ჰიდროსტატიკური განუწყვეტლივ ცვლადი ტრანსმისიების დროს ბრუნი და სიმძლავრე მამოძრავებელი რგოლიდან (ტუმბოდან) ამოძრავებულ ბმულამდე (ჰიდრავლიკური ძრავა) გადადის სითხით მილსადენებით. სითხის ნაკადის სიმძლავრე N, კვტ განისაზღვრება H, m სათავეს ნამრავლით, ნაკადის სიჩქარით Q, m3/s:
N = HQpg / 1000,
სადაც p არის სითხის სიმკვრივე.
ჰიდროსტატიკური ტრანსმისიებს არ აქვთ შიდა ავტომატიზმი; გადაცემათა კოეფიციენტის შესაცვლელად საჭიროა ACS. თუმცა, ჰიდროსტატიკური გადაცემა არ საჭიროებს შებრუნების მექანიზმს. საპირისპირო მოძრაობა მიიღწევა ტუმბოს კავშირის შეცვლით გამონადენისა და დაბრუნების ხაზებთან, რაც იწვევს ძრავის ლილვის საპირისპირო მიმართულებით ბრუნვას. ცვლადი სიჩქარის ტუმბოს საშუალებით, არ არის საჭირო გაშვების გადაბმული.
ჰიდროსტატიკურ ტრანსმისიებს (ისევე, როგორც ელექტროგადამცემებს), ხახუნის და ჰიდროდინამიკურთან შედარებით, აქვთ განლაგების ბევრად უფრო ფართო შესაძლებლობები. ისინი შეიძლება იყოს კომბინირებული ჰიდრომექანიკური ტრანსმისიის ნაწილი სერიული ან პარალელური კავშირის მექანიკურ გადაცემათა კოლოფთან. გარდა ამისა, ისინი შეიძლება იყოს კომბინირებული ჰიდრომექანიკური ტრანსმისიის ნაწილი, როდესაც ჰიდრავლიკური ძრავა დამონტაჟებულია მთავარი მექანიზმის წინ - ნახ. a (ამძრავი ღერძი ძირითადი მექანიზმით, დიფერენციალური, ნახევრად ღერძებით შემორჩენილია) ან ჰიდრავლიკური ძრავები დამონტაჟებულია ორ ან ყველა ბორბალზე - ნახ. a (მათ ავსებენ გადაცემათა კოლოფები, რომლებიც ასრულებენ ძირითადი მექანიზმის ფუნქციებს). ნებისმიერ შემთხვევაში, ჰიდრავლიკური სისტემა დახურულია და მასში ჩართულია დამტენის ტუმბო, რათა შეინარჩუნოს ზედმეტი წნევა დაბრუნების ხაზში. მილსადენებში ენერგიის დანაკარგების გამო, ჩვეულებრივ მიზანშეწონილად ითვლება ჰიდროსტატიკური ტრანსმისიის გამოყენება ტუმბოსა და ჰიდრავლიკურ ძრავას შორის მაქსიმალური მანძილით 15 ... 20 მ.
ბრინჯი. გადაცემის სქემები ჰიდროსტატიკური ან ელექტრო გადაცემის მქონე მანქანებისთვის:
ა - საავტომობილო ბორბლების გამოყენებისას; ბ - მამოძრავებელი ღერძის გამოყენებისას; H - ტუმბო; GM - ჰიდრავლიკური ძრავა; Г - გენერატორი; EM - ელექტროძრავა
ამჟამად, ჰიდროსტატიკური გადაცემათა კოლოფი გამოიყენება მცირე ამფიბიურ მანქანებზე, მაგალითად, "Jigger" და "Mule", მანქანებზე აქტიური ნახევრადმისაბმელიანი მანქანებით, მცირე სერიების მძიმე (GVW 50 ტონამდე) ნაგავსაყრელებზე და ექსპერიმენტულ საქალაქო ავტობუსებზე.
ჰიდროსტატიკური ტრანსმისიების ფართო გამოყენება შემოიფარგლება ძირითადად მათი მაღალი ღირებულებით და არასაკმარისად მაღალი ეფექტურობით (დაახლოებით 80 ... 85%).
