O cutie de viteze robot, ce este și cum funcționează. Diferența dintre robot și mașină

Principala cerință a vieții moderne, caracterizată în primul rând printr-un ritm accelerat, este asigurarea mobilității umane. Și, probabil, principala modalitate de a rezolva problema mișcării în spațiu, pentru majoritatea oamenilor, a devenit o mașină. Cu toate acestea, procesul de achiziție a unui „cal de oțel” este însoțit de apariția unui număr mare de întrebări, dintre care una este alegerea tipului de transmisie.

Producătorii mașini moderne echipați produsele lor cu cutii de viteze de mai multe tipuri, semnificativ diferite între ele, mecanice, automate, roboți etc. Cum să-ți faci alegerea optimă? Care este diferența dintre o cutie automată și un robot? Vom încerca să răspundem la câteva dintre întrebările referitoare la punctul de control din acest articol. Ne vom concentra asupra cutiilor de viteze instalate pe modele de mașini ulterioare și, prin urmare, mai puțin cunoscute de pasionații auto auto - variatoare, roboți și mașini automate.

Care este diferența dintre un variator și un robot?

În primul rând, un variator este o transmisie variabilă continuu, al cărei principiu de funcționare se bazează pe transmiterea cuplului de la discuri conice în mișcare, care acționează ca scripete, prin intermediul unei curele de oțel stivuite sau lanț de oțel constând dintr-un număr mare de legături. Pe măsură ce discurile de antrenare se depărtează, iar cele antrenate se deplasează, cuplul de ieșire crește. În caz contrar, valoarea sa scade. Acest design predetermina dezavantajul principal variator – absență poziție neutrăși marşarier... Cu toate acestea, producătorii decid această problemă cu toate acestea, fiecare în felul său.

Pentru a răspunde la întrebarea: „Care este diferența dintre un variator și un robot?” Deci, avantajele variatorului:

Economie de combustibil comparabilă cu transmisia mecanică.

Timp minim de accelerație combinat cu un set dinamic de viteză și fără smucituri.

Realizare turații mari centrală electrică exclusiv pe viteze mari ce cauzează risc minim defectarea motorului.

Ușor de învățat, chiar și pentru un șofer începător.

Cu toate acestea, alături de avantaje, variatorul are și dezavantaje:

Complexitatea designului echipamentului însoțitor, care implică și reparația costisitoare a acestuia.

Complexitatea lucrărilor de reparații și restaurare.

Uleiul de viteze folosit în variator are proprietăți specifice, ceea ce îl face nu numai rar, ci și scump.

Acum, în același sens, ia în considerare cutie de viteze robotizată, sau un robot, care este, de fapt, transmisie mecanică, suplimentat de o unitate de control care controlează ambreiajul și procesul de schimbare a vitezelor.

Avantaje:

Simplitatea designului și nivel scăzut consumul de ulei de transmisie.

Cost mai mic de reparație.

Posibilitatea de a funcționa în modul transmisie manuală.

Consum redus de combustibil.

dezavantaje cutie robotică angrenajele sunt după cum urmează:

Există mai multe transmisii auto în întreaga lume. Cele mai populare sunt cutie mecanică viteze și automate. Pe acest moment mulți producători populari au început să folosească o versiune robotică în noile lor produse. În articol, vom lua în considerare ce este - o cutie de viteze robot, ce fel de feedback primește și dacă are avantaje și dezavantaje.

Caracteristica cutiei

Cutia de viteze a robotului este, de fapt, mecanică, pur și simplu este încorporată suplimentar în ea ambreiaj automatși schimbarea vitezelor. În consecință, funcționarea transmisiei nu depinde complet de șofer, ca în alte opțiuni, ci de unitatea electronică de control. Șoferul trebuie doar să transmită corect informațiile primite pentru lucru corect transmisii.

Dispozitiv

Vom lua în considerare care cutie de viteze este mai bună, una automată sau un robot, puțin mai târziu, mai întâi trebuie să cunoaștem dispozitivul unei noi invenții. Cutie automatizata transmisia a primit un ambreiaj de tip frecare. Acesta este un pachet de discuri sau un pachet încorporat mecanism separat... Cel mai fiabil și durabil design poate fi numit dublu ambreiaj. Volkswagen golf a devenit prima mașină din lume echipată cu o cutie de viteze robotizată. Recenziile dispozitivului au fost destul de bune, toată lumea a remarcat un răspuns bun din partea electronicii, precum și o funcționalitate perfectă în timpul overclockării. În același timp, fluxul de energie nu a fost întrerupt. Acest lucru se realizează prin utilizarea unui ambreiaj dublu. În același timp, schimbarea vitezelor nu durează mai mult de 1 secundă. Când lucrați pe drumurile rusești, din păcate, durata de viață a unei astfel de cutii de viteze este cel puțin redusă la jumătate.

