Cutie de viteze robot: ce este? Avantaje și dezavantaje. Caracteristici ale mecanicii robotice Cum se operează o mașină cu un robot box

La autoturismele moderne se folosesc mai multe tipuri de cutii de viteze - mecanice, automate, variatoare. Transmisia manuală se remarcă prin fiabilitatea sa, dar necesită abilități de conducere de la șofer. Automatul este mult mai ușor de controlat, dar mai „capricios” din punct de vedere tehnic. Recent, designerii au lansat un alt tip de cutie de viteze - robotică. În ea, au încercat să combine fiabilitatea „mecanicii” cu comoditatea „mașinii”. Și au făcut-o - tot mai mulți producători de automobile își echipează mașinile cu o cutie de viteze robotizată.

Un pic despre dispozitiv

Esența unei astfel de cutii este destul de simplă - există o cutie de viteze manuală și o unitate de comandă electronică pentru aceasta. În transmisia manuală, toate funcțiile pe care șoferul trebuia să le îndeplinească cu o cutie de viteze manuală (strângerea ambreiajului, deplasarea manetei cutiei de viteze în poziția dorită) sunt realizate de servomotoare - servomotorii unității electronice.

Datorită acestui fapt, fiabilitatea cutiei de viteze a crescut datorită utilizării „mecanicii” clasice și confortul utilizării sale a crescut. Șoferul trebuie doar să mute selectorul în poziția dorită (ca într-o transmisie automată) și să se bucure de mers, iar unitatea electronică se va ocupa de schimbarea vitezelor.

Cu toate acestea, multe cutii robotizate sunt, de asemenea, echipate cu control manual, care permite șoferului să controleze cutia independent, cu singura diferență - nu este nevoie să strângeți ambreiajul.

Caracteristici de control

Transmisia manuală a primit unele moduri de funcționare de la, și anume:

• „N” este neutru. Un mod în care cuplul nu este transmis roților din cutia de viteze. Adică motorul funcționează, rotația este transmisă la cutie, dar datorită poziției angrenajelor, nu este transmisă roților. Se folosește când mașina este parcată mult timp, înainte de a conduce, după oprire;
• „R” - mișcare inversă. Totul este simplu aici, șoferul mută selectorul în această poziție și mașina se mișcă înapoi.

Alte moduri ale cutiei robotizate au propria lor denumire:

• „A / M” sau „E / M” - înainte. Acest mod corespunde modului „D” al unei transmisii automate, adică mașina merge înainte și cutia de viteze schimbă vitezele. În modul „M”, se efectuează controlul manual. Prin mutarea selectorului într-un anumit slot, se selectează modul dorit;
• "+", "-" - selector de viteze. Transferurile pe termen scurt ale selectorului către partea „+” sau „-” asigură schimbarea vitezei în modul de comandă manual „M”.

Trebuie să încălziți cutia?

Totul pare a fi simplu și nu este nimic dificil în controlul unei astfel de casete - pur și simplu mutați selectorul în poziția dorită și începeți să vă mișcați. Și totuși, ar trebui să știți cum să operați cutia robotului, astfel încât să funcționeze fără probleme.

Să începem cu o întrebare interesantă - este necesar să încălziți punctul de control înainte de a conduce în timpul iernii? Pentru o transmisie automată în timpul iernii, încălzirea este obligatorie și se efectuează prin transferul pe termen scurt al selectorului în toate pozițiile.

Cutia robotică este, de fapt, mecanică și nu necesită încălzire. Și totuși, iarna, înainte de a începe mișcarea, transmisia manuală ar trebui încălzită, deși aceasta nu se încălzește deloc. În timpul parcării, uleiul din cutie curge în jos și se îngroașă din cauza înghețului. Prin urmare, se recomandă ca iarna, după pornirea motorului, să acorde timp pentru ca uleiul să nu se încălzească, ci să se răspândească pur și simplu peste elementele cutiei, reducând frecarea dintre ele. Este suficient doar să stați câteva minute cu motorul pornit, în timp ce selectorul nu trebuie să fie comutat în moduri diferite, este suficient să îl mențineți în poziția „N”. După aceea, mișcarea trebuie să înceapă fără probleme, fără mișcări bruște și să conducă cel puțin 1 km, ceea ce va asigura încălzirea completă a uleiului.

Începutul mișcării de urcare, depășirea, coborârea ei

Multe mașini cu transmisie manuală nu sunt echipate cu un sistem de asistență la pornire la urcare, așa că șoferul însuși trebuie să învețe cum să înceapă să conducă corect. Când începeți să urcați cu o cutie robotică, trebuie să faceți același lucru ca și cu „mecanica”. Pentru a începe conducerea, selectorul este comutat în modul "A", acceleratorul este apăsat lin și în același timp mașina este scoasă din frâna de parcare. Această acțiune va împiedica mașina să se întoarcă înapoi. În același timp, apăsați pe gaz și scoateți-l din frâna de parcare, ar trebui să vă exersați, astfel încât șoferul să poată simți motorul și să înțeleagă când ambreiajul începe să se acționeze și poate fi scos din frâna de parcare.

Când începeți mișcarea de urcare în timpul iernii, este mai bine să utilizați modul manual, în timp ce setați prima treaptă. Nu este necesar să accelerați puternic pentru a nu aluneca roata.

Când conduceți în sus cu modul automat selectat, cutia va începe independent să se deplaseze la trepte mai mici, ceea ce este destul de logic, deoarece la viteze mai mari este mai ușor să depășiți ascensiunea. O astfel de cutie de viteze este echipată cu un giroscop care detectează poziția mașinii și, dacă senzorul prezintă o creștere, atunci cutia de viteze va funcționa corespunzător. De asemenea, vă puteți deplasa în modul manual, fixând o anumită treaptă de viteză. Este important să înțelegem că transmisia manuală nu va permite să se deplaseze în etanșeitate, prin urmare, la ridicare, turația motorului ar trebui să fie de cel puțin 2500 rpm.

La coborâre, nu este necesară nicio acțiune de la șofer. Este suficient să deplasați selectorul în poziția „A” și să scoateți frâna de mână. În acest caz, mașina va efectua frânarea motorului.

