დიფერენციალური მექანიზმი. საავტომობილო დიფერენციალი - დანიშნულება, მოწყობილობა და მუშაობის პრინციპი

სანამ განვიხილავთ დიფერენციალებს, მათ ტიპებს და მუშაობის ნიუანსებს, ჯერ თეორიას მივმართავთ. რატომ გვჭირდება საერთოდ დიფერენციალი? თანამედროვე მანქანებიდა როგორია მისი მუშაობის პრინციპი?

დიფერენციალი, როგორც თეორია ამბობს, არის მექანიკური მოწყობილობათან განსაკუთრებული სახისპლანეტარული გადაცემათა მატარებელი, გამყოფი მომენტი შეყვანის ლილვი(ჩვენს შემთხვევაში კარდანის ლილვი) მანქანის გამომავალ ლილვებს შორის (ნახევარი ლილვები) გადასცემენ ძალის მომენტს პროპელერის ლილვიდან უკანა ღერძის ლილვებზე უკანა ამძრავიან ვერსიაში ან უშუალოდ ძრავიდან უშუალოდ ღერძის ლილვზე წინა წამყვანი. მანქანა ისე (დიფერენციალი მდებარეობს გადაცემათა კოლოფში), რომ ამ ნახევრად ღერძების ბრუნვის კუთხური სიჩქარე შეიძლება იყოს განსხვავებული ერთმანეთთან მიმართებაში და მანქანის ბორბლებმა გაიარონ სხვა გზა (მაგალითად, შემობრუნებისას). ისევ და ისევ, თეორიიდან გამომდინარე, მოხვევის დროს მანქანის ბორბლები გადის სხვადასხვა ტრაექტორიის გასწვრივ, კერძოდ, შიდა და გარე, შესაბამისად, გამოდის, რომ გარე რადიუსის გასწვრივ მბრუნავი ბორბალი (გადის) უფრო მეტ გზას, ვიდრე ბორბალი, რომელიც ბრუნავს შიდა რადიუსის გასწვრივ, რაც ნიშნავს, რომ ბორბლების ასეთი ბრუნვის სიჩქარე განსხვავებული იქნება, ე.ი. ბორბლის ბრუნვის (გარბენის) სიჩქარე შიდა რადიუსის გასწვრივ უნდა იყოს ნაკლები ბორბლის სიჩქარეზე, რომელიც ბრუნავს გარე რადიუსის გასწვრივ.

სწორედ ეს არის დიფერენციალის მთავარი ამოცანა, ე.ი. სწორად გაანაწილეთ ლილვების ბრუნვის სიჩქარე გამოსავალზე და, შესაბამისად, თავად ბორბლები.

მანქანის დიფერენციალური დანიშნულება:

- საშუალებას აძლევს მამოძრავებელ ბორბლებს ბრუნონ სხვადასხვა კუთხური სიჩქარით;

- განუყოფლად გადასცემს ბრუნვას ძრავიდან წამყვან ბორბლებზე.

მთავარი პრობლემა, რომელიც გაჩნდა საავტომობილო ეპოქის გარიჟრაჟზე, მოგვარდა დიფერენციალის გამოყენებით, ახლა მანქანას შეუძლია უფრო უსაფრთხოდ და ბორბლების სრიალის გარეშე შემოტრიალდეს კუთხეები და, შესაბამისად, გადაცემათა კოლოფის, საბურავების და საბურავების გადაჭარბებული სტრესის გარეშე. თავად ბორბლების საკისრები. მაგრამ იყო კიდევ ერთი უხერხულობა.

უმარტივეს დიფერენციალს აქვს ერთი ნათელი "მახასიათებელი", რის გამოც ის კატეგორიულად არ არის შესაფერისი რთული, ექსტრემალური მართვის სიტუაციებისთვის.

როდესაც ამძრავ ბორბლებს აქვს 100% წევა, მაშინ ყველაფერი კარგად წავა და დიფერენციალი თავის ფუნქციას შესანიშნავად შეასრულებს, მაგრამ თუ ერთ-ერთი ბორბალი მოხვდება ისეთ სიტუაციაში, როდესაც ის (საბურავი) კარგავს წევას, ან მოხვდება სხვა ტიპის ნიადაგზე. ან ყინულზე, მაშინ ზუსტად ბორბალი, რომელმაც დაკარგა წევა, დაიწყებს ბრუნვას, ხოლო საპირისპირო ბორბალი, რომელიც უფრო გამძლე ადგილზეა, უბრალოდ უმოძრაო დარჩება.

თავად მექანიზმის ნიუანსებში ჩასვლის გარეშე, უბრალოდ შეიძლება ითქვას ის ფაქტი, რომ დიფერენციალი არ ცვლის ბრუნვას, ის უბრალოდ გადაანაწილებს ძალას ბორბლებს შორის და ასეთი სიმძლავრე ყოველთვის უფრო დიდი იქნება ბორბალზე, რომელიც უფრო სწრაფად ბრუნავს. როდესაც ბორბალი სრიალებს, მისი წინააღმდეგობა და ბრუნი იქნება მინიმალური, რაც ნიშნავს, რომ ბრუნი, რომელიც გადაცემულია თავად ძრავიდან პირდაპირ საჭეზე, ძალიან მცირე იქნება, რაც ნიშნავს, რომ მოპირდაპირე ბორბალზე ეს ბრუნი შეესაბამება მას, ანუ მას მინიმალური იქნება.

ამასთან დაკავშირებით, ავტოკომპანიების უმეტესობის ინჟინერებმა და ავტომწარმოებლებმა დაიწყეს ამ პრობლემის ახალი გადაწყვეტის ძებნა. დიდი რაოდენობა გამოჩნდა სხვადასხვა სახისმოწყობილობები) დიფერენციალები. მათი ძირითადი ტიპები, რომელთა კურთხევა გვინდა ამ სტატიაში. ასევე, ჩვენ გვსურს ვუთხრათ ჩვენს მკითხველს ამ მოწყობილობების გარკვეული ტიპების ძირითადი უპირატესობებისა და სპეციფიკური უარყოფითი მხარეების შესახებ, ასევე იმაზე, თუ რა თანამედროვე მანქანებში შეგიძლიათ ნახოთ დღეს ამა თუ იმ ტიპის დიფერენციალი.

თავისუფალი დიფერენციალი (ღია დიფერენციალი).

მისი მუშაობის არსი.

ყოფს ძრავის ბრუნვას ორ ღერძად, რომელთაგან თითოეულს შეუძლია ბრუნოს სხვადასხვა სიჩქარით.

ნაკლოვანებები.

როდესაც ბორბლის წევა გზასთან იკარგება, მოპირდაპირე ბორბალზე ბრუნვაც მცირდება (ეცემა). AT უარეს შემთხვევაში, ჩარჩენილ მანქანას ექნება ერთი ბორბალი, რომელიც თავისუფლად ტრიალებს, ხოლო მოპირდაპირე ბორბალი უკეთესი მოჭიდებით ვერ შეძლებს იმდენი ბრუნვის გადატანას ზედაპირზე (გზაზე) მანქანის გადასაადგილებლად.

წევის კონტროლის თანამედროვე სისტემები ამის კომპენსირებას ახდენენ ბორბალზე დამუხრუჭებით, რომელმაც დაკარგა წევა. მაგრამ პრობლემისადმი ეს მიდგომა მხოლოდ ნაწილობრივ ეხმარება, უფრო რთული დიფერენციალი ჩვეულებრივ უფრო სწრაფი და ეფექტურია, ვიდრე ასეთი მექანიზმის იგივე სტანდარტული ტიპი.

