Puna e kursit
Disipline Pjesë makine
Subjekti "Llogaritja e reduktuesit"
Prezantimi
1. Skema kinematike dhe të dhënat fillestare
2. Llogaritja kinematike dhe përzgjedhja e motorit
3. Llogaritja e marsheve të kutisë së shpejtësisë
4. Llogaritja paraprake e boshteve të kutisë së shpejtësisë dhe përzgjedhja e kushinetave
5. Dimensionet e ingranazheve dhe rrotave
6. Dimensionet e projektimit të kutisë së kutisë së marsheve
7. Faza e parë e paraqitjes së kutisë së shpejtësisë
8. Testi i qëndrueshmërisë së kushinetave
9. Faza e dytë e paraqitjes. Kontrollimi i fuqisë së lidhjeve të kyçura
10. Llogaritja e rafinuar e boshteve
11. Vizatimi i kutisë së shpejtësisë
12. Ingranazhet e uljes, rrota e ingranazheve, kushineta
13. Zgjedhja e klasës së vajit
14. Montimi i kutisë së shpejtësisë
Prezantimi
Një kuti ingranazhi është një mekanizëm i përbërë nga ingranazhe ose ingranazhe me krimba, të bërë në formën e një njësie të veçantë dhe që shërben për të transferuar rrotullimin nga boshti i motorit në boshtin e makinës së punës. Skema kinematike e makinës mund të përfshijë, përveç kutisë së marsheve, ingranazhet e hapura, zinxhirët ose rripat. Këta mekanizma janë lënda më e zakonshme e dizajnit të kurseve.
Qëllimi i kutisë së marsheve është të zvogëlojë shpejtësinë këndore dhe, në përputhje me rrethanat, të rrisë çift rrotulluesin e boshtit të shtyrë në krahasim me atë lëvizës. Mekanizmat për rritjen e shpejtësisë këndore, të bëra në formën e njësive të veçanta, quhen përshpejtues ose shumëzues.
Kutia e marsheve përbëhet nga një strehë (gize ose çeliku i salduar), në të cilin vendosen elementë të transmisionit - ingranazhe, boshte, kushineta, etj. Në disa raste, pajisjet për lubrifikimin e ingranazheve dhe kushinetat vendosen gjithashtu në kutinë e marsheve (për shembull, brenda kutisë së kutisë së marsheve mund të ketë pompë vaji me ingranazhe) ose pajisje ftohëse (p.sh. një spirale uji ftohës në kabinën e marsheve me krimba).
Kutia e marsheve është projektuar ose për të drejtuar një makinë specifike, ose sipas një ngarkese të caktuar (çift rrotullues në boshtin e daljes) dhe raportit të marsheve pa specifikuar një qëllim specifik. Rasti i dytë është tipik për impiantet e specializuara që organizojnë prodhimin serik të ingranazheve.
Diagramet kinematike dhe pamjet e përgjithshme të llojeve më të zakonshme të ingranazheve janë paraqitur në fig. 2.1-2.20 [L.1]. Në diagramet kinematike, shkronja B tregon boshtin e hyrjes (me shpejtësi të lartë) të kutisë së shpejtësisë, shkronja T - daljen (me shpejtësi të ulët).
Reduktuesit klasifikohen sipas karakteristikave kryesore të mëposhtme: lloji i transmisionit (ingranazhi, krimbi ose ingranazhi); numri i fazave (njëfazor, dyfazor, etj.); lloji - ingranazhet (cilindrike, të pjerrëta, të pjerrëta-cilindrike, etj.); rregullimi relativ i boshteve të kutisë së shpejtësisë në hapësirë (horizontale, vertikale); veçoritë e skemës kinematike (të vendosura, koaksiale, me një hap të pirun, etj.).
Mundësia e marrjes së raporteve të mëdha të ingranazheve me dimensione të vogla sigurohet nga kuti ingranazhesh planetare dhe me valë.
1. Diagrami kinematik i kutisë së shpejtësisë
Të dhënat fillestare:
Fuqia në boshtin lëvizës të transportuesit
;Shpejtësia këndore e boshtit të kutisë së shpejtësisë
;Raporti i ingranazheve
;Devijimi nga raporti i marsheve
;Koha e funksionimit të reduktuesit
.1 - motor elektrik;
2 - ngasja e rripit;
3 - bashkim elastik mëngë-gisht;
4 - reduktues;
5 - shirit transportues;
I - bosht i motorit elektrik;
II - boshti i lëvizjes së kutisë së marsheve;
III - boshti i drejtuar i kutisë së marsheve.
2. Llogaritja kinematike dhe përzgjedhja e motorit
2.1 Sipas tabelës. 1.1 efikasiteti i një palë ingranazhesh cilindrike η 1 = 0.98; koeficienti duke marrë parasysh humbjen e një palë kushinetash rrotulluese, η 2 = 0,99; Efikasiteti i lëvizjes së rripit V η 3 = 0,95; Efikasiteti i transmetimit me rrip të sheshtë në kushinetat e kazanit të makinës, η 4 \u003d 0,99
2.2 Efikasiteti i përgjithshëm i makinës
η = η 1 η2 η 3 η 4 = 0,98∙0,99 2 ∙0,95∙0,99= 0,90
2.3 Fuqia e kërkuar e motorit
= = 1,88 kW.ku P III është fuqia e boshtit të daljes së makinës,
h është efikasiteti i përgjithshëm i makinës.
2.4 Sipas GOST 19523-81 (shih tabelën P1, shtojcat [L.1]), sipas fuqisë së kërkuar të motorit R = 1,88 kW, ne zgjedhim një motor elektrik trefazor asinkron me kafaz ketri të serisë 4A të mbyllur, të fryrë, me shpejtësi sinkrone 750 rpm 4A112MA8 me parametra P dv = 2,2 kW dhe rrëshqitje 6,0%.
Shpejtësia e vlerësuar
n dyer = n c (1-s)
ku n c është shpejtësia sinkrone,
s-rrëshqitje
2.5 Shpejtësia këndore
= = 73,79 rad/s.2.6 Shpejtësia
== 114.64 rpm2.7 Raporti i marsheve
= = 6,1ku w I është shpejtësia këndore e motorit,
w III - shpejtësia këndore e makinës së daljes
2.8 Ne planifikojmë për kutinë e shpejtësisë u =1.6; pastaj për transmetimin me rrip V
= = 3,81 - çfarë është brenda rekomandimit2.9 Çift rrotullues i krijuar në çdo bosht.
kN×m.Çift rrotullues në boshtin e 1-rë М I =0.025kN×m.
P II \u003d P I × h p \u003d 1,88 × 0,95 \u003d 1,786 N × m.
rad/s kN×m.Çift rrotullues në boshtin e dytë М II =0,092 kN×m.
kN×m.Çift rrotullues në boshtin e 3-të М III =0,14 kN×m.
2.10 Le të kontrollojmë:
Përcaktoni shpejtësinë e rrotullimit në boshtin e dytë:
Shpejtësitë e boshtit dhe shpejtësitë këndore
3. Llogaritja e marsheve të kutisë së shpejtësisë
Ne zgjedhim materiale për ingranazhe të njëjta si në § 12.1 [L.1].
Për çelik ingranazhesh 45, trajtim termik - përmirësim, fortësi HB 260; për çelikun e rrotave 45, trajtim termik - përmirësim, fortësi HB 230.
Stresi i lejueshëm i kontaktit për ingranazhet shtytëse të bëra nga materialet e treguara përcaktohet duke përdorur formulën 3.9, f.33:
ku gjymtyra H është kufiri i qëndrueshmërisë së kontaktit; Për një rrotë
= MPa.Tensioni i lejuar i kontaktit pranohet
= 442 MPa.Unë pranoj koeficientin e gjerësisë së kurorës ψ bRe = 0,285 (sipas GOST 12289-76).
