Cutie de viteze automată sau robot, ceea ce este mai bun. Ce „mașină” să alegeți: clasic, robot sau variator

Toate motoarele moderne cu ardere internă nu sunt suficient de puternice și nu sunt adaptate schimbărilor semnificative de sarcină cu acționare directă. Pentru adaptarea efortului de tractare, se folosesc cutii de viteze, care fac posibilă schimbarea vitezei de rotație în intervalul dorit. În prezent, din ce în ce mai multe mașini sunt echipate cu o transmisie automată, iar dacă diferențele dintre mecanică și o mașină automată sunt clare pentru toată lumea, atunci diferența dintre un automat și un robot descurajează multe.

Diferențe între cutia automată și robot

Diferențele fundamentale dintre o transmisie automată și una robotică sunt în următoarele caracteristici de proiectare:

1. Principala diferență constă în designul ambreiajului: automatul folosește un convertor de cuplu, în timp ce robotul folosește un ambreiaj de frecare uscat cu unul sau două discuri.
2. Cutii de viteze planetare cu funcționare și control complex sunt utilizate în mașinile automate; alegerea raportului de transmisie este determinată de unitatea de comandă. Într-un robot, ca o cutie mecanică, angrenajele sunt în mod constant în plasă și sunt activate de cuplaje speciale, folosind sincronizatoare pentru a egaliza viteza unghiulară.
3. Economia robotului este semnificativ mai mare, deoarece convertorul de cuplu are pierderi mecanice mai mari decât un ambreiaj uscat.
4. Mașina are o fluiditate mai mare a mișcării și un confort de deplasare mai mare, dar transmisia este prea costisitoare pentru a fi reparată, ceea ce poate fi efectuat doar de specialiști instruiți într-un centru de service. Repararea unei cutii robotizate este comparabilă ca cost și complexitate cu una mecanică.

Caracteristici și principiul de funcționare al cutiei automate

Principala caracteristică a unei transmisii automate este prezența unui convertor de cuplu, care îndeplinește funcția de schimbare lină a treptelor, de care este responsabilă cutia de viteze. Dacă facem o analogie cu o transmisie manuală, atunci convertizorul de cuplu efectuează acțiuni similare stoarcerii ambreiajului, asigurând o schimbare lină a treptelor. Cutia de viteze automată are și trepte - 4, 5 sau 6, în timp ce cutiile cu un număr diferit de trepte vor avea capacități diferite.

Principiul de funcționare al transmisiei automate este după cum urmează:

1. Motorul se rotește cu o turbină principală fixată rigid de acesta, deplasează fluidul din carter, conducând sclavul. Nu există o conexiune mecanică între ele, care le permite să se rotească la diferite frecvențe. La viteze mari, convertorul de cuplu rămâne blocat pentru a economisi energie.
2. Forța este transmisă arborelui de intrare al cutiei, unde raporturile de transmisie sunt schimbate cu ajutorul treptelor de viteză. Ambreiajele cuplează secțiunile corecte pentru a asigura performanța optimă a motorului. Încărcăturile și șocurile de șoc sunt compensate de ambreiaje care depășesc care alunecă la întoarcere.
3. Ambreiajele sunt controlate de sistemul hidraulic. Acționarea hidraulică comprimă anumite ambreiaje, acționând roțile dințate conectate la acesta.
4. Presiunea uleiului este asigurată de o pompă hidraulică specială. Acționările hidraulice sunt controlate de bobine care mișcă solenoizii.

Avantajele și dezavantajele cutiei automate

O transmisie automată, datorită caracteristicilor sale de design, are anumite avantaje:

1. Oferă o conducere ușoară fără a fi nevoie de cuplare a ambreiajului, a schimbătorului de viteze și a procedurilor de pornire lină. Acest lucru se face automat, permițându-i șoferului să se concentreze pe drum.
2. Convertorul de cuplu nu poate fi dezactivat rapid din cauza inexperienței șoferului, așa cum se poate întâmpla cu ambreiajul unei transmisii manuale.
3. Mașina automată nu creează sarcini grele pe motor, ca și în cazul mecanicii. Raportul de transmisie se schimbă fără creșterea inutilă a turației, prelungind astfel durata de viață a motorului.
4. Când utilizați un convertor de cuplu, sarcina pe șasiu este mai mică decât în \u200b\u200bcazul altor transmisii.
5. Prezența unui sistem de siguranță pasivă, în care o mașină care stă pe o pantă nu poate rula.
6. Transmisia automată cu șase trepte are un consum mai redus de combustibil.

