Si të ndryshoni ingranazhet në një kuti robotike. Si të përdorni një kuti ingranazhi robotik

Çfarë është një pikë kontrolli robotike? Transmetimi robotik(një emër tjetër - transmetim i automatizuar, emri i përditshëm - kuti robotike) është një transmetim manual në të cilin funksionet e lëshimit të tufës dhe ndërrimit të ingranazheve janë të automatizuara. Automatizimi i këtyre funksioneve është bërë i mundur për shkak të përdorimit të përbërësve elektronikë në kontrollin e kutisë.

Transmetimi robotik kombinon komoditetin, besueshmërinë dhe efikasitetin e karburantit të një transmetimi manual. Në të njëjtën kohë, "roboti" në pjesën më të madhe është shumë më i lirë se transmetimi klasik automatik.

Në ditët e sotme, pothuajse të gjithë prodhuesit kryesorë të makinave pajisin automjetet e tyre me kuti ingranazhesh robotikë. Të gjitha kutitë kanë emrat e tyre pronësorë dhe ndryshojnë në dizajn.

Në të njëjtën kohë, gjenerali i mëposhtëm mund të dallohet. pajisje kuti ingranazhesh robotike:

• tufë;
• Transmetimi manual;
• tufë dhe makinë ingranazhi;
• sistemi I kontrollit.

Kutitë e robotëve mund të kenë tufë elektrike dhe hidraulike dhe ngasje ingranazhi... Në një makinë elektrike, aktivizuesit janë servomekanizma (motorë elektrikë). Drejtimi hidraulik kryhet me anë të cilindrave hidraulikë. Në varësi të llojit të makinës, kutitë e ingranazheve robotike kanë emra të vendosur mirë:

• kutitë e shpejtësisë robotike ( makinë elektrike);
• kuti ingranazhesh të njëpasnjëshme ( makinë hidraulike).

Emri kutia "sekuenciale" e mori nga sekuenca - sekuenca, që do të thotë zhvendosje e vazhdueshme e ingranazheve në modalitetin manual.

Në shumë burime informacioni, kutitë e ingranazheve kanë një emër të përbashkët - robotik.

Makinë elektrike kthetrat dhe ingranazhet kanë modelet e mëposhtme të ingranazheve:

• Easytronic nga Opel;
• MultiMode nga Toyota.

Ka më shumë dizajne të "robotëve" makinë hidraulike:

• SMG, DCT M Drivelogic nga BMW;
• DSG nga Volkswagen;
• S-Tronic nga Audi;
• Senso Drive nga Citroen;
• 2-Tronic nga Peugeot;
• Dualistike nga Fiat.

Sistemi I kontrollit një kuti ingranazhi robotik përfshin elementët e mëposhtëm strukturorë:

• sensorë hyrës;
• njësia e kontrollit elektronik;
• aktivizuesit e kutisë së shpejtësisë.

Në kutitë robotike me makinë hidraulike, sistemi i kontrollit përfshin gjithashtu njësia e kontrollit hidraulik, e cila siguron kontroll të drejtpërdrejtë të cilindrave hidraulikë dhe presionit të sistemit.

Parimi i funksionimit të një kuti ingranazhi robotikështë si më poshtë: bazuar në sinjalet e sensorëve të hyrjes, njësia e kontrollit elektronik gjeneron një algoritëm për kontrollin e kutisë në varësi të kushteve të jashtme dhe e zbaton atë përmes aktivizuesve. Me një komandë nga njësia e kontrollit elektronik, cilindrat hidraulikë (ose motorët elektrikë) hapin dhe mbyllin tufën në kohën e duhur, dhe gjithashtu përfshijnë një ingranazh të përshtatshëm. Duke përdorur përzgjedhësin, shoferi vendos vetëm mënyrën e dëshiruar të funksionimit të robotit: për shembull, përpara ose prapa.

Në të gjitha kutitë robotike, ofrohet një mënyrë manuale e ndërrimit të ingranazheve, e ngjashme. Për shembull, kutia 2-Tronic është e aftë të funksionojë në tre mënyra. E para është plotësisht automatike. Në këtë rast, shoferi mund të mos mendojë fare për ndërrimin e ingranazheve dhe të vozisë si në një makinë konvencionale "automatike". E dyta është e ashtuquajtura gjysmë-mekanike, e cila ndizet nëse shoferi vendos të ndryshojë ingranazhin vetë duke përdorur ndërruesit e vozis pa lënë modalitetin automatik. Kjo situatë lind, për shembull, kur tejkaloni, kur është e nevojshme të kaloni urgjentisht "poshtë". Nëse, megjithatë, një përshpejtim i mprehtë nuk ka ndodhur ose pas kthimit në mënyrën normale të drejtimit, pas një kohe kutia do të kthehet në modalitetin automatik. Opsioni i tretë për pikën e kontrollit është plotësisht manual. Zgjedhja e ingranazheve varet vetëm nga shoferi, megjithatë, edhe këtu jo gjithçka është në fuqinë e tij - kur të arrihet shpejtësia maksimale, kompjuteri do të japë një komandë për të kaluar në fazën tjetër.

Disavantazhi kryesor i kutive të para robotike ishte koha e gjatë e ndërrimit të ingranazheve (deri në 2 sekonda), e cila çoi në dështime dhe kërcitje në dinamikën e makinës dhe uli komoditetin e drejtimit. Zgjidhja për këtë problem u gjet në përdorimin e një kuti ingranazhi me dy kthetra, e cila siguroi zhvendosjen e ingranazheve pa ndërprerë rrjedhën e energjisë.

I gjithë algoritmi i kutisë me dy kthetra zbret në faktin se ndërsa ingranazhi i parë po funksionon, i dyti tashmë po pret që ingranazhi i dytë të ndizet, dhe sapo njësia e kontrollit të japë një komandë, tufa e dytë , boshti i jashtëm i hyrjes dhe ingranazhi i dytë aktivizohen. Më tej përgjatë atij me nyje, ingranazhi i tretë po pret sinjalin, etj. Koha e ndërrimit zvogëlohet në minimum, madje edhe shoferi nuk mund ta ndryshojë transmetimin manual aq shpejt.

Kjo zgjidhje teknike zbatohet në kutitë e shpejtësisë DSG, S-Tronic (koha e ndërrimit të ingranazheve 0.2-0.4 s), si dhe kutitë e ingranazheve SMG dhe DCT M Drivelogic (koha e ndërrimit të ingranazheve 0.1 sek), të instaluara në makina sportive BMW.

Aktualisht, kutitë robotike DSG dhe S-Tronic janë më të përhapurit dhe teknikisht të përparuar. Kutia S-Tronic është një analog i kutisë DSG, por ndryshe nga ajo, ajo është e instaluar në automjete me rrota të pasme dhe me të gjitha rrotat. www.systemsauto.ru

Bleva një Toyota Corolla të vitit 2008 me një motor 1, 6 dhe një kuti ingranazhi robotik.

Para kësaj kishte një VAZ-21099, kjo është arsyeja pse unë nuk kuptova asgjë akoma. Ju lutemi ndani përshtypjet tuaja, kush e ka robotin! dhe pastaj të gjithë thonë se roboti g..vno ((((????

Andrey (Androcles) Unë kam qenë duke vozitur këtë një vit e gjysmë ... Unë nuk shoh ndonjë problem. thjesht duhet të mbani mend se kjo është e njëjta mekanikë dhe mos u zhytni në dysheme si një makinë automatike pa e lëshuar.

Fakti është se në një robot, si dhe në një mekanik, në kohën e ndërrimit të ingranazheve, është e nevojshme të lëshoni pedalin e gazit, përndryshe bashkimi do të fluturojë shpejt. Epo, është pak e shurdhër, kështu që unë ju këshilloj të mësoheni me të, dhe pastaj të filloni të parakaloni dhe rindërtoni para kohe.

Në ndryshimin e parë të korsisë, unë gati e vura gomarin pas makinës, por e kuptova me kohë dhe u ktheva në korsinë time.

