Blocarea diferențialului este echipată cu cele mai multe mașini noi. Unele modele vechi au și acest mecanism, dar mai ales sunt mașini și camioane de teren. Dar pentru ziua de azi, fiecare constructor care se respectă, pentru o mai mare capacitate a mașinii pe teren accidentat și în condiții meteorologice nefavorabile, completează sistemul de acționare cu acest mecanism.
În accident, ținem pe primul loc roata exterioară, iar roata interioară limitează cuplul și suntem siguri că pentru această bicicletă va exista o rezervă pentru transferul forțelor de luptă. Din înălțimea scrisului, este evident că adesea este recomandabil să se reducă funcția sa. Soluția cea mai simplă este un dispozitiv numit un diferențiator. De obicei, acesta este un ambreiaj mecanic, conectat mecanic, hidraulic sau electromagnetic, pentru conectarea a două elemente diferențiale. Cea mai comună este conectarea unei roți cu o celulă diferențială.
De regulă, este instalat pe puntea spate, dar mai des găsiți o mașină cu roți din față și din spate. Blocarea electronică a unui diferențial a devenit o tendință la modă. Beneficiile sistemului nu pot fi supraestimate, nu este nimic pentru mulți pasionați de mașini să-l instaleze pe autovehicule care nu sunt echipate inițial cu un mecanism. Pentru a capta foc cu această idee, este suficient să experimentați diferența de conducere cu limitarea cuplului și fără ea. Sau cel puțin să vedem cum se vor comporta aceste mașini în condiții dificile de drum.
O soluție simplă și fiabilă este potrivită în special pentru o mașină de bord, ajutând la salvarea sau depășirea unui loc dificil. În schimb, nu este potrivit pentru viteze mai mari și suprafețe întărite, deși există excepții în sport. Ca mai adecvat, este similar cu un dispozitiv care va funcționa în modul între un diferențial liber și complet închis, și în final vom ajunge la sfârșitul diferențelor.
Sau câteva cuvinte până la punctul de absurditate. De cele mai multe ori, aceasta induce în eroare numele de diferențiere egocentrică, care evocă ideea conștiinței de sine, așa cum o știm din teoria mașinilor. Un caz simplu de auto-excludere este o cheie, de exemplu, blocarea unei uși deschise. Am pus cheia între ușă și podea, pentru a crea forțele de reacție între ușă și podea. Clanul este ținut în loc, chiar dacă eliminăm forța de forță, datorită echilibrului de forță, care are loc sub un unghi mic al cheii, datorită celor trei forțe.
Dar mai întâi trebuie să aflați mai multe despre ce este un blocaj diferențial și ce rol joacă în conducerea de la cutia de viteze la axa roții.
Care este diferența?
Nu mulți dintre șoferi știu că roțile din dreapta și din stânga călătoresc la o distanță diferită atunci când conduc. Acest fenomen este cauzat de faptul că la rotirea roților se rotește în unghiuri diferite față de semi-axă. Exteriorul de pe rând are o distanță mai mare decât cel interior. Diferența distribuie cuplul între cele două roți, în funcție de mișcarea fiecăruia dintre ele. Dacă una dintre roți, din anumite motive, încetează să mai facă schimbări, sarcina se duce la următoarea.
Este auto-blocare, și astfel diferențele autoportante nu funcționează. Pentru blocare, este necesar un parametru de intrare specific, care dispare în cazul în care dispozitivul de blocare dispare. Doar în funcție de parametrul de intrare, care determină blocarea, putem împărți diferențele diferențiale la diferențiale, care răspund la cuplul de intrare la roțile sau diferența diferențial semiactivă și activ receptiv la comanda electronică. Să începem cu o explicație a sistemelor care reacționează la cuplul de intrare.
Ideea este foarte simplă: diferențialul este conceput pentru a arăta un decalaj destul de mare între membrii săi. Această a treia putere sau un cuplu mai bun este mai mare, cu un cuplu de intrare mai mare. Acest al treilea cuplu acționează împotriva deplasării ciudate a arborilor de ieșire. Numele exact este "diferențial cu zgomot crescut" sau "diferențial cu performanță redusă".
