Rafti i drejtimit të ingranazheve të krimbave. Pajisje drejtuese të tipit krimb

Shumë do të pajtoheshin se motori është themeli i një makine. Dhe me të vërtetë është. Sidoqoftë, është gjithashtu e vështirë të imagjinohet një makinë pa drejtues. Ky është një element i rëndësishëm dhe i nevojshëm në çdo makinë. Detyra e drejtimit është të sigurojë lëvizjen e automjetit në një drejtim të caktuar. Kjo njësi përbëhet nga disa përbërës. Këto janë timoni, kolona, makina dhe mjetet drejtuese. Ne do të flasim për këtë të fundit sot.

Funksione

Mekanizmi drejtues ka disa detyra kryesore:

Transferimi i forcave në makinë.
Një rritje e përpjekjeve që shoferi aplikon në timon.
Kthimi automatik i timonit në pozicionin neutral kur hiqni ngarkesën.

Varietetet

Ky element mund të jetë i disa llojeve. Llojet e mëposhtme të mekanizmave drejtues gjenden sot:

Raft
Krimb.
Vidhos.

Cilat janë secila prej tyre? Ne do t'i shqyrtojmë të gjitha këto lloje të mekanizmave veç e veç.

Raft

Për momentin, është një nga më të zakonshmet. Instaluar kryesisht në makinat e pasagjerëve dhe kryqëzimet. Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe pinion kërkon pjesët e mëposhtme:

E para u instalua në boshtin drejtues. Pinioni është në angazhim të vazhdueshëm me raftin. Ky mekanizëm funksionon mjaft thjeshtë. Kur ktheni timonin, rafti lëviz në të djathtë ose në të majtë. Në këtë rast, shufrat që janë ngjitur në makinë i rrotullojnë rrotat e drejtuara në një kënd të caktuar.

Ndër avantazhet e një mekanizmi të tillë, vlen të përmendet thjeshtësia e dizajnit, efikasiteti i lartë dhe ngurtësia e lartë. Sidoqoftë, në të njëjtën kohë, një mekanizëm i tillë është shumë i ndjeshëm ndaj parregullsive në rrugë, kjo është arsyeja pse ai shpejt lodhet. Shpesh, pronarët e makinave të përdorura përballeshin me problemin e trokitjes së hekurudhës. Kjo është pasojë e konsumimit të mekanizmit drejtues. Prandaj, elementi është i instaluar vetëm në lloje të caktuara të automjeteve. Këto janë kryesisht makina me rrota të përparme me pezullim të pavarur para. Nëse flasim për VAZ, atëherë hekurudha gjendet në të gjitha modelet, duke filluar me "tetë". Një mekanizëm drejtimi paksa i ndryshëm është instaluar në "klasik".

Krimb

Thisshtë ky lloj që përdoret në "Zhiguli" të brendshëm, si dhe në disa autobusë dhe kamionë të lehtë. Kjo nyje përbëhet nga:

Krimbi globoid me diametër të ndryshueshëm.
Boshti drejtues me të cilin është lidhur krimbi.
Roller.

Një bipod ndodhet jashtë mekanizmit drejtues. Kjo është një levë e veçantë që shoqërohet me shufrat e vozitjes. Mekanizmi drejtues në GAZ-3302 është rregulluar në të njëjtën mënyrë.

Ndër avantazhet e një njësie të tillë, vlen të përmendet më pak ndjeshmëri ndaj ngarkesave të goditjes. Prandaj, ky mekanizëm drejtues, i instaluar në VAZ-2107, është praktikisht i përjetshëm. Pronarët rrallë përjetojnë trokitje dhe dridhje në timon. Sidoqoftë, ky dizajn ka më shumë lidhje. Prandaj, mekanizmi duhet të rregullohet periodikisht.

Vidhos

Ky është një nyje më komplekse në pajisje. Dizajni i tij përfshin:

Vidhos. E vendosur në boshtin e timonit.
Vidhos. Kalon në artikullin e mëparshëm.
Raft
Zgjedhësi i ingranazheve. Shtë e lidhur me hekurudhën.
Bipod drejtues. E vendosur në boshtin e përzgjedhësit.

Karakteristika kryesore e këtij mekanizmi është mënyra e lidhjes së arrës dhe vidës. Mbërthimi kryhet duke përdorur topa. Kështu, arrihet më pak konsum dhe fërkim i çiftit.

Parimi i funksionimit të elementit të vidës është i ngjashëm me krimbin. Timoni kthehet duke e kthyer vidën, e cila lëviz arrë. Ky i fundit lëviz sektorin e dhëmbëzuar me ndihmën e raftit, dhe me të edhe bipodin drejtues.

Ku përdoret mekanizmi i vidhave? Shpesh përdoret në automjete të rënda komerciale si kamionë dhe autobusë. Nëse flasim për makina pasagjerësh, atëherë këto janë vetëm modele të klasës ekzekutive. Mekanizmi është më kompleks dhe i shtrenjtë, prandaj rrit ndjeshëm koston e veturës.