O transmisie automată prezintă următoarele puncte slabe:

1. În comparație cu o cutie de viteze mecanică sau robotică, nu există o dinamică de accelerație ridicată.
2. Consum semnificativ de combustibil, în special pe o cutie de viteze cu patru trepte.
3. Eficiență redusă datorită pierderilor semnificative de putere cheltuite la funcționarea convertorului de cuplu.
4. Costul ridicat al unității și întreținerea acesteia, care afectează negativ costul întregii mașini.
5. Posibilă revenire la pornirea dintr-o oprire pe o pantă.
6. în caz de funcționare necorespunzătoare.

Caracteristici și principiul de funcționare al cutiei robotizate

O cutie de viteze robotică (robot) instalată pe mașinile obișnuite este o cutie de viteze mecanică cu control automat (electric sau hidraulic). Comutarea vitezei într-un astfel de dispozitiv are loc cu ajutorul automatizării. Mașina nu are o pedală de ambreiaj tradițională, deoarece este decuplată automat la schimbarea treptelor de viteză. În unele mașini, împreună cu cea automată, există un mod de transmisie manuală.

Algoritmul cutiei este după cum urmează: după pornirea motorului cu frâna apăsată, selectorul este mutat în poziția dorită. Transmisia ambreiajului decuplează transmisia, iar mecanismul cutiei de viteze cuplează treapta de viteză dorită. Șoferul lasă pedala de frână și apasă fără probleme pedala de accelerație, mașina pornește și se efectuează automat schimbări suplimentare. Cutia este controlată de procesor conform algoritmului selectat. Șoferul poate interfera cu funcționarea cutiei.

O versiune mai avansată a robotului este instalată pe mașinile sport care participă la curse. Designul său asigură prezența a două sisteme de ambreiaj, fiecare dintre ele fiind responsabil pentru propria transmisie.

Datorită ambreiajului dublu, viteza de schimbare a vitezei este maximă, ceea ce este foarte important pentru curse sportive.

Avantajele și dezavantajele unei cutii robotizate

Comparativ cu o transmisie automată, o cutie de viteze robotizată are mai puține avantaje datorită faptului că sistemul este încă destul de grosolan și nu este adus la perfecțiune. Punctele forte ale robotului sunt următoarele:

1. Economie de combustibil mai bună comparativ cu transmisiile automate.
2. Fiabilitate ridicată a mecanismului de transmisie.
3. Robotul este mai ieftin de fabricat și întreținut, consumă mai puțin ulei (în medie, de două ori) decât o mașină automată.
4. O creștere de două ori a duratei de viață a ambreiajului comparativ cu o cutie de viteze manuală.
5. Greutate mai mică a cutiei în comparație cu cutia automată, capacitatea de întreținere ridicată.
6. Dinamică mai ridicată, capacitatea de a comuta manual vitezele în modul semi-automat, care este important în off-road, în cățărare sau într-un blocaj de trafic.

Puncte slabe ale unei cutii de viteze robotizate:

1. Jogging-ul este posibil la schimbarea vitezelor.
2. O întârziere notabilă între angajarea unui angrenaj și începutul utilizării acestuia.
3. Spre deosebire de o mașină automată, atunci când mașina se oprește, este necesar să comutați pârghia în poziția neutră.
4. Fiecare alunecare în timp ce conduceți consumă dramatic resursa cutiei. Funcționarea mașinilor cu acest tip de transmisie este de dorit numai pe o suprafață dură.
5. Când începe mișcarea, are loc o revenire.

De obicei, un cuvânt „automat” este înțeles ca unul dintre cele trei tipuri de transmisii cele mai populare: transmisie automată clasică, robotică sau variator. Este imposibil să spunem cu siguranță ce cutie este mai bună, altfel producătorii nu ar fi venit cu modele diferite. Alegerea depinde de preferințele personale și de obiectivele automobilistului. Să ne dăm seama care sunt diferențele.