ბრინჯი. მოცულობითი ჰიდრავლიკური ძრავის ჰიდროტექნიკის სქემები:
a - რადიალური დგუში; ბ - ღერძული დგუში; e - ექსცენტრიულობა; y - ბლოკის დახრის კუთხე
მოცულობითი ჰიდრავლიკური მანქანების მთელი ნაირსახეობიდან: ხრახნიანი, გადაცემათა კოლოფი, პირი (ფულა), დგუში - საავტომობილო ჰიდროსტატიკური გადაცემისთვის, ძირითადად გამოიყენება რადიალური დგუში (ნახ. A) და ღერძული დგუში (ნახ. B) ჰიდრავლიკური მანქანები. ისინი იძლევა მაღალი სამუშაო წნევის გამოყენების საშუალებას (40 ... 50 მპა) და შეიძლება დარეგულირდეს. სითხის მიწოდების (ნაკადის სიჩქარის) ცვლილება უზრუნველყოფილია რადიალური დგუშის ჰიდრავლიკური მანქანებისთვის ექსცენტრიულობის e შეცვლით, ღერძული დგუშისთვის - კუთხე y.
მოცულობითი ჰიდრავლიკური მანქანების დანაკარგები იყოფა მოცულობით (გაჟონვით) და მექანიკურად, ეს უკანასკნელი მოიცავს ჰიდრავლიკურ დანაკარგებს. მილსადენში დანაკარგები იყოფა ხახუნის დანაკარგებად (ისინი პროპორციულია მილსადენის სიგრძისა და სითხის სიჩქარის კვადრატის ტურბულენტურ ნაკადში) და ლოკალურ (გაფართოება, შეკუმშვა, ნაკადის შემობრუნება).
ჰიდროსტატიკური ტრანსმისია, დამზადებულია დახურული ჰიდრავლიკური მიკროსქემის მიხედვით, ფართოდ გამოიყენება სპეციალური აღჭურვილობის სამგზავრო დისკებში. ეს არის ძირითადად მანქანები, რომლებშიც მოძრაობა ერთ-ერთი მთავარი ფუნქციაა, მაგალითად, წინა მტვირთავი, ბულდოზერი, მტვირთავი, სასოფლო-სამეურნეო კომბაინები,
სატყეო ექსპედიტორები და კომბაინები.
ასეთი მანქანების ჰიდრავლიკურ სისტემებში სამუშაო სითხის ნაკადის რეგულირება ფართო დიაპაზონში ხორციელდება როგორც ტუმბოს, ასევე ჰიდრავლიკური ძრავით. დახურული ჰიდრავლიკური სქემები ხშირად გამოიყენება მბრუნავი მოძრაობის სამუშაო სხეულების მართვით: ბეტონის მიქსერები, საბურღი მოწყობილობები, ჯალამბარები და ა.შ.
განვიხილოთ აპარატის ტიპიური სტრუქტურული ჰიდრავლიკური წრე და შევარჩიოთ მასში დარტყმის ჰიდროსტატიკური გადაცემის კონტური. დახურული ჰიდროსტატიკური ტრანსმისიების მრავალი დიზაინი არსებობს, რომლებშიც ჰიდრავლიკური სისტემა მოიცავს ცვლადი გადაადგილების ტუმბოს, ჩვეულებრივ, სვაშ ფირფიტას და ცვლადი გადაადგილების ძრავას.
ჰიდრავლიკური ძრავები ძირითადად გამოიყენება რადიალური დგუშით ან ღერძული დგუშით დახრილი ცილინდრის ბლოკით. მცირე ზომის მოწყობილობებში ხშირად გამოიყენება ღერძულ-დგუშის ჰიდრავლიკური ძრავები სვაშ ფირფიტით მუდმივი სამუშაო მოცულობით და გეროტორის ჰიდრავლიკური მანქანები.
ტუმბოს გადაადგილება კონტროლდება პროპორციული ჰიდრავლიკური ან ელექტროჰიდრავლიკური საპილოტე სისტემით ან პირდაპირი სერვო კონტროლით. ჰიდრავლიკური ძრავის პარამეტრების ავტომატურად შეცვლა ტუმბოს კონტროლში გარე დატვირთვის მოქმედების მიხედვით
რეგულატორები გამოიყენება.