დაყენებულია უმეტეს მანქანებზე, რომლებსაც "არ აქვთ პრეტენზია" დეფიციტზე მაღალი სიმძლავრე(ისინი საკმარისად ძლიერები არიან), ან რომლებსაც „არ აქვთ ამბიცია“ ნებისმიერი გამავლობის (გამავლობის მანქანების) მიმართ, ასევე საოჯახო სედანებიდა ა.შ.

საკეტი დიფერენციალი (Locking Differential).

როგორ მუშაობს ის.

დიფერენციალის ჩაკეტვით, აპარატის ბორბლები მუდმივად ბრუნავს თანაბარი სიჩქარით. ქვიშაში, ტალახში და თოვლში ჩაკეტილი დიფერენციალი უზრუნველყოფს, რომ ბრუნვის მოძრაობა განაგრძობს ბორბლებს უფრო მაღალი წევის მქონე ბორბლებზე.

ნაკლოვანებები.

განბლოკილი სახით ეს მექანიზმიიქცევა ზუსტად ისე, როგორც თავისუფალი დიფერენციალი. ზედაპირული დიფერენციალური საკეტით მაღალი დონედაჭიმვის თვისებები, როგორიცაა, მაგალითად, იმავე მშრალ ტროტუარზე, ართულებს მანქანის შემობრუნებას და შეიძლება გამოიწვიოს მანქანის გადაცემათა კოლოფის სერიოზული დაზიანება.

რომელ მანქანებზე შეიძლება მისი პოვნა.

ვრენგლერი, ; სურვილისამებრ, მისი განთავსება შესაძლებელია სრულ ზომის ჯიპებსა და პიკაპებზე.

თვითჩამკეტი დიფერენციალი (Limited-slip Differential). შეზღუდული სრიალის დიფერენციალი.

როგორ მუშაობს ის.

თვითჩამკეტი დიფერენციალი აერთიანებს ორ კონცეფციას - თავისუფალი და ჩაკეტილი დიფერენციალური სისტემები. მას შეუძლია იმუშაოს უმეტეს დროს, როგორც ჩვეულებრივი დიფერენციალი, და ში შესაფერისი მომენტიავტომატურად იბლოკება, ე.ი. როდესაც ერთ-ერთი ბორბალი სრიალებს. ბლოკირება მიიღწევა მეშვეობით ბლანტი შეერთება, ან ხახუნის გადაბმული, ან ჰიდროროტორის ტიპის რთული სისტემის გამო. სამხედრო მანქანებში დამონტაჟებულია დაკბილული ან კამერის თვითჩამკეტი დიფერენციალები.

ნაკლოვანებები.

წმინდა მექანიკური დიფერენციალები გაზრდილი ხახუნისრეაქტიულები არიან. ანუ ისინი არ იბლოკება მანამ, სანამ არ მოხდება ბორბლის სრიალი.

რომელ მანქანებზე შეიძლება მისი პოვნა.

თანა სპორტული პაკეტი(ბლანტიანი შეერთებით), (Clutch-ის ტიპის), (სპირალური გადაცემათა კოლოფი).

თვითჩამკეტი დიფერენციალი ელექტრონული კონტროლით (Electronically Controlled Limited-slip Differential).

როგორ მუშაობს ის.

ამ ელექტრონული კონტროლის უპირატესობებია ის, რომ წევა იზრდება მონაცვლეობით და დიფერენციალური დაბლოკვის ხარისხის რეგულირება შესაძლებელია.

მაგალითად, თუ მანქანის კომპიუტერი აღმოაჩენს, რომ ის (მანქანა) გადაადგილდება კუთხეში, მას შეუძლია დიფერენციალი უფრო ძლიერად დაბლოკოს მანქანის სტაბილიზაციისთვის.

დიფერენციალური - მექანიზმი, რომელიც ანაწილებს შეყვანის ლილვის ბრუნვის მომენტს მამოძრავებელი ბორბლების ორ გამომავალი ღერძის ლილვებს შორის ან მანქანებზე. გზის დასასრულიბრუნვის განაწილება წინა და უკანა ამძრავ ღერძებს შორის.
ეს არის ტრანსმისიის ნაწილი, რომელიც კლასიკურ და წინა ამძრავიან მანქანებზე, როგორც წესი, მზადდება როგორც ერთეული საბოლოო ამძრავით, ხოლო ჯიპებზე ის ჩაშენებულია გადაცემის ყუთში.თავისუფალი დიფერენციალი ყოველთვის თანაბრად ყოფს მისთვის მიწოდებულ ბრუნვას - მიუხედავად იმისა, ბრუნავს თუ არა წამყვანი თვლები (ან წამყვანი ღერძები) თანაბარი ან განსხვავებული სიჩქარით.

დიფერენციალური დანიშნულება

როდესაც მანქანა მოძრაობს გზის მოხრილ მონაკვეთებზე - მაგალითად, მონაცვლეობით - ამძრავი ღერძის ბორბლები მოძრაობს სხვადასხვა სიგრძის წრეებზე. გარე (სატრანსპორტო საშუალების შემობრუნების ცენტრის მიმართ) ბორბალი უფრო მეტ მანძილზე გადის, ვიდრე შიდა ბორბალი. ეს განსხვავება უფრო დიდია, რაც უფრო ციცაბო ბრუნი. მსგავსი პრობლემა წარმოიქმნება სწორხაზოვან მოძრაობაში, თუ გამოიყენება სხვადასხვა განზომილების მამოძრავებელი ბორბლები და ა.შ. თუ ამ სიტუაციებში ბორბლები დაკავშირებულია ხისტი ღერძით, აღმოჩნდება, რომ ერთი ბორბალი ბრუნავს იმაზე სწრაფად, ვიდრე საჭიროა მოცემული ტრაექტორიის გასავლელად, ხოლო მეორე უფრო ნელა. ეს ნიშნავს, რომ ორივე ბორბალი ტრიალებს, გამოცდილება გაზრდილი დატვირთვები, გაცხელეთ და აცვიათ. გაიზრდება საწვავის მოხმარებაც. საბოლოოდ, ის არღვევს მანქანის მიმართულების მდგრადობას და იწვევს მის ცურვას ან დრიფტს - განსაკუთრებით მოლიპულ გზებზე.
მამოძრავებელი ბორბლების მიერ გავლილ გზაზე სხვაობის კომპენსაციისთვის გამოიყენება სპეციალური მექანიზმი - დიფერენციალი. უმარტივესი, თავისუფალი დიფერენციალი ატოლებს ორივე წამყვანი ბორბლის ბრუნვებს (ან წევის ძალებს) და თუ მათი ბრუნვის (ან წრფივი მოძრაობის) სიჩქარე განსხვავებულია, მაშინ მათზე სიმძლავრე ამ სხვაობის პროპორციულია. ბორბალი, რომელიც უფრო სწრაფად ტრიალებს, ხარჯავს რამდენიმეს მეტი ძალავიდრე ის, რომელიც უფრო ნელა ბრუნავს.
ამრიგად, დიფერენციალი შექმნილია იმისთვის, რომ უზრუნველყოს წამყვანი თვლების ბრუნვა სხვადასხვა კუთხური სიჩქარით, ხოლო ბრუნვის მუდმივი გადაცემა ამძრავი ღერძის ორივე ბორბალზე. იგივე ლოგიკაა ცენტრალური დიფერენციალის მუშაობაშიც.

