Pezullimi elastik. Emërimi dhe klasifikimi i pezullimeve të makinave të pasagjerëve

Pezullimi i makinës është një tërësi e elementeve që ofrojnë një lidhje elastike midis trupit (kornizës) dhe rrotave (urave) të makinës. Kryesisht pezullimi ka për qëllim të zvogëlojë intensitetin e dridhjeve dhe ngarkesave dinamike (rrahje, goditje), operacion për person, mallra të transportuara ose elemente të dizajnit të makinave kur lëvizet përgjatë një rruge të pabarabartë. Në të njëjtën kohë, duhet të sigurojë kontakt të vazhdueshëm të timonit me një sipërfaqe rrugore dhe në mënyrë efektive të transferojë forcën udhëheqëse dhe forcën e frenimit pa devijuar rrotat nga pozita përkatëse. Operacioni i duhur i pezullimit e bën kontrollin e makinave të rehatshme dhe të sigurt. Përkundër thjeshtësisë së dukshme, pezullimi është një nga sistemet më të rëndësishme të makinës moderne dhe historia e ekzistencës së saj ka pësuar ndryshime dhe përmirësime të rëndësishme.

Historia e paraqitjes

Përpjekjet për të bërë lëvizjen e automjetit të butë dhe më të rehatshëm u morën përsëri në Karet. Fillimisht, akset e rrotave ishin të vështira për t'u lidhur me strehimin, dhe çdo rrugë parregullsi u transferua tek pasagjerët e ulur brenda. Vetëm jastëkët e butë në vende mund të rrisin nivelin e rehati.

Pezullimi i varur me vendndodhjen e turistëve tërthor

Në mënyrën e parë, për të krijuar një "shtresë" elastike midis rrotave dhe trupit të transportit ishte përdorimi i burimeve eliptike. Më vonë, ky vendim u huazua edhe për makinën. Megjithatë, pranvera tashmë është bërë gjysmë eliptike dhe mund të instalohet në mënyrë tërthore. Makina me një pezullim të tillë ishte e kontrolluar keq edhe me shpejtësi të ulët. Prandaj, së shpejti burimet filluan të instalonin gjatësi për çdo timon.

Zhvillimi i industrisë së automobilave udhëhoqi evolucionin e pezullimit. Aktualisht ka dhjetra varieteteve të tyre.

Funksionet kryesore dhe karakteristikat e pezullimit të makinës

Çdo pezullim ka karakteristikat dhe performancën e vet që ndikon drejtpërdrejt në menaxhimin, komoditetin dhe sigurinë e udhëtarëve. Megjithatë, çdo pezullim pavarësisht nga lloji i tij duhet të kryejë funksionet e mëposhtme:

1. Thithjen e goditjeve dhe goditjeve në rrugë Për të zvogëluar ngarkesat në trup dhe për të përmirësuar komoditetin e lëvizjes.
2. Stabilizimi i makinës gjatë ngasjes Duke siguruar kontakte të vazhdueshme të gomës së rrotave me sipërfaqen e rrugës dhe kufizimin e rrotullimeve të tepërta të trupit.
3. Ruajtja e një gjeometri të caktuar të lëvizjes dhe pozicionit të rrotave Për të ruajtur saktësinë e drejtimit gjatë lëvizjes dhe frenimit.

Pezullimi i ngurtë i makinave është i përshtatshëm për një ngarje dinamike në të cilën kërkohet një përgjigje e menjëhershme dhe e saktë ndaj veprimeve të shoferit. Ai siguron një pastrim të vogël tokësor, stabilitet maksimal, rezistencë të shpëlarjes dhe lëkundje të trupit. Përdoret kryesisht në makina sportive.

Në shumicën e makinave të pasagjerëve, përdoret një pezullim i butë. Ajo zbut në mënyrë të parregullt sa të jetë e mundur, por e bën makinën disi të rrokulliset dhe më keq menaxhohet. Nëse kërkohet ngurtësi e rregullueshme, një pezullim vidhos është montuar në makinë. Është një absorbues i goditjeve me një forcë të ndryshueshme të tensionit të pranverës.

Lëvizja e pezullimit është distanca nga pozita ekstreme e sipërme e timonit kur ngjesh në fund ekstrem kur varet rrotat. Stroke pezullimi përcaktohet kryesisht nga automjetet "jashtë rrugës" të makinës. Sa më shumë vlera e saj, aq më e madhe është pengesa mund të kapërcehet pa goditur kufizuesin ose pa kursim rrotat kryesore.

Pajisja e pezullimit

Çdo pezullim i makinave përbëhet nga elementët kryesorë të mëposhtëm:

1. Pajisje elastike - percepton ngarkesa nga parregullsitë e sipërfaqes së rrugës. Pamje: Springs, burime, elemente pneumatike, etj
2. Demmp- Ka luhatje të trupit kur ngas nëpër parregullsi. Shikime: Të gjitha llojet.
3. Pajisje udhëzuese— Siguron një lëvizje të caktuar të rrotave në krahasim me trupin. Shikime:leva, goditje tërthore dhe jet, burime. Për të ndryshuar drejtimin e ndikimit në elementin e zbutjes në pezullimet sportive të pull-shufra dhe shtytje-shufra, rockers janë përdorur.
4. Stabiliteti i stabilizimit të tërthortë - Redukton rrotullën e trupit tërthor.
5. Varet metalike të gomës- të sigurojë një lidhje elastike të elementeve të pezullimit me trupin. Pjesërisht i amortizuar, zbutur goditjet dhe dridhjet. Pamje: Blloqe të heshtura dhe sleeves.
6. Kriftuesit e pezullimit të goditjes - Kufizoni lëvizjen e pezullimit në pozita ekstreme.

Klasifikimi i pezullimit

Kryesisht pendants ndahen në dy lloje të mëdha: dhe të pavarur. Ky klasifikim përcaktohet nga skema kinematike e pajisjes udhëzuese të pezullimit.