Opriți-vă, parcați

Și a treia întrebare importantă este corectitudinea parcării și opririi. După o oprire completă a mașinii, selectorul trebuie transferat în poziția neutră "N", pus frâna de mână și apoi opriți motorul. În cazul opririlor scurte, transferul selectorului la neutru nu este necesar, este foarte posibil să rămâneți în modul "A". Dar trebuie avut în vedere că la oprire ambreiajul rămâne apăsat. Prin urmare, într-un blocaj de trafic sau la semafoare, când oprirea este întârziată, ar trebui să mergeți în continuare la punctul neutru.

Alte moduri

Acestea sunt regulile de bază pentru modul de operare a unei cutii robotizate. Dar există și alte caracteristici, de exemplu, unele transmisii manuale au moduri suplimentare - sport și iarnă, așa-numitul „fulg de zăpadă”.

„Fulg de zăpadă” are ca scop pornirea mișcării pe un drum înghețat cât mai lin și fără alunecare posibil. Tot ceea ce face este să se asigure că mișcarea începe imediat de la a doua treaptă de viteză și schimbări mai ușoare.

Modul Sport face schimbări la turații mai mari decât în ​​modul normal. Acest lucru vă permite să accelerați mai repede. Adică, dacă în modul normal s-a efectuat trecerea la treapta a 2-a, de exemplu, la 2500 rpm, atunci în modul "sport" această tranziție va fi efectuată la 3000 rpm.

Acum despre posibilitatea de a trece de la modul automat la modul manual și înapoi în timp ce conduceți. Cutia robotică vă permite să faceți acest lucru fără probleme. De asemenea, este permis să coborâți sau să măriți în mod independent treapta de viteză pentru a schimba viteza de mișcare. Dar trebuie avut în vedere faptul că unitatea electronică nu va transfera controlul complet al cutiei, va monitoriza în mod constant lucrarea.

Prin urmare, dacă șoferul decide să treacă, de exemplu, două trepte de viteză în jos, atunci unitatea electronică va face acest lucru, dar, în același timp, va controla turația motorului și dacă nu corespund treptelor de viteză selectate, electronica va fi independentă faceți tranziția către o treaptă acceptabilă - așa-numita „protecție împotriva prostului”.

Totul este simplu aici - unitatea electronică este programată astfel încât fiecare treaptă să corespundă unui anumit interval de turație a motorului. Și dacă treapta selectată manual se potrivește cu raza sa de acțiune, atunci cutia se va schimba și, dacă nu, va activa viteza necesară.

O astfel de cutie „nu tolerează” apăsarea ascuțită a pedalei de gaz, deci este mai bine să conduceți într-un mod silențios. Chiar dacă trebuie să accelerați, este mai bine să apăsați acceleratorul fără probleme, în timp ce merită să treceți la modul manual. Și la frânare, trebuie făcut opusul - treceți în modul automat.

O caracteristică a transmisiei manuale este prezența unor mici zguduituri la schimbarea vitezelor. Puteți scăpa de ele destul de simplu - atunci când schimbați vitezele, încetiniți turația motorului, adică acționați prin analogie cu o cutie de viteze manuală convențională.

Prezența unui mod manual vă permite chiar să efectuați o ieșire "swing" în cazul în care mașina se blochează într-o zăpadă. Dar, în același timp, acest lucru nu va beneficia de punctul de control, deoarece nu este recomandat să alunecați pe punctul de control manual, acest lucru poate duce la descalibrarea actuatorilor. Prin urmare, este încă mai bine să preluați o mașină blocată cu ajutorul ajutorului extern.

Este imperativ să inițializați și să diagnosticați starea transmisiei manuale la fiecare MOT, ceea ce va elimina totul într-un stadiu incipient.

Există alte caracteristici mici ale acestor cutii, care depind de producător. Este mai bine să îi întrebați imediat pentru ca în viitor să nu existe neînțelegeri cu privire la funcționarea cutiei robotizate.

O transmisie robotizată este un dispozitiv similar cu o transmisie manuală în care funcții precum schimbarea vitezei și decuplarea ambreiajului sunt efectuate automat. Principiul de funcționare este că șoferul de pe șosea și „circumstanțele” mișcării, ca să zicem, pornesc sistemul care controlează, iar orice altceva este deja făcut de cutie.

Aceasta este pentru o zi normală, cu unele zone metropolitane, dar și cu trafic redus. Aceasta înseamnă că este vorba de cel puțin 800 de schimburi pe zi. De-a lungul timpului, transmisiile manuale au rămas aceleași, dar transmisiile automate au variat. De exemplu, multe transmisii automate clasice au o funcție de așteptare automată, ceea ce înseamnă că nu trebuie să țineți piciorul pe frână, eliminând astfel inconvenientul unei transmisii automate. Acest articol își propune să aducă un pic mai multă lumină în această zonă pentru a ne ajuta să facem alegeri mai bune atunci când dorim să cumpărăm o mașină uzată.

Acesta funcționează foarte economic, fiabil și confortabil. Și, în plus, este oarecum mai ieftin decât o mașină convențională. Acum, aproape toate mărcile de mașini instalează această cutie specială în mașinile de orice clasă.

Descriere

RCP diferă de predecesorii săi în ceea ce privește designul. Aceasta este o transmisie manuală convențională, cu capacitatea de a controla treptele de viteză și ambreiajul. Acesta este principiul activității sale. Multe mărci de producători ai acestor cutii au luat ca exemple cele mecanice convenționale, de exemplu, celebrul Speedshift, creat pe baza transmisiei automate 7G-Tronic. Tocmai au înlocuit convertorul de cuplu cu ambreiaje cu mai multe plăci avansate bazate pe ambreiaje. Există două tipuri de cutii robot:

Pentru cei pasionați de performanța cutiei de viteze, am adăugat câteva linkuri utile. Apăsați pedala de ambreiaj și ridicați piciorul de pe pedala de accelerație, schimbați treapta de viteză, ridicați piciorul pe pedala de ambreiaj și apăsați pedala de accelerație. În general, mașinile cu 6 trepte au o treaptă mai scurtă - adică trebuie să schimbați viteza mai des, iar accelerația la fiecare viteză este mai „umflată”. O mașină cu 5 trepte este mai ușor de condus în oraș, deoarece puteți porni mai mult cu o anumită viteză, desigur, dar cu o accelerație mai pufoasă.

