Parimi i funksionimit të një diferenciali automobilistik. Çfarë është një diferencial në një makinë dhe si funksionon

Diferenciali në një makinë funksionon për të kryer tre detyrat e mëposhtme:

1. Diferenciali transferon fuqinë e motorit në rrotat e makinës.
2. Ai ndërmerr hapin e fundit në zvogëlimin e numrit të rrotullimeve në rrota (ne kujtojmë se kutia e marsheve bën hapin e parë të tillë) dhe, për këtë arsye, rritjen e çift rrotullues të transmetuar në të njëjtat rrota lëvizëse.
3. Transferimi i fuqisë në rrotat e vozitjes (gjithmonë i ndezur numër çift rrota në të njëjtin bosht: dy ose të katër), diferenciali i lejon secilit prej tyre të rrotullohet me shpejtësi të ndryshme (kjo është pikërisht ajo nga e cila ka fituar emrin diferenciali).

Në këtë artikull, do të zbuloni pse makina juaj ka nevojë për rpm të ndryshme të rrotave, si sigurohet, çfarë është një diferencial, si funksionon një diferencial dhe cilat janë disavantazhet e tij kryesore. Ne gjithashtu do të shikojmë disa nga llojet e tij.

Për çfarë është një diferencial?

Rrotat e makinave rrotullohen me shpejtësi të ndryshme, veçanërisht kur bëni kthesa. Ju mund të shihni në animacionin më poshtë se secila rrotë udhëton një distancë shumë të ndryshme ndërsa makina kthehet dhe se rrotat e brendshme udhëtojnë një distancë shumë më të shkurtër se ato të jashtme. Meqenëse shpejtësia është e barabartë me distancën e ndarë me kohën që duhet për të përshkuar këtë distancë, rezulton se rrotat që udhëtojnë në një distancë më të shkurtër rrotullohen me një shpejtësi më të ulët: për shembull, kur kthehen majtas, rrotat e majta do të rrotullohen më ngadalë se sa ato të duhurat, dhe anasjelltas. Duhet gjithashtu të theksohet se rrotat e përparme po lëvizin në një distancë të ndryshme nga ajo që po ngasin. rrotat e pasme.

Klikoni për të parë animacionin

Për makinat me vetëm një bosht me rrota - qoftë në rrotat e pasme apo në rrotat e përparme - ndryshimi në rrotullimin e rrotave të përparme në pjesën e pasme nuk është problem. Nuk ka asnjë lidhje midis tyre, kështu që ata rrotullohen në mënyrë të pavarur. Por rrotat lëvizëse janë të ndërlidhura në mënyrë që një motor dhe transmetimi duhet të drejtojnë të dy rrotat, ndërsa me shpejtësi të ndryshme. Por, çfarë nëse kemi vetëm një motor?! Nëse makina juaj nuk është e pajisur me diferencial, rrotat duhet të mbyllen së bashku duke u detyruar të rrotullohen me të njëjtën shpejtësi. Kjo do t'i bënte manovrat në kthesa - edhe në kënde të vogla - të vështira: në këto makina, për të qenë në gjendje të kthehen, njëra prej gomave do të duhet domosdoshmërisht të rrëshqasë, ose tjetra do të duhet të rrëshqasë. Dhe me goma moderne dhe rrugë të asfaltuara, kjo do të marrë shumë përpjekje. Kjo forcë do të duhej të transferohej përmes boshtit nga njëra rrotë në tjetrën, duke vendosur kështu një barrë shumë të rëndë mbi përbërësit e boshtit.

Withshtë me këtë problem që diferenciali përballon në mënyrë të patëmetë.

Çfarë është një Diferencial?

Diferencialeështë një pajisje që ndan çift rrotullues të motorit në dy shtigje me dalje, e cila lejon që çdo dalje të rrotullohet me një shpejtësi të ndryshme.

Diferenciali është i disponueshëm në të gjitha makinat moderne të pasagjerëve dhe kamionë si dhe shumë automjete me të gjitha rrotat... Për më tepër, të gjitha makinat me katër rrota duhet të kenë një diferencë midis secilit grup të rrotave lëvizëse në të njëjtin bosht, dhe, përveç kësaj, ata kanë nevojë për një diferencial midis palëve të rrotave të përparme dhe të pasme (mbani mend fillimin e artikullit - sepse pjesa e përparme rrotat mbulojnë një distancë të ndryshme nga rrotat e pasme kur ngasin në një drejtim tjetër nga ai i drejtë?).

Megjithatë, disa makina me katër rrota nuk kanë diferencë midis rrotave të përparme dhe të pasme, dhe, përkundrazi, këto palë rrota janë të lidhura ngushtë së bashku, kështu që rrotat e përparme dhe të pasme duhet të rrotullohen me të njëjtën shpejtësi. Kjo është arsyeja pse prodhuesit nuk rekomandojnë ngasjen në sipërfaqe të forta në makina të tilla në modalitet makinë me të gjitha rrotat, dhe ndizeni atë vetëm jashtë rrugës.

Tani le të zbulojmë se ku ndodhet zakonisht diferenciali në makinë, në varësi të llojit të drejtimit të makinës:

Si funksionon një diferencial?

Ne do të fillojmë me llojin më të thjeshtë të diferencialit të quajtur diferencial i hapur... Por së pari ne duhet të mësojmë disa terma - shikoni foton më poshtë, atje do të gjeni përbërësit kryesorë të funksionimit diferencial:

Kështu, diferenciali përbëhet nga pjesët kryesore të mëposhtme:

1. Boshti i drejtimit - transmeton çift rrotullues, duke e çuar atë nga kutia e shpejtësisë në fillim të diferencialit
2. Pajisja e boshtit të makinës është një ingranazh i vogël spiral në formën e një kon që përdoret për t'u bashkuar me mekanizmin diferencial
3. Rrjeti i unazës - Një ingranazh i drejtuar, gjithashtu në formën e një kon, drejtohet (rrotullohet) nga ingranazhi i vozitjes. Pajisja me majë dhe maja e drejtuar, të marra së bashku, quhen veshje kryesore dhe janë ata që shërbejnë hapi i fundit një rënie në shpejtësinë e rrotullimit, e cila përfundimisht arrin rrotat (ingranazhi i unazës është gjithmonë më i vogël se ingranazhi i drejtimit, që do të thotë se ingranazhi i drejtimit do të duhet të bëjë shumë më tepër rrotullime ndërsa ingranazhi i drejtuar bën vetëm një revolucion rreth vetes).
4. Ingranazhet e boshtit janë ingranazhet e fundit në rrugën e transmetimit nga boshti i makinës në rrota.
5. Satelitët janë një mekanizëm planetar që luan një rol kyç në sigurimin e ndryshimit në rrotullimin e rrotave kur ktheheni.
6. Boshtet e boshtit janë boshte që shtrihen nga diferenciali drejtpërdrejt në rrota.

