Sistem electronic de stabilizare, în special. Controlul electronic al stabilității dinamice (ESC) pentru a ajuta la combaterea drifturilor

Programul electronic de stabilitate, sau ESP pe scurt, este cel mai popular dintr-un număr mare de abrevieri moderne. Ceea ce înseamnă un lucru - un sistem de stabilizare dinamică. În funcție de producător, acesta poate fi numit diferit: VDC, ESC, DSC, VSC etc., dar acest lucru nu schimbă esența, sistemul de stabilizare îl ajută pe șofer să facă față mașinii în diferite situații.

Istoria dezvoltării ESP

În 1959, prototipul ESP-ului modern a fost brevetat de Daimler-Benz și a primit numele. Dar inginerii companiei nu au reușit la prima lor încercare de a revoluționa sistemele de siguranță ale mașinilor. Daimler-Benz a fost cel care a adus în minte sistemul imperfect. În 1994, testarea unui nou, chiar și în acel moment, asistent electronic a continuat pe Mercedes premium, iar un an mai târziu, în 1995, a fost folosit pentru prima dată în serie pe coupé-ul Mercedes-Benz CL 600. Clase Mercedes S și SL.

Sarcina principală a ESP

Sistemul de stabilizare se mai numește și sistemul de control al stabilității, deci nu credeți că sunteți confuz în termeni. ESP este monitorizat de o unitate de control care primește semnale de la o varietate de senzori. Urmărește direcția de deplasare a mașinii pe baza poziției volanului și a pedalei de accelerație. În plus, unitatea de comandă primește informații despre accelerația laterală a vehiculului și orientarea derapajului.

Așa arată unitatea de control ESP

ESP monitorizează dinamica laterală a vehiculului, asistând șoferul în situații critice, împiedicând astfel vehiculul să se oprească în derapaj sau în alunecare laterală. De fapt, sistem de stabilizare menține stabilitatea direcțională, traiectoria și stabilizează vehiculul în timpul manevrelor. Mai ales la viteze mari sau pe suprafețe slabe, când tendința de a deriva sau de a derapa este mult mai mare. De aici urmează al doilea nume comun al sistemului - sistemul antiderapant.

Cum funcționează ESP?

Mașinile moderne din aproape fiecare model pot fi echipate cu un sistem de stabilizare, dacă nu în versiunea de bază, atunci cel puțin ca opțiune. Mașinile de orice marcă și clasă pot fi echipate cu ESP, iar vechea conexiune cu costul vehiculului nu mai există.

Sistemul de stabilizare este strâns interconectat cu, în plus, fără un sistem de frânare antiblocare, ESP este imposibil de funcționat. În plus, sistemul de control al tracțiunii și unitatea de comandă a motorului sunt implicate în procesul de stabilizare. La bază, este un sistem unificat care funcționează într-o manieră integrată. Șoferul, desigur, nu înțelege și simte întotdeauna acțiunile sistemului. Dar, în același timp, ea efectuează o gamă întreagă de acțiuni de contra-urgență.

Controlul electronic al stabilității este activ și funcționează în orice mod de conducere - indiferent dacă este vorba de accelerație, frânare sau deplasare. Iar algoritmul activității sale depinde de fiecare situație specifică. Smart ESP poate ajusta chiar și modul de transmisie automată prin downshifting sau intrând în modul de iarnă pentru a atenua reacțiile.

Ar trebui să folosesc butonul ESP OFF?

Se crede că sistemul de stabilizare face dificilă pentru șoferii experimentați să facă față unei situații de urgență. De exemplu, atunci când trebuie să adăugați gaz pentru a ieși dintr-un derapaj, iar sistemul blochează alimentarea cu combustibil. Acest lucru este adevărat, dar numai în cazul șoferilor destul de experimentați. Majoritatea șoferilor nu au experimentat niciodată astfel de situații, iar derapajul nu poate decât să le sperie. În plus, trebuie să țineți cont de factorul uman, atunci când, de exemplu, șoferul este distras sau nu a avut timp să reacționeze la o situație extremă în timp.