• electric;
• hidraulic.

Un astfel de dispozitiv este creat de mărci destul de cunoscute: Mitsubishi, Fiat, Ford, Opel, Peugeot, Audi, Renault, BMW și altele. Un astfel de punct de control este controlat de un sistem electronic. Acest dispozitiv funcționează în 2 moduri:

1. mașinărie;
2. dispozitiv semiautomatic.

În primul caz, aproape toate lucrările sunt efectuate automat (unitatea de control primește semnale de la senzorii de intrare și produce un algoritm care controlează cutia). În al doilea caz, puteți comuta manual viteza selectorului (modul secvențial).

Transmisie automată manuală

Dar diferențele sunt după cum urmează. Contra: Conducerea orașului incomodă, dacă ești începător, poți rupe rapid ambreiajul. Circuitul este simplu: aveți două pedale, ca o transmisie automată, dar aveți un ambreiaj în care nu operați direct. Robotul urcă ambreiajul, schimbă viteza și eliberează ambreiajul.

O percepeți ca pe o „cutie automată”. În timp ce ambreiajul se ridică mai repede decât o transmisie manuală, acesta este conceput pentru a schimba vitezele. Pentru a nu tremura, trebuie să simțiți când doriți să schimbați viteza, apoi ridicați piciorul de la accelerație și setați-l din nou; fixat ca unitate manuală.

Galerie foto

Mai jos puteți vedea cum arată cutia robotului și puteți vedea cum funcționează.

Buton de control al cutiei de viteze

Recenzii

În prezent, transmisia automată a dobândit un număr mare de ventilatoare și un număr considerabil de dușmani. Cineva „pentru” ea, cineva „împotrivă”. Pentru a înțelege acest lucru, vă sugerăm să vă citiți cele mai recente recenzii.

Transmisie manuală cu ambreiaj dublu

Modul semiautomat al transmisiei robotice este similar cu funcția de control manual al unei transmisii automate - Tiptronic. În acest caz, șoferul folosește maneta selectorului sau comutatoarele montate pe coloana de direcție pentru a schimba vitezele în sus sau în jos. De aici vine un alt nume pentru caseta robotică - secvențial.

Acest tip de transmisie devine din ce în ce mai frecvent la automobile. În același timp, se respectă următoarea diviziune: modelele bugetare sunt echipate cu cutii cu servomotoare electrice. Producătorii auto de vârf dezvoltă și produc în serie următoarele tipuri de mecanisme:

• Citroen - SensoDrive;
• Fiat - Dualogic;
• Ford - Durashift EST;
• Mitsubishi - Allshift;
• Opel - Easytronic;
• Peugeot - Tronic;
• Toyota - MultiMode.

Pentru modelele mai scumpe, se produc cutii cu acționare hidraulică:

• Alfa Romeo - Selespeed;
• Audi - R-Tronic;
• BMW - SMG;
• Rapid de la Renault.

Cea mai avansată cutie robotică ISR (Independent Shifting Rods) este instalată pe supercar-urile de la Lamborghini.

Diferența dintre o cutie de viteze robotică și una automată

Dezvoltarea și costul redus al unităților de comandă electronice au făcut posibilă utilizarea acestora pe modelele seriale de mașini. Au diferite tipuri de transmisie și apare o întrebare firească - care este diferența dintre o transmisie robotică și o transmisie automată? Dacă există astfel de diferențe, atunci ce tip de ele vor îndeplini mai bine cerințele șoferului și la ce caracteristici ar trebui să se acorde atenție atunci când alegeți o mașină.

Diferența dintre o cutie de viteze robotică și o transmisie automată constă în designul ambreiajului. În locul unui convertor de cuplu, acesta folosește un ambreiaj uscat tip frecare simplă sau cu mai multe plăci.

Într-o cutie de viteze, ca și în mecanică, angrenajele de antrenare și antrenate sunt în plasă constantă și sunt activate cu ajutorul cuplajelor speciale. Sincronizatoarele sunt utilizate pentru ecuația vitezei unghiulare.

Video - test drive Lada Priora cu robotul AMT:

În cutiile de viteze automate, se folosesc în principal cutiile de viteze de tip planetar și un sistem complex de control pentru funcționarea lor. În prima și a doua opțiune, alegerea raportului de transmisie este determinată de echipamentul automat. Acest lucru eliberează șoferul de necesitatea de a monitoriza modurile de funcționare a motorului și de a face modificări.

În comparație cu o cutie automată cu un robot, liderul în ceea ce privește eficiența este al doilea dispozitiv. Într-un ambreiaj uscat, pierderile mecanice sunt semnificativ mai mici decât la un convertizor de cuplu.

Pe de altă parte, mașina automată oferă o mai bună fluiditate a mișcării, iar mersul într-o astfel de mașină este mai confortabil. Un alt dezavantaj al acestui tip de transmisie este costul ridicat al reparațiilor, care poate fi efectuat numai de specialiști cu înaltă calificare într-un centru tehnic.

Atunci când alegeți între o cutie robotică și o mașină automată, trebuie luați în considerare toți factorii de mai sus. Pentru modelele bugetare ieftine, costul mașinii și costul întreținerii acesteia sunt semnificative. Când cumpărați mașini de lux, aceste întrebări de obicei nu contează prea mult. Pentru un șofer, practic nu există nicio diferență în controlul unei mașini automate sau a unui robot.

Pro și contra contra cutiei de viteze robotizate

Sistemele complexe, care includ transmisii auto, au avantaje și dezavantaje definite. Mai jos este o analiză a argumentelor pro și contra în proiectarea și funcționarea unei cutii de viteze robotizate. În acest caz, sunt luate în considerare dinamica, costul și alte caracteristici ale unității.