მაგალითად, დენის რეგულატორი ჰიდროსტატიკური მოგზაურობის ტრანსმისიებში საშუალებას აძლევს მანქანას შეანელოს ოპერატორის ჩარევის გარეშე, თუ გაიზრდება წინააღმდეგობა მოძრაობაზე, და თუნდაც მთლიანად გააჩეროს იგი ძრავის გაჩერების გარეშე.
წნევის რეგულატორი უზრუნველყოფს სამუშაო სხეულის მუდმივ ბრუნვას ყველა ოპერაციული რეჟიმის პირობებში (მაგალითად, მბრუნავი წისქვილის, საყრდენის, საბურღი დანადგარის საჭრელის ჭრის ძალა და ა.შ.). ნებისმიერ ტუმბოსა და ჰიდრავლიკური ძრავის მართვის კასკადებში პილოტის წნევა არ აღემატება 2.0-3.0 მპა (20-30 ბარი).
ბრინჯი. 1. სპეციალური აღჭურვილობის ჰიდროსტატიკური გადაცემის ტიპიური სქემა
ნახ. 1 გვიჩვენებს მანქანის მოგზაურობის ჰიდროსტატიკური გადაცემის საერთო განლაგებას. საპილოტე ჰიდრავლიკური სისტემა (ტუმბოს კონტროლის სისტემა) მოიცავს პროპორციულ სარქველს, რომელსაც აკონტროლებს ამაჩქარებლის პედლები. სინამდვილეში, ეს არის მექანიკურად მოქმედი წნევის შემცირების სარქველი.
იგი იკვებება დამხმარე ტუმბოთი გაჟონვის შევსების (მაკიაჟის) სისტემისთვის. პედალის დეპრესიის ხარისხიდან გამომდინარე, პროპორციული სარქველი არეგულირებს საპილოტე ნაკადის რაოდენობას, რომელიც შედის ცილინდრში (რეალურ დიზაინში - დგუში) გამრეცხვის დახრილობის გასაკონტროლებლად.
საკონტროლო წნევა გადალახავს ცილინდრის ზამბარის წინააღმდეგობას და აბრუნებს გამრეცხს, ცვლის ტუმბოს გადაადგილებას. ამრიგად, ოპერატორი ცვლის აპარატის სიჩქარეს. დენის ნაკადის შებრუნება ჰიდრავლიკურ სისტემაში, ე.ი. მანქანის მოძრაობის მიმართულების ცვლილებას ახორციელებს სოლენოიდი „A“.
სოლენოიდი "B" აკონტროლებს ჰიდრავლიკური ძრავის რეგულატორს, რომელიც ადგენს მის მაქსიმალურ ან მინიმალურ გადაადგილებას. მანქანის მოძრაობის სატრანსპორტო რეჟიმში დგინდება ჰიდრავლიკური ძრავის მინიმალური სამუშაო მოცულობა, რის გამოც იგი ავითარებს ლილვის ბრუნვის მაქსიმალურ სიხშირეს.
იმ პერიოდში, როდესაც მანქანა ახორციელებს ენერგოტექნოლოგიურ ოპერაციებს, დგინდება ჰიდრავლიკური ძრავის მაქსიმალური სამუშაო მოცულობა. ამ შემთხვევაში, იგი ავითარებს მაქსიმალურ ბრუნვას ლილვის მინიმალური სიჩქარით.
28,5 მპა დენის წრეში მაქსიმალური წნევის დონის მიღწევის შემდეგ, საკონტროლო კასკადი ავტომატურად შეამცირებს სარეცხი მანქანის დახრილობის კუთხეს 0 °-მდე და დაიცავს ტუმბოს და მთელ ჰიდრავლიკურ სისტემას გადატვირთვისგან. ჰიდროსტატიკური გადაცემის მქონე ბევრ მობილურ მანქანას აქვს მკაცრი მოთხოვნები.
