Automatik ose robot që është më i besueshëm. Cili është ndryshimi midis "robotit" dhe "makinerisë", cili është ndryshimi? Cila është më mirë - një kuti "robot" ose "automatik"

Kur zgjedhin një makinë të re, shoferët përballen me pyetjen se cilën kuti marshi të preferojnë: automatike klasike, CVT apo robotike. Secila prej tyre ka edhe pozitive dhe anët negative. Le të përpiqemi të kuptojmë se cilat janë ndryshimet e tyre dhe çfarë të zgjedhim.

Parimi i funksionimit të kutisë së ingranazhit (kuti ingranazhesh)

Qëllimi kryesor i çdo pajisjeje që ndërron ingranazhet është të marrë, konvertojë, transmetojë dhe ndryshojë drejtimin e çift rrotullues. Prodhuesit modernë të automjeteve prodhojnë automjete me mekanike, transmetim automatik dhe automatike në variacione të ndryshme.

Në ingranazhet mekanike ndërrimi ndodh me ndihmën e një personi. Në pjesën tjetër, procesi është i automatizuar, pjesëmarrja e shoferit nuk kërkohet. Për të kuptuar të mirat dhe të këqijat kuti automatike ndërrimi i marsheve (transmetimi automatik), shpejtësia e ndryshueshme (CVT) dhe robotike, ne do të ndalemi në detaje në parimet e funksionimit të secilit prej tyre.

Klasik "automatik" (konvertuesi i çift rrotullues)

Kuti ingranazhi automatik me konvertues çift rrotullues u lëshua për herë të parë në vitet '40 shekullit të kaluar. Masivisht, ata filluan të pajisin makina me të që nga vitet '60. Është një kompleks i tërë mekanizmash:

konvertues çift rrotullues i përbërë nga rrota të turbinës dhe reaktorit, pompë centrifugale, tufa tejkaluese dhe bllokuese;

kuti ingranazhesh planetare, pjesët kryesore të së cilës janë kuti ingranazhesh planetare, tufat e fërkimit dhe tejkalimit, boshtet lidhëse, bateritë, brezi i frenave.

Shkurtimisht, parimi i funksionimit mund të përshkruhet si më poshtë: një konvertues çift rrotullues i vendosur midis kutisë së shpejtësisë dhe motorit ndryshon transmetimin e çift rrotullues. Funksionimi i konvertuesit të çift rrotullues bazohet në qarkullimin e vazhdueshëm të lëngut që transporton energjinë nga motori në transmision. Vaji transferohet nga pompa centrifugale në rrotën e turbinës, më pas në reaktor, ku rrjedha e tij rritet dhe provokon një rritje të shpejtësisë së rrotës së pompës.

Kur aktivizohet rrota e lirë kryhen lëvizjet rrotulluese të rrotës së reaktorit. Ndërrimi i marsheve ndërmjet lidhjeve në mënyrë alternative ingranazhet planetare kryhet duke përdorur bashkime. Funksionimi i këtyre mekanizmave sigurohet nga cilindra hidraulikë, procesi i të cilave kontrollohet nga njësia elektronike menaxhimi.

Mënyrat standarde të funksionimit të transmisionit automatik, të cilat drejtuesi i zgjedh duke përdorur levën e përzgjedhësit, janë:

P (Park), P - bravë parkimi; R (Reverse), ZX - e kundërta; N (Neutral), N - ingranazh neutral; D (Drive), D - lëvizje përpara; L (I ulët), PP (i detyruar poshtë) ose TX (vrapim i qetë).

Përparësitë e transmetimit automatik:

butësi gjatë ndërrimit të marsheve; besueshmëri e lartë; komoditet në drejtimin e një makine; funksionim i kursyer i motorit dhe kutisë së marsheve.

Disavantazhet e transmetimit automatik janë ende atje:

kosto e lartë; konsumi i lartë i karburantit; kostoja e lartë e riparimeve; kërkohet më shumë kohë për përshpejtimin; jetë e shkurtër e shërbimit; pamundësia e nisjes nga një shtytës.

Sot, transmetimi automatik klasik është përmirësuar ndjeshëm - ka modele që dallohen nga reaktiviteti i mirë, kanë dimër, sport, mënyrat e ekonomisë pune, deri ne 8 marshe.

Makinë me shpejtësi të ndryshueshme

CVT është një variant i "automatike". Sidoqoftë, struktura dhe parimi i funksionimit të tij kanë dallime të konsiderueshme nga transmetim automatik klasik. Ky është një transmetim vazhdimisht i ndryshueshëm, i cili përfshin:

vetë variatori; njësia që shkëput motorin nga variatori; sistemi i kontrollit; marshi i pasmë.

CVT mund të jetë dy llojesh:

Rrip V;

toroidale.

Parimi i funksionimit bazohet në faktin se dy rrotulla rrëshqitëse (drejtuese dhe të drejtuara), të lidhura me një rrip metalik, ndryshojnë automatikisht diametrin e tyre, ndërsa ndryshojnë raporti i marsheve. Variatori niset duke përdorur levën e përzgjedhësit. Mënyrat e marsheve janë identike me transmetimin automatik.

Aspektet pozitive të variatorit mbi kutitë e tjera të ingranazheve:

efikasitet kur përdorni fuqinë e motorit; ekonomi e lartë e karburantit; komoditeti i kontrollit dhe vetë lëvizjes; drejtimi i qetë i makinës; nxitimi i qetë dhe shpejtësia e vendosur e shpejtë; ngarkesë e ulët në motor; mirëdashësi mjedisore; efikasitet i lartë.

Nëse ende vendosni t'i jepni përparësi variatorit, atëherë ia vlen të merren parasysh disavantazhet e tij:

kompleksiteti i projektimit dhe riparimit, në blerjen e pjesëve të këmbimit; një numër i vogël shërbimesh të afta për riparim; konsumim i shpejtë gjatë vozitjes rrugë të këqija dhe jashtë rrugës; zhurma specifike gjatë funksionimit; jetë e shkurtër e shërbimit; nuk vendoset në makina të fuqishme.