De aceea, vă recomandăm să nu opriți sistemul de stabilizare pentru a evita chiar și cea mai mică posibilitate de urgență necontrolată. Pentru fanii conducerii extreme, unii producători au oferit mai multe moduri de funcționare ESP, atunci când sistemul permite un pic de huliganism și intră în funcțiune într-o situație critică.

Asigurați-vă că mașina are ESP

Producătorii de automobile cer bani nejustificat de mari pentru o opțiune atât de importantă ca ESP. Dar totuși, acesta este un minim necesar pentru o mișcare sigură. Desigur, sistemul de stabilizare iertă și corectează multe greșeli ale șoferului, fără a-i cere să aibă abilități de conducere de urgență. Cu toate acestea, capacitățile sistemului nu sunt nelimitate și, uneori, nu merită doar evitarea situațiilor periculoase.

Prin urmare, este foarte de dorit să aveți orice sistem de stabilizare pe vehicul. Vă va ajuta să vă încadrați într-un colț sau să păstrați drept înainte fără derapaj. Asistența semnificativă a sistemului va fi mai eficientă cu o acțiune deliberată a conducătorului auto.

Al doilea nume al acestui sistem de stabilitate a cursului de schimb (SKU) este sistemul de stabilizare dinamică sau al treilea este controlul electronic al stabilității (ESC), în engleză sună ca Electronic Stability Control (ESC).

Trebuie remarcat faptul că această tehnologie este concepută pentru a menține stabilitatea în timp ce vehiculul este în mișcare, precum și controlabilitatea vehiculului, datorită detectării timpurii și eliminării unei situații critice. Din 2011, în SUA, Canada și țările Uniunii Europene, este o condiție prealabilă echiparea autoturismelor noi cu un sistem de stabilitate a cursului de schimb.

Esența stabilității cursului de schimb

Stabilitatea cursului de schimb, în ​​funcție de producător, are următoarele nume:

• VDC (Vehicle Dynamic Control) - Subaru, Infiniti, Nissan;
• VSC (Controlul stabilității vehiculului) - Toyota;
• VSA (Vehicle Stability Assist) - Honda, Acura;
• DTSC (Dynamic Stability Traction Control) - Volvo;
• DSC (Dynamic Stability Control) pentru mașinile Rover, BMW, Jaguar;
• ESC (Control electronic al stabilității) - Hyundai, Honda, Kia;
• ESP (Electronic Stability Program) pentru majoritatea mașinilor din America, precum și din Europa.

Principiul său de funcționare și dispozitivul de acțiune pot fi luate în considerare pe exemplul unuia dintre cele mai comune sisteme ESP, produs din 1995.

Dispozitiv de stabilizare dinamică

Reprezintă o defecțiune de siguranță activă la nivel înalt.

Include:

• ASR - Controlul Tracțiunii;
• EBD - distribuția forței de frânare;
• ABS - frâne antiblocare.
• EDS - blocare electronică diferențială;

• bloc hidraulic;
• Bloc de control;
• senzori de intrare.

Senzorii ESP includ:

1. Acestea sunt utilizate la evaluarea acțiunilor șoferului:
   • comutator lumină de frână;
   • senzor de presiune a frânei;
   • senzor de unghi de direcție.
2. Acestea sunt utilizate la evaluarea parametrilor reali ai mișcării vehiculului:
   • senzor de presiune a frânei;
   • senzor de rotație;
   • senzor de accelerație longitudinală;
   • senzori de viteză a roților.
   • senzor de accelerație laterală.

• lămpi de avertizare pentru frâne, ABS, ESP;
• supape de comutare și de înaltă presiune ASR;
• Supape de evacuare și admisie ABS.

Stabilizarea dinamică este asigurată de unitatea hidraulică ABS / ASR, împreună cu toate componentele.

Principiul de funcționare al sistemului de stabilitate a cursului de schimb

• în prezența unei suspensii adaptive, prin schimbarea gradului de amortizare a amortizoarelor;
• în condițiile sistemului de direcție activ, prin schimbarea unghiului de direcție al roților din față;
• schimbarea cuplului motor;
• la frânarea anumitor roți.