Koeficientin K nβ, duke marrë parasysh shpërndarjen e pabarabartë të ngarkesës në gjerësinë e kurorës, marrim sipas tabelës. 3.1 [L.1]. Pavarësisht nga rregullimi simetrik i rrotave në lidhje me mbështetëset, do të marrim vlerën e këtij koeficienti, si në rastin e një rregullimi asimetrik të rrotave, pasi forca e presionit vepron në boshtin e lëvizjes nga ana e rripit V. makinë, duke shkaktuar deformimin e tij dhe përkeqësimin e kontaktit të dhëmbëve: К нβ = 1.25.
Në këtë formulë për ingranazhet nxitëse K d = 99;
Raporti i marsheve U=1,16;
M III - çift rrotullues në boshtin e 3-të.
Ky artikull përmban informacion të detajuar mbi zgjedhjen dhe llogaritjen e një motorri. Shpresojmë që informacioni i dhënë do të jetë i dobishëm për ju.
Kur zgjidhni një model specifik të një ingranazhi, merren parasysh karakteristikat e mëposhtme teknike:
- lloji i kutisë së shpejtësisë;
- fuqia;
- shpejtësia e daljes;
- raporti i ingranazhit të kutisë së ingranazhit;
- projektimi i boshteve hyrëse dhe dalëse;
- lloji i instalimit;
- funksione shtesë.
Lloji i reduktuesit
Prania e një skeme kinematike të lëvizjes do të thjeshtojë zgjedhjen e llojit të kutisë së marsheve. Strukturisht, kutitë e ingranazheve ndahen në llojet e mëposhtme:
- Ingranazhi i krimbave me një fazë me rregullim të kryqëzuar të boshtit hyrës/dalës (këndi 90 gradë).
- Krimbi dyfazor me një rregullim pingul ose paralel të boshteve të boshtit të hyrjes / daljes. Prandaj, akset mund të vendosen në plane të ndryshme horizontale dhe vertikale.
- Horizontale cilindrike me boshte paralele hyrëse/dalëse. Boshtet janë në të njëjtin rrafsh horizontal.
- Koaksiale cilindrike në çdo kënd. Akset e boshteve janë të vendosura në të njëjtin rrafsh.
- AT konike-cilindrike Në kutinë e shpejtësisë, boshtet e boshteve hyrëse/dalëse kryqëzohen në një kënd prej 90 gradë.
E rëndësishme! Vendndodhja e boshtit të daljes në hapësirë është e një rëndësie vendimtare për një numër aplikimesh industriale.
- Dizajni i kutive të ingranazheve me krimba i lejon ato të përdoren në çdo pozicion të boshtit të daljes.
- Përdorimi i modeleve cilindrike dhe konike është më shpesh i mundur në një plan horizontal. Me të njëjtat karakteristika të peshës dhe madhësisë si ato të ingranazheve me krimba, funksionimi i njësive cilindrike është më i mundshëm ekonomikisht për shkak të rritjes së ngarkesës së transmetuar me 1,5-2 herë dhe efikasitetit të lartë.
Tabela 1. Klasifikimi i kutive të shpejtësisë sipas numrit të fazave dhe llojit të transmetimit
Lloji i reduktuesit | Numri i hapave | Lloji i transmetimit | Rregullimi i boshtit |
---|---|---|---|
Cilindrike | Një ose më shumë cilindrik | Paralele |
|
Paralele/Koaksiale |
|||
Paralele |
|||
Konike | konike | duke kryqëzuar |
|
Koniko-cilindrike | konike | Kryqëzuar/Kryqëzuar |
|
Krimbi | Krimb (një ose dy) | Ciftezim i kryqezuar |
|
Paralele |
|||
Cilindrike-krimba ose krimba-cilindrike | Cilindrike (një ose dy) | Ciftezim i kryqezuar |
|
planetare | Dy ingranazhe qendrore dhe satelitë (për çdo hap) | ||
Cilindrike-planetare | Cilindrike (një ose më shumë) | Paralele/Koaksiale |
|
planetare konike | Konike (një) planetare (një ose më shumë) | duke kryqëzuar |
|
Krimb planetar | Krimb (një) | Ciftezim i kryqezuar |
|
Valë | Valë (një) |
Raporti i ingranazheve [I]
Raporti i ingranazhit të kutisë së marsheve llogaritet me formulën:
I = N1/N2
ku
N1 - shpejtësia e rrotullimit të boshtit (numri i rpm) në hyrje;
N2 - shpejtësia e rrotullimit të boshtit (numri i rpm) në dalje.
Vlera e marrë gjatë llogaritjeve rrumbullakohet deri në vlerën e specifikuar në karakteristikat teknike të një lloji të veçantë të kutisë së shpejtësisë.
Tabela 2. Gama e raporteve të marsheve për lloje të ndryshme kuti ingranazhesh
E rëndësishme! Shpejtësia e rrotullimit të boshtit të motorit dhe, në përputhje me rrethanat, boshti i hyrjes së kutisë së marsheve nuk mund të kalojë 1500 rpm. Rregulli është i vlefshëm për çdo lloj kuti ingranazhesh, përveç atyre cilindrike koaksiale me shpejtësi rrotullimi deri në 3000 rpm. Prodhuesit tregojnë këtë parametër teknik në karakteristikat përmbledhëse të motorëve elektrikë.
Çift rrotullues reduktues
Çift rrotullues në boshtin e daljesështë çift rrotullimi në boshtin e daljes. Fuqia e vlerësuar merret parasysh, faktori i sigurisë [S], kohëzgjatja e parashikuar e funksionimit (10 mijë orë), efikasiteti i kutisë së marsheve.
Çift rrotullues i vlerësuar- çift rrotullues maksimal për transmetim të sigurt. Vlera e tij llogaritet duke marrë parasysh faktorin e sigurisë - 1 dhe kohëzgjatjen e funksionimit - 10 mijë orë.
Maksim rrotullues- çift rrotullimi kufizues që mund të përballojë kutia e marsheve nën ngarkesa konstante ose të ndryshueshme, funksionimi me ndezje/ndalime të shpeshta. Kjo vlerë mund të interpretohet si një ngarkesë maksimale e menjëhershme në mënyrën e funksionimit të pajisjes.
Çift rrotullues i kërkuar- çift rrotullues që plotëson kriteret e klientit. Vlera e tij është më e vogël ose e barabartë me çift rrotullues të vlerësuar.
Çift rrotullues i vlerësuar- vlera e nevojshme për të zgjedhur reduktuesin. Vlera e llogaritur llogaritet duke përdorur formulën e mëposhtme:
Mc2 = Mr2 x Sf<= Mn2
ku
Mr2 është çift rrotullimi i kërkuar;
Sf - faktori i shërbimit (faktori operacional);
Mn2 - çift rrotullues i vlerësuar.
Faktori i Shërbimit (Faktor i Shërbimit)
Faktori i shërbimit (Sf) llogaritet eksperimentalisht. Lloji i ngarkesës, kohëzgjatja ditore e funksionimit, numri i nisjeve / ndalimeve për orë të funksionimit të motorit janë marrë parasysh. Ju mund të përcaktoni faktorin e shërbimit duke përdorur të dhënat në tabelën 3.
Tabela 3. Parametrat për llogaritjen e faktorit të shërbimit
Lloji i ngarkesës | Numri i nisjeve/ndalimeve, ora | Kohëzgjatja mesatare e funksionimit, ditë |
|||
---|---|---|---|---|---|
Fillimi i butë, funksionimi statik, nxitimi i moderuar në masë | |||||
Ngarkesa e moderuar e fillimit, detyrë e ndryshueshme, nxitim masiv mesatar | |||||
Funksionim me detyrë të rëndë, detyrë të ndryshueshme, nxitim në masë të lartë | |||||
Fuqia e makinës
Fuqia e llogaritur siç duhet lëvizëse ndihmon për të kapërcyer rezistencën mekanike të fërkimit që ndodh gjatë lëvizjeve drejtvizore dhe rrotulluese.
Formula elementare për llogaritjen e fuqisë [P] është llogaritja e raportit të forcës ndaj shpejtësisë.