Në përgjithësi, ngasni pak më gjatë dhe mësohuni me të. Dhe nëse nuk doni të përfshiheni në zëvendësimin e tufës, atëherë ju këshilloj që të mësoni ende se si të lëshoni pedalin e gazit kur ndërroni ingranazhet

E gjitha është çështje zakoni. njeriu është një krijesë e tillë që mësohet me gjithçka.
kohët e fundit u ula në një makinë të pastër dhe për mua më dukej si një G e plotë, ose më mirë jo e zakonshme duke shtypur pedalin dhe kjo është ajo, unë ende e lëshova pedalin e gazit =)))) por pas një kohe u mësova tek makina =)))

Dhe Corolla, mmm ... një makinë e mirë, më pëlqen, në një vit e gjysmë kam vozitur 62 mijë km dhe kurrë nuk kam dështuar.
e vërteta tani është vënë në shitje, tk. Unë nuk e di se çfarë të hipë në një Accor ose Corolla

Alexander (Migdalia) faleminderit për informacionin!))) Por a mund të më thoni si të përdorni petalet në timon? dhe kur nevojiten?

Andrey (Androcles) është i nevojshëm kur doni të vozisni .... I kam përdorur ato tri herë për 1, 5 vjet ..... një dashnor i një udhëtimi të qetë ... dhe i kam prerë kur doja të bëja diçka nga një vend ..... mbi to në ingranazhin e dytë nuk e vëren se si fluturon 80-100 km / orë

Si te perdoret ??? lehtë ... ju prerë kutinë në mekanikë dhe shkoni ...
mirë, dëgjoni makinën ... mund të shtrydhni në maksimum nga çdo ingranazh, ose mundeni në një mënyrë të qetë ... është aq më e lehtë për mua që në qytet se në autostradë - në robot të shkojë

Karolina (Jucinde) Nuk mund të mësohesha me robotin për një kohë të gjatë. Pranë Corolla 2007.
Unë kam problemin e vetëm pas zëvendësimit të tufës, ndonjëherë ngrin në shpejtësinë e parë dhe nuk kalon më tej! E ndez në modalitetin manual - gjithçka është në rregull. Kush do t'ju thotë çfarë të bëni?

Karolina (Jucinde) dhe ende nuk mund të kuptojë në cilat situata të përdorë një zbritje në mënyrë mekanike, nëse ajo automatikisht zhvendos veten?

Andrey (Androcles) hmm ... ingranazhet ishin të mbërthyer, por më shpesh në të dytën kur vozitni nëpër qytet .... e korrigjoni me gaz në dysheme ..... thjesht duke vrapuar nëpër qytet ne shpesh shkojmë në kryqëzim e ingranazheve ... kutia e shpejtësisë ngre, pastaj pështyn dhe zgjedh një ingranazh (shpesh të ulët) në mënyrë që të mos bëjë banjë me avull =))) ky është një robot, ai është si një person - nuk i pëlqen të avullohet për shkak të mbeturinave)

nga rruga, pranë ladybug në 2007, kilometrazhi është 86 mijë km. - nuk ka probleme me ndarësin dhe kutinë

Ndryshova vetëm vajin dhe filtrat dhe pads, disqet e frenave të pasmë për 80t.km ..... nuk kishte më probleme

Damir (Raziq) të lutem më trego, unë kam një robot TS 2007, u desh fjalë për fjalë një muaj, një erë e një lloji shfaqet periodikisht në kabinën, mëkatoj në tufë dhe në momentin e ndërrimit të trokitjes shkon (((kush do t'ju tregojë se çfarë

Mikhail (Dale) Ju lutem më tregoni frekuencën e ndryshimit të vajit në robot.

Damir (Raziq) Mikhail Shtepenko çdo 40 pëlqime

Max (Gerolt) Nuk ka asgjë më të mirë se një makinë standarde ...

Sasha (Jacey) Damir, Damir, Kushtojini vëmendje në cilin moment troket, nëse, kur kaloni në një të rritur, për shembull, nga 2 në 3 ose më tej, tingulli, si ndonjëherë kur pjesa e pasme është e ndezur, do të thotë se sinkronizuesit janë të mbuluar, plus dhëmbët në timonin e ingranazhit janë thyer, arsyeja është funksionimi i pasaktë i llogaritarit (ndërrimi i shpejtësisë së njësisë) nëse jeni me nxitim te tregtari për garanci, riparimi i kutisë (zëvendësimi i ingranazheve dhe sinkronizuesve nuk do të ju kursej), gjithashtu duhet të kërkoni të ndryshoni llogarinë. nuk funksionon siç duhet dhe prish kutinë dhe tufën, nga rruga, tufa së shpejti do të fillojë të ngrohet në bllokime trafiku.

Damir (Raziq) Sasha, kur kaloni në lartësi

Sasha (Jacey) Po, gjithçka fillon nga 2 në 3, dhe pastaj 3-4.

Damir (Raziq) kalon normalisht në të ftohtë. dhe vuri re nëse, kur ndërroni, lëshoni pedalin e gazit, ai kalon pa trokitur, të paktën ata nuk ndihen.

Sasha (Jacey) KDamir, kutia është e mbuluar pa mëdyshje, nëse ngasni me kujdes, do të zgjasë tufën, gjithçka ka të bëjë me kapësin, njësia e ndërrimit të ingranazheve vazhdimisht kthen një ingranazh më të lartë në një ingranazh më të ulët nuk kalon sesa vret kutinë dhe djeg tufën, shisni riparimin shumë shtrenjtë para se të jetë vonë, blini diçka më mirë në një makinë të vërtetë (konvertues çift rrotullues). Korola është një makinë e mirë, por roboti është plot me mut, diçka që është vazhdimisht budallaqe ende mund të tolerohet, por diçka që prishet çdo 20-40 mijë + kostoja e riparimeve. Blini një Corolla pas riistalimit ka një mitraloz, ose nuk do të dini ndonjë problem me mekanikët. E shita vetë nga një robot me kanotazh.

Damir (Raziq) Sasha, popull b7 gjithçka është mirë ((((

Damir (Raziq) Sasha, gjithashtu një robot

Andrey (Androcles) djema .... ju mund të keni gjithçka ... gjëja kryesore është se si t'i trajtoni gjërat .... nga roboti 1.6, e bleva atë me një largësi prej 23500 km .... tani 85000 km ... Unë kam mëkatuar një herë për një kuti, dhe pastaj, nga marrëzia në dëborë, ai rrëshqiti .... fjeti ... doli të ishte vetëm akull i ngrirë në glushak ... dhe kaq. ... Unë nuk kisha më probleme dhe nuk kam më për momentin

Damir (Raziq) të Premten do të regjistrohem për një diagnozë, pastaj do të shkruaj çfarë dhe si ... faleminderit të gjithëve për informacionin. por në përgjithësi, kushdo që kapet, me siguri ...))

filmuar një kështu kamera dridhet.

28 Shtator 2013 ... Faqja 1 nga 4 - Pikë kontrolli robotike në Corolla. ... Jam plotësisht dakord me opinionin, kuti ekonomike dhe e trajnueshme. ... Unë gjithashtu ndryshova tufën në 73000, me sa duket për shkak të stilit të drejtimit të pronarit të mëparshëm. ... me një ndryshim të tillë në ingranazhet, siç ndodh në një Toyota në modalitetin E, ...

NFS DHE TJERA | Filluesi i Temës: Alexey

Toyota Corolla 2008, Përshëndetje, sedan i tipit të trupit ...

9 Mars 2013 ... Rishikimi i pronarit Toyota Corolla 2008: Përshëndetje, shkruani ... Në verë mund të vozisni si një makinë e thjeshtë. ... Kam shkruar gjithçka saktë! ..... prodhojnë makina me kuti ingranazhi robotik dhe Toyota gjithashtu ...

Roboti Toyota Corolla. Rishikimi i pronarit - YouTube

14 Shkurt 2015 - 10 minuta - Shtuar nga përdoruesi Maxim Storozhenko Rishikim i shkurtër i Toyota Corolla 2009 në robot. Kërkoj falje për erën e vazhdueshme në kornizë ((Ndezja e motorit të kësaj makine në -15C ...