• în prezența tracțiunii integrale, prin redistribuirea cuplului între axe;
• ca urmare a anulării schimbării vitezelor în transmisia automată;
• ca urmare a modificării sincronizării aprinderii;
• prin omiterea impulsurilor de aprindere;
• ca urmare a unei injecții omise de combustibil;
• prin schimbarea poziției supapei de accelerație.

Video despre principiul funcționării BOSCH ESP:

Funcții suplimentare în sistemul de stabilizare dinamică

Controlul electronic al stabilității vehiculului are următoarele funcții suplimentare, sau mai degrabă un sistem:

• îndepărtarea umezelii de pe discurile de frână;
• îmbunătățirea eficienței frânelor în timpul încălzirii;
• stabilizarea trenului rutier;
• evitarea coliziunii;
• preveni răsturnarea;
• servomotor de frână hidraulic și altele.

1. Prevenirea în caz de răsturnare (POR), care este un sistem de prevenire a răsturnării, stabilizează mișcarea vehiculului în timpul amenințării cu o răsturnare. Eliminarea răsturnării se datorează scăderii accelerației laterale datorită frânării roților din față, precum și scăderii cuplului motor. În acest caz, presiunea suplimentară în sistemul de frânare este generată de amplificatorul de frână activ.
2. Apărătoare de frânare, care este o tehnologie de evitare a coliziunilor, este implementată într-un vehicul care este echipat cu cruise control adaptiv. Oferă pericole de coliziune cu semnale sonore și vizuale. În acest caz, în timpul unei situații critice, injecția are loc în sistemul de frânare. Ca urmare, pompa de retur este oprită automat.
3. Sistem de stabilizare a trenului rutier implementat într-un vehicul echipat cu un cârlig de remorcare. Acest sistem împiedică remorca să se zvârcolească în timp ce vehiculul se deplasează. Acest lucru se realizează prin frânarea roților, precum și prin reducerea cuplului.
4. Suport de frânare decolorat sau Over Boost (FBS) este un sistem pentru creșterea eficienței frânelor în timpul încălzirii, previne aderența incompletă a plăcuțelor de frână la discuri, care are loc în timpul încălzirii, prin creșterea în continuare a presiunii în sistemul de frânare.
5. Sistem pentru îndepărtarea umezelii de pe discurile de frână este activat la o viteză mai mare de 50 km / h, precum și atunci când ștergătoarele sunt pornite. Sistemul funcționează prin creșterea scurtă a presiunii pe roțile din față. Datorită acestui fapt, plăcuțele de frână sunt apăsate pe discuri, precum și evaporarea umezelii.

Să încercăm să ne dăm seama împreună.

Introducerea masivă a sistemelor de control al stabilității cursului de schimb a început la sfârșitul anilor 90 ai secolului trecut. În același timp, a avut loc unul dintre cele mai scandaloase cazuri din istoria Mercedes, când noua clasă A prezentată în toamna anului 1997 (fără sistemul de stabilizare) s-a întors cu rușine în timp ce a trecut „testul la elan”. În acest caz, într-o oarecare măsură, a devenit impulsul pentru echiparea în masă a autoturismelor cu sisteme electronice de stabilizare.

La început, sistemul a fost oferit ca o opțiune pentru mașinile executive și business class. Apoi a devenit mai accesibil pentru mașinile cu buget mai compact. Controlul electronic al stabilității este acum obligatoriu (în Europa, SUA, Canada și Australia) pentru toate autoturismele noi din toamna anului 2011. Și din 2014, absolut toate mașinile vândute trebuie să fie echipate cu un sistem ESP.

Cum funcționează ESP

Sarcina sistemului de stabilizare este de a ajuta mașina să se deplaseze în direcția în care sunt rotite roțile din față. În forma sa cea mai simplă, sistemul constă din mai mulți senzori care monitorizează poziția mașinii în spațiu, o unitate de control electronic și o pompă cu control separat al liniilor de frână pentru fiecare roată (este, de asemenea, utilizat pentru acționarea frânării antiblocare sistem ABS).