Në lëvizjet rrotulluese, fuqia llogaritet si raport i çift rrotullues me numrin e rrotullimeve në minutë:
P = (MxN)/9550
ku
M - çift rrotullues;
N - numri i rrotullimeve / min.
Fuqia e daljes llogaritet me formulën:
P2 = PxSf
ku
P - fuqia;
Sf - faktori i shërbimit (faktori operacional).
E rëndësishme! Vlera e fuqisë hyrëse duhet të jetë gjithmonë më e lartë se vlera e fuqisë dalëse, e cila justifikohet nga humbjet gjatë angazhimit: P1 > P2
Nuk është e mundur të bëhen llogaritjet duke përdorur një vlerë të përafërt të fuqisë hyrëse, pasi efikasiteti mund të ndryshojë ndjeshëm.
Faktori i efikasitetit (COP)
Merrni parasysh llogaritjen e efikasitetit duke përdorur shembullin e një ingranazhi me krimba. Do të jetë e barabartë me raportin e fuqisë mekanike të daljes dhe fuqisë hyrëse:
η [%] = (P2/P1) x 100
ku
P2 - fuqia dalëse;
P1 - fuqia hyrëse.
E rëndësishme! Në ingranazhet e krimbave P2< P1 всегда, так как в результате трения между червячным колесом и червяком, в уплотнениях и подшипниках часть передаваемой мощности расходуется.
Sa më i lartë të jetë raporti i marsheve, aq më i ulët është efikasiteti.
Efikasiteti ndikohet nga kohëzgjatja e funksionimit dhe cilësia e lubrifikantëve të përdorur për mirëmbajtjen parandaluese të ingranazhit.
Tabela 4. Efikasiteti i një kuti ingranazhi me krimba me një shkallë
Raporti i ingranazheve | Efikasiteti në një w , mm | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
40 | 50 | 63 | 80 | 100 | 125 | 160 | 200 | 250 | |
8,0 | 0,88 | 0,89 | 0,90 | 0,91 | 0,92 | 0,93 | 0,94 | 0,95 | 0,96 |
10,0 | 0,87 | 0,88 | 0,89 | 0,90 | 0,91 | 0,92 | 0,93 | 0,94 | 0,95 |
12,5 | 0,86 | 0,87 | 0,88 | 0,89 | 0,90 | 0,91 | 0,92 | 0,93 | 0,94 |
16,0 | 0,82 | 0,84 | 0,86 | 0,88 | 0,89 | 0,90 | 0,91 | 0,92 | 0,93 |
20,0 | 0,78 | 0,81 | 0,84 | 0,86 | 0,87 | 0,88 | 0,89 | 0,90 | 0,91 |
25,0 | 0,74 | 0,77 | 0,80 | 0,83 | 0,84 | 0,85 | 0,86 | 0,87 | 0,89 |
31,5 | 0,70 | 0,73 | 0,76 | 0,78 | 0,81 | 0,82 | 0,83 | 0,84 | 0,86 |
40,0 | 0,65 | 0,69 | 0,73 | 0,75 | 0,77 | 0,78 | 0,80 | 0,81 | 0,83 |
50,0 | 0,60 | 0,65 | 0,69 | 0,72 | 0,74 | 0,75 | 0,76 | 0,78 | 0,80 |
Tabela 5. Efikasiteti i reduktuesit të valës
Tabela 6. Efikasiteti i reduktuesve të marsheve
Për llogaritjen dhe blerjen e reduktuesve motorikë të llojeve të ndryshme, ju lutemi kontaktoni specialistët tanë. Katalogu i motorëve me ingranazhe me krimba, nxitës, planetarë dhe valë të ofruar nga Techprivod mund të gjendet në faqen e internetit.
Romanov Sergej Anatolieviç,
shef i departamentit të mekanikës
Kompania Techprivod
nuk është një detyrë e lehtë. Një hap i gabuar në llogaritjen është i mbushur jo vetëm me dështim të parakohshëm të pajisjeve, por edhe me humbje financiare (veçanërisht nëse kutia e ingranazhit është në prodhim). Prandaj, llogaritja e motorit të ingranazhit më së shpeshti besohet nga një specialist. Por çfarë të bëni kur nuk keni një specialist të tillë?
Për çfarë shërben një motor me ingranazhe?
Një motor ingranazhi është një mekanizëm lëvizës që është një kombinim i një kuti ingranazhi dhe një motor elektrik. Në këtë rast, motori montohet drejtpërdrejt në kutinë e marsheve pa bashkime speciale për lidhje. Për shkak të nivelit të lartë të efikasitetit, madhësisë kompakte dhe lehtësisë së mirëmbajtjes, kjo lloj pajisje përdoret pothuajse në të gjitha fushat e industrisë. Ingranazhet kanë gjetur aplikime pothuajse në të gjitha industritë:
Si të zgjidhni një motor ingranazhesh?
Nëse detyra është të zgjidhni një motor ingranazhi, më shpesh gjithçka varet nga zgjedhja e një motori me fuqinë e kërkuar dhe numrin e rrotullimeve në boshtin e daljes. Sidoqoftë, ka karakteristika të tjera të rëndësishme që janë të rëndësishme të merren parasysh kur zgjidhni një motor me ingranazhe:
- Lloji i motorit me ingranazhe
Kuptimi i llojit të ingranazhit mund të thjeshtojë shumë zgjedhjen e tij. Sipas llojit të transmetimit dallojnë: ingranazhet planetarë, të pjerrët dhe koaksial-cilindrikë. Të gjithë ata ndryshojnë në rregullimin e boshteve.
- Qarkullimet në dalje
Shpejtësia e rrotullimit të mekanizmit në të cilin është bashkangjitur motori i marsheve përcaktohet nga numri i rrotullimeve në dalje. Sa më i lartë ky tregues, aq më e madhe është amplituda e rrotullimit. Për shembull, nëse një motor ingranazhi është një makinë për një rrip transportieri, atëherë shpejtësia e lëvizjes së tij do të varet nga treguesi i shpejtësisë.
- Fuqia e motorit
Fuqia e motorit elektrik të reduktuesit të motorit përcaktohet në varësi të ngarkesës së kërkuar në mekanizëm me një shpejtësi të caktuar rrotullimi.
- Karakteristikat e funksionimit
Nëse planifikoni të përdorni një motor ingranazhi në kushte të ngarkesës konstante, kur e zgjidhni atë, sigurohuni që të kontrolloni me shitësin për sa orë funksionimi të vazhdueshëm është krijuar pajisja. Do të jetë gjithashtu e rëndësishme të dini numrin e lejuar të përfshirjeve. Në këtë mënyrë, ju do të dini saktësisht se pas çfarë periudhe kohore do t'ju duhet të zëvendësoni pajisjet.
E rëndësishme: Periudha e funksionimit të ingranazheve me cilësi të lartë me funksionim aktiv në modalitetin 24/7 duhet të jetë së paku 1 vit (8760 orë).
- Kushtet e punës
Para se të porosisni një motor ingranazhi, është e nevojshme të përcaktoni vendin e vendosjes së tij dhe kushtet e funksionimit të pajisjeve (brenda, nën një tendë ose në ajër të hapur). Kjo do t'ju ndihmojë të vendosni një detyrë më të qartë për shitësin, dhe ai, nga ana tjetër, do të zgjedhë një produkt që plotëson qartë kërkesat tuaja. Për shembull, për të lehtësuar funksionimin e një motori me ingranazhe në temperatura shumë të ulëta ose shumë të larta, përdoren vajra speciale.
Si të llogarisni një motor me ingranazhe?