Transmetimi robotik është një pajisje e ngjashme me një transmetim manual në të cilin funksione të tilla si ndërrimi i ingranazheve dhe shkëputja e tufës kryhen automatikisht. Parimi i funksionimit është që shoferi në rrugë dhe "rrethanat" e lëvizjes, siç ishte, të fillojnë sistemin që kontrollon, dhe gjithçka tjetër është bërë tashmë nga kutia.

Kjo është për një ditë normale, me disa zona metropolitane, por edhe pak trafik. Kjo do të thotë se janë të paktën 800 ndërrime në ditë. Me kalimin e kohës, transmetimet manuale kanë mbetur të njëjta, por transmetimet automatike kanë ndryshuar. Për shembull, shumë transmisione klasike automatike kanë një funksion mbajtës automatik, që do të thotë që ju nuk keni pse të mbani këmbën në frenim, duke eleminuar kështu shqetësimin e një transmetimi automatik. Ky artikull synon të sjellë pak më shumë dritë në këtë zonë për të na ndihmuar të bëjmë zgjedhje më të mira kur kërkojmë të blejmë një makinë të përdorur.

Ky funksionon shumë ekonomikisht, me besueshmëri dhe rehati. Dhe përveç gjithçkaje, është disi më e lirë se një makinë konvencionale. Tani pothuajse të gjitha markat e makinave instalojnë këtë kuti të veçantë në makina të çdo klase.

Përshkrim

RCP ndryshon nga paraardhësit e tij në dizajn. Ky është një transmetim manual konvencional me aftësinë për të kontrolluar ingranazhet dhe tufën. Ky është parimi i punës së tij. Shumë marka të prodhuesve të këtyre kutive morën si shembull ato konvencionale mekanike, për shembull, Speedshift i famshëm, i krijuar në bazë të transmetimit automatik 7G-Tronic. Ata thjesht zëvendësuan konvertuesin e çift rrotullues me kthetra të përparuara me shumë pllaka të bazuara në kthetrat. Ekzistojnë dy lloje të kutive të robotëve:

Për ata që janë të apasionuar pas performancës së kutisë së shpejtësisë, ne kemi shtuar disa lidhje të dobishme. Shtypni pedalin e tufës dhe hiqni këmbën nga pedali i gazit, ndërroni ingranazhin, ngrini këmbën mbi pedalin e tufës dhe shtypni pedalin e gazit. Në përgjithësi, makinat me 6 shpejtësi kanë një ingranazh më të shkurtër - domethënë, ju duhet të ndryshoni shpejtësinë më shpesh, dhe nxitimi në secilën shpejtësi është më i "fryrë". Një makinë me 5 shpejtësi është më e lehtë për të drejtuar në qytet sepse mund të filloni më shumë me një shpejtësi të caktuar, natyrisht, por me një përshpejtim më pak gëzof.

• elektrike;
• hidraulike

Një pajisje e tillë është krijuar nga marka mjaft të njohura: Mitsubishi, Fiat, Ford, Opel, Peugeot, Audi, Renault, BMW dhe të tjerë. Një pikë kontrolli e tillë kontrollohet nga një sistem elektronik. Kjo pajisje funksionon në 2 mënyra:

1. makinë;
2. pajisje gjysmëautomatike.

Në rastin e parë, pothuajse e gjithë puna kryhet automatikisht (njësia e kontrollit merr sinjale nga sensorët e hyrjes dhe prodhon një algoritëm që kontrollon kutinë). Në rastin e dytë, mund të kaloni manualisht shpejtësitë në përzgjedhës (mënyra sekuenciale).

Transmetim automatik manual

Por dallimet janë si më poshtë. Kundër: Vozitja e pakëndshme në qytet, nëse jeni fillestar, mund ta prishni shpejt tufën. Qarku është i thjeshtë: keni dy pedale, si një transmetim automatik, por keni një tufë në të cilën nuk punoni drejtpërdrejt. Roboti ngjitet në tufë, ndryshon shpejtësinë dhe lëshon tufën.

Ju e perceptoni atë si një "kuti automatike". Përkundër faktit që tufa vjen më shpejt se një transmetim manual, ai është krijuar për të ndryshuar ingranazhet. Për të mos u tronditur, duhet të ndjeni kur doni të ndryshoni shpejtësinë, pastaj ngrini këmbën nga nxitimi dhe vendoseni përsëri; fiksuar si njësi manuale.

Foto Galeria

Më poshtë mund të shihni se si duket kutia e robotëve dhe të shihni se si funksionon.

Çelësi i kontrollit të kutisë së shpejtësisë

Komente

Aktualisht, transmetimi automatik ka fituar një numër të madh të tifozëve dhe një numër të konsiderueshëm të armiqve. Dikush "për" atë, dikush "kundër". Për ta kuptuar këtë, ne ju sugjerojmë të lexoni rishikimet më të fundit.

Transmetim manual me tufë të dyfishtë

Sidoqoftë, mirëmbajtja është dukshëm më e ulët. Ai gjithashtu ruan papërsosmëritë e vogla të kutisë robotike kur ndryshon shpejtësinë. Alsoshtë gjithashtu krejtësisht e re në treg dhe ka pak informacion mbi besueshmërinë. Ford ka instaluar këtë transmetim "automatik" në disa makina.

Ndërsa transmetimi manual mund të shkëputet nga motori nga tufa, transmetimi automatik - pa tufë - mbetet i lidhur gjatë gjithë kohës. Dhe për ta eliminuar atë, përdoret një "konvertues çift rrotullues" ose "konvertues". Mund të mësoni më shumë duke klikuar këtu. Makina ka dy pedale që i kontrolloni me këmbën e djathtë, domethënë mbytjen dhe frenën. Sot ka shumë variacione të këtij transmetimi, duke pasur fillimisht 3 shpejtësi, pastaj 4, dhe tani ka transmetime automatike me 9 shpejtësi.

Në këtë artikull, ne shqyrtuam parimet e funksionimit të një kuti ingranazhi robotik, dhe gjithashtu, falë rishikimeve, ne vlerësuam aftësitë e tij dhe zbuluam të mirat dhe të këqijat e tij.

Video "Transmetimi robotik"

Ju mund të gjeni informacione shumë të dobishme se si funksionon dhe nga çfarë përbëhet kutia duke shikuar këtë video.

Pasi të keni lexuar artikullin tonë, keni mësuar shumë për pikën e kontrollit robotik, lini komentet tuaja për këtë!

Transmetimet automatike parashikojnë atë që mund të bëni si shofer në një situatë të caktuar. Kur bëni diçka krejtësisht të papritur, kutia e shpejtësisë bëhet e ngadaltë. Disavantazhet: kutia e shpejtësisë peshon më shumë, është më e shtrenjtë për tu mirëmbajtur, nëse është më e shtrenjtë për tu riparuar, ngadalësohet, zakonisht konsumon 1 litër për 100 km nga i njëjti kuti ingranazhi manual.

Ky kuti ingranazhi duket si një kuti ingranazhesh automatike manuale, por në të vërtetë ka dy kuti ingranazhesh - secila me një tufë dhe pa një "konvertues çift rrotullues" si një kuti ingranazhesh automatike. Thuhet se janë transmetuesit më të mirë automatikë në treg sepse ndryshojnë shpejtësi shumë shpejt. Sa i përket besueshmërisë, opinionet janë të ndara.

Karakteristikat tërheqëse të motorëve me djegie dhe përshtatshmëria e tyre ndaj ngarkesës janë të pamjaftueshme për ngasje direkte. Për përshtatje, përdoren lloje të ndryshme të kutive të shpejtësisë, të cilat ju lejojnë të ndryshoni shpejtësinë në një gamë mjaft të gjerë.

Për më tepër, një mekanizëm i tillë siguron aftësinë për të kthyer mbrapa, për të ndaluar një makinë për një kohë të gjatë me një njësi fuqie pune.

