Sistemi elektronik i ndihmës së shoferit "ADAS N2". Kontrolli Elektronik i Stabilitetit ESP Prezantimi i Ndihmës Elektronike të Shoferit

Kur blini një makinë, disponueshmëria e sistemeve të ndihmës së shoferit po bëhet gjithnjë e më shumë një faktor përcaktues. Në veçanti, rëndësia e sistemeve për mbajtjen e makinës në korsinë e zgjedhur dhe frenimin automatik të urgjencës është rritur. Sipas vlerësimit të Bosch për statistikat e regjistrimit të makinave të reja, çdo makinë e pestë e pasagjerëve është e pajisur me sisteme të tilla. Për më tepër, në vitin 2013, sistemet e ndihmës u instaluan vetëm në çdo makinë të dhjetë të re. Nëse të gjitha makinat do të ishin të pajisura me një sistem frenimi automatik emergjent, deri në 72% të aksidenteve në të cilat njerëzit u plagosën mund të parandaloheshin për shkak të përplasjeve në pjesën e pasme. Gjithashtu u zbulua se sistemi i mbështetjes së korsisë mund të parandalojë deri në 28% të aksidenteve në të cilat njerëzit lëndohen për shkak të fajit të shoferëve që lanë aksidentalisht korsinë e tyre.

Kërkesat teknike për shumicën e makinave moderne

Siguria e shtuar e siguruar nga sistemet e ndihmës së shoferit është një nga arsyet e popullaritetit të tyre në rritje. Në veçanti, sistemi automatik i frenimit emergjent vlerësohet në vlerësimet e programit evropian për vlerësimin e sigurisë së makinave të reja Euro NCAP. Nga viti 2016, automjetet e reja duhet të pajisen me një sistem të shmangies së përplasjes së këmbësorëve nëse prodhuesi i automjeteve synon të arrijë vlerësimin më të lartë me 5 yje. Për shkak të ndryshimeve në rregulloret e testimit dhe për shkak të uljes së vazhdueshme të kostos, gjithnjë e më shumë makina moderne të pasagjerëve janë të pajisura me sensorë që monitorojnë parametrat e hapësirës përreth.

Një sensor mbështet sisteme të shumta të ndihmës së shoferit

Teknologjia bazohet në përdorimin e një sensori të sistemit të radarit - MRR - një radar me rreze të mesme. Për shembull, një radar i tillë përdoret në modelet VW Polo dhe Golf, gjë që tregon disponueshmërinë e tij edhe për segmentin e makinave të vogla dhe kompakte. Një sensor mund të mbështesë sisteme të shumta të ndihmës së shoferit. Përveç sistemit të frenimit emergjent, sensori MRR punon për kontrollin e lundrimit adaptiv (ACC). ACC ruan automatikisht shpejtësinë e zgjedhur nga shoferi dhe distancën e programuar të sigurisë në automjetin përpara. Në kombinim me sistemin e shmangies së përplasjes, ACC mund të zvogëlojë numrin e frenimit emergjent në autostrada deri në 67%. Në vitin 2014, 8% e automjeteve të reja ishin të pajisura me ACC, që është dyfishi i të dhënave të Bosch një vit më parë.

Çdo makinë e katërt e re e pasagjerëve mund të zbulojë kur shoferi është i lodhur

Numri i automjeteve të reja të pajisura me Njohjen e Shenjave të Trafikut dhe Njohjen e përgjumjes së shoferit është në rritje, të dyja me 2% nga 2013. Kështu, gjashtë përqind e të gjitha automjeteve të regjistruara në vitin 2014 mund të njohin shenja të caktuara rrugore në rrugë duke përdorur një video kamera. Informacioni më pas shfaqet në formën e simboleve në pult, i cili i ndihmon shoferët të kuptojnë kompleksitetin e lundrimit me shenja rrugore. Në vitin 2014, një sistem që zbulon lodhjen e shoferit u instalua në çdo makinë të katërt të re. Duke përdorur një sensor të këndit të drejtimit dhe drejtuesin e energjisë elektrike, sistemi analizon sjelljen e shoferit për të zbuluar shenjat e para të përgjumjes. Sistemi regjistron menjëherë lëvizjet e menjëhershme të drejtimit dhe, duke marrë parasysh parametrat shtesë të tillë si kohëzgjatja e udhëtimit dhe koha e ditës, përcakton shkallën e përgjumjes. Para se shoferi të mund të flejë, ai e paralajmëron që të ndalojë për të pushuar.

Sistemet e ndihmës në parkim janë më të zakonshmet në makinat e reja

Sistemi i kontrollit të fenerëve ndez automatikisht dritat me rreze të lartë kur ngasni jashtë zonave të ndërtuara, derisa një automjet të zbulohet përpara ose në korsinë e ardhshme. Ajo gjithashtu kontrollon vazhdimisht funksionimin e fenerëve. Sistemet që rregullojnë vetëm rreze të ulëta nuk u përfshinë në studimin e fundit, duke rezultuar në një rënie të numrit të automjeteve me sisteme të integruara të kontrollit të fenerëve. Në vitin 2014, sistemi u prezantua në vetëm 13% të automjeteve të reja të regjistruara.

Gjithashtu i përfshirë në hulumtim për herë të parë është një sistem ndihmës parkimi. Ai përdor sensorë tejzanor që lëshojnë sinjale të dëgjueshme që informojnë shoferin për distancën midis automjetit dhe pengesave të parkimit, si dhe kamera prapa dhe asistentë parkimi. Këta asistentë kontrollojnë drejtimin gjatë parkimit ndërsa shoferi është përgjegjës vetëm për përshpejtimin dhe frenimin. Për shembull, në vitin 2014, më shumë se gjysma e automjeteve të sapo regjistruara (52%) ishin të pajisura me sisteme asistence në parkim, gjë që tregon popullaritetin më të madh të këtyre sistemeve në makinat e reja.

(Studimi Bosch bazuar në statistikat nga Polk dhe Zyra Federale Gjermane e Automjeteve 2014 për automjetet e sapo regjistruara).

(Studimi Bosch bazuar në statistikat nga Polk dhe Zyra Federale Gjermane e Automjeteve 2014 për automjetet e sapo regjistruara).

Revolucioni shkencor dhe teknologjik filloi garën e tij në mesin e shekullit XX, dhe ende nuk mund të ndalet. Kjo është veçanërisht e dukshme nëse shikoni nën kapuçin e një makine moderne: automjetet sot janë kthyer në kështjella të vërteta me rrota që mund të mbrojnë shoferin nga shumë telashe. Dhe jo më pak roli në të gjithë këtë histori me garancinë e një udhëtimi të suksesshëm luhet nga sistemet e sigurisë së makinave.

Sistemi AFIL i Citroen, i cili gjurmon pozicionin e makinës në raport me shenjat

Foto

Çdo ditë, projektuesit e shqetësimeve të automobilave komplikojnë vizatimet e makinave, duke i bërë ato edhe më të ndërlikuara dhe të pakuptueshme për përdoruesit mesatarë. Sot topi drejtohet nga sisteme inteligjente sigurie, si dhe mjete të ndryshme për të siguruar një vozitje të rehatshme. Dhe nëse marrim parasysh se situata në rrugët e botës, për ta thënë butë, është larg idealit, atëherë është gjithnjë e më e vështirë për një makinë që nuk është e pajisur me mjete moderne të sigurisë pasive dhe aktive të " hap rrugën "te blerësi.

ABS - sistemi i frenimit kundër bllokimit

Detyrë ABS(sistemi i frenimit kundër bllokimit) është për të parandaluar bllokimin e rrotave të automjetit të frenimit, si dhe ruajtjen e qëndrueshmërisë së drejtimit dhe drejtimit të tij.

Kur rrotat janë të kyçura dhe makina duket se do të rrëshqasë në rrëshqitje, pajisjet elektronike fillojnë të "lëshojnë" dhe "shtypin" metodat e frenave, gjë që lejon që rrotat të kthehen. Efektiviteti i sistemit ABS varet kryesisht nga sa mirë është konfiguruar. Nëse, për shembull, ndizet shumë herët, atëherë distanca e frenimit mund të rritet ndjeshëm.

Parimi i funksionimit

Mekanizmi ABS është mjaft i thjeshtë. Sensorët e rrotullimit të rrotave lëshojnë sinjale që shkojnë në kompjuterin që i analizon ato. Ekziston, si të thuash, një imitim i veprimeve të një shoferi profesionist i cili përdor metodën e frenimit me ndërprerje.

Sa efektiv është ky sistem? Duhet të theksohet menjëherë se që nga momenti i shfaqjes së tij, mosmarrëveshjet nëse është më e dobishme ose akoma e dëmshme nuk pushojnë. Por, sido që të jetë, edhe kundërshtarët e ABS nuk mund të injorojnë cilësi të tilla të dobishme si një ulje e ndjeshme e distancës së frenimit, si dhe mbajtja e kontrollit mbi një makinë me shumë ton gjatë frenimit emergjent. Po, kur ndizet ABS, është shumë e vështirë të llogaritet distanca e frenimit, por është më mirë të ndaleni në padije të plotë, të panjohur sa metra para kandarit, sesa ta "puthni", duke e ditur saktësisht se sa kohë do të mbajë makina shtrihen gjatë frenimit. Dy kampet kundërshtare vendosën të bien dakord për faktin se ABS do të jetë e dobishme për shoferët e papërvojë, dhe Schumachers gjithmonë do të jenë në gjendje të rishikojnë sistemin. Por ne po flasim për mendimin shkencor revolucionar, kështu që sot mund të themi me siguri se në betejën "ABS - një shofer me përvojë", natyrisht, elektronika do të fitojë një fitore të pakushtëzuar.

Foto

Moderne ABS me shumë kanale ju lejon të heqni qafe edhe dridhjen e pedalit të frenave kur sistemi është i ndezur. Dikur, shkaku i aksidenteve rrugore ishte një aktivizim i mprehtë i ABS: pedali filloi të dridhej dhe makina filloi të rënkonte, kështu që shoferët e papërvojë u frikësuan dhe lëshuan frenën. Sot, duhet të jeni jashtëzakonisht të ndjeshëm për të ndier se si funksionon ABS, i cili është standard në pothuajse të gjitha makinat. Sidoqoftë, shërben si bazë për sisteme të tjera më komplekse të sigurisë elektronike.

ASR - kontrolli i tërheqjes

Sistemi ASR(rregullimi kundër rrëshqitjes) ka shumë emra, më të zakonshmit prej të cilëve janë TRC, ose " kontrolli i tërheqjes», STC, ASC + T dhe TRACS... Ky sistem aktiv i sigurisë së automjeteve punon në lidhje të ngushtë me ABS dhe EBD dhe është krijuar për të parandaluar rrotullimin e rrotave, pavarësisht nga gjendja e sipërfaqes së rrugës dhe forca e përdorur për të shtypur pedalin e gazit. Siç thamë më lart, shumë sisteme sigurie bazohen në ABS. Pra, ASR përdor sensorë të sistemit të frenimit kundër bllokimit, duke zbuluar rrëshqitjen e rrotave lëvizëse, zvogëlon shpejtësinë e motorit dhe, nëse është e nevojshme, frenon rrotat, duke siguruar një grup efektiv të shpejtësisë. Me fjalë të tjera, edhe nëse e "mbytni" pedalin e gazit në dysheme, ASR nuk do t'ju lejojë të digjni gome dhe të bluani asfaltin.

Sot, makinat madje janë të pajisura me pajisje të shikimit të natës.

Foto

Qëllimi kryesor i ASR është të sigurojë stabilitetin e makinës në një fillim të mprehtë ose kur ngasni përpjetë në një rrugë të rrëshqitshme. "Lëvizja" e rrotave është e niveluar për shkak të rishpërndarjes së çift rrotullues të termocentralit në ato rrota që aktualisht kanë kontrollin më të mirë në rrugë. Disa kufizime zbatohen për ASR. Për shembull, funksionon ekskluzivisht me shpejtësi që nuk i kalojnë 40 km / orë.

disavantazhet

Nuk mund të mos përmendim disa nga mangësitë e këtij sistemi. Pra, ASR do të jetë shumë e bezdisshme për shoferët me përvojë që përpiqen të tërheqin një makinë të mbërthyer "duke u lëkundur". Sistemi do të jetë jashtë vendit dhe në kohën e gabuar për të ngadalësuar dhe lëshuar gaz. Ka raste kur sistemi i kontrollit të tërheqjes "mbyti" motorin në mënyrë që makina të mos lëvizte fare.