Particularități

Transmisia ambreiajului poate fi electrică sau hidraulică. În primul caz, trebuie remarcată prezența unui motor electric și transmisie mecanică... Al doilea tip de acționare funcționează datorită funcționării cilindrilor speciali, care sunt controlați de o supapă de tip electromagnetic... În unele cazuri, cutia de viteze a robotului, al cărei variator este bine proiectat, este completată cu un motor electric. Mișcă cilindrii și este, de asemenea, proiectat să susțină funcționarea unității hidromecanice. Un astfel de dispozitiv, care are o unitate de acest tip, se distinge prin durata vitezei de schimbare a vitezelor. De regulă, variază de la 0,3 la 0,5 secunde. Cu toate acestea, în comparație cu omologii hidraulici, atunci sistemul nu va trebui să mențină constant o anumită presiune. Un exemplu izbitor masina asemanatoare este „Opel”, cutia de viteze a robotului de pe această mașină în ansamblu mulțumește multor șoferi.

Cutiile de viteze hidraulice au un ciclu rapid care oferă schimbări de viteză în 0,05 până la 0,06 secunde. De aceea, cel mai adesea o astfel de transmisie este folosită masini de curseși supercaruri. Exemplele includ Ferrari și Lamborghini. Pe mașinile care îi aparțin clasa de buget, o astfel de cutie de viteze nu poate fi furnizată atelierului, nici măcar ca opțiune suplimentară.

Cum funcționează un robot punct de control?

Majoritatea mecanismelor sunt controlate de unități speciale de transmisie inteligente ale robotului. Ce este? Mulțumită acestui lucru, adică munca sistem electronic, toți parametrii necesari pentru transmisie pot fi monitorizați. Senzorii analizează, de asemenea, poziția transmisiei, presiunea uleiului și alți parametri pentru transmisia către unitatea principală. După aceea, electronica va forma toate acțiunile necesare pentru a fi efectuate. Sub formă de semnale scurte, acestea vor fi trimise la acționarea electrică și, respectiv, la supapele solenoide, acest lucru vă va permite să comutați rapid, dar fără probleme, cutia de viteze.

Moduri de operare

Designul variatorului automat și al cutiei de viteze a robotului rămâne de neînțeles pentru mulți. Acest dispozitiv funcționează pe principiile mecanicii. Cu toate acestea, dacă utilizatorul dorește, poate fi trecut la automatizare. După ce persoana intră în modul corespunzător, unitatea electronică va fi blocată. Acesta din urmă însuși va analiza algoritmul de lucru. Șoferul trebuie doar să apese pedala de gaz și să urmărească ce se întâmplă pe drum. Destul de des în ambuteiajele, judecând după recenzii, cutia de viteze a robotului devine indispensabilă. Dacă modul este manual, atunci șoferului i se va permite să schimbe vitezele în mod independent de la scăzut la înalt și invers. Controlul poate fi efectuat cu ajutorul unei manete de viteze convenționale.

Relevanța cutiei în Rusia

Din pacate, producatori autohtoni cutia de viteze a robotului nu este practic utilizată pentru a crea mașini. Mulți șoferi nu știu ce este. Cu toate acestea, în 2015, a fost anunțat că mașinile de la VAZ, care aparțin seriei Priora, vor fi echipate cu un robot. O astfel de cutie cântărește aproximativ 35 kg și este complet adaptată Drumuri ruseștiși vreme... De exemplu, dacă cutie veche mașina nu a făcut posibilă pornirea mașinii la temperaturi sub 25 de grade, atunci robotul poate arăta Buna treaba chiar dacă această notă scade la -40. Perioada de garantie pentru o cutie robotizată este de 3 ani, însă producătorul a declarat că perioada medie de funcționare este de 10 ani. Acesta este modul în care compania a dorit să obțină o revenire în popularitate pentru mașinile din seria Priora.

Avantaje

Cutia de viteze robot a câștigat recenzii foarte bune. Să luăm în considerare principalele sale avantaje. Mulți spun că este convenabil atunci când cutia de viteze are toate avantajele unei automate și a unui mecanic. În consecință, o persoană care lucrează cu o mașină poate obține impresii din funcționarea unei transmisii automate. Dar, în același timp, nu ar trebui să-și facă griji că se va cheltui prea mult combustibil.

Principalul avantaj al unei astfel de cutii de viteze este eficiența. Potrivit utilizatorilor, designul primit software care determină rațional cuplul. Și în comparație cu o persoană obișnuită, electronicele nu devin nervoase, nu obosesc, nu cade în depresie, nu o afectează prin activitatea fizică. De aceea, cutia de viteze robotizată a devenit foarte populară pe piața mondială.

În momentul de față, o astfel de transmisie este echipată în mașinile din clasele A, B, C. De menționat că robotul „Toyota Corolla” a primit și o cutie de viteze. Inca acest aparat instalat pe masina germana Volkswagen amarok... Mai mult, acest „german” poate fi cumpărat în această configurație atât pe piața rusă, cât și pe piața europeană.