Disavantazhet: 2 kuti janë më të rënda se kutitë, ndryshimi i vajit për 000 km nga një përfaqësues, i shtrenjtë. Nuk përdor ingranazhe, por një rrip dhe 4 kone. Parimi i funksionimit ngjan me një zinxhir biçikletash, ingranazhe dhe pllaka. Thjesht sepse në vend të ingranazheve ka një kon, dhe në vend të pllakave ka një kon tjetër. Ajo ka një tufë parësore të ndryshme nga "tufë" në të gjitha kutitë e tjera dhe një tufë dytësore. Më mirë të shikoni një film. Ka gjithashtu përparim të ri në këto kuti ingranazhesh - ka një film tjetër për këtë.

Të mirat dhe të këqijat e kutive të ingranazheve robotike.)

Përsëri: gjatë vozitjes, keni një ndjenjë të çuditshme të ndryshme nga çdo kuti ingranazhi tjetër. Nuk ndihet si një skuter ku keni vetëm një shpejtësi, por nuk ndihet sikur keni gjashtë shpejtësi. Para se të blini një makinë, është mirë të dini se çfarë lloj kuti ingranazhi dëshironi. Nëse dëshironi që kutia manuale të jetë më e thjeshtë. Nëse doni një transmetim automatik, duhet të dini se çfarë të prisni, sa para doni të kurseni për mirëmbajtje dhe si doni të ndiheni në makinë. Ju gjithashtu duhet të dini kompromiset që jeni të gatshëm të bëni.

Kutia e ingranazhit të robotit është e pajisur me një pajisje automatike për të kontrolluar funksionimin e pajisjes në një mënyrë të caktuar, duke marrë parasysh ngarkesën dhe kushtet e tjera të drejtimit. Procesi kontrollohet nga një njësi elektronike e programuar në një mënyrë të caktuar.

Shoferi zgjedh algoritmin dhe e vendos atë duke përdorur përzgjedhësin, përveç kësaj, ai mund të marrë kontrollin e mekanizmit dhe të kryejë kalimin si në mekanikën konvencionale.

Përdorimi i kutive robotike i siguron shoferit kushtet më të rehatshme. Nuk ka nevojë të shpërqendroheni dhe të humbni kohë në ndërrimin e ingranazheve, dhe programet e përfshira në procesor sigurojnë (në varësi të kushteve të drejtimit) ekonominë maksimale të karburantit.

Shumica e prodhuesve kryesorë të automobilave, përfshirë AvtoVAZ, përdorin gjerësisht këtë lloj kuti ingranazhesh në automjete të klasave të ndryshme.

Çfarë është një kuti ingranazhi robot

Aktualisht, ka shumë modele të ndryshme të mekanizmave të transmetimit të automobilave. Për t'iu përgjigjur pyetjes: një kuti ingranazhi është një robot - çfarë është?, Duhet të kuptoni strukturën e tij, të studioni parimin e funksionimit dhe të analizoni avantazhet dhe disavantazhet. Pothuajse çdo mekanizëm kompleks ka të mirat dhe të këqijat e tij, eleminimi i të cilave është i pamundur pa një ndryshim rrënjësor të sistemit.

Në thelbin e saj, një kuti robotike është një zhvillim logjik i asaj tradicionale mekanike. Në të, funksionet e kontrollit të ndërrimit të ingranazheve automatizohen dhe kontrollohen nga një njësi elektronike. Për më tepër, procesori i jep një urdhër aktivizuesit të tufës për të shkëputur motorin dhe transmetimin kur ndryshoni raportin e ingranazheve.

Kutia robotike punon në lidhje me elementët e tjerë të transmetimit. Kontrolli i automatizuar është i koordinuar me tufën për ndërrim.

Pajisja dhe parimi i funksionimit

Gjatë zhvillimit të industrisë së automobilave, janë bërë përpjekje të shumta për të thjeshtuar kontrollin e transmetimit. Hartimet e para të suksesshme të kutive robotike, të cilat hynë në seri, u shfaqën vetëm pasi makinat ishin të pajisura me përpunues. Të gjitha përpjekjet për të automatizuar kontrollin duke përdorur pajisje elektromekanike dhe hidraulike nuk kanë dhënë rezultate pozitive.

Ata u treguan shumë të pabesueshëm dhe nuk siguruan një shpejtësi të pranueshme të kalimit. Një disavantazh tjetër i këtij lloji të kutive ishte kompleksiteti tepër i lartë dhe, si rezultat, kostoja e lartë.

U bë e mundur të zgjidheshin të gjitha problemet teknike vetëm me ardhjen e përpunuesve dhe sensorëve kompakt dhe të lirë që kontrollojnë mënyrat e funksionimit të motorit dhe transmetimit.

Dizajn

Shumë u angazhuan në mënyrë të pavarur në zhvillimin e kësaj klase mekanizmash. Kjo siguroi një larmi mjaft të gjerë të modeleve të kutive të ingranazheve robot, megjithatë, elementët e zakonshëm mund të dallohen në to:

• njësia e kontrollit elektronik;
• Transmetimi manual;
• tufë e tipit të fërkimit;
• ndërrimi i ingranazheve dhe sistemi i kontrollit të tufës.

Shpesh, funksionet e një njësie elektronike kryhen nga një kompjuter në bord që kontrollon funksionimin e furnizimit me energji dhe sistemin e ndezjes në njësinë e energjisë. Procesori është i instaluar jashtë strehimit të kutisë dhe është i lidhur me të nga sistemet kabllore. Në të njëjtën kohë, vëmendje e veçantë i kushtohet mbrojtjes së nyjeve, përdoren vula të zhvilluara posaçërisht. Shpesh grupet e kontaktit janë të veshura me një shtresë të hollë ari për të parandaluar oksidimin.

Kutitë robotike zakonisht bazohen në pajisje të provuara mirë. Kështu, kompania Mercedes-Benz përdori kutinë automatike 7G-Tronic në prodhimin e njësisë Speedshift; në vend të konvertuesit të çift rrotullues, ata përdorën një tufë të thatë me shumë pllaka të llojit të fërkimit.

Prodhuesit automobilistikë bavarezë nga BMW ndoqën një rrugë të ngjashme, duke pajisur një manual me gjashtë shpejtësi me një sistem kontrolli të automatizuar.

Një element i detyrueshëm që siguron funksionimin e kutisë është mekanizmi i tufës. Në rastin e një pajisjeje robotike, përdoret një model i tipit fërkimi me një ose më shumë disqe. Vitet e fundit, janë shfaqur transmetime me tufë të dyfishtë që funksionojnë paralelisht. Ky dizajn lejon transmetimin e çift rrotullues nga motori pa ndërprerje.

Sistemet e kontrollit të tufës dhe ndërrimit janë të dy llojeve: të operuar në mënyrë elektrike ose hidraulike. Secila prej opsioneve ka anët e saj pozitive dhe negative. Kombinimet e mënyrave të sipërpërmendura të kontrollit të kutisë janë të mundshme, të cilat bëjnë të mundur maksimizimin e avantazheve të të dy modeleve dhe minimizimin e disavantazheve të tyre.

Aktivizuesi i tufës elektrike përdor motorët servo që sigurojnë konsumin minimal të energjisë. Pika negative është koha jashtëzakonisht e ulët e ndërrimit të ingranazheve (duke filluar nga 300 ms në 500 ms), e cila çon në lëvizje dhe rritje të ngarkesave në pjesët e transmetimit.

Makinat hidraulike funksionojnë shumë më shpejt, gjë që bën të mundur pajisjen edhe të makinave sportive me kuti të tilla. Në super -makinën Ferrari 599GTO, koha e kalimit është vetëm 60 ms, ndërsa Lamboghini Aventador ka edhe më pak kohë - 50 ms. Tregues të tillë u japin këtyre makinave karakteristika të larta dinamike duke ruajtur lëvizjen e qetë.

Parimi i funksionimit

Për të kuptuar se si funksionon një kuti ingranazhi robotik, duhet të keni një ide për algoritmin e mekanizmave të tij.

Shoferi ndez motorin, shtyp pedalin e frenave dhe e lëviz përzgjedhësin në një pozicion të caktuar. Makina e tufës ndërpret rrjedhën e energjisë dhe aktivizuesi i kutisë së shpejtësisë lidh ingranazhin e zgjedhur.