Aspectele pozitive ale unei transmisii robotizate includ următoarele:

• Fiabilitate ridicată a mecanismului cutiei de viteze, dovedită prin funcționarea pe termen lung.
• Utilizarea unui ambreiaj uscat de tip frecare ajută la reducerea pierderilor și.
• O cantitate mică de lichid de funcționare - ulei de transmisie de ordinul a 3-4 litri, comparativ cu 6-8 litri pentru variator.
• Mentenabilitate ridicată a cutiei robotizate (de fapt, mecanismele cunoscute sunt folosite ca bază).
• Sistemul automat mărește durata de viață a ambreiajului cu până la 45 - 55% comparativ cu comanda tradițională a pedalei.
• Prezența unui mod semiautomat care permite șoferului să intervină în funcționarea unității atunci când circulă în condiții de drum dificile pe un deal sau într-un blocaj de trafic.

Avantajele cutiei de viteze „robot” sunt evidente, ceea ce contribuie la creșterea popularității acestui tip de transmisie pe mașini din diferite clase. Prin eforturile inginerilor și proiectanților, unitatea este în mod constant îmbunătățită, caracteristicile sale se îmbunătățesc.

La modelele de vehicule progresive, sunt instalate diverse forme de cutii de viteze. Cele mai răspândite sunt următoarele opțiuni: mecanic, automat, variator. Transmisia manuală se caracterizează printr-un grad ridicat de fiabilitate, pe de altă parte, necesită bune abilități de conducere de la o persoană. A doua opțiune este mult mai ușor de operat, dar puțin „capricioasă” din punct de vedere tehnic. După cum puteți vedea, caracteristicile ambelor tipuri includ caracteristici unice: argumente pro și contra. Din acest motiv, designerii au creat o altă cutie de viteze care are diferențe semnificative față de alte soiuri. Cutia robotului este folosită din ce în ce mai mult la echiparea mașinilor.

Cutie de viteze robotică: caracteristici și avantaje ale conducerii

Aspectul transmisiei manuale

Acest tip nu este atât de dificil dacă vorbim despre structura acestuia. Structura include o cutie mecanică și o unitate electronică pentru control. Produsul finit are o gamă completă de funcții care erau îndeplinite anterior de un automobilist cu un mecanic. Acestea includ, în special: deplasarea manetei într-o anumită poziție, strângerea ambreiajului și așa mai departe. O parte din funcționalitatea extinsă se datorează prezenței dispozitivelor de acționare, adică a servoarelor situate în interiorul unității.

Structura cutiei robotizate

Principalele avantaje ale noii dezvoltări includ fiabilitatea și ușurința de utilizare. O persoană care conduce o mașină cu un robot trebuie doar să mute selectorul în poziția dorită și să se bucure de condus. Unitatea electronică are grijă de schimbarea corectă a vitezei. Aș dori să menționez că majoritatea cutiilor robotizate sunt echipate ca supliment cu control manual, ceea ce oferă șoferului posibilitatea de a călători în cutie și de a folosi mașina independent. Există o singură diferență, care este lipsa unui ambreiaj de strângere.

Schema de lucru a transmisiei manuale

Cum să conduci o cutie de viteze robotizată?

Unele dintre formatele de funcționare ale robotului diferă în comparație cu modelul automat. Lista modurilor de operare unice include:

1. „N” este o opțiune neutră, în timpul căreia motorul continuă să funcționeze, rotația este transmisă echipamentului, dar nu merge la roți, ceea ce se explică prin amplasarea treptelor de viteză. Modul este mai relevant pentru utilizare în timpul parcării pe termen lung, precum și înainte de pornire și după oprirea mașinii.
2. „R” - deplasare înapoi. Pentru a intra în acest mod, șoferul trebuie să deplaseze selectorul într-o poziție prestabilită, datorită căreia mașina începe să se miște înapoi.
3. „A / M” (uneori numit „E / M”) - avansați. Acest mod este același cu modul "D", care se găsește în toate casetele automate. Când îl utilizați, mașina se deplasează înainte și cutia de viteze în sine efectuează schimbarea. Când modul „M” este activat, controlul se efectuează manual. Prin mutarea selectorului într-o anumită poziție, utilizatorul selectează modul de care are nevoie la un moment dat.
4. "+", "-" - destinat schimbării vitezelor. Schimbările scurte ale selectorului către partea plus sau minus pot oferi o schimbare a vitezei atunci când este selectat modul de control manual.
5. Necesitate de încălzire

Încă din primele zile de utilizare a unui vehicul cu transmisie manuală, puteți înțelege că nu este nimic dificil la conducere. Veți înțelege cum să utilizați noul produs, deoarece pentru un control competent trebuie doar să mutați selectorul în poziția selectată și să vă deplasați de-a lungul pistei. Dar pentru ca dispozitivul să funcționeze fără probleme și eșecuri, trebuie să știți cum să îl utilizați.

Trebuie să încălzesc mașina iarna?

Cum se operează o cutie de viteze robotizată? Mai întâi trebuie să decideți dacă este necesar să încălziți cutia înainte de ao folosi în timpul iernii. Dacă utilizați o adaptare automată, atunci știți că pe vreme rece nu puteți face fără încălzirea preliminară, care se realizează prin deplasarea scurtă a selectorului în toate pozițiile existente.

Conducerea unei mașini cu cutie de viteze robotizată nu necesită manipulări suplimentare, chiar dacă temperatura din afara ferestrei este sub zero. Cu toate acestea, iarna, cutia de viteze trebuie să fie în continuare pregătită pentru operația viitoare. Faptul este că, în timp ce mașina stă în picioare, uleiul din interiorul dispozitivului curge în jos și, din cauza temperaturilor scăzute, consistența acestuia se schimbă: substanța devine mult mai groasă.

Din acest motiv, în sezonul rece, este recomandat să porniți motorul și să așteptați un timp până când uleiul se încălzește și se distribuie tuturor elementelor care alcătuiesc cutia. Acest lucru va reduce frecarea și uzura pieselor care sunt în contact unul cu celălalt. Pentru ca procesul să aibă succes, este nevoie de două minute pentru a sta, pornind motorul.

Apoi, puteți face lin, încercând să nu faceți smucituri bruște, să vă deplasați un kilometru, ceea ce va contribui la încălzirea optimă a fluidului de ulei.

În acest caz, nu este absolut necesar să transferați selectorul în diferite poziții, este suficient să îl lăsați în modul neutru.