მოწყობილობა და მუშაობის პრინციპი

კლასიკური დიზაინის დიფერენციალი მარტივია. მაგალითად, on უკანა ამძრავიანი მანქანაგადაცემათა კოლოფის ამოძრავებული ლილვიდან როტაცია გადადის კარდანის ლილვიამძრავის დახრილ მექანიზმზე მთავარი მექანიზმი, რომელიც მუდმივ კავშირშია საბოლოო წამყვანის ამოძრავებულ მექანიზმთან. ამოძრავებული მექანიზმი ამავდროულად არის დიფერენციალური კორპუსი, რომელშიც სატელიტების ღერძი - მცირე ღერძიანი მექანიზმები - ფიქსირდება ამოძრავებული მექანიზმის ღერძის პერპენდიკულურად. ეს უკანასკნელი ბრუნავს დიფერენციალურ კორპუსთან ერთად საბოლოო ამძრავი მექანიზმის ღერძთან შედარებით. სატელიტები მუდმივ კავშირში არიან მამოძრავებელი ბორბლების მარცხენა და მარჯვენა ღერძების ლილვების ღერძულ მექანიზმებთან.
ზე სწორხაზოვანი მოძრაობათანამგზავრები არ ბრუნავენ საკუთარი ღერძის მიმართ. მაგრამ თითოეული, როგორც თანაბარი ბერკეტი, თანაბრად ყოფს ძირითადი მექანიზმის ამოძრავებული მექანიზმის ბრუნვას ღერძების ლილვების გადაცემათა კოლოფებს შორის.
როდესაც მანქანა მოძრაობს მრუდი ბილიკის გასწვრივ, შიდა ბორბალი მანქანის მიერ აღწერილი წრის ცენტრის მიმართ უფრო ნელა ბრუნავს, გარე ბორბალი უფრო სწრაფად ბრუნავს - ხოლო თანამგზავრები ბრუნავენ თავიანთი ღერძის გარშემო, მოძრაობენ ღერძის ლილვების გადაცემათა კოლოფის გარშემო. . მაგრამ მომენტის ბორბლებს შორის თანაბრად გაყოფის პრინციპი შენარჩუნებულია. ბორბლებზე მიწოდებული სიმძლავრე გადანაწილებულია, რადგან ის ტოლია ბრუნვისა და ბორბლის კუთხური სიჩქარის ნამრავლის. თუ შემობრუნების რადიუსი იმდენად მცირეა, რომ შიდა ბორბალი ჩერდება, მაშინ გარე ბორბალი ბრუნავს ორჯერ მეტი სიჩქარევიდრე მაშინ, როდესაც მანქანა მოძრაობს სწორ ხაზზე. ასე რომ, დიფერენციალი არ ცვლის ბრუნვას, მაგრამ გადაანაწილებს ძალას ბორბლებს შორის. ეს უკანასკნელი ყოველთვის უფრო დიდია ბორბალზე, რომელიც უფრო სწრაფად ტრიალებს.

დიფერენციალების გამოყენება

ერთი წამყვანი ღერძის მქონე მანქანებში დამონტაჟებულია ერთი დიფერენციალი, რომელიც შერწყმულია საბოლოო დრაივთან. ორი ან მეტი წამყვანი ღერძის მქონე სატრანსპორტო საშუალებებში დიფერენციალები დამონტაჟებულია თითოეულ ამძრავ ღერძზე (მაგალითად, სამღერძიან სატვირთო მანქანაში ან ავტობუსში ორი უკანა წამყვანი ღერძით, დიფერენციალები დამონტაჟებულია შუა და უკანა ღერძებში). სრულამძრავიან მანქანებში დიფერენციალები დამონტაჟებულია თითოეულ ამძრავ ღერძზე (ორღერძისთვის ოთხბორბლიანი ჯიპიდაკავშირებული წინა წამყვანი ღერძით, ორი დიფერენციალი - თითო თითოეულ ამძრავ ღერძში), მაგრამ ამ მანქანების მუშაობა მუდმივად დაკავშირებული წინა ღერძით არ არის რეკომენდებული ძირითადი გადაცემათა და ბორბლების ცვეთა გაზრდის გამო ღერძებს შორის არათანაბრად განაწილებული სიმძლავრის გამო. . თავის მხრივ, საზღვაო მანქანებში მუდმივად დაკავშირებული წამყვანი ღერძებით, გამოიყენება სამი დიფერენციალი - ერთი თითოეულ ამძრავ ღერძში და ერთი ცენტრალური დიფერენციალი დამონტაჟებული გადაცემის ყუთში. ცენტრალური დიფერენციალიანაწილებს ძალას მამოძრავებელ ღერძებს შორის ღერძის ბორბლების მიერ გავლილი ბილიკის სიგრძის მიხედვით. მაგალითად, წინა ბორბლებს შეუძლიათ გორაზე ასვლა, უკანა ბორბლებს კვლავ შეუძლიათ მოძრაობა სწორი ხაზით - წინა ბორბლები აღწერს უფრო გრძელ გზას, ვიდრე უკანა, შესაბამისად, ცენტრალური დიფერენციალი უზრუნველყოფს ძრავის მეტი სიმძლავრის გადატანას წინა ღერძზე. ვიდრე უკანა მხარეს. მრავალღერძიან მანქანებზე, რომლებსაც აქვთ რამდენიმე მამოძრავებელი ღერძი, გამოიყენება ბორტთაშორისი დიფერენციალი.
დიფერენციალი არ ეხება მანქანებს ერთი წამყვანი ბორბალით - კერძოდ, მოტოციკლეტებსა და ტრიციკლებს ორი წინა ბორბლით. საჭე ბორბლები. თუ ტრიციკლი აგებულია სქემის მიხედვით ერთი ფრონტით საჭედა ორი წამყვანი უკანა, შემდეგ მასზე გამოიყენება საავტომობილო წამყვანი ღერძი დიფერენციალით. როგორც წესი, ეს ტრიციკლები აგებულია ინდივიდუალურ შეკვეთებზე, პოპულარულზე დაყრდნობით მძიმე მოდელები(მაგალითად არის საბაჟო ტრიციკლები, რომლებიც დაფუძნებულია Harley-Davidson-ზე).
Ზე სარბოლო მანქანებიდაფუძნებული წარმოების მოდელები(მაგალითად, რალის ან წრიული რბოლის დროს), დიფერენციალი იბლოკება რბოლების წინ, რადგან ასეთი მანქანები ახვევენ კუთხით. მაღალი სიჩქარედა დრიფტით. AT ამ საქმესუპირატესობად ითვლება მანქანის ცურვის ტენდენცია დიფერენციალის არარსებობის გამო.

დიფერენციალური ნაკლებობა

კლასიკური დიფერენციალური დიზაინის მთავარი მინუსი არის ბორბლების სრიალის პრობლემა, რომელმაც დაკარგა კონტაქტი გზის ზედაპირთან. როდესაც ერთ-ერთი წამყვანი ბორბალი ბრუნავს შეჩერებულ მდგომარეობაში, მისი სიჩქარე ორჯერ მეტია, ვიდრე ეს იქნებოდა დიფერენციალის ამოძრავებული მექანიზმის იმავე სიჩქარით სწორი ხაზით ნორმალური მოძრაობისას. მაგრამ მეორე ბორბალი საერთოდ არ ბრუნავს. მიზეზი მარტივია. შეკიდული ბორბლის ბრუნვისადმი წინააღმდეგობის მომენტი უმნიშვნელოა, მასზე მიწოდებული ბრუნი კი შესაბამისად მცირეა. ეს ნიშნავს, რომ მოპირდაპირე ბორბალზე ბრუნი ისეთივე მცირეა - ის დგას. თუ ერთ-ერთი ბორბალი სრიალებს - თან გაზრდილი ბრუნვა, მაგრამ მნიშვნელოვანი წინააღმდეგობით (მაგალითად, ტალახში, ქვიშაში და ა. შედეგად, მანქანას შეუძლია გადაადგილება დაბალი სიჩქარე. ამავე დროს, მეტი მაღალი სიმძლავრე- იხარჯება საბურავების, გზების და ა.შ. სრიალის ეფექტი ამცირებს თავისუფალი დიფერენციალური მანქანის გამტარიანობას. ამ პრობლემის გადასაჭრელად მანქანები აღჭურვილია დიფერენციალური საკეტის მექანიზმებით - მექანიკური ან ავტომატური - სხვადასხვა დიზაინის.