Ose, për shembull, drejtuesit aktivë. Me to, ASR fut shkopinj në rrota gjatë një rrëshqitjeje të kontrolluar, duke kontrolluar këtë rrëshqitje me tërheqje. Por kjo nuk krahasohet me përfitimet e sistemit: kyç diferencialin, frenon një rrotë të ngarkuar në një qoshe dhe barazon shpejtësinë e rrotave për të maksimizuar çift rrotullues në zemër të makinës.

Shumë prodhues automobilistikë sot po harrojnë garuesit e rrugës dhe po e bëjnë ASR të pakapshëm. Por a mund të ndalojë ndonjë gjë drejtuesit tanë krijues? Ata thjesht hapin siguresën dhe kënaqin ambiciet e tyre të kalorësit. Sidoqoftë, ekziston edhe një "por" këtu: nëse jeni të sigurt se ASR do t'ju parandalojë të vendosni shpejtësinë tuaj, ju kujtojmë se ky sistem përdoret në makinat e Formula 1.

EBD - shpërndarja e forcës së frenimit

EBD(shpërndarja elektronike e frenave), ose EBVështë një sistem aktiv i sigurisë së makinës, i cili është përgjegjës për shpërndarjen e forcës së frenimit midis të gjitha rrotave. Përsëri, EBD gjithmonë punon paralelisht me ABS -në themelore.

Vlen të përmendet se EBD fillon të veprojë para reagimit të ABS, ose e siguron këtë të fundit në rast se është i gabuar. Meqenëse këto sisteme janë të lidhura ngushtë dhe punojnë gjithmonë në çifte, është shumë e zakonshme të gjesh shkurtimin e përgjithshëm ABS + EBD në katalogë.

Falë EBD, ne marrim rrokje optimale të rrotave me rrugën, rrisim ndjeshëm qëndrueshmërinë e drejtimit të makinës gjatë frenimit emergjent, si dhe një garanci që kontrolli mbi makinën nuk do të humbet as në një situatë kritike. Për më tepër, sistemi merr parasysh faktorë të tillë si pozicioni i automjetit në lidhje me rrugën dhe ngarkesën e automjetit.

Asistent i frenave - frenim i sigurt

Asistent në frenim (BAS, DBS, PA, PABS) është një sistem aktiv i sigurisë së automjeteve që punon në një parzmore me ABS dhe EBD. Ndizet në momentin e frenimit emergjent, kur shoferi nuk është mjaft i fortë, por përkundrazi shtyp fort pedalin e frenave. Brake Assist mat automatikisht përpjekjen dhe shpejtësinë me të cilën shtypet pedali dhe, nëse është e nevojshme, rrit menjëherë presionin në vijën e frenave. Kjo lejon që frenimi të jetë sa më efektiv që të jetë e mundur dhe shkurton ndjeshëm distancën e frenimit.

Asistent në frenim

Foto

Sistemi është në gjendje të bëjë dallimin midis veprimeve të panikut të shoferëve ose atyre momenteve kur ata shtypin pedalin e frenave për një periudhë mjaft të gjatë kohore. BAS nuk do të hyjë në punë gjatë frenimit të fortë, të cilat janë në kategorinë e "parashikuar". Shumë besojnë se ky sistem është një asistent kryesisht për seksin më të drejtë, sepse ndonjëherë zonjat bukuroshe thjesht nuk kanë forcë të mjaftueshme për të zbatuar frenimin emergjent. Prandaj, në një situatë kritike, sistemi i Ndihmës së Frenave vjen në ndihmë të tyre, i cili "shtyp" frenën në ngadalësimin maksimal.

EDL: bllok diferencial

EDL(kyçje diferenciale elektronike), e cila quhet edhe EDS, është sistemi përgjegjës për bllokimin diferencial. Ky asistent elektronik bën të mundur rritjen e sigurisë së përgjithshme të makinës, përmirësimin e karakteristikave të tij tërheqëse në kushte të pafavorshme, lehtësimin e momentit të fillimit, sigurimin e përshpejtimit intensiv, si dhe lëvizjen përpjetë.

Foto

Sistemi i bllokimit diferencial zbulon shpejtësinë këndore të secilës prej rrotave të drejtuara dhe krahason rezultatet. Nëse shpejtësitë këndore nuk përputhen, për shembull, kur njëra nga rrotat rrëshqet, EDL frenon timonin pasues derisa shpejtësia e rrotullimit të tij të jetë e barabartë me shpejtësinë e shoferit tjetër. Nëse diferenca e shpejtësisë arrin 110 rpm, sistemi aktivizohet automatikisht dhe funksionon pa asnjë kufizim me shpejtësi deri në 80 km / orë.

HDC: Kontrollimi i tërheqjes së zbritjes

HDC(kontrolli i zbritjes së kodrës), dhe DAC dhe DDS- sistemi elektronik i kontrollit të tërheqjes për zbritje nga sa pjerrësi dhe pjerrësi. Sistemi funksionon përmes frenimit të rrotave dhe "mbytjes" së njësisë së energjisë, megjithatë, një kufi fiks i shpejtësisë prej 7 km / orë është në fuqi (kur kthehet mbrapsht, shpejtësia nuk kalon 6.5 km / orë). Shtë një sistem pasiv që ndizet dhe fiket nga vetë shoferi. Shpejtësia e rregullueshme e zbritjes varet plotësisht nga shpejtësia fillestare e automjetit, si dhe ingranazhi i përfshirë.

Foto

Sistemi i kontrollit të shpejtësisë ju lejon të hiqni mendjen nga pedali i frenave dhe të përqendroheni vetëm në trajtimin. Të gjitha automjetet me katër rrota janë të pajisura me këtë sistem. HDC, e cila aktivizon automatikisht dritat e frenave, fiket sapo shpejtësia e automjetit të kalojë 60 km / orë.

HHC - Ashensor i lehtë

Ndryshe nga sistemi HDC, i cili i ndihmon shoferët të zbresin nga pjerrësitë e mëdha, HHC(kontrollin e mbajtjes së kodrës) parandalon që makina të rrokulliset kur ngasni përpjetë. Emrat alternativë për këtë sistem sigurie janë USS dhe HAC.

Foto

Në momentin që shoferi pushon të ndërveprojë me pedalin e frenave, HDC vazhdon të mbajë një nivel të lartë të presionit të frenave. Vetëm në momentin kur shoferi shtyp pedalin e gazit mjaftueshëm, presioni bie dhe makina fillon të lëvizë.

ACC: lundrim me makinë

ACC(kontrolli aktiv i lundrimit) është një kontroll i përshtatshëm i lundrimit i përdorur për të ruajtur një shpejtësi të caktuar të automjetit dhe kontrolluar një distancë të sigurt. PBA(asistent parashikues i frenave) është një sistem frenimi parashikues që punon në lidhje me kontrollin adaptiv të lundrimit.

Kontrolli i lundrimit

Foto

Nëse distanca në automjetin përpara është zvogëluar, sistemi fillon të ngadalësohet derisa distanca të rikthehet në nivelin e caktuar. Nëse automjeti përpara fillon të largohet, ACC fillon të përshpejtojë.

PDC - parkimi nën kontroll

PDC(kontroll i distancës së parkimit), në njerëzit e zakonshëm Parktronik- një sistem që përdor sensorë tejzanor për të përcaktuar distancën në një pengesë dhe ju lejon të kontrolloni distancën kur parkoni.

Parktronic

Foto

Shoferi informohet se sa e madhe është distanca deri në pengesën më të afërt me sinjale të veçanta, frekuenca e të cilave ndryshon me zvogëlimin e distancës - sa më afër që makina të jetë në zonën e rrezikshme, aq më të shkurtra janë pauzat midis sinjaleve individuale. Pasi 20 cm i lihen pengesës, sinjali bëhet i vazhdueshëm.

ESP - garanci e stabilitetit të drejtimit

Sistemi ESP(program elektronik të stabilitetit), ndoshta emrat më alternativë, në të cilët edhe djalli do të thyejë qafën e ijës: ESC, VDC, DSTC, VSC, DSC, VSA, ATTS ose Stabilitrac... Ky sistem aktiv i sigurisë është përgjegjës për qëndrueshmërinë e drejtimit të automjetit dhe punon në lidhje me ABS dhe EBD.

Në momentin kur ekziston rreziku i rrëshqitjes, ESP hyn në skenë. Duke analizuar shpejtësinë e rrotave, presionin e linjës së frenave, pozicionin e drejtimit, shpejtësinë këndore dhe nxitimin anësor, ESP llogarit në vetëm 20 milisekonda se cilat rrota duhet të ngadalësohen dhe sa shpejtësia e motorit duhet të zvogëlohet në mënyrë që të stabilizohet makina.

Foto

Sistemet elektronike të sigurisë nuk i kthejnë aspak makinat tona në robotë shumë inteligjentë që mund të bëjnë të gjithë punën për shoferin. Guri i themelit në këtë rast është akoma shoferi, i cili duhet të jetë në gjendje të vlerësojë me maturi situatën në rrugë, aftësitë e tij dhe aftësitë e makinës së tij. Dhe, siç e dini, nuk ka iluzion më të rrezikshëm sesa iluzioni i paprekshmërisë së dikujt.

Sistemi i menaxhimit të motorit quhet një sistem kontrolli elektronik që siguron funksionimin e dy ose më shumë sistemeve të motorit. Sistemi është një nga përbërësit kryesorë elektronikë të pajisjeve elektrike të një makine. Përparimi teknik në fushën e elektronikës, standardet e rrepta të sigurisë mjedisore çojnë në një rritje të qëndrueshme të numrit të sistemeve të kontrollit të motorit. Sistemi më i thjeshtë i menaxhimit të motorit është një sistem i kombinuar i injektimit dhe ndezjes. Sistemi modern i menaxhimit të motorit integron dukshëm më shumë sisteme dhe pajisje, duke përfshirë:

sistemi i karburantit;

sistemi i injektimit;

sistemi i marrjes;

sistemi i ndezjes;

sistemi i shkarkimit;

sistemi i ftohjes;

sistemi i riciklimit të gazit të shkarkuar;

sistemi i rikuperimit të avullit të benzinës;

përforcues i frenave me vakum.

Sistemi i menaxhimit të motorit ka të përbashkëtat e mëposhtme pajisje: sensorë hyrës; njësia e kontrollit elektronik; aktivizuesit e sistemeve të motorit.

Sensorë hyrës mat parametrat specifikë të motorit dhe i konverton ato në sinjale elektrike. Informacioni i marrë nga sensorët është baza për kontrollin e motorit. Sistemi i menaxhimit të motorit përfshin sensorët e mëposhtëm të hyrjes:

Gama e sensorëve mund të ndryshojë në varësi të llojit dhe modelit të motorit.

Njësia e kontrollit elektronik merr informacion nga sensorët dhe, në përputhje me programin e integruar, formon veprime kontrolli mbi aktivizuesit e sistemeve të motorit. Në punën e tij, njësia e kontrollit elektronik ndërvepron me njësitë e kontrollit të transmetimit automatik, sistemin ABS (ESP), drejtuesin e energjisë elektrike, airbags, etj.

Pajisje ekzekutive janë pjesë e sistemeve specifike të motorit dhe sigurojnë funksionimin e tyre. Aktivizuesit e sistemit të karburantit janë pompa elektrike e karburantit dhe valvula e anashkalimit. Në sistemin e injektimit, elementët e kontrolluar janë injektorët dhe një valvul kontrolli i presionit. Funksionimi i sistemit të marrjes kontrollohet nga aktivizuesi i valvulës së mbytjes dhe aktivizuesi i valvulës së marrjes. Spiralet e ndezjes janë aktivizues të sistemit të ndezjes. Sistemi i ftohjes së një makine moderne gjithashtu ka një numër përbërësish të kontrolluar elektronikisht: një termostat, një pompë elektrike, një valvul ventilatori dhe një stafetë ftohëse të motorit pas ndalimit. Në sistemin e shkarkimit, sensorët e oksigjenit dhe një sensor i oksidit të nitrogjenit nxehen me forcë, gjë që është e nevojshme për funksionimin e tyre efikas. Aktivizuesit e sistemit EGR janë valvula solenoide dytësore e furnizimit me ajër dhe motori i pompës së ajrit sekondar. Sistemi i rimëkëmbjes së avullit të benzinës kontrollohet nga valvula solenoide e pastrimit të bombolës.

