Le të fillojmë me atë që do të thotë vetë kjo makinë term teknik në një gjuhë të arritshme për një person të zakonshëm. Diferenciali i makinës është ajo nga e cila përbëhet transmetimi dhe që lejon rrotat të rrotullohen në mënyrë asinkrone, domethënë secila rrotë është e pavarur nga njëra-tjetra dhe rrotullohet veçmas.
Në gjuhën shkencore, (nga latinishtja differentia - dallim, ndryshim), një diferencial makine është një pajisje që ndan energjinë hyrëse (momentin) e furnizuar në boshti i hyrjes ndërmjet boshteve të daljes. Një shpjegim i thjeshtë dhe i drejtpërdrejtë zgjeron horizontet. Vajzat janë gjithashtu të interesuara për punën e mekanizmave të makinerive.
Arsyeja e përdorimit në dizajnet e makinave
Kur makina është duke u rrotulluar, rrotat lëvizëse rrotullohen me të njëjtën shpejtësi dhe, ndërsa njëra rrotë e makinës bën një kthesë në një hark të gjatë dhe tjetra në një hark të shkurtër, ndodh rrëshqitja, e cila ka një efekt të keq dhe shoqërohet. nga konsumimi i gomave dhe shkakton shqetësim tek shoferi për shkak të uljes së altoparlantëve cilësorë të makinës.
Caktimi diferencial
- mundëson rrotullimin e rrotave lëvizëse (ngasëse) me shpejtësi të ndryshme këndore
- shërben si një transmetim i veçantë shtesë i çiftuar me pajisje kryesore... Makina përfundimtare është një mekanizëm ingranazhi në transmetimin e një makine që transmeton çift rrotullues në rrotat lëvizëse.
- vazhdimisht transmeton çift rrotullues nga motori në rrotat lëvizëse.
Për makinat me rrota të përparme, lëvizja përfundimtare dhe diferenciali ndodhen direkt në kutinë e marsheve.
Nëse automjeti ka më shumë se një motor, një motor për rrotë, nuk kërkohet diferencial. Por kjo zakonisht nuk bëhet. Janë të instaluar 4 motorë, një për çdo rrotë, vetëm në kamionët hale Belaz. Këta motorë janë elektrikë.
Në pajisjen e kartingut të garave, diferenciali gjithashtu nuk është i instaluar, pasi struktura e kornizës është fleksibël, gjë që ju lejon të ngrini pak makinën rrota e pasme nga pjesa e brendshme e kthesës pa ngritur rrotat e përparme.
në figurën a) - rrotat rrotullohen me të njëjtën frekuencë, në figurën b) - lëvizja e rrotave gjatë kthesës
1 - boshti i satelitëve, 2 - ingranazhet e drejtuar, 3 - ingranazhet me gjysmë boshti, 4 - sateliti,
5 - ingranazhet e drejtimit, 6 - gjysmë-boshtet.
Aktiv makina garash Tubimet diferenciale zakonisht saldohen me saldim, duke bllokuar fort dhe duke i lidhur fort rrotat në boshtin lëvizës. Kjo përdoret sepse kur drejtoni makina të tilla, të gjitha kthesat kalojnë me rrëshqitje.
Si funksionon diferenciali?
Parimi i funksionimit. Transmetimi kryesor me anë të një ingranazhi transmeton energjinë e çift rrotullues në kutinë dhe satelitët, të cilët janë të lidhur me ingranazhet e boshteve të boshtit.
Kur shpejtësia e rrotullimit të rrotave është e njëjtë, satelitët qëndrojnë të qetë (shiko fotot më poshtë).
Kur ndryshon shpejtësi këndore rrotat, për shembull, kur rrotullohen ose rrëshqasin për shkak të rrugëve të pabarabarta e kështu me radhë, satelitët rrotullohen. Satelitët përdoren për të kompensuar ndryshimin në shpejtësinë e rrotave.
Le të marrim një shembull - një makinë po rrëshqet në akull. Këtu njëra rrotë rrëshqet sepse nuk ka kapje në akull, që do të thotë se nuk ka çift rrotullues. Dhe meqenëse pajisja e bllokimit të lirë shpërndan shtytjen në mënyrë të barabartë në rrota, atëherë meqenëse nuk ka çift rrotullues në njërën rrotë, kjo do të thotë që ajo zhduket edhe në të dytën.
Rruga për të dalë nga kjo situatë është krijimi i një force kundërshtare në rrotën e kundërt. Dhe kjo bëhet me bllokim. Është e nevojshme të bllokohet rrota e kundërt e rrëshqitjes dhe më pas do të ketë një forcë kundërshtare për rrotën e kundërt.
Si funksionon diferenciali në një makinë me të gjitha rrotat?
Në xhipa, sedan, hatchback dhe vagona stacion 4x4, nëse është instaluar një diferencial i lirë simetrik, situatën tjetër... Gjatë lëvizjes pa rrëshqitje, 25% e rrotullimit të energjisë r.m shpërndahet në mënyrë të barabartë në secilën rrotë.
Por nëse njëra rrotë rrëshqet, për shembull në akull, energjia e çift rrotullues zvogëlohet në zero, pasi rrota nuk mund të kapë sipërfaqe e lëmuar akull. Në një situatë të tillë, nëse njëra rrotë mbetet pa rrotullim, atëherë energjia e rrotullimit zhduket në rrotën fqinje të kundërt, sepse në ky shembull instaluar qendër simetrike.