დიფერენციალური საკეტები

• მექანიკური დიფერენციალური საკეტი

• ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი

• ავტომატური ჩაკეტვა ხახუნის გადაბმულობით

გამარჯობა მკითხველებო! მოდით ვისაუბროთ მექანიზმზე, რომელიც არის და იქნება ყველა მანქანაზე - დიფერენციალზე. რა არის დიფერენციალი მანქანაში და რატომ არის საჭირო? დიფერენციალი საჭიროა ბრუნვის ოპტიმალური განაწილებისთვის მოსახვევებში და მანევრირებისას, როდესაც ბორბლები იწყებენ ტრიალს სხვადასხვა კუთხური სიჩქარით.

დიფერენციალი, როგორც მე ვფიქრობ, უნდა დაიწეროს დიდი ასო. ეს არის პირველი რთული მექანიზმი, რომელიც გამოიგონეს საავტომობილო ინდუსტრიის გარიჟრაჟზე. გაიგეთ და განიცადეთ ადამიანური გენიოსის აღფრთოვანება, რომელმაც მნიშვნელოვანი პრობლემის გადაჭრა ასე მარტივად შეძლო, დარწმუნდებით, რომ არსებითად ის არის ხუთი ცენტივით მარტივი და რა პრობლემა გადაჭრა!

მასზე ახლა ნამდვილად არავინ ფიქრობს, ის არის - დიახ, არის და ყოველთვის უნდა იყოს. Ხოლმე. და მის გარეშე მანქანა არ არის. Ეს არის აუცილებელი ელემენტიგადაცემა!

სად მდებარეობს დიფერენციალი?

• უკანა ამძრავ მანქანაზე ღერძის კორპუსში და კომბინირებული საბოლოო ამძრავ მექანიზმთან;
• წინა ბორბლებზე, ასევე შერწყმულია მთავარ მექანიზმთან და, როგორც წესი, იმავე კარტზე;
• ისინი წარმოდგენილია როგორც წინ, ასევე უკან, და შერწყმულია მთავარ გადაცემათა კოლოფთან;
• ასევე, სრულამძრავ ჯიპებში და ბრუნვის ყველა ბორბალზე ოპტიმალური განაწილებისთვის, მესამე დიფერენციალი ემატება და დამონტაჟებულია ღერძებს შორის გადაცემის ყუთში.

იმ დიფერენციალებს, რომლებიც მუშაობენ ამძრავ ბორბლებზე, ეწოდება ინტერბორბალი, ხოლო დიფერენციალებს, რომლებიც ანაწილებენ მომენტებს მანქანის ღერძებს შორის, ეწოდება ღერძი.

დიფერენციალური მოქმედების პრინციპი ემყარება პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის იდეას. სიჩქარის ტიპის გამოყენების მიხედვით, დიფერენციალურია შემდეგი ტიპები: ცილინდრული, თაღოვანი, ჭია.

დიფერენციალი კონუსურია, როგორც წესი, გამოიყენება ჯვარედინი დიფერენციალებში. ცილინდრული არის საერთო, მისი კონსტრუქციული სიმარტივის გამო, ცენტრალურ დიფერენციალებში. ჭიის გადაცემათა კოლოფი აღიარებულია, როგორც უნივერსალური და ყველაზე ჩუმი ექსპლუატაციაში, თუმცა წარმოებაში ყველაზე რთულია, იგი გამოიყენება როგორც ბორბლებში, ასევე ღერძში.

ავტომობილის დიფერენციალური მოწყობილობა

განვიხილოთ მანქანის დიფერენციალური მოწყობილობა. ყველა დიფერენციალს აქვს იგივე პრინციპი - პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის პრინციპი. ანუ მათ აქვთ გვერდითი მექანიზმები და მათ გასწვრივ გაშვებული მექანიზმები - თანამგზავრები.

კორპუსი (დიფერენციალური თასი) იღებს ბრუნვას მთავარი მექანიზმიდან, თანამგზავრების ღერძისა და თავად სატელიტური მექანიზმების მეშვეობით და გადასცემს მას გვერდით მექანიზმებზე.

თანამგზავრები შეიძლება იყოს ორი ან ოთხი კონუსურ დიფერენციალში, ეს დამოკიდებულია მანქანის სიმძლავრეზე.

ფრჩხილისა და ჭიის დიფერენციალებში, ზუსტად ორჯერ მეტი, ეს გამოწვეულია დიზაინის ფუნქციაამ ტიპის დიფერენციალი. წყვილი თანამგზავრი ნაწილდება თითოეული თავის გვერდით მექანიზმზე.

ნახევარღერძიანი გადაცემათა კოლოფი, პლანეტაში მათ ასევე უწოდებენ ნათელ სახელს "მზის გადაცემათა კოლოფი", უკვე გადასცემს ბრუნვას ბორბლებზე. მარცხენა და მარჯვენა ნახევრად ღერძულ მექანიზმებს შეიძლება ჰქონდეთ კბილების განსხვავებული რაოდენობა, ასეთ დიფერენციალებს ასიმეტრიული ეწოდება. ასიმეტრიულ დიფერენციალებს, შესაბამისად, აქვთ თანამგზავრების წყვილი კბილების განსხვავებული რაოდენობით (დაათვალიერეთ დახრილი დიფერენციალი ზემოთ ნახაზში).

მიუხედავად ასიმეტრიისა, დიფერენციალი მუშაობს ისევე, როგორც სიმეტრიული და დიზაინერების ესა თუ ის იდეა ამ მექანიზმების განლაგების შესახებ განპირობებულია მხოლოდ კომპაქტურობისა და კონსტრუქციული აუცილებლობის გათვალისწინებით.

დიფერენციალური ოპერაცია

ჯვარედინი ღერძების დიფერენციალის მუშაობა ხასიათდება სამი რეჟიმით:

1. მოძრაობა სწორი ხაზით;
2. მუშაობა კუთხეებში;
3. მოლიპულ გზის პირობებში.

სწორი მართვისას ძალები თანაბრად ნაწილდება თითოეულ ბორბალზე, ბრუნი სხეულის მეშვეობით გადაეცემა თანამგზავრებს. თანამგზავრები არ ბრუნავენ თავიანთ ღერძებზე, შესაბამისად, ნახევრად ღერძი ბრუნავს თანაბარი კუთხური სიჩქარით.

