Farë është një bipod drejtues. Drejtimi i një makine. Parimet e përgjithshme të punës

Edhe në automjetet e dizajnuara për të kandiduar në shina, ka pajisje drejtuese. Canfarë mund të themi për makinën, ku mjeti drejtues, duke pasur parasysh nevojën për manovrim pothuajse të vazhdueshëm, gjendjen më të papritur dhe joadekuate të rrugës, duhet të jetë e besueshme dhe lehtësisht funksionale.

takim

Mekanizmi drejtues në makinë është një kuti ingranazhesh, me të cilën një forcë e vogël e aplikuar nga shoferi në kabinë tek timoni, duke u rritur, transmetohet në ingranazhin. në automjete të rënda  dhe së fundmi, për makinat e pasagjerëve, për lehtësi më të madhe të kontrollit, prodhuesit po instalojnë drejtuesin e energjisë.

Një sistem i duhur pune duhet të plotësojë një numër kërkesash themelore:

1. Raporti i ingranazheve, i cili përcakton raportin midis këndit të rrotullimit të timonit dhe rrotave, duhet të jetë optimale. Nuk lejohet që një timon të bëjë 2-3 kthesa për të përfunduar një kthesë 900.
2. Në fund të manovrës, timoni (timoni) duhet të kthehet në mënyrë arbitrare në një pozicion neutral,
3. Lojë e vogël lejohet dhe sigurohet.

klasifikim

Në varësi të klasës së veturës, madhësisë së saj dhe nga të tjerët zgjidhje konstruktive model specifik, sot ekzistojnë tre tipe kryesore:

• ingranazhet e krimbave;
• vidhos;
• gear.

Le të shqyrtojmë në rregull.

Ingranazhe rra

Skema e parë është një ingranazh drejtues krimbi. Një nga skemat më të zakonshme - "globoidal worm-Roller" - përdoret kryesisht në autobusë dhe makina të vogla kamionënë makina kryq i larte  dhe makina me pezullim i varur  rrotat e përparme. Ai u vu në "Lada" të vendit (VAZ 2105, 2107).

Vegla e krimbit mirë toleron ndikimet nga gunga në rrugë dhe siguron një më të madh se këndi i raftit të rrotullimit të rrotave. Sidoqoftë, një pajisje e këtij lloji është mjaft e kushtueshme për t'u prodhuar dhe kërkon rregullim të detyrueshëm periodik.

Kuti ingranazhi helikopter

Ky lloj është më i zakonshëm në kamionë të mëdhenj dhe autobusë të rëndë. Ato gjithashtu mund të pajisen me makina të tilla të shtrenjta si Range Rover, Mercedes dhe të tjerët. Skema më e zakonshme duket si kjo:

• vidhos;
• arrë (top);
• pjerrët;
• sektori i ingranazheve.
• Kuti ingranazhi spiral mund të jetë me ose pa një përforcues hidraulik të integruar. Duke pasur të njëjtat avantazhe si një krimb, një vidhë ka një efikasitet më të lartë.

Ingranazh ose raft

Lloji i fundit i kutisë së ingranazheve është më i njohur për automobilist masiv Rus. Ajo është e njohur më mirë si raft dhe drejtues pinion për shkak të pranisë së një raft horizontale ingranazhi në pajisje. Kjo raft përmes ingranazheve në boshtin e timonit drejtues merr lëvizjen në të djathtë ose të majtë dhe përmes shufrave kthen rrotat. Pajisja përdoret më së shumti në makinat e pasagjerëve.

Ingranazh drejtues lloji i raftit  ndryshon në thjeshtësinë e dizajnit, peshën e ulët dhe koston relativisht të ulët të prodhimit. Drejtimi raft dhe pinion përfshin sasi e vogël  shufra dhe varet dhe në të njëjtën kohë posedon mjaft efikasitet i lartë. Për shkak të ngurtësisë së shtuar, makina i bindet përkryer timonit. Por për të njëjtën arsye, makina është më e ndjeshme ndaj gungave në rrugë.

Mekanizmi i drejtimit raft dhe pinion mund të instalohet në një makinë me ose pa drejtues energjie. Sidoqoftë, për shkak të tiparet e projektimit  është e vështirë të montosh në makina me pezullim të varur përpara. Për shkak të kësaj, qëllimi i tij është i kufizuar vetëm për makina me pezullim të pavarur përpara rrota të drejtuara.

Kujdesi dhe mirëmbajtja drejtuese

Një makinë është një organizëm i vetëm i ndërlikuar. Jeta e shërbimit të njësive dhe pjesëve në pajisjen e makinës në tërësi dhe mekanizmi drejtues në veçanti varet nga shumë faktorë. Këto përfshijnë:

1. stili i drejtimit të një personi specifik;
2. gjendja e rrugës;
3. mirëmbajtja në kohë.

Kurdo që ngisni një makinë në fluturim ose kur zbrisni në vrimën e inspektimit për ndonjë arsye, kushtojini vëmendje gjendjes së çamçakës mbrojtëse, levave dhe arrave të mekanizmit të drejtimit. Asgjë nuk duhet të rri. Reagimi i prapambetjes në varet e makinës është i lehtë për tu kontrolluar duke tundur timonin dhe duke dëgjuar pjesët e artikuluara.
  Mos harroni: parandalimi është trajtimi më i mirë.

timoni  Ndihmon shoferin të vendosë vektorin e dëshiruar të lëvizjes për automjetin. Falë tij, ju mund të ktheni rrotat. Detyra kryesore e mekanizmit është transferimi dhe amplifikimi i energjisë që krijon një person.

Pajisja drejtuese dhe parimi i funksionimit

Dizajni i një drejtimi modern të makinës përbëhet nga tre elementë:

• rrota,
• kolona,
• me makinë,
• mekanizmi vetë.

Skema e funksionimit të timonit nuk është veçanërisht e komplikuar, forca transmetohet në mekanizëm nga shoferi përmes kolonës.Por kjo karakteristika të kësaj pajisje jo i kufizuar në. Fakti është që përmes modelit shoferi merr informacione për natyrën e veshjes. Për nga natyra e dridhjeve, është e mundur të përcaktohet lloji i lëvizjes dhe, sipas tij, të drejtoni makinën.