Rezulton se një aks ka mbetur pa rrotullim, prandaj, çift rrotullimi në boshtin e dytë gjithashtu zhduket, pasi qendra diferenciale është simetrike. Rezultati është se nuk ka rrotullim në të 4 rrotat lëvizëse.
Në këtë artikull, ne do të flasim për pajisjen e marsheve kryesore dhe për çfarë është diferenciali i makinës, keqfunksionimet e tyre kryesore.
Për çfarë nevojitet?
Çift rrotullimi nga boshti me gunga i motorit transmetohet përmes tufës, kutisë së marsheve dhe boshtit të helikës në një palë ingranazhesh spirale që janë në rrjetë të vazhdueshme. Të dy rrotat do të rrotullohen me të njëjtën shpejtësi këndore. Por në fund të fundit, në këtë rast, kthimi i makinës është i pamundur, sepse rrotat duhet të kalojnë një distancë të pabarabartë gjatë kësaj manovre!Le të hedhim një vështrim në gjurmët e lëna nga rrotat e lagura të makinës gjatë kthesës. Duke i parë këto gjurmë me interes, mund të shihni se rrota e jashtme nga qendra e rrotullimit përshkon një rrugë shumë më të gjatë se ajo e brendshme.
Nëse i njëjti numër rrotullimesh do të transmetohej në secilën rrotë, atëherë kthimi i makinës, pa gjurmë të zeza, do të ishte i pamundur. Rrjedhimisht, çdo makinë ka një mekanizëm të caktuar që i lejon të bëjë kthesa pa "vizatuar" rrota gome në asfalt. Dhe ky mekanizëm quhet diferencial.
Diferenciali i makinës është krijuar për të shpërndarë çift rrotullues midis boshteve të boshteve të rrotave lëvizëse kur rrotulloni makinën dhe kur vozitni në rrugë të pabarabarta. Diferenciali lejon që rrotat të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme këndore dhe të udhëtojnë në një rrugë të ndryshme pa rrëshqitur në lidhje me sipërfaqen e rrugës.
Me fjalë të tjera, 100% e çift rrotullues që vjen në diferencial mund të shpërndahet midis rrotave lëvizëse si 50 x 50 ose në një proporcion tjetër (për shembull, 60 x 40). Fatkeqësisht, proporcioni mund të jetë - 100 x 0. Kjo do të thotë që njëra nga rrotat është e palëvizshme, ndërsa tjetra është duke rrëshqitur. Por këtë dizajn lejon që makina të kthehet pa rrëshqitur dhe shoferi nuk i ndërron gomat e konsumuara çdo ditë.
Strukturisht, diferenciali bëhet në një njësi së bashku me marshin kryesor dhe përfshin:
- dy ingranazhe gjysmëboshtesh
- dy ingranazhe satelitësh
1 - gjysmë akset; 2 - ingranazh i drejtuar; 3 - pajisje lëvizëse; 4 - ingranazhe gjysmë boshtore; 5 - ingranazhet satelitore.
Kanë automjetet me rrota të përparme makina përfundimtare dhe diferenciali janë të vendosura në kutinë e kutisë së marsheve. Motori i makinave të tilla është i vendosur jo përgjatë, por përgjatë boshtit të lëvizjes, që do të thotë se fillimisht çift rrotullimi nga motori transmetohet në rrafshin e rrotullimit të rrotave. Prandaj, nuk ka nevojë të ndryshoni drejtimin e çift rrotullues me 90 O, si në automjetet me rrota të pasme. Por, funksioni i rritjes së çift rrotullues dhe shpërndarjes së tij përgjatë boshteve të rrotave mbetet i pandryshuar në këtë rast.
Mosfunksionime të mëdha
Zhurma ("ulërima" e marshit kryesor) kur vozitni me shpejtësi të lartë ndodh për shkak të konsumimit të marsheve, rregullimit të gabuar ose mungesës së vajit në kaviljen e marsheve kryesore. Për të eliminuar mosfunksionimin, është e nevojshme të rregulloni ingranazhet e ingranazheve, të zëvendësoni pjesë të konsumuara, rivendosni nivelin e vajit.
Rrjedhja e vajit mund të jetë përmes vulave të vajit dhe lidhjeve të lira. Për të eliminuar mosfunksionimin, zëvendësoni vulat e vajit, shtrëngoni fiksimet.
Si funksionon shërbimi?
Si çdo ingranazh - ingranazhet e makinës përfundimtare dhe diferencialit kërkojnë "lubrifikimin dhe kujdesin". Edhe pse të gjitha pjesët e makinës përfundimtare dhe diferencialit duken si "copa hekuri" masive, ato gjithashtu kanë një kufi sigurie. Prandaj, rekomandimet në lidhje me fillimet dhe frenimin e papritur, kyçjen e ashpër të tufës dhe mbingarkesat e tjera të makinës mbeten të vlefshme.Pjesët e fërkimit dhe dhëmbët e ingranazheve, duke përfshirë, duhet të lubrifikohen vazhdimisht. Prandaj, në kavilje boshti i pasëm(për makinat me rrota të pasme) ose në kaviljen e bllokut - kuti ingranazhi, marshi kryesor, diferencial (për makinat me rrota të përparme), derdhet vaj, niveli i të cilit duhet të monitorohet periodikisht. Vaji në të cilin punojnë ingranazhet ka tendencë të "rrjedh" përmes rrjedhjeve në nyje dhe përmes vulave të konsumuara të vajit.