თავის მხრივ, დიფერენციალი იწყებს მუშაობას, ანუ ასრულებს სამუშაოს, რისთვისაც იგი შეიქმნა. შიდა ბორბალი იწყებს სვლას უფრო მცირე რადიუსის გასწვრივ, გარე კი დიდის გასწვრივ, გვერდითა გადაცემათა კუთხური სიჩქარეები იწყებს ცვლილებას. თანამგზავრები იწყებენ ბრუნვას თავიანთი ღერძების ირგვლივ, რაც ზრდის ღერძის ლილვის გარე მექანიზმის სიჩქარეს, რომელიც გადის ბორბლის გარე რადიუსზე და ამცირებს შიდა მექანიზმის, ღერძის ლილვისა და შიდა რადიუსზე გამავალი ბორბლის კუთხურ სიჩქარეს. .

გვერდითი მექანიზმების ბრუნვის ჯამები ყოველთვის შეესაბამება ბოლო წამყვანის ამოძრავებული მექანიზმის ბრუნვებს. ამიტომ, მობრუნებისას, ბორბლებზე წევა ყოველთვის ერთნაირია და შიდა ბორბალი არასდროს სრიალებს, იმ პირობით, რომ ბორბლებს აქვთ თანაბარი მოჭიმვა გზაზე.

თუ მანქანა მოლიპულ გზის პირობებში მოხვდება, მაშინ ნაკლები მოჭიდების მქონე ბორბალი იწყებს ტრიალს, უფრო სწრაფად ბრუნავს და მეტი მოჭიდების მქონე ბორბალი უბრალოდ წყვეტს ბრუნვას და, ფაქტობრივად, მანქანა უბრალოდ დადგება ერთი მბრუნავი ბორბლით. ეს არის დიფერენციალის მინუსი, რაც განპირობებულია მისი დიზაინით.

ასეთ ფენომენთან გამკლავება შესაძლებელია და დიზაინერებმა დიფერენციალური საკეტი გამოიგონეს. მაგრამ უფრო მეტი ამის შესახებ სხვა სტატიაში.

Გმადლობთ ყურადღებისთვის! გადადით სხვა სტატიაზე, იქ აუცილებლად იპოვით ბევრ სასარგებლო რამეს თქვენთვის. და გაუზიარეთ მეგობრებს სოციალურ ქსელებში.

დიფერენციალი არის მოწყობილობა, რომელიც აკონტროლებს განაწილებას ბრუნვის მომენტიშეყვანის ლილვიდან გამოსავალამდე, ხოლო სიჩქარე თითოეული ინდივიდუალური ელემენტიშეიძლება განსხვავდებოდეს. მექანიზმი ფართოდ გამოიყენება საავტომობილო ინდუსტრიაში.

განსხვავებები განსხვავდება ინსტალაციის ადგილის, მიზნისა და დიზაინის მახასიათებლების მიხედვით:

1. ერთ ღერძზე მოძრავ მანქანებში გამოიყენება მხოლოდ ერთი დიფერენციალი, რომელსაც ეწოდება ჯვარედინი ღერძი. მისი აუცილებლობა გამოწვეულია იმით, რომ გარე და შიდა ბორბლები ავტომობილის მობრუნებისას სხვადასხვა მანძილს გადიან.
2. მანქანები 6×6 ან 8×8 დისკებით შეიცავს დამატებით ბოგი დიფერენციალს დიზაინში.
3. სრულამძრავ მოდელებში დამონტაჟებულია სამი დიფერენციალი: ორი ბორბალი და ერთი ღერძი.

როგორ მუშაობს ცენტრალური დიფერენციალი და ზოგადად როგორი ცენტრალური დიფერენციალი შეიძლება იყოს, უფრო დეტალურად მოგვიანებით ვისაუბრებთ.

ცენტრის დიფერენციალური დანიშნულება

ცენტრალური დიფერენციალი შექმნილია ბრუნვის გასანაწილებლად მანქანის მამოძრავებელ ღერძებს შორის და საშუალებას აძლევს მათ ბრუნონ სხვადასხვა კუთხური სიჩქარით. ეს საჭიროება გამოწვეულია მარტივი მდგომარეობასატრანსპორტო საშუალებების მოძრაობა არათანაბარ ზედაპირებზე, როდესაც სტრუქტურის საკუთარი წონა იჭერს ღერძს, რომელიც მდებარეობს ქვედა პოზიციაზე. ასე რომ, დაღმართზე მოძრაობისას მომენტის მნიშვნელოვანი ნაწილი იკვებება უკანა ბორბლები. და, პირიქით, წარმოშობის შემთხვევაში.

ცენტრალური დიფერენციალური მოწყობილობა დამონტაჟებულია, როგორც წესი, მანქანის გადაცემის შემთხვევაში. ცენტრის დიფერენციალი შეიძლება იყოს სიმეტრიული ან ასიმეტრიული. პირველი ანაწილებს ბრუნვას ღერძებს შორის, ხოლო მეორე - გარკვეული თანაფარდობით.

გარდა ამისა, არის ცენტრალური დიფერენციალი საკეტის მექანიზმის გარეშე, რომელიც საშუალებას აძლევს ღერძებს ბრუნონ სხვადასხვა სიჩქარით, ასევე არის თვითჩამკეტი დიფერენციალი ან მექანიზმი. ხელით საკეტი, რომელიც იძულებით ანაწილებს ბრუნვას მამოძრავებელი ღერძის ლილვებს შორის, გზის პირობებიდან გამომდინარე. ამავდროულად, ცენტრალური დიფერენციალის იძულებითი ჩაკეტვა გულისხმობს დიფერენციალის სრულ ან ნაწილობრივ გამორთვას, რაც უზრუნველყოფს მყარ კავშირს წინა და უკანა ღერძის ლილვებიმათ შორის.

ყველაზე ხშირად ამისთვის სრული განხორციელებამანქანის სრულამძრავიანი შესაძლებლობებისთვის გამოიყენება თვითჩამკეტი დიფერენციალი, რომელსაც, შესაბამისად, შეიძლება ჰქონდეს სამი ტიპის დიზაინი და სხვადასხვა ოპერაციული პრინციპი.

თვითჩამკეტი ცენტრის დიფერენციალის კონსტრუქციები და მუშაობის პრინციპი

ამრიგად, არსებობს სამი ტიპის თვითჩაკეტვის ცენტრის დიფერენციალი:

• ბლანტი შეერთება;
• საკეტის ტიპი Torsen;
• ხახუნის clutch.

ცენტრალური დიფერენციალი ბლანტი შეერთებით

ცენტრალური დიფერენციალური სქემა ბლანტიანი შეერთებით არის პლანეტარული სიმეტრიული სქემა დაფქულ მექანიზმებზე. ეს დიზაინიითვალისწინებს ბლანტი შეერთების საკონტროლო ელემენტის არსებობას, რომელიც შედგება შემდეგი ელემენტებისაგან:

1. ჩარჩო;
2. საბინაო ლილვი;
3. წამყვანი ლილვი;
4. ამოძრავებული ლილვი;
5. დისკები;
6. გვერდითი მექანიზმი;
7. ბეჭდები.

დაწყვილებას თავისი დიზაინით აქვს ჰერმეტულად დალუქული ღრუ, სავსე ჰაერ-სილიკონის ზეთის ნარევით. ღრუ კინეტიკურად არის დაკავშირებული ორი დისკის შეკვრით, რომლებიც დაკავშირებულია ორივე ღერძის ლილვებთან.