Tani le të kalojmë në kuptimin kryesor dhe më të rëndësishëm se si funksionon diferenciali, dhe shikojmë animacionet më poshtë, sesi funksionojnë përbërësit diferencialë të mësipërm të hapur në dy raste:

• Kur makina po shkon drejt.
• Kur makina kthehet.

Shihni vetë - gjithçka është mjaft e thjeshtë:

Klikoni në butonin "Kthejeni" për të parë se si funksionon diferenciali gjatë një kthesë dhe "Drejtoni drejt" për të parë se si lëvizin përbërësit e tij gjatë një lëvizjeje të drejtë

Siç mund ta shohim, kur drejtojmë drejtpërdrejt në makinën tonë, atëherë në fakt i gjithë mekanizmi diferencial rrotullohet me të njëjtën shpejtësi: shpejtësia e boshtit hyrës është e barabartë me shpejtësinë e rrotullimit të gjysmë-akseve dhe, në përputhje me rrethanat, shpejtësinë e rrotës. Por, sapo ta kthejmë pak timonin, situata ndryshon, dhe tani satelitët hyjnë në rolin e tyre kryesor, të cilët zhbllokohen për shkak të ndryshimit në ngarkesën në rrota (kur njëra rrotë përpiqet të rrëshqasë, duke u rrotulluar më shpejt) , dhe e gjithë fuqia nga motori tani kalon nëpër to. Dhe për shkak të faktit se të dy satelitët janë dy ingranazhe të pavarura, rezulton se ata transmetojnë shpejtësi të ndryshme rrotullimi në boshtet e boshtit, sikur ta dyfishojnë atë, por jo duke e ndarë të gjithë fuqinë në mënyrë të barabartë, por duke transmetuar fuqia më e lartë rrota që lëviz buza e jashtme duke e kthyer makinën dhe, në përputhje me rrethanat, duke e rrotulluar atë më shumë (duke rritur numrin e saj të rrotullimeve). Dhe ndryshimi në fuqinë e transmetuar është më i fortë, sa më e pjerrët të kthehet makina (më saktësisht, aq më e vogël është rrezja e kthesës e kësaj makine).

Cili është disavantazhi kryesor i diferencialit?

Një diferencial i hapur transferon rrotullimin në një ose në një rrotë në pothuajse çdo raport, përfshirë një raport 100% / 0% - kur njëra nga rrotat lëvizëse merr të gjithë çift rrotullues në vetvete. Në të njëjtën kohë, shpërndarja e një rrotullimi të tillë midis rrotave ndodh kur ngarkesa në këto rrota (dhe së bashku me to në boshtin e boshtit) ndryshon - domethënë, një rrotë me një ngarkesë më të ulët në një kthesë merr më shumë rrotullim. Por këtu qëndron një disavantazh i rëndësishëm, e cila ndodh në kushte të caktuara, domethënë, kur të dy rrotat lëvizëse janë në baltë, borë ose akull, dhe makina fillon të rrëshqasë - në këtë rast, rrota që ka më pak kontroll në sipërfaqe do të marrë pjesën e luanit të rrotullimit. E thënë thjesht, nëse, për shembull, jeni të mbërthyer në dëborë, ulur "në bark" - kur njëra rrotë është ngjitur në sipërfaqen e borës, dhe e dyta është plotësisht e varur në ajër, atëherë vetëm ajo rrotë do të marrë fuqinë e duhur në shpërndarjen e duhur përgjatë boshteve të boshtit diferencial, i cili është pezulluar, dhe është ai që do të rrotullohet i pafuqishëm në ajër. Veçanërisht akute ky problem qëndron për automjetet jashtë rrugës dhe automjetet për të gjithë terrenin.

Cilat lloje të diferencialeve ekzistojnë?

Zgjidhja për këto probleme është diferenciale fërkimi i shtuar (LSD, e quajtur edhe diferencial i rrëshqitjes së kufizuar) Diferencimet e kufizuara të rrëshqitjes përdorin mekanizma të ndryshëm për të siguruar veprim normal diferencial në kushte të ndryshme hipur Kur rrota rrëshqet, ky diferencial lejon që më shumë çift rrotullues të transferohen në rrotën që nuk rrëshqet.

Në SUV dhe automjetet për të gjitha terrenet, përdoren gjithashtu diferenciale me shkyçje manuale, të cilat, megjithatë, shumë shpesh nuk mbrohen nga shkyçja ose shkyçja aksidentale në kohën e gabuar për shkak të injorancës - fakti është se mundësia e çaktivizimit të diferencialit në shkon përfshin prishjen e tij të mundshme dhe këtë problem të zakonshëm.

Çfarë është një bashkim viskoz (bashkim viskoz)?

Bashkimi viskoz gjendet më shpesh në të gjitha automjetet me katër rrota. Dhe, nëse keni lexuar një artikull në lidhje me parimin e funksionimit të një konvertuesi të çift rrotullues, atëherë duhet të dini se bashkimi viskoz ka një skemë të ngjashme funksionimi. Përdoret gjerësisht për të lidhur rrotat e pasme me pjesën e përparme, në mënyrë që kur një grup rrotash të fillojë të rrëshqasë, çift rrotullues do të transferohet në grupin tjetër, duke zgjidhur kështu problemin e rrotave të djegura të përshkruara më sipër.

Një tufë viskoze ka dy grupe pllakash brenda një strehimi të mbyllur që është e mbushur me një lëng viskoz (pak më viskoz se vaji i ingranazheve, për shembull). Një grup pllakash është i lidhur me secilin bosht dalës. V kushte normale të dy grupet e pllakave dhe pjesa e tyre e lëngut viskoz lëvizin me të njëjtën shpejtësi. Por kur një bosht përpiqet të rrotullohet më shpejt, ndoshta sepse rrëshqet, shumësia e pllakave që korrespondojnë me rrotat e atij aksi rrotullohen më shpejt se të tjerat. Lëngu viskoz midis pllakave përpiqet të kapë disqet më të shpejtë, duke çuar kështu disqet më të ngadaltë. Kjo transferon më shumë çift rrotullues te rrotat më të ngadalta rrotulluese, të cilat nuk rrëshqasin.

