Si funksionon diferenciali? Si funksionon diferenciali i makinës

Diferenciali është krijuar për të transmetuar, ndryshuar dhe shpërndarë çift rrotullues midis dy konsumatorëve dhe të sigurojë, nëse është e nevojshme, rrotullimin e tyre me shpejtësi të ndryshme këndore.

Diferenciali është një nga elementët kryesorë strukturorë të transmetimit. Vendndodhja e diferencialit në transmetimin e makinës:

Diferencialet e përdorura për të drejtuar rrotat lëvizëse quhen diferenciale me rrota. Diferenciali qendror është i instaluar midis boshteve lëvizëse të një automjeti me të gjitha rrotat.

Strukturisht, diferenciali bazohet në një kuti ingranazhesh planetare. Në varësi të llojit marsh të përdorura në kambio dallohen llojet e mëposhtme diferenciale: veshje konike, cilindrike dhe krimba.

Diferenciali i pjerrët përdoret kryesisht si diferencial me bosht tërthor. Diferenciali cilindrik instalohet më shpesh midis boshteve automjete me katër rrota... Diferenciali i krimbave, për shkak të shkathtësisë së tij, mund të instalohet si midis rrotave ashtu edhe midis boshteve.

Pajisja e diferencialit konsiderohet në shembullin e diferencialit më të zakonshëm të pjerrësisë. Komponentët diferencialë janë tipikë për llojet e tjera të diferencialeve. Diferenciali i pjerrësisë është reduktues planetar dhe përfshin ingranazhe me gjysmë boshti me satelitë të vendosur në një strehë.

Strehimi (i quajtur edhe kupa diferenciale) merr çift rrotullues nga ingranazhi kryesor dhe e transmeton atë përmes satelitëve në ingranazhet anësore. Ingranazhi kryesor i drejtuar nga ingranazhet është i fiksuar në mënyrë të ngurtë në trup. Boshtet janë instaluar brenda trupit mbi të cilin rrotullohen satelitët.

Satelitët, të cilët luajnë rolin e një ingranazhi planetar, sigurojnë një lidhje midis kutisë dhe ingranazheve anësore. Në varësi të sasisë së çift rrotullues të transmetuar, dizajni diferencial përdor dy ose katër satelitë. V makina pasagjerësh si rregull përdoren dy satelitë.

Ingranazhet me gjysmë boshti (ingranazhet e diellit) transmetojnë çift rrotullues në rrotat lëvizëse përmes gjysmëboshteve me të cilat ato kanë lidhje splined... Ingranazhet e gjysmë boshtit të djathtë dhe të majtë mund të jenë të barabartë ose numër të ndryshëm Dhëmbët. Ingranazhet me numër të barabartë dhëmbësh formojnë një diferencial simetrik, ndërsa një numër i pabarabartë dhëmbësh është karakteristik për një diferencial asimetrik.

Diferenciali simetrik shpërndan çift rrotullues përgjatë boshteve në përmasa të barabarta, pavarësisht nga madhësia shpejtësi këndore rrota lëvizëse. Për shkak të këtyre vetive, diferenciali simetrik përdoret si diferencial me bosht tërthor.

Një diferencial asimetrik ndan çift rrotullues në një raport të caktuar, prandaj është i instaluar midis boshteve lëvizëse të makinës.

Operacioni diferencial

Në funksionimin e një diferenciali simetrik të kryqëzuar me rrota, mund të dallohen tre mënyra karakteristike:

1. lëvizje drejtvizore;
2. këndore;
3. lëvizje përgjatë rruga e rrëshqitshme.

Në lëvizje e drejtë rrotat takohen rezistencë të barabartë rrugët. Çift rrotullimi nga ingranazhi kryesor transmetohet në strehimin diferencial, me të cilin lëvizin satelitët. Satelitët, që qarkullojnë rreth ingranazheve me gjysmë boshti, transmetojnë çift rrotullues në rrotat lëvizëse në një raport të barabartë. Meqenëse satelitët në boshte nuk rrotullohen, ingranazhet anësore lëvizin me shpejtësi të barabartë këndore. Në këtë rast, shpejtësia e rrotullimit të secilit prej ingranazheve është e barabartë me shpejtësinë e rrotullimit të ingranazhit të drejtuar të makinës kryesore.