Caracteristici de conducere cu o cutie robotică

Majoritatea mașinilor echipate cu cele mai avansate modele de cutie de viteze nu sunt echipate cu un sistem de asistență la pornire pentru ridicare și, prin urmare, experții recomandă pornirea singură a mișcării. Într-o astfel de situație, trebuie să acționați, ca în cazul unei cutii mecanizate, adică selectorul ar trebui să fie comutat în modul „A”, apoi să apăsați accelerația, în timp ce scoateți simultan mașina din frâna de parcare. Acest lucru va elimina posibilitatea ca vehiculul să ruleze înapoi. Merită să vă exersați în prealabil în efectuarea acestor acțiuni pentru a învăța cum să controlați, să simțiți motorul și să recunoașteți imediat momentul în care ambreiajul a pornit deja și trebuie să scoateți mașina din frâna de parcare.

Ai folosit mașina iarna? În acest caz, știți că, pentru a utiliza modul manual, setând prima treaptă, nu este recomandat să accelerați puternic, altfel există un anumit risc ca roțile să înceapă să alunece.

Când conduceți în sus, cu un anumit mod selectat automat, dispozitivul trece în trepte inferioare fără asistență umană, ceea ce se explică dintr-un punct de vedere logic: la turații prea mari, este mult mai ușor să depășiți ascensiunea. Transmisia manuală este echipată cu un giroscop care determină amplasarea vehiculului în spațiu. Dacă indicatorul arată o creștere, dispozitivul începe să funcționeze adecvat situației. Este permisă deplasarea în modul manual, pentru aceasta trebuie să reparați treapta de viteză selectată. Nu trebuie să uităm că cutia de viteze nu permite deplasarea în etanșeitate și, prin urmare, la ridicare, rotația motorului se schimbă și este de cel puțin 2500 rpm.

În timpul coborârii, nu este necesar nimic de la persoana care conduce mașina. El trebuie doar să mute maneta selectorului în poziția „A”, să scoată frâna de mână. Într-o astfel de situație, mașina va frana din cauza motorului.

Cum mă opresc?

Pentru șoferi, problema opririi și a parcării este de asemenea importantă. Este foarte important să știi cum să conduci corect pentru ca mașina să funcționeze corect pentru o lungă perioadă de timp. După ce mașina sa oprit complet, trebuie să puneți maneta selectorului în modul „N”, să puneți frâna de parcare, să opriți motorul. În timpul opririlor scurte, nu este necesar să comutați maneta în modul indicat. Este permis să rămână în modul "A", cu toate acestea, nu trebuie uitat că în timpul opririi ambreiajul rămâne apăsat. Prin urmare, atunci când stați la un semafor sau într-un blocaj, dacă stați în picioare este întins la infinit, trebuie să treceți la modul neutru.

Ce alte regimuri există?

Cele de mai sus sunt regulile de bază care trebuie respectate atunci când conduceți un utilaj cu o cutie robotizată. Cu toate acestea, există și alte caracteristici de care trebuie să fii conștient. De exemplu, unele produse oferă moduri de asistență, altele decât cele enumerate mai sus. Acestea sunt tipuri de programe precum: sport și iarnă (se mai numește „fulg de zăpadă”). Ultimul dintre modurile prezentate este necesar pentru a naviga în siguranță pe pista acoperită de gheață. Oferă o tranziție lină la viteze mai mari.

Caracteristicile de tracțiune ale motoarelor cu combustie și adaptabilitatea sarcinii lor sunt insuficiente pentru acționarea directă. Pentru adaptare, se folosesc diferite tipuri de cutii de viteze, care vă permit să schimbați viteza într-o gamă destul de largă.

În plus, un astfel de mecanism oferă posibilitatea de a inversa, opri o mașină mult timp cu o unitate de putere de lucru.

Cutia de viteze a robotului este echipată cu un dispozitiv automat pentru a controla funcționarea dispozitivului într-un mod dat, luând în considerare sarcina și alte condiții de conducere. Procesul este controlat de o unitate electronică programată într-un anumit mod.

Șoferul selectează algoritmul și îl setează folosind selectorul, în plus, poate prelua controlul mecanismului și poate efectua comutarea ca pe un mecanic convențional.

Utilizarea cutiilor robotizate oferă șoferului cele mai confortabile condiții. Nu este nevoie să vă distrageți atenția și să pierdeți timpul la schimbarea vitezelor, iar programele incluse în procesor asigură (în funcție de condițiile de conducere) o economie maximă de combustibil.

Majoritatea producătorilor auto de renume, inclusiv AvtoVAZ, utilizează pe scară largă acest tip de cutie de viteze pe vehicule din diferite clase.

Ce este o cutie de viteze pentru robot

În prezent, există multe modele diferite de mecanisme de transmisie auto. Pentru a răspunde la întrebarea: o cutie de viteze este un robot - ce este?, Ar trebui să înțelegeți structura acestuia, să studiați principiul de funcționare și să analizați avantajele și dezavantajele. Aproape orice mecanism complex are argumentele pro și contra, a cărui eliminare este imposibilă fără o modificare radicală a sistemului.

La bază, o cutie robotică este o dezvoltare logică a unei mecanice tradiționale. În acesta, funcțiile de control al schimbătorului de viteze sunt automatizate și controlate de o unitate electronică. În plus, procesorul dă o comandă actuatorului ambreiajului pentru a decupla motorul și transmisia atunci când schimbă raportul de transmisie.

Cutia robotică funcționează împreună cu alte elemente de transmisie. Comanda automată este coordonată cu ambreiajul pentru schimbare.

Dispozitivul și principiul de funcționare

De-a lungul dezvoltării industriei auto, s-au făcut numeroase încercări de simplificare a controlului transmisiei. Primele modele de succes ale cutiilor de viteze robotizate, care au intrat în serie, au apărut numai după ce mașinile au fost echipate cu procesoare. Toate încercările de automatizare a controlului utilizând dispozitive electromecanice și hidraulice nu au dat rezultate pozitive.

S-au dovedit a fi prea nesigure și nu au oferit o viteză de comutare acceptabilă. Un alt dezavantaj al acestui tip de cutii a fost complexitatea excesiv de mare și, ca urmare, costul prohibitiv.

A devenit posibil să se rezolve toate problemele tehnice numai cu apariția unor procesoare și senzori compacti și ieftini care controlează modurile de funcționare ale motorului și ale transmisiei.