Pajisja bashkuese viskoze

Kur makina kthehet, ndryshimi në shpejtësinë midis rrotave në një bosht nuk është aq i madh sa kur njëra nga rrotat thjesht rrëshqet. Sa më shpejt që pllakat të rrotullohen në lidhje me njëra -tjetrën, aq më shumë çift rrotullues aplikohet në tufë. Tufa nuk pengon kthimin e kthesave, sepse sasia e çift rrotullues e transmetuar gjatë kthesës është e vogël.

Një eksperiment i thjeshtë me një vezë do të ndihmojë në shpjegimin e sjelljes së bashkimit viskoz. Nëse vendosni një vezë në tryezën e kuzhinës, guaskat, e bardha dhe e verdha do të jenë të palëvizshme. Por kur filloni të rrotulloni vezën, lëvozhga e vezës do të lëvizë me një shpejtësi më të madhe se e bardha, dhe e bardha pak më shpejt, unë e ha të verdhën, por e verdha do të arrijë shpejt. Nga rruga, për të qenë të sigurt për këto fjalë, bëni një eksperiment sapo të keni një vezë: rrotulloni atë mjaft shpejt, dhe pastaj ndalojeni, pastaj lëshojeni vezën dhe ajo do të fillojë të rrotullohet përsëri (mirë, ose të paktën të dridhet në drejtim të rrotullimit të mëparshëm) ... Në këtë eksperiment, ne përdorëm fërkime midis guaskës, të bardhës së vezës dhe të verdhës, duke aplikuar forcë vetëm në guaskë. Së pari, ne në të vërtetë e zhveshim guaskën, dhe me një vonesë pas guaskës, për shkak të fërkimit, e bardha filloi të lëshohej, dhe pastaj e verdha. Dhe kur ndaluam guaskën, e njëjta fërkim - midis të verdhës së verdhë, të bardhë dhe guaskës - aplikoi forcë në guaskë, duke e bërë atë të përshpejtohej. Pra, në rastin e një bashkimi viskoz, forca transferohet midis lëngut dhe grupeve të pllakave në të njëjtën mënyrë si midis të verdhës, të bardhës dhe guaskës.

Çfarë diferenciale Torsen?

Diferenciali Torsen është i pastër pajisje mekanike: nuk lidhet nga asnjë, si dhe nga bashkuesit ose lëngjet viskoze, dhe në thelbin e tij është një mekanizëm mjaft i thjeshtë, shumë i ngjashëm me një diferencial të hapur.

Torsen punon në të njëjtën mënyrë si një diferencial i hapur kur sasia e çift rrotullues midis dy rrotave të lëvizjes është e barabartë. Por sapo njëra prej rrotave fillon të humbasë tërheqjen, ndryshimi në çift rrotullues bën që ingranazhet të mbyllen së bashku në diferencialin Torsen.

Ky lloj diferencial përdoret shpesh në automjete të fuqishme dhe shumë të fuqishme 4WD. Ashtu si bashkimi viskoz, shpesh përdoret për të transferuar fuqinë midis rrotave të përparme dhe të pasme. Dhe në këtë aplikim, diferenciali Torsen e tejkalon shtrëngimin viskoz sepse transferon çift rrotullues në rrota vazhdimisht para se të fillojë rrëshqitja. Sidoqoftë, nëse një grup rrotash humbet tërheqjen plotësisht, atëherë diferenciali Torsen nuk do të jetë në gjendje të transferojë çift rrotullues në grupin tjetër të rrotave për shkak të modelit të tij dhe mënyrës së funksionimit.

Kështu duket një diferencial modern Torsen.

Nga rruga, pothuajse të gjitha Makina Hummer përdorni një diferencial Torsen midis pjesës së përparme dhe akset e pasme... Në të njëjtën kohë, manuali i përdorimit të Hummer ofron një zgjidhje të re për problemin kur njëra rrotë humbet tërësisht tërheqjen: shtypni pedalin e frenave. Duke aplikuar frenën, çift rrotullues aplikohet në rrotat që janë në ajër, dhe më pas transferohet në rrota, të cilat do të jenë në gjendje të tërheqin makinën nga "rrëmuja".

Kur makina po lëviz, çift rrotullimi transmetohet nga dhe më pas, përmes ingranazhit kryesor dhe diferencialit, në rrotat e vozitjes. ju lejon të rrisni ose zvogëloni çift rrotullues të transmetuar dhe në të njëjtën kohë të zvogëloni dhe në përputhje me rrethanat të rrisni shpejtësinë e rrotullimit të rrotave. Raporti i ingranazheve në ingranazhin kryesor zgjidhet në atë mënyrë që çift rrotullues maksimal dhe shpejtësia rrotulluese e rrotave të vozitjes të jenë në vlerat më optimale për makinë specifike... Për më tepër, ngasja përfundimtare është shumë shpesh subjekt i akordimit të makinës.

Pajisja përfundimtare e drejtimit

Në fakt, ingranazhi kryesor nuk është asgjë më shumë se një ingranazh për zvogëlimin e ingranazheve, në të cilin ingranazhi i makinës është i lidhur me boshtin dalës të kutisë së shpejtësisë, dhe ingranazhi i drejtuar është i lidhur me rrotat e makinës. Lloji lidhje dhëmbëzuar ingranazhet kryesore ndryshojnë në llojet e mëposhtme:

• cilindrike - në shumicën e rasteve përdoret në makina me rregullimi tërthor dhe kuti ingranazhesh dhe makinë me rrota të përparme;
• konike - përdoret shumë rrallë, siç ka dimensione të mëdha dhe niveli i lartë zhurmë;
• hipoide - varieteti më i kërkuar veshje kryesore, e cila përdoret në shumicën e makinave me klasike ngasja e rrotave të pasme... Transmetimi hipoid është i vogël në madhësi dhe i ulët në zhurmë;
• krimb - praktikisht nuk përdoret në makina për shkak të mundimit të prodhimit dhe kostos së lartë.

Vlen gjithashtu të theksohet se automjetet me rrota të përparme dhe të pasme kanë vendndodhje të ndryshme veshje kryesore. V automjete me rrota të përparme me një rregullim tërthor të pikës së kontrollit dhe njësi energjie, lëvizja përfundimtare cilindrike është e vendosur direkt në strehimin e kutisë së shpejtësisë.

Në makinat me makinë klasike të rrotave të pasme, ngasja përfundimtare instaluar në strehimin e boshtit të makinës dhe lidhet me kutinë e shpejtësisë me anë të. Në funksionale transmetimi hipoid makinë me rrota të pasme gjithashtu përfshin një përmbysje rrotullimi 90 shkallë për shkak të ingranazheve me pjerrësi. Pavarësisht nga Lloje të ndryshme dhe vendndodhja, qëllimi i ingranazhit kryesor mbetet i pandryshuar.