Clasic

Cel mai vechi tip de transmisie automată este așa-numita automată clasică, pe care Cadillac a început să o folosească în anii 30 ai secolului trecut. Rolul ambreiajului, care conectează motorul la cutia de viteze, este îndeplinit de convertorul de cuplu. Pentru o lungă perioadă de timp, mașinile automate erau în patru etape și abia în ultimii ani mașinile moderne au început să fie echipate cu cutii cu opt și nouă benzi.

Avantajele transmisiei automate hidromecanice clasice sunt schimbarea de treaptă destul de lină și fiabilitate ridicată în comparație cu alte transmisii. Desigur, în afară de vechea mecanică bună - prin acest indicator, designul său simplu este dincolo de concurență. Mașinile automate, fără intervenția tehnicienilor, trăiesc calm în medie 150-200 mii de kilometri. Deși, din punct de vedere al resurselor, unitățile de la diferiți producători pot diferi semnificativ. În majoritatea cazurilor, problemele pot fi rezolvate prin repararea unei părți specifice din partea mecanică a cutiei de viteze. În general, o mașină hidromecanică este o unitate scumpă.

Pentru a crea alte cutii, inginerii au fost împinși de neajunsurile transmisiilor automate clasice. Acestea provoacă un apetit crescut și nu se pot lăuda cu o dinamică amețitoare. Deși odată cu dezvoltarea structurilor și tehnologiilor complexe, diferența este din ce în ce mai puțin semnificativă, totuși, alte lucruri fiind egale, este.

Rapid și complex

Pentru a rezolva problemele mașinii, a fost solicitată o transmisie robotizată. Fără a intra în detalii, robotul are aceeași mecanică din punct de vedere structural, doar cu un ambreiaj automat și schimbarea vitezei. Datorită mecanismului simplificat, astfel de cutii sunt mai ușoare și ocupă mai puțin spațiu, ceea ce a făcut posibilă instalarea lor chiar și pe o mașină mică precum Fiat 500 sau Opel Corsa. Un plus important - mașinile cu roboți sunt mai puțin susceptibile de a opri pentru benzinării.

În cutiile robotizate complexe de mașini sport, cum ar fi Ferrari sau Lamborghini, trecerea la cel mai înalt nivel are loc în sutimi (!) De secundă. Mulți producători indică timpul de accelerație la sute pe mașinile cu un robot avansat chiar mai puțin decât cu mecanica. Doar că o persoană nu poate depăși această tehnică perfectă.

Confort, dinamică, eficiență - o combinație excelentă. Nu degeaba roboții preselectivi sunt considerați în prezent cel mai optim tip de transmisie automată. Cu toate acestea, au un dezavantaj tangibil pe care mulți șoferi nu îl pot accepta. Designul complicat face ca aproape orice reparare a cutiei să fie o afacere costisitoare. Iar fiabilitatea roboților ridică întrebări pentru multe mărci.

Fără pași

Variatoarele sunt, în general, o direcție separată. În general, aceasta nu este o cutie de viteze, deoarece nu există deloc trepte de viteză în transmisie. Nu vom intra în detalii despre schimbarea raporturilor de transmisie datorită rotației curelei de-a lungul fuliilor. Să spunem doar că designul special permite mașinii să transmită continuu cuplul la roți și, prin urmare, să câștige viteza extrem de lin. Fără smucituri sau smucituri. Medalia are însă un dezavantaj. În timpul accelerației dinamice, motorul „îngheață” la o anumită viteză, ceea ce creează efectul unui troleibuz. Motorul fredonează zgomotos și monoton. În timp, acest dezavantaj este eliminat de diferiți producători. Transmisiile moderne variabile continuu sunt capabile să imite funcționarea unei mașini automate clasice atât de inteligent încât o persoană obișnuită nu va înțelege. Dar aceasta este doar o chestiune de confort acustic.

Avantajul fără îndoială al mașinilor cu variator este consumul de combustibil. În datele pașaportului, consumul de combustibil este adesea indicat mai mic decât la aceleași mașini cu mecanică. Dar, din păcate, variatoarele sunt destul de capricioase. Nu pot fi supraîncălzite și supraîncărcate cu putere mare, nu funcționează la sarcini maxime și nu pot tolera alunecările lungi în zăpadă sau noroi. Prin urmare, astfel de transmisii nu se găsesc pe camioane sau mașini sport. În plus, CVT-urile necesită o întreținere atentă, inclusiv înlocuirea frecventă a uleiului bun. Adesea, acestea nu sunt adecvate pentru reparații, iar după expirarea duratei de viață - aproximativ 150 de mii de kilometri - variatorul este schimbat. Și acest lucru nu este ieftin din cauza designului complex.