Cu toate acestea, aceasta nu este o listă exhaustivă de profesioniști, există mai multe. Judecând după recenzii, această transmisie este foarte fiabilă. Înlocuirea mecanismelor va fi necesară numai după finalizarea unui parcurs de 250 mii km. Adesea, un ambreiaj este supus repararii, care nu suporta foarte bine sarcini grele, mai ales cand vine vorba de conducerea pe teren dificil. Costul unei cutii robotizate este mult mai mic decât o mașină standard. Mai mult, cutia de viteze robot este foarte nepretențioasă la întreținere. Uleiul este singurul lucru care trebuie schimbat la fiecare 60 de mii de kilometri.

Caracteristici de greutate

Greutatea cutiei este o problemă destul de importantă. De acest parametru transmisia se arată mai bine decât automata, deoarece este mult mai ușoară. Greutatea proprie a unei astfel de cutii pt autoturisme de pasageri nu va depăși 50 kg, în timp ce greutatea mașinii începe doar de la acest marcaj și ajunge la 100 kg în pozițiile maxime. În consecință, cu un robot, mașina va fi mai ușoară, adică amortizoarele, roțile și motorul nu sunt sub sarcină grea.

dezavantaje

Ne-am gândit deja ce este o cutie un robot automat, am discutat și despre avantajele unei mașini care funcționează pe un astfel de dispozitiv. Cu toate acestea, are și dezavantajele sale. Ar trebui să afli care dintre ele. De exemplu, principalul dezavantaj este viteza de schimbare a vitezelor. Acest lucru poate pune o presiune mare asupra mașinii, mai ales dacă persoana se află într-un ambuteiaj. Adesea, mașina accelerează cu smucituri, ceea ce este mai potrivit pentru conducerea sportivă. De aceea pentru toți îndrăgostiții condus liniștit producătorii unei astfel de cutii de viteze instalează tratament special... Și dacă această problemă poate fi rezolvată, atunci siguranța conducerii pe pante într-o astfel de mașină este o problemă destul de urgentă.

Cutia robotică nu primește semnale constante de la motor. De aceea se poate opri adesea, respectiv, mașina se va rostogoli pe pantă. Dar, din fericire, judecând după recenzii, puțini oameni au ajuns într-o astfel de situație. Una peste alta, luând în considerare toate laturile negative, această cutieîncă poate fi numit unul dintre cei mai buni.

Astăzi mașina este așa dispozitivul necesar utilizare individuală, precum și telefon mobil, aparat de fotografiat sau Calculator personal... Majoritatea pasionaților de mașini sunt în proces de alegere mașină nouă nu poate înțelege pe deplin diferența dintre o cutie de viteze robotică și o mașină automată și, de asemenea, au dificultăți de înțelegere caracteristici tehniceşi terminologia modelelor prezentate atenţiei acestora. Transmisiile automate vor fi înlocuite în curând cu cele mecanice, dar puțini oameni știu despre numărul mare de soiuri și diferențe ale acestora. Cu toate acestea, este prea devreme să vorbim despre asta, acum este necesar să ne dăm seama ce înseamnă. mecanică robotică, și ce este automatul clasic.

Există două elemente principale ale „mașinii automate”:

• este o alternativă la ambreiajul folosit cutie clasică Angrenaj.
• Reductorul este realizat din perechi de roți dințate cu ochiuri. Datorită structurii sale, particularitatea este dezvăluită sistem automat- capacitatea de a schimba treptele fără asistența șoferului. Mecanismul practic nu este echipat cu electronică.

„Robotul” este similar în principiu cu mecanica, dar are unele diferențe. În structura sa există un tip format din servomotor și acționări hidraulice, care funcționează pe baza anumitor algoritmi. Cutia de viteze comută independent sistemul de frecare a ambreiajului, precum și viteza, permite șoferului să nu interfereze în acest proces

Diferența vizuală dintre „mașină” de „robot”

Când decizi să cumperi o mașină sau ai făcut-o deja, dar habar n-ai ce fel de transmisie este instalată în interior, ai nevoie de un răspuns la întrebarea care sunt diferențele dintre un automat și un robot, de ce este unul mai bun decât cel alte. Diferență vizuală aceste două cutii de viteze - un robot și o mașină automată - sunt exprimate destul de clar. Tot ceea ce este necesar este să acordați atenție designului canalului de schimbare a vitezelor, acestea sunt cele care diferă. Dacă în partea de sus există o poziție precum Parcare - „P”, atunci aceasta este o transmisie automată cu transmisie automată, atunci când nu există o astfel de poziție, dar în același timp există un Neutru - „N”, precum și un Spatele „R”, atunci ai de-a face cu un dispozitiv robotic.

Principiul de funcționare a „mașinilor automate”

Transmisia automată este formată din două părți (convertor de cuplu, cutie de viteze), așa cum am menționat deja mai devreme. Acum să ne uităm la dispozitiv și la principiul de funcționare al cutiei. Cutia de viteze generează transmisia puterii printr-un sistem de angrenaje care se îmbină între ele în diferite variante. Datorită acestei poziții, efortul se schimbă. Convertorul de cuplu este responsabil pentru deplasarea lină de la o viteză la alta și este, de asemenea, responsabil pentru îndeplinirea funcțiilor similare ambreiajului unui mecanic.

