ძირითადი მექანიზმი შექმნილია იმისთვის, რომ გაზარდოს მისთვის მიწოდებული ბრუნი და გადასცეს იგი დიფერენციალის მეშვეობით და გადაადგილდეს მანქანის მამოძრავებელ ბორბლებზე 90 გრადუსიანი კუთხით, ასევე უზრუნველყოს მისი მაქსიმალური მოგზაურობის სიჩქარე.
წინა ამძრავიანი მანქანებისთვის, ძირითადი მექანიზმი და დიფერენციალი განლაგებულია გადაცემათა კოლოფში. ასეთი მანქანების ძრავა განლაგებულია არა გასწვრივ, არამედ მოძრაობის ღერძის გასწვრივ, რაც ნიშნავს, რომ თავდაპირველად ძრავიდან ბრუნი გადადის ბორბლების ბრუნვის სიბრტყეში. მაგრამ ბრუნვის გაზრდისა და ბორბლების ღერძების გასწვრივ მისი განაწილების ფუნქცია ამ შემთხვევაში უცვლელი რჩება.
ძირითადი მექანიზმის მუშაობის პრინციპი
ბრუნი ძრავის ამწე ლილვიდან გადაეცემა გადაბმულობის, გადაცემათა კოლოფისა და პროპელერის ძრავის მეშვეობით ხვეული გადაცემათა წყვილამდე, რომლებიც მუდმივ ბადეშია.
ბრუნვის გადამცემი ბორბალი
ბრინჯი. 2
ორივე ბორბალი ბრუნავს ერთი და იგივე კუთხური სიჩქარით. მაგრამ ამ შემთხვევაში მანქანის შემობრუნება შეუძლებელია, ვინაიდან ამ მანევრის დროს ბორბლებმა არათანაბარი მანძილი უნდა გაიარონ! თუ აიღებთ სათამაშო მანქანას, რომელშიც უკანა ბორბლები ერთმანეთთან დაკავშირებულია ხისტი ღერძით, და
ოდნავ გაახვიეთ იატაკზე, თქვენს სახლში პარკეტი შეიძლება შესამჩნევად დაზარალდეს. პატარა მანქანის ყოველი შემობრუნებისას მისი ერთ-ერთი ბორბალი აუცილებლად სრიალდება და უკან შავ კვალს დატოვებს. მოდით შევხედოთ კვალს, რომელიც ტოვებს ნებისმიერი რეალური მანქანის სველი ბორბლებს მოსახვევის დროს. ამ ბილიკებს ინტერესით რომ უყურებთ, ხედავთ, რომ გარე ბორბალი ბრუნვის ცენტრიდან ბევრად უფრო დიდ გზას გადის, ვიდრე შიდა. ერთნაირი რაოდენობის ბრუნი რომ გადაეცეს თითოეულ ბორბალს, მაშინ მანქანის მოტრიალება, „პარკეტზე“ შავი ლაქების გარეშე, შეუძლებელი იქნებოდა. შესაბამისად, ნამდვილ მანქანას, სათამაშო მანქანისგან განსხვავებით, აქვს გარკვეული მექანიზმი, რომელიც საშუალებას აძლევს მოხვევას ასფალტზე რეზინის ბორბლების „დახატვის“ გარეშე. და ამ მექანიზმს დიფერენციალური ეწოდება.
ლაბორატორიული სამუშაო No15
თემა: "მთავარი მექანიზმისა და დიფერენციალის დანიშნულება, სტრუქტურა და მუშაობის პრინციპი"
მუშაობის მიზანი: ძირითადი მექანიზმისა და დიფერენციალის დანიშნულების, მოწყობილობისა და მუშაობის პრინციპის შესწავლა.
ზოგადი დებულებები
უმეტეს თანამედროვე მანქანებზე, გადაცემათა კოლოფში შედის ერთი ან მეტი (ამძრავი ღერძების რაოდენობის მიხედვით) ძირითადი გადაცემათა კოლოფი და ჯვარედინი ღერძების შესაბამისი რაოდენობა. გარდა ამისა, ცენტრალური დიფერენციალები შეიძლება დამონტაჟდეს მანქანებზე, რომლებსაც აქვთ მრავალი წამყვანი ღერძი (ამძრავი ღერძი).
მანქანის მთავარ მექანიზმს აქვს ორი ფუნქცია:
1) ძრავის ამწე ლილვის და მამოძრავებელი ბორბლების ბრუნვის სიხშირეების კოორდინაცია და შედეგად მამოძრავებელ ბორბლებზე გადაცემული ბრუნვის მუდმივი ზრდა;
2) ბრუნვის ვექტორის მიმართულების შეცვლა მანქანის განლაგების შესაბამისად (მაგალითად, ბრუნვის ვექტორის 90 °-ით შემობრუნება გრძივი ძრავით).
დიფერენციალი არის მანქანის გადაცემის მექანიზმი, რომელიც ანაწილებს მასზე მიწოდებულ ბრუნვას ლილვებს შორის და საშუალებას აძლევს მათ ბრუნონ არათანაბარი კუთხოვანი სიჩქარით.
ჯვარედინი ღერძიანი დიფერენციალი გამოიყენება ერთი ღერძის ბორბლების კინემატიკური არასწორი განლაგებისთვის, როდესაც მანქანა მოძრაობს მოსახვევებზე ან მუწუკებზე.
ცენტრალური დიფერენციალი გამოიყენება სხვადასხვა ღერძების ბორბლების კინემატიკური არასწორი განლაგებისთვის, როდესაც მანქანა მოძრაობს მუწუკებზე ან როდესაც იცვლება სიჩქარე, აგრეთვე ბრუნვის გარკვეული თანაფარდობით მუდმივი განაწილებისთვის ყველა ბორბლიანი მანქანების ღერძებს შორის. .