Iată una dintre păreri. Voi spune că nu este al meu. Dar sunt de acord în multe feluri.
Una dintre întrebările cu care se confruntă fiecare cumpărător de mașină este ce să aleagă, o transmisie automată, un variator sau o transmisie manuală? S-ar părea că o transmisie automată este mult mai convenabilă: nu trebuie să schimbați în mod repetat vitezele la schimbarea vitezei de conducere, nu trebuie să apăsați constant pedala de ambreiaj etc., dar nu totul este atât de simplu. Fiecare tip de transmisie are atât avantaje, cât și dezavantaje, inclusiv cele legate de complexitatea și costurile de întreținere și service.

Există mai multe tipuri de cutii de viteze: de fapt, transmisie manuală (transmisie manuală), automată, robot, transmisie preselectivă, variator. Toate aceste tipuri au propriile caracteristici de design:

• „Mecanica” a fost folosită în munca auto de foarte mult timp. Dacă nu țineți cont de complexitatea relativă a controlului, atunci are multe avantaje: este ușor de reparat, o mașină cu o astfel de cutie poate fi tractată la orice distanță, începută prin împingere, are o eficiență bună. Cu o cutie de viteze manuală, mașina are un consum redus de combustibil, cutia de viteze se distinge prin ușurința și simplitatea designului, fiabilitatea ridicată. Dezavantajele includ probabilitatea supraîncălzirii motorului și prezența obligatorie a unei anumite experiențe pentru șofer pentru un control încrezător;
• „Automatul” obișnuit simplifică foarte mult controlul mașinii, nu încarcă brațele și picioarele. Din avantajele: probabilitate scăzută de supraîncărcare a unității de putere, modul manual, control convenabil. Contra: imposibilitatea remorcării pe termen lung, cost mai mare al unei mașini cu transmisie automată, întreținere și reparații mai scumpe, consum mai mare de combustibil, greutate ridicată, dinamică redusă în comparație cu o cutie de viteze manuală;
• Robotul combină caracteristicile unei mașini automate și mecanici în același timp: designul este similar cu o transmisie manuală, în timp ce controlul se efectuează conform principiului unei mașini automate. Din cauza lipsei de fiabilitate și a reparațiilor costisitoare, cutiile de viteze robotizate nu sunt la mare căutare;
• Variatorul (CVT) se găsește în principal în mașinile japoneze. Variatorul este același „automat”, dar se distinge printr-o eficiență mai mare, o dinamică bună a accelerației (nu este necesară schimbarea vitezelor). Dezavantajele „mașinii automate” se adaugă întreținere mai costisitoare și fiabilitate mai mică, în special pentru mașinile de vârstă onorabilă. Cu un variator, mașina este mai economică, deoarece motorul funcționează tot timpul în modul optim;
• Transmisia preselectivă este un element al mașinilor germane. Principala caracteristică este prezența a două discuri de ambreiaj, dintre care unul controlează angrenajele pare, iar celălalt - cele impare. Această cutie de viteze oferă funcționare lină, consum redus de combustibil, accelerație rapidă și dinamică bună. Dar există și aspecte negative: în timpul unei călătorii lungi, ambreiajul se poate supraîncălzi, ceea ce duce la apariția unor scuturi caracteristice în timpul schimbărilor de viteză, costul ridicat al cutiei de viteze în sine și repararea acesteia, complexitatea proiectării și reparației.

Din toate cele de mai sus, putem concluziona: dacă șoferul are abilitățile de a lucra cu „mecanici”, atunci poate merită să îl alegeți. Dacă nu, atunci cea mai potrivită opțiune a cutiei de viteze este un automat sau un variator. Dacă fondurile permit și există dorința de a experimenta, atunci, în principiu, puteți încerca orice opțiune în practică, dar este mai bine să o faceți din timp, aranjând un test drive improvizat.