Diametri i timonit varion nga 380 në 425 mm.  Vërtetë, në kamionë, ky parametër është pak më i madh. Mund të arrijë deri në 550 mm. Në të kundërt, rrota e një makine sportive ka një diametër të vogël.

Një kolonë lidh timonin dhe ingranazhin. Kjo pajisje është një bosht i rregullt. Ka disa nyje të kthyeshme. Dizajni është krijuar në mënyrë që kur ndodh një shembje e fortë e ndikimit frontal. Kjo minimizon mundësinë e dëmtimeve të shoferit.

Kolona e drejtimit mund të ketë rregullim mekanik dhe elektrik. Rregullimi bëhet vertikalisht dhe horizontalisht. Për të mbrojtur makinën nga vjedhjet, është e mundur të bllokoni të gjithë sistemin.

Detyra e mekanizmit drejtues është të rrisë përpjekjen që shoferi krijon me duart e veta. Roli i saj luhet nga kuti ingranazhi. Më shpesh, makinat e pasagjerëve përdorin një mekanizëm raft dhe pinion.

Mekanizmi i sistemit drejtues në vetvete përbëhet nga ingranazhet. Kjo pjesë është montuar në një bosht që komunikon me një raft dhëmbësh. Sapo të ndodhë ndonjë lëvizje, raketa lëviz nga njëra anë në tjetrën. Për shkak të kësaj, rrotat kthehen me shufra drejtimi.

E rëndësishme! Disa mekanizma përdorin një hekurudhor të ndryshueshëm në katran.

Një hap i ndryshueshëm në mekanizmin e rafinës së drejtimit siguron një manovrim optimal edhe në situatat më të vështira.  Kjo pjesë është e vendosur në një dollap tërheqës. Ai është në pezullim.

Nëse flasim për rrota drejtuese, atëherë në disa modele, prodhuesit i bëjnë të katër rrotat të menaxhueshme. Kjo siguron stabilitet të rritur kur ngasni në terrene të vështira.

Drejtimi me katër rrota ju lejon ta bëni makinën më të manovrueshme kur vozitni shpejtësi të lartë. Ky rezultat mund të arrihet për shkak të faktit se çdo rrotë rrotullohet brenda shoferi i duhur  side.

Gjëja interesante në lidhje me mekanizmin e drejtimit me katër rrota është se efekti "drejtues" gjithashtu mund të arrihet me mjete pasive. Ky efekt realizohet për shkak të gomës-metalit elemente elastike. Ata janë ngjitur në pjesën e pasme të pezullimit. Sapo trupi rrokulliset në anën për shkak të stresit mekanik, këndi i rrotullimit të rrotës ndryshon.

Kontrolli i drejtimit siguron gjithashtu transmetimin e përpjekjes së drejtuesit, por në të njëjtën kohë zgjedh në mënyrë efektive raportin e këndeve të rrotullimit të rrotave. Një tjetër nga detyrat e tij është të parandalojë kthesën kur pezullimi është në gjendje aktive.

Pajisja përbëhet nga shufra dhe varet. Varet përbëhet nga një trup, një majë topi, fut dhe një mbulesë. Për ta bërë më të përshtatshëm punën me të, pjesa është bërë në formën e një maje të heqshme.

Sistemi drejtues i automjeteve ka një numër të madh të parametrave kinematik. Mënyra më e lehtë për t'i përfaqësuar ato në formën e katër këndeve, në buzë të secilës është:

• ai bie,
• konvergjenca,
• tërthor dhe prirje gjatësore,
• supet.

Elementet e fundit në listë janë përgjegjës për funksionimin dhe stabilizimin. Detyra e sistemit drejtues është të krijojë një ekuilibër midis të gjithë elementëve, pasi ato, në të vërtetë, kundërveprojnë me njëri-tjetrin.

Drejtimi i energjisë jo vetëm që ju lejon të zvogëloni forcën që shoferi ushtron të kthehet, ajo ndihmon për të arritur saktësi më të madhe. Për më tepër, shpejtësia e përgjigjes së makinës ndaj lëvizjes së drejtuesit rritet.

E rëndësishme! Sistemi i drejtimit të energjisë ju lejon të montoni pjesë me një numër vartës relativisht të vogël në modelin e përgjithshëm.

Cilat janë drejtuesit e energjisë

Sistemi i drejtimit të energjisë është në dispozicion në tre ndryshime:

• hidraulikë,
• pneumatikë,
• elektricist.

Automakers tani janë duke përdorur drejtimin hidraulik të energjisë. Ato sigurojnë saktësi të lartë të të gjithë mekanizmit dhe butësisë. Versioni elektrik mund të shihet më rrallë, por është gjithashtu mjaft i zakonshëm. Bazohet në një pompë hidraulike, vetëm se ka një makinë elektrike.

Nëse vëzhgoni trendet vitet e fundit  - përforcuesit e kontrollit elektrik po instalohen gjithnjë e më shpesh.Kjo shpjegohet lehtësisht nga tiparet e projektimit të kësaj njësie. Queift rrotullues transmetohet direkt në bosht. Për më tepër, elektronika ofron mundësi më shumë.

Një nga mundësitë më premtuese sipas mendimit të ekspertëve modernë të automjeteve është kontroll automatik. Tani është e sigurt të thuhet se autopilot së shpejti do të kthehet nga filmat fantastikë në realitet. Tashmë sot, makinat mund të kryejnë shumë veprime vetë, si një shembull - parkimi.

Në një përforcues kontrolli adaptiv, forca e fitimit ndryshon në përpjesëtim me shpejtësinë e makinës automjet. Tani në shumicën e sistemeve të ndërtuara në ky parim  Përdoret përforcues servotronik.

Nëse flasim sistemi aktiv drejtues, është më mirë të marrësh si shembull makina BMW. Kompania gjermane  Për një kohë të gjatë, ajo i ka pëlqyer fansat e saj me një risi të vazhdueshme. Rivali i saj i përjetshëm Audi nuk është në asnjë mënyrë prapa. Për më tepër, sistemi dinamik  Kjo kompani me të vërtetë ka një numër avantazhesh të pamohueshme.

Inxhinierët e dizajnit Audi ndërmorën një veprim shumë të guximshëm në kohën e duhur. Në drejtimin e tyre, numri i varur mund të ulet dhe rritet në varësi të shpejtësisë së makinës. Megjithatë këtu kompania BMW  gjeti si të përgjigjet. Në bimët e kësaj kompanie filluan të instalojnë ingranazhe të dyfishta planetare.