Makinë diferenciale

Makinë diferenciale më së shpeshti kombinohet me ingranazhin kryesor dhe ndodhet, përkatësisht, në strehimin e kutisë së shpejtësisë ose në strehim boshti i pasmë... Sidoqoftë, një diferencial mund të instalohet gjithashtu midis akseve të drejtimit të një automjeti me të gjitha rrotat. Diferenciali është dhe ndahet në llojet e mëposhtme:

• pjerrësi - në shumicën e rasteve është instaluar së bashku me ingranazhin kryesor midis rrotave të një boshti lëvizës;
• cilindrike - më së shpeshti përdoret për të shkëputur akset kryesore makina me katër rrota celularë;
• veshje krimbi - është universale dhe është e instaluar si midis rrotave ashtu edhe midis akseve të drejtimit.

Qëllimi kryesor i diferencialit është të shpërndajë çift rrotullues midis rrotave të makinës dhe të ndryshojë frekuencën e tyre të rrotullimit në lidhje me njëri -tjetrin. Për shembull kthimi i makinës pa diferencial do të ishte thjesht i pamundur, meqenëse kur kthehet, rrota e jashtme duhet domosdoshmërisht të rrotullohet me një frekuencë më të lartë se ajo e brendshme.

Diferenciale janë simetrike dhe asimetrike. Diferenciali simetrik transmeton çift rrotullues të barabartë në të dy rrotat dhe më së shpeshti instalohet në lidhje me vozitjen përfundimtare. Një diferencial asimetrik lejon transmetimin e çift rrotullues në përmasa të ndryshme dhe është vendosur në mes.

Diferenciali përbëhet nga një strehim, ingranazhe me majë dhe ingranazhe anësore. Trupi zakonisht është i përafruar me ingranazhin e drejtuar të makinës përfundimtare. Ingranazhet e satelitëve luajnë një rol kuti ingranazhi planetar dhe lidhni ingranazhet anësore me strehimin diferencial. Ingranazhet gjysmë-boshtore (dielli) janë të lidhura me rrotat e vozitjes me anë të gjysmë boshteve në nyjet e spinuara.

Me të gjitha avantazhet e diferencialit më të thjeshtë ka edhe një pengesë... Fakti është se shpejtësia mund të shpërndahet në rrota jo vetëm në një raport, për shembull, 50/50, 40/60 ose 35/65, por edhe 0/100. Kjo do të thotë, absolutisht i gjithë çift rrotullues mund të transmetohet në një rrotë të makinës, ndërsa rrota e dytë do të jetë absolutisht statike. Kjo ndodh nëse makina është e bllokuar në baltë ose akull.

Sidoqoftë, diferencimet moderne janë më të përsosura dhe praktikisht nuk kanë këtë pengesë. Shumë diferenciale kanë një automatik të ngurtë ose bllokim manual... Përveç kësaj, makina moderne automjete me katër rrota furnizuar me sistemin stabiliteti i drejtimit, e cila bazohet në shpërndarjen optimale të çift rrotullues midis akseve dhe rrotave individuale, në varësi të trajektores.

Kur automjeti lëviz në kthesa, rrotat e boshtit të lëvizjes mbulojnë një shteg me gjatësi të ndryshme. Për të parandaluar rrëshqitjen e gomave, rrotat duhet të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme. Konsideroni: çfarë është një diferencial dhe si funksionon, cilat janë varietetet.

Cfare eshte?

Produkti i forcës tërheqëse nga rrezja e rrotës jep çift rrotullues që diferenciali duhet të transmetojë te rrotat. Kur tërheqja është e dobët ose një rrotë është pezulluar, çift rrotullues dhe tërheqje në timon është shumë pak ose jo, automjeti nuk do të jetë në gjendje të vazhdojë vozitjen. Kjo është një veçori e diferencialit të përhapur të ingranazheve të pjerrëta. Ky lloj diferenciali quhet simetrik, pasi shpërndan çift rrotullues në mënyrë të barabartë midis rrotave.

Kjo ndodh sepse sateliti punon si një levë me krah të barabartë dhe transferon vetëm forca të barabarta në ingranazhet e boshtit dhe, në përputhje me rrethanat, në rrotat e vozitjes. Nëse njëra nga rrotat ka pak kontroll siperfaqja e rruges, atëherë çift rrotullues efektiv mbi të është i vogël, respektivisht, diferenciali simetrik do të sigurojë të njëjtën forcë në rrotën tjetër. Kjo do të thotë, nëse një rrotë rrëshqet, forca tërheqëse në të dytën është zero, gjë që ndikon negativisht në aftësinë ndër-vend.

Për ta përmirësuar atë në vetura, përdoren brava diferenciale të plota ose të pjesshme, shkalla e të cilave vlerësohet nga koeficienti i kyçjes.

Ekzistojnë disa lloje të diferencialeve.

Diferencial me bllokim të plotë

Shembull - bllokimi diferenciali qendror në VAZ-2121. Drejtuar me forcë nga shoferi. Shpejtësitë këndore të rrotave janë gjithmonë të barabarta këtu, gjë që kundërshton kushtet e drejtimit të makinës përgjatë kurbës, çon në veshin e gomës dhe përkeqësimin e trajtimit në sipërfaqe të forta.

Bashkim viskoz

Parimi i funksionimit të bashkimit viskoz Bazohet në vetitë e veçanta të një lëngu të veçantë silikoni: kur temperatura rritet, viskoziteti i tij nuk ulet, si, për shembull, me vaj, por rritet. Bashkimi viskoz është një cilindër i mbushur me lëng silikoni. Brenda tij është një paketë e disqeve të shpuar, të lidhur përmes një, respektivisht, me boshtet lëvizëse dhe të drejtuara.

V transmetim me të gjitha rrotat në kushte normale të drejtimit, boshtet rrotullohen me afërsisht të njëjtën shpejtësi: boshti i hyrjes drejtohet nga çift rrotullues nga boshti kryesor i vozitjes, dhe boshti i daljes rrotullon rrotat me të cilat është lidhur. Kur rrotat e boshtit kryesor të vozitjes rrëshqasin boshti i hyrjes rrotullohet më shpejt se dalja (makina është praktikisht në ndalesë), lëngu nxehet nga fërkimi kundër disqeve dhe tufa fillon të transmetojë më shumë çift rrotullues në boshtin dalës.