Përforcues

Tani pothuajse të gjitha makinat përdorin drejtuesin e energjisë. Shërben për të zvogëluar përpjekjet e kërkuara për të kthyer rrotat e përparme. Ky element lejon saktësi të lartë dhe shpejtësi drejtimi. Për momentin, ekzistojnë disa lloje të amplifikatorëve:

Hidraulike.
Elektrike.

Lloji i parë është më popullor. Përshtatet si në makina ashtu edhe në kamionë. Pajisja përforcuese ka një pompë që krijon një presion të caktuar në sistemin hidraulik. Në varësi të anës së rrotullimit të timonit, ky lëng shtyp në konturin e parë ose të dytë të raftit. Kështu, përpjekja e kërkuar për t'u kthyer zvogëlohet. Ndër avantazhet e sistemit hidraulik është besueshmëria e lartë. Përforcuesi rrallë dështon. Sidoqoftë, meqenëse mekanizmi i pompës drejtohet nga boshti i gungës, një pjesë e fuqisë merret nga motori me djegie të brendshme. Edhe pse në motorët modernë kjo është plotësisht e padukshme.

Përforcuesi elektrik përbëhet nga një motor i veçantë. Çift rrotullues prej tij transmetohet në vetë boshtin e timonit. Dizajni përdoret vetëm në makinat e pasagjerëve, pasi nuk është krijuar për përpjekje të mëdha.

EUR është e pajisur me elektronikë të veçantë, e cila kontrollon këtë motor. Ndonjëherë amplifikatori plotësohet me sisteme adaptive, të cilat kanë për qëllim rritjen e sigurisë kur ngasin në korsi.

Ndër zgjidhjet inovative, vlen të përmendet sistemi dinamik i kontrollit nga Audi. Këtu raporti i ingranazheve ndryshon në varësi të shpejtësisë aktuale të automjetit. Kështu, me shpejtësi të madhe, timoni është i ngurtë dhe rrëzohet, dhe kur parkoni bëhet i lehtë. Raporti i ingranazheve ndryshon nga një kuti ingranazhi planetar i dyfishtë, i cili i shtohet boshtit. Trupi i tij mund të rrotullohet në varësi të shpejtësisë së automjetit.

Përfundim

Pra, ne zbuluam se cili është ky mekanizëm. Kjo është një njësi drejtuese shumë e rëndësishme. Pavarësisht nga lloji, duhet të kontrollohet periodikisht. Në fund të fundit, humbja e kontrollit me shpejtësi është gjëja më e rrezikshme që mund t'i ndodhë një shoferi.

Baza e drejtimit të çdo makine është mekanizmi drejtues. Shtë projektuar për të kthyer lëvizjet rrotulluese të timonit në lëvizje reciproke të ingranazhit drejtues. Me fjalë të tjera, kjo pajisje shndërron kthesat e timonit në lëvizjet e dëshiruara të shufrave dhe kthesat e timonit. Parametri kryesor i mekanizmit është raporti i ingranazheve. Dhe vetë pajisja, në fakt, është një kuti ingranazhi, d.m.th. transmetim mekanik.

Funksionet e mekanizmit

Raft drejtues

Funksionet kryesore të pajisjes janë:

shndërrimi i përpjekjes nga timoni (timoni);
transferimi i përpjekjes së marrë në pajisjen drejtuese.

Llojet e mekanizmave drejtues

Dizajni i mekanizmit drejtues ndryshon në varësi të mënyrës së konvertimit të çift rrotullues. Sipas këtij parametri, dallohen llojet e mekanizmave të krimbave dhe rafteve. Ekziston edhe një lloj vidë, parimi i funksionimit të të cilit është i ngjashëm me një ingranazh krimbi, por ka efikasitet më të madh dhe zbaton më shumë forcë.

Pajisja drejtuese e krimbave: pajisja, parimi i funksionimit, avantazhet dhe disavantazhet

Ky mjet drejtues është një nga pajisjet "e vjetruara". Pothuajse të gjitha modelet e "klasikëve" vendas janë të pajisur me të. Mekanizmi përdoret në automjetet jashtë rrugës me pezullim të varur të timonit, si dhe në kamionë dhe autobusë të lehtë.

Diagrami i ingranazheve të krimbave

Strukturisht, pajisja përbëhet nga elementët e mëposhtëm:

bosht drejtues;
transferoni "rul-krimb";
kavilje
bipod drejtues.

Çifti krimb-rul është në angazhim të vazhdueshëm. Krimbi globoid është pjesa e poshtme e boshtit drejtues, dhe rrotulla është ngjitur në boshtin bipod. Kur timoni rrotullohet, ruli lëviz përgjatë dhëmbëve të krimbit, për shkak të të cilit boshti i krahut drejtues gjithashtu kthehet. Rezultati i këtij ndërveprimi është transmetimi i lëvizjeve përkthimore në makinë dhe rrota.

Pajisjet drejtuese të tipit krimb kanë përparësitë e mëposhtme:

aftësia për t'i kthyer rrotat në një kënd më të madh;
shuarja e goditjeve nga parregullsitë në rrugë;
transferimi i përpjekjeve të mëdha;
duke siguruar manovrim më të mirë të makinës.