E rëndësishme! Mekanikët me përvojë të makinave dhe entuziastët e makinave këshillohen të refuzojnë të blejnë një makinë me një CVT që tashmë është në përdorim. Nëse blerja është bërë tashmë, atëherë është e nevojshme të kryhet në kohë zëvendësim i plotë sensorë të nivelit të vajit, shpejtësisë dhe karburantit.

Pika e kontrollit robotik

Kutia e shpejtësisë robotike përfshin elemente të "mekanikës" dhe "automatikës". Në fakt, është një kuti ingranazhi mekanik me një njësi kontrolli elektronik që shkëput dhe kyç tufën dhe ndërron marshin.

Kur përdorni një kuti ingranazhi robotik, shoferi, si në automatizim, thjesht kalon përzgjedhësin në modalitetin e dëshiruar, dhe ndërrimi i marsheve kryhet nga një njësi elektronike. Gjithashtu, prodhuesit e automjeteve kanë ruajtur aftësinë për të kaluar në modalitetin manual.

"Roboti" ofron mënyra: ingranazh neutral (N), mbrapa ®, lëvizje përpara (A / M ose E / M), ndërrim i marsheve (+/-).

Përparësitë e CP:

çmim i ulët (zakonisht "robotët" janë të pajisur me makina buxhetore); konsumi ekonomik i karburantit; aftësia për të kaluar në modalitetin e kontrollit manual.

Disavantazhet e këtij lloji PK janë:

prania e pauzave, kërcitjeve dhe kërcitjeve gjatë ndërrimit të marsheve; letargjia; pamundësia e tërheqjes.

Vlen të përmendet se prodhuesit po përpiqen të përmirësojnë në mënyrë të qëndrueshme transmetimet. Po, sot është më version modern Kutia robotike e gjeneratës së dytë është një transmetim parazgjedhues me dy tufa. Përbërësit e tij janë 2 boshte për ingranazhet çift dhe tek. Çdo bosht është i lidhur me motorin nga një tufë e veçantë.

Përparësitë e transmetimit parazgjedhues tashmë janë vlerësuar:

mundësia e përshpejtimit të shpejtë; ekonomia për sa i përket konsumit të naftës dhe karburantit; efikasiteti më i lartë i mundshëm midis "automatikëve" sot.

As disavantazhet nuk duhet të merren lehtë. Kjo perfshin:

kosto e lartë; e kushtueshme punë riparimi dhe ndryshimi i vajit; kërcitje dhe rënie në dinamikën e makinës.

Cili është ndryshimi midis një variatori dhe një "makine" dhe një "roboti"

Edhe kur blini një makinë shofer me përvojë jo gjithmonë mund të kuptoni se cila kuti ingranazhi është instaluar në të. Këtu janë këshilla se si të dalloni vizualisht transmisionin automatik, CVT dhe "robot".

Është e pamundur të gjesh dallime midis një automatike dhe një CVT kur ulet në një makinë. Të dyja duken identike: një levë kontrolli, i njëjti përcaktim i mënyrave.

Ekzistojnë 4 veçori kryesore me të cilat mund të përcaktoni llojin e KP:

Numri i mënyrave. CVT-të mund të përmbajnë më pak mënyra - zakonisht 4: "P", "N", "D", "R". Në "makinat" moderne ka edhe ato shtesë. Një tregues i llojit të kutisë së shpejtësisë pranë markës së makinës.

Për të kuptuar se çfarë lloj kuti ingranazhi është instaluar në makinë, duhet ta inspektoni atë nga jashtë në pjesën e pasme. Shumica e prodhuesve raportojnë gjithashtu llojin e transmetimit pranë markës dhe përcaktimit të modelit - "AT" ose "CVT". Dallimi në "sjelljen" e transportit gjatë udhëtimit. Një makinë me transmetim automatik do të ketë dridhje dhe goditje. Automjetet me CVT nuk do t'i kenë ato. Përveç kësaj, kjo e fundit do të dëgjojë klikime në kuti. “Sjellja” e ndryshme e makinës kur ngjitet në një kodër. Nëse ngadalësoni shpejtësinë dhe lëshoni pedalin e gazit gjatë drejtimit të tatëpjetë, makina me transmetim automatik do të ecë pa probleme përpara pa u kthyer mbrapa. Auto CVT do të kthehet prapa dhe nuk do të lëvizë përpara në boshe.

Nëse nuk është e mundur të përdorni metodat e mësipërme, për informacion mbi llojin e transmetimit, ju lutemi kontaktoni:

tek një shitës i ndërgjegjshëm, tek një automekanik me përvojë, tek dokumentacioni shoqërues i makinës.

Video: ndryshimet midis një variatori, një makine automatike dhe një roboti

Është më e lehtë të dallosh një variator nga një "robot" - thjesht shiko pamjen kuti ingranazhesh në kabinë dhe përcaktimet e mënyrave. Në variator, mënyra kryesore e lëvizjes përpara është D, në "robot" - A / M ose E / M (megjithëse nuk ka një ndryshim të tillë në transmetimin parazgjedhës).

Këshilla për kujdesin

Në mënyrë që transmetimi automatik të zgjasë sa më gjatë, duhet t'i përmbaheni rreptësisht disa rregullave të funksionimit:

Kur ndaloni në një zbritje ose ngjitje, duhet të përdorni frenave parkimi. Kaloni në modalitetet P, R pasi ndaloni lëvizjen e makinës. Kontaktoni menjëherë një servis makinash nëse ka goditje dhe dridhje gjatë ndërrimit të marsheve, si dhe erë djegëse, zhurmë ose gumëzhimë në zonën e postbllokut.

E rëndësishme! Nëse një makinë me kambio automatike prishet, ajo duhet të tërhiqet pajisje neutrale me motorin në punë. Transporti me tërheqje në një distancë prej më shumë se 80 km me një shpejtësi prej më shumë se 30 km/h. nuk rekomandohet për shkak të rrezikut të dëmtimit të përbërësve dhe pjesëve të vetë kutisë.