Parimi i funksionimit të sistemit të menaxhimit të motorit bazuar në një përmbledhje kontrolli i çift rrotullues i motorit... Me fjalë të tjera, sistemi i menaxhimit të motorit rregullon sasinë e çift rrotullues në përputhje me mënyrën specifike të funksionimit të motorit. Sistemi në punën e tij dallon mënyrat e mëposhtme të funksionimit të motorit: fillimi; nxemje; boshe; trafiku; levë e marsheve; frenim; puna e sistemit të ajrit të kondicionuar. Ndryshimi në vlerën e çift rrotullues kryhet në dy mënyra - duke rregulluar mbushjen e cilindrave me ajër dhe duke rregulluar kohën e ndezjes.

Sistemi ABS i automjeteve.

Në rast frenimi emergjent të automjetit, një ose më shumë rrota mund të bllokohen. Në këtë rast, e gjithë kufiri i ngjitjes së timonit me rrugën përdoret në drejtimin gjatësor. Rrota e kyçur pushon të perceptojë forcat anësore që e mbajnë makinën në një shteg të caktuar dhe rrëshqet përgjatë sipërfaqes së rrugës. Makina humbet kontrollueshmërinë dhe forca më e vogël anësore çon në një rrëshqitje.

Sistemi i frenimit kundër bllokimit (ABS, ABS, Sistemi i Frenave Antilock) është krijuar për të parandaluar bllokimin e rrotave kur frenoni dhe për ta mbajtur automjetin të drejtueshëm. Prodhuesi kryesor Sistemet ABSështë firma Bosch.

Sistemi ABSështë instaluar në sistemin standard të frenave të automjeteve pa ndryshuar modelin e tij.

Më premtuesi është sistemi i frenimit kundër bllokimit me kontroll individual të rrëshqitjes së rrotave. Kontrolli individual ju lejon të merrni çift rrotullues optimal të frenimit në secilën rrotë në përputhje me kushtet e rrugës dhe, si rezultat, një distancë minimale të frenimit.

Sistemi i frenimit kundër bllokimit ka sa më poshtë pajisje:

sensorë të shpejtësisë së rrotave;

sensori i presionit të frenave;

Blloku i kontrollit;

bllok hidraulik;

llamba e kontrollit në panelin e instrumenteve.

Sistemi i frenimit kundër bllokimit ABS

Sensori i shkallës së përgjumjes instaluar në çdo rrotë. Ai kap vlerën aktuale të shpejtësisë së rrotës dhe e konverton atë në një sinjal elektrik.

Bazuar në sinjalet e sensorit Blloku i kontrollit zbulon një situatë bllokimi të rrotave. Në përputhje me softuerin e instaluar, njësia gjeneron veprime kontrolli në pajisjet e kontrollit - valvola solenoide dhe motor elektrik të pompës së kthimit të njësisë hidraulike të sistemit.

Bllok hidraulik kombinon elementët strukturorë të mëposhtëm:

valvola solenoide hyrëse dhe dalëse;

akumulatorët e presionit;

pompë kthimi me motor elektrik;

dhomat e amortizimit.

Në bllokun hidraulik, çdo cilindër i frenave të rrotave ka një valvul hyrje dhe një dalje, të cilat kontrollojnë frenimin brenda qarkut të tyre.

Akumulatori i presionit i projektuar për të marrë lëngun e frenave kur shtypni qarkun e frenave.

Pompë kthimi lidhet kur kapaciteti i akumuluesit të presionit është i pamjaftueshëm. Ajo rrit shkallën e lehtësimit të presionit.

Dhomat e amortizimit merrni lëngun e frenave nga pompa e kthimit dhe lagni luhatjet e tij.

Blloku hidraulik përmban dy akumulatorë presioni dhe dy dhoma amortizimi sipas numrit të qarqeve hidraulike të frenave.

Llamba e kontrollit në panelin e instrumenteve sinjalizon një mosfunksionim të sistemit.

Informacione të ngjashme.

Dërgimi i punës suaj të mirë në bazën e njohurive është e thjeshtë. Përdorni formularin më poshtë

Studentët, studentët e diplomuar, shkencëtarët e rinj që përdorin bazën e njohurive në studimet dhe punën e tyre do t'ju jenë shumë mirënjohës.

Postuar në http://www.allbest.ru/

SHKOLLA SHOFER "REAL"

Abstrakt mbi temën:

"Sistemet elektronike të ndihmës së shoferit"

Përfunduar nga studenti

Cholan Ekaterina

Orekhovo-Zuevo, 2015

1. Sistemet që përmirësojnë qëndrueshmërinë e drejtimit dhe trajtimin e automjeteve

1.1 Sistemi i stabilitetit të kursit të këmbimit dhe përbërësit e tij

1.1.1 Sistemi i frenimit kundër bllokimit (ABS)

1.1.2 Kontrolli i tërheqjes

1.1.3 Sistemi i shpërndarjes së forcës së frenimit

1.1.4 Bllokimi elektronik diferencial

2. Funksione shtesë të sistemit të stabilitetit të kursit të këmbimit

3. Sistemet e ndihmës së shoferit

3.1 Ndihmë për zbritjen në kodër

3.2 Ndihma për fillimin në kodër

3.3 Ndihma Dinamike e Fillimit

3.4 Funksioni i frenave të parkimit automatik

3.4.1 Ndihmësi Stop-and-Go (bllokim trafiku)

3.4.2 Asistenti i fillimit

3.4.3 Parkim automatik

3.5 Funksioni i dëgjimit të frenave

3.6 Drejtues ndihmës

3.7 Kontrolli i përshtatshëm i lundrimit

3.8 Sistemi i skanimit para automjetit

Përfundim

Letërsi

1. Sistemet,duke u përmirësuarkursiqëndrueshmëridhekontrollueshmëriamakinë

1. 1 SistemikursqëndrueshmëriadheajoKomponentët

Sistemi i stabilitetit të kursit të këmbimit (një emër tjetër është sistemi i stabilizimit dinamik) është krijuar për të ruajtur stabilitetin dhe kontrollueshmërinë e mjetit duke identifikuar dhe eliminuar herët një situatë kritike. Që nga viti 2011, pajisja e makinave të reja të pasagjerëve me një sistem kontrolli të stabilitetit ka qenë e detyrueshme në SHBA, Kanada dhe vendet e BE -së.

Sistemi ju lejon ta mbani makinën brenda trajektores së përcaktuar nga shoferi gjatë mënyrave të ndryshme të drejtimit (nxitimi, frenimi, ngasja në vijë të drejtë, kthesa dhe rrotullimi i lirë).

Në varësi të prodhuesit, emrat e mëposhtëm për sistemin e kontrollit të stabilitetit dallohen:

· ESP(Programi i Stabilitetit Elektronik) në shumicën e makinave në Evropë dhe Amerikë;

· ESC(Kontrolli Elektronik i Stabilitetit) në makinat Honda, Kia, Hyundai;

· DSC(Kontrolli Dinamik i Stabilitetit) në makinat BMW, Jaguar, Rover;

· DTSC(Dynamic Stability Traction Control) në makinat Volvo;

· VSA(Ndihma e Stabilitetit të Automjeteve) në automjetet Honda, Acura;

· VSC(Kontrolli i Stabilitetit të Automjeteve) në automjetet Toyota;

· VDC(Vehicle Dynamic Control) në makinat Infiniti, Nissan, Subaru.

Struktura dhe parimi i funksionimit të sistemit të kontrollit të stabilitetit konsiderohen në shembullin e sistemit më të zakonshëm ESP, i cili është prodhuar që nga viti 1995.

Pajisja e sistemit të stabilitetit të kursit të këmbimit

Sistemi i kontrollit të stabilitetit është një sistem sigurie aktiv i nivelit më të lartë dhe përfshin sistemin e frenimit kundër bllokimit (ABS), shpërndarjen e forcës së frenimit (EBD), bllokimin elektronik diferencial (EDS), kontrollin e tërheqjes (ASR).

Sistemi i kontrollit të stabilitetit kombinon sensorë hyrës, një njësi kontrolli dhe një njësi hidraulike si një aktivizues.

Hyrjasensorë kap parametrat specifikë të automjetit dhe i konverton ato në sinjale elektrike. Me ndihmën e sensorëve, sistemi dinamik i stabilizimit vlerëson veprimet e shoferit dhe parametrat e lëvizjes së automjetit.

Sensorët e këndit të timonit, presioni në sistemin e frenave, çelësi i dritës së frenave përdoren në vlerësimin e veprimeve të shoferit. Parametrat aktuale të lëvizjes vlerësohen nga sensorët e shpejtësisë së rrotave, nxitimi gjatësor dhe anësor, shpejtësia këndore e automjetit dhe presioni në sistemin e frenave.

Njësia e kontrollit të sistemit ESP merr sinjale nga sensorët dhe gjeneron veprime kontrolli mbi aktivizuesit e sistemeve të kontrolluara të sigurisë aktive:

· Valvulat hyrëse dhe dalëse të sistemit ABS;

· Valvola kalimi dhe presioni të lartë të sistemit ASR;

· Llambat paralajmëruese të sistemit ESP, sistemi ABS, sistemi i frenave.

Në punën e tij, njësia e kontrollit ESP ndërvepron me sistemin e menaxhimit të motorit dhe transmetimin automatik (përmes njësive përkatëse). Përveç marrjes së sinjaleve nga këto sisteme, njësia e kontrollit gjeneron veprime kontrolli mbi elementët e motorit dhe sistemin e kontrollit automatik të transmetimit.

Sistemi i stabilizimit dinamik përdor njësinë hidraulike ABS / ASR me të gjithë përbërësit.

Parimi i funksionimit të sistemit të stabilitetit të kursit të këmbimit

Përcaktimi i fillimit të një emergjence bëhet duke krahasuar veprimet e shoferit dhe parametrat e automjetit. Në rast se veprimet e shoferit (parametrat e dëshiruar të drejtimit) ndryshojnë nga parametrat aktual të drejtimit të automjetit, sistemi ESP e njeh situatën si të pakontrollueshme dhe fillon të funksionojë.

Stabilizimi i lëvizjes së automjeteve duke përdorur sistemin e kontrollit të stabilitetit mund të arrihet në disa mënyra:

· Ngadalësimi i disa rrotave;

· Ndryshimi i çift rrotullues i motorit;

· Ndryshimi i këndit të rrotullimit të rrotave të përparme (në prani të një sistemi drejtues aktiv);

· Ndryshimi i shkallës së amortizimit të amortizatorëve (në prani të një pezullimi adaptues).

Në nënçmim, ESP parandalon që automjeti të largohet nga këndi duke frenuar rrotën e brendshme të pasme dhe duke modifikuar çift rrotullues të motorit.

Kur tejkaloni shpejtësinë, automjeti nuk do të rrëshqasë kur del në kthesë duke frenuar rrotën e jashtme të përparme dhe duke ndryshuar çift rrotullues të motorit.

Frenimi i rrotave kryhet duke aktivizuar sistemet e duhura të sigurisë aktive. Puna është ciklike në natyrë: rritja e presionit, mbajtja e presionit dhe lëshimi i presionit në sistemin e frenimit.

Ndryshimi i çift rrotullues i motorit në sistemin ESP mund të bëhet në disa mënyra:

· Ndryshimi i pozicionit të valvulës së mbytjes;

· Anashkalimi i injektimit të karburantit;

· Anashkalimi i impulseve të ndezjes;

· Ndryshimi i kohës së ndezjes;

· Anulimi i ndërrimit të ingranazheve në transmetimin automatik;

· Rishpërndarje e çift rrotullues midis akseve (në prani të lëvizjes me të gjitha rrotat).

Sistemi që kombinon sistemin e kontrollit të stabilitetit, drejtimit dhe pezullimit quhet sistemi i integruar i kontrollit të dinamikës së automjetit.