Prodhimi i strukturës është mjaft i ndërlikuar dhe i shtrenjtë - ky është disavantazhi i tij kryesor. Drejtimi me një mekanizëm të tillë përbëhet nga shumë lidhje, rregullimi periodik i të cilave është thjesht i nevojshëm. Përndryshe, elementët e dëmtuar do të duhet të zëvendësohen.

Pajisjet e drejtimit të raftit dhe pinion: pajisja, parimi i funksionimit, avantazhet dhe disavantazhet

Mekanizmi i raftit të ingranazheve

Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe pinion konsiderohet më modern dhe i përshtatshëm. Ndryshe nga njësia e mëparshme, kjo pajisje është e zbatueshme për automjetet me pezullim të pavarur të timonit.

Pajisja e drejtimit të raftit dhe pinion përfshin elementët e mëposhtëm:

trupi i mekanizmit;
transmetimi i raftit të ingranazheve.

Gjilpëra është montuar në boshtin drejtues dhe është në angazhim të vazhdueshëm me raftin. Gjatë rrotullimit të timonit, rafti lëviz në planin horizontal. Si rezultat, shufrat drejtuese të lidhura me të gjithashtu lëvizin dhe drejtojnë rrotat e drejtuara.

Mekanizmi i raftit të ingranazheve dallohet nga thjeshtësia e dizajnit dhe efikasiteti i lartë. Përparësitë e tij gjithashtu përfshijnë:

më pak mentesha dhe shufra;
kompaktësia dhe çmimi i ulët;
besueshmëria dhe thjeshtësia e dizajnit.

Nga ana tjetër, ky lloj kuti ingranazhi është i ndjeshëm ndaj goditjeve nga goditjet në rrugë - çdo goditje nga rrotat do të transmetohet në timon.

Veshje spirale

Njësia e ingranazheve spirale

Një tipar i veçantë i këtij mekanizmi është lidhja me anë të topave me vida dhe arra. Për shkak të kësaj, ka më pak fërkime dhe veshin e elementeve. Mekanizmi përbëhet nga elementët e mëposhtëm:

boshti i timonit me vidë
arrë e vidhosur
raft i dhëmbëzuar i prerë në një arrë
sektori i dhëmbëzuar me të cilin lidhet rafti
bipod drejtues

Pajisja drejtuese spirale përdoret në autobusë, kamionë të rëndë dhe disa makina ekzekutive.

Rregullimi i pajisjes

Rregullimi i ingranazheve të drejtimit përdoret për të kompensuar boshllëqet në mekanizmat e rrotave të krimbave dhe shiritave. Gjatë funksionimit, reagimi i kundërt mund të shfaqet në këta mekanizma, gjë që mund të çojë në veshin e shpejtë të elementeve. Isshtë e nevojshme vetëm të rregulloni mekanizmin drejtues në përputhje me rekomandimet e prodhuesit dhe në stacionet e specializuara të shërbimit. "Shtrëngimi" i tepërt i mekanizmit mund të çojë në bllokimin e tij kur ktheni timonin në pozicione ekstreme, e cila është e mbushur me humbjen e kontrollit të automjetit me pasojat përkatëse.

Ky lloj ingranazhi drejtues është i instaluar në makina ekzekutive të zgjedhura, si dhe kamionë të rëndë dhe autobusë.

Mekanizmi drejtues spiral i një makine përfshin elementët kryesorë të mëposhtëm: një vidë të montuar në boshtin e timonit; një arrë që lëviz përgjatë vidës; një raft i dhëmbëzuar i prerë në një arrë; sektori i dhëmbëzuar i lidhur me raftin; një bipod drejtues i vendosur në boshtin e sektorit, domethënë, dy çifte pune janë të përfshirë në funksionimin e mekanizmit-një vidë me arrë dhe një sektor me dhëmbë me raft.

Vida dhe arrë e përdorur në mekanizmin drejtues spiral ndryshojnë nga çifti i zakonshëm i vidhave në atë që zgavrat e bëra posaçërisht midis sipërfaqeve anësore të çiftit janë të mbushura me topa.
Rrugët e garave për topa janë brazda spirale të bëra në trupin e vidës dhe në arrë. Kur vidhosja kthehet, topat qarkullojnë në arrë në një rreth të mbyllur, duke u rrotulluar nga kanali i vidhave përmes vrimës në njërën anë të arrës dhe duke u kthyer në arrë përmes kanalit të anashkalimit në anën e kundërt.

Përdorimi i topave qarkullues lejon zëvendësimin e fërkimit rrëshqitës në një palë me vida me fërkime rrotulluese, gjë që rrit efikasitetin e transmetimit, si në drejtimin përpara ashtu edhe në drejtim të kundërt. Kjo përmirëson kushtet për stabilizimin e timonëve, por gjithashtu e bën mekanizmin mjaft të ndjeshëm ndaj goditjeve nga rruga. Prandaj, amortizuesit ose drejtuesi i energjisë duhet të instalohen për të zbutur goditjet.
Thellësia e brazdës spirale është e ndryshueshme, dhe trashësia e dhëmbit të mesëm të sektorit është rritur në krahasim me dhëmbët e tjerë për të parandaluar bllokimin e mekanizmit drejtues në pozicionet ekstreme.