Gjatë kthesës, e brendshme rrota lëvizëse(më afër qendrës së strumbullarit) has më shumë rezistencë se rrota e jashtme. Ingranazhi i brendshëm anësor ngadalësohet dhe bën që satelitët të rrotullohen rreth boshtit të tyre, gjë që rrit shpejtësinë e marsheve anësore të jashtme. Lëvizja e rrotave lëvizëse me shpejtësi të ndryshme këndore lejon kthesën në qoshe pa rrëshqitje. Në këtë rast, në shumën e shpejtësisë së rrotullimit të ingranazheve të gjysmëboshtit të brendshëm dhe të jashtëm, është gjithmonë e barabartë me dyfishin e shpejtësisë së rrotullimit të ingranazhit të drejtuar të makinës kryesore. Çift rrotullues, pavarësisht nga shpejtësitë e ndryshme këndore, shpërndahet në mënyrë të barabartë në rrotat lëvizëse.

Gjatë vozitjes në rrugë të rrëshqitshme, njëra nga rrotat ndeshet me më shumë rezistencë, ndërsa tjetra rrëshqet - rrëshqet. Diferenciali, për shkak të dizajnit të tij, bën që rrota e rrëshqitjes të rrotullohet me një shpejtësi në rritje. Rrota tjetër ndalon në të njëjtën kohë. Forca tërheqëse në rrotën e rrëshqitjes, për shkak të forcës së ulët tërheqëse, është e vogël, prandaj edhe çift rrotullimi në këtë rrotë është i vogël. Dhe meqenëse kemi një diferencial simetrik, çift rrotullimi në rrotën tjetër do të jetë gjithashtu i vogël. Bllokim - makina nuk mund të lëvizë.

Për të vazhduar drejtimin, është e nevojshme të rritet çift rrotullimi në timonin e lirë. Kjo bëhet duke përdorur

Ndër veçoritë e diferencialit të lirë është aftësia për të transmetuar çift rrotullues në rrotën tjetër gjatë rrëshqitjes së njërës rrote (boshtit lëvizës). Krijimi i bllokimit të diferencialit u shkaktua nga nevoja për të rritur çift rrotullues në timonin e boshtit, i cili ka mbërthimin më të mirë.

Bllokimi i diferencialit kryhet si më poshtë:

1. Strehimi diferencial është i lidhur me një nga boshtet e boshtit;
2. Rrotullimi i satelitëve është i kufizuar.

Bllokim diferencial varet nga shkalla dhe mund të jetë ose e plotë ose e pjesshme.

Çfarë është bllokimi i plotë?

Një bllokim i plotë diferencial quhet një lidhje e ngurtë e pjesëve diferenciale, gjatë së cilës ekziston transferim i plotëçift ​​rrotullues në timon me mbërthimin më të mirë.

Çfarë është një bllokim diferencial i pjesshëm?

Bllokimi i pjesshëm i diferencialit nënkupton një sasi të kufizuar të forcës së transmetuar midis pjesëve të diferencialit dhe një rritje të çift rrotullues në timon me mbërthimin më të mirë.

Rritja e rrotullimit të lirë të rrotave quhet raporti i bllokimit. Kjo do të thotë, ai tregon raportin midis çift rrotullimit të shkarkuar dhe rrotullimit të rrotës, domethënë rrëshqitjes. Koeficienti i mbylljes së diferencialit të lirë simetrik do të jetë -1, pasi secila prej rrotave do të jetë e njëjtë. Ndërsa në një diferencial të kyçur, kjo vlerë mund të ndryshojë nga 3 në 5. Çdo rritje e mëtejshme në këtë koeficient bllokimi është shumë e padëshirueshme, pasi mund të shkaktojë dëmtim të transmisionit ose disa pjesëve të tij.

Përdorni bllokimi i diferencialit si diferencialet me rrota ashtu edhe ato qendrore. Për të mos reduktuar kontrollueshmërinë, bllokimi i diferencialit të boshtit kryq të përparmë në automjetet me të gjitha rrotat nuk bëhet.