Formulat matematikore përdoren për të llogaritur të gjitha karakteristikat e nevojshme të një motorri. Përcaktimi i llojit të pajisjes gjithashtu varet kryesisht nga ajo për çfarë do të përdoret: për mekanizma ngritës, përzierje ose për mekanizma lëvizës. Pra, për pajisje ngritëse, më shpesh përdoren ingranazhet me krimba dhe 2MCH. Në kuti ingranazhesh të tilla, përjashtohet mundësia e lëvizjes së boshtit të daljes kur aplikohet forca në të, gjë që eliminon nevojën për të instaluar një frenë këpucësh në mekanizëm. Për mekanizma të ndryshëm përzierjeje, si dhe për pajisje të ndryshme shpimi, përdoren kuti ingranazhesh të tipit 3MP (4MP), pasi ato janë në gjendje të shpërndajnë në mënyrë të barabartë ngarkesën radiale. Nëse kërkohen vlera të larta çift rrotullues në mekanizmat e lëvizjes, motorët me ingranazhe të tipit 1MTs2S, 4MTs2S përdoren më shpesh.
Llogaritja e treguesve kryesorë për zgjedhjen e një ingranazhi:
- Llogaritja e rrotullimeve në daljen e reduktuesit të motorit.
Llogaritja bëhet sipas formulës:
V=∏*2R*n\60
R – rrezja e kazanit të ngritjes, m
V - shpejtësia e ngritjes, m * min
n - rrotullime në daljen e reduktuesit të motorit, rpm
- Përcaktimi i shpejtësisë këndore të rrotullimit të boshtit motor-reduktor.
Llogaritja bëhet sipas formulës:
ω=∏*n\30
- Llogaritja e çift rrotullues
Llogaritja bëhet sipas formulës:
M=F*R (N*M)
E rëndësishme: Shpejtësia e rrotullimit të boshtit të motorit dhe, në përputhje me rrethanat, boshti i hyrjes së kutisë së marsheve nuk mund të kalojë 1500 rpm. Rregulli është i vlefshëm për çdo lloj kuti ingranazhesh, përveç atyre cilindrike koaksiale me shpejtësi rrotullimi deri në 3000 rpm. Prodhuesit tregojnë këtë parametër teknik në karakteristikat përmbledhëse të motorëve elektrikë.
- Identifikimi i fuqisë së kërkuar të motorit elektrik
Llogaritja bëhet sipas formulës:
P=ω*M, W
E rëndësishme:Fuqia e llogaritur siç duhet lëvizëse ndihmon për të kapërcyer rezistencën mekanike të fërkimit që ndodh gjatë lëvizjeve drejtvizore dhe rrotulluese. Nëse fuqia tejkalon vlerën e kërkuar me më shumë se 20%, kjo do të komplikojë kontrollin e shpejtësisë së boshtit dhe rregullimin e tij në vlerën e kërkuar.
Ku të blini një motor ingranazhesh?
Blerja sot nuk është e vështirë. Tregu është plot me oferta nga fabrika të ndryshme prodhuese dhe përfaqësues të tyre. Shumica e prodhuesve kanë dyqanin e tyre në internet ose faqen zyrtare të internetit në internet.
Kur zgjidhni një furnizues, përpiquni të krahasoni jo vetëm çmimin dhe karakteristikat e ingranazheve, por edhe të kontrolloni vetë kompaninë. Prania e letrave të rekomandimit të certifikuara me vulë dhe nënshkrim nga klientët, si dhe specialistë të kualifikuar në kompani do t'ju ndihmojë të mbroni jo vetëm nga kostot shtesë financiare, por edhe të siguroni funksionimin e prodhimit tuaj.
Keni probleme me zgjedhjen e reduktuesit të motorit? Kërkoni ndihmë nga specialistët tanë duke na kontaktuar me telefon ose lini një pyetje autorit të artikullit.
Inxhinieri i projektimit është krijuesi i teknologjisë së re, dhe shkalla e përparimit shkencor dhe teknologjik përcaktohet kryesisht nga niveli i punës së tij krijuese. Aktiviteti i stilistit është një nga manifestimet më komplekse të mendjes njerëzore. Roli vendimtar i suksesit në krijimin e teknologjisë së re përcaktohet nga ajo që është përcaktuar në vizatimin e projektuesit. Me zhvillimin e shkencës dhe teknologjisë, çështjet problematike zgjidhen duke marrë parasysh një numër gjithnjë e në rritje faktorësh bazuar në të dhëna nga shkenca të ndryshme. Projekti përdor modele matematikore të bazuara në studime teorike dhe eksperimentale që lidhen me forcën e madhe dhe të kontaktit, shkencën e materialeve, inxhinierinë e nxehtësisë, hidraulikën, teorinë e elasticitetit, mekanikën strukturore. Përdoret gjerësisht informacioni nga kurset për rezistencën e materialeve, mekanikën teorike, vizatimin inxhinierik, etj. E gjithë kjo kontribuon në zhvillimin e pavarësisë dhe një qasje krijuese ndaj problemeve të shtruara.
Kur zgjidhni llojin e kutisë së shpejtësisë për të drejtuar trupin (pajisjen) e punës, është e nevojshme të merren parasysh shumë faktorë, më kryesorët prej të cilëve janë: vlera dhe natyra e ndryshimit të ngarkesës, qëndrueshmëria e kërkuar, besueshmëria, efikasiteti, pesha. dhe dimensionet e përgjithshme, kërkesat e nivelit të zhurmës, kostoja e produktit, kostot operative.
Nga të gjitha llojet e ingranazheve, ingranazhet kanë dimensionet, peshën, koston dhe humbjet më të vogla nga fërkimi. Faktori i humbjes së një çifti ingranazhesh, kur kryhet me kujdes dhe lubrifikohet siç duhet, zakonisht nuk kalon 0.01. Ingranazhet, në krahasim me transmetimet e tjera mekanike, kanë besueshmëri të madhe në funksionim, qëndrueshmëri të raportit të marsheve për shkak të mungesës së rrëshqitjes dhe mundësinë e përdorimit të tij në një gamë të gjerë shpejtësish dhe raportesh ingranazhesh. Këto veti siguruan shpërndarjen e gjerë të ingranazheve; ato përdoren për fuqi që variojnë nga paksa të vogla (në instrumente) deri tek ato të matura në dhjetëra mijëra kilovat.
Disavantazhet e ingranazheve përfshijnë kërkesat për saktësi të lartë të prodhimit dhe zhurmë kur punoni me shpejtësi të lartë.
Ingranazhet spirale përdoren për ingranazhet kritike me shpejtësi të mesme dhe të larta. Vëllimi i përdorimit të tyre është mbi 30% e vëllimit të përdorimit të të gjitha rrotave cilindrike në makina; dhe kjo përqindje është vazhdimisht në rritje. Ingranazhet spirale me sipërfaqe të forta dhëmbësh kërkojnë mbrojtje të shtuar kundër ndotjes për të shmangur konsumimin e pabarabartë përgjatë gjatësisë së linjave të kontaktit dhe rrezikun e copëtimit.
Një nga qëllimet e projektit të përfunduar është zhvillimi i të menduarit inxhinierik, duke përfshirë aftësinë për të përdorur përvojën e mëparshme, për të modeluar duke përdorur analoge. Për një projekt kursi, preferohen objekte që jo vetëm janë të përhapura mirë dhe me rëndësi të madhe praktike, por edhe që nuk i nënshtrohen vjetërsimit në të ardhmen e parashikueshme.
Ekzistojnë lloje të ndryshme të ingranazheve mekanike: cilindrike dhe të pjerrëta, të drejta dhe spirale, hipoide, krimba, globoide, të vetme dhe me shumë fije, etj. Kjo ngre pyetjen e zgjedhjes së opsionit më racional të transmetimit. Kur zgjedhin llojin e transmetimit, ato udhëhiqen nga tregues, ndër të cilët kryesorët janë efikasiteti, dimensionet e përgjithshme, pesha, funksionimi i qetë dhe ngarkesa e dridhjeve, kërkesat teknologjike dhe numri i preferuar i produkteve.