Në parim, funksionimi i mekanizmit drejtues spiral ndryshon pak nga funksionimi i ingranazhit të krimbave. Kthimi i timonit shoqërohet me rrotullimin e vidës, e cila lëviz çiftëzimin e arrës me të. Në këtë rast, ekziston një qarkullim i topave, duke zvogëluar ndjeshëm fërkimin midis sipërfaqeve spirale.
Arrë, me anë të një rafti të dhëmbëzuar, lëviz sektorin e dhëmbëzuar dhe bashkë me të edhe krahun drejtues.

Pastrimi në përfshirjen e raftit të pistonit me sektorin e boshtit bipod rregullohet me lëvizje aksiale të boshtit bipod duke përdorur një vidë të veçantë rregulluese.
Pastrimi në çiftin e vidhave nuk është i rregullueshëm, prandaj besueshmëria e lartë dhe jeta e kërkuar e shërbimit në këtë angazhim sigurohet duke përdorur çeliqet e aliazhit me cilësi të lartë.

Pajisja drejtuese spirale, në krahasim me ingranazhin e krimbave, ka një efikasitet më të lartë dhe është i aftë të transmetojë forca të mëdha.
Një nga disavantazhet e këtij dizajni është vështirësia e montimit të pjesëve të transmetimit me vida kur përdorni topa qarkullues në dizajn.

Pajisja drejtuese e makinës ZIL-431410

Pajisja e mekanizmit drejtues spiral të makinës ZIL-431410 është treguar në Fig. 3

Kutia e shpejtësisë është e lidhur me boshtin e timonit duke përdorur një bosht kardan me dy nyje. Carter 3 kutia e ingranazheve është prej gize dhe ka një më të ulët 1 , e ndërmjetme 9 , e sipërme 14 dhe anësore 19 mbulesë.
Rafti i pistonit ndodhet në kavilje 4 në të cilën arrë e topit është montuar në mënyrë të vendosur 6 ... Arra e topit është mbledhur me vidë në mënyrë të tillë që të formohen groove spirale në të cilat futen topat 8 .
Dy brazda të stampuara futen në brazdën e arrës së topit, të lidhura me dy vrima me brazdën e saj spirale 7 duke formuar një tub përmes të cilit topat rrotullohen kur vidhosja kthehet 5 nga një skaj i arrës, kthehuni në skajin tjetër të tij.

Piston-hekurudhor 4 rrjeta me sektorin e dhëmbëzuar 18 bosht 21 bipod, i cili rrotullohet në tufa prej bronzi të shtypur në kavilje. Lëvizja boshtore e boshtit bipod bëhet duke rrotulluar vidën rregulluese 20 , koka e së cilës hyn në vrimën e boshtit bipod.
Kur shtrëngoni bulonën rregulluese, hendeku midis angazhimit të sektorit me dhëmbë zvogëlohet, rritja që rezulton në rezistencën ndaj kthesës nuk duhet të kalojë 500 N... Një bipod është instaluar në skajin e jashtëm të çarë të boshtit 23 .

Kur timoni rrotullohet, forca e shoferit transmetohet përmes boshtit të timonit dhe transmetimit kardan në vidë 5 ... Arrë topi 6 lëviz përgjatë boshtit të vidës, mbart përgjatë raftit të pistonit 4 e cila rrotullon sektorin e dhëmbëzuar 18 me bosht 21 bipod rreth boshtit të tij.
Forca dykëmbëshe 23 transmetohet në ingranazhin drejtues, i cili kthen timonin.

Mekanizmat drejtues të automjeteve KamAZ, KrAZ, MAZ dhe BelAZ funksionojnë sipas një skeme të ngjashme.

Përshëndetje të dashur shoferë! Jo më kot timoni është simboli më i rëndësishëm i makinës dhe gjithçka që lidhet me të. - kjo është mënyra e vetme e mundshme për të kontrolluar drejtimin e lëvizjes së makinës sot.

Në procesin e evolucionit automatik nga një unazë banale me një përfundim ebonit, timoni është kthyer në një njësi elektronike që ju lejon të kontrolloni një numër të madh funksionesh. Nga të cilat, megjithatë, më e rëndësishmja është ndryshimi në lëvizjen e makinës, në drejtimin e përcaktuar nga shoferi. Drejtimi i një automjeti, drejtimi i të cilit është i gabuar ose jo i rregulluar nuk lejohet. Ky rregull duhet të ndiqet rreptësisht nga të gjithë drejtuesit.

Në këtë drejtim, çdo person që futet pas timonit duhet ta dijë mirë, të ketë një ide për simptomat e një mosfunksionimi dhe metodat e veta për t'i eleminuar ato.

Siç e dini, çdo sistem drejtimi përbëhet nga dy pjesë:

grup timoni;

Llojet e mekanizmave drejtues të përdorur në makina

Pajisja drejtuese është një nga pjesët më të rëndësishme të sistemit të drejtimit. Lëvizjet rrotulluese të timonit në një farë mënyre duhet të shndërrohen në lëvizje reciproke: leva që kthejnë shpërndarësit e rrotave në drejtime të ndryshme. Kjo është arsyeja pse u krijua ingranazhi drejtues. Në makinat moderne, si makinat e pasagjerëve ashtu edhe kamionët, përdoren dy lloje të mekanizmave drejtues: ingranazhet e krimbave dhe rafti dhe kunj.