Shoferi lëshon frenën dhe gradualisht rrit shpejtësinë, makina fillon të lëvizë. Në të ardhmen, të gjitha ndërrimet bëhen në mënyrë automatike, duke marrë parasysh mënyrën e specifikuar dhe të dhënat nga sensorët. Mekanizmi kontrollohet nga procesori në përputhje me algoritmin e zgjedhur. Në këtë rast, shoferi ka mundësinë të ndërhyjë në funksionimin e kutisë.

Video - pikë kontrolli robotike (robot):

Mënyra gjysmë -automatike e transmetimit robotik është e ngjashme me funksionin e kontrollit manual të një transmetimi automatik - Tiptronic. Në këtë rast, shoferi përdor levën e përzgjedhësit ose çelsat e montuar në kolonën e drejtimit për të zhvendosur ingranazhet lart ose poshtë. Nga këtu vjen një emër tjetër për kutinë robotike - sekuenciale.

Ky lloj transmetimi po bëhet më i zakonshëm në automobila. Në të njëjtën kohë, vërehet ndarja e mëposhtme: modelet buxhetore janë të pajisura me kuti me servomotorë elektrikë. Prodhuesit kryesorë të automobilave zhvillojnë dhe prodhojnë në masë llojet e mëposhtme të mekanizmave:

• Citroen - SensoDrive;
• Fiat - Dualogic;
• Ford - Durashift EST;
• Mitsubishi - Allshift;
• Opel - Easytronic;
• Peugeot - Tronic;
• Toyota - MultiMode.

Për modele më të shtrenjta, prodhohen kuti me makinë hidraulike:

• Alfa Romeo - Selespeed;
• Audi - R -Tronic;
• BMW - SMG;
• Zhvendosje e shpejtë nga Renault.

Kutia robotike më e avancuar ISR (Shufrat e Pavarur të Zhvendosjes) është instaluar në super -makina nga Lamborghini.

Dallimi midis një kuti ingranazhi robotik dhe një automatiku

Zhvillimi dhe kostoja e ulët e njësive të kontrollit elektronik bënë të mundur përdorimin e tyre në modelet serike të makinave. Ata kanë lloje të ndryshme të transmetimit, dhe lind një pyetje e natyrshme - cili është ndryshimi midis një transmetimi robot dhe një transmetimi automatik? Nëse ekzistojnë dallime të tilla, atëherë cili lloj i tyre do të plotësojë më mirë kërkesat e shoferit dhe cilat karakteristika duhet t'i kushtohen vëmendje kur zgjedh një makinë.

Dallimi midis një kuti ingranazhi robotik dhe një transmetimi automatik qëndron në modelimin e tufës. Në vend të një konvertuesi të çift rrotullues, ai përdor një tufë të thatë të llojit të fërkimit të vetëm ose me shumë pllaka.

Në një kuti ingranazhesh, si në mekanikë, ingranazhet dhe ingranazhet e drejtuara janë në rrjetë të vazhdueshme dhe ato aktivizohen duke përdorur bashkues të veçantë. Sinkronizuesit përdoren për ekuacionin e shpejtësive këndore.

Video - test makinë Lada Priora me robotin AMT:

Në kuti ingranazhesh automatike, përdoren kryesisht kuti ingranazhesh planetarë dhe një sistem kompleks kontrolli për funksionimin e tyre. Në opsionet e para dhe të dyta, zgjedhja e raportit të ingranazheve përcaktohet nga pajisjet automatike. Kjo e çliron shoferin nga nevoja për të monitoruar mënyrat e funksionimit të motorit dhe për të bërë ndryshime.

Në krahasim me një kuti automatike me një robot, pajisja e dytë është lider për sa i përket efikasitetit. Në një tufë të thatë, humbjet mekanike janë dukshëm më të ulëta sesa në një konvertues çift rrotullues.

Nga ana tjetër, makina automatike siguron më mirë lëvizje të qetë dhe udhëtimi në një makinë të tillë është më i rehatshëm. Një disavantazh tjetër i këtij lloji të transmetimit është kostoja e lartë e riparimeve, të cilat mund të kryhen vetëm nga specialistë të kualifikuar në një qendër teknike.

Kur zgjidhni midis një kutie robotike dhe një makine automatike, të gjithë faktorët e mësipërm duhet të merren parasysh. Për modelet e lira buxhetore, kostoja e makinës dhe kostoja e mirëmbajtjes së saj janë të rëndësishme. Kur blini makina luksoze, këto pyetje zakonisht nuk kanë shumë rëndësi. Për shoferin, praktikisht nuk ka asnjë ndryshim në kontrollin e një makine automatike ose një roboti.

Të mirat dhe të këqijat e kutisë së ingranazheve robotike

Sistemet komplekse, të cilat përfshijnë transmetimet automobilistike, kanë avantazhe dhe disavantazhe të caktuara. Më poshtë është një analizë e të mirat dhe të këqijat në hartimin dhe funksionimin e një kuti ingranazhi robotik. Në këtë rast, dinamika, kostoja dhe disa karakteristika të tjera të njësisë merren parasysh.

Lista e aspekteve pozitive të një transmetimi robotik përfshin sa vijon:

• Besueshmëri e lartë e mekanizmit të kutisë së shpejtësisë, e vërtetuar nga funksionimi afatgjatë.
• Përdorimi i një tufë të thatë të llojit të fërkimit ndihmon në zvogëlimin e humbjeve dhe.
• Një sasi e vogël e lëngut të funksionimit-vaj transmetimi i rendit prej 3-4 litra, kundrejt 6-8 litrave për variatorin.
• Mirëmbajtje e lartë e kutisë robotike (në fakt, mekanika të njohura përdoren si bazë e saj).
• Sistemi automatik rrit jetën e tufës deri në 45 - 55% në krahasim me kontrollin tradicional të pedalit.
• Prania e një mënyre gjysmë-automatike, e cila lejon shoferin të ndërhyjë në funksionimin e njësisë kur ngasni në kushte të vështira të rrugës në një përpjetë ose në një bllokim trafiku.

Përparësitë e kutisë së shpejtësisë "robot" janë të dukshme, gjë që kontribuon në një rritje të popullaritetit të këtij lloji të transmetimit në makina të klasave të ndryshme. Përmes përpjekjeve të inxhinierëve dhe projektuesve, njësia po përmirësohet vazhdimisht, karakteristikat e saj po përmirësohen.

Sot, makinat me një kuti ingranazhi robotik (,) janë një konkurrencë serioze për atë klasike dhe për një numër arsyesh. Para së gjithash, kutia e robotëve është më e lirë për t'u prodhuar, dhe transmetimi manual lejon efikasitet të lartë të karburantit, i cili është veçanërisht i rëndësishëm duke pasur parasysh normat dhe standardet e rrepta mjedisore.

Në të njëjtën kohë, në shikim të parë mund të duket se, megjithatë, nuk është kështu. Duke marrë parasysh veçoritë e caktuara dhe dallimet në dizajn, duhet të dini se si të përdorni kutinë e robotëve në mënyrë që të arrini rehati maksimale në udhëtim dhe të zgjasni jetën e njësisë.

Lexoni në këtë artikull

Si të përdorni një kuti ingranazhi robotik në mënyrë korrekte

Para së gjithash, një kuti ingranazhi robotik është në të vërtetë një transmetim në të cilin kontrolli, si dhe përzgjedhja dhe ndezja / fikja e ingranazheve, kryhet automatikisht. Me fjalë të tjera, kutia e robotëve është ende e njëjta "mekanikë", vetëm ingranazhet ndryshojnë pa pjesëmarrjen e shoferit.

Ne gjithashtu vërejmë se transmetimi robotik gjithashtu ka një mënyrë manuale (gjysmë-automatike), domethënë, shoferi mund të rrisë dhe ulë në mënyrë të pavarur ingranazhin e ngjashëm me Tiptronic në një transmetim automatik. Becomesshtë e qartë se prodhuesit e transmetimeve manuale po përpiqen të imitojnë një makinë klasike automatike për të thjeshtuar ndërveprimin. Për këtë arsye, roboti ka mënyra të ngjashme.