Kur zgjidhni llojet e ingranazheve, llojin e angazhimit, karakteristikat mekanike të materialeve, duhet të merret parasysh se kostoja e materialeve përbën një pjesë të konsiderueshme të kostos së produktit: në kuti ingranazhesh për qëllime të përgjithshme - 85%. në makinat rrugore - 75%, në makina - 10%, etj.
Kërkimi i mënyrave për të zvogëluar masën e objekteve të projektuara është parakushti më i rëndësishëm për përparimin e mëtejshëm, një kusht i domosdoshëm për ruajtjen e burimeve natyrore. Shumica e energjisë së prodhuar aktualisht vjen nga transmetimet mekanike, kështu që efikasiteti i tyre në një masë të caktuar përcakton kostot e funksionimit.
Lëvizja me përdorimin e një motori elektrik dhe një reduktuesi të jashtëm të marsheve plotëson kërkesat për uljen e peshës dhe përmasave të përgjithshme.
Zgjedhja e motorit dhe llogaritja kinematike
Sipas tabelës 1.1, ne pranojmë vlerat e mëposhtme të efikasitetit:
– për një ingranazh me ingranazh të mbyllur: h1 = 0,975
– për një ingranazh të mbyllur me ingranazh: h2 = 0,975
Efikasiteti i përgjithshëm i makinës do të jetë:
h = h1 … hn hsub. 3 hLidhje 2 = 0,975 0,975 0,993 0,982 = 0,886
ku hpodsh. = 0,99 - efikasiteti i një kushinetë.
h bashkim = 0,98 - efikasiteti i një bashkimi.
Shpejtësia këndore në boshtin e daljes do të jetë:
i lodhur. \u003d 2 V / D \u003d 2 3 103 / 320 \u003d 18,75 rad / s
Fuqia e kërkuar e motorit do të jetë:
Paraq. = F V / h = 3,5 3 / 0,886 = 11,851 kW
Në tabelën P. 1 (shih Shtojcën), sipas fuqisë së kërkuar, zgjedhim motorin elektrik 160S4, me një shpejtësi sinkron 1500 rpm, me parametrat: Pmotor = 15 kW dhe një rrëshqitje 2,3% (GOST 19523–81 ). Shpejtësia e vlerësuar nmotor = 1500–1500 2,3/100=1465,5 rpm, shpejtësia këndore wmot. = p · nmotor. / 30 \u003d 3,14 1465,5 / 30 \u003d 153,467 rad / s.
Raporti i përgjithshëm i ingranazheve:
u = fitim. / jasht. = 153,467 / 18,75 = 8,185
Për transmetimet, u zgjodhën raportet e mëposhtme të ingranazheve:
Frekuencat e llogaritura dhe shpejtësitë këndore të rrotullimit të boshteve janë përmbledhur në tabelën e mëposhtme:
Fuqia e boshtit:
P1 = Paraq. · hpodsh. h (bashkim 1) = 11,851 103 0,99 0,98 = 11497,84 W
P2 = P1 h1 hbazë = 11497,84 0,975 0,99 = 11098,29 W
P3 = P2 h2 hboot = 11098,29 0,975 0,99 = 10393,388 W
Çift rrotullues në boshte:
T1 = P1 / w1 = (11497,84 103) / 153,467 = 74920,602 N mm
T2 = P2 / w2 = (11098,29 103) / 48,72 = 227797,414 N mm
T3 = P3 / w3 = (10393.388 103) / 19.488 = 533322.455 N mm
Sipas tabelës P. 1 (shih shtojcën e librit shkollor të Chernavsky), u zgjodh një motor elektrik 160S4, me një shpejtësi sinkron 1500 rpm, me një fuqi prej Pmotor = 15 kW dhe një rrëshqitje prej 2.3% (GOST 19523–81) . Shpejtësia e vlerësuar duke përfshirë motorin e rrëshqitjes = 1465,5 rpm.
Raportet e ingranazheve dhe efikasiteti i marsheve
Frekuencat e llogaritura, shpejtësitë këndore të rrotullimit të boshteve dhe çift rrotullues në boshte
2. Llogaritja e marshit të shpejtësisë së marshit të parë
Diametri i boshtit: dstup = (1,5…1,8) dbosht = 1,5 50 = 75 mm.
Gjatësia e qendrës: Lstup = (0,8…1,5) dbosht = 0,8 50 = 40 mm = 50 mm.
5.4 Rrota cilindrike marshi i dytë
Diametri i boshtit: dst = (1,5…1,8) dbosht = 1,5 65 = 97,5 mm. = 98 mm.
Gjatësia e qendrës: Lstup = (0,8…1,5) dbosht = 1 65 = 65 mm
Trashësia e buzës: do = (2,5…4) mn = 2,5 2 = 5 mm.
Meqenëse trashësia e buzës duhet të jetë së paku 8 mm, ne pranojmë do = 8 mm.
ku mn = 2 mm është moduli normal.
Trashësia e diskut: C \u003d (0.2 ... 0.3) b2 \u003d 0.2 45 \u003d 9 mm
ku b2 = 45 mm është gjerësia e ingranazhit unazor.
Trashësia e fundeve: s = 0,8 C = 0,8 9 = 7,2 mm = 7 mm.
Diametri i brendshëm i buzës:
Rim = Da2 - 2 (2 mn + do) = 262 - 2 (2 2 + 8) = 238 mm
Diametri i rrethit qendror:
DC resp. = 0,5 (Doboda + dstep) = 0,5 (238 + 98) = 168 mm = 169 mm
ku Doboda = 238 mm është diametri i brendshëm i buzës.
Diametri i vrimës: Dresp. = Doboda – dstep) / 4 = (238 – 98) / 4 = 35 mm
Chamfer: n = 0,5 mn = 0,5 2 = 1 mm
6. Zgjedhja e bashkimeve
6.1 Zgjedhja e bashkimit në boshtin e hyrjes së makinës
Meqenëse nuk ka nevojë për aftësi të mëdha kompensuese të bashkimeve dhe vërehet një shtrirje e mjaftueshme e boshtit gjatë instalimit dhe funksionimit, është e mundur të zgjidhni një bashkim elastik me një yll gome. Lidhjet kanë ngurtësi të lartë radiale, këndore dhe boshtore. Zgjedhja e një bashkimi elastik me një yll gome bëhet në varësi të diametrave të boshteve të lidhur, çift rrotullues të llogaritur të transmetuar dhe shpejtësisë maksimale të lejueshme të boshtit. Diametrat e boshtit të lidhur:
d (motor elektrik) = 42 mm;
d (bosht 1) = 36 mm;
Çift rrotullues i transmetuar përmes tufës:
T = 74,921 Nm
Çift rrotullues i vlerësuar i transmetuar përmes tufës:
Tr = kr T = 1,5 74,921 = 112,381 Nm
këtu kr = 1.5 është koeficienti duke marrë parasysh kushtet e funksionimit; vlerat e tij janë dhënë në tabelën 11.3.
Shpejtësia e tufës:
n = 1465,5 rpm
Ne zgjedhim një bashkim elastik me një yll gome 250–42–1–36–1-U3 GOST 14084–93 (sipas tabelës K23) Për një moment të llogaritur prej më shumë se 16 N m, numri i "rrezeve" të rrotullës do të jetë 6.
Forca radiale me të cilën bashkimi elastik me një yll vepron në bosht është e barabartë me:
Fm = CDr Dr,
ku: СDr = 1320 N/mm është ngurtësia radiale e këtij bashkimi; Dr = 0.4 mm - zhvendosja radiale. Pastaj:
Çift rrotullues në bosht Tcr. = 227797,414 N mm.