მათ უნდა ჰქონდეთ მაღალი სიჩქარე (40 კმ/სთ-მდე) სატრანსპორტო რეჟიმში და გადალახონ დიდი წინააღმდეგობის ძალები ენერგეტიკული ტექნოლოგიური ოპერაციების შესრულებისას, ე.ი. განავითარეთ მაქსიმალური წევის ძალა. მაგალითები მოიცავს ბორბლების მტვირთველებს, სასოფლო-სამეურნეო და სატყეო მანქანებს.
ამ მანქანების ჰიდროსტატიკური სამგზავრო ტრანსმისია იყენებს ცვლადი დახრის ძრავებს. როგორც წესი, ეს რეგულაცია არის სარელეო, ე.ი. უზრუნველყოფს ორ პოზიციას: ჰიდრავლიკური ძრავის მაქსიმალურ ან მინიმალურ გადაადგილებას.
თუმცა, არსებობს ჰიდროსტატიკური გადაცემები, რომლებიც საჭიროებენ ჰიდრავლიკური ძრავის გადაადგილების პროპორციულ კონტროლს. მაქსიმალური გადაადგილებისას, ბრუნვის მომენტი წარმოიქმნება მაღალი ჰიდრავლიკური წნევის დროს.
ბრინჯი. 2. ჰიდრავლიკურ ძრავში ძალების მოქმედების სქემა მაქსიმალურ სამუშაო მოცულობაზე
ნახ. 2 გვიჩვენებს ჰიდრავლიკურ ძრავში ძალების მოქმედების დიაგრამას მაქსიმალურ სამუშაო მოცულობაზე. ჰიდრავლიკური ძალა Fg იშლება ღერძულ Fо და რადიალურ Fр-ად. რადიალური ძალა Fр ქმნის ბრუნვას.
ამიტომ, რაც უფრო დიდია α კუთხე (ცილინდრის ბლოკის დახრის კუთხე), მით მეტია ძალა Fр (ბრუნი მომენტი). ძალის მკლავი Fр, რომელიც ტოლია ლილვის ბრუნვის ღერძიდან ჰიდრავლიკური ძრავის გალიაში დგუშის შეხების წერტილამდე დაშორებით, რჩება მუდმივი.
ბრინჯი. 3. ჰიდრავლიკურ ძრავში ძალების მოქმედების სქემა მინიმალურ სამუშაო მოცულობაზე გადასვლისას
როდესაც ცილინდრის ბლოკის დახრის კუთხე მცირდება (კუთხე α), ე.ი. ჰიდრავლიკური ძრავის სამუშაო მოცულობა მიისწრაფვის მის მინიმალურ მნიშვნელობამდე, ძალა Fр და, შესაბამისად, მცირდება ჰიდრავლიკური ძრავის ლილვზე ბრუნვაც. ძალების მოქმედების სქემა ამ შემთხვევაში ნაჩვენებია ნახ. 3.
ბრუნვის ცვლილების ბუნება აშკარად ჩანს ვექტორული დიაგრამების შედარებიდან ჰიდრავლიკური ძრავის ცილინდრის ბლოკის დახრილობის თითოეული კუთხისთვის. ჰიდრავლიკური ძრავის სამუშაო მოცულობის ასეთი კონტროლი ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა მანქანებისა და აღჭურვილობის ჰიდრავლიკურ დისკებში.
ბრინჯი. 4. სიმძლავრის ჯალამბარის ჰიდრავლიკური ძრავის ტიპიური მართვის სქემა
ნახ. 4 გვიჩვენებს სიმძლავრის ჯალამბარის ჰიდრავლიკური ძრავის ტიპიური კონტროლის დიაგრამას. აქ არხები A და B არის ჰიდრავლიკური ძრავის სამუშაო პორტები.
სამუშაო სითხის დენის დინების მოძრაობის მიმართულებიდან გამომდინარე, მათში გათვალისწინებულია პირდაპირი ან საპირისპირო ბრუნვა. ნაჩვენები პოზიციაზე, ძრავას აქვს მაქსიმალური გადაადგილება. ჰიდრავლიკური ძრავის სამუშაო მოცულობა იცვლება, როდესაც საკონტროლო სიგნალი მიეწოდება მის X პორტს.