• Ashtu si me transmetimin automatik, ekziston një mënyrë "N" (neutrale). Në këtë mënyrë, asnjë çift rrotullues nuk transmetohet në rrota. Mënyra e specifikuar duhet të ndizet kur është boshe me motorin në punë, në rast se një makinë tërhiqet, etj. Mënyra R (e kundërt) do të thotë lëvizje prapa.
• Gjithashtu, kutia e robotëve ka mënyra A / M ose E / M, e cila është analoge me modalitetin D (makinë) për të ecur përpara. Ky përcaktim është karakteristik për transmetimin manual të thjeshtë "me një disk", domethënë, kutia ka vetëm një tufë. Duhet të theksohet se transmetimet robotike me dy tufa (për shembull, DSG) kanë një mënyrë të treguar me shkronjën D (makinë), si në transmetimet konvencionale automatike.
• Sa i përket mënyrës M, kjo do të thotë që kutia kalon në modalitetin manual (i ngjashëm me Tiptronic), dhe emërtimet "+" dhe "-" tregojnë se ku të lëvizin përzgjedhësin për të rritur ose ulur ingranazhin. Ne gjithashtu shtojmë se në kutitë e tipit DSG, kontrolli i modalitetit manual mund të kryhet si një buton i veçantë në përzgjedhës.

Funksionimi i një kuti ingranazhi robotik: nuanca

Pra, nëse ka një transmetim automatik robotik (robot) në makinë, ne do të shqyrtojmë më poshtë se si të përdorim një kuti të tillë ingranazhi. Duket se kjo kuti është e ngjashme me një transmetim automatik për sa i përket parimit të funksionimit dhe nuk ndryshon shumë nga analogu i tij. Me fjalë të tjera, thjesht duhet të zhvendosni përzgjedhësin në një pozicion ose në një tjetër, pas së cilës makina do të fillojë të lëvizë, dhe ngasja e mëtejshme do të jetë e ngjashme me një makinë me një transmetim klasik automatik.

Menjëherë, vërejmë se transmetimi manual është shumë i ndryshëm nga makina me të. Për këtë arsye, duhet të dini se si të kontrolloni kutinë e robotëve, si dhe të përdorni saktë një kuti ingranazhi të tillë.

• Le të fillojmë me ngrohjen, domethënë, a është e nevojshme të ngrohni kutinë e robotëve në dimër. Siç e dini, sepse, pasi vaji i transmetimit (lëngu ATF) duhet të hollohet pak. Në të njëjtën kohë, kërkesat për një kuti robotike janë më pak të rrepta.

E thënë thjesht, një robot me një disk duhet të nxehet në të njëjtën mënyrë si mekanika konvencionale. Sa i përket DSG, veçanërisht me një tufë "të lagur", është e nevojshme të ngrohni një transmetim të tillë manual pak më gjatë, pasi një vëllim i madh i lëngut të transmetimit derdhet në të.

Në çdo rast, si për transmetimin manual ashtu edhe për transmetimin manual, pavarësisht nga lloji, rregullat e përgjithshme janë të ngjashme. Importantshtë e rëndësishme të kuptohet se gjatë kohës së ndërprerjes, vaji në kuti pikon dhe trashet në temperatura të ulëta. Kjo do të thotë që motori duhet të funksionojë për një kohë të caktuar në punë, në mënyrë që, si dhe vaji, të ketë kohë të përhapet nëpër zgavrat e kutisë së shpejtësisë.

Në të njëjtën kohë, ndryshe nga transmetimi automatik, përzgjedhësi nuk ka nevojë të transferohet në mënyra të ndryshme, domethënë, mjafton të ndizet neutrale N. Lëvizja e mëtejshme duhet të jetë në një mënyrë të butë, pa fillime të papritura, në një nivel të ulët shpejtësia. Mos harroni, vaji në kuti nxehet shumë më gjatë sesa në motor. Në mënyrë që lëngu i transmisionit të ngrohet plotësisht dhe të arrijë temperaturat e funksionimit, është e nevojshme të vozisni, mesatarisht, rreth 10 km.

• Duke hipur në ulje -ngritje me një kuti, roboti është gjithashtu një moment që meriton vëmendje të veçantë. Ka shumë modele me transmetim manual (zakonisht në segmentin e buxhetit) që nuk kanë një sistem asistence për ngritjen në ngritje.

Kjo do të thotë që ju duhet të filloni të ngjiteni me një kuti robotike në të njëjtën mënyrë si në një mekanik. Me fjalë të thjeshta, do t'ju duhet të përdorni frenat e dorës (frenat e parkimit). Së pari, shtrëngoni frenat e dorës, pastaj aktivizohet mënyra A, pas së cilës shoferi shtyp pedalin e gazit dhe njëkohësisht heq makinën nga frena e dorës. Këto veprime ju lejojnë të lëvizni përpjetë pa u kthyer mbrapa.

Nga rruga, në këtë rast, ju gjithashtu mund të përdorni jo vetëm modalitetin automatik, por edhe manual, përfshirë ingranazhin e parë. E vetmja gjë është se nuk duhet të bëni shumë presion mbi gazin, pasi rrëshqitja e rrotave është e mundur. Ne gjithashtu shtojmë se algoritmi për funksionimin e transmetimit manual supozon se një kuti ingranazhi e tillë nuk lejon lëvizjen në ngushtësi, domethënë në rritje, ju duhet të rrisni shpejtësinë e motorit.

Sa i përket zbritjeve, në këtë rast nuk ka nevojë për ndonjë veprim shtesë. Shoferi thjesht kalon përzgjedhësin në modalitetin A ose D, lëshon frenën e parkimit dhe fillon të ngasë. Kur ngasni tatëpjetë do të shfaqet.

• Ndalim në semafor, trafik në bllokim trafiku dhe parkim afatgjatë. Le të fillojmë menjëherë me ndalesa të shkurtra dhe bllokime trafiku. Para së gjithash, nëse parkimi është i shkurtër (rreth 30-60 sekonda), për shembull, në një semafor, nuk ka nevojë të lëvizni përzgjedhësin nga modaliteti A ose D në N. Megjithatë, një kohë më e gjatë boshe do të kërkojë ende kalimi në asnjanës.

Fakti është se kur mënyra e "drejtimit" është e ndezur në robot dhe shoferi ndalon makinën me frenë, tufa mbetet e shtypur. Becomesshtë e qartë se nëse makina është në një bllokim trafiku ose qëndron në një semafor për një kohë të gjatë, duhet të kaloni në "neutrale" në mënyrë që të kurseni tufën dhe të zgjasni jetën e shërbimit të kësaj njësie.

Sa i përket parkimit ose parkimit, pasi makina është ndalur plotësisht, përzgjedhësi manual i transmisionit kalon nga modaliteti A në N, pastaj frena e dorës shtrëngohet, pas së cilës mund të lëshoni pedalin e frenave dhe të fikni motorin e makinës.

• Mënyra shtesë të robotit të kutisë. Duhet të theksohet se kutia robotike gjithashtu mund të ketë mënyra të tilla si S (sport) ose W (dimër, dimër), kjo e fundit shpesh shënohet si një "dëborë".

Pa hyrë në detaje, në modën e dimrit, kutia transmeton tek rrotat "butësisht" për të shmangur rrëshqitjen në një rrugë me dëborë ose në akull. Si rregull, makina në këtë mënyrë fillon me marshin e dytë, dhe gjithashtu kalon pa probleme në ingranazhet më të larta. Në modalitetin sportiv, roboti kalon në ingranazhe më të larta në rrotullime të larta, gjë që përmirëson përgjigjen e mbytjes dhe dinamikën e nxitimit. Kjo gjithashtu rrit konsumin e karburantit.

Ne gjithashtu shtojmë se gjatë vozitjes, kutia robotike ju lejon të kaloni nga modaliteti automatik në manual dhe anasjelltas. Kjo do të thotë që shoferi mund të lëvizë lart e poshtë në lëvizje. Sidoqoftë, nuk do të jetë e mundur të fitohet kontroll i plotë mbi funksionimin e pikës së kontrollit, pasi mënyra është gjysmë-automatike.