მთავარი მექანიზმი
როდესაც მანქანა მოძრაობს, ბრუნი ძრავის ამწე ლილვიდან გადადის გადაცემათა კოლოფში, შემდეგ კი, ძირითადი მექანიზმისა და დიფერენციალის მეშვეობით, წამყვანი ბორბლებისკენ. ძირითადი მექანიზმი საშუალებას გაძლევთ გაზარდოთ ან შეამციროთ მანქანის ბორბლებზე გადაცემული ბრუნვის სიჩქარე და ამავდროულად შეამციროთ და შესაბამისად გაზარდოთ ბორბლების ბრუნვის სიჩქარე.
გადაცემათა კოეფიციენტი მთავარ მექანიზმში შეირჩევა ისე, რომ მამოძრავებელი ბორბლების მაქსიმალური ბრუნვის სიჩქარე და ბრუნვის სიჩქარე იყოს ყველაზე ოპტიმალურ მნიშვნელობებზე კონკრეტული მანქანისთვის. გარდა ამისა, საბოლოო დისკი ძალიან ხშირად ხდება მანქანის ტიუნინგის ობიექტი.
სინამდვილეში, ძირითადი მექანიზმი სხვა არაფერია, თუ არა გადაცემათა შემცირების მექანიზმი, რომელშიც წამყვანი მექანიზმი დაკავშირებულია გადაცემათა კოლოფის გამომავალ ლილვთან, ხოლო ამოძრავებული მექანიზმი უკავშირდება მანქანის ბორბლებს. გადაცემათა შეერთების ტიპის მიხედვით, ძირითადი მექანიზმები განსხვავდება შემდეგში ჯიშები:
· ცილინდრული- უმეტეს შემთხვევაში იგი გამოიყენება მანქანებზე ძრავისა და გადაცემათა კოლოფის განივი განლაგებით და წინა წამყვანი;
· კონუსური- გამოიყენება ძალიან იშვიათად, რადგან მას აქვს დიდი ზომები და მაღალი ხმაურის დონე;
· ჰიპოიდული- საბოლოო დისკის ყველაზე პოპულარული ტიპი, რომელიც გამოიყენება უმეტეს მანქანებზე, რომლებსაც აქვთ კლასიკური უკანა წამყვანი. ჰიპოიდური გადაცემა მცირე ზომისაა და დაბალი ხმაურით;
· ჭია- პრაქტიკულად არ გამოიყენება მანქანებზე წარმოების შრომატევადობისა და მაღალი ღირებულების გამო.
აღსანიშნავია ისიც, რომ წინა ამძრავიან და უკანა ამძრავ მანქანებს აქვთ განსხვავებული საბოლოო ამძრავი მოწყობა. გადაცემათა კოლოფის და ელექტრული განყოფილების განივი განლაგებით წინა ამძრავ მანქანებში, ცილინდრული საბოლოო წამყვანი მდებარეობს პირდაპირ გადაცემათა კოლოფის კორპუსში. კლასიკური უკანა ამძრავის მქონე მანქანებში ძირითადი მექანიზმი დამონტაჟებულია ამძრავი ღერძის კორპუსში და უკავშირდება გადაცემათა კოლოფს პროპელერის ლილვის საშუალებით. უკანა ამძრავიანი მანქანის ჰიპოიდური ტრანსმისიის ფუნქციონირებაში ასევე შედის ბრუნის 90 გრადუსით ბრუნვა თაღოვანი გადაცემის გამო. მიუხედავად სხვადასხვა ტიპისა და მდებარეობისა, საბოლოო დისკის დანიშნულება იგივე რჩება.
მანქანის ძირითადი მექანიზმის სქემა
1 - flange; 2 - წამყვანი სიჩქარის ლილვი; 3 - მამოძრავებელი მექანიზმი; 4 - ამოძრავებული მექანიზმი; 5 - მამოძრავებელი (უკანა) ბორბლები; 6 - ნახევრად ლილვები; 7 - მთავარი გადაცემის ამწე
დიფერენციალური
დიფერენციალურიარის მექანიზმი, რომელიც იძლევა (საჭიროების შემთხვევაში) მანქანის მამოძრავებელ ბორბლებს სხვადასხვა სიჩქარით ბრუნვის საშუალებას. Რისთვის არის? სწორი ხაზით მოძრაობისას ბორბლები ერთიდაიგივე გზას გადიან, ხოლო შემობრუნებისას გარე ბორბალი უფრო დიდ გზას გადის, ვიდრე შიდა ბორბალი. ამიტომ, იმისათვის, რომ მანქანას "დაეწიოს", გარე ბორბალი უფრო სწრაფად უნდა ბრუნავდეს.
დიფერენციალური მოწყობილობამარტივი - სხეული, თანამგზავრების ღერძი და ორი თანამგზავრი (გადაცემათა კოლოფი). სხეული მიმაგრებულია ძირითადი წყვილის ამოძრავებულ მექანიზმზე და ბრუნავს მასთან ერთად. სატელიტები ერწყმის ღერძების ლილვების მექანიზმებს, რომლებიც პირდაპირ ატრიალებენ ბორბლებს.
ამ დიზაინში, თანამგზავრები გადასცემენ მეტ ბრუნვას ღერძის ლილვზე, რომელსაც აქვს ნაკლები წინააღმდეგობა ბრუნვის მიმართ. ანუ ბორბალი უფრო მაღალი სიჩქარით ბრუნავს, რაც დიფერენციალისთვის უფრო ადვილია ბრუნვა. სწორი ხაზით მოძრაობისას ბორბლები თანაბრად დატვირთულია, დიფერენციალი ბრუნვას თანაბრად ყოფს, თანამგზავრები არ ბრუნავენ თავიანთი ღერძის გარშემო. თავის მხრივ, შიდა ბორბალი უფრო დატვირთულია, გარე - დაცარიელებული. ამრიგად, თანამგზავრები იწყებენ ბრუნვას ღერძის გარშემო, ახვევენ ნაკლებად დატვირთულ ბორბალს, რითაც იზრდება მისი ბრუნვის სიჩქარე.