Drejtimi i ingranazheve të krimbave- një nga pajisjet më të vjetra, e cila përdoret, për shembull, në të gjitha modelet e klasikëve VAZ. Duke qenë një vazhdim i boshtit drejtues, krimbi në kthesë transmeton lëvizje rrotulluese në rul, me të cilin është në angazhim të vazhdueshëm. Roli është i fiksuar fort në boshtin e krahut drejtues, i cili transmeton lëvizjen në shufrat.

Dizajni i ingranazheve të krimbave të ingranazheve drejtuese ka përparësitë e tij:

aftësia për të kthyer rrotat në një kënd të madh;
goditja e amortizimit dhe dridhja e pezullimit;
aftësia për të transferuar përpjekje të mëdha.

Pajisje drejtuese për raft dhe majë mjaft shpesh filloi të përdoret në modelet e reja të makinave. Pajisja, e cila është e instaluar në fund të boshtit drejtues, shtrëngohet fort në raftin e dhëmbëzuar, në të cilin transferon rrotullimin, duke e kthyer atë në lëvizje gjatësore. Shufrat e bashkangjitur në hekurudhë transferojnë forcën në nyjet e shpërndarësit.

Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe pinion ndryshon nga ingranazhi i krimbave:

një pajisje më e thjeshtë dhe më e besueshme;
më pak shufra drejtuese;
kompaktësia dhe kostoja e ulët.

Rregullimi i ingranazheve drejtuese - parametrat bazë

Ka shumë cilësime në dispozicion për çdo sistem drejtues. konsiston në vendosjen e kontaktit të ngushtë të elementeve "rrotullimi i krimbave" dhe "rafti i ingranazheve".

Forca me të cilën shtypen pjesët e punës të elementeve duhet të jetë e moderuar dhe të sigurojë kontakt të ngushtë, pa asnjë boshllëk. Nga ana tjetër, nëse shtypni fort krimbin kundër rulit ose ingranazhin kundër raftit, do të jetë shumë e vështirë të rrotulloni timonin, dhe madje e pamundur me përpjekje të konsiderueshme. Kjo çon në lodhje gjatë vozitjes dhe veshje të shpejtë të pjesëve të drejtimit.

Pajisja drejtuese rregullohet duke përdorur pajisje speciale rregulluese. Për krimbin, një bulon i veçantë sigurohet në kapakun e kaviljes, dhe pajisjet e lumit kanë një burim presioni në pjesën e poshtme në projeksionin e ingranazhit drejtues. Jo vetëm komoditeti, por edhe kontrolli i sigurt i makinës varet nga kjo procedurë. Në këtë drejtim, një specialist me kualifikimet e nevojshme duhet të përfshihet në bërjen e rregullimeve.

Riparimi i ingranazheve drejtuese - kërkesat themelore

Si në çdo njësi tjetër, mekanizmi drejtues po punon në mënyrë aktive, që do të thotë se pjesët e fërkimit konsumohen. Sipas kushteve të funksionimit, një krimb me një rul dhe një majë me një raft duhet të gjendet në një medium lubrifikues, i cili mund të rrisë ndjeshëm jetën e pjesëve, por herët a vonë vjen momenti kur mekanizmi drejtues duhet të riparohet Me

Nevoja për të kontaktuar një specialist mund të tregohet nga shenja të tilla si: një rritje në rrotullimin e lirë të timonit, shfaqja e reagimit në aeroplanë të ndryshëm, "kafshimi" ose shfaqja e rrotullimeve boshe të timonit kur rrotat bëjnë të mos reagojë ndaj tyre. Në cilindo nga këto raste, duhet të bëni menjëherë diagnostifikim të thellë dhe të riparoni mekanizmin drejtues. Dhe për të mbrojtur veten nga telashet, duhet të bëni një inspektim dhe një lloj testimi të sistemit të drejtimit sa herë që dilni nga garazhi.

Leksion 14. Drejtues.

Qëllimi i drejtimit.

Kontrolli i drejtimit siguron drejtimin e kërkuar të lëvizjes së automjetit. Drejtimi përfshin një ingranazh drejtues që transferon fuqinë nga shoferi në ingranazhin drejtues, dhe një ingranazh drejtues që transferon fuqinë nga ingranazhi drejtues në rrotat e drejtuara. Çdo timon është montuar në një kunj strumbullar (kyç drejtues) 13 (fig. 1) e lidhur me traun 11 mbreti i urës 8 ... Strumbullari është i fiksuar në rreze, dhe skajet e tij të sipërme dhe të poshtme përshtaten në bishtat e kunjit të rrotullimit. Kur ktheni trunin me levë 7 ajo, së bashku me timonin e montuar mbi të, kthehet rreth kunjit. Shtyllat janë të ndërlidhura me leva 9 dhe 12 dhe shtytje anësore 10 ... Prandaj, rrotat e drejtuara rrotullohen në të njëjtën kohë.