Mbulesa e dyfishtë e ingranazheve planetare rrotullohet me anë të një motori elektrik.  Si rezultat, raporti relativ, si në modelet e kontrollit Audi, ndryshon në varësi të shpejtësisë së lëvizjes.

Tani teknologjia drejtuese më premtuese është një sistem në të cilin bashkimi mekanik mungon si i tillë. Tani lidhja midis timonit dhe rrotave kryhet ekskluzivisht përmes telave. Kjo ju lejon të arrini performanca shumë më të mëdha me kosto minimale.

Warning! Sistemi fillon të ndikojë në çdo rrotë për shkak të makinës elektrike.

E vetmja gjë në vazhdim momenti  duke mbajtur peng prodhimin në shkallë të gjerë të drejtimit të telit - frikë aksident i mundshëm  në rast të dështimit sistemi elektrik. Fatkeqësisht, ende nuk ka të dhëna të besueshme për kërkime në këtë industri.

Mosfunksionime dhe keqfunksionime

Fatkeqësisht, drejtimi, si të gjithë mekanizmat e tjerë themelorë të veturës, karakterizohet nga avari. Ndonjëherë ato mund të ndodhin jashtë blu, por në shumicën e rasteve atyre paraprihet nga simptoma të caktuara, si dhe nga funksionimi i pahijshëm i makinës.

Ekzistojnë një numër faktorësh që shkaktojnë dëme të konsiderueshme në sistemin e drejtimit të makinës. Këto përfshijnë si më poshtë:

• keq sipërfaqja e rrugës,
• ngarje agresive
• mungesa e mirëmbajtjes në kohë,
• riparim i dobët  Timon hidraulik,
• instalimi i pjesëve rezervë jo origjinale,
• tejkalimi i jetës së pajisjes.

Si rezultat i të gjithë këtyre faktorëve, problemet shfaqen në sistemin drejtues. Nëse kjo ndodh menjëherë në rrugë, atëherë pasojat serioze janë të mundshme deri në aksident. Kjo është arsyeja pse është kaq e rëndësishme të "dëgjoni" shenjat që, nëse nuk ndihmojnë në përcaktimin e menjëhershëm të mosfunksionimit, do të shkaktojnë të paktën kujdes.

Cilat janë gabimet?

Rrethana e parë domethënëse që duhet t'ju japë arsye serioze për të kontaktuar MOT është luajtja kur ktheni timonin. Nëse merrni parasysh fjalët nga libri shkollor me rregulla trafike dhënë atëherë shifra totale nuk duhet të kalojë 10 gradë.Kjo është vetëm se si ta matni atë, nuk ka indikacione, në fakt, gjithçka duhet të bëhet me sy.

Warning! Everydo drejtues e di se sistemi drejtues i makinës është i akorduar me një vonesë të caktuar, me fjalë të tjera, rrotat nuk reagojnë menjëherë në veprimet e shoferit. Ky efekt në qarqet e automobilave quhet lojë falas.

Për të kuptuar pse ndodh kjo, konsideroni më në detaje skemën e sistemit drejtues. Elementet kryesore të tij janë një krimb dhe një rrotull. Disa sisteme përdorin një raft dhe ingranazhe, por këto janë tashmë pjesë.

Gjatë operimit, pjesët e përshkruara më sipër janë lodhur. Rezultati është shumë i parashikueshëm - këndi i papunë  po rritet Për fat të mirë, kjo mangësi është mjaft e lehtë për tu riparuar. Për më tepër, nuk ka asgjë të ndërlikuar në vetë procedurën.

Ekzistojnë vida në asamblenë e rulit të krimbave. Mjafton t'i lidhni ato dhe prapambetja do të bëhet shumë më e vogël, ose madje do të zhduket plotësisht. Në mënyrë që të zbuloni nëse gjithçka është fikse, ose të kuptoni nëse sistemi ka nevojë për korrigjime - merrni një reagim të kundërt.  Gabimi i kësaj pajisje është pothuajse zero.

Pajisja është montuar në kolonën e drejtimit. Më saktësisht, një pjesë e pajisjes matëse në formën e një shkalle. Shigjeta është montuar në timon. Nëse dëshironi, mund ta bëni vetë këtë pajisje. Por në këtë rast, ju do të mbani të gjithë përgjegjësinë për saktësinë e të dhënave të shfaqura nga ai.

E rëndësishme! Kur ktheni timonin, leximet regjistrohen. Dallimi midis tyre është reagimi i duhur.

Mosfunksionime të zakonshme

Ka një numër shenjash që tregojnë qartë keqfunksionime të caktuara në drejtues:

• trokitje gjatë lëvizjes - veshja e varet;
• shkelja e vendosjes së timonit - vendosja e rrotës;
• dalja në timon është e mundur në rast të shkeljes së cilësimeve të timonit, veshin e pjesëve të lidhjes së drejtimit ose dështimit të kushinetës së kolonës drejtuese;
• reagimi më i madh se 10 gradë - veshja e shufrës së kravatë përfundon.

Secila prej këtyre keqfunksionimeve ka çantën e vet të riparimit. Mund të blihet në çdo shërbim të makinës.

shërbim

Për të shmangur problemet e përshkruara më lart, duhet të bëni periodikisht mirëmbajtje. Daydo ditë duhet të kontrolloni reagimin e drejtimit (mund t'i besoni ndjenjave tuaja, nuk është e nevojshme të përdorni një reagim reagimi çdo herë). Ju gjithashtu duhet të monitoroni nëse ndodh bllokim.

Në të parën mirëmbajtje  ju duhet të kontrolloni se sa vaj në përforcuesin hidraulik.  Nëse është e nevojshme, shtoni atë në një nivel të pranueshëm. Kontrollohet edhe banesa e drejtimit.

E rëndësishme! Lubrifikoni shufrat e kravatës dhe kontrolloni pin-in e tokës së bashku me kunjat. Shtrëngimi i pykave gjithashtu i nënshtrohet inspektimit.