მაგრამ დიფერენციალური მახასიათებელი ზოგჯერ იწვევს ძალიან უსიამოვნო შედეგებს. თუ, მაგალითად, ერთ-ერთი ბორბალი მოხვდება მოლიპულ ზედაპირს, დიფერენციალი მხოლოდ დააბრუნებს მას, სრულიად უგულებელყოფს ბორბალს, რომელსაც ნორმალური კონტაქტი აქვს გზასთან. ანუ მანქანა „გასრიალდება“.
ამ ფენომენთან საბრძოლველად გამოიყენება დიფერენციალური საკეტები. დაბლოკვის მრავალი გზა არსებობს - მარტივი მექანიკურიდან დაწყებული დახვეწილ ელექტრონულამდე.
და ისინი, თავის მხრივ, განსხვავდებიან ბრუნვის, სიმძლავრის, მოცულობისა და ამწე ლილვის სიჩქარით. გარდა ძრავებისა, გადაცემათა კოლოფი ასევე შეიძლება განსხვავდებოდეს მანქანაში, რომელიც თავის მხრივ შეიძლება იყოს ოთხი ტიპის:
- რობოტი;
- მანქანა;
- მექანიკა;
- ცვლადი სიჩქარის დრაივი.
და იმისათვის, რომ გადაცემათა კოლოფი მოერგოს კონკრეტულ ძრავის ტიპს და მანქანას, საბოლოო ძრავა მნიშვნელოვან როლს ასრულებს. მას აქვს გარკვეული გადაცემათა კოეფიციენტი.
მანქანის მთავარი მექანიზმი არის სამგზავრო მანქანის მექანიზმი ან ჯაჭვის მექანიზმი, ისევე როგორც ყველა თვითმავალი მანქანა. ეს მექანიზმი შექმნილია ბრუნვის გადასაცემად პირდაპირ ამძრავ ბორბლებზე.
ძირითადი მექანიზმი დიფერენციალით:
1 - ნახევრად ღერძი; 2 - ამოძრავებული მექანიზმი; 3 - მამოძრავებელი მექანიზმი; 4 - ნახევრად ღერძიანი გადაცემათა კოლოფი; 5 - სატელიტური მექანიზმები.
სად არის მთავარი მექანიზმი?
გადაცემათა კოლოფის რედუქტორის მთავარი ამოცანაა ძრავის ბრუნვის გაზრდა და მამოძრავებელი ბორბლების ბრუნვის სიჩქარის შემცირება. თუ მანქანა არის წინა წამყვანი, მაშინ ეს მექანიზმი მდებარეობს გადაცემათა კოლოფში პირდაპირ მის გვერდით.
თუ მანქანას აქვს უკანა წამყვანი ბორბლები, მაშინ გადაცემათა კოლოფი მდებარეობს წამყვანი ღერძის კორპუსში. ეს ასევე შეიცავს დიფერენციალს. სრულამძრავიანი სატრანსპორტო საშუალების შემთხვევაში, საბოლოო წამყვანი განლაგებულია ამძრავის ტიპის მიხედვით. ნებისმიერ შემთხვევაში, ის განთავსდება გადაცემათა კოლოფში ან წამყვანი ღერძის კორპუსში.
კლასიფიკაცია
საბოლოო წამყვანი შეიძლება განსხვავდებოდეს გადაცემათა ეტაპების რაოდენობის მიხედვით. ასე რომ, ისინი განასხვავებენ: 1. ერთჯერადი მექანიზმი, რომელიც შედგება მამოძრავებელი და მამოძრავებელი მექანიზმებისგან. 2. ორმაგი მექანიზმს აქვს ორი წყვილი მექანიზმი. ეს ტიპი ყველაზე ხშირად გვხვდება სატვირთო მანქანებში, რადგან მათ სჭირდებათ გადაცემათა კოეფიციენტის გაზრდა.
თავის მხრივ, მანქანის ორმაგი მთავარი მექანიზმი შეიძლება იყოს ცენტრალური და ცალკე. პირველი ტიპი განლაგებულია მამოძრავებელი წყვილი ბორბლების ღერძის კორპუსში, ხოლო მეორე ტიპის ტრანსმისია გაყოფილია. გადაცემათა კოლოფის ერთი ნაწილი განლაგებულია მამოძრავებელი წყვილი ბორბლების კერაში, ხოლო მეორე მამოძრავებელ ღერძში.
ძირითადი მექანიზმი ასევე შეიძლება განსხვავდებოდეს გადაცემათა შეერთების ტიპის მიხედვით: 1 - ცილინდრული; 2 - ჰიპოიდური; 3 - ჭია; 4 - კანონიკური.
ცილინდრული ტრანსმისია
ის გვხვდება წინა ამძრავიან მანქანებში, რომლებსაც აქვთ ძრავა და გადაცემათა კოლოფი გვერდით მდგომარეობაში. ამ შემთხვევაში გამოიყენება გადაცემათა კოლოფი შევრონით და ირიბი კბილებით. ასეთი გადაცემათა კოეფიციენტი არის 3.5-დან 4.2-მდე დიაპაზონი, თუ ეს მნიშვნელობა გაიზრდება, შესაბამისად გაიზრდება ხმაურის დონე და სიხშირე, ასევე ზომები.