Nëse dyshoni se ka ndonjë problem me transmetimin, lidhni njërën nga rrotat lëvizëse të automjetit me fole. Ndizni motorin dhe, në marshin, bëni që rrota të rrotullohet. Shikoni gjithçka që rrotullohet, dëgjoni gjithçka që bën tinguj të dyshimtë. Pastaj ngrini timonin në anën tjetër. Në zhurma e rritur, dridhjet dhe rrjedhjet e vajit - filloni të kërkoni një servis makinash.
Inxhinieria moderne mekanike nënkupton një numër të madh ndryshimesh diferencial i makinës... Kjo për faktin se industria po zhvillohet vazhdimisht: makinat nuk kanë vetëm të pasme dhe me rrota të përparme por edhe të plotë. Përveç kësaj, klasifikimi i përbërësve të automjetit ndahet sipas strukturës së vetë mekanizmit. “Mbushja” e automjeteve po bëhet më e ndërlikuar, por edhe pronarët fillestarë të makinave duhet të dinë se si funksionon diferenciali.
Emërimi
Në transmetimin e automobilave, një nga më detaje të rëndësishmeështë diferenciali. Detyra e tij është të shpërndajë dhe të ndryshojë saktë çift rrotullues të dy konsumatorëve, të cilët kanë shpejtësi këndore të ndryshme.
Puna e diferencialit është të japë sinjalet e sakta tek rrotat nga kutia e shpejtësisë dhe direkt nga motori. Të nyja e makinës ka një strukturë planetare, e cila e lejon atë të bëjë punën e saj, edhe nëse numri i rrotullimeve të rrotave në një periudhë kohore ka një ndryshim. Kjo është e mundur kur makina hyn në një kthesë ose fillon të rrëshqasë.
Diferenciali lejon që rrotat lëvizëse të makinës të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme këndore
Me të gjitha avantazhet e opsione të thjeshta ka diferenciale disavantazhe të rëndësishme, dhe më e rëndësishmja prej tyre është si vijon: shpejtësia në rrota shpërndahet jo vetëm në raport 50/50, por mund të bëhet 100/0 kur, për shembull, një makinë ngec në akull ose në baltë.
Shumica vende të shpeshta për të instaluar diferencialin merren parasysh:
- Kuti ingranazhi, në rastin e automjeteve me rrota të përparme;
- Kutia e transferimit ose strehimi i boshtit të përparmë dhe të pasmë, nëse makina ka lëvizje me katër rrota;
- Boshti i pasmë, në automjetet me rrota të pasme.
Për më tepër, diferenciali ndahet në mënyrë konvencionale në disa lloje:
- Ingranazhi i krimbave, i cili konsiderohet një lloj universal;
- Konike - shpesh vendoset midis rrotave;
- Cilindrike - përdoret shpesh për automjetet me me katër rrota dhe është i instaluar midis boshteve.
Ekziston edhe një ndarje e diferencialeve bazuar në parimin e simetrisë. Dallohen nyjet simetrike dhe asimetrike. Secili prej llojeve përdoret në situata specifike. Dizajni asimetrik përdoret në automjete me katër rrota... Diferenciali është i instaluar midis boshteve dhe i jep përmasa të ndryshme çift rrotullues për secilën prej tyre. Për diferencialet simetrike, montimi në boshtet kryesore është i përshtatshëm. Kjo lejon që një çift rrotullues të barabartë të shpërndahet midis dy rrotave.
Funksionimi diferencial në një automjet me rrota të pasme
Në vendndodhje, montimi i ndërboshtit dhe ndërrrotave është i ndarë. Një diferencial ndërmjet rrotave është instaluar midis dy rrotave, të cilat ndodhen në të njëjtin bosht. Njësia diferenciale qendrore është montuar saktësisht në mes midis dy akseve paralele.
Pajisja diferenciale dhe parimi i funksionimit
Për të përcaktuar se si funksionon diferenciali në një makinë me rrota të pasme, është e nevojshme të kuptohet se boshti i lëvizjes së pasme rrotullohet me ndihmën e transmetimi i kardanit... Pas kësaj, me ndihmën e kutisë së shpejtësisë, gjysmëboshti rrotullohet me rrotën në të. Diferenciali arrin të kombinojë detyrat e mësipërme në mënyrë që rrotat të mund të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme. Në automjetet me lëvizje me rrota të përparme, vendndodhja dhe funksionimi i njësisë diferenciale është i ndryshëm. V në këtë rastçift rrotullimi nga kutia e shpejtësisë zbatohet menjëherë në montim. Pas kësaj, efekti ushtrohet drejtpërdrejt në boshtet lëvizëse. Sa i përket lëvizjes me të gjitha rrotat, në mënyrë që mjeti të mund të lëvizë në seksione të ndryshme të rrugës, kërkohet jo një, por deri në tre nyje: midis boshteve dhe midis rrotave. Përndryshe, parimi i funksionimit nuk ndryshon nga sa më sipër.
Elementet që konsiderohen bazë në diferencial janë:
- Ingranazhet me gjysmë boshti;
- Ingranazhet e satelitëve;
- Kornizë.
Satelitët janë të ngjashëm në strukturë me një kuti ingranazhesh planetare. Funksioni kryesor i satelitëve është të rreshtojnë trupin dhe pajisjet anësore. Vizat lidhin trupin dhe marshin me ato rrota që përdoren si rrota lëvizëse në makinë.