Oriz. 1. Diagrami i drejtimit

Rrotat e drejtuara rrotullohen kur shoferi kthen timonin 1 ... Prej tij, rrotullimi transmetohet përmes boshtit 2 në krimb 3 në angazhimin me sektorin 4 ... Një bipod është ngjitur në boshtin e sektorit 5 duke u kthyer nëpër shufrën gjatësore 6 dhe levë 7 pivot 13 me rrota të drejtueshme.

Rrota 1 , bosht 2 , krimb 3 dhe sektori 4 formojnë një mekanizëm drejtues që rrit momentin e aplikuar nga shoferi në timon për të kthyer rrotat e drejtuara. Bipod 5 , shtytje gjatësore 6 , leva 7 , 9 dhe 12 pivotet dhe lidhja tërthore 10 përbëjnë një makinë drejtuese që transferon forcën nga bipod në kunjat e boshtit të të dy rrotave të drejtuara. Shtytje tërthore 10 , leva 9 dhe 12 , rrezja 11 formon një trapezoid drejtues që siguron raportin e kërkuar midis këndeve të rrotullimit të rrotave të drejtuara.

Rrotat e drejtuara rrotullohen përmes një këndi të kufizuar, zakonisht të barabartë me 28 - 35º. Kjo është bërë në mënyrë që rrotat të mos prekin kornizën, mbrojtësit ose pjesët e tjera të makinës kur kthehen.

Në disa automjete, drejtuesi i energjisë përdoret për ta bërë drejtimin më të lehtë.

Stabilizimi i timonit të drejtimit.

Forcat që veprojnë në makinë priren të devijojnë rrotat e drejtuara nga pozicioni që korrespondon me lëvizjen drejtvizore. Për të parandaluar që rrotat të rrotullohen nën ndikimin e forcave të rastësishme (goditjet nga përplasjet me goditjet e rrugës, shpërthimet e erës, etj.), Rrotat e drejtuara duhet të mbajnë një pozicion që korrespondon me lëvizjen drejtvizore dhe të kthehet në të nga çdo tjetër pozicioni. Kjo aftësi quhet stabilizimi i timonit. Stabilizimi i rrotave sigurohet nga prirja e kunjit të mbretit në rrafshet tërthore dhe gjatësore

dhe vetitë elastike të një gome pneumatike.

Dizajni i mekanizmave drejtues.

Pajisje drejtuese me krimba dhe rul treguar në Fig. 2, e bërë në formën e një krimbi globoid 5 dhe një rul me tre kreshta që angazhohet me të 8 ... Krimbi është i instaluar në një kavilje gize 4 në dy kushineta rrotulluese të ngushta 6 ... Treadmills për rollers e të dy kushineta janë bërë direkt në krimb. Unaza e jashtme e kushinetës së sipërme shtypet në sediljen e karrocës. Unaza e jashtme e kushinetës së poshtme, e cila është e pajisur në një kavilje të rrëshqitshme, qëndron në kapak 2 i ngjitur në kavilje. Rondelet furnizohen nën fllanxhat e kapakut 3 trashësi të ndryshme për të rregulluar ngarkesën paraprake të kushinetave.

Krimbi ka vija me të cilat shtypet mbi bosht. Një vulë vaji është instaluar në pikën ku boshti del nga kavilja. Pjesa e sipërme e boshtit, e cila është e rrafshuar, përshtatet në vrimën në fllanxhën e zgjedhës së përbashkët universale 7 ku fiksohet me pykë. Çifti drejtues është i lidhur me timonin përmes një nyje kardani.

Bosht 9 bipodi është i instaluar në kavilje përmes një dritareje në murin anësor dhe mbyllet me kapak 14 ... Boshti mbështetet nga dy tufa të shtypura në kaviljen dhe kapakun. Roller me tre kreshta 8 të vendosur në brazdën e kokës së boshtit bipod në bosht me anë të dy kushinetave me rrotull. Në të dy anët e rulit, rondele çeliku të lëmuar janë vendosur në boshtin e tij. Kur lëviz boshtin bipod, distanca midis akseve të rulit dhe krimbit ndryshon, gjë që bën të mundur rregullimin e pastrimit në angazhim.

Oriz. 2. Pajisja drejtuese e KAZ-608 "Kolkhida"

Në fund të boshtit 9 janë prerë shirita të ngushtë, mbi të cilët krahu drejtues është i fiksuar me një arrë 1 ... Dalja e boshtit nga kavilja është vulosur me një vulë vaji. Në skajin tjetër të boshtit të krahut drejtues ka një zakon unazor në të cilin rondele e futjes përshtatet mirë 12 ... Midis rondele dhe fundit të kapakut 14 ka guarnicione 13 përdoret për të rregulluar përfshirjen e rulit me krimbin. Rondeleja e futjes me një sërë shims është e fiksuar në kapakun e kaviljes me një arrë 11 ... Pozicioni i arrës është i fiksuar me një tapë 10 të ngjitur në kapak.

Pastrimi në përfshirjen e ingranazhit drejtues është i ndryshueshëm: minimumi kur rul është në mes të krimbit dhe rritet ndërsa timoni kthehet në njërën anë ose në tjetrën.