Për të zgjatur jetën e kutisë së marsheve CVT, duhet:

Kryeni monitorim të vazhdueshëm të nivelit të vajit, ndërroni atë pas çdo 30 mijë kilometrash. Përdorni vetëm vaj cilësor nga prodhues të mirënjohur dhe rreptësisht të përshtatshëm për makina. Në sezonin e ftohtë, mos e mbingarkoni transmetimin në fillim të lëvizjes. Kontrolloni periodikisht gjendjen e lidhësve dhe instalimeve elektrike. Siguroni riparimin dhe diagnostikimin e variatorit vetëm për specialistët e servisit të makinave. Nuk ia vlen të futesh vetë në CP.

Tërhiqni vetëm me motorin në punë për distanca të shkurtra. Mundohuni të shmangni përshpejtimin dhe ngadalësimin e papritur, goditjet e transmetimit. Mos vozitni jashtë rrugës ose rrugët e vendit. Mos tërhiqni automjete të tjera. Monitoroni gjendjen e sensorit të shpejtësisë.

Një kuti ingranazhi robotik do të zgjasë më gjatë nëse ndiqni këto rregulla funksionimi:

Shmangni rrëshqitjen në sezonin e ftohtë. Bëni një makinë të thjeshtë duke aktivizuar modalitetin "E". Kur keq trotuar niseni pa nxituar nga marshi i dytë. Në një ndalesë të shkurtër, kaloni në modalitetin "A". Kryeni diagnostifikimin disa herë në vit.

Cili opsion është më i mirë dhe pse

Vështirë se është e mundur t'i përgjigjemi pa mëdyshje pyetjes se cila kuti ingranazhi është më e mirë, sepse secili shofer do ta zgjedhë atë në përputhje me qëllimet dhe preferencat e veta. Në mesin e shoferëve, makinat me transmetim automatik janë ende të njohura. CVT-të e përmirësuara gjithashtu nuk heqin dorë nga pozicionet e tyre. “Robotët” e thjeshtë po i përkasin të shkuarës. Ato po zëvendësohen me më shumë transmetimet moderne(për shembull, parazgjedhore).

A e dinit? Seriali me i shpejte makinë sot është Bugatti Veyron Super Sport. Në vitin 2017, ai vendosi një rekord shpejtësie prej 457.4 km/h.

Në përgjithësi, nëse përmbledhim, atëherë ndër opsionet që kemi shqyrtuar, zgjidhja më optimale për sot është "automatiku" klasik. Kjo shpjegohet me arsyet e mëposhtme:

besueshmëria; disponueshmëria e riparimit dhe zëvendësimit të pjesëve rezervë; aftësia për të vozitur në çdo rrugë.

Makinat me CVT janë të përshtatshme për ata që pëlqejnë një udhëtim të qetë. "Robotët" - për ata që preferojnë makina të vogla, si një udhëtim i qetë, lëvizje në rrugët e qytetit dhe autostradat, e vendos efikasitetin në krye. Tifozët e drejtimit aktiv, shpejtësisë dhe manovrave duhet të hedhin një vështrim më të afërt në transmetimin parazgjedhës.

Nëse besoni ekspertët e tregut global të automobilave, atëherë e ardhmja i përket CVT-së dhe ingranazheve parazgjedhëse. Është e thjeshtë, e rehatshme dhe modele ekonomike shoferët do të preferojnë gjithnjë e më shumë.

Video: cili opsion i ingranazhit është më i mirë për të zgjedhur

Kështu, makina moderne gjithnjë e më shpesh ato janë të pajisura me kuti ingranazhesh automatike dhe variacionet e tyre - CVT dhe robotike. Secila prej tyre ka avantazhe dhe disavantazhe. Një avantazh i përbashkët për ta është lehtësia e funksionimit dhe funksionimi i qetë i makinës. Zgjedhja e një kuti ingranazhi duhet të bëhet në përputhje me stilin e drejtimit, preferencat tuaja dhe qëllimin e makinës.

Prodhuesit e automjeteve po kërkojnë më të mirën zgjidhje teknike gjatë projektimit nyje të ndryshme automjeti. Si rezultat, shfaqen risitë e dizajnit. Një shembull është evolucioni i transmetimit. Tani mund të vëzhgoni opsione të ndryshme për kuti ingranazhesh që konkurrojnë me sukses me njëri-tjetrin. Ka kuti ingranazhesh mekanike, automatike, robotike ose variatorë pa shkallë.

Në artikull do të zbulojmë se çfarë është një kuti ingranazhi robotik, cilat avantazhe dhe disavantazhe ka në krahasim me llojet e tjera të transmetimit. Në të vërtetë, jo vetëm disponimi ynë, por edhe siguria në rrugë shpesh varet nga shkalla e komoditetit të drejtimit.

Le të fillojmë me faktin se një robot është një Uti Mechanics, në të cilën ndërrohen marshet dhe tufa shtrydhet nga automatikët. Nëse marrim, për shembull, një Toyota Corolla në një robot, i cili është prodhuar që nga viti 2007, atëherë ai ka një kuti robotike - ky është një mekanik një-në-një, nga i cili u hoq leva e zakonshme e ndërrimit të marsheve dhe tufa dhe e veçantë Në vend të tyre u instaluan servo aktuatorë - aktivizues. Nga kjo rrjedh se karakteristikat e drejtimit të makinës do të jenë në shumë mënyra të ngjashme me mekanikën konvencionale, por nuk do të duhet të ndërroni marshin vetë.

Detyra e këtyre kutive të marsheve është të marrin informacion nga shoferi në formë dixhitale, dhe më pas, pasi e kanë përpunuar saktë dhe shpejt, të përkthejnë gjithçka në manipulime mekanike me ingranazhe dhe boshte. Për të kontrolluar zgjedhjen e marsheve, në vend të levës së zakonshme, e cila lidhet me kabllo ose shufra me kutinë, përdoret një levë - një levë, e cila tregon vetëm elektronikën pajisjen e dëshiruar. Njësia e kontrollit elektronik (ECU) është përgjegjëse për pjesën logjike.