Nëse ingranazhet e përdorura në diferencial kanë një numër të ndryshëm dhëmbësh dhe një drejtim tjetër çift rrotullues, atëherë mekanizma të tillë klasifikohen si asimetrik. Në rastin kur ingranazhet kanë të njëjtin numër dhëmbësh, diferenciali është simetrik.
Trupi është "guaska" e montimit, pjesa kryesore e saj, e cila strehon pjesën tjetër të mekanizmit.
Çfarë është një bllokim diferencial në një makinë
Bllokimi i nyjeve diferenciale është jashtëzakonisht i madh funksion i rëndësishëm, i cili ju lejon të ndaloni përkohësisht punën e njërit prej marsheve. Kjo është e nevojshme në rast se njëra prej rrotave vazhdon të rrotullohet për ndonjë arsye, dhe tjetra qëndron ende. Kjo situatë mund të ndodhë kur makina lëviz në një rrugë të pabarabartë me akull.
Eshte interesante! Vlen të përdorni bllokimin në rast të lëvizjes shpejtësi të ulët në rrugë të vështira. Është atëherë që gjasat për të ngecur janë shumë të larta. Në situata të tjera, nuk duhet të bllokoni diferencialin, pasi makina tenton të ecë në vijë të drejtë dhe bëhet pothuajse e pakontrollueshme.
Llojet e mekanizmit për metodën e mbylljes
Ndalimi i përkohshëm i një prej mekanizmave të punës shpëton jo vetëm nga rrëshqitja, por edhe nga probleme serioze me lëvizje të pakontrollueshme. Është e mundur të bllokoni si rrotën ashtu edhe gjysmën e boshtit. Në varësi të konfigurimit të automjetit, është instaluar një diferencial me një mbyllje manuale, vetëbllokuese ose elektronike.
Me anulim manual
Bllokimi manual i diferencialit konsiderohet si një nga më primitivet. Shkëputja në modaliteti manual kryhet duke përdorur butona ose leva, të cilat ndodhen në ndarjen e pasagjerëve. Ky lloj përdoret më shpesh në makinat me katër rrota, me fjalë të tjera, në automjetet jashtë rrugës.
Sistemi planetar merr formën e një tufë dhe bllokon lëvizjen e satelitëve. Ekspertët rekomandojnë fuqimisht përdorimin e anulimit manual vetëm pasi të jetë shtypur pedali i tufës.
Është e rëndësishme! Pas bllokimit të diferencialit, shpejtësia duhet të ulet në minimum, veçanërisht nëse në këtë moment makina kalon terren i vështirë... Pasi njëra nga nyjet të jetë e kyçur, do të jetë shumë më e vështirë të rrotullohet, që do të thotë se automjeti do të jetë më i lehtë për t'u drejtuar në vijë të drejtë.
Funksioni i kyçjes manuale përdoret në automjetet jashtë rrugës që kanë struktura e kornizës... Këshillohet të përdorni mbyllje manuale, tashmë duke pasur një përvojë të mirë drejtimi, pasi është shumë më e vështirë të drejtosh një makinë të tillë.
Toyota Mjet per terren malor 100 është një SUV me një buton të kyçjes së diferencialit qendror.
Automjetet me mbyllje manuale diferencial:
- Toyota Land Cruiser;
- Toyota Hilux;
- Chevrolet Niva.
Vetë-mbyllje
Ky lloj nyjesh është përshtatur mirë kushte të vështira ngarje, pasi ato rrisin ndjeshëm aftësinë ndër-vend të makinës. Parimi themelor i vetëkyçjes është se kushte të caktuara të drejtimit janë të favorshme për të bllokim automatik diferencial. Nëse ndryshimi në boshtet e boshtit bëhet shumë i rëndësishëm, mekanizmi i pompës aktivizohet, i cili krijon presionin e vajit. Pas kësaj, pllakat fillojnë t'i afrohen njëra-tjetrës dhe shpejtësia e rrotave zvogëlohet. Kjo metodë ju lejon të shpërndani saktë ngarkesën në rrota kur rrëshqitni ose rrëshqitni.
Ka shumë diferenciale të famshme të rrëshqitjes së kufizuar të automobilave. Për shembull, nyjet e firmave Thorsen dhe Quife. Gjithashtu një shembull i një pajisjeje të tillë është modeli "speed sensitive". Mekanizmi rregullon menjëherë shpejtësi të ndryshme të rrotullimit të akseve automjeti... Modeli i makinës ku ndodhet ky lloj i veçantë i diferencialit është Toyota Rav4 me një bashkim viskoz. Nëse njëri nga akset fillon të lëvizë me shumë më shumë shpejtësi, më pas tufa fiksohet dhe fillon të frenojë lëvizjen duke parandaluar një emergjencë! Sapo shpejtësia zvogëlohet, forca e fërkimit zvogëlohet dhe i kthen pavarësinë pjesëve të montimit.
Puna e diferencialit Thorsen bazohet në veçoritë e ingranazhit të krimbit
Në pajisjet speciale, është instaluar një version tjetër i mekanizmave diferencialë vetëmbytës - çiftet e kamerës. Një shembull është GAZ-66. Ky dizajn rrit ndjeshëm xhiron e makinës, por mund të krijojë mirë situata të rrezikshme kur diferenciali mbyllet vetvetiu. Skema e veprimit të tij është shumë e thjeshtë dhe e drejtpërdrejtë: në vend të një "planetare", mekanizmi përdor çifte ingranazhesh... Ata rrotullohen nëse ka një mospërputhje të lehtë në shpejtësinë e rrotave, por nëse diferenca rritet, atëherë pajisjet hyjnë në pykë.