Transmisia automată facilitează foarte mult manipularea, permițând șoferului să nu folosească pedala de ambreiaj continuu. Șoferul nu trebuie să schimbe vitezele cu o manetă și să controleze mișcarea lină, deoarece automatizarea face totul pentru el. Datorită acestui fapt, proprietarul mașinii are o mulțime de modalități de a controla pe deplin orice situație de pe drum (acesta este ceea ce diferă transmisia automată de transmisia manuală). Convertorul de cuplu ca unitate este mult mai fiabil aici, spre deosebire de cutia de viteze mecanică. Este aproape imposibil să o rupi din cauza lipsei de experiență. Datorită acestui detaliu, sarcina este pe trenul de rulareși unitatea de putere.

Resursele motorului sunt mai bine conservate prin schimbarea vitezelor cu turații acceptabile. Combustibilul este consumat mai economic datorită numărului mare de etape la raport de transmisie... Mașina nu se va rostogoli niciodată singură în timp ce sta pe o pantă, deoarece este instalată modul pasiv sisteme de securitate.

Pe lângă avantajele evidente, chiar și această opțiune de control are dezavantaje. Mașina automată diferă de robot prin faptul că dinamica creșterii vitezei este mai mică în timpul călătoriei. Mai puțin consum economic combustibil pentru un număr relativ mare de trepte de viteză. Eficiența unității este mult mai mică datorită convertorului de cuplu care absoarbe o parte din putere. Costul ridicat al unității afectează pretul totalîntregul produs. Întreținerea, înlocuirea pieselor, reparațiile sunt mai scumpe.

Sfat! Deoarece cea mai neeconomică este o cutie cu patru trepte, acordați preferință unui număr mai mic de viteze atunci când cumpărați o mașină cu transmisie automată.

Să vorbim despre transmisiile automate, care cutie de viteze este mai bună, o automată clasică, un robot sau un variator.

Alegerea unei mașini nu este o chestiune ușoară. Aici, în primul rând, să fiu sincer, există creativitate. Ochiul se oprește la aspect iar noi acordăm prioritate în primul rând exteriorului.

Nu este nimic gresit. Dacă sunteți bine împachetat și cumpărați mașină nouă... De doi sau trei ani. Dacă da, acest articol nu este pentru tine.

Este pentru cei care gândesc în alte categorii, iar așa sunt majoritatea. Pentru cei care preferă să cumpere mașini second hand și nu le pasă de asta. Și umilul tău servitor, care știe ce și cum se întoarce în interiorul fiecărei mașini, este și el unul dintre ei.

Așadar, să lăsăm deoparte componenta creativă și să luăm în considerare pur și simplu probleme tehnice cutii automate.

Știm deja că pe toate mașinile care ară întinderile pământului mamei, există încă trei tipuri de cutii automate:

• acționare cu viteză variabilă;
• robot automat;
• mașină clasică.

Să începem și să ne întrebăm care cutie masina mai buna sau un variator, o mașină automată sau un robot.

Acționare cu viteză variabilă

Avea Eficiență ridicată, este sensibil, schimbarea vitezelor are loc fără smucituri și căderi. Partea tehnică se bazează pe două scripete mobile conice care deplasează lanțul în formă de pană între ele, modificând raportul raportului de transmisie.

Asta e slăbiciune acest tip de cutii, lanț variator în formă de pană.

CVT-urilor nu le plac încărcăturile grele și sunt de scurtă durată. Trebuie să înțelegeți că sistemul de piese cu frecare puternică (lanț de scripete) este constant sarcini grele, chiar și într-o baie de ulei, este limitat în utilizare.

Lanțul este din oțel, realizat din metal de înaltă calitate, dar realizat din multe plăci, prinse între ele, este, de asemenea, limitat în durata de viață.

O astfel de mașină nu-i plac încărcăturile, să nu mai vorbim de remorcare. După ce ați cumpărat o mașină cu CVT, uitați că puteți ajuta pe cineva cu remorcare. Mai mult, folosește o remorcă sau chiar o remorcă.

Întreținerea unei astfel de cutii nu se limitează la o astfel de procedură precum schimbarea uleiului. Este necesar să schimbați filtrul și să spălați radiatorul de răcire a uleiului. Și acest lucru trebuie făcut la fiecare 50 de mii de alergări.

Și aș sfătui, dacă folosiți o mașină doar în oraș, atunci tăiați această procedură la jumătate! De ce?

Foarte simplu. viteza medie circulație în oraș aproximativ 30 km/h. Împărțiți kilometrajul la viteza de 50.000 / 30 = 1667 ore.

Și acum luați viteza normală a mașinii de 60 km / h, după care, apropo, producătorul este ghidat pentru schimbarea uleiului. 50.000/60 = 833 ore.

Calculul arată că, prin folosirea unei mașini în oraș, schimbi uleiul cu dublul kilometrajului, scurtându-i astfel în mod semnificativ durata de viață. Acest lucru se aplică și schimbării uleiului de motor.