Proiecta

Mulți s-au angajat independent în dezvoltarea acestei clase de mecanisme. Acest lucru a furnizat o varietate destul de largă de modele de cutii de viteze ale robotului, cu toate acestea, elemente comune pot fi distinse în ele:

• unitate de control electronic;
• Transmisie manuală;
• ambreiaj de tip frecare;
• schimbător de viteze și sistem de control al ambreiajului.

Adesea, funcțiile unei unități electronice sunt realizate de un computer de bord care controlează funcționarea sursei de alimentare și a sistemului de aprindere din unitatea de alimentare. Procesorul este instalat în afara carcasei cutiei și este conectat la acesta prin sisteme de cablu. În același timp, se acordă o atenție specială protecției îmbinărilor, se utilizează etanșări special dezvoltate. Adesea grupurile de contact sunt acoperite cu un strat subțire de aur pentru a preveni oxidarea.

Cutiile robotizate se bazează de obicei pe dispozitive bine dovedite. Astfel, compania Mercedes-Benz a folosit cutia de viteze automată 7G-Tronic în fabricarea unității Speedshift, în locul convertorului de cuplu, au folosit un ambreiaj uscat cu mai multe plăci de tipul de frecare.

Producătorii bavarezi de la BMW au urmat o cale similară, echipând manualul cu șase trepte cu un sistem de control automat.

Un element obligatoriu care asigură funcționarea cutiei este mecanismul ambreiajului. În cazul unui dispozitiv robot, se utilizează un design de tip frecare cu unul sau mai multe discuri. În ultimii ani au apărut transmisii cu dublu ambreiaj care funcționează în paralel. Acest design permite transmiterea cuplului de la motor fără întrerupere.

Sistemele de comandă a ambreiajului și a schimbătorului de viteze sunt de două tipuri: acționate electric sau hidraulic. Fiecare dintre opțiuni are laturile sale pozitive și negative. Sunt posibile combinații ale modalităților menționate mai sus de control al cutiei, care fac posibilă maximizarea avantajelor ambelor modele și minimizarea dezavantajelor acestora.

Servomotorul de ambreiaj electric folosește servomotoare care asigură un consum minim de energie. Pe partea negativă, timpii de schimbare sunt extrem de mici (variind de la 300 ms la 500 ms), ceea ce duce la scuturări și la stres crescut pe piesele transmisiei.

Unitățile hidraulice funcționează mult mai rapid, ceea ce face posibilă echiparea chiar și a mașinilor sport cu astfel de cutii. La supercarul Ferrari 599GTO, timpul de comutare este de doar 60 ms, în timp ce Lamboghini Aventador are chiar mai puțin timp - 50 ms. Astfel de indicatori oferă acestor mașini caracteristici dinamice ridicate, menținând în același timp mișcarea lină.

Principiul de funcționare

Pentru a înțelege cum funcționează o cutie de viteze robotică, ar trebui să ne facem o idee despre algoritmul mecanismelor sale.

Șoferul pornește motorul, apasă pedala de frână și deplasează selectorul într-o anumită poziție. Acționarea ambreiajului întrerupe fluxul de putere, iar actuatorul cutiei de viteze conectează treapta de viteză selectată.

Șoferul eliberează frâna și crește treptat turațiile, mașina începe să se miște. În viitor, toate comutările se vor face în modul automat, luând în considerare modul specificat și datele de la senzori. Mecanismul este controlat de procesor în conformitate cu algoritmul selectat. În acest caz, șoferul are posibilitatea de a interfera cu funcționarea cutiei.

Video - punct de control robotizat (robot):

Modul semiautomat al transmisiei robotice este similar cu funcția de control manual al unei transmisii automate - Tiptronic. În acest caz, șoferul folosește maneta selectorului sau comutatoarele montate pe coloana de direcție pentru a schimba vitezele în sus sau în jos. De aici vine un alt nume pentru caseta robotică - secvențial.

Acest tip de transmisie devine din ce în ce mai frecvent la automobile. În același timp, se respectă următoarea diviziune: modelele bugetare sunt echipate cu cutii cu servomotoare electrice. Producătorii auto de vârf dezvoltă și produc în serie următoarele tipuri de mecanisme:

• Citroen - SensoDrive;
• Fiat - Dualogic;
• Ford - Durashift EST;
• Mitsubishi - Allshift;
• Opel - Easytronic;
• Peugeot - Tronic;
• Toyota - MultiMode.

Pentru modelele mai scumpe, se produc cutii cu acționare hidraulică:

• Alfa Romeo - Selespeed;
• Audi - R-Tronic;
• BMW - SMG;
• Rapid de la Renault.

Cea mai avansată cutie robotică ISR (Independent Shifting Rods) este instalată pe supercar-urile de la Lamborghini.

Diferența dintre o cutie de viteze robotică și una automată

Dezvoltarea și costul redus al unităților de comandă electronice au făcut posibilă utilizarea acestora pe modelele seriale de mașini. Au diferite tipuri de transmisie și apare o întrebare firească - care este diferența dintre o transmisie robotică și o transmisie automată? Dacă există astfel de diferențe, atunci ce tip de ele vor îndeplini mai bine cerințele șoferului și la ce caracteristici ar trebui să se acorde atenție atunci când alegeți o mașină.

Diferența dintre o cutie de viteze robotică și o transmisie automată constă în designul ambreiajului. În locul unui convertor de cuplu, acesta folosește un ambreiaj uscat tip frecare simplă sau cu mai multe plăci.

Într-o cutie de viteze, ca și în mecanică, angrenajele de antrenare și antrenate sunt în plasă constantă și sunt activate cu ajutorul cuplajelor speciale. Sincronizatoarele sunt utilizate pentru ecuația vitezei unghiulare.

Video - test drive Lada Priora cu robotul AMT:

În cutiile de viteze automate, se folosesc în principal cutiile de viteze de tip planetar și un sistem complex de control pentru funcționarea lor. În prima și a doua opțiune, alegerea raportului de transmisie este determinată de echipamentul automat. Acest lucru eliberează șoferul de necesitatea de a monitoriza modurile de funcționare a motorului și de a face modificări.