Axele non-conducătoare nu au legătură între ele, astfel încât roțile să se rotească independent una de cealaltă. Semi-axele roților motoare sunt conectate împreună. Unitatea este aranjată astfel încât o semiiaxă și o transmisie să poată derula ambele roți. Pe un drum plat cu o suprafață bună - aproape că nu se simte. Dar pe un teren accidentat, pe un drum alunecos sau umed, lipsa unui sistem de distribuție uniformă a cuplului te face să fii conștient de tine imediat. Diferența fără blocare rotește doar acea jumătate de axă, pe care este mai puțină rezistență.
Acum, Milaya poate trăi cu reticență în lumea reală, și fiecare diferență ar trebui să arate niște rahaturi. Vestea bună: supraviețuitorii au dreptate și toți avem o mașină cu diferențiere. Vestea proastă: prăbușirea diferenței obișnuite deschise este prea scăzută, iar iarna nu va ajuta.
Sistemele de creștere ale semilunii sunt, în principiu, trei. Unul dintre ele este de a folosi ambreiaje între elementele diferențiale. În coșul de diferență sunt plasate două pietre pe caneluri. Aceste pietre au fețele lor lustruite, în care sateliții sunt potriviți. Cu a doua față, atingeți fiecare dintre pietrele de pe plăcuța ambreiajului. Dacă loviți coșul cu un moment de răsucire, acesta transmite pietre de-a lungul pietrelor și dincolo de farurile satelitului. Efectele au ca rezultat o forță de torsiune care comprimă plăcile ambreiajului și mărește masa.
Aproximativ, diferența este asamblarea unității, distribuind cuplul pe roțile de-a lungul semicuplelor.
Principiul de funcționare
Sistemul de restricționare are următoarele componente principale:
- diferența însăși;
- o unealtă planetară sau, în oameni obișnuiți, un planetar;
- coadă care se potrivește arborelui elicei.
Partea este conectată la semiaxis. De regulă, este instalat în partea din spate a mașinii. Desigur, în diferențialul în sine există un set de unelte și alte părți, dar această listă va fi suficientă pentru a înțelege cum funcționează mecanismul.
Avantajul acestei soluții constă într-o gamă largă de setări, schimbarea unghiului unghiului sau schimbarea numărului plăcilor ambreiajului. În plus, puteți utiliza un unghi diferit pentru cuplul de la motor la roți, iar celălalt pentru direcția opusă, adică pentru motorul de frână. De aceea, acest diferențial este folosit pentru curse, dar îl găsim și pe mașinile sport cu tracțiune spate.
Un alt mod de a spori diferența în diferențial este utilizarea de angrenaje cu dinți înclinați, cu întărirea spiralelor lor. Un unghi foarte mare al înălțimii dentare determină o creștere a accidentelor de pe roata roților. Aici este posibilă reglarea diferențială, deoarece este necesară schimbarea angrenajelor în altă cu o altă înclinație a dinților pentru a schimba forța de strângere. Momentul de împingere maxim posibil este mai mic decât în soluția anterioară.
Dacă inițial diferențialul nu este echipat cu un limitator, roata de remorcare va prelua întreaga sarcină, cuplul nu va fi transmis la cel de-al doilea.
Important! În cazul în care vehiculul nu este echipat cu un sistem de blocare, atunci când o roată mașină alunecarea devine complet imobilizat, deoarece a doua unitate de roți, de asemenea, axul se oprește rotirea. Instalarea blocării diferențiale rezolvă complet această problemă. Ca urmare, roata, care este sarcina principală, vă permite să continuați să conduceți.
Din aceste motive, acest diferențial nu este deosebit de potrivit pentru curse, dar este relativ popular în producția de serii pentru toate tipurile de discuri. Ultimul mod de a ridica solul este așa-numitul diferențial de turbă. Aici, cuplul este transmis între roțile din stânga și din dreapta folosind două butoaie rotunde, între care în ghidajul său sunt niște buloane de oțel. Ștergerea dintre batiste și ghidul lor întărește pierderile și determină diferențierea. Acest sistem nu este, cel puțin din cunoștințele mele, utilizat în prezent în producția de masă.
Blocarea poate fi activată manual sau automat. În orice caz, roțile echipate cu sistemul vor avea, la activare, aceeași viteză de rotație, ceea ce simplifică mișcarea mașinii.
Este posibil să se instaleze independent un sistem manual sau automat. Principalul lucru este că procesul nu durează mult. Cu el, orice șofer care are abilități de bază în repararea autoturismelor poate face față.