Având în trecut o alegere limitată de transmisii, șoferii, atunci când cumpără un vehicul, ar putea acorda preferință doar mecanicilor sau unei mașini automate. Acum, dezvoltarea activă a industriei auto a dus la apariția de noi transmisii, iar alegerea nu mai este atât de ușoară. De interes este robotul automat și automatul: care este diferența dintre aceste transmisii și cum să alegeți între ele?

Care este diferența dintre un robot și o mașină

Pentru a înțelege diferența transmisiei automate de robot, merită să înțelegem principiul de funcționare a fiecăreia dintre aceste transmisii și structura sistemului în ansamblu.

În centrul automatizării se află sistemul de control, convertorul de cuplu și cutia de viteze planetară în sine cu angrenaje și ambreiaje specifice. Datorită acestui design, vitezele sunt comutate autonom fără participarea șoferului. Referința în acest caz sunt parametrii precum modul de conducere, sarcina și turația motorului.

Citiți și un articol foarte informativ al specialistului nostru despre care vorbim.

Relevanța instalării mașinii este observată pe camioane și mașini, precum și pe autobuze. Dacă mașina este cu tracțiune față, designul transmisiei automate este completat cu un diferențial și.

Primul lucru care distinge un robot de o mașină automată este un design special care combină capacitățile unei cutii de viteze mecanice și automate. De fapt, mecanica în acest caz este completată de comanda automată cu dispozitive de acționare care sunt responsabile de schimbarea treptelor și de funcționarea ambreiajului. Schimbarea are loc în același mod ca și în cazul unei transmisii manuale, dar șoferul nu este implicat.

Scopul principal al creării unei cutii de viteze robotizate a fost de a reduce costul transmisiei și de a combina simultan toate avantajele mecanicii și ale unei mașini automate. Este vorba despre ușurința în utilizare și confort. Ca rezultat, există mai multe opțiuni pentru proiectarea sistemului.

1. Folosind exemplul mașinilor din seria BMW M, puteți lua în considerare cea mai înaltă calitate și binecunoscută transmisie manuală numită Sequental M Gearbox (SMG). Cutia de viteze este manuală cu 6 trepte, cu sistem hidraulic controlat electronic responsabil pentru schimbarea treptelor de viteză și decuplarea ambreiajului. Viteza se schimbă în 0,08 secunde.
2. Folosind exemplul clasei A Mercedes-Benz, poate fi luat în considerare un alt principiu, în cazul în care antrenarea electro-hidraulică a ambreiajului este instalată pe baza mecanicii. Șoferul este implicat în schimbarea vitezelor, dar există doar două pedale. Unitatea electrică monitorizează independent poziția pârghiei și a pedalei de gaz, deci nu există ambreiaj în acest caz și este decuplat în modul automat. Numerele de pe ABS și indicatoarele motorului ajută electronica la calcularea pentru a evita schimbarea mișcărilor și oprirea bruscă a motorului.
3. La exemplul mașinilor Ford și Opel, putem lua în considerare al treilea principiu, în care pompele hidraulice sunt înlocuite cu motoare pas cu pas. În ciuda bugetului acestei opțiuni, în practică s-a dovedit a nu fi foarte reușit, ceea ce se reflectă în întârzierea schimbării vitezelor și în scuturări puternice. Cu toate acestea, o transmisie similară este instalată pe Toyota Corolla, iar dezavantajele menționate sunt absente aici.

Principalele diferențe dintre transmisia automată și transmisia manuală

Deci, cutia este un robot și un automat: care este diferența dintre aceste două transmisii?

1. Prima diferență constă în design. În cazul unui robot, acesta este un mecanic cu o unitate de control; dispozitivul de automatizare este complet diferit.
2. Netezimea și viteza de comutare sunt mai bune în automatizare.
3. Aproape toate transmisiile automate sunt lipsite de funcția de schimbare manuală, în timp ce transmisia robotică are această funcție.
4. O altă diferență între robot și mașină constă în reparația și întreținerea bugetului primului.
5. Economiile se traduc, de asemenea, într-un consum mai mic de ulei și combustibil de către robot.

Avantajele și dezavantajele transmisiei

Pentru a trage în cele din urmă concluzii despre ce este mai bine: un robot sau o mașină automată, merită să analizăm laturile pozitive și negative ale fiecărei transmisii.