Një disavantazh i rëndësishëm i bashkimit viskoz: duhet kohë që bashkimi të funksionojë dhe karakteristika e tij optimale është e vështirë të zgjidhet. Prandaj, shumë prodhues po braktisin përdorimin e kthetrave viskoze në favor të kthetrave me shumë pllaka të kontrolluara elektronikisht.

Thorsen

Një lidhje e tillë e ngurtë kinematike lejon që rrotat e makinës të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme. Forcat e fërkimit që dalin në krimb duke u ngritur nga ndryshimi në momentet në rrota kryejnë bllokimin diferencial. E meta e projektimit është kompleksiteti i prodhimit, montimit të njësisë në tërësi dhe riparimit.

Kuife

Kur njëra prej rrotave fillon të mbetet prapa, ingranazhi gjysmë-boshtor i lidhur me të fillon të rrotullohet më ngadalë se strehimi diferencial dhe të kthejë satelitin që angazhohet me të. Ai transferon lëvizjen në satelitin e lidhur me të, dhe atë, nga ana tjetër, në ingranazhin gjysmë-boshtor. Kjo siguron rpm të ndryshme të rrotave në qoshe.

Për shkak të ndryshimit në çift rrotullues në rrota, lindin forca fërkimi, të cilat kryejnë bllokim, gjë që rrit forcën tërheqëse të makinës, duke rritur aftësinë e saj ndër-vend. Diferenciale të këtij lloji kanë marrë më e përhapur në akordim.

Ingranazhet planetare janë ndër pajisjet më komplekse. makina teknologjike, çiklizëm dhe automjete të gjurmuara... Deri më sot, planetari ka disa dizajne strukturore, por parimet themelore të modifikimeve të tij mbeten të njëjta.

Pajisja e njësisë

Baza e ndërtimit formohet nga vetëm tre pjesë funksionale me një bosht rrotullimi. Ato përfaqësohen nga një bartës dhe dy rrota qendrore të dhëmbëzuara. Pajisja gjithashtu siguron një grup të gjerë lidhjesh ndihmëse në formën e një grupi ingranazhesh me një format, ingranazhe unazash dhe kushineta. Nga kjo mund të konkludojmë se kutia e marsheve planetare është një mekanizëm nga familja e "kutive" të ingranazheve, por me një ndryshim thelbësor. Ai konsiston në pavarësinë e kushtëzuar të shpejtësive këndore për secilën nga lidhjet kryesore. Tani ia vlen të hedhim një vështrim më të afërt në elementët e njësisë:

• Transportuesi është baza dhe një pjesë e detyrueshme e çdo sistemi planetar, përfshirë ato me një lidhje diferenciale. Ky është një pirun hapësinor, boshti i të cilit është i lidhur me boshtin e zakonshëm të transmetimit. Në këtë rast, akset e dhëmbëzuara me satelitë rrotullohen rreth tij në rrafshet e rrotave qendrore.
• Rrota ingranazhesh. Para së gjithash, grupet e rrotave të mëdha qendrore dhe të vogla qendrore të këtij lloji duhet të ndahen. Në rastin e parë, ne po flasim për rrota të mëdha me dhëmbë të brendshëm - ky sistem quhet epicikël. Sa i përket rrotave të vogla të ingranazheve, ato ndryshojnë në rregullimin e jashtëm të dhëmbëve - ato quhen gjithashtu veshje dielli.
• Satelitët. Grupi i rrotave të kutisë së shpejtësisë planetare (më rrallë - i vetëm marsh), elementet e të cilave kanë domosdoshmërisht dhëmbë të jashtëm. Satelitët janë të vendosur në një goditje me të dy grupet e rrotave qendrore. Në varësi të funksionalitetit dhe fuqisë së pajisjeve, numri i satelitëve mund të ndryshojë nga 2 në 6, por më shpesh përdoren 3 segmente, pasi në këtë rast nuk ka nevojë për pajisje shtesë balancuese.

Si funksionojnë kutitë e marsheve planetarë

Ndryshimi i ingranazhit varet nga konfigurimi i vendosjes së njësive funksionale. Lëvizshmëria e elementit dhe drejtimi i çift rrotullues do të jenë të rëndësishme. Një nga tre përbërësit (transportuesi, satelitët, pajisjet e diellit) është fiksuar në një pozicion të palëvizshëm, dhe dy të tjerët rrotullohen. Për të bllokuar elementët e kutisë së shpejtësisë planetare, parimi i funksionimit të mekanizmit parashikon lidhjen dhe lidhjet. Përveç nëse në pajisjet diferenciale me ingranazhe të pjerrëta, nuk ka frena dhe kthetra bllokimi.

Mund të aktivizohet në dy mënyra. Në versionin e parë, zbatohet parimi i mëposhtëm: epicikli ndalet, në sfondin e të cilit momenti i punës nga njësia e energjisë përcillet në bazën e ingranazheve të diellit dhe hiqet nga transportuesi. Si rezultat, intensiteti i rrotullimit të boshtit do të ulet dhe ingranazhet e diellit do të rrisin frekuencën e funksionimit. Në një skemë alternative, ingranazhet e diellit të pajisjes janë të bllokuara dhe rrotullimi transmetohet nga bartësi në epicikël. Rezultati është i njëjtë, por me një ndryshim të vogël. Fakti është se raporti i ingranazheve në këtë model pune do të priret në unitet.

Në procesin e ngritjes, gjithashtu mund të realizohen disa modele pune, dhe për të njëjtin kuti ingranazhi planetar. Parimi i funksionimit në skema më e thjeshtë tjetër: epicikli është i bllokuar, dhe çift rrotullues transferohet nga ingranazhi qendror i diellit dhe transmetohet te satelitët dhe transportuesi. Në këtë mënyrë, mekanizmi funksionon si një zvogëlues i hapave. Në një konfigurim tjetër, ingranazhi do të bllokohet dhe momenti përcillet nga ingranazhi i unazës në transportues. Gjithashtu, parimi i funksionimit është i ngjashëm me opsionin e parë, por ka një ndryshim në shpejtësinë. Kur ingranazhi i kundërt është i kyçur, çift rrotullimi hiqet nga epicikli dhe transmetohet në ingranazhet e diellit. Në këtë rast, transportuesi duhet të jetë i palëvizshëm.