Deci acesta este cel mai slab punct al variatorului, al circuitului și al electronicii destul de complexe.

Robot

Continuăm să luăm în considerare întrebarea care cutie de viteze este mai bună. Și să ne oprim asupra robotului în detaliu. Care cutie de viteze este mai bună decât o mașină automată sau? Rabdare, citeste pana la capat si totul va fi clar.

O cutie de viteze robotică este în esență o cutie de viteze manuală, doar un ambreiaj dublu este adăugat în mod constructiv și este controlat electronic.

Ideea în sine este o idee genială. Îmi plec genunchiul în fața inginerilor care au venit cu această cutie. Și nu degeaba capătă din ce în ce mai mulți admiratori noi, și deja fiecare producător de automobile are acest tip de cutii și își asamblează din ce în ce mai multe mărci.

Volkswagen, se pare, își echipează deja toate mărcile de mașini cu roboți.

Cele mai recente modele ale acestor cutii se comportă perfect. De exemplu, cea cu șapte trepte este perfectă în ceea ce privește funcționarea și consumul de combustibil. Aceeași delicatețe a schimbării treptelor în toate modurile și același consum de combustibil ca o transmisie manuală.

Cert este că eficiența unei astfel de cutii este cât se poate de mare, deoarece treptele sunt întotdeauna în angrenare rigidă a motorului cu roțile, ca în mecanică. Electronica funcționează instantaneu.

Ambreiajul dublu vă permite să schimbați vitezele în sutimi de secundă, este chiar imposibil să vă imaginați cum puteți face o mașină automată din mecanică simplă.

Care este problema? În scurta viață a acestor cutii.

Și nu este clar, acest lucru a fost făcut pur și simplu pentru a profita de pe urma întreținere periodică si repara. Sau, cu toate acestea, deoarece procesul de reglare fină a construcției acestei casete nu este încă complet.

Mai precis, cel mai mult loc dureros robot DSG, este o mecatronică.

Mecatronica este o unitate de control al schimbatorului de viteze. Conține toate componentele electronice și hidraulice care controlează mecanismul de schimbare a vitezelor.

Ambreiajul eșuează și el, dar mai rar. Practic, toată problema este în mecatronică. Și anume, epuizarea microcircuitelor asociate cu supraîncălzirea plăcii.

Și supraîncălzirea, la rândul său, este asociată cu o scădere a presiunii uleiului, care la rândul său depinde de plutirea solenoizilor (elemente hidraulice de comandă pentru schimbarea vitezei) și de funcționarea neîntreruptă a motorului electric al pompei de ulei.

Problemele, de regulă, încep de la 80-100 de mii de kilometri. Mai rar de la 150 de mii. Și se întâmplă să înceapă cu 45 de mii de alergare, care nu au noroc.

Costul reparării unui robot este de la 50 de mii de ruble și mai mult

Drept urmare, robotul automat, cu toate avantajele sale, nu poate fi apelat cutie de încredere... Și este complet neclar de ce germanii au încetat să-și urmărească reputația, fiabilitatea și durabilitatea notorie. Mergeți la orice showroom Volkswagen. Toate mărcile sunt vândute cu cutie automată de robot.

Tovarăși mecanici auto, nu veți fi niciodată fără muncă și aveți din ce în ce mai mult.

Cutie automată clasică

Să continuăm să lămurim, un robot automat clasic sau un variator, care este mai bine?

Angrenajul este constructiv unitate de încredere funcționând fără ambreiaj convențional, este înlocuit cu un convertor de cuplu.

Iar partea mecanică a cutiei, în loc de angrenarea obișnuită a treptelor de viteză prin intermediul furcilor și sincronizatoarelor, funcționează pe angrenaje planetare Oh.

Frumusețea acestui design este că transmiterea cuplului la piesă mecanică transmis prin fluid (convertor de cuplu). Rezultă că toate acele probleme cu ambreiajul nu sunt acolo. Și funcționarea convertorului de cuplu, atunci când acesta întreținere ușoară (înlocuire la timp ulei) este aproape etern.

Geniul angrenajului planetar asigură transmisie lină cuplu chiar și cu roți dințate din oțel. Comutarea se efectuează prin ambreiaje în baie de ulei, prin strângerea sau eliberarea soarelui și a roților dințate.

Urmărește aceste două videoclipuri și vei fi încântat de munca mașinii clasice

Dacă ne-am uitat, vom concluziona care cutie de viteze este mai bună, punându-ne câteva întrebări și răspunzând la ele aici.

Care cutie de viteze este mai bună decât o automată sau un variator?

Care cutie este mai bună decât o mașină automată sau un robot?

Automat, robot sau variator, care este mai bine?

Care este cea mai bună mașină automată, variator sau robot?

Automat, robot sau variator?

Și dacă ai primit un răspuns la toate întrebările AUTOMAT, atunci ai înțeles corect ce am vrut să-ți spun!

Mult succes cu alegerea ta!