მოქმედების პრინციპი:

ბრტყელ ზედაპირზე სწორი ხაზით გადაადგილებისას და თან მუდმივი სიჩქარეცენტრალური დიფერენციალი გადასცემს ძრავის ბრუნვას წინა და უკანა ამძრავ ღერძებზე 50-დან 50-მდე თანაფარდობით. თუ ერთ-ერთი დისკი იწყებს ბრუნვას უფრო სწრაფად ვიდრე მეორე, მაშინ წნევა იზრდება გადაჭიმვის ჰერმეტულ ღრუში და ის იწყება. ამ პაკეტის მექანიკურად დამუხრუჭება (ანუ დაბლოკვა), რითაც გაათანაბრდება ბრუნვის კუთხური სიჩქარე.

შემდეგი მაგალითები ადვილად ხსნის რატომ არის საჭირო ბლანტი ცენტრის დიფერენციალი:

• სატრანსპორტო საშუალების მოლიპულ ზედაპირზე გასვლის შემთხვევაში, რაც იწვევს წინა ბორბლების ძლიერ ცურვას, ამის გამო საგრძნობლად იმატებს წნევა კლაჩში. შედეგად, ბევრად მეტი ბრუნვის მომენტი მიეწოდება უკანა ბორბლებს.
• ბრუნვის განაწილება წინა წამყვანის სასარგებლოდ ხდება მანქანის მკვეთრი აჩქარების შემთხვევაში მოლიპულ ზედაპირზე. ასეთ ვითარებაში, სიმძიმის ცენტრი გადადის წინ, ხოლო წინა ღერძი ხდება წამყვანი.

ბლანტიანი შეერთებით დიზაინი ფართოდ გავრცელდა დიზაინის სიმარტივისა და დაბალი ღირებულების გამო. უარყოფითი მხარეები მოიცავს ხელით დაბლოკვის ფუნქციის არარსებობას, გრძელვადიანი მუშაობის დროს გადახურების შესაძლებლობას, არასრული ავტომატური ბლოკირებისა და კინეტიკური ენერგიის მნიშვნელოვანი ნაწილის თერმულ ენერგიად გადაქცევას.

ცენტრალური დიფერენციალი საკეტის ტიპის Torsen-ით

ამ სისტემის სამუშაო დისკის დიზაინი შედგება შემდეგი ერთეულებისგან:

1. ჩარჩო;
2. მარჯვენა მხარეს მექანიზმი;
3. მარცხენა მხარეს მექანიზმი;
4. მარჯვენა და მარცხენა გვერდითი მექანიზმების თანამგზავრები;
5. გამომავალი ლილვები.

აღსანიშნავია, რომ Torsen დიფერენციალს აქვს ყველაზე მოწინავე დიზაინი.

მოქმედების პრინციპი:

ტორსენის ინტერაქსალური ჩამკეტი დიფერენციალი შედგება ამოძრავებული და ამოძრავებული ჭიის ბორბლებისაგან, რომლებსაც სხვაგვარად უწოდებენ ნახევრად ღერძს და თანამგზავრებს. ასეთ სისტემაში ბლოკირება ხდება ამ ტიპის მექანიზმების მუშაობის თავისებურებების გამო. AT ნორმალური მდგომარეობამათ ეძლევათ გარკვეული გადაცემათა კოეფიციენტი. თუ ბორბლებს კარგი მოჭიმვა აქვთ და შეუფერხებლად მოძრაობენ, დიფერენციალი მუშაობს ზუსტად ისევე, როგორც სიმეტრიული. მაგრამ როგორც კი ბრუნვის მკვეთრი ზრდა მოხდება, თანამგზავრი ცდილობს დაიწყოს მოძრაობა საპირისპირო მხარეს. გვერდითი ჭიის მექანიზმი გადატვირთულია და გამომავალი ლილვები დაბლოკილია. ამ შემთხვევაში ძრავის ჭარბი ბრუნი გადადის სხვა ღერძზე. მაქს ხარისხიბრუნვის გადანაწილება ამისთვის ტორსენის დიფერენციალები- 75-დან 25-მდე.

ამ სისტემის ყველაზე ცნობილი ვარიაციაა Torsen Audi Quattro. ეს არის ერთ-ერთი ყველაზე პოპულარული მექანიზმი თანამედროვე დიზაინში ოთხბორბლიანი მანქანები. მისი უდაო უპირატესობებიარის ბრუნვის გადაცემის ფართო სპექტრი, მყისიერი რეაგირების სიჩქარე და უარყოფითი გავლენის არარსებობა სისტემის გატეხვა. მაგრამ უარყოფითი მხარეები მოიცავს დიზაინის სირთულეს ყველა თანმდევი შედეგით.

ცენტრალური დიფერენციალი ხახუნის გადაბმულობით

სრიალზე დაფუძნებული საკეტი ბევრად აღემატება ზემოთ აღწერილ დიზაინს, რადგან ხელმისაწვდომია როგორც ავტომატური, ასევე მექანიკური დიფერენციალური საკეტები. სტრუქტურულად, ის ძალიან ჰგავს ბლანტი შეერთებას და განსხვავდება მხოლოდ ძირითად სამუშაო ელემენტებში.

1. ჩარჩო;
2. საბინაო ლილვი;
3. წამყვანი ლილვი;
4. ამოძრავებული ლილვი;
5. ხახუნის დისკები;
6. ბეჭდები.

მოქმედების პრინციპი:

ამ ტიპის ცენტრალური დიფერენციალური მოქმედების პრინციპი საკმაოდ მარტივია. ერთიანი გლუვი მოძრაობით, კუთხური სიჩქარეები თანაბრად ნაწილდება ღერძებს შორის. თუ ერთ-ერთი ნახევრად ღერძი იწყებს ბრუნვას გაზრდილი სიჩქარით, ხახუნის დისკები უახლოვდება და ანელებს მას ხახუნის ძალების გამო.

თუმცა, დიზაინისა და ტექნიკური მახასიათებლების სირთულის გამო, ხახუნის დიფერენციალები არ გამოიყენება მწარმოებლების მიერ. საფონდო მანქანებიმიუხედავად მისი აშკარა უპირატესობებისა. გარდა ამისა, ასეთი სისტემის შესამჩნევი მინუსი არის სამუშაო ელემენტების სწრაფი ტარება, რაც ნიშნავს მისი მუშაობის მცირე რესურსს.

Haldex საკეტი სისტემა

მაგრამ უნდა ითქვას, რომ ცენტრის დიფერენციალური დიზაინის საფუძველზე ხახუნის clutchჯერ კიდევ 1998 წელს შვედურმა ქარხანამ Haldex-მა გამოუშვა საკუთარი ალტერნატიული სისტემა. იგი ეფუძნებოდა ელემენტების ელექტროჰიდრავლიკური შეკვრის მუშაობას. ტა ძველი ვერსიასისტემა უფრო წარუმატებელი იყო, ვიდრე წარმატება, მაგრამ გამოიწვია რამდენიმე მოდიფიკაცია, რომელთაგან ბოლო საკმაოდ პოპულარული გახდა.

Haldex მე-4 თაობა, რომელიც გამოვიდა 2007 წელს, ნამდვილი მიღწევა იყო. სისტემის ძირითადი სამუშაო სიბრტყეები არის ხახუნის დისკები. მათი მეშვეობით ძრავიდან ბრუნვის მომენტი გადაეცემა ღერძების ლილვებს. ერთ-ერთი სიახლე იყო მწარმოებლის სრული უარი ჰიდრავლიკური ტუმბოს სამუშაო დისკზე გამოყენებაზე. იგი შეცვალა მძლავრი მთლიანად ელექტრო ტუმბომ.