Să descriem ce se întâmplă în timpul iernii cu aceste tipuri de diferențiale. Imaginați-vă că privim debitul sub gaz, adică cuplul care trece prin diferența dintre motor și roți. De îndată ce începem să încărcăm, roata din interior încetinește și accelerează din exterior. Totuși, aceasta este o diferențiere puternică a mașinii, iar prin prăbușire, cuplul de pe roata mai rapidă încetinește. Diferența acum trimite mai mult cuplu la roata interioară și mărește capacitatea de neatins a mașinii!
Numai în următoarele momente când tocmai am face unitatea să se întoarcă roata în interior începe să se lungească datorită forțelor de rotație și tinde să se rotească mai repede decât roata exterioară, începe mai mult de o secundă pe roata din afara, care va începe să funcționeze. În mod similar, inhibarea va permite diferențierea diferențierii distribuției inegale a forțelor pe roți. Aceste efecte pot fi folosite de un cursant cu experiență, un șofer neexperimentat poate fi foarte mulțumit. Călătoria sportivă este indiscutabilă, deoarece direcția directă vă permite să accelerați și să accelerați mai repede decât jaf.
Unde se instalează
Dacă mașina are tracțiune spate, este mai bine să o blochezi pe unitatea din spate. Dar ce să facem în cazul în care SUV-ul are o transmisie pe patru roți. Experții susțin că, în acest caz, blocarea va fi mai adecvată pe puntea spate.
Dar hai să oprim sportul, avantajul unui tip bun, desigur, se va reflecta, de asemenea, în condițiile de deteriorare a adeziunii. Diagrama atașată arată efectul diferențialului diferențial asupra capacităților de tracțiune ale mașinii. Pe axa orizontală, forța de tragere se află pe bicicletă cu aderență mai mică. Pe axa verticală, forța de tracțiune a roții se află pe cealaltă parte a mașinii, unde aderența nu este limitată. Pentru o putere diferențială deschisă pe o bicicletă cu o aderență mai mare este aceeași ca și pentru o bicicletă cu adeziv de dedesubt.
Dar pentru a mări tracțiunea roților cu suprafața drumului în cele mai dificile condiții, este instalată încuietoarea diferențialului din spate și din față.
Ce tip de alegere
Dacă decideți să instalați o blocare diferențială pe mașina dvs., trebuie să determinați tipul acesteia. Există două tipuri de blocare:
- finaliza;
- parțială.
Blocarea completa se poate face manual sau automat. Parțial - numai automat.
Pentru diferențierea diferențială, o roată cu aderență mai mare aduce mai multă putere. Panta curbei este mai mare cu consistența crescândă. După cum puteți vedea, acest tip de diferențial nu este legată de situația când una dintre roți are aderenta zero, iar forța totală de tracțiune a vehiculului este zero, la fel ca un diferențial deschis. Acest moment triplu ajută și în situații cu aderență zero. Probabil bănuiți că rata de răspuns diferențiat nu este o soluție ideală.
În primul rând, această diferențiere se află deja într-un salt direct, și nu în momentul în care împărțirea roților din stânga și din dreapta începe să se sfârșească. Acesta este motivul pentru care designerii au venit cu ideea de diferențiere doar pentru a depinde de această abatere a cranks. Sistemele care răspund la diferența dintre roți, precum și sistemele active vor fi luate în considerare în a doua etapă a schemei. În a doua zi, aveți mare încredere în diferența de diferențial diferențial potențial pentru mașina dvs.
Blocarea parțială
Este optim pentru șoferii cu un mod calm de a conduce pe drumuri normale. Acest tip este mult mai ieftin pentru mașina în sine, deoarece utilizează o sarcină mai mică pe transmisie, mai degrabă decât în cazul unei blocări complete. Este mai convenabil pentru conducere, deoarece la momentul potrivit se activează independent fără șofer.
Astăzi vom vorbi despre tehnica utilizată în mașini, care sunt diferențe, cum funcționează și ce diferențe avem. Diferențialul este un fel de mecanism care vă permite să transferați cuplul de la un arbore la celelalte două, chiar și atunci când viteza lor de rotație se schimbă. Diferențialul este o parte tipică a sistemului de acționare a mașinii, care permite viteze diferite de rotire a roților atunci când se îndoaie. Acest lucru este important deoarece, atunci când mașina se rotește, roata interioară se deplasează la o distanță mai mică decât în exterior, ceea ce înseamnă că se rotește mai repede.
Un astfel de sistem poate fi implementat folosind următoarele părți:
- discuri de frecare;
- elicoidale.