E kontrolluar në mënyrë elektronike
Bllokimi i nyjës në këtë rast ndodh pas transferimit të informacionit nga sensorët në kontroll. Sistemi i kontrollit jo vetëm që mund të bllokojë njësinë diferenciale, por gjithashtu të kontrollojë automatikisht tërheqjen dhe tërheqjen e rrotave. Sensorët monitorojnë shpejtësinë e të gjitha akseve, gjë që thjeshton shumë detyrën e vozitjes në sipërfaqe të ndryshme rrugore.
Veprim aktiv
Sot, diferencialet aktive janë një nga më efektive në krahasim me homologët e tyre. Një mekanizëm i ngjashëm u shpik relativisht kohët e fundit, por tashmë ka fituar popullaritet. Parimi i tij i funksionimit është të përshpejtojë veprimin e rrotave dhe boshteve të boshteve. Përkundër faktit se një zgjidhje e tillë është krejtësisht e kundërt me të tjerat, kjo metodë doli të ishte më e suksesshme.
Diferenciali aktiv i boshtit të pasmë me komandë nga njësia qendrore e përpunimit rrit tërheqjen në rrotën e jashtme të automjetit
Zhvillime të tilla jo vetëm që optimizojnë punën, por edhe zvogëlojnë rrezikun e prishjes së automjetit. Përveç kësaj, përqindje situatat emergjente në rrugë për shkak të funksionimit të gabuar të diferencialit. Përmirësimi i vazhdueshëm e bën drejtimin e çdo automjeti tokësor më të lehtë, më të sigurt dhe më të përshtatshëm. Gjëja kryesore është të kontrolloni në kohë gjendjen e ingranazheve dhe të gjitha pjesëve të tjera që kanë një ndikim të drejtpërdrejtë në funksionimin e njësisë diferenciale. Shpesh nga kjo varet jo vetëm besueshmëria. makinë personale por edhe jetën e shoferit dhe pasagjerëve.
28 janar 2018Çift rrotullues, gjeneruar nga motori djegia e brendshme, transmetohet në rrota duke përdorur mekanizma të ndryshëm - boshte, disqe dhe ingranazhe, diferenciale. Këto të fundit janë me interesin më të madh për amatorët. ngarje ekstreme jashtë rrugës, pasi marrin pjesë në shpërndarjen e pushtetit. Shumë shoferë kanë pak ide për funksionimin e kësaj njësie, kështu që ia vlen të merret parasysh pyetja se çfarë është një diferencial në një makinë, duke shpjeguar strukturën dhe parimin e funksionimit të tij.
Qëllimi i mekanizmit
Për të kuptuar rolin e diferencialit, i cili përdoret në të gjitha llojet e automjeteve, është e nevojshme të merret parasysh dizajni i një konvencional kuti ingranazhesh planetare duke transmetuar forcë nga bosht kardan dy gjysmë-boshte. Algoritmi i funksionimit të njësisë është i thjeshtë:
- Kardani rrotullon boshtin me një ingranazh spirale në fund.
- Nga boshti, një ingranazh i madh planetar rrotullohet, i lidhur me dy boshte boshtesh.
- Çift rrotullimi transmetohet nga ingranazhi planetar në boshtet e boshtit dhe rrotat e fiksuara në skajet.
Pa diferencial, kutia e shpejtësisë shpërndan çift rrotullues në mënyrë të barabartë në 2 akset, si rezultat, rrotat rrotullohen me të njëjtën shpejtësi. Kjo ndarje është mjaft e përshtatshme për lëvizje e drejtë, e cila në realitet është mjaft e rrallë - edhe kur vozitni në pjesë të sheshta të rrugës, makina devijon nga një vijë e drejtë.
Që makina të krijojë një qoshe të përsosur, rrotat në një bosht duhet të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme ndërsa rrotullimet e jashtme në një hark më të gjerë. Një kuti ingranazhi i thjeshtë që siguron të njëjtin rrotullim të të dy boshteve të boshtit do të bëjë që njëra gomë të rrëshqasë gjatë kthesës dhe tjetra të rrëshqasë, gjë që dëmton ndjeshëm manovrimin e makinës.
Referenca. Problemi është shumë i rëndësishëm për SUV-të me lëvizje të përhershme me të gjitha rrotat. Në këtë rast, çift rrotullimi ndahet jo vetëm midis rrotave, por edhe midis boshteve që rrotullojnë kutitë e ingranazheve të boshteve të përparme dhe të pasme.
Një diferencial i kombinuar me një kuti ingranazhi planetar nevojitet për të ndryshuar shpejtësinë këndore të rrotave të djathta dhe të majta, në varësi të pjerrësisë së kthesës. Mekanizmi shpërndan automatikisht çift rrotullues në boshtet e boshtit, duke lejuar gomat e rrotave të bëjnë një numër të ndryshëm rrotullimesh kur makina lëviz në një hark. Asnjë diferencial funksionimin normal automjeti është i pamundur për arsyet e mëposhtme:
- mungesa e kontrollit;
- konsumimi i shpejtë i gomave;
- konsumimi i përshpejtuar i pjesëve të kutisë së shpejtësisë, boshteve dhe boshteve të boshteve.