Kjo natyrë e ndryshimit në pastrimin në ingranazhin e ri drejtues siguron mundësinë e rivendosjes së përsëritur të pastrimit të kërkuar në zonën e mesme të krimbit, e cila është më e ndjeshme për t'u veshur, pa rrezikun e bllokimit në skajet e krimbit. Mekanizma të ngjashëm drejtues përdoren në makinat GAZ, VAZ me një ndryshim në mekanizmin për rregullimin e përfshirjes së krimbit 5 me rul 8 .

Pajisje drejtuese për raft dhe majë(fig. 3, a) Kur ktheni timonin 1 marsh 2 lëviz hekurudhën 3 , nga e cila përpjekja transmetohet në shufrat drejtuese 5 ... Shufra drejtuese për leva të kthyeshme 4 ktheni rrotat e drejtuara. Vegla e drejtimit të raftit dhe pinion përbëhet nga një ingranazh spiral 2 prerë në bosht 8 (fig. 3, b) dhe raft spiral 3 ... Boshti rrotullohet në kthesë 6 në kushinetat e shtytjes 10 dhe 14 , ndërhyrja e së cilës kryhet nga unaza 9 dhe kapakun e sipërm 7 ... Theksimi 13 shtypur nga pranvera 12 në hekurudhë, percepton forcat radiale që veprojnë në hekurudhë dhe i transferon ato në kapakun anësor 11 sesa arrihet saktësia e angazhimit të çiftit.

Oriz. 3. Drejtuesi i raftit dhe kunjit:

a- qark drejtues; b- raft dhe majë drejtimi

Pajisje drejtuese rrotulluese(fig. 4) ka dy palë pune: vidë 1 me arrë 2 në topa që qarkullojnë 4 dhe një shina pistoni 11 përzierje me sektorin e dhëmbëzuar 10 bosht bipod. Raporti i ingranazheve drejtuese 20: 1. Vidhos 1 Mekanizmi drejtues ka një zakon spirale shumë të saktë të profilit të "harkuar". E njëjta zakon është bërë në arrë 2 ... Kanali spiral i formuar nga vida dhe arrë është i mbushur me topa. Arrë është fiksuar në mënyrë të ngurtë brenda raftit të pistonit me një tapë.

Oriz. 4. Pajisje drejtuese me përforcues hidraulik të integruar:

a- pajisje; b- skema e punës; 1 - vidhos; 2 - vidhos; 3 - ulluk; 4 - top; 5 - bosht drejtues;

6 - trupi i valvulës së kontrollit; 7 - bobinë; 8 - bipod; 9 - bosht bipod; 10 - sektori i dhëmbëzuar; 11 - raft pistoni; 12 - cilindri i kaviljes; 13 - kuti kartoni; A dhe B- zgavrat e cilindrave;

V dhe G- tubat e hyrjes dhe daljes së vajit; D dhe E- kanalet.

Me rrotullimin e vidës 1 nga timoni, topat dalin në njërën anë të arrës në brazdë 3 dhe kthehuni përgjatë tij në brazdat e vidës në anën tjetër të arrës.

Rafti i dhëmbëzuar dhe sektori i dhëmbëzuar kanë dhëmbë që ndryshojnë në trashësi, gjë që ju lejon të rregulloni hendekun në përfshirjen e sektorit të raftit me një vidë rregulluese të vidhosur në kapakun anësor të strehimit të ingranazheve drejtuese. Unaza elastike prej gize të ndara janë instaluar në raftin e pistonit, duke siguruar përshtatjen e tij të ngushtë në cilindrin e kavilës 12 ... Rrotullimi i boshtit drejtues shndërrohet në një lëvizje përkthimore të raftit të pistonit për shkak të lëvizjes së arrës përgjatë vidës. Dhëmbët e pistonit të raftit rrotullojnë sektorin, dhe me të boshtin 9 me bipod 8 ... Përpara kutisë së drejtimit në strehim 6 është instaluar një valvul kontrolli me një bobinë 7 ... Me valvul kontrolli të zorrës V dhe G pompë drejtuese e energjisë është e lidhur.

Kur ngasni në një vijë të drejtë, bobina është në pozicionin e mesëm (siç tregohet në Figurën 4), dhe vaji nga pompa përmes zorrës G përmes valvulës së kontrollit pompohet përsëri në rezervuar përmes një zorre V... Kur ktheni timonin në të majtë, bobina 7 lëviz përpara (në të majtë në figurë) dhe hap hyrjen e vajit në zgavrën A me kanal D, dhe nga zgavra B vaji futet në zgavër V dhe në pompë. Si rezultat, është më e lehtë të ktheni rrotën në të majtë. Nëse shoferi ndalon rrotullimin e timonit, bobina e valvulës së kontrollit do të marrë pozicionin e mesëm dhe këndi përmes të cilit rrotullohen timonet do të mbetet i pandryshuar.

Kur ktheni timonin në të djathtë, vidhosja e bobinës 7 lëviz mbrapa (në figurën në të djathtë) si rezultat i ndërveprimit të dhëmbëve të raftit të pistonit dhe sektorit. Duke u kthyer mbrapa, bobina hap hyrjen e vajit në zgavrën B përmes kanalit E... Si rezultat i presionit të vajit në raftin e pistonit, përpjekja e kërkuar për të kthyer timonin zvogëlohet. Në këtë rast, krahu drejtues rrotullohet në drejtim të kundërt.