Progresul tehnologic nu stă pe loc, nu cu mult timp în urmă se credea că învățarea conducerii este mai bună la mecanică și este mai ieftin să o întreținem, dar acum totul s-a schimbat. O cutie de viteze automată sau o cutie de viteze robotizată îi dezlegă mâinile când călătorește, șoferul nu mai trebuie să se gândească la schimbarea vitezelor. Chiar masini de curse echipat cu astfel de cutii de viteze, darămite șoferii obișnuiți. Pentru a decide care este cel mai bun, mai întâi trebuie să înțelegeți dispozitivul fiecărui soi, avantajele și dezavantajele.

Potrivit statisticilor, aproximativ jumătate din mașinile vândute în prezent sunt cu transmisie automată. Scopul său este de a modifica mai mult frecvența și cuplul transmis roților motoare gamă largă decât poate furniza motorul. Dar modele diferite cutiile o fac puțin diferit.

Transmisie automată

O automată este un tip de transmisie în care raportul de transmisie este selectat automat, în funcție de mai mulți factori. Numai acele transmisii se numesc automate, unde există neapărat două elemente structurale: un angrenaj planetar și un convertor de cuplu. Transformatorul este responsabil pentru transmiterea cuplului de la motor, rotația este transmisă prin lichid - ulei.

Dispozitiv de transmisie automată

Transmisia planetară a apărut ca element structural încă de la începutul secolului al XX-lea. Prima mașină produsă în serie, Ford T, a avut acest element de design. A fost produs în întreaga lume din 1908 timp de aproape douăzeci de ani în a miliona serie. Dar în 1906, a început să fie produs masina cadillac, cu transmisie complet automată.

Prima mașină cu angrenaj planetar - Ford T

Transmiterea planetară seamănă în aparență cu mișcarea planetelor în jurul Soarelui. Componentele acestui mecanism sunt enumerate mai jos:

• În centrul cutiei de viteze se află așa-numita „soare” sau roată dințată mică.
• Purtătorul este un mecanism de legătură.
• Roată dințată mare cu roți dințate interne.
• Sateliții sunt analogi cu planetele sistemului solar, roți dintate se învârte în jurul „soarelui”.

Dispozitivul sistemului de transmisie automată planetară

Sistem planetar - angrenaje planetare multiple. Convertorul de cuplu transmite cuplul, dar nu există nicio legătură rigidă între motor și cutie, spre deosebire de mecanică. Acesta este un analog al ambreiajului într-o transmisie manuală. Există o ușoară pierdere de putere în transmiterea mișcării din cauza lipsei unei conexiuni rigide cu motorul, dar datorită sistemului hidraulic, deplasarea este mai moale. Anumite angrenaje din sistemul planetar sunt blocate și se obține o reducere, overdrive sau transmisie directă.

Când trebuie să ajungeți la lucru prin ambuteiaje, este mai convenabil să utilizați transmisia automată. Atunci șoferul nu trebuie să împingă multe manete, iar comanda nu necesită aceeași concentrație ca atunci când acționează un mecanic. Într-adevăr, după câteva ore în fluxul de mașini, picioarele obosesc, iar pierderea concentrării poate duce la de urgență... Oamenii pentru care transmisia manuală este de neînțeles aleg automatizarea, iar mulți dintre studenți se includ printre ei. În același timp, durata de viață a modelelor de mai sus este aceeași. Impactul asupra factorului uman este, de asemenea, redus, nu trebuie să monitorizați în mod constant mașina.

Viteza se schimbă ușor, mașina se mișcă fără mișcări bruște. Cutia de viteze se ajustează la șofer, astfel încât călătoria este confortabilă, indiferent de stilul de conducere ales. Discuri de ambreiaj și rulment de deblocare servesc mai mult, iar această caracteristică este remarcată chiar de șoferii experimentați care au folosit transmisii manuale toată viața. Mașinile au început să fie produse mai devreme, așa că există mai puține capcane în comportamentul lor. Sunt luate în mod constant măsuri pentru îmbunătățirea designului, ca urmare, consumul de combustibil este redus.

Pentru confortul de rulare, accelerație ușoară, trebuie să plătiți mai mult cost ridicat KP și o scădere a eficienței. În timpul transmisiei hidraulice, există o nepotrivire între vitezele de rotație ale turbinei și roților rotorului. Acest proces se numește alunecare de transmisie hidraulică și este prezent în orice mod de transmisie. Dar, dacă viteza este constantă, nu există frânare și accelerație, se aplică blocarea convertizorului de cuplu. Transformatorul hidraulic este exclus din circuitul de transmisie a cuplului. Motorul este conectat direct la arborele cutiei de viteze.

Transmisie automată secțională

Va trebui să lăsați o sumă considerabilă în service auto dacă se strica ceva. Motivul pentru aceasta este complexitatea mecanismului. Dacă bateria se epuizează, nu va fi posibilă pornirea mașinii folosind metode populare. Cu transmisia manuală, puteți doar să împingeți mașina și transmisie automată se va rupe atunci când utilizați această metodă. Automate în mașini bugetare poate răspunde cu întârziere la comenzi. Decizia este luată de sistem, nu de persoană, deci este mai dificil să controlați mașina.