Si funksionon një diferencial i lirë?
Mekanizmat të këtij lloji shumica dërrmuese e makinave janë të pajisura me një makinë përpara ose boshti i pasëm... Në rastin e parë, njësia ndodhet brenda kutisë së ingranazhit, në të dytën është pjesë e kutisë së ingranazhit planetar të boshtit të pasmë.
Dizajn pajisje planetare nënkupton përdorimin e ingranazheve të pjerrëta. Ekzistojnë lloje të tjera të ingranazheve të automobilave - ingranazhe cilindrike, të pjerrëta-cilindrike dhe me krimba.
Pajisja diferenciale e tipit të lirë siguron kombinim me diskun kryesor. Mekanizmi i boshtit të pasmë përfshin pjesët e mëposhtme:
- një bosht me një ingranazh lëvizës të pjerrët të lidhur me një bosht helikë;
- pajisje planetare të drejtuara;
- kutia e ingranazhit të drejtuar është e pajisur me dy priza, ku futen boshtet e pinionit;
- satelite konike;
- ingranazhet e shtyrë të boshteve të boshteve;
- kushineta;
- strehimi i ingranazheve.
V makina pasagjerësh Janë instaluar 2 satelitë, në kamionë - katër.
Për të studiuar parimin e funksionimit të një diferenciali të lirë, propozohet duke përdorur një shembull:
- Për sa kohë që makina ecën drejt, rrotat rrotullohen me të njëjtën shpejtësi. Boshti rrotullon "planetarin" së bashku me satelitët e fiksuar në të, dhe këta të fundit mbeten të palëvizshëm dhe transmetojnë çift rrotullues të barabartë në të dy akset për shkak të presionit mbi dhëmbët.
- Makina hyn në kthesë. Satelitët që rrotullohen së bashku me ingranazhin e madh fillojnë të rrotullohen rreth boshtit të tyre dhe në drejtime të ndryshme.
- Fuqia e boshtit nuk ndahet në gjysmë, por në varësi të pjerrësisë së harkut. Për shkak të rrotullimit të kombinuar të satelitëve, boshteve të boshtit dhe rrotave bëjnë një numër të ndryshëm rrotullimesh, makina e kapërcen me sukses kthesën pa rrëshqitje dhe rrëshqitje të gomës.
Diferenciali quhet diferencial i lirë sepse transferon më shumë çift rrotullues në timon, i cili rrotullohet më lehtë. Është e qartë se gjatë kthesës, goma i reziston rrotullimit brenda harkut, kështu që diferenciali jep më shumë fuqi boshti tjetër - rrota e kundërt rrotullohet më shpejt.
Shënim. Makina me katër rrota dhe SUV-të janë të pajisura me tre ndarës diferencial të fuqisë - nga qendra në qendër (të instaluar në rasti i transferimit) dhe me dy rrota.
Mekanizmi i lirë vendos problemi kryesor por krijon një anë. Kur një gomë fillon të bie në kontakt me një sipërfaqe të rrëshqitshme - akulli, i mbushur me borë, baltë, fillon rrëshqitja. Arsyeja është mekanizmi diferencial, i cili jep fuqinë maksimale drejt rezistencës më të vogël. Të parandalosh situata të ngjashme shumë automjete kanë një bllokim të përkohshëm diferencial.
Llojet e mekanizmave
Për të hequr qafe rrëshqitjen në sipërfaqet e rrëshqitshme të rrugëve ose në kushtet jashtë rrugës, prodhuesit pajisin automjetet me pajisje diferenciale të modeleve të mëposhtme:
- mekanizëm i tipit të lirë me bllokim të detyruar nga disku;
- pjesërisht bllokim i diferencialit me rezistencë të kufizuar;
- vetëmbyllje ingranazh krimbi si Torsen.
Në versionin e parë, përdoret montimi i ingranazheve të diskutuar më sipër, i cili është i pajisur gjithashtu me një pajisje mbyllëse. Sistemi funksionon thjesht: nëse është e nevojshme, drejtuesi aktivizon diskun, i cili bllokon satelitët stacionare... Çift rrotullimi fillon të ndahet saktësisht në gjysmë, boshtet rrotullohen me të njëjtën shpejtësi dhe automjeti kapërcen me sukses zonën e problemit.
Bllokimi i detyruar i diferencialit qendror aktivizohet duke përdorur disqe të ndryshme:
- mekanik - nga leva e kutisë së transferimit;
- elektrike;
- pneumatike;
- hidraulike.
Elementë të ngjashëm lëvizës përdoren për të ndaluar dhe mbajtur satelitët e boshtit të përparmë ose të pasmë.
Prodhuesit pajisin makina të shtrenjta me kontrolli i tërheqjes... Ai "mashtron" pajisjen diferenciale në një mënyrë tjetër: me një sinjal nga sensori, i cili zbulon rrotullimin e shpejtë të një rrote, elektronika jep komandën për ta ngadalësuar atë. Më pas ingranazhet satelitore fillojnë të transferojnë më shumë fuqi në boshtin tjetër dhe makina ndalon "të përkulet" në vend.