Angazhimi i bllokimit diferencial mund të jetë i detyruar ose plotësisht automatik. Në rastin e detyruar, shoferi vetë zgjedh se kur të ndezë bllokimin e diferencialit, ndonjëherë quhet edhe manual.

në lidhje me bllokim automatik, atëherë përfshirja e tij kryhet me anë të të posaçme pajisje teknike- të ashtuquajturat diferenciale vetëbllokuese.

Bllokim diferencial manual

Bllokimi manual ose i detyruar kryhet, si rregull, duke përdorur një tufë me kamerë, e cila siguron një bashkim të ngurtë të strehimit diferencial me një nga boshtet e boshtit.

Mbyllja ose (hapja) e tufës së kamerës ndodh me ndihmën e një disku, mund të jetë: elektrike, mekanike, pneumatike ose hidraulike.

Parimi i funksionimit makinë mekanike konsiston në kombinimin e një leve dhe kabllove, ose një sistemi të tërë levash. Ky sistem lejon që diferenciali të bllokohet modaliteti manual në një automjet plotësisht të palëvizshëm.

Makina hidraulike e bllokimit të diferencialit përbëhet nga disa cilindra: kryesor dhe të punës. Roli i elementit aktivizues të makinës pneumatike kryhet nga dhoma pneumatike.

Në rastin e një makine elektrike, tufa mbyllet duke përdorur motor elektrik... Aktivizimi kryhet duke shtypur (aktivizuar) butonin përgjegjës për këtë funksion, më së shpeshti i vendosur në panelin e instrumenteve.

Një bllokim i ngurtë i detyrueshëm zbatohet në pjesët e rrugëve të vështira për t'u kaluar. Përdoret në diferencialet ndërmjet rrotave dhe qendrës së automjeteve me me katër rrota.

Diferencial vetëbllokues

Diferenciale fërkim i rritur ose Diferenciali me Rrëshqitje të Kufizuar, LSD) mund të konsiderohet një lloj kompromisi midis një bllokimi të plotë diferencial dhe një diferencial të lirë. Kjo për shkak të mundësisë së zbatimit të funksionit të njërit apo tjetrit kur lind një nevojë e tillë.

Ekzistojnë dy lloje të diferencialeve të rrëshqitjes së kufizuar:

1. Diferenciale që bllokohen në bazë të shpejtësive të ndryshme këndore të rrotave.
2. Diferenciale që bllokohen bazuar në çift rrotullues të ndryshëm.

1. Diferencial me tufë viskoze.
2. Diferenciali i diskut.
3. Bllokimi elektronik i diferencialit.

Bllokimi ndodh në varësi të asaj se sa të ndryshëm janë çift rrotullimet e diferencialit të krimbave.

Një diferencial primitiv disku përbëhet nga: një diferencial simetrik që përmban një ose më shumë pako disqe fërkimi... Një pjesë e disqeve të fërkimit është e lidhur me strehimin diferencial, tjetra me gjysmë boshtin.

Diferenciali i rrëshqitjes së kufizuar të diskut funksionon sipas parimit të forcës së fërkimit, i cili lind si rezultat i ndryshimit në shpejtësitë me të cilat rrotullohen boshtet e boshtit.

Gjatë vozitjes në një vijë të drejtë, boshtet e boshtit dhe kutia diferenciale rrotullohen me të njëjtën shpejtësi, prandaj, rrotullimi i paketës së fërkimit ndodh në tërësi. Në rast të rritjes së shpejtësisë së rrotullimit të njërit prej gjysmë boshteve, pjesa e disqeve që i përgjigjet fillon të rrotullohet më shpejt. Ky veprim shoqërohet me shfaqjen e një force fërkimi, e cila nuk lejon rritjen e shpejtësisë së rrotullimit. Në një rrotë të lirë (të pa ngarkuar), çift rrotullimi rritet, për shkak të të cilit arrihet një bllokim i pjesshëm i diferencialit.

Shkalla në të cilën ato tkurren disqe fërkimi mund të jetë ose fikse (zbatuar duke përdorur susta me ngurtësi konstante) dhe të ndryshueshme (për shkak të përdorimit të një disku hidraulik ose kontrollit elektronik).