Pezullimi i varur

Rrotat janë të lidhura ngushtë me rreze ose urë të vazhdueshme. Pozita vertikale e palës së rrotave në lidhje me aksin e përgjithshëm nuk ndryshon, rrotat e përparme janë rrotulluese. Pajisja e pasme e pezullimit është e ngjashme. Kjo ndodh pranverë, pranverë ose pneumatike. Në rastin e instalimit të burimeve ose pneumobalonit, është e nevojshme të përdoret tërheqje e veçantë për të rregulluar urat nga lëvizja.

• lehtë dhe të besueshme në veprim;
• kapacitet të lartë të ngarkesës.

• trajtimi i keq;
• stabiliteti i keq me shpejtësi të lartë;
• pak të rehatshme.

Pezullim i pavarur

Rrotat mund të ndryshojnë pozicionin vertikal në krahasim me njëri-tjetrin, ndërsa mbeten në të njëjtin plan.

• trajtimi i mirë;
• stabiliteti i mirë i makinave;
• të mëdha të rehatshme.

• dizajn më të shtrenjtë dhe kompleks;
• më pak besueshmëri gjatë operacionit.

Pezullimi gjysmë i varur ose rreze rrotulluese - Ky është një zgjidhje e ndërmjetme midis pezullimit të varur dhe të pavarur. Rrotat ende mbeten të lidhura, por ekziston mundësia e lëvizjes së tyre të vogël në krahasim me njëri-tjetrin. Kjo pronë është e siguruar për shkak të vetive elastike të rreze në formë P lidhur që lidh rrotat. Një pezullim i tillë përdoret kryesisht si pezullimi i pasmë i automjeteve buxhetore.

Llojet e pezullimit të pavarur

MacPherson

- Pezullimi më i zakonshëm i boshtit të përparmë të makinave moderne. Leva e poshtme është e lidhur me shpërndarësin me anë të mbështetjes së topit. Në varësi të konfigurimit të saj, mund të përdoret një tërheqje gjatësore reaktive. Një raft i thithjes së shokut me një pranverë është i lidhur me nyjen e shpërndarjes, mbështetja e sipërme e saj është e fiksuar në trup.

Thrust tërthor, i fiksuar në trup dhe lidhja e të dy levave, është një stabilizues, kundërshton rollin e makinës. Balonat e ulëta dhe kupa e mbajtjes së raft-goditjeve e bëjnë të mundur rotacionin e timonit.

Detajet e pezullimit të pasmë bëhen nga i njëjti parim, ndryshimi qëndron vetëm në mungesë të mundësisë së rrotullimit të rrotave. Leva më e ulët zëvendësohet me goditje gjatësore dhe tërthore duke fiksuar shpërndarësin.

• thjeshtësia e dizajnit;
• kompaktësi;
• besueshmërinë;
• të lira në prodhim dhe riparim.

• trajtimi mesatar.

Pezullim i dyfishtë

Një dizajn më efikas dhe kompleks. Pika e sipërme e fiksimit të shpërndarës është levat e dyta tërthore. Pranvera ose rrotullimi mund të përdoren si një element elastik. Pezullimi i pasmë ka një strukturë të ngjashme. Skema e ngjashme e pezullimit siguron trajtim më të mirë të makinave.

Pezullim ajror

Roli i burimeve në këtë pezullim kryhet nga bullonat pneumatike me ajër të ngjeshur. Kur është e mundur për të rregulluar lartësinë e trupit. Gjithashtu përmirëson butësinë e kursit. Të përdorura në makina luksoze.

Pezullimi hidraulik

Amortizuesit janë të lidhur me një kontur të vetëm të mbyllur me lëng hidraulik. bën të mundur rregullimin e ngurtësisë dhe lartësinë e lumenit të rrugës. Nëse ka një elektron kontrolli në makinë, si dhe funksionet, është rregulluar në mënyrë të pavarur në kushtet e rrugës dhe ngasjes.

Sport pezullim i pavarur

Pezullimi i shtypur, ose Coilovers - raftet e zhvlerësimit me aftësinë për të rregulluar ngurtësinë direkt me makinë. Për shkak të lidhjes së ndërprerë të ndalimit të ulët, pranvera mund të rregullohet lartësia e saj, si dhe madhësia e lumenit të rrugës.

Kushtet në të cilat ju keni për të operuar makinën janë zakonisht larg idealit. Sistemi i pezullimit, i cili është i pajisur me secilën makinë, është projektuar për të kompensuar të gjitha parregullsitë sipërfaqësore të rrugës. Kjo ju lejon të zvogëloni ndjeshëm përshpejtimet vertikale të trupit dhe ngarkesat dinamike që janë të pashmangshme kur lëviz makinën. Si rezultat i punës së koordinuar të të gjitha elementeve të pezullimit, trupi i makinave nuk i përgjigjet ndjeshëm parregullsive sesa dhe zbutja dhe ngushëllimi arrihet gjatë ngasjes.

Elementet kryesore të pezullimit

Çdo automaker përpiqet të bëjë disa ndryshime në dizajnin e pezullimit, duke ju lejuar të bëni më të përsosur. Përkundër dallimeve konstruktive, pothuajse çdo pezullim përfshin elementet e detyrueshme:

Si funksionon të gjitha pezullimin

Të gjitha vepra e pezullimit të makinës bazohet në një parim - transformimin e energjisë së ndikimit që ndodh kur rrotat e rrotave për pengesa në lëvizjen e elementeve elastike. Ata, nga ana tjetër, nuk po punojnë vetëm, por në një palë me elemente elastike të pezullimit të makinës. Amortizuesit e shokut dalin në këtë rol. Puna e tyre kontribuon në një reduktim të ndjeshëm të ngarkesave të shokut në trupin e makinës, dhe nëse mungojnë, do të ishte jashtëzakonisht e pakëndshme për të lëvizur nëpër rrugë të këqija dhe jeta e shërbimit të trupit nuk do të kalonte disa vite.