O descriere comparativă a avantajelor și dezavantajelor automatizării este prezentată mai jos.

Următorul pas este analizarea avantajelor și dezavantajelor transmisiilor robotizate.

Alegând care este mai bun: un robot sau o mașină automată, ar trebui să vă concentrați pe trei principii de bază - confort, cost și fiabilitate.

Nouă întrebare de la un cititor al autoblogului nostru

« Bună ziua, autorul acestui minunat site. Numele meu este Marina. V-am citit blogul aproape în fiecare zi, informații cu adevărat utile, o mulțime de lucruri interesante. Acum aleg o mașină pentru mine și întotdeauna cu transmisie automată, dar am opțiuni - un automat, un robot și un variator. Am citit mașina dvs. de comparare și variatorul, informativ. Ați putea scrie mai multe despre automat și robot? Mulțumesc anticipat!»

Da, întrebarea este interesantă, să ne gândim ...

Am descris deja transmisia automată în articol. Totuși, permiteți-mi să vă reamintesc pe scurt. Automat - transmisie automată (prescurtată ca transmisie automată). În structura sa, nu are nimic de-a face cu o transmisie manuală convențională (citiți articolul), aici schimbarea are loc datorită celor două părți principale, acesta este un convertor de cuplu și o cutie de viteze. Convertorul de cuplu înlocuiește ambreiajul prin schimbarea vitezei „automatului”. Cutia de viteze este în plasă constantă, cu toate perechile de viteze. Datorită acestui design, comută viteza singură, în funcție de turația motorului. De asemenea, trebuie remarcat faptul că angrenajele sunt deplasate mecanic, și anume de la injectarea presiunii uleiului. Adică, practic nu există electronice. "Automatul" a fost produs de mult timp, prin urmare este foarte bine studiat. O puteți face la aproape orice stație de service, nici măcar la un dealer. Nu voi descrie avantajele și dezavantajele mașinii a doua oară, citiți CVT sau mașina din articol.

Cel mai nou tip de transmisie automată (citiți detaliile în aceasta).

Un robot este aceeași transmisie manuală care are o unitate de control localizată direct pe transmisia însăși. Această unitate de control înlocuiește atât ambreiajul, cât și funcția de schimbare a vitezei, dar schimbările aici apar ca în mecanica simplă, doar o persoană nu intervine în proces. Acest bloc reprezintă în esență un ansamblu robotizat. De aici și robotul cu cutie de nume. Înainte de utilizarea pe scară largă a electronicii în roboți, se foloseau acționări hidraulice, acum acționările hidraulice au fost înlocuite cu servoacționări (componente electronice).

Acum, în articolul nostru, să vorbim despre avantajele și dezavantajele unui „robot”.

pro

1) Aceasta este aceeași mecanică și, prin urmare, designul este mai simplu decât cel al „mașinii”

2) Consumul de ulei este mai mic decât cel al mașinii. „Robot” 2 - 3 litri, „automat” 7 - 10 litri.

3) Reparația este mai ușoară și mai ieftină decât repararea unei mașini.

4) Nivelul consumului de combustibil, pentru o mașină cu robot, la nivelul unei transmisii manuale. Și uneori chiar mai puțin.

5) Robotul menține întotdeauna schimbarea manuală a vitezei ca o transmisie manuală. Acest lucru nu este întotdeauna prezent într-o mașină.

6) Robotul transmite cuplul complet de la motor la roți, spre deosebire de mașină.

Minusuri

1) Schimbați treptele treptat, uneori intervalul atinge 2 secunde.

2) Robotul este o transmisie foarte instabilă, chiar și pe două mașini identice vor funcționa diferit.

3) În timpul funcționării robotului, se întâlnesc deseori scuturături și scuturări, chiar și atunci când mașina începe să se miște.

Sincer, atunci când aleg o mașină automată sau un robot - aș prefera o mașină automată, aceasta este mai stabilă în funcțiune, iar acum apar mașini automate pentru 6 sau mai multe trepte de viteză, care din punct de vedere al consumului de combustibil se apropie deja de mecanică și de un robot. Robotul, în ciuda tuturor avantajelor sale, rămâne un cal întunecat, pur și simplu nu știi la ce să te aștepți, dacă va funcționa normal sau va fi greu de tocit.