Mirëmbajtja e dytë e drejtimit është një grup i ndërlikuar i diagnostikimit dhe veprimeve që nuk mund të kryhen pa pajisje të shtrenjta dhe aftësi të caktuara. Prandaj, është mirë që të kontaktoni një qendër shërbimi.

rezultatet

Drejtimi është një nga më të mirat nyjet e rëndësishme  një makinë Gjendja e tij duhet të monitorohet vazhdimisht. Do ditë duhet të kontrolloni për praninë e reagimit të ndritshëm dhe, nëse është e nevojshme, të kontaktoni MOT, ose të merrni vetë çelësin.

Everydo shofer e di se gjëja kryesore në lëvizje është siguria e tij, dhe çelësi i suksesit të këtij procesi është shërbimi i të gjitha sistemeve të automjeteve. Para së gjithash, kjo deklaratë vlen për sistemin e frenave, sepse nëse është i gabuar, atëherë nuk do të jeni në gjendje të parandaloni një përplasje. Sidoqoftë, pedali i frenave nuk është i vetmi detaje të rëndësishme. Po ashtu, së bashku me sistemi i frenave, siguria në komunikacion arrihet përmes drejtimit, parimin për të cilin tani do të diskutojmë.

1. Pse i duhet një veture një timon?

Drejtimi i makinës është një nga sistemet më të rëndësishme jetike të çdo automjeti. Ai përbëhet nga një numër mekanizmash, puna e të cilave ka për qëllim lëvizjen e makinës në drejtimin e specifikuar nga shoferi.  Si rregull, në vetura, rrotat e boshtit të përparëm mund të kontrollohen (mënyra kinematike e kthesës), por ndonjëherë, për kontroll më i mirë  mbi veturë dhe më shumë niveli i lartë  trajtimi i tij, automjeti është bërë plotësisht i kontrollueshëm. Në këtë rast, shoferi kontrollon jo vetëm boshtin e përparmë, por gjithashtu mund të kontrollojë rrotat boshti i pasmëdomethënë, në lidhje me një trajektore të caktuar, ato mund të devijojnë në një kënd të caktuar.

  Në hartimin e emetimit drejtues timoni cili është i lidhur me boshtin drejtues me anë të një mekanizmi drejtues dhe një njësie përkatëse. Ndonjëherë në sistemin e drejtimit përfshijnë drejtimin e energjisë - hidraulike ose elektrike. Në fakt, një makinë moderne është e vështirë të imagjinohet pa një shtesë të tillë. E gjithë puna e këtij sistemi ka për qëllim të na bëjë (shoferët) sa më të qetë të jetë e mundur. Amplifikatori ndihmon një person të drejtojë në mënyrë aktive, të parkojë, të kthehet në mënyrë të mprehtë pa bërë përpjekje shtesë fizike për këtë. Përveç kësaj, është ai që nuk lejon që dridhjet që ndodhin gjatë lëvizjes të transmetohen në timon.

I gjithë mekanizmi drejtues është krijuar për të shndërruar forcën e rrotullimit të boshtit të timonit në një forcë të ngjashme rrotullimi, por tashmë boshti bipod. Kjo do të thotë, edhe pa përdorur forcën e ushtruar nga drejtuesi i mjetit, rritet ndjeshëm, gjë që natyrisht lehtëson drejtimin.

Drejtimi i drejtimit është një sistem shufrash dhe levash që, së bashku me mekanizmin e drejtimit, sigurojnë rotacionin e rrotave të makinës.  Si rezultat i punës së tij, bipodi lëviz tërheqje gjatësore  përpara (ose prapa), duke detyruar kështu që një rrotë të kthehet, ndërsa rrotullimi i sekondës sigurohet nga trapezoidi i drejtimit (transmeton një moment kthese). Kjo e fundit, është një lloj lidhës i artikuluar me katër korniza, modeli i të cilit përfshin një rreze boshti i përparmë, tërthor shufra drejtuese, leva e djathtë dhe e majtë e trapezoidit drejtues të lidhur me i kthyeshëm  (mbjellë mbi to) rrota drejtuese).

  Prania e trapezoidit drejtues siguron rotacionin e rrotave të drejtuara: me një të brendshme - rrota rrotullohet kënd i gjerë, ndërsa gjatë një rrotullimi të jashtëm, rrotat rrokullisen, pa u rrëshqitur ndjeshëm. Dallimi në kënde të rrotullimit është për shkak të këndit të prirjes së levave të majtë dhe të djathtë të trapezoidit.

2. Parandalimi i drejtimit

Për të shmangur problemet në rrugë, çdo herë, para se të dilni nga garazhi ose parkimi, duhet të inspektoni automjetin tuaj për prishje ose mospërputhje në funksionimin e sistemeve. Një nga më të rëndësishmet është sistemi drejtues, keqfunksionimet e të cilit janë të mbushura me më shumë sesa probleme serioze: imagjinoni që kur ngasni përgjatë autostradës, nuk mund të mbërtheheni më dhe të dilni prej tij, çfarë mendoni se duhet të pritet në këtë rast? Një gjë është e sigurt - asgjë e mirë, dhe nëse po, është më mirë të bëjmë gjithçka që është e mundur për të shmangur një skenar të tillë.

Në fakt, këtu nuk ka asgjë të komplikuar, gjëja kryesore është që të kryhen masa parandaluese në kohën e duhur. Ato përfshijnë një kontroll ditor të drejtimit të automjetit:diagnostikimi i sasisë së lëvizjes falas të timonit, inspektimi i jashtëm i vulave të kthesës së mekanizmit të drejtimit (për të parashikuar rrjedhjen e yndyrës), dhe nëse përforcuesi hidraulik është instaluar në makinë, nuk do të jetë e tepërt të monitoroni edhe ngushtësinë e lidhjeve të sistemit dhe besueshmërinë e pompës përforcuese hidraulike.  Një komponent po aq i rëndësishëm i inspektimit rutinor është kontrolli (rregullimi) i shpërndarësit të ajrit i pranishëm në hartimin e amplifikatorit pneumatik.

i detyrueshëm, në kornizën e makinës tërhiqni fiksimin e mekanizmit të drejtimit, gishtat e topit të shufrave drejtuese, bulonat e kllapave. Më shpesh, veprimet e përshkruara kryhen gjatë mirëmbajtjes së parë të automjetit. Në të ardhmen, ato plotësohen gjithashtu duke kontrolluar fiksimin e bipodit drejtues në bosht, duke bashkangjitur majën e topit, duke skuqur filtrin e pompës së drejtimit të energjisë, duke kontrolluar zbritjet e ingranazhit të drejtimit. Nëse rezultatet diagnostikuese tregojnë se të gjithë shkojnë përtej normë e lejueshme  - të kryejë rregullimin e duhur.