2 seksion
Diametri i boshtit në këtë seksion D = 50 mm. Përqendrimi i stresit është për shkak të pranisë së dy rrugëve kyçe. Gjerësia e çelësit b = 14 mm, thellësia e çelësit t1 = 5,5 mm.
sv = Miz. / Wnet = 256626.659 / 9222.261 = 27.827 MPa,
3,142 503 / 32 - 14 5,5 (50 - 5,5) 2/ 50 \u003d 9222,261 mm 3,
sm = Fa / (p D2 / 4) = 0 / (3,142 502 / 4) = 0 MPa, Fa = 0 MPa - forca gjatësore,
– ys = 0.2 – shih faqen 164;
- es \u003d 0.85 - gjejmë sipas tabelës 8.8;
Ss = 335,4 / ((1,8 / (0,85 0,97)) 27,827 + 0,2 0) = 5,521.
tv = tm = tmax / 2 = 0,5 Tcr. / Wk neto = 0.5 227797.414 / 21494.108 = 5.299 MPa,
3,142 503 / 16 - 14 5,5 (50 - 5,5) 2/50 \u003d 21494,108 mm 3,
ku b=14 mm është gjerësia e kordonit; t1=5,5 mm - thellësia e kalimit;
– yt = 0,1 – shih faqen 166;
- et \u003d 0.73 - gjejmë sipas tabelës 8.8;
St = 194,532 / ((1,7 / (0,73 0,97)) 5,299 + 0,1 5,299) = 14,68.
S = Ss St / (Ss2 + St2) 1/2 = 5,521 14,68 / (5,5212 + 14,682) 1/2 = 5,168
3 seksion
Diametri i boshtit në këtë seksion D = 55 mm. Përqendrimi i stresit është për shkak të pranisë së dy rrugëve kyçe. Gjerësia e çelësit b = 16 mm, thellësia e çelësit t1 = 6 mm.
Faktori i sigurisë për streset normale:
Ss = s-1 / ((ks / (es b)) sv + ys sm), ku:
është amplituda e ciklit normal të stresit:
sv = Miz. / Wnet = 187629.063 / 12142.991 = 15.452 MPa,
Wnet = p D3 / 32 – b t1 (D – t1) 2/ D =
3,142 553 / 32 - 16 6 (55 - 6) 2/55 \u003d 12142,991 mm 3,
është stresi mesatar i ciklit normal të stresit:
sm = Fa / (p D2 / 4) = 0 / (3,142 552 / 4) = 0 MPa, Fa = 0 MPa - forca gjatësore,
– ys = 0.2 – shih faqen 164;
– b = 0,97 – koeficienti duke marrë parasysh ashpërsinë e sipërfaqes, shih faqen 162;
- ks \u003d 1.8 - gjejmë sipas tabelës 8.5;
Ss = 335,4 / ((1,8 / (0,82 0,97)) 15,452 + 0,2 0) = 9,592.
Faktori i sigurisë për streset prerëse:
St = t-1 / ((k t / (et b)) tv + yt tm), ku:
– amplituda dhe tensioni mesatar i ciklit zero:
tv = tm = tmax / 2 = 0,5 Tcr. / Wk neto = 0.5 227797.414 / 28476.818 = 4 MPa,
Wk neto = p D3 / 16 – b t1 (D – t1) 2/ D =
3,142 553 / 16 - 16 6 (55 - 6) 2/55 = 28476,818 mm 3,
ku b=16 mm është gjerësia e kordonit; t1=6 mm – thellësia e kalimit;
– yt = 0,1 – shih faqen 166;
– b = 0,97 – koeficienti për vrazhdësinë e sipërfaqes, shih faqen 162.
- kt \u003d 1.7 - gjejmë sipas tabelës 8.5;
St = 194,532 / ((1,7 / (0,7 0,97)) 4 + 0,1 4) = 18,679.
Faktori i sigurisë që rezulton:
S = Ss St / (Ss2 + St2) 1/2 = 9,592 18,679 / (9,5922 + 18,6792) 1/2 = 8,533
Vlera e llogaritur rezultoi të ishte më shumë se minimumi i lejueshëm [S] = 2.5. Seksioni kalon përmes forcës.
12.3 Llogaritja e boshtit të 3-të
Çift rrotullues në bosht Tcr. = 533322.455 N mm.
Materiali i zgjedhur për këtë bosht: çeliku 45. Për këtë material:
– forca përfundimtare sb = 780 MPa;
– kufiri i qëndrueshmërisë së çelikut me një cikël përkuljeje simetrike
s-1 = 0,43 sb = 0,43 780 = 335,4 MPa;
– kufiri i qëndrueshmërisë së çelikut me një cikël rrotullimi simetrik
t-1 = 0,58 s-1 = 0,58 335,4 = 194,532 MPa.
1 seksion
Diametri i boshtit në këtë seksion D = 55 mm. Ky seksion kur transmetohet çift rrotullimi përmes bashkimit llogaritet në rrotullim. Përqendrimi i stresit shkaktohet nga prania e një rruge kyçe.
Faktori i sigurisë për streset prerëse:
St = t-1 / ((k t / (et b)) tv + yt tm), ku:
– amplituda dhe tensioni mesatar i ciklit zero:
tv = tm = tmax / 2 = 0,5 Tcr. / Wk neto = 0.5 533322.455 / 30572.237 = 8.722 MPa,
Wc neto = p D3 / 16 – b t1 (D – t1) 2/ (2 D) =
3,142 553 / 16 - 16 6 (55 - 6) 2 / (2 55) = 30572,237 mm 3
ku b=16 mm është gjerësia e kordonit; t1=6 mm – thellësia e kalimit;
– yt = 0,1 – shih faqen 166;
– b = 0,97 – koeficienti për vrazhdësinë e sipërfaqes, shih faqen 162.
- kt \u003d 1.7 - gjejmë sipas tabelës 8.5;
- et \u003d 0.7 - gjejmë sipas tabelës 8.8;
St = 194,532 / ((1,7 / (0,7 0,97)) 8,722 + 0,1 8,722) = 8,566.
Forca radiale e bashkimit që vepron në bosht gjendet në përzgjedhjen e seksionit të bashkimeve dhe është e barabartë me Fcoupling. \u003d 225 N. Duke marrë gjatësinë e pjesës së uljes në bosht të barabartë me gjatësinë l \u003d 225 mm, gjejmë momentin e lakimit në seksion:
Mizg. = T bashkim. l / 2 = 2160 225 / 2 = 243000 N mm.
Faktori i sigurisë për streset normale:
Ss = s-1 / ((ks / (es b)) sv + ys sm), ku:
është amplituda e ciklit normal të stresit:
sv = Miz. / Wnet = 73028.93 / 14238.409 = 17.067 MPa,
Wnet = p D3 / 32 - b t1 (D - t1) 2/ (2 D) =
3,142 553 / 32 - 16 6 (55 - 6) 2 / (2 55) \u003d 14238,409 mm 3,
ku b=16 mm është gjerësia e kordonit; t1=6 mm – thellësia e kalimit;
është stresi mesatar i ciklit normal të stresit:
sm = Fa / (p D2 / 4) = 0 / (3,142 552 / 4) = 0 MPa, ku
Fa = 0 MPa - forca gjatësore në seksion,
– ys = 0.2 – shih faqen 164;
– b = 0,97 – koeficienti duke marrë parasysh ashpërsinë e sipërfaqes, shih faqen 162;
- ks \u003d 1.8 - gjejmë sipas tabelës 8.5;
- es \u003d 0.82 - gjejmë sipas tabelës 8.8;
Ss = 335,4 / ((1,8 / (0,82 0,97)) 17,067 + 0,2 0) = 8,684.
Faktori i sigurisë që rezulton:
S = Ss St / (Ss2 + St2) 1/2 = 8,684 8,566 / (8,6842 + 8,5662) 1/2 = 6,098
Vlera e llogaritur rezultoi të ishte më shumë se minimumi i lejueshëm [S] = 2.5. Seksioni kalon përmes forcës.
2 seksion
Diametri i boshtit në këtë seksion D = 60 mm. Përqendrimi i stresit është për shkak të përshtatjes së kushinetave me një përshtatje të garantuar të interferencës (shih tabelën 8.7).