Kjo veçori është një "mbrojtje", pasi ulja e ingranazheve me dy hapa poshtë mund të çojë në faktin se shpejtësia e motorit "pushon", momenti i zhvendosjes do të shoqërohet me një goditje, një ngarkesë të fortë në transmetim, etj. Me fjalë të tjera, përfshirja e një ingranazhi të veçantë është e mundur vetëm nëse diapazoni i rrotullimeve të lejueshme dhe shpejtësia e automjetit, të përshkruara në, ju lejojnë të ndizni ingranazhet e zgjedhura nga shoferi.

Si rregull, shoferët që kanë operuar më parë makina me një transmetim klasik automatik vërejnë veçori dhe dallime të caktuara të kutive të thjeshta robotike me një tufë.

Kjo kuti (roboti me një disk) mund të "vonojë" përfshirjen e ingranazheve, karakterizohet nga "mendueshmëria" kur ulni ose rritni ingranazhet, etj. Gjithashtu, transmetimi manual mund të mos funksionojë mjaft saktë me klikime të mprehta në përshpejtues dhe është më i përshtatshëm për një udhëtim të qetë.

Për të përshpejtuar ndjeshëm, është optimale të kaloni në modalitetin manual, si dhe të shkelni pa probleme gazin për të minimizuar vonesat dhe rëniet. Sa i përket frenimit të motorit, ky efekt është mjaft i pranueshëm në modalitetin automatik.

Gjithashtu, transmetimi manual karakterizohet nga goditje të lehta kur ndërroni ingranazhet. Çështja është se shtytja ndodh në momentin kur tufa "mbyllet". Goditje të tilla mund të shmangen duke marrë me mend intuitivisht kur elektronika fillon kalimin, dhe duke lehtësuar gazin pak para një ndërprerësi të tillë.

Ne gjithashtu shtojmë se ngjashmëria me mekanikën dhe prania e një mënyre manuale ende nuk do të thotë që një makinë me një robot mund të rrëshqet në mënyrë aktive. Fakti është se nëse shoferi "djeg" tufën në transmetimin manual, atëherë veshja e montimit dhe momenti i ndezjes / fikjes kompensohet nga një ndryshim në udhëtimin e pedalit të tufës, vetë shoferi gjithashtu ndjen momenti i ndezjes dhe fikjes së mekanizmit, etj.

Në rastin e një roboti, elektronika thjesht nuk "di se si" të marrë parasysh një veshje të tillë, e cila çon në një devijim nga pika e konfiskimit të programuar, domethënë, ndodh një shkelje e kalibrimit të aktivizuesve të rregulluar saktësisht. Për këtë arsye, një herë në 10-15 mijë km, është e nevojshme të inicializoni (stërvitni) kutinë e robotëve, pasi injorimi i këtij rregulli mund të çojë në faktin se.

Cila është përfundimi

Duke marrë parasysh informacionin e mësipërm, bëhet e qartë se midis të gjitha kutive robotike, një robot parazgjedhës me dy kthetra (për shembull) mund të konsiderohet si opsioni më i mirë.

Këto kuti ingranazhesh janë pa shumë disavantazhe të transmetimeve manuale me një disk, dhe gjithashtu sigurojnë rehati maksimale dhe efikasitet të lartë të karburantit. Duhet gjithashtu të theksohet se një robot me një tufë të dyfishtë "të lagur", me mirëmbajtje dhe funksionim të duhur, ka një jetë më të gjatë shërbimi në krahasim me analogët

Sa i përket drejtimit, në një masë më të madhe, ndryshimet midis transmetimit manual dhe transmetimit automatik manifestohen pikërisht në rastin e kutive robotike me një disk të vetëm. Nëse makina është e pajisur me një kuti të tillë, rekomandohet që të studioni veçmas tiparet e funksionimit të këtij lloji të transmetimit në praktikë para fillimit të funksionimit aktiv.

Së fundi, ne vërejmë se në rastin e DSG dhe analogëve, veçanërisht nëse automjeti ka një sistem asistence kur fillon në ngritje, shoferi nuk do të vërejë shumë ndryshim midis transmetimit automatik dhe transmetimit manual. Rekomandimi kryesor në këtë rast është vetëm nevoja për të transferuar kutinë nga "drive" në "neutrale" kur është në punë për më shumë se 1-2 minuta.

Lexoni gjithashtu

Kutia e shpejtësisë DSG (DSG): dizajni, parimi i funksionimit, tiparet dalluese. Besueshmëria, burimi DSG, llojet e kutive robotike DSG, këshilla.

Ne shqyrtuam rregullat themelore për funksionimin e një transmetimi klasik automatik. Por, siç e dini, ka edhe 2 lloje të transmetimeve automatike - variator dhe robotik. Këtu do t'ju tregojmë për makinat me këto transmetime, rregullat për përdorimin, funksionimin dhe mirëmbajtjen e tyre në gjendje të mirë.

Si të përdorni variatorin në mënyrë korrekte

Gjëja e zakonshme midis një makine me një CVT dhe një makine me një automatik klasik është mungesa e një pedali të tufës. Këto kuti ingranazhesh ndryshojnë, para së gjithash, në parimin e funksionimit dhe pajisjes. Variatori është projektuar në atë mënyrë që ndryshimi në raportin e ingranazheve të jetë pa hapa, për shkak të një ndryshimi të qetë në diametrat e disqeve të drejtimit dhe drejtimit. Me një pajisje të tillë të kutisë së shpejtësisë, pedali i gazit i shtypur "në dysheme" siguron që motori të sillet në rrotullime të larta gjatë gjithë përshpejtimit. Si rezultat, automjeti përshpejton më shpejt për shkak të kursimit të kohës në ndërrimin e ingranazheve. Mënyrat e funksionimit të variatorit janë pothuajse të njëjta me ato të makinës klasike automatike:

• "P"- parkim. Përdoret për parkim afatgjatë të makinës, ndërsa të gjitha kontrollet e automjeteve janë të bllokuara. Motori gjithashtu është nisur nga kjo mënyrë.
• "D"- vozitje, lëvizje. Automjeti lëviz normalisht përpara me ndërrim të qetë automatik të ingranazheve.
• "N"- neutrale. Në variatorët përdoret kryesisht kur parkoni një makinë në një pjerrësi.

  Për ta bërë këtë, ndaloni makinën me pedalin e frenave, lëvizni levën në pozicionin neutral, shtrëngoni frenat e dorës, lëshoni dhe menjëherë shtypni përsëri frenën. Vetëm atëherë RVD mund të zhvendoset në pozicionin "P". Kjo sekuencë veprimesh është për shkak të faktit se kur ndryshuesi, kur parkoni, nuk është rrota e bllokuar, por boshti në kutinë e shpejtësisë. Për më tepër, kjo bëhet me një kunj me trashësi të vogël, e cila lehtë mund të thyhet nëse parkoni në mënyrë të pasaktë "me shpejtësi".

• "L"- e ulët (nga anglishtja e ulët). Regjimi supozon drejtimin e motorit me shpejtësi të tepërt dhe maksimizimin e efektit të frenimit të motorit... Prandaj, ky pozicion duhet të ndryshohet në kushte të vështira të rrugës (jashtë rrugës, ngritje të pjerrëta dhe zbritje), si dhe kur tërheqni një rimorkio të rëndë. Megjithëse nuk ka ingranazhe fikse në variator, mund të themi se kjo mënyrë është analoge me ingranazhin e parë të një transmetimi manual.

Shumë prodhues gjithashtu ofrojnë sportive ("S") dhe ekonomike ("E") mënyrat Mënyra e parë ("S") siguron përdorimin maksimal të mundshëm të fuqisë së motorit në një situatë të veçantë. I përshtatshëm për ngarje më "të pamatur" me nisje të shpejta, nxitim të lartë dhe lëvizje të mprehta. E dyta ("E"), përkundrazi, siguron një udhëtim të qetë me konsum minimal të karburantit. Ashtu si transmetimi klasik automatik, CVT i pëlqen ndryshimet e shpeshta të vajit... Në përgjithësi, vaji për kutinë e variatorit i përket një grupi krejtësisht të veçantë të vajrave, të cilët, nga njëra anë, sigurojnë lubrifikimin e sipërfaqeve të fërkimit, dhe nga ana tjetër, i parandalojnë ato të rrëshqasin. Në shikim të parë, mund të duket se një funksion duhet të përjashtojë tjetrin, por ekziston një veçori e tillë dhe është ajo që i bën vajrat për transmetimet CVT aq unike. Përkundër specifikës, çmimi i naftës është mjaft demokratik. Nëse nuk zëvendësohet me kohë ose rimbushet në vëllimin e kërkuar, atëherë me kalimin e kohës rripi ose zinxhiri do të fillojë të rrëshqasë mbi disqet, duke i shkatërruar gradualisht ato.