Shfaqja e levës së kontrollit të robotit në një Toyota Corolla

Duke pasur parasysh reagimet nga përdoruesit, vërejmë se ky lloj i kutive ingranazhesh të automobilave ka shumicën e avantazheve të një transmetimi automatik dhe kombinon ekonominë dhe besueshmërinë e "mekanikës" së automobilave. Për blerësin, roboti do të kushtojë më pak se "makina" klasike, që do të thotë se ka një argument shtesë pozitiv në favor të tyre.

Prodhuesit më të njohur të automjeteve janë të angazhuar në prodhimin e modeleve të ndryshme segmentet e çmimeve me njësi transmetimi robotik të instaluar në to. Edhe ne segment buxhetor Renault në vitin 2016 lëshoi ​​​​një makinë me një "robot" në bord.

Si funksionon kutia robotike

Për bazën njësi robotike ndërrimi i marsheve në shumicën e makinave, merret një transmetim manual. Në këtë rast, manipulimet me kalimin midis fazave kryhen nga shtesa të veçanta strukturore, të cilat quhen servo drives. Në disa burime, këta ndërprerës quhen aktuarë. Njëri prej tyre angazhon / shkëput tufën, dhe misioni i të dytit është të lëvizë fizikisht marshet në kuti. Kjo do të thotë që puna e tyre ndihmon për të hequr qafe pedalin e tufës në makinë.

Pamja e aktivizuesit të tufës së robotit

Jo të gjitha modelet e disqeve janë të njëjta. Inxhinierët kanë krijuar dy lloje të tyre. Në rastin e parë, performanca ruhet me ndihmën e energjisë elektrike, dhe në rastin e dytë, hidraulika është përgjegjëse për butësinë dhe shpejtësinë e ndërrimit. Zakonisht rishikimet nuk janë gjithmonë të paqarta, kështu që ne do t'i përshkruajmë të dyja opsionet.

1. Një pajisje e njohur është makinë elektrike. Ky dizajnështë më pak i kushtueshëm dhe mund të instalohet edhe në makina klasë buxhetore. Kontrolli bazohet në një motor elektrik me një kuti ingranazhi dhe një aktivizues.
2. AT sistemi hidraulik ndërrimi i marsheve kryhet me anë të cilindrave të shtyrë me forcë valvulat solenoid. Parimi i funksionimit në këtë rast është i ngjashëm me "makinën" klasike. Emri i dytë i pajisjeve të tilla është "makinë elektro-hidraulike". Dizajni është më i shtrenjtë se një makinë elektrike konvencionale, por kjo kompensohet nga shpejtësia e ndërrimit midis marsheve. Gjithashtu, shoferi nuk ndjen shfaqjen e ndonjë rënieje të mprehtë. Blloku vendoset në makina më të shtrenjta.

Menaxhimi i të gjitha operacioneve i është besuar nyjes së kompjuterizuar të integruar. Ai kontrollon shpejtësinë e motorit, shpejtësinë aktuale të makinës, merr informacion nga sistemi ABS, kundër rrëshqitjes dhe i jep komanda aktuatorit.

Pajisja e tufës në robot

"Robotët" e parë në makina u instaluan me një tufë. Eksperimenti doli të ishte i paqartë. Një numër i mjaftueshëm i mangësive të këtij dizajni u zbulua. Si rezultat i zhvillimeve, u shfaq një kuti ingranazhi me një tufë të dyfishtë. Konsideroni këto lloje të kutive dhe si funksionojnë ato.

Aparat robot me dy tufa

1. Një tufë. Baza e kutisë së ingranazhit janë dy boshte: parësor dhe sekondar. Boshti primar (drejtues) furnizohet me rrotullim nga motori. Ndahet nga motori me një tufë. Nga boshti sekondar (i drejtuar), përmes ingranazheve, rrotullimi transmetohet në rrota. Me komandën e elektronikës, servo i parë shkëput tufën, dhe i dyti, pas pushimit, lëviz sinkronizuesit në të njëjtën mënyrë siç do të bënte shoferi me një levë në një kuti mekanike. Sidoqoftë, elektronika "shpëton" tufën dhe hendeku i fuqisë shpesh bëhet i dukshëm në kabinë (efekti i "pohjes së kokës" të pasagjerëve kur tërheqja humbet përkohësisht).
2. Dy kthetra. Projektuesit u përpoqën të zvogëlojnë efektin e ndikimit negativ të dështimeve të shtytjes duke përdorur tufë e dyfishtë. Si rezultat, u shfaqën modele që morën emrin e përgjithshëm DCT (Transmision me tufë të dyfishtë). Më vonë, Volkswagen zhvilloi kuti DSG me gjashtë shpejtësi ( Shalt i drejtpërdrejtë Getrieb). Kjo shkurtesë, e cila është thjesht markë tregtare, është bërë sinonim i të gjitha kutive me dy tufë, ashtu si fjala "copier" hyri në përdorim jo si markë tregtare, por si kopje letre. DSG ka dy bosht primar, njëra prej të cilave është brenda tjetrës. Të dy boshtet janë të lidhura me motorin me anë të tufave individuale. Kutia "e zgjuar", duke e nisur makinën në lëvizje, përfshin shpejtësinë e parë, por në të njëjtën kohë, ingranazhi për marshin e dytë angazhohet në boshtin e dytë. Boshti i dytë pret mbylljen e tufës së tij dhe hapjen e njëkohshme me marshin e parë. Kjo kursen kohën e ndërrimit dhe siguron një tranzicion të qetë midis fazave. Ekziston një emër i dytë për kuti të tilla - "parazgjedhëse" (duke parashikuar zgjedhjen). Për shembull, për makinat Golf, koha e ndërrimit të kutisë robotike është vetëm 8 milisekonda.