Proprietarul mașinii va trebui să fie atent când conduce. În sezonul rece, de multe ori trebuie să derapi pe zăpadă pentru a trece de o porțiune dificilă. Cand cal de fier echipat cu transmisie automată, astfel de manipulări duc la supraîncălzirea acestuia. Dacă continuați așa, mașina se va strica rapid.

Manipularea cu transmisie automată în timpul iernii este puțin mai proastă decât la mecanică

Concluzia este următoarea - manevrarea în timpul iernii este mai proastă decât vara, mai ales atunci când călătoriți în afara orașului. Transmisia automată este mai potrivită pentru condiții calme de oraș, mai degrabă decât pentru curse pe teren accidentat. În cazul unei avarii, nu puteți remorca mașina, va trebui să plătiți un camion de remorcare. Nu puteți porni brusc dintr-un loc, nu puteți trece în modul parcare sau parcați incorect, altfel va trebui să reparați dispozitivul înainte de program.

Funcționează pe același principiu ca unul mecanic, are un design similar cu roți dințate. Dar separarea arborelui cotit al motorului de trenul motopropulsor vehicul iar schimbarea vitezelor în cutie se realizează automat. Dispozitivul este controlat de electronică, iar pasionatul de mașini furnizează doar informații la intrare.

Managementul se realizează unitate electronică cu servomotoare sau actuatoare, care sunt de două tipuri - motoare hidraulice și electrice. Când comanda de schimbare a vitezei este dată actuatoarelor, un actuator va apăsa ambreiajul. Un altul - include viteza necesară sincronizatoare în mișcare.

Acționarea hidraulică este mai scumpă și este instalată doar pe mașini clasa executivă sau mașini sport. Operarea presupune utilizarea de lichid de frână... Este presurizat și accelerează procesul de comutare cu până la 0,05 secunde. Prin urmare, hidraulica este alegerea concurenților și a celor de pe stradă. Unitatea electrică este utilizată mai des, deoarece costă mai puțin. Dar întârzierea de comutare este de zecimi de secundă, ceea ce se simte în momentul accelerării.

Stânga - acționare hidraulică, dreapta - acționare electrică

Există două moduri de funcționare ale cutiei - automat și manual. În primul caz, computerul trimite un ordin de schimbare a vitezelor pe baza datelor colectate. sisteme diferite... Aceasta include viteza de conducere, turația motorului și alți indicatori. Dacă este activat mod manual, persoana dă comenzi folosind pârghiile de comandă - paletele de sub volan și selectorul schimbătorului de viteze. Pasionatul de mașini ajustează însuși selectorul și stabilește o restricție privind schimbarea vitezei robotului.

Padelă pentru schimbarea vitezelor

Pentru a înțelege pe deplin cum funcționează o cutie robotică, merită să luați în considerare designul acesteia. Dispozitivul este identic cu transmisia manuală. Este format dintr-un corp numit carter. În interior există arbori paraleli unul cu celălalt. La acestea sunt atașate unelte, care sunt în cuplare în perechi. Cutia poate fi cu doi arbori sau trei arbori.

Dispozitiv cutie de viteze robotizată

Cuplul este transmis de la motor la arborele primar, numit și arbore de antrenare. Cuplul convertit este direcționat către roțile motoare din partea secundară. Diferența dintre arbori este că pe secundar, angrenajele se pot roti liber, iar pe cel de conducere sunt fixate rigid. Adesea, sclavul este împărțit la doi pentru a-și reduce lungimea și, în consecință, dimensiunea cutiei. Pentru a preveni aplicarea cuplului roților, selectați poziția „neutră”. În acest mod, angrenajele se rotesc liber pe arborele antrenat.

Când utilizați o transmisie manuală, apăsați pedala de ambreiaj înainte de a schimba viteza. In caz contrar arbore de intrare nu se va deconecta de la motorul mașinii. Elementele electronice încorporate în modificările robotizate elimină povara suplimentară de pe șofer. Prin urmare, în timpul conducerii, o persoană nu trebuie să calce pedala de ambreiaj.

După activarea ambreiajului, șoferul deplasează sincronizatoarele folosind maneta de viteză. Sunt mecanisme speciale care egalizează viteza arborelui antrenat și a angrenajului activat. Când ambreiajul se cuplează, cuplul este transferat arborelui antrenat în raportul dorit. Apoi se servește treapta principalăși roți.

Primii roboți au fost prezentați ca o invenție care a combinat trăsături pozitive mecanici și mitralieră. Elementele noi cu o unitate de control electronică au moștenit un design robust din transmisia manuală. În cazul unei avarii, nu este dificil să găsiți un maestru care să o repare.

De asemenea, funcționează mecanisme îmbunătățite consum redus combustibil și ulei în comparație cu transmisia automată. În comparație cu multe convertoare de cuplu, modificările robotizate consumă cu 30% mai puțin combustibil.