Patru senzori pe fiecare roată monitorizează viteza roții la o rată de 25 de ori pe secundă, senzorul de pe coloana de direcție determină unghiul volanului, iar un alt senzor este situat cât mai aproape posibil de centrul axial al mașinii - senzorul Yaw , care detectează rotația în jurul axei verticale (de obicei un giroscop, dar sistemele moderne folosesc accelerometre).

Unitatea electronică compară datele privind viteza de rotație a roților și accelerațiile laterale cu unghiul de rotație al volanului, iar dacă aceste date nu se potrivesc, atunci există o intervenție în sistemul de alimentare cu combustibil și în liniile de frână. Este important să înțelegem asta sistemul de stabilizare nu cunoaște și nu poate cunoaște traiectoria corectă a mișcării, tot ce face este să încerce să direcționeze mașina în direcția în care șoferul a rotit volanul. În același timp, sistemul de stabilizare este capabil să facă ceva ce niciun șofer nu este capabil să facă fizic - frânarea selectivă a roților individuale ale mașinii. Iar limitarea alimentării cu combustibil este utilizată pentru a opri accelerația mașinii și a o stabiliza cât mai repede posibil.

Există două cazuri principale de abateri ale vehiculului de la traiectoria preconizată: deriva (pierderea tracțiunii și alunecarea laterală a roților din față ale mașinii) și deraparea (pierderea tracțiunii și alunecarea laterală a roților din spate ale mașinii). Demolare apare atunci când șoferul încearcă să manevreze cu viteză mare și roțile din față își pierd tracțiunea, mașina încetează să mai răspundă la volan și continuă să se miște drept. În acest caz, sistemul de stabilizare frânează roata interioară spate pentru a se roti, împiedicând astfel mașina să se deplaseze. Skid apare de obicei la ieșirea din viraj și în principal pe mașinile cu tracțiune spate, cu o apăsare ascuțită pe pedala de gaz, când puntea spate alunecă și începe să se miște din colț. În acest caz, sistemul de stabilizare frânează roata din față exterioară, stingând astfel deriva incipientă.

De fapt, frânarea selectivă cu intensități diferite de mai mult de o roată este utilizată pentru stabilizarea dinamică a vehiculului. În unele cazuri, se utilizează frânarea a două roți dintr-o parte în același timp sau chiar a trei (cu excepția celei exterioare din față).

Unii șoferi cred că sistemul de stabilizare interferează cu conducerea lor, cu toate acestea, cel mai simplu experiment pe o pistă de gheață cu un șofer mediu la volan arată că fără sistemul de stabilizare are mult mai multe șanse să zboare de pe pistă, ca să nu mai vorbim de faptul că poate arăta cel mai bun timp doar cu ajutorul electronicelor.

Dacă nu aveți titlul de Maestru al sportului în raliu și, în același timp, sunteți sigur că sistemul de stabilizare interferează cu conducerea dvs., atunci pur și simplu nu știți cum să conduceți corect și nu sunteți complet familiarizați cu legile fizicii, echilibrul mașinii și tehnica conducerii unei mașini. Și pe drumurile publice, nu există situații în care lipsa unui sistem de stabilizare poate ajuta la evitarea unui accident. Cele mai multe plângeri legate de sistemul de stabilizare sunt de la șoferii care nu înțeleg un adevăr simplu: Electronica încearcă să direcționeze mașina în direcția în care roțile din față sunt rotite.

Diferitii producători auto au setări diferite pentru sensibilitatea și viteza de răspuns ale sistemului de stabilizare. Acest lucru se datorează și greutății și dimensiunilor vehiculului. Unele sisteme au o sensibilitate extrem de ridicată, acest lucru se realizează deoarece deriva și deriva sunt cel mai ușor de stins la început, fără a aștepta unghiurile critice ale abaterii vehiculului de la traiectorie.