Të gjitha elementet elastike të pezullimit janë të dizajnuara për ngurtësi të caktuar. Çdo makinë ka një pezullim me një shkallë të caktuar të ngurtësisë, e cila është ende e përcaktuar në fabrikë. Një përjashtim është një pezullim aktiv ose adaptiv, por për shkak të kostos së lartë është e pajisur me vetëm makina elite. Pezullimi më i ashpër, aq më e lehtë është të kontrollosh makinën, veçanërisht me shpejtësi të lartë. Por në të njëjtën kohë, ju nuk duhet të mendoni për rehati. Pezullimi i butë, me gjithë rehati, redukton ndjeshëm sigurinë kur vozis.

Mundësitë e pezullimit

Të gjitha pezullimet janë të ndara në mënyrë konstruktive në varur, të pavarur dhe gjysmë të varur. Një sistem adaptiv është një rezidencë - elementet pneumatike të pezullimit të tillë mund të ndryshojnë shkallën e zbutjes së elementeve shuarje dhe elastike, si dhe leva dhe stabilizues.

Pezullim i pavarur

Kjo është një opsion mjaft i përhapur për një makinë moderne, dhe në varësi të markës dhe klasës së makinës, prodhuesi mund të instalohet lloje të ndryshme të një sistemi të tillë.

Pezullimi i varur

Elementi kryesor i saj bëhet një rreze e ngurtë, e cila nuk lejon rrotat e lidhura me të, për të lëvizur në mënyrë të pavarur - të gjitha lëvizjet e tyre janë rreptësisht identike dhe sinkronike. Dizajni dallon nga besueshmëria e jashtëzakonshme, e cila shkakton prevalencën e një opsioni të tillë. Përveç kësaj, avantazhet e një sistemi të tillë duhet të përfshijnë pamundësinë e ndryshimit spontan të ngjashmërisë së rrotave. Aktualisht, një lloj i tillë i pezullimit është përdorur në mënyrë aktive në kamionë dhe boshtet e pasme të makinave të pasagjerëve. Për faktin se pezullimi i makinës është përshkruar në detaje në video:

Shërbimi i pezullimit

Skema e pezullimit të makinës, si dhe vendndodhja e elementeve të saj individuale, është shumë e varur nga prodhuesi. Por një është e zakonshme për çdo dizajn - çdo pezullim kërkon shërbim të përhershëm. Lëvizni në një makinë me një pezullim të gabuar është mjaft i rrezikshëm dhe vini re një mosfunksionim ose një element i dëmtuar nuk është aq i lehtë, gjë që e bën të nevojshme të diagnostikoni periodikisht që mund të kryhet në mënyrë të pavarur ose në punëtori. Nëse makina është e pajisur me një sistem adaptiv ultra të shtyrë nga një kompjuter në bord, duke kontrolluar më mirë duke i besuar mjeshtrave me përvojë dhe pajisjeve të përsosur diagnostike.

Opsionet më të thjeshta ju lejojnë të kontrolloni vetë. Për këtë makinë hiqni më të mirën në ashensor. Inspektimi vizual fillon me anthers, gome dhe pjesë poliuretani. Të gjitha sendet e veshur të veshur pa të menduarit janë të nevojshme për të zëvendësuar. Pas kësaj, amortizuesit janë inspektuar. Ato nuk duhet të jenë dëmtime mekanike dhe rrjedhjet e naftës, duke folur një shkelje të ngushtësisë - një pajisje e tillë praktikisht pushon të kryejë rolin e saj dhe nuk e pengon ndarjen e trupit, gjë që ndikon ndjeshëm në sigurinë dhe stabilitetin.

Burimet janë inspektuar me kujdes - prania e çarjeve në to ose Donomas flet për nevojën për zëvendësim të menjëhershëm. Nëse pranvera e dëmtuar është shpërthyer kur ngasja, veçanërisht me shpejtësi të lartë, pasojat serioze nuk mund të shmangen. E fundit por ju duhet të kontrolloni të gjitha pjesët në lëvizje. Blloqe të heshtura, topa, kushineta - ata nuk duhet të kenë një reagim të prekshëm, dhe harton në dispozicion në harton dhe leva duhet të kenë një konfigurim të instaluar në mënyrë strikte. Nëse tërheqja e plagosur, ose ka të çara në të, është më mirë të mos rrezikoni dhe ta zëvendësoni atë.

Pezullim i makinave - një sërë pajisjesh që ofrojnë një lidhje elastike midis pjesëve të nënvleftësuara dhe të pambështetura të makinës, një rënie në ngarkesat dinamike në trup dhe rrota, dhe zbutjen e luhatjeve të tyre, si dhe rregullimin e pozitës së trupit të makinës ngarje.

Pezullimi i makinës ka këto pajisje të përgjithshme:

Element udhëzues;

Element elastik;

Pajisja shuarje;

Stabilizues i stabilitetit tërthor;

Mbështetja e rrotave;

Elementet e fiksimit.

Elemente udhëzuese Sigurimi i lidhjeve dhe transmetimit të forcave në trupin e makinës. Elementet udhëzuese përcaktojnë natyrën e lëvizjes së rrotave në krahasim me trupin e makinës. Të gjitha llojet e levave përdoren si elemente udhëzuese: Longitudinal, tërthor, të dyfishtë, etj.

Element elastik Percepton ngarkesën nga parregullsia e rrugës, akumulon energjinë që rezulton dhe e transmeton atë në trupin e makinës. dalloni metalet metalike dhe jo-metalike elastike. Elementet elastike metalike përfaqësohen nga pranvera, pranverë dhe rrotulla.

Në pezullimet e makinave të pasagjerëve përdoren gjerësisht burime të përdredhurBërë nga shufra çeliku e seksionit rrethore. Pranvera mund të ketë një ngurtësi të vazhdueshme dhe të ndryshueshme. Pranverë cilindrike, si rregull, ngurtësi e vazhdueshme. Ndryshimi në formën e pranverës (përdorimi i një shufra metalike të seksionit alternues) ju lejon të arrini një ndryshore ngurtësie.

Fletë burime Aplikuar në kamionë.

Torsion Është një element elektrastik metalik që punon në gjarpërues.

Jo-metalike përfshijnë elemente elastike gome, pneumatike dhe hidropotumatike. Elementet elastike të gomës (Buffers, gunga) përdoren përveç elementeve elastike metalike.