1.1.1 Frenimi kundër bllokimitsistem(ABS)

Në rast frenimi emergjent të automjetit, një ose më shumë rrota mund të bllokohen. Në këtë rast, e gjithë kufiri i ngjitjes së timonit me rrugën përdoret në drejtimin gjatësor. Një rrotë e kyçur pushon të perceptojë forcat anësore që e mbajnë makinën në një trajektore të caktuar dhe rrëshqet përgjatë sipërfaqes së rrugës. Makina humbet kontrollin dhe forca më e vogël anësore e bën atë të rrëshqasë.

Sistemi i frenimit kundër bllokimit (ABS, ABS, Antilock Brake System) është krijuar për të parandaluar bllokimin e rrotave gjatë frenimit dhe për të ruajtur kontrollueshmërinë e automjetit. Sistemi i frenimit kundër bllokimit përmirëson efikasitetin e frenimit, shkurton distancën e frenimit në sipërfaqe të thata dhe të lagura, siguron manovrim më të mirë në rrugë të rrëshqitshme dhe kontroll të frenimit emergjent. Veshja më e vogël dhe madje e gomave mund të regjistrohet si një pasuri e sistemit.

Sidoqoftë, sistemi ABS nuk është pa të metat e tij. Në sipërfaqe të lirshme (rërë, zhavorr, borë), përdorimi i një sistemi frenimi kundër bllokimit rrit distancën e frenimit. Në një sipërfaqe të tillë, distanca më e vogël e frenimit sigurohet pikërisht kur rrotat janë të kyçura. Në të njëjtën kohë, një pykë toke formohet para secilës rrotë, e cila çon në një ulje të distancës së frenimit. Në modelet moderne ABS, ky pengesë pothuajse eliminohet - sistemi përcakton automatikisht natyrën e sipërfaqes dhe zbaton algoritmin e vet të frenimit për secilën.

Sistemi i frenimit kundër bllokimit është prodhuar që nga viti 1978. Gjatë periudhës së kaluar, sistemi ka pësuar ndryshime të rëndësishme. Në bazë të sistemit ABS, është ndërtuar një sistem shpërndarjeje i forcës së frenimit. Që nga viti 1985, sistemi është integruar me sistemin e kontrollit të tërheqjes. Që nga viti 2004, të gjitha automjetet e prodhuara në Evropë janë pajisur me një sistem frenimi kundër bllokimit.

Prodhuesi kryesor i sistemeve të frenimit kundër bllokimit është Bosch. Që nga viti 2010, kompania ka prodhuar sistemin ABS të gjeneratës së 9 -të, i cili dallohet nga pesha dhe dimensionet më të vogla. Pra, blloku hidraulik i sistemit peshon vetëm 1.1 kg. Sistemi ABS është i instaluar në sistemin standard të frenave të automjeteve pa ndryshuar modelin e tij.

Më efektivi është sistemi i frenimit kundër bllokimit me kontroll individual të rrëshqitjes së rrotave, i ashtuquajturi. sistemi me katër kanale. Kontrolli individual ju lejon të merrni çift rrotullues optimal të frenimit në secilën rrotë në përputhje me kushtet e rrugës dhe, si rezultat, një distancë minimale të frenimit.

Dizajni i sistemit të frenimit kundër bllokimit përfshin sensorë të shpejtësisë së rrotave, një sensor të presionit të frenave, një njësi kontrolli dhe një njësi hidraulike si një aktivizues. http://systemsauto.ru/active/shema_abs.html

Një sensor shpejtësie është instaluar në secilën rrotë. Ai kap vlerën aktuale të shpejtësisë së rrotës dhe e konverton atë në një sinjal elektrik.

Bazuar në sinjalet nga sensorët, njësia e kontrollit zbulon një situatë bllokimi të rrotave. Në përputhje me programin e instaluar, njësia gjeneron veprime kontrolli mbi aktivizuesit - valvulat solenoide dhe motorin elektrik të pompës së kthimit të njësisë hidraulike të sistemit.

Njësia hidraulike integron valvulat solenoide hyrëse dhe dalëse, akumulatorët e presionit, pompën e kthimit me motor elektrik, dhomat e amortizimit.

Në bllokun hidraulik, çdo cilindër i frenave të rrotave ka një valvul hyrje dhe një dalje, të cilat kontrollojnë frenimin brenda qarkut të tyre.

Akumulatori i presionit është krijuar për të marrë lëngun e frenave kur lirohet presioni në qarkun e frenave. Pompa e kthimit është e lidhur kur kapaciteti i akumulatorëve të presionit është i pamjaftueshëm. Ajo rrit shkallën e lehtësimit të presionit. Dhomat e amortizimit marrin lëngun e frenave nga pompa e kthimit dhe shuajnë dridhjet e tij.

Blloku hidraulik përmban dy akumulatorë presioni dhe dy dhoma amortizimi sipas numrit të qarqeve hidraulike të frenave.

Një llambë paralajmëruese në panelin e instrumenteve sinjalizon një mosfunksionim të sistemit.

Si funksionon sistemi i frenimit kundër bllokimit

Funksionimi i sistemit të frenimit kundër bllokimit është ciklik. Cikli i sistemit përfshin tre faza:

1. mbajtja e presionit;

2. lehtësimi i presionit;

3. rritje e presionit.

Njësia e kontrollit ABS krahason shpejtësitë e rrotave në bazë të sinjaleve elektrike nga sensorët e shpejtësisë së devijimit. Nëse ekziston rreziku i bllokimit të njërës prej rrotave, njësia e kontrollit mbyll valvulën përkatëse të hyrjes. Valvula e daljes është gjithashtu e mbyllur në këtë rast. Ekziston një mbajtje e presionit në qarkun e cilindrit të frenave të rrotave. Shtypja e mëtejshme e pedalit të frenave nuk e rrit presionin në cilindrin e frenave të rrotave.

Nëse rrota është ende e bllokuar, njësia e kontrollit hap valvulën përkatëse të daljes. Valvula e hyrjes mbetet e mbyllur. Lëngu i frenave anashkalohet në akumulatorin e presionit. Ekziston një lëshim i presionit në qark, ndërsa shpejtësia e rrotullimit të rrotës rritet. Nëse kapaciteti i akumulatorit të presionit është i pamjaftueshëm, njësia e kontrollit ABS ndez pompën e kthimit në punë. Pompa e kthimit pompon lëngun e frenave në dhomën e amortizimit, duke zvogëluar presionin në qark. Shoferi ndjen pulsimin e pedalit të frenave.

Sapo shpejtësia këndore e rrotës tejkalon një vlerë të caktuar, njësia e kontrollit mbyll valvulën e shkarkimit dhe hap valvulën e marrjes. Ekziston një rritje e presionit në qarkun e cilindrit të frenave të rrotave.

Cikli i punës i sistemit të frenimit kundër bllokimit përsëritet deri në fund të frenimit ose në fund të bllokimit. ABS nuk është i çaktivizuar.

1.1.2 Kundër rrëshqitjessistem

Sistemi i kontrollit të tërheqjes (i njohur gjithashtu si sistemi i kontrollit të tërheqjes) është krijuar për të parandaluar rrëshqitjen e rrotave të makinës.

Në varësi të prodhuesit, sistemi i kontrollit të tërheqjes ka emrat e mëposhtëm tregtarë:

· ASR(Rregullore Automatike e Rrëshqitjes, Rregullore e Rrëshqitjes së Përshpejtimit) për Mercedes, Volkswagen, Audi, etj.;

· ASC(Kontrolli Anti-Rrëshqitje) në automjetet BMW;

· A-TRAC(Kontrolli aktiv i tërheqjes) në automjetet Toyota;

· DSA(Siguria Dinamike) në automjetet Opel;

· DTC(Dynamic Traction Control) në automjetet BMW;

· ETJ(Kontrolli elektronik i tërheqjes) në automjetet Range Rover;

· ETS( Sistemi elektronik i tërheqjes) në automjetet Mercedes;

· STC(System Traction Control) në automjetet Volv o;

· TCS(Sistemi i Kontrollit të Tërheqjes) në automjetet Honda;

· TRC(Traking Control) në automjetet Toyota.

Megjithë shumëllojshmërinë e emrave, dizajni dhe parimi i funksionimit të këtyre sistemeve të kontrollit të tërheqjes janë në shumë mënyra të ngjashme, prandaj, ato konsiderohen në shembullin e një prej sistemeve më të zakonshëm - sistemit ASR.

Sistemi i kontrollit të tërheqjes bazohet në sistemin e frenimit kundër bllokimit.Sistemi ASR zbaton dy funksione: kyçje diferenciale elektronike dhe kontroll të çift rrotullimit të motorit. http://systemsauto.ru/active/shema_asr.html

Për të zbatuar funksionet kundër rrëshqitjes, sistemi përdor një pompë kthimi dhe valvola solenoide shtesë (ndërrim dhe valvulë me presion të lartë) për secilën nga rrotat e vozitjes në njësinë hidraulike ABS.

Sistemi ASR kontrollohet nga softueri përkatës i përfshirë në njësinë e kontrollit ABS. Në punën e tij, njësia e kontrollit ABS / ASR ndërvepron me njësinë e kontrollit të sistemit të menaxhimit të motorit.

Parimi i funksionimit të sistemit të kontrollit të tërheqjes

ASR parandalon rrotullimin e rrotave në të gjithë gamën e shpejtësisë së automjetit:

1. me shpejtësi të ulët (nga 0 në 80 km / orë), sistemi siguron transmetimin e çift rrotullues duke frenuar rrotat e vozitjes;

2. Me shpejtësi mbi 80 km / orë, forcat rregullohen duke zvogëluar çift rrotullues të transmetuar nga motori.

Bazuar në sinjalet nga sensorët e shpejtësisë së rrotave, njësia e kontrollit ABS / ASR përcakton karakteristikat e mëposhtme:

· Nxitimi këndor i rrotave drejtuese;

· Shpejtësia e automjetit (bazuar në shpejtësinë këndore të rrotave që nuk lëvizin);

· Natyra e lëvizjes së automjetit - e drejtë ose e lakuar (bazuar në një krahasim të shpejtësive këndore të rrotave që nuk lëvizin);

· Sasia e rrëshqitjes së rrotave drejtuese (bazuar në ndryshimin në shpejtësitë këndore të rrotave ngasëse dhe jo-drejtuese).

Në varësi të vlerës aktuale të performancës, kryhet kontrolli i presionit të frenave ose kontrolli i çift rrotullimit të motorit.

Kontrollfrenuespresion kryhet në mënyrë ciklike. Cikli i punës ka tre faza - ngritja e presionit, mbajtja e presionit dhe lirimi i presionit. Rritja e presionit të lëngut të frenave në qark siguron frenimin e timonit të vozitjes. Bëhet duke ndezur pompën e kthimit, duke mbyllur valvulën e kalimit dhe duke hapur valvulën e presionit të lartë. Mbajtja e presionit arrihet duke fikur pompën e kthimit. Presioni lëshohet në fund të rrëshqitjes me valvulat e hyrjes dhe kalimit të hapura. Cikli i punës përsëritet nëse është e nevojshme.

Kontrollgjarpëruesmomentmotorri kryhet në lidhje me sistemin e menaxhimit të motorit. Bazuar në informacionin e rrëshqitjes së rrotës nga sensorët e shpejtësisë së rrotave dhe çift rrotullues aktual nga njësia e kontrollit të motorit, njësia e kontrollit të kontrollit të tërheqjes llogarit çift rrotullues të kërkuar. Ky informacion transmetohet në njësinë e kontrollit të sistemit të menaxhimit të motorit dhe zbatohet duke përdorur veprime të ndryshme:

· Ndryshimet në pozicionin e valvulës së mbytjes;

· Anashkalimi i injeksioneve të karburantit në sistemin e injektimit;

· Kapërcimi i impulseve të ndezjes ose ndryshimi i kohës së ndezjes në sistemin e ndezjes;

· Anulimi i ndërrimit të ingranazheve në makina me transmetim automatik.

Kur sistemi i kontrollit të tërheqjes ndizet, një llambë paralajmëruese në panelin e instrumenteve ndizet. Sistemi ka aftësinë për të fikur.