Ekspertët rekomandojnë që çdo 10,000 kilometra kontroll i plotë  Shtetet  Për zbatimin e tij, këshillohet të kontaktoni punonjësit e stacionit të shërbimit, përndryshe, do t'ju duhet të kërkoni ndihmë nga një mik, pasi një person nuk do të jetë në gjendje ta përballojë fizikisht. Të gjitha veprimet e nevojshme kryhen në sekuencën vijuese: makina vendoset në një vrimë shikimi ose mbikalimi; të gjitha pjesët e mekanizmit drejtues pastrohen nga ndotësit, pas së cilës rrotat e përparme vendosen në një pozicion që korrespondon me lëvizjen në një vijë të drejtë.

Pastaj, duke e kthyer timonin brenda anët e ndryshmekontrolloni nëse knocks pa lidhje  në varet, veshje drejtuese dhe në të gjitha nyjet përkatëse; fiksohen në mënyrë të sigurt veshje drejtuese, krahu i krahut të lavjerrësit dhe kutitë e ingranazheve; nëse nuk ka lojë të lirë në krahun e levës së lavjerrësit dhe varet e shufrave; nëse boshti i krimbit ka lëvizur përgjatë boshtit.

Gjithashtu, diagnostifikimi i jashtëm bën të mundur kontrollimin e kunjit të arrave të topit, gjendja e përgjithshme  mbulesa mbrojtëse dhe prania e rrjedhjeve të vajit nga kutia e ingranazhit drejtues. Për një funksionim të gjatë dhe të qëndrueshëm të të gjithë sistemit drejtues, masat parandaluese janë një domosdoshmëri, pasi një kontroll i plotë i pjesëve dhe mekanizmave mund të parandalojë një riparim më të gjatë dhe më të shtrenjtë. Sidoqoftë, përveç parandalimit, stili i drejtimit ndikon gjithashtu në jetëgjatësinë e përbërësve të drejtimit. Prandaj, nëse jeni tifoz i "hobit", atëherë një inspektim profesional i automjetit duhet të kryhet shumë më shpesh.

3. Dobësitë drejtuese

Anydo mekanizëm prishet me kalimin e kohës, por kohëzgjatja e tij punë e mirë  kryesisht varet nga natyra e operacionit: në disa raste, pjesët duhet të ndryshohen më shpesh, në të tjera më rrallë. Një deklaratë e ngjashme nuk është përjashtim për sistemin drejtues. shpesh, shofer me përvojë, prania dhe natyra e mosfunksionimit të makinës tuaj mund të përcaktohet me vesh, të udhëhequr nga tingujt karakteristikë dalës.

Për shembull, një rritje në lojën e timonit dhe shfaqja e trokitjeve mund të tregojë mbërthim të dobësuar të kthesës së karremit, pirodin drejtues ose krahun e krahut të lavjerrësit. Shtë gjithashtu e mundur që varet e shufrave drejtuese, mëngë ose palë transmetuese e krahut të lavjerrësit mund të dështojnë. Një numër i manipulimeve të thjeshta do të ndihmojnë për të zgjidhur problemin: pjesët e veshura zëvendësohen me të reja, pas së cilës rregullohen të gjitha fastenings dhe ingranazhet.

  Në disa raste, kur timoni është kthyer, ndjehet rezistencë e tepërt, sikur dikush po e kthen timonin në drejtimin tjetër, duke e bërë të vështirë kontrollin e makinës. Arsyeja e këtij fenomeni mund të jetë një shkelje e raportit të këndeve të instalimit të rrotave të përparme ose angazhimit të palës transmetuese. Përveç kësaj, lëvizja e ngushtë e timonit shpesh është rezultat i mungesës së lubrifikimit në kavilje. Në çdo rast, pas një inspektimi të duhur, është e nevojshme të eleminoni problemin që ka lindur: rregulloni këndet e instalimit, shtoni lubrifikues ose rregulloni angazhimin.

4. Si është drejtimi

Funksionimi i makinave moderne është bërë kryesisht i mundur falë përbërësve të sistemit drejtues, të cilat përfaqësohen nga timoni dhe kolona drejtuese (boshti); veshje drejtuese; ingranazh drejtues (i pajisur ose me një amplifikues ose amortizues). Timoni është i vendosur në pjesën e brendshme të automjetit dhe është i pozicionuar në atë mënyrë që të ishte mirë të kapesh me të dy duart. Detyra e tij është të ndryshojë drejtimin e lëvizjes, sa më shpejt që shoferi ta dëshirojë atë, si dhe një funksion të caktuar informacioni: bazuar në madhësinë e përpjekjeve dhe natyrën e dridhjeve, shoferi merr të dhënat e nevojshme për tiparet e lëvizjes.

Madhësia e kësaj pjese nuk ndryshon sipas standardit, që do të thotë se diametri i timonit për secilin model të makinës mund të jetë individual. Në dy situata identike, është më e lehtë të ktheni timonin e një diametri më të madh, megjithëse manovrimi, në këtë rast, është ulur ndjeshëm.   Në ditët e sotme, madhësia e timonit të prodhuar makina  shtrihet brenda 380-425 mm, të rënda kamionë dhe autobusë – 440-550 mm, dhe më i vogli, deri më tani, njohu rrotat drejtuese të makinave sportive.

  Mekanizmi i drejtimit rrit forcën e aplikuar në timon dhe e transferon atë në ingranazhin. Ndërsa kjo pajisje përdoret lloje të ndryshme  kuti ingranazhesh të karakterizuara nga një raport specifik ingranazhi. Më shpesh, në makina, ju mund të gjeni një mekanizëm drejtimi raft dhe pinion, i cili përfshin një ingranazh (i montuar në boshtin e timonit dhe i lidhur me raftin e ingranazheve). Kur shoferi kthen timonin, rafti fillon të lëvizë dhe me ndihmën e shufrave drejtuese bën që rrotat të rrotullohen. Në disa dizajne të mekanizmit drejtues, përdoret një hekurudhë me një hap të ndryshueshëm dhëmbi, i cili, për shembull, ju lejon të parkoni automjetin pa shumë përpjekje (duke rritur aftësinë për të manovruar).