Inxhinierët, duke përmirësuar dizajnin e tufës së dyfishtë, kanë zhvilluar dy lloje të këtij montimi. Në rastin e parë, u vendos që të lihej ajri i ambientit të tufës (lloji "i thatë"), dhe në rastin e dytë, lëngu i punës derdhej në montim (lloji "i lagësht"). Për drejtuesit që preferojnë një stil drejtimi agresiv dhe shtypje të mprehtë dhe të thellë në pedalin e gazit, tufë e thatë shpesh do të mbinxehet, gjë që do të çojë në dështimin e tij të shpejtë.

Për të zvogëluar ndikimin negativ në kthetrat, vaji derdhet në bllok. efekt negativ u shfaq gjithashtu për shkak të rrëshqitjes dhe një humbje të vogël të fuqisë në këtë kohë, por nyja filloi të përballojë ngarkesa më të rënda. Kjo ndikoi pozitivisht në qëndrueshmërinë e saj.

Transmisionet paraselektive në arsenalin e saj kanë shumicën e prodhuesve kryesorë të automjeteve, duke përfshirë Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi. Një tregues premtues është se edhe Porsche e njohu rëndësinë e këtij dizajni, sepse kompania miraton vetëm të provuara dhe modele premtuese. Zhvillimet në këtë drejtim janë të vazhdueshme.

Të mirat dhe të këqijat e një kuti ingranazhi robotik

Përfitimet përfshijnë:

1. Dizajni i njësive bazohet në kuti ingranazhesh mekanike të testuara me kohë. Kjo rrit besueshmërinë e përgjithshme të njësisë, e cila është më e lartë se ajo e CVT-ve.
2. Vëllimi i zënë në ndarja e motorit dukshëm më pak se ai i "makinave automatike" klasike, përkatësisht, konsumi i vajit gjatë funksionimit për këtë kuti do të jetë më i ulët se ai i analogëve.
3. Performanca e tufës, sidomos e tipit të lagësht, te "robotët" është 25-30% më e lartë.
4. Gjithashtu, ndryshimi midis një kutie shpejtësie robotike dhe asaj automatike qëndron në koston e prodhimit dhe riparimit të kësaj njësie, e cila flet në favor të "robotëve" dhe jo "makinave automatike" dhe variatorëve.
5. Shumica kuti moderne me kontroll robotik ka aftësinë për të ndërruar hapat modaliteti manual, e cila është e ngjashme me Tiptronic në transmetimet automatike.
6. Masa e kutisë së robotit është shumë më e vogël se transmetimi automatik. Kjo jep përparësi në instalimet në makina të vogla, ku një masë madje edhe disa dhjetëra kilogramë luan një rol të rëndësishëm.
7. Konsumi i karburantit në makina të grumbulluara nga "robotët" është i krahasueshëm me koston e kuti ingranazhesh manuale dhe më pak se ajo e strukturave të tjera, të gjitha gjërat e tjera janë të barabarta.

Disavantazhet përfshijnë:

1. Ka dizajne me kuti ingranazhesh robotike, në të cilat vonesa midis ndërrimit të marsheve arrin dy sekonda. Kjo vlen për çelsat elektrikë. Me një udhëtim të tillë, dinamika humbet dhe mund të ketë siklet për shoferin.
2. Përdorimi i aktivizuesve hidraulikë për të përshpejtuar ndërrimin rrit shpejtësinë ndërmjet kalimit në skenë në 0,05 s. Sidoqoftë, ky dizajn rrit ndjeshëm koston e të gjithë montimit. lëngu i frenave përdoret si lëngu i punës, ju duhet të mbani vazhdimisht nën shtypje e lartë e cila heq një pjesë të fuqisë nga motori. Hidraulika bëhet më efikase në makina të fuqishme ose makina premium.
3. Modelet më të lira nuk ofrojnë rregullim adaptiv të automatizimit me stilin e drejtimit të pronarit të makinës.
4. Modelet parazgjedhëse janë ende mjaft të shtrenjta për t'u riparuar. Edhe pse pjesë mekanike shumë i besueshëm si në mekanikën e thjeshtë, me firmware të papërfunduar ECU dhe dizajn jo ideal të tufës, ndodh shpesh veshja e parakohshme kjo e fundit. Dhe të gjitha pajisjet "e bashkangjitur" të robotit (tufë, ECU, aktivizues) kushtojnë para të mira. Prandaj, kur blini një makinë të përdorur, ia vlen të kontrolloni robotin me kujdes të veçantë dhe të zbuloni kushtet e shërbimit të tij të fundit, shikoni faturat për punën e kryer.

Por ende shumica faktorët pozitivë mbulon mjaft lehtë të gjitha pikat negative. Prandaj, për të shijuar të gjitha "pluset" e robotëve, është e nevojshme të zgjidhni opsione të reja të projektimit në të cilat disavantazhet kryesore minimizohen ose eliminohen plotësisht.

konkluzioni

Procesi i përmirësimit përfundimtar të kutive robotike nuk ka filluar ende. Inxhinierët po përpiqen ta bëjnë dizajnin më të besueshëm dhe më të shpejtë, dhe në disa aspekte po ia dalin. Në të njëjtën kohë, makinat me "robotë" tashmë po gjejnë fansat e tyre.

Makinat e sotme janë të pajisura lloje të ndryshme Mund të jetë e vështirë për një kuti ingranazhi, dhe veçanërisht për një blerës kur blen makinën e tyre të parë, të bëjë zgjedhjen e duhur midis kësaj shumëllojshmërie sistemesh transmetimi. Si rezultat, në këtë artikull do të përpiqemi të kuptojmë se si ndryshon saktësisht transmetimi automatik nga ai robotik, në veçanti, kjo çështje shqetëson pothuajse të gjithë pronarët e ardhshëm të makinave.