Si rregull, rekomandohet të ndryshoni plotësisht vajin në variator çdo 60,000 km, por duke marrë parasysh gjendjen tonë të rrugëve, vaji duhet të ndryshohet të paktën çdo 30,000 km.

Ju mund të tërheqni një makinë me një CVT, por vetëm me motorin në punë. Undershtë në këtë kusht që të sigurohet lubrifikimi i sipërfaqeve të kontaktit dhe bashkimi i besueshëm i rripit me rrotullat. Nëse problemi është vetëm në motor dhe nuk është e mundur ta filloni, atëherë mbetet opsioni i tërheqjes së makinës me ngarkesë të pjesshme (dhe ju duhet të ngarkoni boshtin e drejtimit), ose thirrjen e një kamioni tërheqës. Ashtu si automatiku klasik, variatorit nuk i pëlqen një udhëtim i rrëmujshëm... Përshpejtimi dhe ngadalësimi i qetë janë kushtet optimale për funksionimin e rripit, të cilat nuk do të çojnë në ngarkesa të tepërta gjatësore dhe do të sigurojnë një funksionim të butë të disqeve. Përndryshe, ato do të kapen, gjë që do të çojë në funksionimin e pasaktë të transmetimit dhe, më pas, në riparime të shtrenjta. Kjo është veçanërisht e vërtetë për crossovers. Paradoksale siç tingëllon, por nëse e përdorni si SUV, atëherë duhet të keni parasysh që, ka shumë të ngjarë, transmetimi do të zgjasë shumë më pak se koha e deklaruar. Kur drejtoni një makinë me një CVT, gjithashtu duhet të shmangni të gjitha llojet e gropave, gungave, gropave dhe fryrjeve në rrugë. Sigurisht, gjëra të tilla nuk do të çojnë në asgjë të mirë edhe kur ngasni me një transmetim manual, por për një variator ato mund të bëhen katastrofike. Pra, edhe goditja elementare e një guri ose në një vrimë mund të çojë në dëmtime serioze për shkak të "goditjes" së fortë në rrip. Nuk rekomandohet përdorimi i një makine me CVT dhe për ngasje të shpejtë, madje. Kjo çon në një konsum shumë më të shpejtë të kushinetave të boshtit, i cili do të tregohet nga zhurma karakteristike.

Nëse ende nuk keni vendosur se çfarë është më mirë të zgjidhni - automatike ose mekanikë, lexoni artikullin tonë për të gjitha avantazhet dhe disavantazhet e transmetimit automatik dhe transmetimit manual.

Pyes veten se cila pjesë e çmimit kur blini një makinë të re shkon për zhdoganimin, shitjet e makinave dhe shtetin? do të gjeni informacione interesante për këtë temë.

Një situatë e papërshtatshme kur duhet të ndizni makinën, por nuk ka çelës. /tehobsluzhivanie/alert/zavodit-mashinu-bez-klyucha.html-lexoni si ta bëni shpejt dhe saktë.

Si të përdorni një robot

Drejtimi i një makine me një kuti ingranazhi robotik është i ngjashëm me drejtimin e një makine me një automatik klasik ose CVT. Edhe pamja e levës mund të jetë e ngjashme, për shembull, me Audi dhe Infiniti. Por më shpesh, zhvilluesit heqin qafe mënyrën "P" (parkimi), për shembull, ashtu siç bënë inxhinierët Toyota dhe Citroen. Në këtë rast, makina është e parkuar në neutrale (N) ose, nëse makina ka një mënyrë manuale, në marshin e parë. Në rastin e fundit, pozicioni "D" mund të zëvendësohet me "A / M" për të kaluar midis modaliteteve automatike dhe manuale të kontrollit automatik. Mund ta ngrohni makinën me robotin para se të vozisni në mënyrë neutrale., temperatura e kutisë, edhe në këtë gjendje, do të rritet në nivelin e kërkuar. Sidoqoftë, është më mirë të ngrohni dhe ngrohni makinën gjatë ngasjes. Për ta bërë këtë, mjafton të vozisni me qetësi, pa kërcitje të papritura, për rreth 1 km pas fillimit, duke përdorur vetëm një të tretën, gjysmën maksimale të udhëtimit të pedalit të gazit. Në një robot, ndryshe nga një makinë klasike, mund të rrëshqisni, kjo nuk do të çojë në dëmtim. Gjithashtu, me aftësi të caktuara, mund të përdorni teknikën e lënies së rrëshqitjeve të borës dhe gropave "duke u lëkundur", duke lëvizur në mënyrë alternative pak para dhe mbrapa. Shumë njerëz e dinë për veçorinë e pakëndshme të robotëve që "kërcasin" me çdo ndërrim ingranazhi (kjo nuk vlen për robotin DSG me dy kthetra). Natyrisht, çdo hov i tillë nuk shkakton ndjesi veçanërisht të këndshme për shoferin dhe, për më tepër, pasagjerët. Alsoshtë gjithashtu e qartë se kjo sjellje e robotit mund të jetë veçanërisht e rrezikshme kur lëviz në borë ose në sipërfaqe të rrëshqitshme. Për të zvogëluar shqetësimin dhe rrezikun për të ngecur në dëborë ose rrëshqitje, shoferi duhet lironi presionin mbi pedalin e gazit ose madje hiqni këmbën tuaj prej tij... Pastaj kalimi do të ndodhë shumë më mirë. Shtë e vërtetë se të mësosh se si të marrësh me mend momentin e ndërrimit të ingranazheve të kryer nga elektronika mund të jetë mjaft e vështirë, por me përvojë kjo aftësi do të vijë patjetër. Duhet mbajtur mend se pajisja e kutisë së ingranazheve të robotit është praktikisht e ngjashme me pajisjen e një transmetimi manual konvencional, me ndryshimin që tufa "shtrydhet" nga elektronika, dhe jo nga shoferi, duke shtypur pedalin përkatës. Prandaj kur ngasni ngadalë në bllokime të trafikut, RVD duhet të transferohet në një pozicion neutral... Në fund të fundit, nëse makina është e palëvizshme, dhe ingranazhi është i kyçur, atëherë tufa është në gjendje të shtrydhur, dhe shporta e tufës, kushineta e lëshimit dhe vetë disku i drejtuar lodhen. Para se të fikni motorin dhe të parkoni makinën për një kohë të gjatë, është më mirë të lini ingranazhet ndezur, ashtu si në mekanikën.

Një rregull i detyrueshëm për të drejtuar një makinë me mekanikë robotikë është të ndizni frenën e dorës kur parkoni makinën.

Shikoni një video se si të përdorni siç duhet një kuti ingranazhi robotik: Gjëja e fundit që mund të shtohet në lidhje me kutinë robotike dhe variator është mënyra e kontrollit manual, ose e ashtuquajtura tiptronic. Zbatohet duke transferuar levën e përzgjedhjes së ingranazheve në një zakon të veçantë shtesë, të treguar nga shenjat "+" dhe "-" për të rritur dhe ulur ingranazhet, përkatësisht, dhe mund të mësoni më shumë për këtë version të kutisë së shpejtësisë në materialin tonë Me Në përgjithësi, mund të themi se, edhe përkundër larmisë së nuancave në kontrollin e variatorit dhe robotit, me një përvojë të caktuar drejtimi, krijohen zakone dhe aftësi që ndihmojnë shumë në procesin e drejtimit. Pajtueshmëria me këshillat tona dhe rregullat e mësipërme do të ndihmojë në zgjatjen e konsiderueshme të jetës së kutisë së shpejtësisë dhe të gjithë makinës.