თანამედროვე მანქანები მექანიკური ტიპის გადაცემათა კოლოფით შეიძლება შეიცავდეს არა ერთ გამომავალ ლილვს, არამედ ორ ან სამს. ამ შემთხვევაში, თითოეულ ასეთ ლილვს ექნება თავისი პინიონის მექანიზმი. თავის მხრივ, ყველა გადაცემათა კოლოფი იქნება ბადე ერთი ამოძრავებით. რობოტიზებულ DSG გადაცემათა კოლოფს აქვს იგივე ძირითადი გადაცემათა სქემა.
წინა ამძრავიან მანქანებზე შესაძლებელია ძირითადი მექანიზმის შეცვლა. ასეთი ცვლილება არის ტრანსმისიის დარეგულირება, რაც საშუალებას იძლევა გაზარდოს მანქანის აჩქარების დინამიკა და ამავდროულად შეამციროს დატვირთვა, რომელიც გადაეცემა გადაცემათა კოლოფს და.
RWD გადაცემა
საბოლოო ამძრავის ყველა სხვა სახეობა გვხვდება უკანა ამძრავიან მანქანებში. მართლაც, ამ სიტუაციაში, ძრავა გადაცემათა კოლოფთან ერთად არის მოძრაობის პარალელურად და, შესაბამისად, ბრუნი გადადის ამძრავ ღერძზე პერპენდიკულარულად.
თუ ვსაუბრობთ უკანა ამძრავიანი მანქანების მთავარ მექანიზმზე, მაშინ ყველაზე პოპულარულია ჰიპოიდური მექანიზმი. მას აქვს ყველაზე დაბალი კბილის სტრესი და ასევე გამოიმუშავებს ნაკლებ ხმაურს. როდესაც ჰიპოიდური გადაცემათა კოლოფი მუშაობს, ეფექტურობა მცირდება, რადგან არსებული გადაადგილება გადაცემათა ბორბლების ჩართვისას ზრდის მოცურების ხახუნს.
ჰიპოიდური მექანიზმის მქონე სამგზავრო მანქანაში გადაცემათა კოეფიციენტი არის 3,5-4,5, ხოლო სატვირთო მანქანებისთვის - 5-დან 7-მდე. ასეთი გადაცემათა კოლოფი განსხვავდება ცილინდრულიდან იმით, რომ ლილვის ღერძი არ კვეთს გადაცემას, რადგან ასეთი სიჩქარით. დიზაინის საშუალებით შესაძლებელია კარდანის გადაცემის დაქვეითება და სხეულის პოზიციის დაწევა, რაც გამოიწვევს თავად ავტომობილის უფრო მეტ სტაბილურობას.
თუ ზომები და ხმაურის დონე არ არის მნიშვნელოვანი, მაშინ ამ შემთხვევაში გამოიყენება კანონიკური ტიპის ძირითადი მექანიზმი. ჭიის მექანიზმი პრაქტიკულად არ არის ნაპოვნი, რადგან მისი დამზადება დიდ ფინანსურ და შრომით ხარჯებს მოითხოვს.
ვიდეო:
ნებისმიერი წვერიანი ნაწილი და გადაცემათა კოლოფი საჭიროებს შეზეთვას სამუშაოდ. ამიტომ, ძირითადი მექანიზმის მდებარეობიდან გამომდინარე, ზეთი შეედინება ბლოკის ან უკანა ღერძის კარკასში. და მისი დონის კონტროლი მნიშვნელოვანია მანქანის შესაბამისი ნაწილების სწორი მუშაობის უზრუნველსაყოფად.
მანქანის მთავარი გადაცემათა კოლოფი არის გადაცემის ელემენტი, ყველაზე გავრცელებული ვერსიით, რომელიც შედგება ორი გადაცემათაგან (ამოძრავი და წამყვანი), შექმნილია გადაცემათა კოლოფიდან მომდინარე ბრუნვის გადასაყვანად და მის გადასატან ღერძზე. მანქანის წევის და სიჩქარის მახასიათებლები და საწვავის მოხმარება პირდაპირ დამოკიდებულია ძირითადი მექანიზმის დიზაინზე. განვიხილოთ მოწყობილობა, მუშაობის პრინციპი, ტიპები და მოთხოვნები გადამცემი მექანიზმისთვის.
საბოლოო წამყვანი მოწყობილობა
სინამდვილეში, ძირითადი მექანიზმი სხვა არაფერია, თუ არა გადაცემათა შემცირების მექანიზმი, რომელშიც წამყვანი მექანიზმი დაკავშირებულია გადაცემათა კოლოფის გამომავალ ლილვთან, ხოლო ამოძრავებული მექანიზმი უკავშირდება მანქანის ბორბლებს. გადაცემათა შეერთების ტიპის მიხედვით, ძირითადი მექანიზმები იყოფა შემდეგ ტიპებად:
აღსანიშნავია ისიც, რომ წინა ამძრავიან და უკანა ამძრავ მანქანებს აქვთ განსხვავებული საბოლოო ამძრავი მოწყობა. გადაცემათა კოლოფის და ელექტრული განყოფილების განივი განლაგებით წინა ამძრავ მანქანებში, ცილინდრული საბოლოო წამყვანი მდებარეობს პირდაპირ გადაცემათა კოლოფის კორპუსში.
მანქანებში კლასიკური უკანა ამძრავით, საბოლოო წამყვანი დამონტაჟებულია წამყვანი ღერძის კორპუსშიდა უკავშირდება გადაცემათა კოლოფს პროპელერის ლილვის საშუალებით. უკანა ამძრავიანი მანქანის ჰიპოიდური ტრანსმისიის ფუნქციონირებაში ასევე შედის ბრუნის 90 გრადუსით ბრუნვა თაღოვანი გადაცემის გამო. მიუხედავად სხვადასხვა ტიპისა და მდებარეობისა, საბოლოო დისკის დანიშნულება იგივე რჩება.