Blocarea parțială are câteva avantaje. Problema este că pe impasibilitate va exista un anumit grad de alunecare a roților. Pe un drum plat, alunecarea completă va duce la uzura prematură a cauciucului. În plus, va fi necesar să se instaleze un sistem suplimentar de acționare, care va forța mecanismul să funcționeze.
Am descris foarte scurt funcția diferențialului și acum vom folosi distribuția diferențială a tipurilor diferențiale. Să începem cu un diferențial simplu deschis. Atunci când conduceți într-o linie dreaptă, ambele roți conduse de filare la fel de rapid, este transmis prin pinionul față și roțile centrale se află la aceeași viteză ca și celula diferențială, lăsând sateliții laterali singuri. Când se rotește roțile se rotesc cu viteze diferite, astfel încât internă mai mică decât viteza de intrare la diferențial, cât și în afara mai rapid și, în același timp, forța necesară pentru a roti roata interioară este mai mică decât roata de intrare, și, prin urmare, puterea neutilizată este transmisă de la roata interioara spre exterior.
Acest sistem va crește parțial aderența în condiții dificile de drum. Blocarea integrală asigură aceeași viteză de rotație a axelor. Butonul va oferi controlul de blocare. După ce este apăsat, sursa externă care intră în ambreiaj cu blocarea este activată.
În această situație, sateliții se mișcă. Cercul și rotirea contactelor. Așa cum am spus, dacă cele două roți motoare ale mașinii sunt pe drum sau pe o altă suprafață cu aceeași aderență, diferențialul repartizează uniform cuplul la ambele roți. Dar, de îndată ce una dintre roți vine să reducă aderența, problema este în lume. Diferența oferă un cuplu mai mare pe roata alunecoasă și mai puțin pe roată, ocupată pe o suprafață tare și mașina se oprește.
Dacă adăugați mai mult gaz, bicicleta se va roti mai repede, dar mașina va accelera foarte puțin sau deloc. Prin urmare, de exemplu, este mai bine ca zăpada sau gheața să utilizeze două sau trei ca să înceapă, astfel încât roțile să aibă un cuplu mic și să nu alunece.
Interblocare manuală
Avantajele sistemului manual sunt că în modul normal cu mecanismul oprit, plimbarea nu se schimbă în nici un fel. Șoferul decide când trebuie să pornească sistemul de limitare a cuplului. Acest lucru vă permite să conduceți mai precis în condiții dificile de drum.
Printre aceste neajunsuri se numără următorii factori:
Un diferențial convențional cu auto-blocare cu roți conice sau anterioare și dinți drepți are o eficiență relativ ridicată și, prin urmare, poate împărți cuplul într-o proporție ușor diferită de una. Se folosește, de exemplu, dacă autovehiculul în care se instalează diferențialul este construit, de exemplu, pe derivați. Pentru a transmite în mod semnificativ mai mult de 50% din cuplul aplicat pe de o parte, trebuie să aibă o eficiență mai scăzută și toleranță mai mare, iar acest lucru se realizează prin alte structuri diferențiale, cum ar fi roata șurub, la care ne vom veni mai târziu.
Blocare automată
Sistemul de închidere automată are propriile nuanțe, în special - este nevoie să-l personalizați sub stilul individual de conducere al șoferului. Dar se remarcă următoarele avantaje ale acestui tip de blocare diferențială:
- atunci când mecanismul este pornit, ambele mâini se vor afla pe ghidon, în timp ce conducerea se efectuează în modul normal, iar blocarea funcționează numai în momentele potrivite fără participarea conducătorului auto;
- instalarea independentă a dispozitivului de blocare a diferențialului va fi mai ușoară decât în cazul unui sistem manual.
Dar merită remarcat prezența minusurilor unui astfel de sistem. Acestea includ zgomot inutil pe șosea în timpul trecerii virajelor și, de asemenea, prezența unui anumit clic de fiecare dată când declanșarea este declanșată.
Ce tip de alegere
Dacă conduceți în principal pe drumurile urbane, va fi suficient să cumpărați viskomuftu sau un disc ambreiaj. Dacă conducerea este adesea extremă și trebuie să vă deplasați de-a lungul terenului dur - trebuie să instalați o blocare completă obligatorie. Această opțiune este cea mai scumpă. Dar auto-instalarea sistemului va ajuta în mod semnificativ la economisirea banilor.
instalare
În plus față de sistemul de închidere în sine, va trebui să cumpărați accesorii suplimentare, precum și unele părți uzate, dacă este vorba de instalarea sistemului pe o mașină nouă. Dar orice motorist care are abilități de a repara o mașină poate instala un sistem de blocare pe cont propriu, ceea ce reduce costul cu aproximativ jumătate.