În comparație cu o cutie automată cu un robot, liderul în ceea ce privește eficiența este al doilea dispozitiv. Într-un ambreiaj uscat, pierderile mecanice sunt semnificativ mai mici decât la un convertizor de cuplu.

Pe de altă parte, mașina automată oferă o mai bună fluiditate a mișcării, iar mersul într-o astfel de mașină este mai confortabil. Un alt dezavantaj al acestui tip de transmisie este costul ridicat al reparațiilor, care poate fi efectuat numai de specialiști cu înaltă calificare într-un centru tehnic.

Atunci când alegeți între o cutie robotică și o mașină automată, trebuie luați în considerare toți factorii de mai sus. Pentru modelele bugetare ieftine, costul mașinii și costul întreținerii acesteia sunt semnificative. Când cumpărați mașini de lux, aceste întrebări de obicei nu contează prea mult. Pentru un șofer, practic nu există nicio diferență în controlul unei mașini automate sau a unui robot.

Pro și contra contra cutiei de viteze robotizate

Sistemele complexe, care includ transmisii auto, au avantaje și dezavantaje definite. Mai jos este o analiză a argumentelor pro și contra în proiectarea și funcționarea unei cutii de viteze robotizate. În acest caz, sunt luate în considerare dinamica, costul și alte caracteristici ale unității.

Aspectele pozitive ale unei transmisii robotizate includ următoarele:

• Fiabilitate ridicată a mecanismului cutiei de viteze, dovedită prin funcționarea pe termen lung.
• Utilizarea unui ambreiaj uscat de tip frecare ajută la reducerea pierderilor și.
• O cantitate mică de lichid de funcționare - ulei de transmisie de ordinul a 3-4 litri, comparativ cu 6-8 litri pentru variator.
• Mentenabilitate ridicată a cutiei robotizate (de fapt, mecanismele cunoscute sunt folosite ca bază).
• Sistemul automat mărește durata de viață a ambreiajului cu până la 45 - 55% comparativ cu comanda tradițională a pedalei.
• Prezența unui mod semiautomat care permite șoferului să intervină în funcționarea unității atunci când circulă în condiții de drum dificile pe un deal sau într-un blocaj de trafic.

Avantajele cutiei de viteze „robot” sunt evidente, ceea ce contribuie la creșterea popularității acestui tip de transmisie pe mașini din diferite clase. Prin eforturile inginerilor și proiectanților, unitatea este în mod constant îmbunătățită, caracteristicile sale se îmbunătățesc.

Orice pasionat de mașini care a făcut o alegere în favoarea unei mașini cu o cutie de viteze robotică își pune aproape imediat întrebarea: cum să controlăm o cutie de viteze robotizată?

Ar trebui să se înțeleagă că o cutie de viteze robotică este, în mare, o cutie manuală clasică, care include o unitate electrică mică care controlează schimbarea treptelor și ambreiajul.

Astfel de cutii de tip robot au o serie de avantaje remarcabile: sunt fiabile, confortabile și ușor de utilizat, precum și se caracterizează printr-un consum redus de combustibil.

Astăzi, aproape fiecare producător de mașini are în gama sa de modele tipurile echipate cu cutii de viteze robotizate. În același timp, orice producător folosește propria sa tehnologie unică și un nume special.

Deci, pentru a afla cum să conduceți „robotul” corect și cum este controlată cutia robotică, să o luăm în considerare mai detaliat.

Ar trebui înțeles că „robotul” este o ramură în istoria evoluției cutiilor de viteze mecanice. Experții numesc, de asemenea, cutiile de viteze robotizate un hibrid de o cutie de viteze manuală și una automată. Datorită faptului că mecanismul robotizat, automatizat de unitatea electrică, a început să fie controlat de servomotoare, unele dintre caracteristicile acestor cutii de viteze au crescut.

Există comenzi robotizate cu moduri manuale. Unele tipuri de „roboți” permit în general funcționarea în 3 moduri diferite: automat, semi-mecanic, manual. În primul caz, șoferul nu trebuie să intervină în procesul de schimbare a vitezei. În al doilea caz, șoferul va putea controla independent ambreiajul. În al treilea caz, tot controlul cade pe umerii șoferului.

Dacă vă place să conduceți rapid și sunteți un fan înflăcărat al conducerii, atunci opțiunea ideală ar fi să alegeți o cutie de viteze robotică „cam”, deoarece este cel mai rapid dintre toți ceilalți „roboți”. Viteza de comutare a unei trepte de viteză este de aproximativ 0,1-0,15 sec. Mașinile cu acest tip de cutie de viteze sunt echipate cu o pedală de ambreiaj, deși utilizarea sa este necesară doar pentru a începe. Mai mult, procesul de schimbare este similar cu procesul de schimbare în moto de curse, adică fără a utiliza ambreiajul.

Cutiile robotizate sunt echipate cu ambreiaje electrice sau hidraulice. Pentru prima, motoarele electrice sau servomecanismele acționează ca elemente constitutive. În al doilea caz, elementele sunt cilindri hidraulici.

Următoarele mărci de mașini sunt echipate cu transmisii hidraulice ale cilindrilor: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen și multe alte mărci. Pe baza unei transmisii electrice, reprezentanții tipici sunt: ​​Nissan, Opel, Mitsubishi și alții.

Pentru a înțelege pe deplin problema cum să conduci o cutie de viteze robotizată, va trebui să fie acoperite o serie de probleme.

Încălzirea cutiei de viteze robotizate și a funcțiilor de operare

Mulți dintre proprietarii acestui tip de cutii de viteze sau cei care le-au descoperit recent pentru prima dată sunt interesați de întrebarea: este necesar să preîncălziți o cutie de viteze robotizată în condiții de temperaturi scăzute sau extrem de scăzute?

Deși, conform asigurărilor proiectanților și dintr-un punct de vedere pur operațional, încălzirea acestui tip de cutie de viteze nu este necesară, totuși, ar trebui luat în considerare un punct important - temperatura uleiului și modul în care acesta se comportă la temperaturi scăzute. Într-adevăr, unele tipuri de uleiuri la temperaturi scăzute încep să se îngroașe și să se acumuleze în partea inferioară a cutiei de viteze.