მოქმედების პრინციპი
ამ გადაცემათა კოლოფის მთავარი მახასიათებელია გადაცემათა კოეფიციენტი. ეს პარამეტრი ასახავს ამოძრავებული მექანიზმის (ბორბლებთან დაკავშირებული) კბილების რაოდენობის თანაფარდობას წამყვანთან (დაკავშირებული გადაცემათა კოლოფის მეორად ლილვთან). რაც უფრო მაღალია გადაცემათა კოეფიციენტი, მით უფრო სწრაფად აჩქარებს მანქანა (ბრუნი მომენტი იზრდება), მაგრამ მაქსიმალური სიჩქარე მცირდება. გადაცემათა კოეფიციენტის შემცირება ზრდის მაქსიმალურ სიჩქარეს და მანქანა უფრო ნელა იწყებს აჩქარებას. თითოეული მანქანის მოდელისთვის, გადაცემათა კოეფიციენტი შეირჩევა ძრავის მახასიათებლების, გადაცემათა კოლოფის, ბორბლის ზომის, სამუხრუჭე სისტემის და ა.შ.
პირველადი მოთხოვნები. თანამედროვე ტენდენციები
ძირითადი მექანიზმებისთვის ბევრი მოთხოვნაა, რომელთაგან მთავარია:
- საიმედოობა;
- მოვლის მინიმალური საჭიროება;
- მაღალი ეფექტურობის მაჩვენებლები;
- სირბილე და უხმაურობა;
- ყველაზე მცირე შესაძლო საერთო ზომები.
ბუნებრივია, იდეალური ვარიანტი არ არსებობს, ამიტომ დიზაინერებმა უნდა მოძებნონ კომპრომისები საბოლოო დისკის ტიპის არჩევისას.
ჯერ ვერ მოხერხდა გადაცემის დიზაინში ძირითადი მექანიზმის გამოყენების მიტოვება, ამიტომ ყველა განვითარება მიზნად ისახავს ოპერაციული შესრულების გაზრდას.
აღსანიშნავია, რომ გადაცემათა კოლოფის ოპერაციული პარამეტრების შეცვლა გადაცემათა კოლოფის ერთ-ერთი ძირითადი ტიპია. სიჩქარის შეცვლილი კოეფიციენტის დაყენებით, თქვენ შეგიძლიათ მნიშვნელოვნად იმოქმედოთ მანქანის დინამიკაზე, მაქსიმალურ სიჩქარეზე, საწვავის მოხმარებაზე, გადაცემათა კოლოფზე და ელექტრული ბლოკის დატვირთვაზე.
და ბოლოს, აღსანიშნავია რობოტული გადაცემათა კოლოფის დიზაინის მახასიათებლები ორმაგი გადაჭიმვით, რაც ასევე გავლენას ახდენს ძირითადი მექანიზმის დიზაინზე. ასეთ გადაცემათა კოლოფებში გამოყოფილია დაწყვილებული და დაუწყვილებელი გადაცემათა კოლოფი, შესაბამისად, გამოსავალზე არის ორი მეორადი ლილვი. და თითოეული მათგანი გადასცემს ბრუნვას თავის მთავარ დისკზე. ანუ, ასეთ გადაცემათა კოლოფში არის ორი წამყვანი მექანიზმი და მხოლოდ ერთი ამოძრავებული მექანიზმი.
DSG გადაცემათა კოლოფის დიაგრამა
დიზაინის ეს ფუნქცია საშუალებას გაძლევთ ცვლადი გახადოთ გადაცემათა კოეფიციენტი გადაცემათა კოლოფზე. ამისათვის გამოიყენება მხოლოდ ამძრავი მექანიზმები სხვადასხვა რაოდენობის კბილებით. მაგალითად, რამდენიმე დაუწყვილებელი მექანიზმის გამოყენებისას, გადაცემათა კოლოფი გამოიყენება წევის ძალისხმევის გასაზრდელად, რაც უზრუნველყოფს გადაცემათა კოეფიციენტის უფრო მაღალ კოეფიციენტს, ხოლო წყვილი რიგის მექანიზმს აქვს ამ პარამეტრის უფრო დაბალი მნიშვნელობა.
ორმაგი ძირითადი გადაცემათა კოლოფი
ეს გადაცემები მიმართეთსაშუალო და მძიმე სატვირთო მანქანებზე, ოთხბორბლიან სამღერძიან მანქანებზე და ავტობუსებზე გადაცემის კოეფიციენტის გაზრდის მიზნით მაღალი ბრუნვის გადაცემის უზრუნველსაყოფად. ორმაგი საბოლოო დისკების ეფექტურობა ფარგლებშია 0,93…0,96 .
ორმაგი ძირითადი გადაცემათა კოლოფი აქვს ორი დაკბილული წყვილიდა, როგორც წესი, შედგება სპირალური კბილების მქონე დახრილი მექანიზმებისგან და სწორი ან ხვეული კბილების მქონე წყვილი გადაცემისგან. ცილინდრული წყვილი მექანიზმის არსებობა საშუალებას იძლევა არა მხოლოდ გაზარდოს ძირითადი მექანიზმის გადაცემათა კოეფიციენტი, არამედ გაზარდოს დახრილი წყვილი მექანიზმების სიმტკიცე და გამძლეობა.
ვ ცენტრალური საბოლოო დრაივი (სურათი 2, დ) თაღოვანი და ცილინდრული წყვილი მექანიზმები მოთავსებულია ცენტრში ერთ კარტზე მამოძრავებელი ღერძი... ფრჩხილის წყვილიდან ბრუნი დიფერენციალური გზით მიეწოდება ავტომობილის ამძრავ ბორბლებს.