სამუშაო სითხის საპილოტე ნაკადი, რომელიც გადის საკონტროლო სარქველზე, მოქმედებს ცილინდრის ბლოკის გადაადგილების დგუში, რომელიც მაღალი სიჩქარით ტრიალდება, სწრაფად ცვლის ჰიდრავლიკური ძრავის სამუშაო მოცულობის მნიშვნელობას.
ბრინჯი. 5. ჰიდრავლიკური ძრავის მართვის მახასიათებელი
გრაფიკი ნახ. 5 გვიჩვენებს ჰიდრავლიკური ძრავის საკონტროლო მახასიათებელს, მას აქვს წრფივი ინვერსიული ფუნქცია. ხშირად რთულ მანქანებში, ცალკეული ჰიდრავლიკური სქემები გამოიყენება სამუშაო ნაწილების გადასაადგილებლად.
ამავდროულად, ზოგიერთი მათგანი მზადდება ღია ჰიდრავლიკური სქემის მიხედვით, ზოგი კი მოითხოვს ჰიდროსტატიკური ტრანსმისიის გამოყენებას. მაგალითი არის სრული მბრუნავი ნიჩბის ექსკავატორი. მასში გრუნტის როტაცია და მანქანის მოძრაობა უზრუნველყოფილია ჰიდრავლიკური ძრავებით
სარქველების ჯგუფი.
სტრუქტურულად, სარქვლის ყუთი დამონტაჟებულია პირდაპირ ჰიდრავლიკურ ძრავზე. ჰიდროსტატიკური გადამცემი მიკროსქემის ელექტრომომარაგება ჰიდრავლიკური ტუმბოდან, რომელიც მუშაობს ღია ჰიდრავლიკურ წრედზე, ხორციელდება ჰიდრავლიკური სარქვლის გამოყენებით.
ბრინჯი. 6. ჰიდროსტატიკური გადამცემი წრის სქემა, რომელიც იკვებება ღია ჰიდრავლიკური სისტემიდან
იგი უზრუნველყოფს სამუშაო სითხის სიმძლავრის ნაკადს ჰიდროსტატიკური გადაცემის წრეში წინ ან საპირისპირო მიმართულებით. ასეთი ჰიდრავლიკური წრედის დიაგრამა ნაჩვენებია ნახ.6-ზე.
აქ, ჰიდრავლიკური ძრავის სამუშაო მოცულობის ცვლილება ხორციელდება დგუშით, რომელსაც აკონტროლებს საპილოტე კოჭა. საპილოტე კოჭაზე შეიძლება იმოქმედოს გარე კონტროლის სიგნალით, რომელიც გადაიცემა X არხით, ან შიდა OR სელექტორი სარქველიდან.
როგორც კი სამუშაო სითხის დენის ნაკადი მიეწოდება ჰიდრავლიკური მიკროსქემის წნევის ხაზს, "OR" ამომრჩევი სარქველი ხსნის საკონტროლო სიგნალზე წვდომას პილოტის კოჭის ბოლომდე და, სამუშაო ფანჯრების გახსნით, მიმართავს სითხის ნაწილი ცილინდრის ბლოკის დგუშისკენ.
გამონადენის ხაზში ზეწოლის მიხედვით, ჰიდრავლიკური ძრავის გადაადგილება იცვლება ნორმალური პოზიციიდან მისი შემცირებისკენ (მაღალი სიჩქარე / დაბალი ბრუნი) ან გაზრდისკენ (დაბალი სიჩქარე / მაღალი ბრუნი). ამ გზით ხდება კონტროლი
მოძრაობა.
თუ დენის სარქვლის კოჭა გადაადგილდება საპირისპირო პოზიციაზე, დენის ნაკადის მიმართულება შეიცვლება. OR სელექტორი სარქველი გადაადგილდება სხვა პოზიციაზე და საკონტროლო სიგნალს გაუგზავნის საპილოტე კოჭას ჰიდრავლიკური წრედის სხვა ხაზიდან. ანალოგიურად ხორციელდება ჰიდრავლიკური ძრავის რეგულირება.