Aktiv makina sportive përdoret kryesisht LSD diferencial me disk, ose si diferencial qendror në makinat e segmentit SUV.

Diagrami i tufës viskoze

Një bashkim viskoz quhet gjithashtu një bashkim viskoz. Ai përbëhet nga një grup specifik disqesh me vrima të vendosura afër njëri-tjetrit. Një pjesë e tyre është e lidhur në mënyrë të ngurtë me strehimin diferencial, e dyta - me boshtin e makinës. Disqet janë të vendosura në një kuti të mbyllur, e cila është e mbushur me një lëng silikoni shumë viskoz.

Diagrami i tufës viskoze

Kur boshti i makinës dhe streha diferenciale rrotullohen me të njëjtën shpejtësi, montimi i diskut me vrima rrotullohet si i tërë. Kur shpejtësia e rrotullimit ndryshon, një pjesë e caktuar e disqeve, e cila i bindet një ose një blloku tjetër, fillon të rrotullohet më shpejt, duke përzier lëngun e silikonit. Pasi lëngu ngurtësohet dhe ndodh një bllokim diferencial. Kjo rrit çift rrotullues në boshtin tjetër lëvizës. Kur rivendoset barazia, lëngu zvogëlon vetitë e tij, duke hequr kështu bllokimin nga tufa.

Për shkak të dimensioneve mjaft të mëdha, bashkimi viskoz përdoret kryesisht për të bllokuar diferencialin qendror. Përveç kësaj, tufa viskoze mund të instalohet në mënyrë të pavarur, në vend të diferencialit qendror, në sistem me të gjitha rrotat me lidhje automatike.

Tipari i projektimit të bashkimit viskoz është i pajisur me inerci, mund të nxehet në rregull, dhe gjatë frenimit mund të bie ndesh me ABS, kjo është arsyeja pse sot makinat praktikisht nuk janë të pajisura me të.

Diferencial elektronik ose bllokimi elektronik i diferencialit - funksion kontrolli i tërheqjes... Zbatohet duke frenuar automatikisht rrotën që rrëshqet, shoqëruar me një rritje të forcës tërheqëse mbi të. Si rezultat, rrota me rrokje normale merr çift rrotulluesin më të mirë.

Diferencial vetëbllokues lloj krimbi në gjendje të sigurojë bllokim automatik varësisht se sa ndryshojnë rrotullimet në trup dhe boshtin e boshtit. Në rast të rrëshqitjes së rrotave, e ndjekur nga një rënie në çift rrotullues, diferenciali i krimbave bllokohet, pas së cilës çift rrotullimi rishpërndahet në rrotat e lira. Në këtë rast, bllokimi është i pjesshëm, dhe shkalla e tij varet nga sa bie çift rrotullimi.

Diagrami diferencial Torsen

Diferenciale Torsen- mostrat më të famshme të krimbave. Emri është një shkurtim nga dy anglisht. Ndjeshmëria e rrotullimit do të thotë ndjeshmëri ndaj çift rrotullues.

Strukturisht diferencialështë një kuti ingranazhesh planetare në të cilën ka disa ingranazhe krimbash, disa janë të shtyrë (gjysmë boshtor) të tjerët janë drejtues (satelitë). Rregullimi i satelitëve është më shpesh paralel me gjysmë boshtet (Quaife, Torsen T-2), ndonjëherë ka variante me një rregullim pingul (Torsen T-1).

Karakteristika karakteristike e një ingranazhi me krimba është aftësia për të rrotulluar ingranazhet e tjera duke mbetur pa lëvizje. Në këtë rast, ingranazhi i krimbit pykë. Kjo veti përdoret për të bllokuar pjesërisht një diferencial të ingranazheve të krimbave. Përdorimi i diferencialeve të krimbave vetëbllokues është shumë i gjerë; ato mund të veprojnë si diferencialë ndërboshtor ashtu edhe si diferencialë ndërmjet rrotave.

Diferenciali është pajisja që kontrollon shpërndarjen çift ​​rrotullues nga boshti i hyrjes deri në fundjavë, ndërsa shpejtësia e secilit element individual mund të ndryshojnë. Mekanizmi përdoret gjerësisht në industrinë e automobilave.