Makinë drejtuese.

Lidhës drejtues(fig. 5). Në varësi të mundësive të paraqitjes, lidhja e drejtimit ndodhet para boshtit të përparmë (lidhja e drejtimit të përparmë) ose prapa tij (lidhja e pasme e drejtimit). Me pezullimin e rrotave të varur, përdoren trapeziumet me një shufër anësore integrale; me pezullim të pavarur - vetëm trapeziume me një shufër anësore të ndarë, e cila është e nevojshme për të parandaluar kthimin spontan të rrotave të drejtuara kur automjeti dridhet në pezullim. Për këtë qëllim, nyjet e shufrës anësore të ndarë duhet të vendosen në mënyrë që dridhjet e automjetit të mos i bëjnë ata të kthehen në lidhje me kunjat. Diagramet e lidhjeve të ndryshme drejtuese janë treguar në Fig. nëntë

Oriz. 5. Diagramet e trapezoidëve drejtues

Me pezullime të varura dhe të pavarura, ato mund të përdoren si të pasme (Fig. 9, a) dhe përpara (Fig. 9, b) trapezoid.

Ne fig nëntë, v – e tregohen trapeziumet e pasme të pezullimeve të pavarura me një numër të ndryshëm nyjesh.

Dizajni i ingranazheve drejtuese me pezullim të varur. Kur rrotat rrotullohen, pjesët e makinës drejtuese lëvizin në lidhje me njëra -tjetrën. Një lëvizje e tillë ndodh edhe kur rrota kalon mbi parregullsitë në rrugë dhe kur trupi vibron në lidhje me rrotat. Për të krijuar mundësinë e lëvizjes relative të pjesëve të makinës në rrafshët horizontale dhe vertikale me transferim të njëkohshëm të besueshëm të forcave, lidhja kryhet në shumicën e rasteve nga nyjet e topit.

Shtytje gjatësore 1 (fig. 6, a) e makinës drejtuese është bërë me tuba me trashje në skajet për montimin e pjesëve të dy menteshave. Çdo menteshë përbëhet nga një kunj 3 , krisur 4 dhe 7 mbulimi i kokës së topit të kunjit me sipërfaqe sferike, burime 8 dhe kufizues 9 ... Kur shtrëngoni spinën 5 koka e gishtit shtrëngohet me thërrimet e bukës dhe pranvera 8 zvogëlohet. Pranvera e menteshës parandalon lojën e konsumit dhe zbut goditjen e transmetuar nga rrotat në ingranazhin drejtues. Kufizuesi parandalon ngjeshjen e tepërt të pranverës, dhe nëse prishet, nuk lejon që kunja të dalë nga lidhja me shufrën. Burimet janë të pozicionuara në tërheqje në raport me gishtat 2 dhe 3 në mënyrë që forcat të transmetohen përmes burimeve që veprojnë në tërheqje si nga një bipod 6 dhe nga krahu i lëkundur.

Oriz. 6. Shufrat drejtuese të makinës GAZ:

a- gjatësore; b- tërthor

Në lidhjen gjatësore tërthore, menteshat vendosen në majat e vidhosura në skajet e lidhjes. Fijet në skajet e shufrave zakonisht kanë një drejtim të gdhendur. Prandaj, me rrotullimin e shtytjes 10 (fig. 6, b) me këshilla fikse 11 mund ta ndryshoni gjatësinë e tij kur rregulloni gishtin e këmbës të rrotave. Gishtat 15 fiksuar në mënyrë të ngurtë në levat e kunjave të boshtit. Sipërfaqja e topit të gishtit shtypet nga një sustë e para-ngjeshur 12 përmes thembrës 13 tek thërrimet e bukës 14 instaluar brenda skajit të shufrës. Një pajisje e tillë varet lejon transferimin e drejtpërdrejtë të forcave nga kunja në tërheqje dhe në drejtim të kundërt. Pranverë 12 eliminon lojën e lidhur me veshin në varen. Kështu, ndryshimi kryesor midis nyjeve të shufrave anësore dhe nyjeve të shufrës gjatësore është se të parët nuk kanë burime përmes të cilave forcat në ingranazhin drejtues transmetohen drejtpërdrejt.

Lidhjet e shufrës së drejtimit lubrifikohen përmes thithkave të yndyrës. Në disa makina, lubrifikanti i shtohet menteshave gjatë montimit dhe nuk ka nevojë të rimbushet gjatë funksionimit.

Karakteristikat e drejtuesve me pezullim të pavarur të rrotave të drejtuara ( oriz. 7 ) ... Makina drejtuese me një pezullim të pavarur duhet të përjashtojë një rrotullim arbitrar të secilës rrotë veç e veç kur lëkundet në pezullim. Kjo kërkon koincidencën më të afërt të mundshme të akseve të lëkundjes së rrotës dhe shufrës së vozitjes, e cila arrihet duke përdorur një shufër anësore të ndarë. Një shufër e tillë përbëhet nga pjesë të lidhura pivotally që lëvizin me rrota në mënyrë të pavarur nga njëra -tjetra.