საკონტროლო კომპონენტების გარდა, ეს ჰიდრავლიკური წრე შეიცავს ორ კომბინირებულ (კავიტაციის საწინააღმდეგო და დარტყმის საწინააღმდეგო) სარქველს, კონფიგურირებულია 28.0 მპა პიკური წნევისთვის და სამუშაო სითხის ვენტილაციის სისტემას, რომელიც განკუთვნილია მისი იძულებითი გაგრილებისთვის.
სტატია ეხება ქიაყელზე 10 ... 15 ტონიანი მცოცავი ბულდოზერების გადაცემის შემუშავებას.
პირველი, ცოტა ისტორია. თავად "ბულდოზერის" კონცეფცია წარმოიშვა მე -19 საუკუნის ბოლოს. და ნიშნავდა ძლიერ ძალას, რომელიც გადალახავს ნებისმიერ ბარიერს. ეს კონცეფცია დაიწყო 1930-იან წლებში მუხლუხო ტრაქტორებს მიეკუთვნებოდა, რაც ფიგურალურად ახასიათებდა თვალყურის დევნილ მანქანას, წინ დამაგრებული ლითონის ფარით, რომელიც მოძრაობს ნიადაგს. როგორც ბაზა, თავდაპირველად გამოყენებული იყო სასოფლო-სამეურნეო ტრაქტორი მთავარი მახასიათებლით - მუხლუხო ბილიკი, რომელიც უზრუნველყოფს მაქსიმალურ წევას მიწასთან. მუხლუხა განისაზღვრება, როგორც გაუთავებელი ლიანდაგი. რუს მეცნიერებს რაღაც კავშირი ჰქონდათ მის გამოგონებასთან, ისევე როგორც ყველა ძირითად ფუნდამენტურ აღმოჩენასთან. ერთ-ერთი პირველი პატენტი დარეგისტრირდა რუსეთში დაახლოებით 1885 წელს.
ქიაყელის ტრასის ერთ-ერთი მახასიათებელია გადახვევის შესაძლებლობა ერთ-ერთი ლიანდაგის გამორთვით, ან დაბლოკვით, ან კონტრტრასად გადაქცევით. ნახ. 1 გვიჩვენებს მექანიკური გადაცემის ტიპურ სქემას, რომელიც გამოიყენებოდა პირველ მცოცავ ბულდოზერებზე და დღემდე გამოიყენება.
ამ სქემის უპირატესობები
- ბლოკის დიზაინის სიმარტივე, ეფექტურობა 95%-ზე მეტი, დაბალი ღირებულება და რემონტზე დახარჯული მინიმალური დრო. |
 |
მსოფლიო ეკონომიკის სწრაფი ზრდის პერიოდში 1955-1965 წწ. და დამუშავების ტექნოლოგიების და ქიმიური მრეწველობის განვითარების პარალელურად, მცოცავი ბულდოზერების რამდენიმე მწარმოებელმა გამოიყენა ჰიდრომექანიკური გადაცემა (HMT). იგი აშენდა ბრუნვის გადამყვანის (GTR) საფუძველზე, რომელიც იმ დროისთვის ფართოდ იყო გავრცელებული დიზელის ლოკომოტივებზე. HMT ბულდოზერებზე მოთხოვნადი იყო ძირითადად მძიმე კლასში: 15 ტონაზე მეტი ბიძგი და ახასიათებს მაქსიმალური მომენტის მიღების უნარი ნულოვანი სიჩქარით, ანუ მუხლუხის მაქსიმალური ადჰეზიით მიწაზე და მაქსიმალური. მოძრავი ნიადაგის მასის წინააღმდეგობა. ერთადერთი და კრიტიკული ნაკლი, გარდა ტექნოლოგიური სირთულისა, დარჩა მაღალი მექანიკური დანაკარგები - 20 ... 25% ერთსაფეხურიანი GTE-სთვის, რომელიც აბსოლუტური უმრავლესობა გამოიყენება მცოცავი ბულდოზერებზე HMT-ის გამოყენებით. ჰიდრომექანიკური გადაცემის დიაგრამა ნაჩვენებია ნახ. 2.