1.1.3 Sistemishpërndarjafrenimpërpjekjet

Sistemi i shpërndarjes së forcës së frenimit është krijuar për të parandaluar bllokimin e rrotave të pasme duke kontrolluar forcën e frenimit të boshtit të pasmë.

Një makinë moderne është projektuar në mënyrë që boshti i pasëm të ketë më pak ngarkesë sesa pjesa e përparme. Prandaj, për të ruajtur qëndrueshmërinë e drejtimit të automjetit, rrotat e përparme duhet të mbyllen para rrotave të pasme.

Kur automjeti frenohet ashpër, ngarkesa në boshtin e pasëm zvogëlohet më tej, pasi qendra e gravitetit zhvendoset përpara. Dhe rrotat e pasme, në këtë rast, mund të bllokohen.

Sistemi i shpërndarjes së forcës së frenimit është një shtrirje softuerike e sistemit të frenimit kundër bllokimit. Me fjalë të tjera, sistemi përdor elementët strukturorë të sistemit ABS në një mënyrë të re.

Emrat e zakonshëm tregtarë për sistemin janë:

· EBD, Shpërndarja Elektronike e Forcave të Frenave;

· EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung.

Parimi i funksionimit të sistemit të shpërndarjes së forcës së frenimit

Sistemi EBD, si sistemi ABS, është ciklik. Cikli i punës përfshin tre faza:

1. mbajtja e presionit;

2. lehtësimi i presionit;

3. rritje e presionit.

Njësia e kontrollit ABS krahason forcat e frenimit të rrotave të përparme dhe të pasme duke përdorur sensorët e shpejtësisë së rrotave. Kur ndryshimi midis tyre tejkalon një vlerë të paracaktuar, sistemi i shpërndarjes së forcës së frenave aktivizohet.

Bazuar në ndryshimin në sinjalet e sensorit, njësia e kontrollit përcakton kur rrotat e pasme janë të kyçura. Mbyll valvulat e marrjes në qarqet e cilindrave të frenave të pasmë. Presioni në qarkun e rrotave të pasme mbahet në nivelin aktual. Valvulat e hyrjes së rrotave të përparme mbeten të hapura. Presioni në qarqet e cilindrave të frenave të rrotave të përparme vazhdon të rritet derisa rrotat e përparme të fillojnë të bllokohen.

Nëse rrotat e boshtit të pasëm vazhdojnë të bllokohen, valvulat e shkarkimit përkatës hapen dhe presioni në qarqet e cilindrave të frenave të rrotave të pasme zvogëlohet.

Kur shpejtësia këndore e rrotave të pasme tejkalon vlerën e caktuar, presioni në qarqe rritet. Rrotat e pasme janë të frenuara.

Funksionimi i sistemit të shpërndarjes së forcës së frenimit përfundon kur rrotat e përparme (lëvizëse) fillojnë të bllokohen. Në këtë rast, sistemi ABS është aktivizuar.

1.1.4 Sistemiebllokimidiferenciale

Bllokimi elektronik diferencial (EDS, Elektronische Differenzialsperre) është projektuar për të parandaluar rrëshqitjen e rrotave të makinës kur niseni, përshpejtimin në rrugë të rrëshqitshme, vozitjen në vijë të drejtë dhe kur futeni në kthesa duke frenuar rrotat lëvizëse. Sistemi merr emrin e tij në analogji me funksionin diferencial përkatës.

EDS nxitet kur njëra nga rrotat e makinës rrëshqet. Ai ngadalëson rrotën rrëshqitëse, duke rritur kështu çift rrotullues në të. Meqenëse rrotat e makinës janë të lidhura me një diferencial simetrik, çift rrotullimi në rrotën tjetër (me rrokje më të mirë) gjithashtu rritet.

Sistemi funksionon me një shpejtësi nga 0 në 80 km / orë.

Sistemi EDS bazohet në sistemin e frenimit kundër bllokimit. Në kontrast me sistemin ABS, bllokimi elektronik diferencial siguron aftësinë për të krijuar në mënyrë të pavarur presion në sistemin e frenave. Për të zbatuar këtë funksion, përdoret një pompë kthimi dhe dy valvola solenoide (për secilën nga rrotat lëvizëse), të përfshira në njësinë hidraulike ABS. Valveshtë një valvul kalimi dhe një valvul me presion të lartë.

Sistemi kontrollohet nga softueri përkatës në njësinë e kontrollit ABS. Bllokimi elektronik diferencial është zakonisht pjesë e sistemit të kontrollit të tërheqjes.

Si funksionon kyçja diferenciale elektronike

Bllokimi diferencial elektronik është ciklik. Cikli i sistemit përfshin tre faza:

1. rritje e presionit;

2. mbajtja e presionit;

3. lehtësimi i presionit.

Rrëshqitja e timonit përcaktohet duke krahasuar sinjalet nga sensorët e shpejtësisë së rrotave. Njësia e kontrollit pastaj mbyll valvulën e kalimit dhe hap valvulën e presionit të lartë. Për të krijuar presion në qarkun e cilindrit të frenave të timonit, pompa e kthimit ndizet. Ekziston një rritje e presionit të lëngut të frenave në qark dhe frenimit të timonit të makinës.

Kur arrihet forca e frenimit e kërkuar për të parandaluar rrëshqitjen, presioni ruhet. Kjo arrihet duke fikur pompën e kthimit.

Në fund të rrëshqitjes, presioni lirohet. Në këtë rast, valvulat e marrjes dhe kalimit në qarkun e cilindrit të frenave të timonit të lëvizjes janë të hapura.

Nëse është e nevojshme, cikli EDS përsëritet. ETS (Sistemi Elektronik i Tërheqjes) nga Mercedes ka një parim të ngjashëm të funksionimit.

2. Shtesëfunksioninsistemevekursqëndrueshmëria

Në hartimin e sistemit të stabilitetit të kursit të këmbimit, mund të zbatohen këto funksione shtesë (nënsistemet): përforcuesi hidraulik i frenave, parandalimi i rrokullisjes, shmangia e përplasjes, stabilizimi i trenit rrugor, rritja e efektivitetit të frenave kur nxehen, heqja e lagështirës nga disqet e frenave, etj. Me

Të gjitha këto sisteme, në përgjithësi, nuk kanë elementet e tyre strukturore, por janë një zgjerim softuerik i sistemit ESP.

SistemiparandalimipërmbysjeROP(Roll Over Prevention) stabilizon lëvizjen e automjeteve në rast të kërcënimit të rrokullisjes. Parandalimi i rrokullisjes arrihet duke zvogëluar nxitimin anësor duke frenuar rrotat e përparme dhe duke zvogëluar çift rrotullues të motorit. Presion shtesë në sistemin e frenimit gjenerohet nga përforcuesi aktiv i frenave.

Sistemiparandalimipërplasjet(Garda e Frenimit) mund të zbatohet në një automjet të pajisur me kontroll të përshtatshëm të lundrimit. Sistemi parandalon rrezikun e një përplasjeje me sinjale vizuale dhe të dëgjueshme dhe, në rast urgjence, duke bërë presion në sistemin e frenave (duke aktivizuar automatikisht pompën e kthimit).

Sistemistabilizimtrenat rrugor mund të zbatohet në një automjet të pajisur me një goditje tërheqëse. Sistemi parandalon që rimorkio të zvarritet kur automjeti është duke lëvizur, gjë që arrihet duke frenuar rrotat ose duke zvogëluar çift rrotullues.

SistemipërmirësimeefikasitetifrenatnëngrohjeFBS(Fading Brake Support, i njohur gjithashtu si Over Boost) parandalon ngjitjen e pamjaftueshme të pads të frenave në disqet e frenave, e cila ndodh gjatë ngrohjes, duke rritur më tej presionin në aktivizuesin e frenave.

Sistemiduke fshirëlagështiamefrenimdisqe aktivizohet me shpejtësi mbi 50 km / orë dhe përfshin fshirësit. Parimi i funksionimit të sistemit konsiston në një rritje afatshkurtër të presionit në qarkun e rrotave të përparme, për shkak të së cilës jastëkët e frenave shtypen kundër disqeve dhe lagështia avullon.

3. Sistemet ndihmëseshoferi

Funksionet ose sistemet mbështetëse të drejtuesit janë krijuar për të ndihmuar shoferin në kryerjen e manovrave të caktuara ose në situata të caktuara. Kështu, ato rrisin komoditetin dhe sigurinë e vozitjes. Sisteme të tilla, si rregull, nuk ndërhyjnë në kontrollin në situata kritike, por janë gjithmonë të ndezura dhe mund të çaktivizohen nëse dëshironi.

3.1 Asistentlëvizjemëtatëpjetë

Hill Descent Control, i quajtur edhe HDC, ndihmon shoferin kur ngasni në rrugët malore. Kur makina është në një plan të prirur, forca e gravitetit që vepron mbi të zbërthehet, sipas rregullit të paralelogramit, në përbërës normalë dhe paralelë.

Kjo e fundit është forca rrotulluese që vepron në automjet. Nëse makina ka forcën e vet tërheqëse, atëherë i shtohet forcës së rrotullimit. Forca e rrotullimit vepron në automjet gjatë gjithë kohës, pavarësisht nga shpejtësia e automjetit. Si rezultat, një makinë që rrëzohet nga një aeroplan i prirur do të përshpejtojë gjatë gjithë kohës, domethënë, sa më shpejt të lëvizë, aq më gjatë të rrotullohet.

Parimi i funksionimit:

Ndihma për zbritjen në kodër aktivizohet kur plotësohen kushtet e mëposhtme:

Shpejtësia e automjetit është më pak se 20 km / orë,

Pjerrësia tejkalon 20-,

Motori po punon

As pedali i gazit dhe as pedali i frenave nuk janë të shtypur.

Nëse plotësohen këto kushte dhe të dhënat mbi pozicionin e pedalit të gazit, shpejtësinë e motorit dhe shpejtësinë e rrotës të marra nga asistenti në tatëpjetë tregojnë një rritje të shpejtësisë së automjetit, asistenti supozon se automjeti po rrokulliset poshtë kodrës dhe frenat duhet të aplikohen. Sistemi fillon të funksionojë me një shpejtësi pak më të shpejtë se shpejtësia e një këmbësori.

Shpejtësia e automjetit që ndihmësi i frenave duhet të mbajë (duke frenuar të gjitha rrotat) varet nga shpejtësia me të cilën filloi lëvizja në tatëpjetë dhe ingranazhi u përfshi. Në këtë rast, ndihma e zbritjes në kodër aktivizon pompën e kthimit. Valvulat me presion të lartë dhe valvulat hyrëse ABS hapen, dhe valvulat dalëse ABS dhe valvulat e ndërrimit mbyllen. Presioni i frenave grumbullohet në cilindrat e frenave të rrotave dhe automjeti ngadalëson. Kur shpejtësia e automjetit të bjerë në vlerën që duhet të ruhet, asistenti i zbritjes në kodër ndalon frenimin e rrotave dhe përsëri zvogëlon presionin në sistemin e frenimit. Nëse shpejtësia fillon të rritet (me pedalin e gazit jo të shtypur), asistenti supozon se makina është ende duke zbritur. Në këtë mënyrë, shpejtësia e automjetit mbahet vazhdimisht brenda një diapazoni të sigurt që mund të drejtohet dhe monitorohet lehtësisht nga shoferi.

3.2 Asistentduke u larguarmëngrihem

Kur makina ndalon në ngritje, domethënë në një plan të prirur, forca e gravitetit që vepron mbi të zbërthehet (në përputhje me rregullin e paralelogramit) në përbërës normalë dhe paralelë. Kjo e fundit është forca e rrotullimit, domethënë forca nën ndikimin e së cilës makina do të fillojë të rrokulliset nëse frenimi lëshohet. Kur niseni pas ndalimit në një kodër, përpjekja tërheqëse e automjetit duhet së pari të balancojë forcën e rrotullimit. Nëse shoferi shtyp pedalin e gazit shumë lehtë ose lëshon pedalin e frenave (ose frenave të parkimit) shumë herët, forca tërheqëse do të jetë më e vogël se forca e rrotullimit dhe makina do të fillojë të rrokulliset para se të largohet. Hill Hold Control (gjithashtu HHC) është krijuar për të ndihmuar shoferin të përballojë këtë situatë. Ndihma për fillimin e kodrës bazohet në sistemin ESP. Njësia e sensorit ESP G419 plotësohet nga një sensor nxitimi gjatësor që zbulon pozicionin e automjetit.