Pentru a începe, aveți nevoie de următoarele instrumente:
- inele de reglare cu diametre diferite;
- instrument de măsurare pentru mașină.
- Instalăm mașina peste groapă și o fixăm cu mufe.
- Deșurubăm roțile.
- Scoatem tobe.
- Deșurubăm și tragem semiaxele.
- Apoi - cardan.
- Demonstrăm reductoarele.
- Am setat blocarea și facem toate acțiunile în ordine inversă.
Atunci când o roată (axa de deplasare) alunecă pe alta, se transmite un cuplu, insuficient pentru mișcare. Blocarea diferențialului este proiectată pentru a crește cuplul pe roată (ax) cu o mai bună aderență.
Pentru a bloca diferența, trebuie să efectuați una din două acțiuni:
- conectați carcasa diferențială la unul dintre semi-axele acestora;
- pentru a limita rotația sateliților.
În funcție de gradul de blocare, blocarea diferențialului poate fi plină sau parțială. Blocarea completă a diferențialului presupune o conexiune rigidă a pieselor diferențiale, în care cuplul poate fi transmis complet roții cu o prindere mai bună.
Blocarea diferențială parțială este caracterizată de o cantitate limitată de forță transmisă între piesele diferențiale și creșterea corespunzătoare a cuplului pe roată cu o mai bună aderență.
Cantitatea de creștere a cuplului pe roata liberă este estimată prin raportul de blocare. Cu alte cuvinte, raportul de blocare exprimă raportul dintre cuplul de roată (roată liberă) și momentul de pe roata de rulare (derapantă). Pentru un diferențial liber simetric, raportul de blocare este 1, deoarece cuplul pe fiecare roată este întotdeauna același. În diferențialul blocat, raportul de blocare poate fi cuprins în intervalul 3-5. Creșterea suplimentară a raportului de blocare este nedorită, deoarece poate duce la ruperea elementelor de transmisie.
Blocarea diferențialului este utilizată atât pe diferențialele inter-roată, cât și pe diferențialele interaxle. În mod obișnuit, blocarea diferențialului față față-verso a unui vehicul cu tracțiune integrală nu este realizată, astfel încât să nu se reducă controlul.
Blocarea diferențialului poate fi forțată și automată. Blocarea diferențială forțată se face la comanda șoferului, astfel încât celălalt nume este o blocare manuală. Blocarea automată a diferențialului se efectuează cu ajutorul unor dispozitive tehnice speciale - diferențiale cu auto-blocare.
Blocarea diferențialului forțat
Blocarea forțată a diferențialului se face de obicei folosind un ambreiaj cu came, care asigură o racordare rigidă a carcasei diferențiale și a unuia dintre semicoloane.
Închiderea (deschiderea) ambreiajului cu came este realizată prin intermediul unui mecanism mecanic, electric, hidraulic sau pneumatic.
Unitatea mecanică combină maneta și cablurile sau sistemul de pârghii. Blocarea diferențialului este efectuată de către șofer prin deplasarea manetei într-o anumită poziție pe autovehiculul staționar.
Dispozitivul de blocare a diferențialului hidraulic include cilindrii principali și de lucru. Servomotorul pneumatic este dispozitivul de acționare pneumatic (camera pneumatică). La acționarea electrică, motorul este utilizat pentru a scurta ambreiajul. Blocarea diferențialului (declanșarea unității) este activată prin apăsarea butonului corespunzător de pe panoul de bord.
Blocarea forțată puternică este folosită pentru a depăși zonele greu accesibile cu mașina, iar atunci când acestea trec, trebuie să fie oprită. Se utilizează în cazul diferențialelor între roți și între axe ale vehiculelor cu tracțiune integrală.
Auto-blocare diferențial
Auto-blocare diferențial (un alt nume - diferența de alunecare limitată, Diferențial Slip limitat, LSD) este în mod inerent un compromis între diferențialul liber și blocarea diferențială completă, deoarece permite, dacă este necesar, realizarea posibilității ambelor.
Există două tipuri de diferențiale cu auto-blocare: roțile de blocare de la diferența dintre vitezele unghiulare ale roților și blocarea diferenței de cuplu.