Karakteristikat e rrjedhës së punës

Dallimi themelor mekanizmat planetarë nga llojet e tjera të kutive të shpejtësisë është pavarësia e përmendur tashmë e elementeve të punës, e cila është formuluar si dy shkallë lirie. Kjo do të thotë që, për shkak të marrëdhënies diferenciale, për të llogaritur shpejtësinë këndore të një komponenti të sistemit, është e nevojshme të merren parasysh shpejtësitë e dy nyjeve të tjera të ingranazheve. Për krahasim, të tjerët kuti ingranazhesh ingranazhet marrin një lidhje lineare midis elementeve në përcaktimin e shpejtësisë këndore. Me fjalë të tjera, shpejtësitë këndore të "kutisë" planetare mund të ndryshojnë në dalje pavarësisht performancë dinamike në hyrje. Me ingranazhet fikse dhe të palëvizshme, bëhet e mundur përmbledhja dhe shpërndarja e rrjedhave të energjisë.

Në mekanizmat më të thjeshtë, vërehen dy shkallë të lirisë së lidhjeve të ingranazheve, por funksionimi i sistemeve komplekse gjithashtu mund të sigurojë praninë e tre shkallëve. Për këtë, mekanizmi duhet të ketë të paktën katër lidhje funksionale, të cilat do të jenë në një lidhje diferenciale me njëra -tjetrën. Një gjë tjetër është se një konfigurim i tillë do të jetë në të vërtetë joefektiv për shkak të efikasitetit të ulët, prandaj, në praktikë, aplikimi dhe transmetimi me katër lidhje ruajnë dy shkallë lirie.

Ingranazhe planetare të thjeshta dhe komplekse

Një nga shenjat e ndarjes së mekanizmave planetarë në të thjeshtë dhe kompleksë është vërejtur tashmë - ky është numri i lidhjeve të punës. Për më tepër, ne po flasim vetëm për nyjet kryesore, dhe grupet e satelitëve nuk merren parasysh. Një sistem i thjeshtë zakonisht ka tre lidhje, edhe pse të shtatë lejohen nga kinematika. Si shembull i një sistemi të tillë, mund të citoni grupe satelitësh me një dhe dy kurora, si dhe grupe të çiftuara të përziera të rrotave të ingranazheve.

Në mekanizmat komplekse, ka lidhje shumë më themelore sesa në ato të thjeshta. Të paktën një transportues është parashikuar në to, por mund të ketë më shumë se tre rrota qendrore. Për më tepër, parimi i funksionimit të kutisë planetare bën të mundur përdorimin e disa njësive të thjeshta edhe brenda kornizës së një sistemi kompleks. Për shembull, një model me katër lidhje mund të ketë deri në tre nyje të thjeshta, dhe një model me pesë lidhje mund të ketë deri në gjashtë. Sidoqoftë, nuk flitet për pavarësi të plotë të sistemeve të thjeshta planetare brenda kornizës së pajisjeve komplekse. Fakti është se disa mekanizma të tillë kanë më shumë gjasa të kenë një bartës të përbashkët.

Elementet e kontrollit të mekanizmit

Ndërsa ruan disa shkallë lirie, pajisja mund të përdoret si funksionimi kryesor i vetëmjaftueshëm. Por nëse zgjidhet një model me një master dhe një skllav (modaliteti i ingranazheve), atëherë do të jetë e nevojshme t'i vendosni atyre shpejtësi të caktuara. Për këtë, përdoren elementët e kontrollit të kutisë së shpejtësisë planetare. Parimi i tyre i funksionimit është rishpërndarja e shpejtësive për shkak të tufës dhe frenimit. Shkallët e tepërta të lirisë hiqen, dhe nyjet kryesore të lira bëhen nyje reference.

Kthetrat janë përgjegjëse për lidhjen e dy lidhjeve falas ose një lidhje (gjithashtu falas) me një furnizim me energji të jashtme. Të dy konfigurimet e tufës në kushtet e bllokimit sigurojnë lidhjet e kontrolluara me një shpejtësi të caktuar këndore, dhe jo zero. Sipas modelit, elementë të tillë janë kthetra me shumë pllaka, por ndonjëherë gjenden edhe kthetrat e zakonshëm për transmetimin e çift rrotullues.

Sa i përket frenave, detyra e tij në infrastrukturën e kontrollit të një kuti ingranazhi planetar është të lidhë lidhjet falas me trupin e mekanizmit. Ky element, në kushtet e bllokimit, pajis lidhjet falas me zero shpejtësia këndore... Nga pajisje teknike frenat e tillë janë të ngjashëm me kthetrat, por në versionet më të thjeshta - një disk, këpucë dhe kasetë.

Aplikimi i pajisjeve planetare

Për herë të parë kjo njësi u përdor në Makinë Ford T si një kuti ingranazhi me dy faza me ndërrim këmbësh dhe frena brezi. Në të ardhmen, pajisja pësoi shumë transformime, dhe sot, si versioni më i ri mekanizmat të këtij lloji mund të quhet kuti ingranazhi planetar japonez Prius. Parimi i funksionimit të kësaj njësie është shpërndarja e energjisë midis termocentrali(e cila mund të jetë hibride) dhe rrota. Gjatë funksionimit, motori ndalon, pas së cilës energjia drejtohet te gjeneratori, si rezultat i të cilit rrotat fillojnë të lëvizin.

Në të njëjtën kohë, sistemi mund të jetë jo vetëm funksionaliteti i kutisë së shpejtësisë. Sot kjo pajisje përdoret në kuti ingranazhesh, diferenciale, në kompleks diagramet kinematike pajisje industriale, në sistemet e drejtimit të pajisjeve speciale dhe avionëve. Gjigantët e avancuar të automobilave po zotërojnë gjithashtu parimet e funksionimit të mekanizmit në kombinim me disqet elektromagnetike dhe elektromekanike. I njëjti kuti ingranazhi planetar Prius përdoret me sukses në automjete elektrike hibride... Nuk ka asnjë kuti ingranazhi në kuptimin tradicional në modele të tilla, por ka një pamje të një variatori pa të kalimi i hapit- një kompleks i ingranazheve planetare, i cili drejton rrotat dhe merr energji nga motori, thjesht kryen këtë funksion.

Kutia e marsheve të biçikletave planetare

Në kuptimin tradicional, nuk ka asnjë kuti ingranazhi në transportin e biçikletave e pajisur me mekanizma planetarë. Këto janë tufa me të njëjtën veshje dielli në të cilën është ngjitur fort rrotat e pasme në boshtin e tyre. Gjithashtu, për fiksim, përdoret një transportues, i cili përcakton drejtimin e lëvizjes së satelitëve dhe nuk i lejon ata të shpërndahen dhe të bashkohen me njëri -tjetrin. Dhe elementi më i rëndësishëm i "kutisë" planetare të një biçiklete përfaqësohet nga një ingranazh epiciklik, rrotullimi i të cilit ndodh për shkak të rrotullimit të pedaleve. Në momentin e ndërrimit të ingranazheve mekanizëm aktivizues bushings (spline drive) ndryshon dinamikën e transportuesit, e cila jep efektin e kontrollit të shpejtësisë.