ამ სქემის უპირატესობები- მაქსიმალური წევა ტრასებზე, უფრო მარტივი კონტროლი მექანიკურ გადაცემასთან შედარებით, ელასტიური კავშირი ძრავასა და ტრასას შორის.
ძვირადღირებული პლანეტარული გადაცემათა კოლოფებისა და საბოლოო დისკების გამოყენების აუცილებლობა გამოწვეულია უფრო მაღალი ბრუნვის გადაცემით, ვიდრე მექანიკურ ტრანსმისიაში - ორჯერ. GMT სქემას ამჟამად იყენებენ მცოცავი ბულდოზერების წამყვანი მწარმოებლები Komatsu და Caterpillar. მხოლოდ ჩელიაბინსკის ტრაქტორის ქარხანა უზრუნველყოფს მექანიკური გადაცემის მნიშვნელოვან წილს, რომელიც აწარმოებს 1960-იანი წლების Caterpillar-ის თითქმის უცვლელ ასლს 50 წელზე მეტი ხნის განმავლობაში.
მცოცავი ბულდოზერის ტრანსმისიის შემუშავების შემდეგი ტექნოლოგიური ნაბიჯი იყო "ჰიდრავლიკური ტუმბოს (HP) - ჰიდრავლიკური ძრავის (GM)" სქემის გამოყენება ზოგადი ტერმინით "ჰიდროსტატიკური ტრანსმისია" (GST). GN-GM-ის ფართო გამოყენების დასაწყისი სამხედროებმა დაიწყეს საარტილერიო იარაღის დრაივების გაუმჯობესებისას, სადაც საჭირო იყო მოძრავი ნაწილების გადაადგილების მაღალი სიჩქარე მნიშვნელოვანი ინერციული მასით, რაც გამორიცხავდა ხისტი მექანიკური კავშირის გამოყენებას.
ამ ტიპის ტრანსმისია დღეს ძირითადად გამოიყენება საშუალო და მძიმე კლასის სპეციალურ აღჭურვილობაზე: ჰიდროსტატიკური გადაცემათა კოლოფი გამოიყენება ექსკავატორის აღჭურვილობის ბაზრის ყველა ლიდერის მიერ. ექსკავატორებში GST-ის გამოყენება დაკავშირებულია მათი ძირითადი სამუშაოს შესრულებასთან ჰიდრავლიკური ენერგიის გადაცემის მქონე აქტივატორების მიერ. GTS-ის გავრცელებას ასევე შეუწყო ხელი დამუშავების ტექნოლოგიების გაუმჯობესებამ და წინასწარ განსაზღვრული გამოყენების პარამეტრებისთვის წარმოებული სინთეზური ზეთების ფართო გამოყენებამ, აგრეთვე მიკროელექტრონიკის განვითარებამ, რამაც შესაძლებელი გახადა რთული GTS კონტროლის ალგორითმების დანერგვა. ჰიდროსტატიკური გადაცემის დიაგრამა ნაჩვენებია ნახ. 3.
ამ სქემის უპირატესობები:
- მაღალი ეფექტურობის - 93%-ზე მეტი;
- მაქსიმალური შესაძლო წევა ლიანდაგზე უფრო მაღალია, ვიდრე GMT, დაბალი დანაკარგების გამო;
- უკეთესი შენარჩუნების გამო ერთეულების მინიმალური რაოდენობა და მათი გაერთიანება სხვადასხვა მწარმოებლის მიერ, რომლებიც, როგორც წესი, არ აწარმოებენ მზა მცოცავი ბულდოზერებს;
- ეს ასევე უზრუნველყოფს ერთეულების მინიმალურ ღირებულებას;
- ყველაზე მარტივი კონტროლი ერთი ჯოისტიკით, რომელიც საშუალებას გაძლევთ განახორციელოთ დისტანციური მართვა ცვლილებების გარეშე, მათ შორის რადიოკავშირის გამოყენებით;
- ელასტიური ბმული ძრავა-ქიაყელი;
- მცირე საერთო ზომები, რაც საშუალებას გაძლევთ გამოიყენოთ გათავისუფლებული სივრცე დანართებისთვის;
- მთელი გადაცემის მდგომარეობის მაკროკონტროლის შესაძლებლობა ერთი პარამეტრით - სამუშაო სითხის ტემპერატურა;
- მაქსიმალური მანევრირება - ბრუნვის ნულოვანი რადიუსი ლიანდაგების საწინააღმდეგო მოძრაობის გამო;
- სტანდარტული ჰიდრავლიკური ტუმბოდან ჰიდრავლიკური დანამატების 100% დენის ამოღების შესაძლებლობა;
- იაფი პროგრამული უზრუნველყოფის შესაძლებლობა, ასევე ტექნოლოგიური მოდერნიზაცია უახლოეს მომავალში ნანოტექნოლოგიის საფუძველზე მიღებულ ახალი თვისებების მქონე სამუშაო სითხეზე ელემენტარული გადასვლის გამო.