Diferencat ndryshojnë sipas vendit të instalimit, qëllimit dhe karakteristikave të projektimit:

1. Makinat me lëvizje me një bosht përdorin vetëm një diferencial, i quajtur diferencial me bosht tërthor. Nevoja e tij është për faktin se rrotat e jashtme dhe të brendshme kalojnë në distanca të ndryshme gjatë rrotullimit të automjetit.
2. Makinat me disqe 6 × 6 ose 8 × 8 përmbajnë një diferencial shtesë ndërmjetësues në dizajn.
3. Në modelet me lëvizje me të gjitha rrotat, janë instaluar deri në tre diferenciale: dy me rrota dhe një qendër.

Ne do të flasim më në detaje se si funksionon diferenciali qendror dhe çfarë lloj diferenciale qendrore mund të jenë në përgjithësi.

Qëllimi i diferencialit qendror

Diferenciali qendror është projektuar për të shpërndarë çift rrotullues midis boshteve lëvizëse të automjetit dhe për t'u mundësuar atyre të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme këndore. Një nevojë e tillë shkaktohet nga gjendje e thjeshtë trafiku në sipërfaqe të pabarabarta, kur pesha e vdekur e strukturës shtyp boshtin, i cili është në një pozicion më të ulët. Pra, kur vozitni në zbritje, një pjesë e konsiderueshme e momentit ushqehet në rrotat e pasme. Anasjelltas, në rastin e një prejardhje.

Pajisja diferenciale qendrore zakonisht instalohet në rasti i transferimit makinë. Diferenciali qendror mund të jetë simetrik ose asimetrik. E para shpërndan çift rrotullues midis boshteve në mënyrë të barabartë, dhe e dyta - në një raport të caktuar.

Përveç kësaj, ekziston një diferencial qendror pa një mekanizëm mbyllës, i cili lejon që boshtet të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme, si dhe një diferencial vetëbllokues ose me një mekanizëm mbyllje manuale, i cili shpërndan me forcë çift rrotullues midis boshteve të boshtit të lëvizjes, në varësi të kushtet e rrugës... Në këtë rast, bllokimi i detyruar i diferencialit qendror nënkupton shkëputjen e plotë ose të pjesshme të diferencialit, duke siguruar një lidhje të ngurtë të pjesës së përparme dhe boshtet e boshtit të pasmë mes tyre.

Më shpesh për zbatimin e plotë Për aftësitë e makinës me të gjitha rrotat përdoret një diferencial vetëbllokues, i cili mund të ketë përkatësisht tre lloje modelesh dhe parime të ndryshme funksionimi.

Dizajni dhe parimi i funksionimit të një diferenciali qendror vetëbllokues

Pra, ekzistojnë tre lloje të diferencialit qendror vetëbllokues:

• tufë viskoze;
• bllokimi i tipit Torsen;
• tufë fërkimi.

Diferencial qendror me bashkim viskoz

Diferenciali i qendrës së bashkimit viskoz është një model ingranazhi simetrik planetar. Ky dizajn merr një kontroll bashkim viskoz, i cili përbëhet nga elementët e mëposhtëm:

1. kornizë;
2. bosht strehimi;
3. bosht lëvizës;
4. bosht i shtyrë;
5. disqe;
6. pajisje anësore;
7. vulat.

Tufa në dizajnin e saj ka një zgavër të mbyllur hermetikisht të mbushur me një përzierje vaji ajër-silikoni. Zgavra është e lidhur në mënyrë kinetike me dy pako disqesh, të cilat janë të lidhura me të dy boshtet e boshtit.

Parimi i funksionimit:

Kur vozitni në vijë të drejtë në sipërfaqe të sheshtë dhe me shpejtësi konstante diferenciali qendror transmeton rrotullimin e motorit në boshtet lëvizëse të përparme dhe të pasme në një raport 50 me 50. Nëse njëra nga paketat e diskut fillon të rrotullohet më shpejt se tjetra, atëherë presioni në zgavrën e mbyllur të tufës rritet dhe ai fillon të frenojë mekanikisht (dmth. bllokon) këtë paketë, duke barazuar kështu shpejtësitë këndore të rrotullimit.