Punë elemente elastike pneumatike Bazuar në vetitë elastike të ajrit të ngjeshur. Element Elastik Hidropneumatik Ai përfaqësohet nga një dhomë e veçantë e mbushur me gaz dhe lëngun e punës të ndarë nga një ndarje elastike.

Amortizues Ajo ka për qëllim të zvogëlojë amplitudën e luhatjeve të trupit të shkaktuar nga puna e elementit elastik. Funksionimi i amortizuesit bazohet në rezistencën hidraulike që rrjedhin kur lëngu rrjedh nga një zgavër cilindrike në një tjetër përmes vrimave të kalibrimit (valvola).

Stabiliteti i stabilizimit të tërthortë kundërshton rritjen e rrotullës kur kthehen për shkak të rishpërndarjes së peshës në rrotat e makinës. Stabilizuesi është një bar elastik i lidhur përmes rafteve me elementë të pezullimit. Stabilizuesi mund të instalohet në boshtin e përparme dhe të pasme.

I papërshkueshëm nga topi Ajo quhet lloji i një kompleksi të varur, i cili për shkak të shkallës së lirisë siguron gjeometrinë e saktë të rrotullimit të rrotave kryesore. Mbështetja e topit është instaluar në levën më të ulët të pezullimit të përparmë, si dhe në fund të mekanizmit drejtues. Për lehtësinë e operimit, mbështetja e topit janë bërë të lëvizshme.

Varësisht nga dizajni i elementëve udhëzues dallohen dy lloje të pezullimit - i pavarur dhe i varur.

Amortizuesit Shock. Qëllimi, pajisja dhe funksionimi i amortizatorëve hidraulikë.

Amortizuesit janë të dizajnuara për të shuar pendantët kur ngarje një makinë në një rrugë të pabarabartë. Aktualisht, amortizuesit dypalësh të dypalësh të hidraulikëve janë instaluar në automjete, në të cilat devijimet e lëkundjes ndodhin si kur heqin dhe ulin timonin për shkak të fërkimit të lëngjeve rrjedhin në to nga një zgavër në tjetrën. Kur instaloni amortizatorët në rrotat e pasme të makinave të pasagjerëve me një shpat tërthor, ata kryejnë pjesërisht rolin e stabilizuesve të stabilitetit tërthor të makinave.

Amortizuesit hidraulikë janë të ndarë në disa subspecies:

· Me dizajn:

· levë (Përfunduar në 50s - 60s)

· dy-tub (Lloji kryesor aktualisht)

· tub i vetëm (merrni shpërndarje)

· Nga presioni brenda amortizimit:

· pa një gaz mbrapa (në të zakonshëm ata quhen thjesht me vaj)

· me pore të gazit me presion të ulët

· me një pore me gaz të lartë

Dy-tuba hidraulike

Absorbues me dy tub hidraulik

Amortizuesi me dy tub përbëhet nga dy tubacione (një në një) të tubave, të jashtmit nga e cila është rasti, i brendshëm është i mbushur me lëngun e punës dhe pistoni me valvula lëviz në të. Hapësira në mes të tubave është e mbushur me një rezervë të lëngjeve për ftohje dhe kompensimin e rrjedhjeve, si dhe ajrin - për të kompensuar ndryshimin e volumit (zgjerimi i temperaturës së lëngut dhe dalja e hyrjes së rrjedhin).

Përparësitë:

· Thjeshtësia relative e prodhimit dhe riparimit

· Performanca e pranueshme (duke përfshirë besueshmërinë) për shumicën e aplikacioneve të transportit

· Mungesa e detajeve të spikatur - mund të instalohet brenda pranverës së varëse

· Ngarkesë e vogël dhe, në përputhje me rrethanat, kërkesat për vulën e rrjedhin - ngarkesës vetëm me një qindarkë (që shtrihen shufra), me një kalim të lehtë të furnizimit me naftë në amortizues, mund të jetë e mjaftueshme për disa vite me ruajtje të plotë të Amortizuesi i shokut (por përkeqësimi i ftohjes).

Disavantazhet:

· Duhet të instalohet strehimi poshtë (shufra), e cila përkeqëson karakteristikat e pezullimit (rritja e masës së pyshimtë)

· Me ngarkesa të rënda (terreni i kryqëzuar, sport), gjatë operacionit, lëngu nxehet shumë dhe mund të shkumë ose të përzihet me gazin e kompensimit, i cili do të përkeqësojë shumë zbutje, dhe kjo është e rrezikshme).

Kërkesat për drejtimin, komponentët e saj

Me ndihmën drejtuesrrotullimi i rrotave të kontrolluara kryhet, dhe kështu ndryshon drejtimin e lëvizjes së makinës.

Drejtimi përbëhet nga:
1) mekanizmi drejtues;
2) drejtimin e drejtimit;
3) Amplifier drejtues (nuk është instaluar në të gjitha automjetet).

Drejtues Kjo është një pajisje nga e cila varet kryesisht nga siguria e makinës, sepse kërkesat e mëposhtme janë paraqitur në të:
1) lehtësinë e kontrollit;
2) Sigurimi i manovrimit të mirë të makinave me një rreze të rotacionit minimal;
3) Lejo që anën minimale të rrotave kur kthehet;
4) transmetimi minimal i goditjeve në timon;
5) Eliminimin e mundësisë së auto-oscillations të rrotave të kontrolluara;
6) besueshmëri të lartë;
7) përjashtojnë rrotullimin spontan të rrotave të kontrolluara.

Shumica e makinave kontrollohen duke ndezur rrota të kontrolluara. Pothuajse të gjitha makinat me dy boshte të kontrolluara rrotat janë rrotat e përparme. Përjashtimet janë automjete të veçanta me rrota të kontrolluara nga prapa. Në makinat me tre bosht që kanë mbështetur boshtin e karrocës së pasme (për shembull, kamaz), kontrolli kryhet edhe nga rrotat e përparme. Në disa makina me tre bosht, rrotat e shtyrë janë rrotat e akseve ekstreme (para dhe prapa). Falë kësaj, makina bëhet më e manovrueshme dhe më e kalueshme. Në makina të tilla, aksi i ndërmjetëm vend në mes të makinës.