Pajisja me rezistencë të lartë
Përveç satelitëve, ingranazhet me makinë dhe të drejtuar, diferenciali fërkim i rritur përfshin elementët e mëposhtëm:
- një strehë e lidhur fort me pajisjen planetare;
- qese plastike disqe fërkimi instaluar në çdo bosht bosht;
- disqe çeliku, zgjatjet e të cilëve janë të fiksuara në trup;
- një pranverë ndarëse e futur midis ingranazheve të pjerrëta të boshteve të boshtit.
Çeliku dhe disqe fërkimi(të ngjashme përdoren në tufë) janë instaluar në mënyrë alternative, e para rrotullohet me trupin, e dyta me boshtet. Ingranazhi në formë koni vendoset në vijat e boshtit dhe është në gjendje të lëvizë një distancë të caktuar. Susta shtyp 2 ingranazhe boshtore të kundërta.
Bllokimi i pjesshëm diferencial ndodh si më poshtë:
- Në një pjesë të thatë drejtvizore të rrugës, satelitët janë të palëvizshëm dhe disqet rrotullohen në lidhje me njëri-tjetrin.
- Kur godet një gomë zonë e rrëshqitshme fillon rrëshqitja. Për shkak të formës konike të dhëmbëve, ingranazhet në anën e rrotës së ndalur do të fillojnë të sprapsin njëri-tjetrin.
- Ingranazhi i boshtit do të lëvizë dhe do të ngjesh paketën e diskut. Do të lindë një forcë fërkimi, duke e detyruar boshtin të rrotullohet së bashku me trupin direkt nga "planetari" duke anashkaluar satelitët.
Një pajisje e tillë rregullon në mënyrë të pavarur shkallën e bllokimit - sa më e ngadaltë të jetë një gomë me rrotullime të mira, aq më shumë disqet janë të ngjeshur dhe më shumë çift rrotullues furnizohet.
Ingranazhet Vetëmbyllëse Torsen
Parimi i funksionimit të këtyre mekanizmave bazohet në një veçori çift krimbash: ingranazhi është i aftë të transmetojë rrotullimin në satelit, por veprimi i kundërt është i pamundur. Të gjitha ingranazhet, përfshirë satelitët, janë bërë në formën e cilindrave me dhëmbë të zhdrejtë me hark. Në total, mekanizmi përdor 3 palë satelitësh krimbash të instaluar rreth ingranazheve të boshteve të boshtit.
Diferenciali vetëbllokues funksionon si kjo:
- Gjatë lëvizjes drejtvizore, satelitët e krimbave sillen në mënyrë të ngjashme me ato konike - ata nuk rrotullohen vetë, por rrotullojnë boshtet nga ingranazhi kryesor.
- Gjatë kthesës, numri i rrotullimeve të një boshti boshti do të rritet dhe do t'u japë rrotullim çifteve të satelitëve - fuqia do të fillojë të shpërndahet në mënyra të ndryshme.
- Meqenëse çdo çift satelitësh është i ndërlidhur nga një ingranazh nxitës, rrëshqitja e një rrote përjashtohet. Aksi është i aftë të kthejë satelitin e vet, i cili rrotullon fqinjin, i cili nuk mund të rrotullojë më gjysmëboshtin e dytë. Mekanizmi mbyllet automatikisht.
Pajisja Torsen është më e besueshme dhe e përparuar, por shumë e shtrenjtë, prandaj është e instaluar në makina konfigurimin maksimal... Në pjesën tjetër, përdoren mekanizma më të arritshëm të fërkimit të shtuar.
Ndër adhuruesit e ngasjes ekstreme jashtë rrugës, dihet mënyra më e thjeshtë për të shmangur rrëshqitjen - bllokimi diferencial i pasëm me saldim. Satelitët janë ngjitur fort në boshtet dhe janë gjithmonë të palëvizshëm. e verteta, makina të ngjashme janë të destinuara vetëm për ngasje në tokë dhe borë - është shumë e papërshtatshme dhe e kushtueshme për t'i përdorur ato në sipërfaqe të forta.
Jo çdo shofer mendon për faktin se kur makina lëviz rreth kthesave, rrotat e secilit aks mbulojnë një shteg me gjatësi të ndryshme. Kjo është arsyeja pse rrotullimi i rrotave ka shpejtësi të ndryshme. Kjo është e nevojshme për të mos rrëshqitur në asfalt, në mënyrë që të zvogëlohet ngarkesa në timon gjatë kthesës. Ky fakt sigurohet nga një mekanizëm i tillë si një diferencial. Mekanizmi i instaluar në kutinë e shpejtësisë e shpërndan ngarkesën në atë mënyrë që të jetë rrota më e shkarkuar që futet nën ngarkesë.
95% e makinave të prodhuara nuk janë të pajisura me kyç, gjë që e bën mjetin më të kalueshëm.
Llojet diferenciale
Ka shumëllojshmëri diferenciale. Në vendndodhje, boshti dhe ndërrrota ndahen. Sidoqoftë, çdo diferencial i lirshëm do të parandalojë që makina të dalë nga situata kur godet një nga rrotat lëvizëse. Për zgjidhje probleme të ngjashme zhvilluesit dolën me një bllokim, i cili, nga ana tjetër, ndahet në grupet kryesore të mëposhtme:
- bllokimi 100%;
- pajisje mekanike të fërkimit të shtuar;
- mekanizmat e vetëmbylljes.
Çdo lloj ka si avantazhet ashtu edhe disavantazhet e tij. Për shembull, bllokimi "i fortë" shpesh çon në konsumim të gomës, shkatërrim të transmetimit dhe dështim të shpejtë të transmetimit. Dhe e gjithë kjo është e natyrshme, pasi gjatë funksionimit makina vazhdimisht bie në gropa dhe kalon mbi gunga, dhe kjo ka një efekt mjaft të dëmshëm në transmetim.