ვ დაშორებული საბოლოო დისკი (სურათი 2, დ) დახრილი გადაცემათა კოლოფი 5 განლაგებულია ამწევი ღერძის ცენტრში კარკასში, ხოლო ცილინდრული გადაცემათა კოლოფი 6 განლაგებულია ბორბლების რედუქტორებში. ამ შემთხვევაში, ცილინდრული გადაცემათა კოლოფი დაკავშირებულია ნახევრად ლილვებით 7 დიფერენციალური გზით დახრილი გადაცემათა წყვილით. ბრუნვის მომენტი საყრდენი წყვილიდან დიფერენციალური და ნახევრად ღერძებიდან 7 მიეწოდება ბორბლის მექანიზმებს.
ფართო აპლიკაცია დაშორებული ძირითადი მექანიზმებიმიიღო ერთი რიგის პლანეტარული ბორბლების გადაცემათა კოლოფი... ასეთი გადაცემათა კოლოფი შედგება გამაძლიერებელი მექანიზმებისგან - მზის 8, გვირგვინი 11 და სამი თანამგზავრები 9. მზის მექანიზმი მოძრაობს ნახევრად ლილვის მეშვეობით 7 და ბადეებია სამი თანამგზავრით, თავისუფლად დამონტაჟებული ღერძებზე 10, ხისტად დაკავშირებული სხივთან. ხიდი... სატელიტები ერწყმის რგოლის მექანიზმს 11, რომელიც მიმაგრებულია ბორბლის კერაზე. ბრუნვის მომენტი ცენტრალური დახრილი მექანიზმიდან 5 მამოძრავებელი ბორბლების კერებამდე გადაიცემა ღერძის ლილვის დიფერენციალური 7, მზის მექანიზმების 8, სატელიტების 9 და გვირგვინის მექანიზმების 11 მეშვეობით.
გაყოფისას მთავარი მექანიზმიღერძის ლილვებსა და დიფერენციალურ ნაწილებზე დატვირთვები მცირდება ორ ნაწილად, ასევე მცირდება ამხანარის და შუა ნაწილის ზომები. მამოძრავებელი ღერძი... შედეგად, იზრდება მიწაზე დისტანცია და, შესაბამისად, იზრდება ავტომობილის გადაადგილების უნარი. თუმცა, დაშორებული საბოლოო დისკი უფრო რთულია, აქვს ლითონის მაღალი შემცველობა, ძვირი და შრომატევადი შენახვა.
საბოლოო დისკების კლასიფიკაცია
ჩართულობის წყვილების რაოდენობით
ერთჯერადი და ორმაგი საბოლოო დრაივი - Single - აქვს მხოლოდ ერთი წყვილი მექანიზმი: ამოძრავებული და ამოძრავებული.
- ორმაგი - აქვს ორი წყვილი მექანიზმი. იყოფა ორმაგ ცენტრად ან ორმაგი დაშორებით. ორმაგი ცენტრალური განლაგებულია მხოლოდ მამოძრავებელ ღერძში, ხოლო ორმაგი ინტერვალით ასევე განთავსებულია მამოძრავებელი ბორბლების კერაში. იგი გამოიყენება სატვირთო გადაზიდვებში, რადგან საჭიროებს გადაცემათა კოეფიციენტის გაზრდას.
გადაცემათა შეერთების ტიპის მიხედვით
განლაგებითცილინდრული. იგი გამოიყენება წინა ამძრავიან მანქანებზე, რომლებშიც ძრავას და გადაცემათა კოლოფს აქვს განივი განლაგება. ამ ტიპის კავშირი იყენებს მექანიზმებს შევრონით და ხვეული კბილებით.- კონუსური. იგი გამოიყენება იმ უკანა ამძრავ მანქანებზე, რომლებშიც მექანიზმების ზომები არ არის მნიშვნელოვანი და არ არსებობს შეზღუდვები ხმაურის დონეზე.
- Hypoid არის ყველაზე პოპულარული ტიპის მექანიზმი უკანა ამძრავიანი მანქანებისთვის.
- ჭია - მანქანების გადაცემის დიზაინში პრაქტიკულად არ გამოიყენება.
- მოთავსებულია გადაცემათა კოლოფში ან ელექტროსადგურში. წინა ამძრავიან მანქანებზე მთავარი მექანიზმი მდებარეობს პირდაპირ გადაცემათა კოლოფში.
- მოთავსებულია გამშვები პუნქტისგან განცალკევებით. უკანა ამძრავიან მანქანებში ძირითადი გადაცემათა წყვილი განლაგებულია წამყვანი ღერძის კორპუსში დიფერენციალთან ერთად.
გაითვალისწინეთ, რომ ოთხბორბლიან მანქანებში გადაცემათა ძირითადი წყვილის მდებარეობა დამოკიდებულია ამძრავის ტიპზე.
Დადებითი და უარყოფითი მხარეები
ცილინდრული საბოლოო წამყვანი. მაქსიმალური გადაცემათა კოეფიციენტი შემოიფარგლება 4.2-ით. კბილების რაოდენობის თანაფარდობის შემდგომი ზრდა იწვევს მექანიზმის ზომის მნიშვნელოვან ზრდას, ასევე ხმაურის დონის ზრდას.გადაცემათა სახსრის თითოეულ ტიპს აქვს თავისი დადებითი და უარყოფითი მხარეები. განვიხილოთ ისინი:
- ჰიპოიდური საბოლოო დრაივი. ამ ტიპს აქვს კბილის დაბალი დატვირთვა და დაბალი ხმაურის დონე. ამავდროულად, გადაცემათა ჩართვაში გადაადგილების გამო იზრდება მოცურების ხახუნი და მცირდება ეფექტურობა, მაგრამ ამავდროულად შესაძლებელი ხდება პროპელერის ლილვის რაც შეიძლება დაბლა დაწევა. გადაცემათა კოეფიციენტი სამგზავრო მანქანებისთვის - 3,5-4,5; ტვირთისთვის - 5-7 ;.