Ndihma për fillimin e kodrës aktivizohet në kushtet e mëposhtme:

Automjeti është i palëvizshëm (të dhënat e sensorit të shpejtësisë së rrotave).

Ashensori është më i madh se përafërsisht. 5- (të dhënat e njësisë së sensorit për ESP G419).

Dera e shoferit është e mbyllur (të dhëna nga njësia e kontrollit për sistemin e komoditetit, në varësi të modelit).

Motori po funksionon (të dhënat e njësisë së kontrollit të motorit).

Frena e këmbës e aplikuar (Touareg).

Në këtë rast, asistenti i fillimit të kodrës funksionon gjithmonë në drejtimin e udhëtimit lart (lart). Përfshirë funksionin HCC - dhe nisjen kur ngasni në të kundërt, drejtimi i fillimit njihet duke përfshirë ingranazhet e kundërt. Si funksionon Asistenti për Fillimin në Kodër e bën më të lehtë fillimin në një përpjetë, duke ju lejuar ta bëni këtë pa përdorur frenën e parkimit. Për këtë qëllim, asistenti i fillimit ngadalëson uljen e presionit të frenave me hidr. sistem. Kjo parandalon që automjeti të rrotullohet mbrapsht ndërsa forca tërheqëse është ende e pamjaftueshme për të kompensuar forcën e rrotullimit. Ndihma për fillimin e kodrës mund të ndahet në 4 faza.

FazaUne- krijimfrenimipresion

Shoferi ndalon ose mban automjetin duke shtypur pedalin e frenave.

Pedali i frenave është i shtypur. Valvula e kalimit është e hapur, valvula e presionit të lartë është e mbyllur. Valvula e hyrjes është e hapur, presioni i kërkuar krijohet në cilindrin e frenave. Valvula e daljes është e mbyllur.

Faza2 --mbajtjafrenimipresion

Makina është e palëvizshme. Shoferi heq këmbën nga pedali i frenave për ta vendosur në pedalin e gazit.

Ndihma për fillimin e kodrës mban të njëjtin presion të frenave për 2 sekonda për të parandaluar që automjeti të rrotullohet prapa.

Pedali i frenave nuk është më i shtypur. Valvula e ndërrimit mbyllet. Presioni i frenave ruhet në konturet e rrotave. Kjo parandalon rënien e parakohshme të presionit.

Faza3 --të dozuarpakësimfrenimipresion

Makina është ende e palëvizshme. Shoferi shtyp pedalin e gazit.

Ndërsa shoferi rrit çift rrotullues të transmetuar në rrota (çift rrotullues tërheqës), Ndihmësi i Nisjes zvogëlon çift rrotulluesin e frenimit në mënyrë që automjeti të mos rrotullohet prapa, por të mos frenohet në fillimin pasues.

Valvula e hyrjes është e hapur, valvula e kalimit matet e hapur dhe presioni i frenave zvogëlohet gradualisht.

Faza4 --shkarkimifrenimipresion

Çift rrotullues tërheqës është i mjaftueshëm për fillimin dhe përshpejtimin pasues të automjetit. Ndihma për fillimin e kodrës zvogëlon presionin e frenave në zero. Makina fillon të lëvizë.

Valvula e kalimit është plotësisht e hapur. Nuk ka presion në qarqet e frenave.

3.3 Dinamikeasistentduke u larguar

Ndihmësi dinamik i fillimit DAA (Dynamischer AnfahrAssistent) është gjithashtu i përshtatshëm për automjetet me një frenë parkimi elektromekanik. Ndihmësi Dinamik DAA e bën më të lehtë fillimin kur frena elektrike e parkimit është ndezur dhe kur niseni në një kodër.

Parakushtet për zbatimin e këtij asistenti janë prania e një sistemi ESP dhe një frena parkimi elektromekanike. Funksioni i këtij asistenti në vetvete është një shtesë e softuerit për njësinë elektromekanike të kontrollit të frenave. Kur shoferi dëshiron të vërë në lëvizje një makinë që qëndron mbi një elektrike / lesh. frenave të parkimit, nuk ka pse të fikni elektrikun / leshin. frena parkimi me një çelës për fikjen e el / mekanikës. frenave parkimi.

Asistenti dinamik i fillimit do të fikë automatikisht pajisjen elektrike / mekanike. frenat e parkimit nëse plotësohen kushtet e mëposhtme:

Qëllimi i shoferit për të filluar drejtimin duhet të shprehet.

Kur automjeti është ndalur, për shembull në një semafor, aktivizimi i frenave të parkimit heq nevojën për të mbajtur pedalin e frenave të shtypur. Pas shtypjes së pedalit të gazit, frena e parkimit lëshohet automatikisht dhe automjeti mund të fillojë të lëvizë. Fillimi me frenën e parkimit të ndezur.

Prekësemëngrihem

Shoferi nuk ka nevojë të lëshojë frenën e parkimit kur niset, gjë që ai duhet ta bëjë në koordinim të saktë me funksionimin e tufës së tufës dhe nxituesit, duke respektuar situatën e trafikut. Rrotullimi i padëshirueshëm mbrapsht parandalohet me besueshmëri, meqë frena e parkimit lëshohet automatikisht vetëm kur çift rrotullimi tërheqës i automjetit tejkalon forcën e rrotullimit të llogaritur nga njësia e kontrollit.

Parimipunë

Makina është e palëvizshme. Frena elektromekanike e parkimit është vënë. Shoferi vendos të fillojë, angazhon marshin e parë dhe shtyp pedalin e gazit. Ndihma Dinamike e Fillimit kontrollon të gjitha të dhënat e rëndësishme për të përcaktuar kur lëshohet frena e parkimit:

Këndi i pjerrësisë (Zbulohet nga sensori i nxitimit gjatësor.),

Çift rrotullues i motorit

Pozicioni i pedalit të nxituesit,

Pozicioni i pedalit të tufës (Në makinat me kuti ingranazhi manual, përdoret sinjali nga sensori i pozicionit të pedalit të tufës. Në makinat me kuti ingranazhesh automatike, vlera aktuale e ingranazhit të angazhuar kërkohet në vend të pozicionit të pedalit të tufës.),

Drejtimi i dëshiruar i udhëtimit (Në automjetet me kuti ingranazhi automatik, të vendosur në drejtimin e zgjedhur të lëvizjes, në automjetet me kuti ingranazhesh manuale - me sinjal nga kalimi i dritave të kthimit.)

Bazuar në këto të dhëna, njësia e kontrollit el / mech. frena e parkimit llogarit forcën e rrotullimit që vepron në automjet dhe momentin optimal për të lëshuar frenën elektrike të parkimit, në mënyrë që automjeti të fillojë pa u rrotulluar mbrapa. Kur momenti i tërheqjes së automjetit është më i madh se forca e rrotullimit e llogaritur nga njësia e kontrollit, njësia e kontrollit dërgon një sinjal kontrolli për të dy motorët aktivizues për frenat e rrotave të pasme. Frena e parkimit e aplikuar në rrotat e pasme lëshohet në mënyrë elektromekanike. Makina fillon pa u kthyer mbrapsht. Dynamic Start Assist bën punën e tij pa përdorur frenat hidraulikë, ai thjesht përdor informacionin e dhënë nga sensorët ESP.

3.4 Funksioniautomatikepërfshirjetparkimfrenat

Funksioni AUTO HOLD është krijuar për të punuar në automjete në të cilat është instaluar një frenë parkimi elektromekanike në vend të një mekanike. AUTO HOLD siguron mbajtjen automatike në vend të një makine të ndaluar, pavarësisht se si ndaloi së lëvizuri, dhe ndihmon shoferin të kryejë fillimin pasues (përpara ose prapa). AUTO HOLD kombinon funksionet e mëposhtme të mbështetjes së shoferit:

3.4.1 AsistentlëvizjeNdalo dhe-Shko(trafikuvbllokim trafiku)

Kur makina ndalon pas një lëvizjeje të ngadaltë, asistenti Stop-and-Go automatikisht i frenon për ta mbajtur atë në këtë pozicion. Kjo e bën veçanërisht të lehtë për shoferin të kontrollojë kur ngasë në një bllokim trafiku, pasi ai nuk ka më nevojë të shtypë pedalin e frenave vetëm për ta mbajtur automjetin në vend.

3.4.2 Asistentduke u larguar

Automatizimi i procesit të ndalimit dhe fillimit e bën më të lehtë për shoferin të kontrollojë kur fillon në një kodër. Kur fillon, asistenti lëshon frenat në kohën e duhur. Asnjë rrokullisje e padëshiruar nuk ndodh.

3.4.3 Automatikevend parkimi

Kur automjeti është ndalur me funksionin AUTO HOLD të ndezur, dera e shoferit hapet ose shtrëngimi i rripit të sigurimit të shoferit është i fiksuar ose ndezja është fikur, funksioni AUTO HOLD ndez automatikisht frenën e parkimit.

Funksioni AUTO HOLD është gjithashtu një shtesë e softuerit të sistemit ESP dhe kërkon një sistem ESP dhe një frenë parkimi elektromekanik për zbatimin e tij.

Për të aktivizuar funksionin AUTO HOLD, duhet të plotësohen kushtet e mëposhtme:

Dera e shoferit duhet të jetë e mbyllur.

Rripi i sigurimit të shoferit duhet të jetë i lidhur.

Motori duhet të jetë i ndezur.

Për të aktivizuar funksionin AUTO HOLD, shtypni butonin AUTO HOLD.

Aktivizimi i funksionit AUTO HOLD tregohet nga llamba treguese që ndizet në çelës.

Nëse një nga kushtet nuk plotësohet më, funksioni AUTO HOLD është i çaktivizuar. Pas çdo ndezjeje të re, funksioni AUTO HOLD duhet të ndizet përsëri duke shtypur butonin.

Parimipunë

Funksioni AUTO HOLD është aktiv. Bazuar në sinjalet e shpejtësisë së rrotave dhe çelësin e dritës së frenave, AUTO HOLD njeh që automjeti është i palëvizshëm dhe se pedali i frenave është i shtypur. Presioni i frenimit i krijuar nga ai "ngrihet" duke mbyllur valvulat e njësisë hidraulike, shoferi nuk duhet të mbajë më pedalin. Kjo do të thotë, kur aktivizohet funksioni AUTO HOLD, makina së pari mbahet në ndalesë nga frenat hidraulikë të katër rrotave. Nëse shoferi nuk shtyp pedalin e frenave dhe makina, pasi të ketë njohur tashmë gjendjen e saj të palëvizshme, do të fillojë të lëvizë përsëri, sistemi ESP aktivizohet. Ai krijon në mënyrë të pavarur (në mënyrë aktive) presionin e frenave në konturet e rrotave në mënyrë që makina të ndalojë së lëvizuri. Vlera e presionit të kërkuar për këtë llogaritet dhe vendoset, në varësi të këndit të rrugës, nga njësia e kontrollit ABS / ESP. Për të rritur presionin, funksioni ndez pompën e kthimit dhe hap valvulat me presion të lartë dhe valvulat e hyrjes ABS, valvulat e daljes dhe kalimit mbyllen ose respektivisht. mbeten te mbyllura.

Kur shoferi shtyp pedalin e gazit për t'u larguar, valvulat e shkarkimit ABS hapen dhe pompa e kthimit pompon lëngun e frenave përmes valvulave të hapura të kalimit drejt rezervuarit të zgjerimit. Kjo merr parasysh pjerrësinë e automjetit dhe të rrugës në njërën anë ose në tjetrën, në mënyrë që të parandalohet rrotullimi i automjetit.

Pas 3 minutash automjeti është i palëvizshëm, funksioni i frenimit transferohet nga sistemi hidraulik ESP në frenën elektromekanike.