Shembujt e mëposhtëm mund të shpjegojnë lehtësisht pse nevojitet një diferencial qendror viskoz:

• Në rast se një automjet lëviz në një sipërfaqe të rrëshqitshme, e cila çon në një rrëshqitje të fortë të rrotave të përparme, për shkak të një rritje të ndjeshme të presionit në tufë. Si rezultat, shumë më tepër çift rrotullues furnizohet në rrotat e pasme.
• Shpërndarja e momentit në favor ngasja e rrotave të përparme ndodh në rast të një përshpejtimi të mprehtë të makinës në një sipërfaqe të rrëshqitshme. Në një situatë të tillë, qendra e gravitetit zhvendoset përpara, dhe boshti i përparmë bëhet ai kryesor.

Dizajni me një bashkim viskoz është bërë i përhapur për shkak të thjeshtësisë së dizajnit dhe kostos së tij të ulët. Disavantazhet përfshijnë mungesën e një funksioni bllokues manual, mundësinë e mbinxehjes gjatë funksionimit afatgjatë, bllokimin automatik jo të plotë, shndërrimin e një pjese të konsiderueshme të energjisë kinetike në nxehtësi.

Diferencial qendror i tipit Torsen

Dizajni i makinës së punës së këtij sistemi përbëhet nga njësitë e mëposhtme:

1. kornizë;
2. ingranazhet me gjysmë boshti të djathtë;
3. ingranazhet e boshtit të anës së majtë;
4. satelitët e ingranazheve të gjysmë boshtit të djathtë dhe të majtë;
5. boshtet e daljes.

Vlen të përmendet se diferenciali Torsen ka dizajnin më të avancuar.

Parimi i funksionimit:

Diferenciali qendror Torsen përbëhet nga rrota me rrathë të drejtuar dhe të drejtuar, të quajtur ndryshe gjysmë-bosht dhe satelitë. Në një sistem të tillë, bllokimi ndodh për shkak të veçorive të funksionimit të ingranazheve. të këtij lloji... V gjendje normale atyre u jepet një caktuar raport... Nëse rrotat kanë tërheqje të mirë dhe funksionojnë pa probleme, diferenciali do të funksionojë në të njëjtën mënyrë si një simetrik. Por sapo ka një rritje të mprehtë të çift rrotullues, sateliti përpiqet të fillojë të lëvizë ana e kundërt... Ingranazhi i krimbit me gjysmë boshti është i mbingarkuar dhe boshtet e daljes janë të kyçur. Në këtë rast, çift rrotullimi i tepërt i motorit transferohet në boshtin tjetër. Shkalla maksimale rishpërndarja e momentit për Diferenciale Torsen- 75 deri në 25.

Variacioni më i famshëm i këtij sistemi është Torsen. Audi quattro... Është një nga mekanizmat më të njohur në modelet moderne të automjeteve me katër rrota. E tij avantazhe të pamohueshme janë një gamë e gjerë e tejkalimit të çift rrotullues, shpejtësia e reagimit të menjëhershëm dhe asnjë ndikim negativ në sistemi i frenave... Por disavantazhet përfshijnë kompleksitetin e dizajnit me të gjitha pasojat shoqëruese.

Diferencial qendror me tufë fërkimi

Bllokimi i tufës së fërkimit është seriozisht superior ndaj modeleve të përshkruara më sipër, sepse ekziston një opsion për bravë diferenciale automatike dhe manuale. Strukturisht, është shumë i ngjashëm me një bashkim viskoz dhe ndryshon vetëm në elementët kryesorë të punës.

1. kornizë;
2. bosht strehimi;
3. bosht lëvizës;
4. bosht i shtyrë;
5. disqe fërkimi;
6. vulat.

Parimi i funksionimit:

Parimi i funksionimit të një diferenciali qendror të këtij lloji është mjaft i thjeshtë. Me një lëvizje uniforme të qetë, shpejtësitë këndore shpërndahen në mënyrë të barabartë midis boshteve. Nëse një nga boshtet e boshtit fillon të rrotullohet me një shpejtësi të shtuar, disqet e fërkimit lëvizin më pranë njëri-tjetrit dhe e ngadalësojnë atë për shkak të forcave të fërkimit.