Kjo do të thotë, përsëri mund të konkludojmë se modeli planetar funksionon si një zvogëlues. Në këtë sistem, epicikli vepron si një hallkë e shtyrë në zinxhir, veshja e diellit ruhet gjendje stacionare, dhe bartësi është i mbyllur në trup. Në këtë rast, diagramet e punës të tufave të thjeshta dhe me shumë shpejtësi do të jenë të njëjta. Një ndryshim i vogël qëndron vetëm në faktin se secila nyje e sistemit planetar ka treguesit e vet të përcaktuar rreptësisht të raporteve të ingranazheve.

Procesi operacional

Masa kryesore gjatë operimit ky mekanizëmështë nga ana e përdoruesit për të mbajtur pajisjet planetare të vendosura në gjendje optimale të punës. Kjo arrihet përmes pastrimit periodik të elementeve dhe, më e rëndësishmja, përmes lubrifikimit. Çfarë duhet të lubrifikohet në kutinë planetare? Kushineta kryesisht rrëshqitëse të kutisë së shpejtësisë. Vaji drejtohet nga boshti i gungës në zgavrën e boshtit të ingranazheve, duke mbushur zgavrat e satelitëve me rrota ingranazhesh... Më tej, në varësi të modelit, përgjatë trunioneve dhe vrimave radiale lubrifikant teknik shkon tek kushinetat e ingranazheve. Për shpërndarjen maksimale të vajit përgjatë gjatësisë së mbajtësit jashte kunjat ndonjëherë rrafshohen.

Kthetrat lubrifikohen ose duke i zhytur dhëmbët e timonit në një banjë të lëngshme, ose duke e drejtuar vajin në zonën e goditjes përmes grykave speciale. Kjo do të thotë, lubrifikimi jet ose lubrifikimi i zhytur realizohet. Por më së shumti mënyrë efektive konsiderohet përhapja e mjegullës së vajit, e cila aplikohet në elementët e ingranazheve dhe kushinetat. Kjo metodë lubrifikimi realizohet duke spërkatur nga një armë spërkatëse speciale.

Sa i përket vetë përbërjes së lubrifikantit, vajrat e naftës të palidhur rekomandohen për ingranazhet planetare. Për shembull, formulimet industriale janë të përshtatshme për përdorim. Qëllimi i përgjithshëm... Për mekanizmat me shpejtësi të lartë, është e dëshirueshme të përdoren pajisje të veçanta të turbinës dhe aviacionit.

Mosfunksionimet dhe riparimet e mekanizmit

Simptoma më e zakonshme e një problemi të ingranazheve planetare është dridhja në zonën e kanalit. Shoferët gjithashtu vërejnë zhurmë e jashtme, kërcitje dhe kërcitje. Prania e simptomave të caktuara varet nga natyra e mosfunksionimit, për të cilat mund të ketë disa arsye:

• Mbinxehja e mekanizmit.
• Stili agresiv i drejtimit me frenim të fortë dhe nxitim.
• Mungesa e vajit, ajo nivel i ulët ose jo mjaftueshëm cilesi e larte.
• Ngrohje e pamjaftueshme e kutisë së shpejtësisë para se të vozisni.
• Rrëshqitje në akull.
• Automjeti që bie në borë ose baltë.
• Veshja e elementeve të ingranazheve planetare.

Për të riparuar një kuti ingranazhi planetar, duhet të dini shkakun specifik të dështimit të tij. Për këtë, mekanizmi është çmontuar. Kutia zakonisht fiksohet në pjesën e brendshme të boshtit të makinës. Isshtë e nevojshme të hiqni kllapat me shpejtësi të lartë nga njëra anë (në varësi të modelit) dhe pastaj hiqni bulonën përmes vrimës në boshtin e makinës. Tjetra, elementi i dëmtuar pastrohet ose zëvendësohet. Në mënyrë tipike, këto janë patate të skuqura metalike, dhëmbë të thyer, boshte të veshur dhe ingranazhe.

Përfundim

Ndryshojnë në kompleksitetin e pajisjes, e cila ka të mirat dhe të këqijat e saj. Të parat përfshijnë bilancin e elementeve të shërbyer me një shpërndarje relativisht të saktë të forcave. Ky faktor lejon zhvillimin e njësive modeste të madhësisë modeste që lejojnë një plan urbanistik të optimizuar. Në rastin e biçikletës "planetare", vërehen gjithashtu përparësi ergonomike, duke përfshirë aftësinë për të kaluar në një pozicion në këmbë. Kur vozitni nëpër qytet, kjo është një cilësi veçanërisht e dobishme, që nga ndryshimi mënyrat e shpejtësisë ndodh mjaft shpesh. Nëse flasim për disavantazhet e sistemeve planetare, atëherë me raporte të mëdha ingranazhesh ato ende karakterizohen nga performanca modeste. Gjithashtu, sistemi kërkon montim të saktë, pasi devijimet më të vogla rrisin rrezikun e veshjes së njëjtë të pjesëve.