Faktori i sigurisë për streset normale:
Ss = s-1 / ((ks / (es b)) sv + ys sm), ku:
është amplituda e ciklit normal të stresit:
sv = Miz. / Wnet = 280800 / 21205.75 = 13.242 MPa,
Wnet = p D3 / 32 = 3,142 603 / 32 = 21205,75 mm 3
është stresi mesatar i ciklit normal të stresit:
sm = Fa / (p D2 / 4) = 0 / (3,142 602 / 4) = 0 MPa, Fa = 0 MPa - forca gjatësore,
– ys = 0.2 – shih faqen 164;
– b = 0,97 – koeficienti duke marrë parasysh ashpërsinë e sipërfaqes, shih faqen 162;
- ks / es \u003d 3.102 - gjejmë sipas tabelës 8.7;
Ss = 335,4 / ((3,102 / 0,97) 13,242 + 0,2 0) = 7,92.
Faktori i sigurisë për streset prerëse:
St = t-1 / ((k t / (et b)) tv + yt tm), ku:
– amplituda dhe tensioni mesatar i ciklit zero:
tv = tm = tmax / 2 = 0,5 Tcr. / Wk neto = 0.5 533322.455 / 42411.501 = 6.287 MPa,
Wk neto = p D3 / 16 = 3,142 603 / 16 = 42411,501 mm 3
– yt = 0,1 – shih faqen 166;
– b = 0,97 – koeficienti për vrazhdësinë e sipërfaqes, shih faqen 162.
- kt / et \u003d 2.202 - gjejmë sipas tabelës 8.7;
St = 194,532 / ((2,202 / 0,97) 6,287 + 0,1 6,287) = 13,055.
Faktori i sigurisë që rezulton:
S = Ss St / (Ss2 + St2) 1/2 = 7,92 13,055 / (7,922 + 13,0552) 1/2 = 6,771
Vlera e llogaritur rezultoi të ishte më shumë se minimumi i lejueshëm [S] = 2.5. Seksioni kalon përmes forcës.
3 seksion
Diametri i boshtit në këtë seksion D = 65 mm. Përqendrimi i stresit është për shkak të pranisë së dy rrugëve kyçe. Gjerësia e çelësit b = 18 mm, thellësia e çelësit t1 = 7 mm.
Faktori i sigurisë për streset normale:
Ss = s-1 / ((ks / (es b)) sv + ys sm), ku:
është amplituda e ciklit normal të stresit:
sv = Miz. / Wnet = 392181.848 / 20440.262 = 19.187 MPa,
Wnet \u003d p D3 / 32 - b t1 (D - t1) 2 / D \u003d 3,142 653 / 32 - 18 7 (65 - 7) 2/ 65 \u003d 20440,262 mm 3,
është stresi mesatar i ciklit normal të stresit:
sm = Fa / (p D2 / 4) = 0 / (3,142 652 / 4) = 0 MPa, Fa = 0 MPa - forca gjatësore,
– ys = 0.2 – shih faqen 164;
– b = 0,97 – koeficienti duke marrë parasysh ashpërsinë e sipërfaqes, shih faqen 162;
- ks \u003d 1.8 - gjejmë sipas tabelës 8.5;
- es \u003d 0.82 - gjejmë sipas tabelës 8.8;
Ss = 335,4 / ((1,8 / (0,82 0,97)) 19,187 + 0,2 0) = 7,724.
Faktori i sigurisë për streset prerëse:
St = t-1 / ((k t / (et b)) tv + yt tm), ku:
– amplituda dhe tensioni mesatar i ciklit zero:
tv = tm = tmax / 2 = 0,5 Tcr. / Wk neto = 0.5 533322.455 / 47401.508 = 5.626 MPa,
Wk neto = p D3 / 16 – b t1 (D – t1) 2/ D =
3,142 653 / 16 - 18 7 (65 - 7) 2/ 65 \u003d 47401,508 mm 3,
ku b=18 mm është gjerësia e kordonit; t1=7 mm – thellësia e kalimit;
– yt = 0,1 – shih faqen 166;
– b = 0,97 – koeficienti për vrazhdësinë e sipërfaqes, shih faqen 162.
- kt \u003d 1.7 - gjejmë sipas tabelës 8.5;
- et \u003d 0.7 - gjejmë sipas tabelës 8.8;
St = 194,532 / ((1,7 / (0,7 0,97)) 5,626 + 0,1 5,626) = 13,28.
Faktori i sigurisë që rezulton:
S = Ss St / (Ss2 + St2) 1/2 = 7,724 13,28 / (7,7242 + 13,282) 1/2 = 6,677
Vlera e llogaritur rezultoi të ishte më shumë se minimumi i lejueshëm [S] = 2.5. Seksioni kalon përmes forcës.
13. Llogaritja termike e kutisë së shpejtësisë
Për reduktuesin e projektuar, sipërfaqja e sipërfaqes së heqjes së nxehtësisë A = 0.73 mm 2 (këtu është marrë parasysh edhe sipërfaqja e pjesës së poshtme, sepse dizajni i këmbëve mbështetëse siguron qarkullimin e ajrit pranë pjesës së poshtme) .
Sipas formulës 10.1, gjendja e funksionimit të kutisë së marsheve pa mbinxehje gjatë funksionimit të vazhdueshëm:
Dt = tm – tw = Ptr (1 – h) / (Kt A) £ ,
ku Ptr = 11.851 kW është fuqia e nevojshme për funksionimin e makinës; tm – temperatura e vajit; TV është temperatura e ajrit.
Supozojmë se është siguruar qarkullimi normal i ajrit dhe pranojmë koeficientin e transferimit të nxehtësisë Kt = 15 W/(m2 oC). Pastaj:
Dt \u003d 11851 (1 - 0,886) / (15 0,73) \u003d 123,38o\u003e,
ku = 50oС është diferenca e lejuar e temperaturës.
Për të zvogëluar Dt, është e nevojshme që përkatësisht të rritet sipërfaqja e lëshimit të nxehtësisë së kutisë së marsheve në përpjesëtim me raportin:
Dt / = 123,38 / 50 = 2,468, duke e bërë trupin me brinjë.
14. Zgjedhja e klasës së vajit
Lubrifikimi i elementeve të marsheve të marsheve kryhet duke zhytur elementët e poshtëm në vaj, i cili derdhet në kutinë në një nivel që siguron zhytjen e elementit të ingranazhit me rreth 10-20 mm. Vëllimi i banjës së vajit V përcaktohet nga llogaritja e 0,25 dm3 vaj për 1 kW fuqi të transmetuar:
V = 0,25 11,851 = 2,963 dm3.
Sipas tabelës 10.8, ne vendosim viskozitetin e vajit. Në sforcimet e kontaktit sH = 515,268 MPa dhe shpejtësia v = 2,485 m/s, viskoziteti i rekomanduar i vajit duhet të jetë afërsisht i barabartë me 30 10-6 m/s2. Sipas tabelës 10.10, ne pranojmë vaj industrial I-30A (sipas GOST 20799–75 *).
Ne zgjedhim yndyrat UT-1 për kushinetat e rrotullimit sipas GOST 1957–73 (shih tabelën 9.14). Dhomat mbajtëse mbushen me këtë yndyrë dhe rimbushen periodikisht me të.
15. Përzgjedhja e uljeve
Ulja e elementeve të ingranazheve në boshte është H7 / p6, e cila, sipas ST SEV 144–75, korrespondon me një përshtatje të lehtë të shtypjes.
Lidhjet e uljes në boshtet e kutisë së marsheve - H8 / h8.
Ditarët e boshtit për kushinetat bëhen me një devijim të boshtit k6.
Ne caktojmë uljet e mbetura duke përdorur të dhënat në tabelën 8.11.
16. Teknologjia e montimit të ingranazheve
Para montimit, zgavra e brendshme e kutisë së kutisë së marsheve pastrohet tërësisht dhe lyhet me bojë rezistente ndaj vajit. Montimi kryhet në përputhje me vizatimin e pamjes së përgjithshme të kutisë së shpejtësisë, duke filluar nga montimet e boshtit.