Grup timoni Ofron rrota të rrotulluara me një forcë të lehtë në rrotat drejtuese, kjo arrihet duke rritur transferimin, numrin e mekanizmit drejtues. Dizajni i mekanizmit drejtues përfshin:
1) çiftin e drejtimit (drejtues), i cili vendoset në karrocën;
2) bosht drejtues;
3) timon.
Val drejtues. Në varësi të kushteve të paraqitjes, mekanizmi drejtues mund të përbëhet nga dy ose tre pjesë të lidhura me krerët e kardanit. Rrota e drejtimit, në varësi të drejtimit të miratuar në vend, mund të jetë në të djathtë ose në të majtë.

Mekanizmat drejtues Në varësi të llojit të pajisjes drejtuese, ato ndahen në:
1) ingranazhet;
2) krimb;
3) vidhos;
4) fiksim.

Drejtimi i timonit përfshin:
1) transmetimi drejtues;
2) levat dhe shtytja që lidhin mekanizmin drejtues me transmetimin drejtues;
3) amplifikator drejtues.
Në hartimin e drejtimit të drejtimit ka tërheqje tërthore dhe gjatësore. Tërheqja tërthore është bërë nga një tub çeliku seamless, në skajet e ndërprerë të të cilave këshilla janë të dehur me unaza me top. Gjatësia e shtytjes tërthore duhet të jetë e rregullueshme, pasi kjo varet nga ajo madhësia e konvergjencës së rrotave.

Shtrirja gjatësore lidhet një kullë me një levë të kthyeshme. Tërheqja gjatësore përdoret më së shpeshti me një pezullim të varur. Në skajet e futjes ka nyje topi që janë të shtypur me burime të ngurtë. Për shkak të nyjeve dhe burimeve të tilla, është e mundur që goditjet paksa të perceptohen nga rrota të kontrolluara.

Makina përbëhet nga një shumëllojshmëri e nyjave, secila prej të cilave kryen funksione të caktuara për të. Pa punën e tyre të saktë, lëvizja normale e makinës është e pamundur. Një nga më të rëndësishmet është pezullimi i makinës. Ndihmon në supozimin e goditjeve nga një sipërfaqe e pabarabartë dhe transmeton një çift rrotullues të rrotave në trup. Për shkak të kësaj, automjeti po lëviz në drejtimin e duhur.

Vëmendje! Pa një pezullim, çdo goditje në garë në gropë do të sjellë dëm serioz për trupin.

Çfarë është pezullimi mund të gjendet në video:

Qëllimi i pezullimit dhe pajisjes së përgjithshme

Pezullimi i makinës ka disa funksione themelore që përcaktojnë rolin e saj në funksionimin e makinës. Është ajo që siguron komoditetin e udhëtarëve kur vozis. Një nga elementet e saj kryesore janë ambitrat e shokut. Ata thithin forcën kryesore të goditjes.

Një tjetër tipar i rëndësishëm i pezullimit është mbajtja e trupit të makinës gjatë kthesave. Ky tipar strukturor siguron besueshmëri të lartë edhe në devigjenën më të mirë. Pajisja e përgjithshme përbëhet nga elemente të tilla:

• trupi;
• rrota;
• varet;
• element elastik, zbutës dhe udhëzues.

Vëmendje! Tani në shumicën e ndërtimeve të pezullimit për makina, burimet përdoren si një element elastik, por ende ju mund të gjeni dizajne me burime.

Një pezullim i mirë i makinave siguron butësi gjatë ngasjes. Është nga ajo që varet nga sa e rehatshme do të ndiheni në rrugën ose jashtë rrugës. Në procesin e evolucionit, shumë dizajne u krijuan nga inxhinierët e rrugëve, secila prej të cilave është unike. Shumë prej tyre gjetën aplikimin e tyre praktik.

Llojet e pezullimit dhe pajisja e tyre

Ka shumë lloje të pezullimit për makinën. Secili ka një numër karakteristikash strukturore, gjë që siguron funksionalitetin e saj. Nuk është për t'u habitur që çdo dizajn përcaktohet për një klasë të caktuar të makinave të llogaritura për kushte të caktuara të përdorimit.

Llojet e pezullimit Ka shumë. Në parim, çdo prodhues serioz i automobilave u përpoq të shpikte dizajnin e tij unik, i cili maksimalisht iu përgjigj klasës së prodhuar prej tij. Listimi i të gjithë atyre do të marrë shumë kohë. Prandaj, është më mirë të përqendroheni në më të njohurit.

Pezullimi i varur

Ndoshta kjo është pezullimi më i vjetër që ende zbatohet. Tipari i tij kryesor është një lidhje e vështirë. Ky efekt mund të arrihet falë rrezes dhe pjesës.

Vlen të përmendet se në modelet e para, prodhuesit madje përdorën burime. Por së shpejti do të largohej nga kjo praktikë. Analogët moderne janë të pajisura me leva gjatësore. Për perceptimin e forcës anësore korrespondon me goditjen tërthore.

Pezullimi i makinave të varur ka avantazhe të tilla:

• çmim i ulët;
• peshë të ulët;
• tufë e mirë me një sipërfaqe.

Në shikim të parë, kjo nuk është aq e vogël, por fakti është se shumë lloje të tjera të pezullimit për makinat kanë cilësi të tilla. Disavantazhi kryesor i sistemit është shtigjet e shpeshta. Përveç kësaj, për shkak të faktit se rrotat po lëvizin në shumëllojshmëri, vërehen probleme me trajtimin.

Të pasme gjysmë të varur

Dizajni i pezullimit është shumë i thjeshtë. Këto janë dy leva gjatësore. Ata janë të kombinuar me njëri-tjetrin. Një pezullim i tillë është instaluar vetëm nga prapa, në makinat me makinë me rrota. Përndryshe, efektiviteti i sistemit është nën një pyetje të madhe. Për avantazhet e sistemit mund të gjenden:

• kompaktësi;
• peshë të ulët;
• kinematika e mirë.