Të gjithë, kur mendojnë për çështjen e blerjes së një makine të re apo të një makine të përdorur, zgjidhin një detyrë mjaft të vështirë, me cilën kuti marshi të blesh një makinë, cili është ndryshimi midis tyre? Dhe mjaft shpesh kjo zgjedhje e veçantë e vendos një person në një situatë të pashpresë. Dhe nëse zgjedhja midis transmetimit automatik dhe manual është e qartë, atëherë kutitë e ingranazheve robotike ngrenë shumë pyetje midis pronarëve të makinave. Në këtë artikull, ne do të përpiqemi t'i përgjigjemi pyetjes se si ndryshon nga automatiku dhe të kuptojmë parimin e funksionimit të tij.

[Fshih]

Çfarë është një kuti roboti?

Pika e kontrollit robotik(ose, më thjesht, një robot) është e njëjta mekanikë në të cilën shkëputja e tufës dhe ndërrimi i marsheve ndodhin automatikisht. Nga emri i kutisë së shpejtësisë robotike rrjedh se i gjithë funksionimi i kutisë së marsheve kontrollohet nga një njësi elektronike sipas algoritmeve specifike të kontrollit. Kuti ingranazhi robotik kombinon komoditetin e makinës, besueshmëri e lartë dhe ekonomia e transmetimit manual.

Me gjithë këtë, një kuti ingranazhi robotik është shumë më i përballueshëm me koston e një transmetimi automatik. Tani pothuajse të gjithë prodhuesit kryesorë të makinave i pajisin makinat e tyre me robotë, duke i vendosur ato në modele nga klasa ekonomike në premium. Makina përdor tufë fërkimi në formën e disqeve individuale ose një paketimi disqe fërkimi. Me anë të një tufë të dyfishtë sigurohet transmetimi i çift rrotullues, ndërkohë që rrjedha e fuqisë nuk ndërpritet.

Roboti bazohet në nyje. Aktualisht, të gatshme të testuara diagramet teknike. Roboti SMG i BMW-së bazohet në një transmision manual me gjashtë shpejtësi, të cilit i është shtuar një tufë elektro-hidraulike.

Cili është ndryshimi midis një roboti dhe një automatiku?

Kur shikohet nga pikëpamja e përdorimit të sistemeve të kontrollit, ka pak që i dallon ato: automatiku nuk ka nevojë për kontrollin e tufës, dhe roboti modaliteti automatik qeveris sistemi mekanik tufë nga program të veçantë. Sidoqoftë, roboti është mekanik, dhe automati është hidromekanikë, domethënë të gjitha sistemet kontrollohen në mënyrë hidraulike. Ky është ndryshimi kryesor.

Ekzistojnë gjithashtu disa ndryshime të tjera të makinës:

• Është e nevojshme të merret parasysh nxitimi i vonuar, për shkak të faktit se lëngu nuk ka aftësinë të përballojë menjëherë inercinë e boshtit të shtyrë.
• Lidhja jo e ngurtë e boshteve luan rolin e një lloj "sigurese" në mënyrën e vet: në rast se diçka bllokohet, transformatori hidraulik do të lëvizë lirshëm, pa asnjë dëmtim.
• Efikasiteti i transformatorit hidraulik është i ulët, si rezultat i të cilit një pjesë e konsiderueshme e fuqisë humbet në të.
• Makina nuk mund të funksionojë kur motori është i fikur, sepse pompat nuk funksionojnë.

Video "Analizë e detajuar e kutisë së ingranazhit"

Nga kjo video mund të mësoni jo vetëm se çfarë është, por edhe të njiheni me parimin e funksionimit të tij.

Nëse keni një makinë me një kuti të tillë, atëherë ndani përvojën tuaj me lexuesit tanë duke lënë komentin tuaj më poshtë.

Siç kam shkruar më shumë se një herë, tani ekzistojnë tre lloje kryesore të transmetimeve automatike: - CVT, automatike dhe robotike (kuti ingranazhesh robotike). Dy përbindëshat e parë thjesht pushtuan tregun, dhe ato përbëjnë pothuajse 80% të shitjeve. Por transmetimi automatik më "i fortë" (i shitur) është padyshim një transmetim automatik, një konvertues konvencional i çift rrotullues, ka një numër të madh arsyesh për këtë, lexoni të paktën. Por çfarëdo që mund të thuhet, kohët e fundit, gjithnjë e më shumë, një "robot" (RKPP) po fillon të shfaqet në treg, nga prodhues të ndryshëm (edhe AVTOVAZ ka ecur në këtë rrugë), megjithëse ka shumë minus, por shitje janë ende në rritje! Ekspertët parashikojnë se ai së shpejti do të arrijë dhe do të kalojë variatorin! Kjo do të thotë, dy lojtarë do të mbeten transmetimi automatik dhe transmetimi manual, por cili është ndryshimi midis të dytit dhe të parës - e dini? Cila është arsyeja e kësaj rritjeje të pashpjegueshme nga njëra anë? Le ta kuptojmë ...

Kam kohë që kam dashur ta shkruaj këtë artikull, madje e kam "përdredhur" hyrjen. Më pyesin shpesh për ndryshimet midis këtyre dy transmetimeve automatike, por të ndryshme nga brenda. Kuti robotike, kjo është ideja erë e re, madje do të thoja transmetimin e shekullit të 21-të, mund të shihet, prandaj nuk mund të marrë ende vend i denjë në listë, thjesht nuk ka teknologji të mjaftueshme.

Por kundërshtari i saj tani është në "lëng", domethënë transmetimi automatik, tani po përjeton një epokë kërkese, sepse është i besueshëm, i qëndrueshëm, pa telashe (nëse), gjë që nuk mund të thuhet për "robotin". Unë sugjeroj çmontimin e të dy transmetimeve.

transmetim automatik

Do të filloj, ndoshta, me këtë "kuti" dhe ne vetëm duhet të kuptojmë se si funksionon, nuk do të hyjmë thellë në të.

Makina ka një dizajn të thjeshtë, duhet theksuar se ky është i vetmi transmision që nuk ka një angazhim të ngurtë me motorin. Këtu, vaji është i përfshirë në transmetimin e çift rrotullues, ose për të qenë të saktë.