Megjithatë, për shkak të kompleksitetit të karakteristikave të projektimit dhe mirëmbajtjes diferencialet e fërkimit nuk përdoret nga prodhuesit automjetet e prodhimit pavarësisht nga avantazhet e tij të dukshme. Për më tepër, një disavantazh i prekshëm i një sistemi të tillë është veshja e shpejtë e elementeve të punës, që do të thotë një burim i vogël i punës së tij.

Sistemi i mbylljes Haldex

Por duhet thënë se bazuar në dizajnin e diferencialit qendror me tufë fërkimi në vitin 1998, fabrika suedeze Haldex prodhoi sistemin e vet alternativ. Ai u bazua në punën e lidhjes elektro-hidraulike të elementeve. Se version i vjeter sistemi ishte më tepër një dështim sesa i suksesshëm, por shkaktoi disa modifikime, e fundit prej të cilave u bë mjaft e njohur.

Gjenerata e 4-të e Haldex, e lëshuar në 2007, ishte një zbulim i vërtetë. Planet kryesore të punës së sistemit janë disqet e fërkimit. Nëpërmjet tyre, çift rrotullimi nga motori transmetohet në boshtin e boshtit. Një nga risitë ishte refuzimi i plotë i prodhuesit nga përdorimi i një pompë hidraulike si një makinë pune. Ai u zëvendësua nga një pompë e fuqishme tërësisht elektrike.

Por ndryshimi më interesant ishte shndërrimi i sistemit në një sistem tërësisht elektronik. Pra, kyçja e tufës dhe mbyllja e boshteve të boshtit nuk varet më nga shpejtësia e rrotullimit të një rrote individuale. Sistemi kontrollohet përmes njësia elektronike menaxhimi që merr të gjitha informacionin e nevojshëm nga sensorët e lëvizjes. Përveç kësaj, një nga sinjalet kryesore për kyçjen e tufës është shtypja e pedalit të gazit. Përshpejtimi shoqërohet pothuajse gjithmonë me një rrëshqitje të caktuar, kështu që bllokimi është shumë i dobishëm.

Haldex 4 quhet nga shumë sistem modern për automjetet me lëvizje me të gjitha rrotat me prizë. Haldex instalohet veçanërisht shpesh në SUV moderne me diferencial qendror Prodhimi aziatik. Përparësitë e tij kryesore janë thjeshtësia e dizajnit, besueshmëria dhe funksionimi gjatë gjithë kohës së drejtimit. Dhe këtu pengesa kryesore- pamundësia e transferimit të më shumë se 50% të fuqisë tek boshti i pasëm rrotullimi.

Le të fillojmë me atë që do të thotë vetë kjo makinë term teknik në një gjuhë të arritshme për një person të zakonshëm. Diferenciali i makinës është ajo nga e cila përbëhet transmetimi dhe që lejon rrotat të rrotullohen në mënyrë asinkrone, domethënë secila rrotë është e pavarur nga njëra-tjetra dhe rrotullohet veçmas.

Në gjuhën shkencore, (nga latinishtja differentia - diferencë, ndryshim), një diferencial i makinës është një pajisje që ndan energjinë hyrëse (momentin) e furnizuar në boshtin e hyrjes midis boshteve të daljes. Një shpjegim i thjeshtë dhe i drejtpërdrejtë zgjeron horizontet. Vajzat janë gjithashtu të interesuara për punën e mekanizmave të makinerive.

Arsyeja e përdorimit në dizajnet e makinave

Kur makina është duke u rrotulluar, rrotat lëvizëse rrotullohen me të njëjtën shpejtësi dhe, ndërsa njëra rrotë e makinës bën një kthesë në një hark të gjatë dhe tjetra në një hark të shkurtër, ndodh rrëshqitja, e cila ka një efekt të keq dhe shoqërohet. nga konsumimi i gomave dhe shkakton shqetësim tek shoferi për shkak të uljes së altoparlantëve cilësorë të makinës.