Modelele CVT și convertoare de cuplu au un design mai complex și se rup mai des. Proprietate distinctivă roboții sunt mai ușor de utilizat decât mecanicii.

La beneficii dispozitive robotizate include confort în timpul călătoriei. Pentru a scăpa de smucituri înăuntru modele moderne sunt instalate două ambreiaje independente. Astfel de cutii de viteze sunt numite preselective, schimbarea lor de viteză durează 0,02 secunde. Acestea permit, atunci când treapta de viteză este cuplată, să se activeze următoarea etapă fără a lua o pauză la lucru și a menține tracțiunea. Confortul de rulare și dinamica îmbunătățită sunt obținute prin reducerea momentului de întrerupere a puterii.

Ambreiaj cu două plăci într-o cutie de viteze robotizată

Robotul poate avea până la 10 viteze, ca în recent introdus de Volkswagen auto. Dacă alegeți o transmisie manuală, suma maxima angrenaje - doar 8. Dispozitivele cu o unitate de control electronică au fost inventate cu aproximativ 20 de ani în urmă și lansate în productie in masa... Acum vă puteți întâlni ca sedan bugetși o mașină sport reglată cu o cutie de viteze robotică.

Spre deosebire de un șofer adevărat, robotul nu poate simți momentul în care discurile se închid și schimbă ușor viteza. Prin urmare, mișcarea poate fi sacadată. Pentru a o face mai lină, creatorii controlerelor robotizate au luat măsuri. În modificările îmbunătățite, în momentul schimbării vitezei, electronica întrerupe pentru un timp fluxul de putere transmis roților de la motor. Prin urmare, scăderile neplăcute dispar în timpul accelerației.

Principiul de funcționare al unei cutii de viteze robotizate

Astfel de modele sunt mai mici, cu o funcționare mai lină, dar vor costa mai mult. În ele este instalată un singur servomotor electromagnetic. Selectorul de viteze are timpi de întrerupere a puterii mai rapidi și mai scurti.

Roboții necesită respectarea regulilor de funcționare. Șoferul nu trebuie să pună prea multă presiune pe gaz, iar la frânare este recomandat să apăsați mai tare pedala. Cu o fixare ascuțită sau alunecare, cutia de viteze se poate defecta. Trebuie avut grijă să nu supraîncălziți ambreiajul în timpul conducerii.

Automatizarea se adaptează la stilul de conducere al proprietarului mașinii. Firmware-ul unității de control al robotului este setat la un mod care acceptă un singur stil. Un alt dezavantaj - pentru cursele pe pistă, va trebui să cumpărați o modificare cu o acționare hidraulică și va costa mult mai mult. Repararea transmisiei manuale va costa mai puțin și atunci când călătoriți pe uzate suprafața drumului un astfel de mecanism va dura mai mult. Mecanismul electronic se poate defecta după o clipire sau o reglare a cipului efectuată incorect. În cel mai rău caz, va trebui schimbat și ambreiajul.

O mașină automată sau un robot - alegerea nu este ușoară și există și un variator. Dar variatorul nu schimbă viteze, deoarece acolo se schimbă fără probleme. Adică nu este un dispozitiv de schimbare a vitezelor. Și un robot cu automatizare poate fi ușor comparat în ceea ce privește parametrii materialelor, dinamica accelerației, comportamentul în condiții nefavorabile- la alunecare, manevrare pe suprafete de drum dificile.

Dacă luăm în considerare confortul călătoriei, transmisia automată este în primul rând. Când este mai important să lupți pentru profit, unitatea de control robotizată este în frunte, cu consum mai mic combustibil și ulei. Dar transmisiile automate sunt considerate mai previzibile atunci când conduc. Poate fi dificil de văzut atunci când cumpărați un robot sau o mașină în fața unui potențial proprietar. În ambele versiuni, nu există pedală de ambreiaj, așa că trebuie să întrebați în prealabil cu ce cutie de viteze este echipat modelul selectat.

Mai jos puteți vedea tabelul de comparație al transmisiei automate și transmisiei robotizate.

Să rezumam

Este imposibil de spus care sistem este mai bun - automat sau robotizat. Dacă o astfel de concluzie s-ar putea face pentru toate mașinile, producătorii au produs deja același tip de cutie de viteze de mult timp. Atunci când cumpărați o mașină, trebuie să luați în considerare următorii factori:

• Ce drumuri ar trebui să circule - urban sau suburban. Pentru străzi aglomerate transmisie automată mai bună, iar atunci când călătoriți pe autostrăzi, este potrivit și un robot, deoarece nu trebuie să accelerați și să frânați tot timpul.
• Contează consumul de combustibil - în transmisia automată este puțin mai mare.
• Recomandările celor care au încercat deja această cutie.
• Prețul unei transmisii automate, precum și repararea acesteia, sunt mai scumpe decât una robotică.
• Conducerea cu transmisie automată este mai confortabilă atât pentru șofer, cât și pentru pasageri, deoarece nu există smucituri bruște în timpul accelerației.

Robot cutie de viteze sau automată: care este mai bine