Kushti kryesor për përdorimin e pezullimit të këtij lloji është prania e një boshti të pasmë jo-udhëheqës. Në disa dizajne, amortizatorët dhe burimet janë instaluar veç e veç.

Vëmendje! Alternativa kryesore për pranverën është elementi pneumatik me fiksim të një vlere të caktuar.

Në disa opsione, pajisja lejohet të kthehet në burimet dhe amortizuesit në një njësi. Në këtë rast elementi pneumatik është montuar në amortizimin e shokut.

Në levat gjatësore

Ky pezullim për makinat i takon klasës së pavarur. Dallimi kryesor është mungesa e një lidhjeje të ngurtë. Çdo rrotë është mbajtur me levë. Është ai që merr përpjekje anësore.

Vëmendje! Leva duhet të ketë forcë kufizuese. Ky është çelësi i besueshmërisë së të gjithë pajisjes.

Leva është e bashkangjitur në trup me dy varet. Në këtë rast, vetë elementi ka një bazë referimi të gjerë. Vetëm kështu bëhet e mundur për të siguruar fiksimin dhe besueshmërinë e nevojshme.

Pezullimi për makinën e këtij lloji mund të lëvizë me shumë kohë. Në të njëjtën kohë, pista nuk ndryshon. Një tipar i ngjashëm i dizajnit ka një anë pozitive dhe negative. Nëse makina është vetëm përpara, atëherë ekziston një ekonomi e rëndësishme e karburantit. Përveç kësaj, trupi ka rritur stabilitetin, por është e vlefshme të hysh në makinë, pasi gjithçka po ndryshon rrënjësisht.

Pezullimi gjatësor tregon veten në kthesa. Rrotat bëhen së bashku me trupin, dhe kjo, natyrisht, nuk kontribuon në stabilitetin. Një lloj i ngjashëm i ndërtimit ka mundësi jashtëzakonisht të pakta kur transmeton fuqinë anësore. Rrotullime të mëdha - dëshmi bindëse.

Shtimi i një pezullimi gjatësor stabilizues në pajisje lejon që makina të heqë qafe një listë të tepruar. Për fat të keq, një shtojcë e tillë çon në një humbje të stabilitetit në një shtresë të pabarabartë.

Do të duket se të gjitha disavantazhet e mësipërme janë më se të mjaftueshme për të harruar pezullimin gjatësor për makinat. Por ajo ka avantazhe të rëndësishme që nuk mund të harrohen. Është shumë kompakte dhe e lehtë për t'u instaluar. Për shkak të kësaj, është instaluar më shpesh në autobusë dhe kamionë.

Levat e dyfishtë tërthore

Kjo pajisje e pezullimit për një makinë është një lloj modifikimi paraprak. Ajo u krijua në vitet '30 të shekullit të kaluar. Përkundër kësaj, është ende e domosdoshme në makinat që marrin pjesë në lloje të ndryshme të garave.

Rrota në një pezullim të tillë për makinën është mbajtur me ndihmën e dy levave, të cilat ndodhen në mënyrë tërthore. Mali mund të ushtrojë si për trupin ashtu edhe në nënframe. Kompanitë e ndryshme të automobilave përdorin opsionin që është më i përshtatshëm për qëllimet e tyre.

Avantazhi kryesor i pezullimit tërthor për makinën është mundësia e vendosjes së gjerë. Ju lehtë mund të ndryshoni shpatin e levave nëse keni nevojë për të.Falë një rregullimi të tillë, ndryshon parametër të tërthortë. Për më tepër, ekziston një mundësi për të ndryshuar gjatësinë. Kjo ju lejon të ndikoni në kolaps.

Lëvizja e poshtme e pezullimit tërthor për makinën duhet të jetë pak më i lartë. Një ndryshim i ngjashëm strukturor ju lejon të formoni një kolaps negativ të timonit. Për më tepër, kjo po ndodh me zgjerimin minimal të avullit.

Në praktikë, kjo do të duket kështu: pezullimi do të kapë timonin nga lart. Për shkak të kësaj, kur kthehen rrotat, para rezulton të jetë shumë më afër vertikale. Ky efekt mund të arrihet në kurriz të kolapsit negativ. Është kompenson shpatin, edhe pse jo plotësisht.

Distanca midis levave tërthore ju lejon të kontrolloni përputhshmërinë e pezullimit të makinës. Ajo gjithashtu ndikon në kinematikë. Varësia është mjaft e thjeshtë. Sa më larg nga njëri-tjetri, aq më shumë ngurtësi dhe saktësi më të lartë.

Natyrisht, pa minuse në pezullimin tërthor, makina nuk ka punuar. Për shkak të kolapsit të ndryshimit më keq, gomat tregojnë veten. Kjo është veçanërisht e dukshme kur frenohet. Nuk është për t'u habitur që me kalimin e kohës, inxhinierët filluan të instalojnë levat gjatësi.

Vëmendje! Avantazhi kryesor i pezullimit të makinës me levat gjatësore është aftësia për të marrë qendrën e rrotullës më të lartë se ajo e modifikimeve të tjera.

Deon.

Duke kërkuar për mundësinë për të hequr ngarkesën nga boshti i pasmë, shkencëtarët shpikën pezullimin për makinën de Dion. Në të, karter është i ndarë nga rreze. Në të njëjtën kohë, ajo është e bashkangjitur direkt në trup. Kështu, çift rrotullues shkon direkt në rrotat kryesore nga njësia e energjisë. Përçuesit shërbejnë semi-akset. Dizajni mund të jetë i varur dhe i pavarur

Vëmendje! Disavantazhi kryesor i kësaj pezullimi të makinave është mungesa e ekuilibrit kur frenohet.

Pezullimi luan një nga rolet më të rëndësishme në makinë. Nuk është për t'u habitur që shumë modifikime janë shpikur nga inxhinierët e rrugëve, secila prej të cilave është optimale e përshtatshme për kushte të caktuara të punës.