Automobile të tilla kompani të famshme  si Honda, Mitsubishi, BMW, Nissan, Mazda, Toyota, Renault,  furnizim individual makinat e pasagjerëve  ingranazh drejtues për kthimin e të katër rrotave. Kjo zgjidhje teknike lejon të arrihet një nivel më i lartë i manovrimit, kur lëviz me shpejtësi të ulët (përpara dhe rrotat e pasme  të kthyera në drejtime të ndryshme), dhe gjithashtu të sigurojë një stabilitet më të mirë kur ngasni shpejtësi të lartë  (rrotat e përparme dhe të pasme janë kthyer në një drejtim).

Vegla e drejtimit siguron këndin e dëshiruar të rrotullimit të rrotave, pavarësisht lëvizjet vertikale pezullimet (koordinimi i kinematikës së mjetit drejtues dhe pezullimi). Që një fenomen i tillë të bëhet i mundur, modeli i drejtuesit, ose më saktë vendndodhja dhe numri i shufrave drejtuese të tij (si dhe varet) varet nga lloji i pezullimit të përdorur në makinë. Vegla më e vështirë drejtuese është për automjetet që kanë disa akse të drejtuara. Për të zvogëluar nivelin e përpjekjeve që duhet të bëjë shoferi për të kthyer timonin, mjeti i drejtimit është i pajisur amplifikatorë specialë. Si rregull, burimi i punës së tyre është motori i automjetit. Fillimisht, drejtimi i energjisë u përdor vetëm në kamionë dhe autobusë, por sot ato përdoren gjithashtu në mënyrë aktive në makina.

  Për të "lagur" goditjet dhe bllokimet që transmetohen në timon ndërsa ngasni në një sipërfaqe të pabarabartë, makina e drejtimit mund të pajiset me disa elementë të lagur - amortizuesit drejtues. Dizajni i këtyre pjesëve është i ngjashëm me strukturën e amortizuesve të pezullimit.

Regjistrohu për burimet tona në

Ekzistojnë disa lloje të ingranazheve të drejtimit.E dini se kur ktheni timonin, rrotat e makinës kthehen. Por midis kthesës së timonit dhe rrotullimit të rrotave, ndodhin veprime të caktuara.

Në këtë artikull ne do të shqyrtojmë tiparet e dy llojeve më të zakonshëm të ingranazhit: raft dhe ingranazhi drejtimi pirun dhe veshje drejtimi arrë topi. Ne gjithashtu do të flasim për drejtimin e energjisë dhe do të mësojmë rreth teknologjive interesante për zhvillimin e sistemeve drejtuese për të zvogëluar konsumin e karburantit. Por, para së gjithash, ne do të shqyrtojmë se si zhvillohet radha. Jo gjithçka është aq e thjeshtë sa mund të duket.

Kthesa e makinave

Për tu siguruar rrotullim i qetë, secila rrotë duhet të përshkruaj një rreth të ndryshëm. Për shkak të faktit se rrota e brendshme përshkruan një rrotë të një rreze më të vogël, ajo bën më shumë kthesë e mprehtësesa e jashtme. Nëse vizatoni një pingul për secilën rrotë, linjat do të kryqëzohen në pikën qendrore të kthesës. Gjeometria e rrotullimit bën që rrota e brendshme të kthehet më fort se e jashtmja.

Ekzistojnë disa lloje të ingranazheve drejtuese. Më të zakonshmet janë veshja drejtuese raft dhe pinion dhe mjetet drejtuese të arrave të topit.

Vegla drejtuese raft dhe pinion

Vegla e pinit është e bashkuar me boshtin drejtues. Kur ktheni timonin, ingranazhi fillon të rrotullohet dhe vendos raftin në lëvizje. Maja e drejtimit në fund të raftit lidhet me bipodin drejtues në gisht (shih figurën).

funksionet raft ingranazhi  me veshje janë si më poshtë:

• Ai konverton timonin në lëvizje drejtvizoree domosdoshme për të kthyer rrotat.
• Ajo siguron raporti i ingranazheve  për të lehtësuar kthimin e rrotave.

Raporti i drejtimit është raporti i shkallës së rrotullimit të timonit në shkallën e rrotullimit të rrotave. Për shembull, nëse një kthesë e plotë e timonit (360 gradë) rrotullohet rrota me 20 gradë, atëherë raporti i ingranazheve të mekanizmit të drejtimit është 18: 1 (360 i ndarë me 20). Sa më i lartë raporti, aq më i madh është shkalla e drejtimit. Për më tepër, sa më i lartë raporti, aq më pak përpjekje kërkohet.

Zakonisht në mushkëri makina sportive  raporti i ingranazhit drejtues më i ulët se vetura te medha  dhe kamionë. Me një raport të ulët ingranazhesh, ingranazhi drejtues më shumë përgjigje e shpejtëkështu që nuk keni nevojë të detyroni timonin për të bërë kthesën. veturë më e vogël, sa më e vogël të jetë masa e tij, dhe, edhe me një raport të ulët ingranazhesh, nuk kërkon forcë shtesë për t’u kthyer.

Ka edhe vetura me raport drejtimi të ndryshueshëm. Në këtë rast, rafti i ingranazheve me ingranazhe ka hapje të ndryshme dhëmbësh (numri i dhëmbëve për inç) në qendër dhe në anët. Si rezultat, makina i përgjigjet timonit më të shpejtë (rafti është më afër qendrës), dhe forca zvogëlohet kur timoni drejtohet gjatë gjithë rrugës.

Vegla drejtuese e rrymës

Vegla drejtimi arrë topi

Drejtimi i arrës së topit përfshin një ingranazh krimbi. Në mënyrë konvencionale, veshja e krimbit mund të ndahet në dy pjesë. Pjesa e parë është një bllok metalik me një vrimë të filetuar. Ky bllok  ka dhëmbë me jashtëqë bashkohet me ingranazhin, i cili drejton bipodin drejtues (shiko foton). Rrota e drejtimit është e lidhur me një shufër të filetuar të ngjashme me një bulon të montuar në vrimën e filetuar të bllokut. Kur timoni rrotullohet, buloni rrotullohet me të. Në vend që të vidhosni në bllok, si bulonat e zakonshëm, ky bulon është i fiksuar në mënyrë që kur rrotullohet, drejton bllokun, i cili, nga ana tjetër, drejton ingranazën e krimbit.