ასეთი უპირატესობების არაპირდაპირი დადასტურებაა GTS-ის არჩევა სპეციალური აღჭურვილობის გერმანელი მწარმოებლების ლიდერის მიერ Liebherr-ის მიერ, როგორც საფუძველი ყველა სპეციალური აღჭურვილობის დიზაინში, მათ შორის თვალყურის დევნილი ბულდოზერების. ცხრილი სხვადასხვა ტიპის ტრანსმისიების მუშაობის ყველა უპირატესობის, ნაკლოვანებისა და მახასიათებლის შესახებ, მათ შორის „ახალი“ Caterpillar-ისთვის და ელექტრომექანიკური ტრანსმისია, რომელიც რეალურად განხორციელდა ჯერ კიდევ 1959 წელს ChTZ ქარხნის მიერ DET-250 ბულდოზერზე. ვებგვერდი www.TM10.ru DST- Ural ".
 |
 |
რა თქმა უნდა, მკითხველებმა ყურადღება გაამახვილეს სტატიის ავტორების პრეფერენციებზე. დიახ, ჩვენ ვაკეთებთ ჩვენს არჩევანს GTS-ის სასარგებლოდ და გვჯერა, რომ სწორედ ეს გადაწყვეტილება მოგვცემს საშუალებას დავძლიოთ ლიდერების ტექნოლოგიური ჩამორჩენა რუსეთში სპეციალური აღჭურვილობის წარმოებაში და დავშორდეთ აღმოსავლეთ მეზობელს - ჩინეთს, რომელიც აცხადებს, რომ ადვილად დაიპყრო ჩვენი ბულდოზერების ბაზარი. ახალი TM ბულდოზერი გადაცემათა კოლოფით, რომელიც დაფუძნებულია Bosch Rexroth კომპონენტებზე 13 ... 15 ტ ბიძგის კლასის წარმოდგენით DST-Ural-ის მიერ ივლისში. ახალი ბულდოზერის სამუშაო წონა დარჩება 23,5 ტონა, სიმძლავრე - 240 ცხ.ძ. ხოლო მაქსიმალური ბიძგი 25 ტონაა, რაც 5%-იანი ჩამორჩენით შეესაბამება Liebherr PR744-ის ანალოგს (24,5 ტონა, 255 ცხ.ძ.). კიდევ ერთხელ გავიხსენოთ შიდა მანქანათმშენებლობის არსებული შესაძლებლობები. მაგალითად, ჩვენ პირველები ვიყავით მსოფლიო პრაქტიკაში, ვინც სერიულ წარმოებაში გამოვიყენეთ ბოჟების სქემა საქანელ ეტებზე მე-10 კლასის მცოცავი ბულდოზერების სერიულ წარმოებაში. მანამდე მწარმოებლებს შეეძლოთ მისი შეძენა მხოლოდ 30 ტონაზე მეტი წონის ამ მანქანების მძიმე კლასში, სადაც ფასები მრავალჯერ მაღალია. TM10 ბულდოზერის საბაზრო ფასი ჰიდროსტატიკური გადაცემის მქონე სვინგის ვაგონებზე დაგეგმილია იყოს არაუმეტეს 4,5 მილიონი რუბლი.