Çelësat vendosen në boshtet dhe elementët e marsheve të kutisë së marsheve shtypen brenda. Unazat e vajit dhe kushinetat duhet të montohen duke u ngrohur paraprakisht në vaj në 80-100 gradë Celsius, në seri me elementët e marsheve. Boshtet e montuara vendosen në bazën e kutisë së marsheve dhe vendoset mbulesa e kapakut, duke mbuluar fillimisht sipërfaqet e bashkimit të kapakut dhe kapakut me llak alkooli. Për përqendrim, instaloni mbulesën në trup duke përdorur dy kunja konike; shtrëngoni bulonat që fiksojnë kapakun në strehë. Pas kësaj, yndyrat futen në dhomat mbajtëse, vendosen kapakë mbajtëse me një sërë guarnicionesh metalike dhe rregullohet hendeku termik. Përpara se të vendosen nëpër kapakë, vulat e ndjera të njomura me vaj të nxehtë vendosen në brazda. Duke i rrotulluar boshtet, kontrolloni që kushinetat të mos jenë të bllokuara (boshtet duhet të rrotullohen me dorë) dhe fiksoni kapakun me vida. Më pas vidhosni tapa e shkarkimit të vajit me copë litari dhe treguesi i vajit të shufrës. Derdhni vaj në strehë dhe mbyllni vrimën e inspektimit me një kapak me një copë litari, rregulloni kapakun me bulona. Kutia e marsheve e montuar futet dhe testohet në stendë sipas programit të përcaktuar nga specifikimet teknike.
konkluzioni
Gjatë realizimit të projektit të lëndës “Pjesët e makinave”, u konsoliduan njohuritë e fituara gjatë periudhës së kaluar të studimit në disiplina të tilla si: mekanika teorike, forca e materialeve, shkenca e materialeve.
Qëllimi i këtij projekti është të dizenjojë një makinë transportuese me zinxhir, e cila përbëhet nga pjesë dhe pjesë të thjeshta standarde, forma dhe dimensionet e të cilave përcaktohen në bazë të standardeve projektuese, teknologjike, ekonomike dhe të tjera.
Gjatë zgjidhjes së detyrës së vendosur para meje, zotërova metodologjinë për zgjedhjen e elementeve të makinës, fitova aftësi të projektimit që më lejojnë të siguroj nivelin e nevojshëm teknik, besueshmërinë dhe jetën e gjatë të shërbimit të mekanizmit.
Përvoja dhe aftësitë e fituara gjatë projektit të kursit do të jenë të kërkuara gjatë përfundimit të projekteve të kursit dhe projektit të diplomimit.
Mund të theksohet se kutia e ingranazhit të projektuar ka veti të mira në të gjitha aspektet.
Sipas rezultateve të llogaritjes për qëndrueshmërinë e kontaktit, sforcimet vepruese në angazhim janë më të vogla se sforcimet e lejuara.
Sipas rezultateve të llogaritjes së stresit të përkuljes, sforcimet efektive të përkuljes janë më të vogla se sforcimet e lejuara.
Llogaritja e boshtit tregoi se marzhi i sigurisë është më i madh se ai i lejuar.
Kapaciteti i kërkuar i ngarkesës dinamike të kushinetat rrotulluese është më i vogël se pllaka e emrit.
Në llogaritje, u zgjodh një motor elektrik që plotëson kërkesat e specifikuara.
Lista e literaturës së përdorur
1. Chernavsky S.A., Bokov K.N., Chernin I.M., Itskevich G.M., Kozintsov V.P. “Projektimi i kursit të pjesëve të makinerive”: Libër mësuesi për studentët. M.: Mashinostroenie, 1988, 416 f.
2. Dunaev P.F., Lelikov O.P. "Projektimi i njësive dhe pjesëve të makinave", Moskë: Qendra Botuese "Akademia", 2003, 496 f.
3. Sheinblit A.E. "Projektimi i kursit të pjesëve të makinerive": Teksti mësimor, bot. Rishikimi i 2-të dhe shtesë - Kaliningrad: "Përrallë Amber", 2004, 454 f.: ilustrim, ferr. – p.e.s.
4. Berezovsky Yu.N., Chernilevsky D.V., Petrov M.S. "Detajet e makinave", M.: Mashinostroenie, 1983, 384 f.
5. Bokov V.N., Chernilevsky D.V., Budko P.P. "Detajet e makinave: Atlas i strukturave. M .: Mashinostroenie, 1983, 575 f.
6. Guzenkov P.G., "Detajet e makinave". Ed. 4. Moskë: Shkolla e lartë, 1986, 360 f.
7. Pjesët e makinerisë: Atlas i dizenjove / Ed. D.R. Reshetov. M.: Mashinostroenie, 1979, 367 f.
8. Druzhinin N.S., Tsylbov P.P. Ekzekutimi i vizatimeve sipas ESKD. M.: Shtëpia botuese e standardeve, 1975, 542 f.
9. Kuzmin A.V., Chernin I.M., Kozintsov B.P. "Llogaritja e pjesëve të makinës", botimi 3. - Minsk: Shkolla e Lartë, 1986, 402 f.
10. N. G. Kuklin, G. S. Kuklina, Makina Pjesë, botimi 3. Moskë: Shkolla e lartë, 1984, 310 f.
11. "Motorreduktues dhe reduktues": Katalog. M.: Shtëpia botuese e standardeve, 1978, 311 f.
12. Perel L.Ya. "Kushineta rrotulluese". M.: Mashinostroenie, 1983, 588 f.
13. "Kushinetat e rrotullimit": Drejtori-katalog / Ed. R.V. Korostashevsky dhe V.N. Naryshkin. M.: Mashinostroenie, 1984, 280 f.
Ekzistojnë 3 lloje kryesore të motorëve me ingranazhe - këta janë motorë ingranazhesh planetare, krimba dhe spirale. Për të rritur çift rrotullues dhe për të ulur më tej shpejtësinë në daljen e motorit të marsheve, ekzistojnë kombinime të ndryshme të llojeve të mësipërme të motorëve të marsheve. Ne ju sugjerojmë të përdorni kalkulatorë për një llogaritje të përafërt të fuqisë së reduktuesit motorik të mekanizmave për NGRITJEN e ngarkesës dhe mekanizmat për lëvizjen e ngarkesës.
Për mekanizmat ngritës.
1. Ne përcaktojmë shpejtësinë e kërkuar në daljen e motorit të marsheve bazuar në shpejtësinë e njohur të ngritjes
V= π*2R*n, ku
R- rrezja e tamburit ngritës, m
Shpejtësia e ngritjes V, m*min
n - rrotullime në daljen e reduktuesit të motorit, rpm
2. të përcaktojë shpejtësinë këndore të rrotullimit të boshtit motor-reduktor
3. përcaktoni përpjekjen e nevojshme për ngritjen e ngarkesës
m është pesha e ngarkesës,
g- nxitimi i rënies së lirë (9,8 m*min)
t- koeficienti i fërkimit (diku 0.4)
4. Përcaktoni çift rrotullues
5. llogarit fuqinë e motorit elektrik
Bazuar në llogaritjen, ne zgjedhim motorin e ingranazhit të kërkuar nga specifikimet teknike në faqen tonë të internetit.
Për mekanizmat e lëvizjes së ngarkesave
Gjithçka është e njëjtë, përveç formulës së llogaritjes së forcës
a - nxitimi i ngarkesës (m * min)
T është koha që i duhet mallrave për të udhëtuar përgjatë, për shembull, një transportues
Për mekanizmat e ngritjes së ngarkesës, është më mirë të përdorni motorë me ingranazhe MCH, MRC, pasi ato përjashtojnë mundësinë e lëvizjes së boshtit të daljes kur aplikohet forca në të, gjë që eliminon nevojën për të instaluar një frenim këpucësh në mekanizëm.
Për mekanizmat e përzierjes ose shpimit, ne rekomandojmë ingranazhet planetare 3Mp, 4MP, pasi ato përjetojnë një ngarkesë radiale uniforme.