Në video - pasqyrë e llojeve të pezullimit për makinat:

Rruga për lëvizjen e automjeteve është rrallë ideale. Edhe në autostradën me shtresë të lartë, çarje janë gjithmonë të pranishme, gropa dhe parregullsi. Pa sistemin e zhvlerësimit, lëvizja e rehatshme do të ishte e pamundur, dhe trupi i makinës nuk do të qëndronte ngarkesa shokuese të transmetuara nga rrotat. Pezullimi i makinave është krijuar për të pastruar një ngarkesë të tillë, dhe, në varësi të emërimit dhe kostos, ka një dizajn të ndryshëm.

Emërimi dhe makina e pezullimit të pajisjes

Kur automjeti po lëviz, të gjitha luhatjet që rrjedhin nga parregullsitë e rrugës transmetohen në trup. Detyra e pezullimit është të zbusë ose të shuajnë luhatje të tilla. Një tipar shtesë është të sigurojë lidhjen dhe rrotat, ndërsa rrotat kanë aftësinë për të ndryshuar vendndodhjen pavarësisht nga trupi, duke rregulluar drejtimin e lëvizjes. Së bashku me rrotat, pezullimi është ndër elementet e detyrueshme të shasisë së makinës.

Pezullimi është një pajisje teknikisht komplekse e përbërë nga pjesët e mëposhtme:

1. Elementet elastike - pjesët metalike dhe jo metalike që përbëjnë të gjithë ngarkesën nga lëvizja e parregullsive, dhe, në sajë të pronave të tyre që e shpërndajnë atë në strukturën e trupit.
2. Pajisjet e dimmering (amortizuesit) - njësi me një strukturë pneumatike, hidraulike ose të kombinuar, taksat e luhatjeve në trupin e marrë nga pjesët elastike.
3. Pjesët e udhëzuesve janë leva të ndryshme që lidhin pezullimin me trupin dhe kontrollin e zhvendosjes së rrotave në lidhje me njëri-tjetrin dhe trupin.
4. Stabiliteti tërthor stabilizues - shufra elastike nga metali që lidhin pezullimin dhe trupin, dhe eliminimin e rrotullimeve të mundshme të rrotullimit kur lëvizin.
5. Rrota mbështet - pjesë të boshtit të përparmë në formën e grushteve të kthyeshme duke marrë ngarkesa nga rrotat dhe shpërndarjen e tyre në pezullimin.
6. Bestenimi i mjeteve të pjesëve, agregateve dhe nyjave, detyra e të cilave është lidhja e pezullimit dhe trupit midis tyre. Këto janë lidhjet e vështira mbi bulonat, mbështetja e topit ose varet, blloqet e përbërë të heshtura.

Elemente të zbutjes

Pjesë të pezullimit, lëkundjes së lëkundjeve gjatë lëvizjes së makinës quhen elemente zbutës. Këto përfshijnë pajisjet e mëposhtme:

1. Amortizuesit me dy tuba të përbërë nga tuba të brendshëm dhe të jashtëm, dhe kryerjen e funksionit të tankeve dhe pistëve, të cilat raportohen nga vrima dhe valvulat multidirectional, të cilat për shkak të inercisë së mediumeve të punës që pengojnë lëvizjet dhe luhatjet e përkthimit të kthimit janë shuhen.

Në varësi të mjedisit të brendshëm të punës, amortizuesit janë të ndarë në:

• Hidraulike;
• I mbushur me gaz;
• Gaz hidraulike.

Elementet elastike

Detyra e këtyre elementeve të pezullimit është të shuajnë goditjet nga rrotat e automjetit në trup, dhe janë detajet e mëposhtme:

1. Pranverë. Elementi më i lehtë i pranishëm në pothuajse të gjitha llojet e pezullimit. Për efikasitet, mund të ketë një formë tjetër.
2. Pranverë. Elementi më i lashtë i pezullimit është një grup fletë çeliku të lidhur së bashku dhe shuan luhatje për shkak të fërkimit të ndërsjellë.
3. Element pneumatik. Kryen rolin e alternativës në pranverë dhe është një jastëk prej gome, ku shkarkohet ajri.
4. Torsion. Element kompakt elastik në formën e një shufre, një fund të së cilës është i lidhur me levën e pezullimit, dhe tjetri është i mbushur me trupin. Kur lëvizni levën e pezullimit, shkopi kryen rolin e një elementi elastik dhe të shtrembëruar.
5. Barelë. Është një pjesë e ndërmjetme midis trupit dhe elementëve të pezullimit, duke formuar një njësi të asamblesë me ta.
6. Stabilizues i stabilitetit tërthor. Është një shufër që lidhet me raftet ose levat e pezullimit të rrotave për të stabilizuar lëvizjen e makinës.

Parimi i pezullimit të punës

Pezullimi i automobilave punon, duke konvertuar forcën e ndikimit nga timoni i timonit në një shtresë të pabarabartë, në lëvizjen e pjesëve elastike (burime). Ngurtësia e lëvizjeve të tilla kontrollohet dhe zbutur nga pajisjet shuarje (amortizatorë). Për shkak të kësaj, forca e grevave të transmetuara në trup ulet, e cila siguron zbutjen e lëvizjes.

Ngurtësia e pezullimit në makina të ndryshme ndryshon shumë: se si është më e vështirë - kontroll më e lehtë dhe më e parashikueshme, por komoditeti i udhëtimit zvogëlohet. Soft krijon lehtësinë e funksionimit, por për shkak të kontrollueshmërisë së reduktuar ndjeshëm (që nuk rekomandohet të lejohet). Për këtë arsye, prodhuesit e automjeteve gjithmonë përpiqen të gjejnë një kompromis midis rehati dhe sigurisë.

Klasifikimi i pezullimit

Në automobilat moderne, llojet e mëposhtme të pezullimit përdoren më shpesh:

1. MacPherson. Zhvilluar në vitin 1960 nga inxhinieri, dha mbiemrin e tij. Përbëhet nga pjesët e mëposhtme:

• Stabilizues stabiliteti tërthor, ose "qirinj lëkundës". Bashes në trup me një varet dhe ka një pronë për të lëkundur me lëvizjen vertikale të timonit.
• Bllok (element pranveror dhe amortizues i tipit teleskopik);
• Levë.