მაგრამ ყველაზე საინტერესო ცვლილება იყო სისტემის ტრანსფორმაცია სრულად ელექტრონულად. ამრიგად, გადაბმულობის ჩართვა და ღერძების ლილვების დაბლოკვა აღარ არის დამოკიდებული ერთი ბორბლის ბრუნვის სიჩქარეზე. სისტემის მუშაობა კონტროლდება ელექტრონული კონტროლის განყოფილების მეშვეობით, რომელიც იღებს ყველა საჭირო ინფორმაციამოძრაობის სენსორებისგან. გარდა ამისა, ერთ-ერთი მთავარი სიგნალი ჩართვა clutch მუშაობაში არის დაჭერით გაზის პედლებიანი. აჩქარებას თითქმის ყოველთვის ახლავს გარკვეული სრიალი, ამიტომ ჩაკეტვა ყველაზე მისასალმებელია.

Haldex 4-ს ბევრი უწოდებს ყველაზე მეტად თანამედროვე სისტემასრულამძრავიანი მანქანებისთვის. განსაკუთრებით ხშირად Haldex დამონტაჟებულია თანამედროვე ჯიპებიაზიური წარმოების ცენტრალური დიფერენციალით. მისი მთავარი უპირატესობებია დიზაინის სიმარტივე, საიმედოობა და ექსპლუატაცია მთელი მართვის დროს. Და აქ მთავარი მინუსი– 50%-ზე მეტი სიმძლავრის გადაცემის შეუძლებლობა ბრუნვის უკანა ღერძზე.

დიფერენციალი არის გადაცემის მექანიზმი, რომელიც ანაწილებს მასზე მიწოდებულ ბრუნვას მამოძრავებელ ლილვებს შორის და აძლევს ბორბლებს როტაციის საშუალებას სხვადასხვა კუთხური სიჩქარით. ეს განსაკუთრებით შესამჩნევია, როდესაც მანქანა ბრუნავს. დიფერენციალი უზრუნველყოფს უსაფრთხოებას და კომფორტული მართვამშრალ დაგებულ გზაზე. თუმცა, თუ მანქანა ტოვებს თავის საზღვრებს და განაგრძობს მოძრაობას უხეში რელიეფზე, ასევე ყინულის შემთხვევაში (და სხვა მძიმე ამინდის პირობები) ამ მექანიზმს შეუძლია შეუძლებელს გახადოს ავტომობილის მოძრაობა. იმის შესახებ, თუ რა არის დიფერენციალი, როგორ მუშაობს ის, რა ზიანს აყენებს ჯიპებს და როგორ გავუმკლავდეთ მას - ქვემოთ იქნება განხილული.

დიფერენციალური, როგორც გადაცემის ნაწილი

დიფერენციალი მანქანაში არის მექანიზმი, რომელიც ანაწილებს გადაცემის წამყვანი ლილვის ბრუნვას წინა ან წამყვანი ბორბლებს შორის. უკანა ღერძი(დამოკიდებულია დისკის ტიპზე), რომელიც საშუალებას აძლევს თითოეულ მათგანს ბრუნოს მოცურების გარეშე. ეს არის დიფერენციალის მთავარი მიზანი.

სექციური წამყვანი ღერძი დიფერენციალით

მართკუთხა მოძრაობისას, როდესაც ბორბლები თანაბრად დატვირთულია და აქვთ ბრუნის იგივე კუთხური სიჩქარე, მექანიზმი მუშაობს როგორც გადამცემი რგოლი. თუ მართვის პირობები იცვლება (მოხვევა, სრიალი), დატვირთვა ხდება არათანაბარი. ღერძების ლილვებს სჭირდებათ ბრუნვა სხვადასხვა სიჩქარით და, შედეგად, საჭირო ხდება მათ შორის მიღებული ბრუნვის განაწილება გარკვეული თანაფარდობით. შემდეგ კვანძი ასრულებს მეორეს მნიშვნელოვანი ფუნქცია: სატრანსპორტო საშუალების უსაფრთხო მანევრირების უზრუნველსაყოფად.

დიფერენციალური განლაგება დამოკიდებულია ავტომობილის ამძრავის ტიპზე:

1. Წინა წამყვანი თვლები- გადაცემათა კოლოფის კორპუსი.
2. უკანა წამყვანი- წამყვანი ღერძის კორპუსი.
3. ოთხბორბლიანი - წინა და უკანა ღერძები(მამოძრავებელ ბორბლებზე ბრუნვის გადასაცემად) ან გადაცემის საქმე(ბრუნვის გადაცემისათვის მამოძრავებელ ღერძებზე).

მანქანებზე დიფერენციალი მაშინვე არ გამოჩნდა. პირველი "თვითმავალი ვაგონების" დიზაინერებს ძალიან აწუხებდათ მათი გამოგონების ცუდი მანევრირება. მოხვევის გავლისას ბორბლების იგივე კუთხური სიჩქარით ბრუნვამ განაპირობა ის, რომ ერთ-ერთმა მათგანმა დაიწყო ცურვა ან, პირიქით, მთლიანად დაკარგა კონტაქტი გზასთან. ინჟინრებს ეს გაახსენდათ ადრეული პროტოტიპებიმიწოდებული პირველი მანქანები ორთქლის ძრავები, იყო მოწყობილობა კონტროლის დაკარგვის თავიდან ასაცილებლად.

ბრუნვის განაწილების მექანიზმი გამოიგონა ფრანგმა ონისიფორ პეკერმა. ლილვები და გადაცემათა კოლოფი იყო პეკერის მოწყობილობაში. მათი მეშვეობით ძრავიდან ბრუნი მოდიოდა წამყვან ბორბლებზე. მაგრამ პეკერის გამოგონების გამოყენების შემდეგაც კი, მოხვევის დროს ბორბლების ცურვის პრობლემა ბოლომდე არ მოგვარებულა. გამოვლინდა სისტემის ხარვეზები. მაგალითად, ერთ-ერთმა ბორბალმა რაღაც მომენტში დაკარგა წევა. ეს ყველაზე მეტად ყინულოვან ადგილებში იყო გამოხატული.

ასეთ პირობებში სრიალს ხშირად ავარიები მოჰყვა, ამიტომ დიზაინერები დიდხანს ფიქრობდნენ იმაზე, თუ როგორ აეცილებინათ მანქანა მოცურებისგან. გამოსავალი ფერდინანდ პორშემ იპოვა. ის გახდა კამერის მექანიზმის გამომგონებელი, რომელიც ზღუდავდა წამყვანი ღერძის ბორბლების ცურვას. გერმანულმა დიფერენციალურმა მოწყობილობამ იპოვა განაცხადი ფოლკსვაგენის მანქანები.

როგორ არის დიფერენციალი

Node მუშაობს როგორც პლანეტარული რედუქტორი. ძირითადი მოწყობილობადიფერენციალური: ნახევრად ღერძების (5) და თანამგზავრების (4) მექანიზმები მოთავსებულია თასში (3). თასი (ქეისი) მყარად არის დაკავშირებული ამოძრავებულ მექანიზმთან (2), რომელიც იღებს ბრუნვას საბოლოო წამყვანი მექანიზმიდან (1). კორპუსი გადასცემს ბრუნვას თანამგზავრების მეშვეობით ღერძების ლილვებზე, რომლებიც ატრიალებენ ამძრავ ბორბლებს. თანამგზავრების მუშაობის გამო გათვალისწინებულია სხვადასხვა კუთხური სიჩქარე. ბრუნვის რაოდენობა უცვლელი რჩება.

დიფერენციალების გამოყენება მათი ტიპებიდან გამომდინარე

მოწყობილობები გამოიყენება ბრუნვის გადასაცემად მანქანის მამოძრავებელ ბორბლებზე და ამძრავ ღერძებზე.