- Bevel საბოლოო დრაივი. მას იშვიათად იყენებენ დიდი ზომისა და ხმაურის გამო.
- ჭიის საბოლოო დრაივი. ამ ტიპის გადაცემათა კავშირი პრაქტიკულად არ გამოიყენება წარმოების შრომატევადობისა და წარმოების მაღალი ღირებულების გამო.
დაასრულა №2307 ჯგუფის სტუდენტმა ვასილიევმა ს.ვ.
ლაბორატორიული სამუშაო No5.
მთავარი მექანიზმი.
გადაცემათა მექანიზმი, რომელიც ზრდის ავტომობილის გადაცემათა კოეფიციენტს, ე.წ მთავარი მექანიზმი.
მთავარი მექანიზმი ემსახურებამუდმივად გაზარდოს ძრავის ბრუნვის მომენტი, რომელიც მიეწოდება ამძრავ ბორბლებს და შეამციროს მათი ბრუნვის სიჩქარე საჭირო მნიშვნელობებამდე.
მთავარი მექანიზმი უზრუნველყოფსმანქანის მაქსიმალური სიჩქარე ზედა გადაცემაში და საწვავის ოპტიმალური მოხმარება მისი გადაცემათა კოეფიციენტის შესაბამისად. ამძრავის საბოლოო თანაფარდობა დამოკიდებულია ავტომობილის ტიპსა და დანიშნულებაზე, ასევე ძრავის სიმძლავრესა და სიჩქარეზე. ძირითადი მექანიზმის თანაფარდობა ჩვეულებრივ არის 6.5 ... 9.0 სატვირთო მანქანებისთვის და 3.5 ... 5.5 მანქანებისთვის. მანქანებზე გამოიყენება სხვადასხვა ტიპის საბოლოო დისკები ( სურათი 1).
სურათი 1- საბოლოო დისკების ტიპები
ერთი ძირითადი გადაცემათა კოლოფი
ერთი საბოლოო დისკები შედგება ერთი წყვილი მექანიზმისაგან.
ცილინდრული საბოლოო წამყვანიიგი გამოიყენება ძრავის განივი განლაგებით წინა ამძრავიან მანქანებში და განლაგებულია გადაცემათა კოლოფითა და გადაბმულობით საერთო კარკასში. მისი გადაცემათა კოეფიციენტი არის 3.5 ... 4.2, ხოლო გადაცემათა კოლოფი შეიძლება იყოს ხრახნიანი, ხვეული და შევრონული. ცილინდრული საბოლოო წამყვანი აქვს მაღალი ეფექტურობა- არანაკლებ 0,98 მაგრამ ეს ამცირებს მანქანის დისტანციას და უფრო ხმაურიანია.
Bevel საბოლოო დრაივი (სურათი 2, ა) გამოიყენება მანქანებზე და მსუბუქ და საშუალო სატვირთო მანქანებზე. ამძრავი 1 და ამოძრავებული 2 სიჩქარის ღერძი დახრილ მთავარ მექანიზმში დევს ერთ სიბრტყეში და იკვეთება, ხოლო გადაცემათა კოლოფი დამზადებულია სპირალური კბილებით. ტრანსმისიას აქვს გაზრდილი გადაცემათა კოლოფის კბილების სიმტკიცე, მცირე ზომები და საშუალებას იძლევა შეამციროს მანქანის სიმძიმის ცენტრი. ეფექტურობადახრილი ძირითადი მექანიზმი სპირალური კბილით 0,97...0,98 . ბეველ ძირითადი გადაცემათა კოეფიციენტები 3.5 ... 4.5 მანქანებისთვის და 5 ... 7 სატვირთო მანქანებისთვის და ავტობუსებისთვის.
სურათი 2- ძირითადი მექანიზმები
a, b, c - მარტოხელა; d, d - ორმაგი; e - რედუქტორი; 1 - მამოძრავებელი მექანიზმი; 2 - ამოძრავებული მექანიზმი; 3 - ჭია; 4 - ჭიის მექანიზმი; 5 - bevel მექანიზმები; 6 - ცილინდრული გადაცემათა კოლოფი; 7 - ნახევრადღერძი; 8 - მზის მექანიზმი; 9 - თანამგზავრი; 10 - ღერძი; 11 - ბეჭედი მექანიზმი; ლ - ჰიპოიდური გადაადგილება
ჰიპოიდური საბოლოო დრაივი (სურათი 2, ბ) ფართოდ გამოიყენება მანქანებსა და სატვირთო მანქანებში. ჰიპოიდური ძირითადი ამძრავის მამოძრავებელი 1 და ამოძრავებული 2 გადაცემათა ღერძი, კონტურის მექანიზმისგან განსხვავებით, არ დევს ერთ სიბრტყეში და არ იკვეთება, არამედ იკვეთება. გადაცემა შეიძლება იყოს ზედა ან ქვედა ჰიპოიდული ოფსეტურით l. ზემოდან ჰიპოიდური საბოლოო ამძრავი გამოიყენება მრავალღერძიან მანქანებზე, რადგან პინიონის ლილვი უნდა იყოს გავლილი და წინა ამძრავიან მანქანებზე, განლაგების პირობებიდან გამომდინარე. ქვედა ჰიპოიდური ცვლის საბოლოო წამყვანი ფართოდ გამოიყენება სამგზავრო მანქანებში.