Pajisja dhe parimi i funksionimit

Kutia e marsheve planetare përdor një sistem ingranazhesh satelitore që rrotullohen rreth një ingranazhi qendror të diellit. Më shpesh, satelitët janë të vendosur brenda një ingranazhi të madh unazor (epicikël), me të cilin ata janë në angazhim të vazhdueshëm. Nga ana tjetër, satelitët janë bashkangjitur në transportuesin.
Ndryshimi në raportin e ingranazheve të kutisë manuale planetare varet nga cili nga tre elementët kryesorë - ingranazhi i diellit, ingranazhet planetare dhe ingranazhi - fiksohet në mënyrë të palëvizshme, cili çift rrotullues furnizohet dhe cili element hiqet nga transmetimi. Në çdo rast, një nga tre elementët kryesorë të kutisë planetare (dhe satelitët konsiderohen si një pjesë me transportuesin) do të jetë i palëvizshëm, dy të tjerët do të rrotullohen. Për të ndaluar dhe bllokuar një nga elementët e kutisë së shpejtësisë, përdoret një sistem i frenave të brezit dhe tufave bllokuese. Por ka mekanizma planetarë në të cilët nuk ka frena dhe kthetra - ne po flasim për diferenciale, të cilat gjithashtu i përkasin mekanizmave planetarë të ndërtuar duke përdorur ingranazhe të pjerrëta.
Ka shumë variante të sistemeve planetare të përdorura në MCP. Përshkrimi i parimeve të funksionimit ka të bëjë sistemi më i thjeshtë me tre satelitë të bashkangjitur në transportues në një kënd prej 120 gradë.
Ingranazhe të ulëta. Opsioni i parë. Nëse epicikli ndalet, çift rrotullues nga motori aplikohet në boshtin e ingranazheve të diellit dhe çift rrotullues hiqet nga transportuesi, atëherë shpejtësia e boshtit të bartësit do të jetë më e vogël se shpejtësia e ingranazheve të diellit.
Opsioni i dytë. Nëse aplikoni çift rrotullues të boshtit të motorit në epikikël, bllokoni ingranazhet e diellit dhe hiqni çift rrotullues nga mbajtësi, ju merrni të njëjtin efekt (por me raporti i ingranazheve afër unitetit).
Mbingarkesë Opsioni i parë. Epicikli është i kyçur, çift rrotullues i furnizohet bartësit të planetit me satelitë dhe hiqet nga ingranazhet qendrore të diellit. Si rezultat, kutia e ingranazheve funksionon si një ingranazh i rritur.
Opsioni i dytë. Pajisja e diellit është e kyçur, çift rrotullues aplikohet në bartës, i hequr nga ingranazhi i madh i unazës. Efekti është i njëjtë, kutia e shpejtësisë funksionon në modalitetin e mbingarkesës.
Anasjelltas. Opsioni i parë. Çift rrotullues aplikohet në ingranazhet e diellit, të hequr nga epicikli, transportuesi është i fiksuar pa lëvizje. Në këtë rast, kutia e shpejtësisë funksionon si një kuti ingranazhi me një negativ raporti i ingranazheve, domethënë, modaliteti i kundërt i çift rrotullues është aktiv.
Opsioni i dytë. Çift rrotullues aplikohet në epicikël, i hequr nga boshti i ingranazheve të diellit, bartësi, përsëri, është i fiksuar pa lëvizje. Kutia e shpejtësisë funksionon në mënyrë të kundërt me një raport negativ të ingranazheve.

Aplikimi i MCP -ve planetare

V transporti rrugor MCP me kontroll manual (ose më mirë, me këmbë) doli nga përdorimi në vitin 1928 - me ndërprerjen e prodhimit makinë legjendare markë Ford T. Kjo makinë përdorte një transmision mekanik planetar me dy shpejtësi. Në këtë rast, ndërrimi i ingranazheve u krye me pedale, të cilat përfshinin frenat e brezit të kutisë. Pajisja e parë u ndez duke shtypur pedalin e djathtë, e dyta - në mes dhe anasjelltas- në pedalin e majtë (kishte gjithsej tre pedale, në vend të pedalit "gaz", u përdor leva e kolonës së drejtimit).
Në vitet 30 dhe vitet pasuese, MCP u zëvendësua nga kuti ingranazhesh planetare gjysmë automatike dhe automatike. Në makinat gjysmë -automatike, bashkuesit e lëngjeve u përdorën në vend të kthetrave, në makinat automatike - konvertuesit e çift rrotullues.

Sot, MCP -të planetare përdoren gjerësisht në automjetet e gjurmuara, përfshirë ato ushtarake - në tanke, traktorë dhe transportues. V turbinat e avionëve, në makinat metalprerëse - si zvogëlues.

Planetare shumë e njohur kuti mekanike ingranazhet e ngulitura brenda shpërndarës i pasmë rrota biçikletash. Këto kuti janë të lehta, të qëndrueshme, efikase dhe të lehta për t'u përdorur pasi nuk kërkojnë ndonjë mirëmbajtje. Në të njëjtën kohë, ato rrisin koston e biçikletave dhe nuk përdoren në modele sportive- për shkak të masës së madhe (rreth 1.5-2 kg) dhe më pak mirëmbajtje në krahasim me pajisjet e hapura përkthimi i një zinxhiri të tipit paralelogram.

Avantazhet dhe disavantazhet e kutive të shpejtësisë planetare

Për meritat kutitë planetare kompaktësia duhet t'i atribuohet. Të gjitha pjesët e kutisë së shpejtësisë planetare rrotullohen rreth një boshti. Ata nuk kanë boshte, rrëshqitës dhe ingranazhe të njëpasnjëshme. Si rezultat, një kuti e tillë merr pothuajse të njëjtën sasi hapësire si një tufë një-dy pllaka.
Në të njëjtën kohë, kutitë e marsheve planetarë janë të aftë të transmetojnë një çift rrotullues shumë të madh, gjë që çon në përdorimin e tyre në pajisje të rënda (në veçanti, tanke). Kjo veçori shpjegohet me faktin se çift rrotullues shpërndahet në mënyrë të barabartë në satelitë (nga të cilët mund të ketë më shumë se tre), dhëmbët e të cilëve përjetojnë më pak ngarkesa mekanike në krahasim me kutitë e ingranazheve me dy-tre boshte. Kutitë e ingranazheve planetare dallohen nga burimi i shtuar dhe lehtësia e mirëmbajtjes.
Dizajni i kutive të planetit e bën të lehtë organizimin e sistemit të kontrollit - pajisja e elementeve të kutisë së ingranazhit me frenat e brezit dhe fiksimin e kthetrave (le të shpjegojmë: të parat janë të nevojshme për të ndaluar pa probleme rrotullimin e ingranazheve, këto të fundit janë të nevojshme për finalen bllokimi dhe, në përputhje me rrethanat, ndërrimi i ingranazheve).
Së fundi, një kuti ingranazhi planetar e projektuar siç duhet me raportin e duhur të ingranazheve ka një raport më të lartë. veprim i dobishem sesa kuti ingranazhesh mekanike me dy-tre boshte.
Por në të njëjtën kohë, kutitë planetare gjithashtu kanë disavantazhe. Kryesorja është kompleksiteti i projektimit dhe prodhimit të kutive të shpejtësisë me shumë faza. V kuti automatike për të marrë tre ose më shumë faza ndërrimi, duhet të përdorësh sisteme planetare kaskadore. Kjo e ndërlikon kutinë e shpejtësisë dhe, në përputhje me rrethanat, zvogëlon efikasitetin dhe besueshmërinë e saj.
Sot, zhvillimet në fushën e planetit kuti makinash kutitë e shpejtësisë përdoren në prodhimin e kutive automatike planetare, të cilat kanë zëvendësuar plotësisht kutitë mekanike të këtij lloji. Së bashku me gjysmë-automatike dhe transmetimet e ndryshueshme vazhdimisht(para së gjithash, me