Primul include un diferențial disc, un diferențial cu o cuplare vâscoasă și așa-numitul. Blocarea diferențialului electronic. Diferența de vierme este blocată în funcție de diferența de cuplu.
Cel mai simplu disc diferențial este un diferențial simetric, în care se adaugă una sau două pachete de discuri de frecare. O parte din plăcile de frecare este conectată rigid la carcasa diferențială, cealaltă parte - la semi-axă.
Principiul de funcționare a diferențialului de frecare crescută a tipului de disc se bazează pe forța de frecare rezultată din diferența de viteză de rotație a semicarcaselor.
Cu mișcare rectilinie, corpurile diferențiale și cele semi-axe se rotesc la aceeași viteză, pachetul de frecare se rotește ca o singură unitate. Pe măsură ce viteza unuia dintre semicururile lor crește, partea corespunzătoare a discurilor din pachet începe să se rotească mai repede. În acest caz, între discuri apare o forță de frecare, care împiedică creșterea vitezei de rotație. Cuplul de roată liberă este mărit, astfel încât se obține o blocare diferențială parțială.
Gradul de compresiune al discurilor de frecare poate fi fixat (realizat cu ajutorul unor arcuri cu rigiditate constantă) sau variabil (realizat cu ajutorul unui mecanism hidraulic, inclusiv cu comandă electronică).
Diferența de disc LSD este utilizată ca diferențial între roți ale mașinilor sport, precum și diferențialul între axe al vehiculelor de teren.
Cuplarea vâscoasă (alt nume - vâscozitate) este un set de discuri perforate strâns distanțate, dintre care unele sunt rigid conectate la carcasa diferențială, cealaltă parte a arborelui de antrenare. Discurile sunt plasate într-o carcasă etanșă umplute cu lichid de silicon cu vâscozitate ridicată.
Când carcasa diferențială și arborele de antrenare se rotesc cu aceeași viteză, unitatea disc perforată se rotește ca o singură unitate. Când viteza de rotație a arborelui de antrenare este mărită, partea corespunzătoare a discurilor începe să se rotească mai repede și amestecă fluidul siliconic. Lichidul se întărește, diferența este blocată. Pe celălalt arbore de antrenare, există o creștere a cuplului. Când se restabilește egalitatea vitezelor, fluidul își pierde proprietățile și ambreiajul este deblocat.
În legătură cu dimensiunile geometrice mari, viskomufta este folosit, de regulă, pentru a bloca diferențialul interactiv. Cuplarea vâscoasă poate fi utilizată, de asemenea, independent (în loc de diferențialul interactiv) în sistemul de tracțiune integrală , care este conectat automat.
Datorită designului său, viskomufta are inerție, este predispus la căldură și atunci când frânarea intră în conflict cu sistemul de frânare antiblocare, astfel încât în prezent nu se instalează aproape niciun automobil.
Blocarea diferențialului electronic (sau pur și simplu un diferențial electronic) este o funcție sistem anti-alunecare . Se realizează prin întârzierea automată a roții de alunecare, însoțită de o creștere a presiunii asupra acesteia. În consecință, roata cu o mai bună aderență mărește cuplul.
Diferențierea șurubului de vierme asigură blocarea automată, în funcție de diferența dintre cuplul de pe corp și semiaxis (arborele de antrenare). Când roata alunecă, însoțită de o scădere a cuplului, diferențialul viermei se blochează și redistribuie cuplul la roata liberă. Blocarea este parțială, iar gradul său depinde de amploarea scăderii cuplului.
Construcțiile cunoscute ale diferențelor de vierme sunt diferențialul Torsen (de la senzor de cuplu redus - sensibil la cuplu) și diferențial Quaife. Proiectarea acestor diferențiale este o cutie de viteze planetară formată din angrenaje melcate: angrenaje (semi-axiale) și antrenate (prin satelit). Sateliții pot fi localizați paralel cu semiaxurile (Quaife, Torsen T-2) sau perpendicular pe semiaxele (Torsen T-1).
O caracteristică a angrenajului melcat este faptul că poate conduce alte roți în rotație, iar el însuși nu se poate roti de celelalte roți dințate. În același timp, ei spun că uneltele vierme sunt înclinate. Această proprietate este utilizată pentru a bloca parțial diferența de vierme.
Diferențele de auto-blocare a vântului sunt utilizate pe scară largă atât ca diferențiale între roți cât și între axe.