Sistemul de stabilizare va fi de prisos numai în două cazuri - fie că vrei să te roti eficient, fie că ești un maestru al sportului și pe pista de curse ai sarcina de a conduce cât mai repede posibil. În acest caz, sistemul de stabilizare va interfera cu utilizarea unei derapaje controlate pentru a întoarce mașina (mai ales atunci când se utilizează tehnica schimbării alunecării de la o parte la alta), iar limitarea alimentării cu combustibil nu va permite accelerarea în toboganele laterale.

În același timp, chiar și sistemul de stabilizare inclus, în limite rezonabile, vă permite să alunecați lateral într-un derapaj controlat. Tot ce este necesar pentru aceasta nu este să rotiți volanul în direcția unei derapaje, deoarece acest lucru va duce la o intervenție electronică instantanee (mașina alunecă într-o direcție și rotind volanul o direcționați către cealaltă). Dacă, la ieșirea din viraj, trebuie să accelerați, iar sistemul de stabilizare a limitat alimentarea cu combustibil, atunci pur și simplu puneți volanul drept, direcția reală a mașinii va coincide cu cea necesară și sistemul de stabilizare se va opri intervenția sa. Adică, trebuie doar să conduceți corect, astfel încât roțile din față să fie întotdeauna direcționate către locul în care merge mașina.

Dar trebuie să învățați cum să conduceți corect o mașină cu sistemul de stabilizare oprit., altfel nu veți avea abilitățile de a determina începutul unei derive sau derapaje și, în consecință, calculați corect viteza atunci când efectuați manevre. Singura opțiune, dacă producătorul auto nu a prevăzut posibilitatea de a opri electronica prin mijloace standard, este să opriți unul dintre senzorii de viteză de pe orice roată sau siguranța pompei ABS. În acest caz, trebuie avut în vedere faptul că veți pierde și sistemul antiblocare și sistemul de distribuție a forței de frânare de-a lungul axelor.

Sistemul de stabilizare nu este capabil să schimbe legile fizicii și este eficient până când anvelopa atinge limita de aderență. În toate celelalte cazuri, este elementul principal al siguranței active în orice mașină modernă.

ESP este o abreviere a cuvântului englez pentru Electronic Stability Program sau Electronic Stability Program. În ceea ce privește modul în care funcționează ESP, crește șansele de supraviețuire. Acest lucru este util mai ales pe suprafețe alunecoase sau atunci când efectuați manevre dure pe drum, cum ar fi depășirea obstacolelor sau un colț prea abrupt. În astfel de situații, acest dispozitiv recunoaște amenințarea într-un stadiu incipient și îl ajută pe șofer să mențină mașina în poziția corectă.

Un pic de istorie

Un mare pas înainte a fost făcut la mijlocul anilor 1990, când a fost introdus primul control electronic al stabilității. Primul dispozitiv a fost dezvoltat de furnizorul german Bosch, iar prima serie de vehicule Mercedes-Benz S-Class și BMW Seria 7 au fost echipate cu noi modele de siguranță reglementare pentru prima dată.

Aceasta a fost acum aproximativ 25 de ani. Și, deși termenul ESP a intrat în limbajul cotidian, dreptul de a folosi acest nume a rămas la Bosch, deoarece ea a fost cea care a brevetat-o. Prin urmare, în multe alte mărci, acest sistem este desemnat diferit, de exemplu, DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Numele sunt diferite, dar principiul de funcționare este același. Pe lângă ESP, cele mai frecvent menționate sunt ESC (Control electronic al stabilității - Control electronic al stabilității) și DSC (Control dinamic al stabilității).

Toate, indiferent de numele lor, utilizează senzori de înaltă tehnologie, computerul central al unei mașini și măsuri mecanice pentru a ajuta la siguranța conducerii. Citim adesea despre mașini de înaltă performanță, care tind să subverseze sau să suprasoliciteze, dar adevărul este că orice vehicul se poate îndepărta de pe traseu, mai ales dacă condițiile de drum proaste contribuie la aceasta.

Video sistem ESP:

Subversarea apare atunci când roțile din față nu au tracțiune și vehiculul continuă să avanseze mai degrabă decât să se rotească. Oversteerul este exact opusul: mașina se întoarce mult mai mult decât își dorește șoferul. Sistem electronic de control al stabilității ambelor situații.