   Rrufeja nuk e kontakton fillin me bllokun, pasi është i mbushur me kushineta topi që qarkullojnë sipas mekanizmit. Kushineta topi  përdoren për dy qëllime: Ato zvogëlojnë fërkimin dhe veshin e ingranazheve, dhe gjithashtu zvogëlojnë ndotjen e mekanizmit. Nëse nuk ka topa në mekanizmin e drejtimit, dhëmbët nuk do të prekin njëri-tjetrin për një kohë dhe do të ndiheni se timoni ka humbur ngurtësinë e tij.

Drejtimi i energjisë në ingranazhin e drejtimit të vendosur në top funksionon saktësisht i njëjtë me veshjet e drejtimit raft-dhe-pinion. Përforcimi sigurohet duke furnizuar lëng me presion të lartë në njërën anë të bllokut.

Drejtues i rrymës

pompë

Kur blades rrotullohen, lëngu hidraulik nxitet jashtë presion i ulët  nga vija e kthimit në prizë nën presion të lartë. Forca e fluksit varet nga numri i revolucioneve të motorit të makinës. Dizajni i pompës siguron presionin e nevojshëm edhe në i papunë. Si rezultat, pompa lëviz numri më i madh  lëngu kur motori po funksionon më shumë revole të larta.

Pompë ka një valvul sigurie që siguron presion të duhur, i cili është veçanërisht i rëndësishëm me shpejtësi të lartë të motorit kur furnizohet një vëllim i madh i lëngjeve.

Valvul rrotullues

Komponenti kryesor i valvulës rrotulluese është shiriti i rrotullimit. Një shirit rrotullues është një shufër metalike e hollë që rrotullohet nën ndikimin e çift rrotullues. Fundi i sipërm i shiritit rrotullues është i lidhur me timonin, dhe skajin e poshtëm me ingranazhin ose veshje krimbi  (i cili kthen rrotat), ndërsa çift rrotullimi i shiritit rrotullues është i barabartë me çift rrotullues të përdorur nga shoferi për të kthyer rrotat. Sa më i lartë të jetë çift rrotullimi i aplikuar, aq më i madh është rrotullimi i shiritit të rrotullimit. Pjesa hyrëse e boshtit drejtues formon pjesën e brendshme të valvulës rrotulluese. Isshtë gjithashtu i lidhur me majën e shiritit rrotullues. Pjesa e poshtme e shiritit rrotullues është e lidhur me pjesën e jashtme të valvulës rrotulluese. Shiriti i rrotullimit gjithashtu rrotullohet ingranazhi i drejtimit, duke u lidhur me ingranazhin e pinit ose krimbit, në varësi të llojit të ingranazhit drejtues.

Gjatë rrotullimit, shiriti rrotullues rrotullohet pjesa e brendshme e valvulës rrotulluese, ndërsa pjesa e jashtme mbetet e palëvizshme. Për shkak të faktit se pjesa e brendshme e valvulës është e lidhur edhe me boshtin e drejtimit (dhe për këtë arsye me timonin), numri i revolucioneve të pjesës së brendshme të valvulës varet nga çift rrotullimi i aplikuar nga shoferi.

Kur timoni është i palëvizshëm, të dy tubat hidraulikë sigurojnë presion të barabartë në ingranazhe. Por kur valvula është kthyer, kanalet hapen për të furnizuar lëng nën presion të lartë në tubin përkatës.

Praktika ka treguar jo efikasitetin më të lartë të këtij lloji të drejtimit të energjisë.

Drejtues inovativ i energjisë

Në fakt, timoni punon ashtu si një timon për lojëra kompjuterike. Timoni do të pajiset me sensorë për furnizimin e automjetit me sinjale në lidhje me drejtimin e lëvizjes së rrotave dhe motorëve që ofrojnë një përgjigje ndaj veprimeve të makinës. Prodhimi nga këta sensorë do të përdoret për të kontrolluar ingranazhin elektrik të drejtimit. Në këtë rast, nevoja për një bosht drejtues eliminohet, gjë që rrit hapësirën e lirë në ndarjen e motorit.

General Motors prezantoi makinën e konceptit Hy-tel, i cili tashmë ka një sistem të tillë. Tipar dallues  një sistem i tillë me kontroll elektronik  nga GM është se ju mund të rregulloni trajtimin e makinës me një kompjuter të ri program  pa zëvendësuar përbërësit mekanikë. Në makinat me kontroll elektronik të së ardhmes, ju mund të rregulloni sistemin e kontrollit për veten tuaj duke shtypur vetëm disa butona. Gjithçka është shumë e thjeshtë! Gjatë pesëdhjetë viteve të fundit, sistemi drejtues nuk ka ndryshuar shumë. Por në dekadën tjetër, epoka e makinave më ekonomike do të vijë.

Në një artikull të mëparshëm të quajtur "", kemi kuptuar pse kemi nevojë për një mekanizëm drejtimi në një makinë dhe pse kërkesa të tilla i imponohen asaj. Dhe tani le të shohim llojet e drejtimit të instaluar në mënyrë aktive në makina moderne.

Kohë e gjatë  projektuesit e makinave as që menduan për drejtimin e energjisë. Kërkesa të ulëta për trajtimin dhe rehatinë dhe vend i vogël  kontakti është krahasues goma të ngushta  lejohet të përshkohet me një forcë njerëzore, madje edhe në administrimin e kamionëve të rëndë. Kishte vetëm një mënyrë për të zvogëluar forcën drejtuese: për ta bërë raportin e ingranazhit të makinës dhe diametrin e timonit më të madh. Dhe me faktin se shoferi do të duhet të bëjë një rrotë të madhe pesë ose gjashtë revolucione nga fundi në fund, dhe saktësia e kontrollit do të jetë e ulët, unë duhej ta përgatisja me të.