სატვირთო მანქანები და მანქანებიყველა ტიპის დისკი აქვს ჯვარედინი ღერძი დიფერენციალიბრუნვის გადაცემა ბორბლებზე. ცენტრალური დიფერენციალი, რომელიც ანაწილებს ბრუნვას ღერძებს შორის, გამოიყენება ექსკლუზიურად ყველა წამყვანი მანქანები.

გამოყენებული მექანიზმის ტიპის მიხედვით, ისინი გამოირჩევიან შემდეგი ტიპებიმექანიზმები:

1. კონუსური;
2. ცილინდრული;
3. ჭია.

ღერძების ლილვების მექანიზმების კბილების რაოდენობის მიხედვით:

1. სიმეტრიული;
2. ასიმეტრიული.

ბრუნვის პროპორციულად განაწილების უნარის გამო, ასიმეტრიული დიფერენციალი ცილინდრული მექანიზმით დამონტაჟებულია სრულამძრავიანი მანქანების ღერძებს შორის.

RWD და წინა წამყვანი მანქანებიაღჭურვილია კონუსური სიმეტრიული დიფერენციალით.

ჭიაყელა, როგორც ყველაზე უნივერსალური, გამოიყენება ყველა ტიპის მოწყობილობაში ყველა დისკზე.

დიფერენციალური ოპერაციის სქემა

განვიხილოთ პრინციპი, რომლითაც მუშაობს სიმეტრიული ჯვარედინი ღერძიანი დიფერენციალი, რომელიც ანაწილებს ბრუნვას ბორბლებს შორის სამად სხვადასხვა პირობები:

1. სწორხაზოვანი მოძრაობა;
2. მობრუნება;
3. სრიალი.

სწორ ხაზზე

სწორხაზოვანი მოძრაობა ხასიათდება ტვირთის ერთგვაროვანი განაწილებით მანქანის ბორბლებს შორის. მათ აქვთ იგივე კუთხური სიჩქარე. კორპუსში განთავსებული თანამგზავრები არ ბრუნავენ თავიანთი ღერძების გარშემო. ისინი გადასცემენ ბრუნვას საბოლოო ამძრავის ამოძრავებული მექანიზმიდან ღერძების ლილვებამდე სტაციონარული საშუალებით. გადაცემათა კოლოფი.

მობრუნებისას

Როდესაც მანქანამონაცვლეობით, წინააღმდეგობის ძალები და დატვირთვები ნაწილდება შემდეგნაირად:

• შიდა ბორბალი, რომელსაც შემობრუნების ცენტრიდან უფრო მცირე რადიუსი აქვს, უფრო მეტ წინააღმდეგობას განიცდის, ვიდრე გარე ბორბალი. გაზრდილი დატვირთვა იწვევს მის შენელებას.
• გარე ბორბალი, რომელიც მოძრაობს უფრო დიდი რადიუსის გასწვრივ (დიდი ტრაექტორია), პირიქით, უნდა გაზარდოს კუთხური სიჩქარე ისე, რომ მანქანამ შეუფერხებლად შემობრუნდეს, სრიალის გარეშე.

ამრიგად, ბორბლებს უნდა ჰქონდეთ განსხვავებული კუთხური სიჩქარე. შიდა ბორბლის ნახევრად ღერძის ბრუნვის შენელება თანამგზავრებს მოძრაობაში აყენებს. ისინი, თავის მხრივ, დახრილი მექანიზმის საშუალებით ზრდის გარე ბორბლის ღერძის ლილვის ბრუნვის სიჩქარეს. საბოლოო დრაივიდან მიღებული ბრუნვის მომენტი უცვლელი რჩება.

როცა სრიალებს

მანქანის ბორბლები მოძრაობს თუნდაც სწორ ხაზზე მოლიპული გზაან გამავლობის, შეიძლება განიცადოს სხვადასხვა დატვირთვა: ერთი მათგანი სრიალებს, კარგავს წევას; მეორე, უფრო დატვირთული, ანელებს. როტაციის ნიმუში მეორდება. მხოლოდ ახლა მოაქვს ზიანი: მოცურების ბორბალს შეუძლია მიიღოს დიფერენციალის მიერ მიღებული ბრუნვის 100%, და დატვირთული ბორბალი საერთოდ შეწყვეტს ბრუნვას. ავტომობილის მოძრაობა შეჩერდება.

კვანძის მუშაობაში ეს ხარვეზები მოგვარებულია სხვადასხვა გზები:

• სახელმძღვანელო ან ავტომატური საკეტი;
• სისტემის დანერგვა გაცვლითი კურსის სტაბილურობა.

დიფერენციალური საკეტი და სტაბილურობის კონტროლი

იმისათვის, რომ ღერძების ლილვების ბრუნი კვლავ იგივე გახდეს, აუცილებელია თანამგზავრების მოქმედების დაბლოკვა ან მისი გადატანა ჭიქიდან დატვირთულ ღერძზე.

ეს განსაკუთრებით ეხება გამავლობის მანქანებს ოთხი წამყვანი 4X4. არა მხოლოდ იმიტომ, რომ ისინი შექმნილია საგზაო რთული პირობების მქონე რელიეფზე მართვისთვის. თუ სამი დიფერენციალით აღჭურვილი მანქანა (ორი ბორბალი, ერთი ღერძი) კარგავს მოჭიდებას ოთხივე წერტილიდან ერთში მაინც, დარჩენილი ბორბლების ბრუნვის სიჩქარე ნულისკენ მიისწრაფვის და მანქანა უარს იტყვის მართვაზე.

ბლოკირება ხელს უწყობს პრობლემების თავიდან აცილებას, რომელიც შეიძლება იყოს ნაწილობრივი ან სრული (დამოკიდებულია ღერძების ლილვებს შორის ძალისხმევის გადანაწილების ხარისხზე), ასევე მექანიკური ან ავტომატური (დამოკიდებულია მძღოლის კონტროლის ხარისხზე).

შეკრების ხარვეზების აღმოსაფხვრელად ყველაზე რთული სრულყოფილი გზაა ელექტრონული საკეტი, რომელიც დანერგილია გაცვლითი კურსის სტაბილურობის სისტემის საფუძველზე, რომლის სენსორები აკონტროლებენ ყველა საჭირო პარამეტრს მანქანის მოძრაობისას. მიღებულ მონაცემებზე დაყრდნობით ავტომობილის მუშაობა ავტომატურად რეგულირდება.

უსაფრთხოება პირველ რიგში

დიფერენციალი შექმნილია ტრასაზე უსაფრთხო, კომფორტული მანევრირების უზრუნველსაყოფად. ზემოთ აღწერილი ნაკლოვანებები დაკავშირებულია ავტომობილის მართვასთან ექსტრემალური პირობები, ისევე როგორც ქვეყნებს შორის. ამიტომ, თუ მანქანაზე დამონტაჟებულია ხელით ჩაკეტვის ამძრავი, ის უნდა იქნას გამოყენებული მხოლოდ შესაბამისში გზის პირობები. ხოლო გზატკეცილის მანქანები, რომელთა „დარწმუნება“ ძნელია 100 კმ/სთ-ზე ნელი სიჩქარით მართვაში, ზოგადად შეუძლებელი და სახიფათოა დიფერენციალურის გარეშე მუშაობა. ასე მარტივი, მაგრამ გაუთავებელი მნიშვნელოვანი მექანიზმიგადაცემაში.