Controlul electronic al stabilității - explicații

Înțelegerea modului în care funcționează programul de stabilizare a cursului de schimb este destul de dificilă, deoarece un astfel de dispozitiv nu funcționează singur. Folosește alte dispozitive de siguranță pentru vehicule, cum ar fi frânarea antiblocare și sistemele de control al tracțiunii, pentru a corecta problemele înainte de producerea unui accident.

Centrul ESP este, de asemenea, centrul mașinii. Acest senzor este aproape întotdeauna situat cât mai aproape posibil de centrul vehiculului. Dacă stați pe scaunul șoferului, senzorul va fi sub cotul drept, undeva între dvs. și scaunul pasagerului.

Dacă controlul stabilității detectează că vehiculul se mișcă prea mult, acesta este acolo pentru a vă ajuta.

Folosind toate dispozitivele electronice moderne, ESP poate activa una sau mai multe frâne individuale, în funcție de creșterea siguranței la volan, și poate controla accelerația pentru a reduce viteza, dacă este necesar. Senzorul caută diferența dintre direcția roții stângi și direcția vehiculului și face ajustările necesare computerului vehiculului pentru a aduce direcția în concordanță cu ceea ce dorește șoferul.

Pe videoclip - testarea ESP:

Componentele electronice ale dispozitivului

Controlul electronic al stabilității folosește ABS și controlul tracțiunii, precum și mai multe, pentru a face treaba.

Sistem ABS

Până în anii 1990, șoferul a trebuit să apese foarte tare pedala de frână pentru a ține blocarea frânei și a induce decelerarea. Odată cu invenția sistemului de frânare antiblocare, conducerea în siguranță a devenit mult mai ușoară. ABS-ul cu o pompă electronică frânează mai repede decât șoferul însuși, provocând astfel subtraversarea sau suprasolicitarea. ESP utilizează un dispozitiv pentru a remedia problema activând ABS, după cum este necesar pentru o roată individuală.

Sistem de control al tracțiunii

ESP folosește și controlul tracțiunii pentru siguranța conducerii. În timp ce este responsabil pentru monitorizarea mișcării laterale în jurul unei axe verticale, controlul tracțiunii este responsabil pentru mișcarea înainte și înapoi. Când controlul tracțiunii detectează alunecarea roții, senzorul electronic de control al stabilității acționează pe o parte.

În videoclip - care este ESP-ul mașinii:

Dispozitivul funcționează destul de dinamic - informațiile sunt furnizate mașinii folosind trei tipuri de senzori:

• Senzor de turație a roții. Acești senzori sunt amplasați pe fiecare roată și măsoară viteza în mișcare, computerul o compară cu viteza motorului.
• Senzori de unghi de volan. Acești senzori se află în coloana de direcție și măsoară direcția pe care o ia șoferul în timp ce conduce.
• Senzor de rată de falcă... Situat în mijlocul vehiculului și măsoară mișcarea laterală a vehiculului.

Caracteristici suplimentare

De la lansare, ESP a fost actualizat constant. Pe de o parte, greutatea întregului dispozitiv este redusă (modelul Bosch cântărește mai puțin de 2 kg) și, pe de altă parte, crește numărul de funcții pe care le poate îndeplini.

Controlul stabilității vehiculului împiedică rularea vehiculului atunci când conduceți în sus. B este menținut automat sub presiune până când șoferul apasă din nou pedala de gaz.

Videoclipul arată principiul sistemului:

Avantajele controlului electronic al stabilității

ESP joacă cel mai important rol în siguranța conducerii, reducând astfel numărul și gravitatea accidentelor. Aproape fiecare șofer a fost lovit de condiții de drum neplăcute și dificile la un moment dat, fie că este o ploaie, o grindină bruscă sau un drum înghețat. Controlul electronic al stabilității, împreună cu alte sisteme de siguranță și dispozitive de reglementare la bordul vehiculelor moderne, pot ajuta șoferul să mențină controlul drumului.