Drejtimi i rrymës u shfaq për herë të parë në pajisjet e rënda - kamionë minierash. Ndodhi në fund të viteve 30, para luftës. Sidoqoftë, në fillim ata filluan të përdorin amplifikatorë pneumatikë - ata ishin të thjeshtë dhe mundësoheshin nga një kompresor ose shumëfishtë marrje  . Por hidraulika, megjithëse ishte më e ndërlikuar dhe më e shtrenjtë se pneumatika, funksiononte më e qetë dhe më saktë. Designers e makinave u ndalën në të. Në vitin 1951 makina prodhimi  Chrysler Crown Imperial u bë i pari që pajisi amplifikuesit hidraulikë Hydraguide si pajisje standarde. Dhe në Evropë në 1954, Citroen DS 19 mori një përforcues hidraulik.

Ingranazh drejtues.
   Mekanizmi i drejtimit përdoret për të rritur dhe transmetuar në drejtues forcën e ushtruar nga shoferi në timon. Në vetura, ingranazhet drejtuese të llojit krimb dhe raft përdoren kryesisht. Përparësitë e mekanizmit "krimb-rul" përfshijnë: tendencë të ulët për të transferuar ndikime nga gunga në rrugë, kënde të mëdha të rrotullimit të rrotave, aftësi për të transmetuar forca të mëdha. Disavantazhet janë një numër i madh shufrash dhe nyjesh të artikuluara me prapambetje gjithnjë të akumuluara, një timon "të rëndë" dhe informues. Të këqijat si rezultat doli të ishin më domethënëse sesa pluse. në vetura moderne  pajisje të tilla praktikisht nuk përdoren.

Më e zakonshme sot - veshje drejtuese raft dhe pinion. Pesha e ulët, kompaktësia, çmimi i ulët, numri minimal i shufrave dhe varet - e gjithë kjo çoi në përdorim të gjerë. Mekanizmi i raftit të ingranazheve është ideal i përshtatshëm për paraqitjen e makinës së rrotave të përparme dhe, duke siguruar lehtësi dhe saktësi më të madhe të drejtimit. Sidoqoftë, ka edhe disavantazhe: për shkak të thjeshtësisë së dizajnit, çdo shtytje nga rrotat transmetohet në timon. Dhe për makinat e rënda, një mekanizëm i tillë nuk është plotësisht i përshtatshëm.

Ingranazh drejtues.

Drejtimi i drejtimit është krijuar për të transmetuar energji nga mekanizmi drejtues në rrotat e drejtuara, duke siguruar rrotullimin e tyre në kënde të ndryshme. Nëse të dy rrotat kthehen në të njëjtën sasi, rrota e brendshme do të gërvishtet përgjatë rrugës (rrëshqitje anash) e cila do të zvogëlojë efikasitetin e drejtimit. Kjo rrëshqitje, e cila gjithashtu krijon nxehtësi shtesë dhe veshin e rrotave, mund të eliminohet duke kthyer rrotën e brendshme një kënd më të madh se këndi i rrotullimit të rrotës së jashtme. Kur drejtoni një kthesë, secila prej rrotave përshkruan perimetrin e vet të ndryshëm nga tjetri, dhe rrota e jashtme (më e largët nga qendra e rrotullimit) lëviz përgjatë një rreze më të madhe se brenda. Dhe pasi që ata kanë një qendër të zakonshme të rotacionit, rrota e brendshme duhet të kthehet një kënd më i madh, përkatësisht, sesa ai i jashtëm. Kjo sigurohet me ndërtimin e të ashtuquajturës "trapezoid drejtues", i cili përfshin levat e varur dhe lidhjet drejtuese me varet. Raporti i nevojshëm i këndeve të rrotullimit të rrotave sigurohet nga zgjedhja e këndit të prirjes së krahëve drejtues në lidhje me boshtin gjatësor të automjetit dhe gjatësinë e krahëve drejtues dhe lidhjen e tërthortë.

- Vegla drejtuese lloji i krimbit   përbëhet nga:
   - timoni me bosht,
   - palë krimbi gomash,
   - çifte rulësh,
- bipod drejtues.

Në kaviljen e mekanizmit të drejtimit në ingranazhe të vazhdueshme është një palë "rul krimb". Krimbi nuk është gjë tjetër veçse fundi i poshtëm i boshtit drejtues, dhe rrotulli, nga ana tjetër, është vendosur në boshtin e bipodit drejtues. Kur timoni rrotullohet, ruloni fillon të lëvizë përgjatë fillit të vidhos të krimbit, i cili çon në një rrotullim të boshtit bipod drejtues. Palë krimbisi çdo tjetër lidhja e ingranazheve, kërkon vajosje, dhe për këtë arsye vaji derdhet në kambin e ingranazhit drejtues, marka e të cilit tregohet në udhëzimet për makinën. Rezultati i bashkëveprimit të çiftit të krimbit-rrotullues është shndërrimi i rrotullimit të timonit në rrotullimin e bipodit drejtues në një drejtim ose tjetër. Dhe pastaj forca transmetohet në ingranazhin e drejtimit dhe prej tij në rrotat e drejtuara (para). Makinat moderne përdorin një bosht drejtues të sigurt që mund të paloset ose të thyejë kur një shofer godet timonin gjatë një aksidenti për të shmangur dëmtimet serioze të gjoksit.

Vegla drejtuese e përdorur me veshje krimbi  Ai përfshin:
   - shufra anësore të djathta dhe të majta,
  - tërheqje mesatare
   - levë e lavjerrësit
   - leva rrotulluese e djathtë dhe e majtë e rrotave.

Do shufër drejtimi në skajet e tij ka varet, në mënyrë që pjesët lëvizëse të drejtimit të drejtimit të rrotullohen lirshëm në lidhje me njëri-tjetrin dhe trupin në aeroplanët e ndryshëm.

- ingranazhi "ingranazh - raft".

Kjo veshje drejtuese  forca transmetohet në rrota me anë të një ingranazhi ose ingranazhi spiral të instaluar në kushineta dhe një raft ingranazhi që lëviz në tufat udhëzuese. Për të siguruar një angazhim pa pastrim, rafti shtypet kundër ingranazheve nga burimet. Vegla e drejtimit është e lidhur me një bosht në timon, dhe raft me dy hartimet anësoreqë mund të montohet në mes ose në skajet e hekurudhës. Këta mekanizma kanë një të vogël raporti i ingranazheve, gjë që bën të mundur kthimin e shpejtë të rrotave të drejtuara në pozicionin e dëshiruar. Një rotacion i plotë i rrotave të drejtuara nga një pozicion ekstrem në tjetrin kryhet në 1.75 ... 2.5 kthesat e timonit.