Transmetohet nga motori në një rrotë të veçantë, fillon të rrotullohet, pas kësaj rrote është një tjetër që merr presionin e vajit nga e para dhe gjithashtu fillon të rrotullohet. , pra shndërrimi i presionit të vajit në energji mekanike. Këto dy shtytëse, ndërmjet tyre, nuk kanë fare angazhim të ngurtë, domethënë janë të pavarur nga njëra-tjetra.

Pasi shtytësja e dytë fillon të rrotullohet, ky moment transmetohet më tej në transmetim, përkatësisht në ingranazhet planetare. Në varësi të shpejtësisë dhe shpejtësisë, ai merr vendime për të ndezur një ose një tjetër marsh. Kjo bëhet me anë të ndezjes dhe fikjes së solenoideve, të cilat transmetojnë presionin e vajit tek disqe fërkimi, dhe ato, nga ana tjetër, janë të ngjeshur ose të zhveshur, duke ndaluar ose lëshuar një ose një pajisje tjetër diellore. Kështu, ne ndërrojmë ingranazhet.

Duhet të kuptoni që presioni i vajit funksionon këtu, është ai që transmeton momentin fillestar të transmetimit.

Komponentët e rëndësishëm të transmisionit automatik:

• konverteri i çift rrotullues
• Pompë vaji, ndonjëherë pranë konvertuesit të çift rrotullues
• Trupi i valvulës me solenoid
• Disqe me fërkim
• Ingranazhe planetare, me ingranazhe
• Radiator dhe sistem ftohjeje
• Filter vaji

Këta janë elementët kryesorë të kësaj kutie, në fakt më së shumti i kam veçuar detaje të rëndësishme. Epo, le të flasim për robotin.

Kuti ingranazhesh robotike (RKPP)

Ky është një dizajn krejtësisht i ndryshëm, i pavarur, ata kanë vetëm një gjë të përbashkët - që nuk keni nevojë të ndërroni manualisht ingranazhet, domethënë, të dy transmetimet kanë vetëm dy pedale gazi dhe frenash. NUK KA MË ASKUSH!

Struktura këtu është mjaft e ngjashme me mekanikën, ose më saktë, kjo është "mekanikë" ( kuti mekanike ingranazhet”, vetëm ajo ka sipër bllok të veçantë që ndërron marshin dhe shtyp tufën për ju. Quhet "servo", tani ka dy dizajne të bazuara në ndërrimi mekanik dhe elektrike.

Unë mendoj se nuk është e nevojshme të flasim për strukturën, më duket. Tani të gjithë e dinë se si funksionon një transmetim manual! Jo të gjithë? Epo, në rregull, vetëm disa fjalë.

Këtu, çift rrotullimi nga motori transmetohet përmes dy disqeve të thatë - tufës dhe shportës. Ato janë në ajër, nuk ka lëng si një makinë automatike - ato janë vazhdimisht të mbyllura (angazhimi fizik), kur shtypni pedalin e frenave hapen dhe mund të ndërroni marshin. Pasi të keni lëshuar pedalin e tufës, momenti nga motori do të shkojë përmes transmetimit (funksionon marshi i dëshiruar, marshi i dëshiruar), atëherë do të shkojë te rrotat.

Ndërron "shpejtësitë", siç thashë - një servo, merr porosi nga ECU - shtyp tufën - vendos pirunin në marshin e dëshiruar. Në fakt, kjo është e gjitha.

Një kuti ingranazhi robotik ka dy, dhe nganjëherë tre boshte mbi të cilat vendosen ingranazhet. Me ndihmën e pirunëve të posaçëm, këto ingranazhe ndërrohen, ato thjesht futen në angazhim.

Nëse në mekanikë e bëni atë me dorë, atëherë kutia robotike e bën atë përmes një servo.

Nyje të rëndësishme:

• Disku i tufës dhe "shporta".
• Boshtet e shtyrë dhe lëvizëse (nganjëherë ka më shumë), për shembull, në transmetimet me dy disqe tufë.
• Ingranazhet e ingranazheve, së bashku me .
• Servo drive ose tani me makinë elektrike

Të gjitha kënaqësitë e "mekanikës" janë mbledhur këtu, por ka edhe shumë defekte dhe defekte që më shumë se një prodhues nuk ka mundur t'i mposht plotësisht (ky do të jetë një artikull i veçantë).

Dallimi përfundimtar

Siç mund ta shihni, parimet e funksionimit janë krejtësisht të ndryshme, dallimet janë aq globale sa krahasimi i këtyre dy transmetimeve është GABU! Siç shkrova më lart, ato janë të ngjashme për sa i përket kontrollit të shoferit, por krejtësisht të ndryshme në strukturën e tyre.

Mund të më bëni një pyetje - por pse po bëhet kaq shumë punë kuti robotike marsh? Pse pikërisht, krejt papritur, është bërë kaq popullor? Djema, përgjigjja është shumë e thjeshtë - për prodhuesin është "mjaft e lehtë" të bësh një robot, nëse ekzagjeroni shumë, atëherë mekanika e zakonshme ribëhet duke varur disqe të ndryshme.

Roboti është i lirë në ekzekutim, nuk kërkon investime të mëdha financiare, prandaj është i lirë për makinën përfundimtare. Transmetimi automatik (konvertuesi i çift rrotullues) është më i shtrenjtë.

Kur mbërrita në sallon tregtar zyrtar i VAZ-ve tona dhe pyeti - pse papritmas një "robot" dhe jo një transmetim automatik vendoset në "LADA VESTA"? Për të cilën ata m'u përgjigjën - kjo do t'i shtojë edhe më shumë çmimit tashmë jo të vogël të makinës, me rreth 20 - 30,000 rubla! Dmth kjo është bërë për hir të ekonomisë, vetëm kështu do të shkojë ky transmetim! Në fund të fundit, shpesh transmetimet robotike kërkojnë riparime prej 60 - 70,000 kilometrash. Dhe "makinat automatike" mund të ecin pa probleme për një kohë të gjatë, gjëja kryesore është të ndryshoni vajin dhe filtrin në mënyrë korrekte, mendoj se 150 - 200,000 kilometra nuk është kufiri për ta.