Avantazhi i pezullimit në një çmim të ulët, thjeshtësi dhe besueshmëri. Disavantazhi është një ndryshim i dukshëm në cep të kolapsit në rrota.

2. Dy. Ai përbëhet nga dy leva të gjatësisë së ndryshme - të gjatë të shkurtër dhe të ulët. Kjo skemë është një nga më të avancuarit, pasi makina në të ka stabilitet të shkëlqyeshëm tërthor dhe veshin e ulët të gomave në pamje të lëvizjeve minimale tërthore të rrotave.

3. Multi-seksion. Ajo ka një strukturë të ngjashme me një dorë të dyfishtë, por shumë më të përsosur dhe më të vështirë. Në të, të gjitha varet, levat dhe blloqet e heshtura janë bashkangjitur në një nënframe të veçantë. Shumë mbështetje të topit dhe sleeves gome janë të përkryer shuhet nga goditjet kur vozisnin në pabarazi dhe zvogëlojnë zhurmën në kabinën. Ky skemë pezullimi siguron gripin më të mirë të gomave me sipërfaqen, butësinë e goditjes dhe trajtimin. Avantazhet e pezullimit shumëdimensional janë si më poshtë:

• Kthimi optimal i rrotave;
• Rregullime të izoluara gjatësore dhe tërthore;
• Masa të vogla të sofistikuara;
• Pavarësinë e rrotave nga njëri-tjetri;
• Potencial i shkëlqyer me makinë të plotë.

Por disavantazhi kryesor i pezullimit është vlera e saj e madhe, edhe pse kohët e fundit nuk ka vetëm makina përfaqësuese, por edhe një klasë e golfit me një agregat të tillë.

4. Adaptive. Mbart dallimet themelore nga llojet e tjera të mekanizmave, duke qenë një vazhdim logjik dhe i përmirësuar i pezullimit hidropnumatik, i zbatuar së pari nga firmat e Citroen dhe Mercedes. Avantazhet e saj janë si më poshtë:

• Nisje e vogël me shpejtësi të lartë dhe rrotullim minimal të trupit;
• Prishjen me forcë;
• Përshtatje automatike në çdo sipërfaqe rrugore;
• Stabilitet i shkëlqyer me lëvizje të drejtpërdrejtë;
• Adaptimi nën shoferin;
• Siguri të lartë.

Firma të ndryshme në prodhimin e njësisë po zhvillojnë skemën e tyre origjinale, por në përgjithësi, dizajni përbëhet nga komponentët e mëposhtëm:

• Stabilizues të rregullueshëm të stabilitetit tërthor;
• Njësia e kontrollit të shasisë;
• Racks aktive të amortizuara;
• Sensorë të ndryshëm (ndriçimi rrugor, parregullsitë, etj.).

Pajisja kryesore minus konsiston në kompleksitetin e saj.

5. Lloji "de dion". Shpikja e inxhinierit francez ka qëllimin kryesor - deri në shkarkimin maksimal të boshtit të pasmë të automjetit duke ndarë rastin kryesor të transmetimit, ndërsa është bashkangjitur direkt në trup. Çift rrotullues transmetohet përmes gjysëmeve dhe këpucëve, gjë që lejon që pezullimi të jetë sa i varur, aq i pavarur. Disavantazhet kryesore të dizajnit janë "mbledhje" në rrotat e pasme me një fillim të mprehtë dhe "Quille" kur frenohet.

6. Varësia e pasme. Pajisja mund të vërehet në modelet klasike të vazo, ku burimet cilindrike të vidhave kryejnë një tipar të veçantë në rolin e elementeve elastike. Ata janë "varur" rreze të boshtit të pasmë dhe është e lidhur me trupin katër leva gjatësore. Trajtimi i kryqëzuar reaktiv shuaj rrotullon rrotullon dhe përmirëson trajtimin. Dizajni nuk ofron rehati dhe zbutje të mirë të lëvizjes për shkak të masave të papërshtatshme, dhe boshtit të pasmë masive, por është relevante kur montoni kulmin e transmetimit, gearbox dhe pjesëve të tjera masive.

7. Semi-varur prapa. Është përdorur gjerësisht në shumë automjete të të gjitha me rrota, dhe përbëhet nga çifte të levave gjatësore, të përshtatshme në qendër të kryqit. Një pezullim i tillë ka avantazhet e mëposhtme:

• Madhësitë kompakte dhe pesha relativisht e ulët;
• Thjeshtësia e riparimit dhe mirëmbajtjes;
• Një rënie e dukshme në masat e padrejta;
• Kinematika më e mirë e rrotave.

Pezullimi kryesor minus është pamundësia e instalimit të saj në makinat e pasme me rrota.

8. Pickups dhe SUVs. Në varësi të qëllimit të makinës, tre lloje të pezullimit dallojnë:

• Pjesa e përparme e pavarur dhe e pasme;
• Plotësisht i pavarur;
• Plotësisht të varur.

Në shumicën e rasteve, një pezullim pranveror ose pranveror është instaluar në boshtin e pasmë, i cili ndërvepron me urat e ngurtë në pikën. Springs janë përdorur në xhipa të rënda dhe pickups për shkak të aftësisë për të përballuar një ngarkesë mbresëlënëse, paaftësi dhe besueshmëri. Një pezullim i tillë është i lirë në çmim, i cili ndikoi në pajisjet e automjeteve buxhetore individuale.

Qarku i pranverës është një kohë e gjatë, e butë, dhe në strukturë nuk është e komplikuar, prandaj është instaluar më shpesh në xhipa të lehta. Skemat e pranverës dhe të rrotullimit janë instaluar në boshtet e përparme.

9. kamionë. Një pezullim i varur me burime gjatësore dhe tërthore dhe amortizatorë hidraulikë janë instaluar në kamionë. Një skemë e tillë është aq e thjeshtë sa të jetë e mundur dhe e lirë në prodhim. Por me shpejtësi të lartë, shoferi përballet me trajtim të keq, pasi që burimet nuk e përsosin funksionin e elementëve udhëzues.