Procedura standard de încălzire este să lăsați mașina să funcționeze câteva minute și să lăsați maneta selectorului singură în timpul perioadei de încălzire. În același timp, este mai bine să începeți cu ușurință și calm, evitând sacadările și sacadatele. Urmăriți cifra de afaceri: nivelul lor ar trebui să fie minim în zona de aproximativ un kilometru.

În orice caz, o procedură similară poate și chiar poate fi efectuată vara, care va permite tuturor elementelor transmisiei și cutiei de viteze să primească suficientă lubrifiere lichidă.

Astfel de măsuri înainte de începerea imediată a mișcării vor juca un rol foarte pozitiv în durata de viață a oricărei mașini și vor preveni abraziunea și uzura elementelor individuale.

Pentru a evita defectarea prematură atât a componentelor cutiei de viteze, cât și a transmisiei în ansamblu, se recomandă să respectați o serie de reguli:

1. Nu este recomandat să alunecați la temperaturi scăzute. În astfel de condiții, cutiile de osie devin dăunătoare sistemului de performanță în ansamblu și pot duce la descalibrare.
2. De asemenea, este important să evitați porțiunile de drum acoperite de zăpadă, deoarece există o anumită probabilitate de a rămâne pur și simplu blocat, ceea ce va duce la alunecări nedorite.
3. Este mai bine să nu cumperi „Velcro”, ci să alegi imediat cauciuc cu vârfuri.
4. În momentele de oprire îndelungate sau când mașina doar „petrece noaptea” în curtea casei dvs., este mai bine să o lăsați în viteză cu valoarea „E”. Desigur, cu condiția ca motorul să fie oprit.
5. În cazul în care suprafața drumului este de o calitate inadecvată, se recomandă pornirea fără a accelera de la a doua treaptă de viteză.

Începem corect: ne deplasăm către un deal, îl depășim și coborâm

Oricine a ales o cutie de viteze robotică sau cei care sunt pe punctul de a face acest lucru, ar trebui să ia în considerare un detaliu important: unele dintre mașinile care o conțin ca parte a transmisiei lor nu sunt adesea echipate cu funcția suplimentară de ajutor la pornirea de la o înălțime. De aceea, este extrem de important să învățați cum să vă deplasați independent, cu condiția să conduceți pe un drum înclinat.

Comportamentul șoferului în această situație ar trebui să fie similar comportamentului atunci când se folosește o cutie de viteze manuală, deci va fi mai ușor pentru cei care s-au mutat la „roboți” din „mecanici”. Să descriem procesul mai detaliat: mutați selectorul în poziția „A”, apoi apăsați ușor și uniform acceleratorul; în același timp, scoatem încet mașina din frâna de parcare.

Dacă condițiile în care se efectuează urcarea sunt caracterizate de temperatură scăzută și umiditate ridicată, atunci poate fi necesar controlul manual sau modul "M1". În același timp, este important să ne amintim că presiunea asupra gazului a fost cât mai posibilă, o astfel de măsură va împiedica formarea unei situații de alunecare.

Dacă există un giroscop în mașină, atunci când este selectat modul automat, caseta robotică va începe în mod independent să selecteze treptele dorite și, în consecință, să le schimbe. În condițiile unei astfel de mișcări, comutarea se va efectua în principal pentru a scădea. Șoferii experimentați, în funcție de situație, pot selecta funcția „M” atunci când fixează viteza curentă. În cazul în care șoferul a decis să aleagă singur modul de viteză, este sfătuit să o aleagă și să mențină viteza în intervalul 2500-5000, nu mai mică și nici mai mare. Acesta este un tabu!

În ceea ce privește mișcarea în jos, nu trebuie să faceți altceva decât să mutați maneta selectorului în poziția „A” și să decuplați frâna de mână.

Funcționarea unei cutii de viteze robotizate în medii urbane

Există o credință larg răspândită în rândul experților și pasionaților pasionați de mașini că condițiile urbane, împreună cu blocajele de trafic, afectează adesea viața unei cutii de viteze robotizate. Pentru a evita un astfel de efect dăunător, atunci când vehiculul se oprește complet, se recomandă să setați maneta selectorului în poziția „N”, apoi să activați frâna de mână și să opriți motorul. În cazul în care opririle sunt de natură pe termen scurt, nu este necesară aplicarea poziției „N”, puteți rămâne în poziția „A”.

De asemenea, trebuie avut în vedere faptul că, în cazul blocajelor de trafic mai lungi de un minut, motorul va trebui cel mai probabil să fie oprit.

În general și în general

Deci, am luat în considerare subtilitățile și nuanțele conducerii unei cutii de viteze robotizate, rămâne să învățăm câteva reguli utile care vor fi utile în special pentru începătorii și șoferii neexperimentați, în special pentru cei care întâmpină o cutie de viteze robotică pentru prima dată:

1. La pornire, nu ar trebui să apăsați până la capăt pe gaz, dacă doriți să câștigați viteză, ar trebui să fie înecat cu încredere, dar în același timp uniform, lin.
2. Pentru a evita mișcările tipice unei cutii de viteze robotizate, experții și pur și simplu pasionații de mașini cu „roboți” recomandă ca procesul de inițializare să se desfășoare în mod regulat în centrele de service speciale.
3. Când accelerați viteza și mai ales accelerația intensă, se recomandă să aplicați abilitățile de lucru cu transmisii manuale (bineînțeles, cu condiția să o conduceți anterior).

De asemenea, ar trebui să vă amintiți și să țineți cont de faptul că există câteva prevederi suplimentare pe lângă cele pe care le-am luat în considerare.

Unele dintre cutiile robotizate au moduri precum „iarna” sau „sport”. Primul mod este conceput în așa fel încât să ofere netezime și control atunci când conduceți pe un drum de iarnă. Al doilea face posibilă trecerea la o deplasare ascendentă în condiții de turații mari, iar acest lucru face posibilă accelerarea rapidă.

Concluzie

Deci, înainte de a alege o cutie de viteze robotică ca bază pentru transmiterea viitoarei dvs. mașini, citiți cu atenție caracteristicile și subtilitățile de lucru și conducere pe ea pentru a evita majoritatea greșelilor făcute de începători și, de asemenea, pentru a păstra intacte toate elementele sale. și sigur de mulți ani ... Mult succes pe drum!