Unë mendoj se artikulli im ishte i dobishëm për ju, u përpoqa të zbuloja ndryshimet kryesore midis këtyre "kutive ingranazhesh". Sinqerisht i juaji AUTOBLOGGER.

E kam hasur për herë të parë këtë lloj kuti marshi kur mora me qira një Fiat Grande Punto në Itali në mesin e viteve 2000 me një turbodiesel 90 kuaj fuqi dhe një robot me një disk.

Shkurtimisht, mendimi im: një robot me një disk - për asgjë. Është më mirë të vallëzosh në pedalet e shërbimit në bllokimet e egra të trafikut të Moskës, kur ndonjëherë ecësh dhjetë kilometra për një orë, sesa makina të tilla.

Robot me dy tufa

Shembuj përdorimi: disa Modelet Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford, shumica e makinave Grupi Volkswagen duke përfshirë Audi, Skoda, Seat.

Thelbi i idesë është se i ndarë boshtet hyrëse dhe, në përputhje me rrethanat, disqe individuale të tufës. Nëse jeni duke lëvizur me marshin e parë, atëherë boshti i dytë tashmë po rrotullohet në të dytën! Për shkak të kësaj, ndërrimi ndodh shumë shpejt - në milisekonda. Njeriu është i paaftë për një shkathtësi të tillë. Në të njëjtën kohë, asnjë goditje gjatë ndërrimit të marsheve praktikisht nuk ndihet. Përdoret si disqe me tufë "të lagësht" që funksionojnë në vaj - atëherë është me gjashtë shpejtësi Kuti DSG 6, dhe "e thatë" - DSG me 7 shpejtësi. Thufat "e thata" janë shumë të kufizuara dhe pothuajse kurrë nuk arrijnë 100,000 km, dhe me ngarje agresive ndonjëherë nuk i kalojnë 30,000 km.

Skoda me kuti ingranazhi robotik DSG. Një ëndërr gjatë 30-80 mijë kilometrave të para.

Përshtypjet personale janë të kufizuara në udhëtimet në makina që i jepen botuesit tonë për testim. Zyrat përfaqësuese ruse markave të ndryshme. Këto makina janë praktikisht të reja, me kilometrazh të ulët, në të cilat probleme karakteristike robotët me dy disqe ende nuk janë shfaqur. Gjithçka duket e mrekullueshme: e shpejtë, e fuqishme, e qetë - disa pluse. Nëse zgjidhni një makinë për përdorim personal dhe kilometrazhi duhet të rrotullohet shumë, atëherë është më mirë të preferoni një makinë automatike tradicionale hidromekanike ose një mekanikë të vjetër të mirë si kuti ingranazhi.

Variatorë

Zhurma nga një kuti e tillë është ajo e zakonshme ndërrimi i hapave në thelb jo këtu! Në boshtet hyrëse dhe dalëse janë fiksuar disqe në formë koni, të cilat së bashku formojnë një lloj rrotullimi me diametër të ndryshueshëm. Boshtet janë të lidhura me një transmetim - rrip V, zinxhir, etj. Duke zhvendosur konet në lidhje me njëri-tjetrin, mund të ndryshoni pa probleme raportin e ingranazheve. Lodra nuk është e lirë. Kërkon një të veçantë lëngu i transmisionit, niveli i të cilit duhet të monitorohet me kujdes.

Ka mjaft varietete - ato kryesore janë renditur më poshtë.

Variator i rripit V

Shembuj përdorimi: Nissan Qashqai, Nissan X-Trail, Mitsubishi Outlander dhe etj.

Variator i rripit V është deri tani lloji më i zakonshëm kuti pa shkallë ingranazhet. Çift rrotullues transmetohet nga një rrip shtytës metalik. Skajet e elementeve trapezoidale të vendosura në shirit, në kontakt me konët, bëjnë që ato të rrotullohen. Në të njëjtën kohë, përdoret një konvertues konvencional i çift rrotullues me bllokim, si në makina hidromekanike. Kur ndizet, konverteri i çift rrotullues rrit çift rrotulluesin e motorit deri në katër herë çift rrotullues. Përdorimi i kësaj nyje siguron një fillim të qetë të lëvizjes kur lëvizni në bllokimet e trafikut urban.

Variator i zinxhirit V

Shembuj përdorimi: Audi A6, Subaru Forester.

Pajisja duket si Variator i rripit V, por në vend të një rripi, si transmision përdoret një zinxhir metalik, i përbërë nga pllaka të lidhura me sëpata në formë pyke. Janë skajet e këtyre boshteve që transmetojnë çift rrotullues. Një tjetër ndryshim është se në Kuti Audi Një paketë tufë dhe një volant me dy masë përdoren në vend të një konverteri çift rrotullues.

Të dy llojet transmetime të ndryshueshme të vazhdueshme kohët e fundit filloi të bëjë me hapa virtualë. Me sa duket, shoferëve u pëlqen më shumë, sepse motori nuk ulërin në një notë.

Sipas vetive të konsumatorit, variatori - lloji më i mirë kuti ingranazhesh. Ajo siguron nxitim i shpejtë, dhe sa i përket tingullit monoton ... Më kujtohet që Hottabych hoqi zhurmën e motorëve të një avioni fluturues, por çfarë çoi kjo? Pjesëmarrësit në ngjarje mezi shpëtuan ... Në një autostradë të sheshtë, me një shpejtësi makine pak më shumë se njëqind, shpejtësia e motorit nuk arrin 2000. Ka frenim të motorit. Personalisht, kam frikë për burimin e rripit dhe në dimër madje ngroh jo motorin, por variatorin. Dhe kështu - kutia e përsosur (uf, pa ingranazhe)!

Dhe, po, harrova: CVT-të në një shpat nuk kthehen prapa!

Kambio i vjetër hidromekanik i mirë

Shembuj përdorimi: pothuajse të gjithë formacionin Markat koreane dhe amerikane, si dhe relativisht makina të fuqishme prodhuesit e tjerë.