ჰიპოიდური საბოლოო წამყვანი კოეფიციენტებისამგზავრო მანქანები 3.5 ... 4.5 და სატვირთო მანქანები და ავტობუსები 5 ... 7. ჰიპოიდური საბოლოო დისკი უფრო გამძლე და ჩუმია, ვიდრე სხვები, აქვს ჩართვის მაღალი სიგლუვე, არის მცირე ზომის და შეიძლება გამოყენებულ იქნას სატვირთო მანქანებზე ორმაგი საბოლოო დისკის ნაცვლად. Მას აქვს ეფექტურობატოლია 0,96...0,97 ... ქვედა ჰიპოიდური გადაადგილებით, შესაძლებელია პოზიციონირება კარდანის გადაცემადა შეამცირეთ მანქანის სიმძიმის ცენტრი, გაზარდეთ მისი სტაბილურობა. თუმცა, ჰიპოიდური საბოლოო დისკი მოითხოვს მაღალი სიზუსტის დამზადებას, აწყობას და რეგულირებას. ის ასევე მოითხოვს, გადაცემათა კოლოფის კბილების გაზრდილი სრიალის გამო, სპეციალური ჰიპოიდური ზეთის გამოყენებას გოგირდის, ტყვიის, ფოსფორის და სხვა დანამატებით, რომლებიც ქმნიან ძლიერ ზეთის ფენას მექანიზმის კბილებზე.
ჭიის საბოლოო დრაივი (სურათი 2, გ) შეიძლება იყოს ჭიის 3-ის ზედა ან ქვედა მდებარეობით ჭიის მექანიზმთან 4, აქვს გადაცემათა კოეფიციენტი 4 ... 5 და ახლა იშვიათად გამოიყენება. იგი გამოიყენება ზოგიერთ მრავალღერძიან მრავალამძრავიან მანქანაში. სხვა ტიპებთან შედარებით, ჭიის საბოლოო დისკი უფრო მცირე ზომის, ჩუმია, უზრუნველყოფს უფრო გლუვ ჩართულობას და მინიმალურ დინამიურ დატვირთვას. თუმცა, ტრანსმისიას აქვს ყველაზე პატარა ეფექტურობა (0,9...0,92 ) და წარმოების სირთულის და გამოყენებული მასალების თვალსაზრისით (კალის ბრინჯაო) ყველაზე ძვირია.
ორმაგი ძირითადი გადაცემათა კოლოფი
ეს გადაცემები მიმართეთსაშუალო და მძიმე სატვირთო მანქანებზე, ოთხბორბლიან სამღერძიან მანქანებზე და ავტობუსებზე გადაცემის კოეფიციენტის გაზრდის მიზნით მაღალი ბრუნვის გადაცემის უზრუნველსაყოფად. ორმაგი საბოლოო დისკების ეფექტურობა ფარგლებშია 0,93...0,96 .
ორმაგი ძირითადი გადაცემათა კოლოფი აქვს ორი დაკბილული წყვილიდა, როგორც წესი, შედგება სპირალური კბილების მქონე დახრილი მექანიზმებისგან და სწორი ან ხვეული კბილების მქონე წყვილი გადაცემისგან. ცილინდრული წყვილი მექანიზმის არსებობა საშუალებას იძლევა არა მხოლოდ გაზარდოს ძირითადი მექანიზმის გადაცემათა კოეფიციენტი, არამედ გაზარდოს დახრილი წყვილი მექანიზმების სიმტკიცე და გამძლეობა.
ვ ცენტრალური საბოლოო დრაივი (სურათი 2, დ) თაღოვანი და ცილინდრული წყვილი მექანიზმები მოთავსებულია ცენტრში ერთ კარტზე მამოძრავებელი ღერძი... ფრჩხილის წყვილიდან ბრუნი დიფერენციალური გზით მიეწოდება ავტომობილის ამძრავ ბორბლებს.
ვ დაშორებული საბოლოო დისკი (სურათი 2, დ) დახრილი გადაცემათა კოლოფი 5 განლაგებულია ამწევი ღერძის ცენტრში კარკასში, ხოლო ცილინდრული გადაცემათა კოლოფი 6 განლაგებულია ბორბლების რედუქტორებში. ამ შემთხვევაში, ცილინდრული გადაცემათა კოლოფი დაკავშირებულია ნახევრად ლილვებით 7 დიფერენციალური გზით დახრილი გადაცემათა წყვილით. ბრუნვის მომენტი საყრდენი წყვილიდან დიფერენციალური და ნახევრად ღერძებიდან 7 მიეწოდება ბორბლის მექანიზმებს.
ფართო აპლიკაცია დაშორებული ძირითადი მექანიზმებიმიიღო ერთი რიგის პლანეტარული ბორბლების გადაცემათა კოლოფი... ასეთი რედუქტორი ( სურათი 2, ე) შედგება გამაძლიერებელი მექანიზმებისგან - მზის 8, გვირგვინი 11 და სამი თანამგზავრები 9. მზის მექანიზმი მოძრაობს ნახევრად ლილვის მეშვეობით 7 და ბადეებია სამი თანამგზავრით, თავისუფლად დამონტაჟებული ღერძებზე 10, ხისტად დაკავშირებული სხივთან. ხიდი... სატელიტები ერწყმის რგოლის მექანიზმს 11, რომელიც მიმაგრებულია ბორბლის კერაზე. ბრუნვის მომენტი ცენტრალური დახრილი მექანიზმიდან 5 მამოძრავებელი ბორბლების კერებამდე გადაიცემა ღერძის ლილვის დიფერენციალური 7, მზის მექანიზმების 8, სატელიტების 9 და გვირგვინის მექანიზმების 11 მეშვეობით.
გაყოფისას მთავარი მექანიზმიღერძის ლილვებსა და დიფერენციალურ ნაწილებზე დატვირთვები მცირდება ორ ნაწილად, ასევე მცირდება ამხანარის და შუა ნაწილის ზომები. მამოძრავებელი ღერძი... შედეგად, იზრდება მიწაზე დისტანცია და, შესაბამისად, იზრდება ავტომობილის გადაადგილების უნარი. თუმცა, დაშორებული საბოლოო დისკი უფრო რთულია, აქვს ლითონის მაღალი შემცველობა, ძვირი და შრომატევადი შენახვა.