Caktimi diferencial

1. mundëson rrotullimin e rrotave lëvizëse (ngasëse) me shpejtësi të ndryshme këndore
2. shërben si një pajisje shtesë e veçantë e çiftuar me marshin kryesor. pajisje kryesore- Ky është mekanizmi i ingranazhit të transmetimit të makinës, i cili transmeton çift rrotullues në rrotat lëvizëse.
3. vazhdimisht transmeton çift rrotullues nga motori në rrotat lëvizëse.

Për makinat me rrota të përparme, lëvizja përfundimtare dhe diferenciali ndodhen direkt në kutinë e marsheve.

Nëse në automjeti Nëse është instaluar më shumë se një motor, një motor për rrotë, nuk kërkohet diferencial. Por kjo zakonisht nuk bëhet. Janë të instaluar 4 motorë, një për çdo rrotë, vetëm në kamionët hale Belaz. Këta motorë janë elektrikë.

Në pajisjen e kartingut të garave, diferenciali gjithashtu nuk është i instaluar, pasi struktura e kornizës është fleksibël, gjë që ju lejon të ngrini pak makinën rrota e pasme nga pjesa e brendshme e kthesës pa ngritur rrotat e përparme.

në figurën a) - rrotat rrotullohen me të njëjtën frekuencë, në figurën b) - lëvizja e rrotave gjatë kthesës
1 - boshti i satelitëve, 2 - ingranazhet e drejtuar, 3 - ingranazhet me gjysmë boshti, 4 - sateliti,
5 - ingranazhet e drejtimit, 6 - gjysmë-boshtet.

Aktiv makina garash Tubimet diferenciale zakonisht saldohen me saldim, duke bllokuar fort dhe duke i lidhur fort rrotat në boshtin lëvizës. Kjo përdoret sepse kur drejtoni makina të tilla, të gjitha kthesat kalojnë me rrëshqitje.

Si funksionon diferenciali?

Parimi i funksionimit. Transmetimi kryesor me anë të një ingranazhi transmeton energjinë e çift rrotullues në kutinë dhe satelitët, të cilët janë të lidhur me ingranazhet e boshteve të boshtit.

Kur shpejtësia e rrotullimit të rrotave është e njëjtë, satelitët qëndrojnë të qetë (shiko fotot më poshtë).

Kur shpejtësitë këndore të rrotave ndryshojnë, për shembull, kur kthehen ose rrëshqasin për shkak të rrugëve të pabarabarta etj., satelitët rrotullohen. Satelitët përdoren për të kompensuar ndryshimin në shpejtësinë e rrotave.

Le të marrim një shembull - një makinë po rrëshqet në akull. Këtu njëra rrotë rrëshqet sepse nuk ka kapje në akull, që do të thotë se nuk ka çift rrotullues. Dhe meqenëse pajisja e bllokimit të lirë shpërndan shtytjen në mënyrë të barabartë te rrotat, pasi nuk ka çift rrotullues në njërën rrotë, kjo do të thotë që ajo zhduket edhe në të dytën.

Rruga për të dalë nga kjo situatë është krijimi i një force kundërshtare në rrotën e kundërt. Dhe kjo bëhet me bllokim. Është e nevojshme të bllokohet rrota e kundërt e rrëshqitjes dhe më pas do të ketë një forcë kundërshtare për rrotën e kundërt.

Si funksionon diferenciali në një makinë me të gjitha rrotat?

Në xhipat, sedanët, kaçakët dhe vagonët e stacionit 4x4, nëse është instaluar një diferencial i lirë simetrik, situatën tjetër... Gjatë lëvizjes pa rrëshqitje, 25% e rrotullimit të energjisë r.m shpërndahet në mënyrë të barabartë në secilën rrotë.

Por nëse njëra rrotë rrëshqet, për shembull në akull, energjia e çift rrotullues zvogëlohet në zero, pasi rrota nuk mund të kapë sipërfaqe e lëmuar akull. Në një situatë të tillë, nëse njëra rrotë mbetet pa rrotullim, atëherë energjia e rrotullimit zhduket në rrotën fqinje të kundërt, sepse në ky shembull instaluar qendër simetrike.

Rezulton se një aks ka mbetur pa rrotullim, prandaj, çift rrotullimi në boshtin e dytë gjithashtu zhduket, pasi qendra diferenciale është simetrike. Rezultati është se nuk ka rrotullim në të 4 rrotat lëvizëse.