Në këtë rast, njësia e kontrollit ABS informon njësinë e kontrollit elektrik / mekanik. çift ​​rrotullimi i kërkuar i frenimit i llogaritur nga frena. Të dy motorët elektrikë të frenave të parkimit (rrotat e pasme) kontrollohen nga njësia elektro-mekanike e kontrollit të frenave. Automjeti frenohet nga mekanizmat hidraulikë ESP

Automjeti frenohet me një frenë parkimi elektromekanike. Funksioni i frenimit transferohet në frenën elektromekanike. Presioni hidraulik i frenave zvogëlohet automatikisht. Për ta bërë këtë, valvulat e shkarkimit ABS rihapen dhe pompa e kthimit pompon lëngun e frenave drejt rezervuarit të zgjerimit përmes valvulave të hapura të kalimit. Kjo parandalon mbinxehjen e valvulave në njësinë hidraulike.

3.5 SistemitharjefrenatBSW

Sistemi i tharjes së frenave BSW (i shkurtër për emrin e dikurshëm gjerman Bremsscheibenwischer) nganjëherë quhej edhe Mbështetja e Frenave të Shiut (RBS).

Në mot me shi, një film i hollë uji mund të formohet në disqet e frenave. Kjo çon në një ngadalësim të caktuar të shfaqjes së çift rrotullues të frenimit, pasi shtresat e frenave rrëshqasin së pari në këtë film derisa uji si rezultat i ngrohjes së pjesëve të frenave të avullojë ose "fshihet" nga veshjet nga sipërfaqja e diskut Me Vetëm atëherë mekanizmi i frenimit zhvillon çift rrotulluesin e tij të plotë të frenimit. Kur frenoni në një situatë kritike, çdo pjesë e sekondës së vonesës është e një rëndësie të madhe. Prandaj, është zhvilluar një sistem tharje frenash për të parandaluar këtë vonesë në aplikimin e frenave në mot të lagësht. Sistemi i tharjes së frenave BSW siguron që disqet e frenave të përparmë të jenë gjithmonë të thatë dhe të pastër. Kjo arrihet duke shtypur lehtë dhe shkurtimisht jastëkët e frenave kundër disqeve. Në këtë mënyrë, rrotullimi i plotë i frenimit arrihet pa vonesë nëse kërkohet dhe distanca e frenimit shkurtohet. Një parakusht për zbatimin e sistemit të tharjes së frenave BSW në makinë është prania e sistemit ESP në të.

Kushtet për ndezjen e sistemit të tharjes së frenave BSW:

makina po lëviz me një shpejtësi prej të paktën 70 km / orë

Fshirësi është ndezur.

Nëse plotësohen këto kushte, atëherë gjatë funksionimit të fshirësit në mënyrë të vazhdueshme ose me ndërprerje, jastëkët e përparmë të frenave aplikohen në disqet e frenave në intervale të rregullta. Presioni i frenave nuk kalon 2 bar. Kur fshirësi ndizet një herë, jastëkët sillen në disqe gjithashtu një herë. Shtypje të tilla të lehta të rreshtimit, siç kryhen nga sistemi BSW, janë të padukshme për shoferin.

Parimipunë

Njësia e kontrollit ABS / ESP merr një mesazh përmes autobusit të të dhënave CAN se sinjali i shpejtësisë është> 70 km / orë. Sistemi pastaj kërkon një sinjal nga motori i fshirësit. Nga kjo, sistemi BSW përfundon se po bie shi dhe një film uji mund të formohet në disqet e frenave, duke çuar në përgjigje më të ngadaltë të frenave. BSW më pas angazhon ciklin e frenimit. Një sinjal kontrolli dërgohet në valvulat e mbushjes së cilindrit të frenit të përparmë. Pompa e kthimit fillon dhe ndërton një presion prej përafërsisht. 2 bar dhe e mban atë për përafërsisht. x revolucionet e rrotave. Gjatë gjithë këtij cikli, sistemi monitoron vazhdimisht presionin e frenave. Nëse presioni i frenimit tejkalon një vlerë të caktuar të ruajtur në kujtesën e sistemit, sistemi menjëherë zvogëlon presionin për të shmangur ndonjë efekt të dukshëm të frenimit. Kur shoferi shtyp pedalin e frenave, cikli ndërpritet dhe, kur presioni të përfundojë, fillon nga e para.

3.6 Asistentdrejtueskorrigjimet

Ndihmësi Drejtues, i quajtur edhe DSR (Rekomandimi i Drejtuesit-Drejtues), është një veçori opsionale ESP që siguron ngasje të sigurt. Ky funksion e bën më të lehtë për shoferin të stabilizojë automjetin në situata kritike (për shembull, kur frenoni në një sipërfaqe të rrugës me kontroll të pabarabartë ose gjatë manovrave të papritura anësore).

Le të marrim parasysh punën e asistentit të korrigjimit të drejtimit në shembullin e një situate specifike të rrugës: makina frenon në rrugë, buza e djathtë e së cilës riparohet gropat duke i mbushur me rrënoja. Për shkak të kapjes së ndryshme në anën e djathtë dhe të majtë, gjatë frenimit do të shfaqet një moment kthese, i cili duhet të kompensohet duke e kthyer timonin në drejtim të kundërt në mënyrë që të stabilizoni automjetin në kurs.

Në një makinë pa ndihmën e drejtimit, momenti, karakteri dhe sasia e rrotullimit të timonit përcaktohet vetëm nga shoferi. Drivershtë e lehtë për një shofer të papërvojë të bëjë një gabim, për shembull. rregulloni timonin shumë çdo herë, gjë që mund të çojë në lëkundje të rrezikshme të automjetit dhe humbje të stabilitetit.

Në një automjet me ndihmës drejtues, drejtuesi i energjisë gjeneron forca në timon që "nxisin" shoferin kur, ku dhe sa ta kthejë atë. Si rezultat, distanca e frenimit shkurtohet, devijimi nga trajektorja zvogëlohet dhe stabiliteti i drejtimit të automjetit rritet.

Kushti për zbatimin e funksionit është:

Disponueshmëria e sistemit ESP

Drejtues i energjisë elektrike.

Parimipunë

Në shembullin e situatës së rrugës të diskutuar më lart, ndryshimi në presionet e frenimit të rrotave të djathta dhe të majta të përparme në mënyrën e funksionimit ABS do të regjistrohet. Më tej, të dhënat e mëtejshme do të mblidhen duke përdorur sistemet e kontrollit të tërheqjes. Asistenti llogarit nga këto të dhëna sa çift rrotullues duhet të aplikohet në timon për të ndihmuar shoferin të bëjë rregullimet e nevojshme. Në këtë mënyrë, ndërhyrja në sistemin ESP zvogëlohet ose parandalohet plotësisht.

Sipas këtyre të dhënave, njësia e kontrollit ABS / ESP i tregon njësisë së kontrollit të drejtuesit të fuqisë të cilin sinjal kontrolli për të dërguar në motorin elektromekanik të drejtimit elektromekanik të fuqisë. Çift rrotullues mbështetës i kërkuar i amplifikatorit elektromekanik e bën më të lehtë për shoferin të kthejë timonin në drejtimin e kërkuar për të stabilizuar automjetin. Rrotullimi në drejtimin e gabuar nuk lehtësohet dhe për këtë arsye kërkon më shumë përpjekje nga shoferi. Çift rrotullues mbështetës gjenerohet për aq kohë sa kërkohet nga njësia e kontrollit ABS / ESP për të stabilizuar automjetin dhe për të shkurtuar distancën e frenimit. Llamba paralajmëruese ESP nuk ndizet në të njëjtën kohë, kjo ndodh vetëm kur sistemi ESP ndërhyn në vozitje. Asistenti i ndihmës drejtues aktivizohet para ndërhyrjes ESP. Asistenti i ndihmës drejtues nuk angazhon në mënyrë aktive sistemin hidraulik të frenimit, por përdor vetëm sensorët ESP për të marrë të dhënat e nevojshme. Në fakt, puna e ndihmësit të korrigjimit të drejtimit kryhet përmes komunikimit me drejtuesin elektromekanik të fuqisë.

3.7 PërshtatësKontrolli i lundrimit

Hulumtimet tregojnë se mbajtja e distancës së saktë në udhëtimet e gjata kërkon shumë përpjekje nga ana e shoferit dhe çon në lodhje të shoferit. Cruise Control Adaptive ACC (Adaptive Cruise Control) është një sistem ndihmës për shoferin që përmirëson komoditetin e drejtimit. Ai lehtëson barrën e shoferit dhe kështu përmirëson sigurinë e drejtimit. Kontrolli përshtatës i lundrimit është një zhvillim i mëtejshëm i sistemit konvencional të kontrollit të lundrimit (GRA, për Geschwindigkeitsregelanlage).

Ashtu si me kontrollin konvencional të lundrimit GRA, kontrolli i përshtatshëm i lundrimit mban shpejtësinë e automjetit me shpejtësinë e paracaktuar të shoferit. Por kontrolli adaptues i lundrimit mund të sigurojë gjithashtu që të ruhet distanca minimale e vendosur nga shoferi në automjetin tjetër përpara. Për ta bërë këtë, kontrolli i përshtatshëm i lundrimit zvogëlon shpejtësinë në shpejtësinë e automjetit përpara. Njësia e kontrollit për kontrollin e lundrimit adaptiv përcakton shpejtësinë dhe distancën e automjetit përpara automjetit. Në këtë rast, sistemi merr parasysh vetëm objektet (makinat) që lëvizin në të njëjtin drejtim.

Nëse distanca bëhet më e vogël se vlera e paracaktuar e shoferit sepse automjeti përpara po ngadalësohet ose një automjet lëviz ngadalë nga një korsi ngjitur, automjeti ngadalëson për të ruajtur distancën e paracaktuar. Ky ngadalësim mund të arrihet me tërheqje prapa. komandat në sistemin e kontrollit të motorit. Nëse ngadalësimi duke zvogëluar fuqinë e motorit nuk është i mjaftueshëm, sistemi i frenimit aktivizohet. Ngadalësimi i Përshpejtimit Kontrolli Përshtatës i Touareg mund të frenojë automjetin në vend nëse kushtet e trafikut e kërkojnë atë. Veprimi i kërkuar i frenimit arrihet nga një njësi hidraulike me një pompë kthimi. Valvula e kalimit në bllokun hidraulik mbyllet dhe valvula e presionit të lartë hapet. Një sinjal kontrolli aplikohet në pompën e kthimit dhe pompa fillon të funksionojë. Kjo krijon presion të frenave në konturet e rrotave.

3.8 Sistemiskanojhapësirëparame makinëPërparaNdihmoj

Front Assist është një sistem i ndihmës së shoferit me një funksion paralajmërues që parandalon përplasjet me automjetin tjetër përpara. Ndalimi i sistemeve të shkurtimit të distancës AWV1 dhe AWV2 (nga gjermanishtja Anhaltewegverkürzung, fjalë për fjalë - shkurtimi i distancës së ndalimit) janë pjesë e sistemit Front Assist. Nëse distanca me automjetin tjetër përpara është afër rrezikshmërisht, Front Assist reagon në dy faza-i ashtuquajturi paralajmërim paralajmërues dhe paralajmërim kryesor.

Paraprakenje paralajmerim. Në rast të një paralajmërimi paraprak, një simbol paralajmërues shfaqet së pari në grupin e instrumenteve (përveç kësaj, mund të dëgjohet një sinjal akustik). Në të njëjtën kohë, sistemi i frenave është nën presion (Prefill) dhe asistenti hidraulik i frenave (HBA) kalon në "ndjeshmëri të shtuar".

Gjeja kryesorenje paralajmerim. Nëse shoferi nuk reagon, sistemi e paralajmëron atë me një shtytje të shkurtër. Në të njëjtën kohë, ndihmësi i frenave kalon në "ndjeshmëri maksimale".

Reduktimi i distancës së ndalimit nuk aktivizohet me shpejtësi nën 30 km / orë.

parkimi i stabilitetit të drejtimit të frenave

Përfundim

Të gjitha sistemet e kontrollit të tërheqjes evoluan nga sistemi i frenimit kundër bllokimit ABS, i cili është një sistem frenimi me vetëm kontroll të frenave. EBV, EDS, CBC, ABSplus dhe GMB janë zgjerime të sistemit ABS, qoftë në nivelin e softuerit ose me shtimin e komponentëve shtesë.