Për të kompensuar mangësitë e pajisjeve konvencionale dhe të ngurtë, u krijua një diferencial cilindrik me rrëshqitje të kufizuar me rrëshqitje të kufizuar. Ai gjithashtu ka një emër të dytë - diferencial me rrëshqitje të kufizuar.
Ky lloj dizajni është mjaft i drejtpërdrejtë. Nëse aplikoni një forcë të caktuar në satelitët dhe i shtrëngoni ata, duke mos i lejuar ata të rrotullohen midis ingranazheve anësore me një shpejtësi e lartë, rezulton se, nga njëra anë, mekanizmi do të lejojë që rrotat të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme kur kthehen. Nga ana tjetër, do të shpërndajë çift rrotullues në atë mënyrë që rrota të ketë mbërthimin më të mirë sipërfaqe rrugore, do të ketë një forcë të madhe tërheqëse.
Vlen gjithashtu të përmendet diferenciali i diskut me rrëshqitje të kufizuar. Më shpesh, ky dizajn përdoret në automjete me rrota të pasme që janë planifikuar të përdoren në gara. Një sistem i tillë bllokon rrotat deri në një nivel të caktuar ngarkese. Disavantazhi i tij është mjaft nevoja e shpeshtë në zëvendësimin e disqeve dhe vajit në kutinë e marsheve.
Videoja tregon parimin e bllokimit të diferencialit:
Por për përdorim si në kushte normale funksionimi, dhe në gara, bllokimi i diferencialit me parangarkesë ( lloj krimbi). Përparësitë e një sistemi të tillë janë shumë më të mëdha se disavantazhet. Përparësitë janë:
- bllokimi i rrotave deri në 70%;
- mirëmbajtje minimale;
- mungesa e kërcitjeve në timon;
- nuk ka nevojë të derdhni vaj të veçantë në pikën e kontrollit;
- instalimi i sistemit nuk shoqërohet me vështirësi;
- aftësi e lartë ndër-vendore e makinës;
- jetë e gjatë shërbimi e strukturës;
- trajtim i shkëlqyer i automjetit;
- ndjenjë e shkëlqyer e ekuilibrit;
- më shumë shpejtësi e lartë këndore;
- lehtësia e tërheqjes së automjetit nga një rrëshqitje.
Sa i përket të metave të projektimit, atëherë ato janë:
- parangarkesa bie me kalimin e kohës;
- që struktura të funksionojë, do të jetë e nevojshme të ndryshoni rondele rregulluese çdo 20-40 mijë km;
- nëse nuk kryeni punë rregullimi, sistemi do të funksionojë si një diferencial i lirë.
Dallimi në parimet e veprimit
Shpesh ato kanë tre lloje strukturash në të njëjtën kohë: një diferencial qendror dhe dy trotuare. Për punë cilësore mund të përdoret si bllokimi i plotë dhe i pjesshëm automatik ose manual i llojit të konstruksionit ndërboshtor.
Tashmë në shumë, të gjitha llojet e sistemet elektronike kontroll mbi lëvizjen e makinës. Avantazhi i bllokimit elektronik është tërheqja më e lartë në kthesat dhe, për më tepër, aftësia për të rregulluar shkallën e bllokimit në varësi të preferencës së shoferit. E vetmja pengesë është se një diferencial i tillë është i pandjeshëm ndaj kushteve të rrugës që ndryshojnë me shpejtësi.
Një nga llojet e mekanizmave të vetëmbylljes është një mbyllje diferencial i ndërrrotave... Në një rrugë të sheshtë, në një sipërfaqe të vështirë, një mekanizëm i tillë sillet si një sistem i zakonshëm i lirë. Dhe vetëm kur rrota në bosht rrotullohet në krahasim me tjetrin me një frekuencë më të lartë, struktura bllokohet automatikisht. kur bllokoni llojin e ndërrimit të pajisjes, ai rritet ndjeshëm.
Bllokim i detyruar
Shumica në një mënyrë të thjeshtëështë një mekanizëm mbyllës i detyruar. Në këtë rast, vetëm shoferi vendos për ta ndezur ose fikur atë. Kjo bëhet ose me anë të levave ose me anë të butonave të vendosur në ndarjen e pasagjerëve.
Ky lloj bllokimi është thjesht ideal për SUV-të që funksionojnë në kushte Jashtë rrugës ruse... Sistemi është jashtëzakonisht i besueshëm dhe praktikisht i papërdorshëm në rrugë të sheshta.
Videoja tregon një provë të bllokimit të detyruar të diferencialit:
Në kushte jashtë rrugës, bllokimi i diferencialit të pasmë do të jetë gjithashtu efektiv. Është thjesht i pazëvendësueshëm në rastet kur njëra nga rrotat e boshtit është e varur. Më pas, çift rrotullimi nga motori do të transmetohet pikërisht në timon, i cili prek tokën.
Duke përmbledhur, mund të konkludojmë se opsioni më i mirëështë pikërisht diferenciali i rrëshqitjes së kufizuar. Ai është në shumë mënyra superiore ndaj një mekanizmi të lirë dhe nuk ka disavantazhet e një dizajni të ngurtë. Me një sistem të tillë, makina bëhet më e kalueshme.