Sistemi ASR është një zhvillim i mëtejshëm i sistemit ABS, përveç kontrollit aktiv të frenave, gjithashtu ju lejon të kontrolloni funksionimin e motorit. Sistemet e frenimit që punojnë vetëm me menaxhimin e motorit përfshijnë M-ABS dhe MSR. Nëse ESP është instaluar në automjet, atëherë funksionimi i të gjitha sistemeve të kontrollit të tërheqjes i nënshtrohet atij.

Kur çaktivizohet funksioni ESP, sistemet e kontrollit të tërheqjes vazhdojnë të funksionojnë në mënyrë të pavarur. Sistemi i kontrollit të qëndrueshmërisë ESP bën në mënyrë të pavarur rregullime në dinamikën e makinës kur elektronika zbulon devijimin e lëvizjes aktuale të makinës nga e dëshiruara nga shoferi. Me fjalë të tjera, sistemi elektronik ESP vendos kur, në varësi të kushteve specifike të drejtimit, është e nevojshme të aktivizoni ose çaktivizoni një ose një sistem tjetër të kontrollit të tërheqjes. ESP kështu përmbush funksionin e një qendre koordinuese dhe kontrolluese në lidhje me sistemet e tjera.

Dhe në përfundim, do të doja të vëreja se sistemet elektronike të sigurisë ka shumë të ngjarë të shpëtojnë jetë dhe të shmangin një aksident trafiku. Falë kontrollit autonom të makinës nga shoferi, rreziku është minimal.

Letërsi

1.http: //vwts.ru/electro/syst_control_dvizh_rus.pdf

Postuar në Allbest.ru

Dokumente të ngjashme

Karakteristikat statike dhe dinamike të objektit të kontrolluar. Përgjigja e frekuencës së zgjeruar. Përzgjedhja dhe llogaritja e cilësimeve të rregullatorit. Transferimi i funksioneve të sistemit. Metodat për kontrollimin e qëndrueshmërisë së sistemit, ndërtimin e proceseve kalimtare.

letër me afat, shtuar 08/25/2010


Ndikimi i jolineariteteve në vetitë e sistemeve dhe portretet e tyre fazore. Stabiliteti i sistemeve jolineare "në të vogla", "në të mëdha" dhe "në përgjithësi". Sisteme ekuivalente me stabilitet të qëndrueshëm linear dhe absolut. Rajonet e stabilitetit të sistemit në planin fazor.

abstrakte, shtuar 12/30/2009


Sistemi i vetë-akordimit të frekuencës (FAC), diagramet e tij funksionale dhe strukturore. Elementet e sistemit dhe përshkrimi i tyre matematikor. Skema strukturore. Sistemi i lakut të mbyllur në fazë (PLL). Sistemi i përcjelljes për pozicionin kohor të sinjalit të pulsit.

abstrakte e shtuar më 12/10/2008


Karakteristikat e sistemit të grumbullimit të lajmeve elektronike. Thelbi i teknologjisë COFDM për transmetimin e lajmeve jashtë. Përshkrimi i pajisjeve. Zgjidhja e vështirësive në dhënien e lajmeve, racionalizimi i metodave të harmonizimit të brezave të frekuencave, sfera e akordimit.

abstrakte, shtuar 04/23/2012


Qëllimi, parimi i funksionimit, kanalet e komunikimit dhe fushat e përdorimit të sistemeve automatike të identifikimit. Shfaqja e informacionit në monitor dhe krahasimi i informacionit në ekranin e stacioneve të radarit. Shfaqja e informacionit në një hartë elektronike.

tezë, shtuar 06/09/2011


Një sistem me një rezervë të ngarkuar. Llogaritja e karakteristikave të sistemit. Sistemi me një rezervë të ngarkuar pjesërisht. Krahasimi i karakteristikave të sistemeve të tepërta të pariparueshme me palosje të numrave të plotë. Sistem i tepërt i rikuperueshëm me zgjerim të pjesshëm.

letër me afat, shtuar 12/12/2011


Karakteristikat e analizës së sistemeve. Përshkrimi i sistemit të ekuacioneve duke përdorur llojet standarde të sistemit "Topolog": funksioni dhe vektori. Një metodë përsëritëse për gjetjen e vlerave vetjake duke përdorur metodën Jacobi. Një shembull i një analize nga inxhinieria elektrike (sistemi linear).

abstrakte e shtuar më 10/10/2013


Ndërtimi i një diagrami funksional të një sistemi automatik, karakteristikat e tij të frekuencës logaritmike. Analiza e sistemit për praninë e vetë-lëkundjeve në një nivel të caktuar të tensionit të ngopjes në amplifikator. Gjetja e parametrave optimale të lidhjes korrigjuese.

letër me afat, e shtuar 08/16/2012


Karakteristikat e diagramit strukturor të objektit të kontrollit, tiparet e sistemit të kontrollit automatik të rendit të dytë. Hartimi i ekuacionit të objektit të kontrollit në formë vektoriale, procedura për kontrollimin e sistemit për stabilitetin, kontrollueshmërinë dhe vëzhgueshmërinë.

test, shtuar 09/13/2010


Llojet e rregullatorëve të stafetave dhe mënyrat e funksionimit të tyre. Sistemi i modelit të referencës. Sistemi më i thjeshtë i stafetave. Dridhjet dhe mënyrat vetë-lëkundëse të lëvizjes së sistemeve. Mënyrat e rrëshqitjes në sistemet e strukturës së ndryshueshme. Sistemi me kontrollues ndërrimi.

»Sistemet elektronike të makinës - për të ndihmuar shoferin

Sistemet ndihmëse elektronike janë krijuar për të krijuar një mjedis të favorshëm për përmirësimin e trajtimit të automjeteve. Janë zhvilluar shumë sisteme të ndryshme elektronike që punojnë në lidhje me njësitë e automjeteve, të cilat mund të klasifikohen:

• Sistemet ndihmëse që punojnë së bashku me mekanizmat e qarkut të frenimit:
  - bllokimi automatik,
  - frenim ekstrem.
• Respektimi i stabilitetit të kursit të këmbimit.
• Ruajtja e distancës kur ngasni mes veturave.
• Mbështetje për ndryshimin e korsive të automjeteve kur ngasni me ndryshimin e korsive të autostradës.
• Parkimi duke përdorur sinjale tejzanor.
• Përdorimi i një kamere me pamje të pasme.
• Bluetooth.
• Kontrolli i lundrimit

Sistemi i frenimit kundër bllokimit

ABS () - veçanërisht për të përmirësuar performancën e frenave në kushte të ndryshme të motit në rrugë.

Lexon shpejtësinë e rrotullimit të secilës rrotë dhe, me frenim të rëndë, parandalon bllokimin dhe rrëshqitjen, duke lënë kështu aftësinë për të kontrolluar dhe manovruar automjetin në një ndalesë të plotë.

Ai përfshin:

• njësia e kontrollit elektronik;
• mekanizëm - modulator për rregullimin e presionit të lëngut të punës (frenave), (njësia ABS);
• duke treguar shpejtësinë këndore të rrotullimit të rrotave.

Sistemi ekstrem i frenimit

Projektuar për frenim emergjent në kushte që kërkojnë një ndalesë të menjëhershme të automjetit. Dhe ndihmon shoferin të shtypë pedalin e frenave kur llogarit joefektivitetin e frenimit.

Përbëhet nga blloqe:

• një modul hidraulik me një njësi ABS dhe një pompë kthimi të lëngut të frenave;
• një sensor që tregon presionin në qarkun hidraulik;
• një sensor që regjistron shpejtësinë e rrotullimit të rrotave;
• pajisje për fikjen e sinjalit të transmetuar në përforcuesin e frenimit ekstrem.

Sistemi i kontrollit të stabilitetit të automjeteve

Ju lejon të stabilizoni dinamikën anësore të automjetit, parandalon rrëshqitjen e automjetit. Punon në lidhje me ABS dhe sistemin e menaxhimit të motorit.

Ai përfshin:

• kontrollues elektronik i bllokut;
• një sensor që tregon pozicionin e timonit;
• sensori i presionit në sistemin e frenave.

Stabiliteti i drejtimit është provuar të jetë shumë efektiv në rrugët e akullta, duke ndihmuar shoferin në situata të vështira

Sistemi i kontrollit të distancës midis automjeteve në lëvizje

SARD është një sistem elektronik për ruajtjen e distancës së kërkuar, të specifikuar midis makinave, që funksionon në mënyrë automatike. Efikasiteti i funksionimit të SARD është i mundur me një shpejtësi deri në 180 km / orë dhe punon në lidhje me sistemin e kontrollit të shpejtësisë, duke lejuar shoferin të drejtojë makinën në kushte më të rehatshme.

Sistemi mbështetës i ndryshimit të korsisë

Projektuar për të kontrolluar mjedisin kur manovroni në pistë. Lejon përdorimin e radarit për të monitoruar zonën e vdekur rreth makinës dhe për të paralajmëruar shoferin për shfaqjen e pengesave gjatë vozitjes, parandalon aksidentet rrugore.

Sistemi elektronik i parkimit të makinave

Projektuar për të siguruar manovra të sigurta parkimi. Sistemi elektronik përbëhet nga disa sensorë tejzanor që transmetojnë informacion tek shoferi për pengesat e mundshme duke përdorur sinjale të veçanta audio dhe vizuale. Sensorët e sinjalit punojnë në mënyrën e marrjes dhe transmetimit të sinjalit dhe ju lejojnë t'i përdorni ato me efikasitetin më të madh.

Kamera me pamje të pasme

Projektuar për të transmetuar imazhe vizuale pas automjetit. Përdorimi i kombinuar i sensorëve të zërit dhe një kamera të pasme parandalon situatat e përplasjes me pengesa prapa automjetit gjatë manovrave.

Sistemi ndihmës Bluetooth

Bluetooth - siguron komunikim celular për pajisje të ndryshme të instaluara në makinë:

• telefon;
• fletore

Ndihmon shoferin të jetë më pak i hutuar nga rruga. Sigurimi i sigurisë dhe komoditetit gjatë vozitjes.

Përbëhet nga blloqe:

• njësi transmetuese elektronike;
• antenat.

Kontrolli i lundrimit

Ndihmon shoferin të rrisë komoditetin e drejtimit.

Mban shpejtësinë e caktuar të automjetit, pavarësisht nga terreni, në shpatet dhe pjerrësitë e rrugës. Ka kontroll me shtimin e shpejtësisë dhe kufirit të shpejtësisë, ka edhe memorizim të kufirit të caktuar. Fiket kur shtypni pedalin e frenave ose tufës, gjithashtu ka ndërprerësin e vet. Kur shtypni pedalin e gazit, automjeti përshpejton, pas lëshimit, kthehet në kufirin e tij të shpejtësisë.

Përdoruesi ka mundësinë të thjeshtojë dhe automatizojë ndjeshëm përdorimin e sistemeve të automjeteve, duke marrë parasysh kontrollin autonom.

Diagnostifikimi elektronik i sistemeve të automjeteve kryhet gjatë çdo mirëmbajtjeje nga një tregtar i autorizuar. Një letër lëshohet për praninë e keqfunksionimeve me një printim të kodeve të gabimit. Sidoqoftë, ekziston një vijë e vogël midis pajisjeve të instaluara dhe asaj standarde. Sipas pajisjeve standarde, tregtari është i detyruar të sigurojë riparime dhe diagnostikimin e tij, por sipas atij të vendosur, ata mund t'ju refuzojnë, veçanërisht nëse pajisjet janë instaluar në një mjedis garazhi me futjen në instalime elektrike dhe ndryshimin e algoritmeve të punë. Në situata të tilla, nëse makina është nën garanci, atëherë mund të humbni shërbimin e garancisë. Kini kujdes kur instaloni pajisje opsionale!

Njësia e kontrollit të dyerve të automjeteve - funksionet e rrjetit CAN Peugeot 308 - disavantazhet dhe rishikimet e pronarëve të modelit të ri
Çfarë është ABS (ABS) - sistemi i frenimit kundër bllokimit
Sistemi i frenave të makinave - riparim ose zëvendësim Çfarë është sistemi Start-Stop?
Sistemi i ftohjes së motorit të makinës, parimi i funksionimit, keqfunksionimet