Programi Elektronik i Stabilitetit, ose shkurt ESP, është më i popullarizuari nga një numër i madh shkurtesash moderne. Që do të thotë një gjë - një sistem dinamik stabilizimi. Në varësi të prodhuesit, mund të quhet ndryshe: VDC, ESC, DSC, VSC, etj., Por kjo nuk e ndryshon thelbin, sistemi i stabilizimit ndihmon shoferin të përballojë makinën në situata të ndryshme.
Historia e zhvillimit të ESP
Në vitin 1959, prototipi i ESP-së moderne u patentua nga Daimler-Benz dhe mori emrin. Por inxhinierët e kompanisë dështuan në përpjekjen e tyre të parë për të revolucionarizuar sistemet e sigurisë së makinave. Ishte Daimler-Benz ai që solli në mendje sistemin e papërsosur. Në vitin 1994, testet e një asistenti elektronik të ri, madje në atë kohë, vazhduan në Mercedes premium dhe një vit më vonë, në 1995, u përdor për herë të parë në mënyrë serike në Mercedes-Benz CL 600 coupe. Klasat Mercedes S dhe SL.
Detyra kryesore e ESP
Sistemi i stabilizimit quhet edhe sistemi i kontrollit të stabilitetit, ndaj mos mendoni se jeni të hutuar në terma. ESP monitorohet nga një njësi kontrolli që merr sinjale nga një sërë sensorësh. Ata gjurmojnë drejtimin e lëvizjes së makinës bazuar në pozicionin e timonit dhe pedalit të gazit. Përveç kësaj, njësia e kontrollit merr informacion në lidhje me nxitimin anësor të automjetit dhe orientimin e rrëshqitjes.
Kështu duket njësia e kontrollit ESP
ESP monitoron dinamikën anësore të automjetit, duke ndihmuar shoferin në situata kritike, duke parandaluar kështu automjetin nga ngecja në një rrëshqitje ose rrëshqitje anësore. Në fakt, sistemi i stabilizimit ruan stabilitetin e drejtimit, trajektoren dhe stabilizon mjetin gjatë manovrave. Sidomos në shpejtësi të lartë ose në sipërfaqe të dobëta, kur tendenca për të lëvizur ose rrëshqitur është shumë më e lartë. Prandaj pason emri i dytë i zakonshëm i sistemit - sistemi kundër rrëshqitjes.
Si funksionon ESP?
Makinat moderne të pothuajse çdo modeli mund të pajisen me një sistem stabilizimi, nëse jo në versionin bazë, atëherë të paktën si opsion. Makinat e çdo marke dhe klase mund të pajisen me ESP dhe lidhja e mëparshme me koston e automjetit nuk ekziston më.
Sistemi i stabilizimit është i ndërlidhur ngushtë me, për më tepër, pa një sistem frenimi kundër bllokimit, ESP është e pamundur të funksionojë. Për më tepër, sistemi i kontrollit të tërheqjes dhe njësia e kontrollit të motorit janë të përfshirë në procesin e stabilizimit. Në thelb, ai është një sistem i unifikuar që funksionon në mënyrë të integruar. Shoferi, natyrisht, jo gjithmonë i kupton dhe ndjen veprimet e sistemit. Por në të njëjtën kohë, ajo kryen një sërë veprimesh kundër emergjencave.
Kontrolli elektronik i qëndrueshmërisë është aktiv dhe funksionon në çdo modalitet drejtimi - qoftë përshpejtim, frenim apo lëvizje detare. Dhe algoritmi i punës së tij varet nga çdo situatë specifike. Smart ESP madje mund të rregullojë modalitetin e transmetimit automatik duke ulur shpejtësinë ose duke kaluar në modalitetin dimëror për të qetësuar reagimet.
A duhet të përdor butonin ESP OFF?
Besohet se sistemi i stabilizimit e bën të vështirë për drejtuesit me përvojë të përballen me një emergjencë. Për shembull, kur duhet të shtoni gaz për të dalë nga një rrëshqitje dhe sistemi bllokon furnizimin me karburant. Kjo është e vërtetë, por vetëm në rastin e shoferëve me mjaft përvojë. Shumica e shoferëve nuk kanë përjetuar kurrë situata të tilla dhe rrëshqitja vetëm mund t'i trembë ata. Përveç kësaj, duhet të merrni parasysh faktorin njerëzor, kur, për shembull, shoferi është i hutuar ose nuk ka kohë për të reaguar në një situatë ekstreme në kohë.
Prandaj, ne rekomandojmë që të mos fikni sistemin e stabilizimit për të shmangur edhe mundësinë më të vogël të një emergjence të pakontrolluar. Për adhuruesit e drejtimit ekstrem, disa prodhues kanë ofruar disa mënyra funksionimi ESP, kur sistemi lejon një huliganizëm të vogël dhe hyn në funksion në një situatë kritike.
Sigurohuni që makina të ketë ESP
Prodhuesit e automjeteve po kërkojnë para të paarsyeshme të mëdha për një opsion kaq të rëndësishëm si ESP. Por megjithatë, ky është një minimum i nevojshëm për lëvizje të sigurt. Sigurisht, sistemi i stabilizimit fal dhe korrigjon shumë gabime të shoferit, pa kërkuar që ai të ketë aftësi emergjente drejtimi. Por megjithatë, aftësitë e sistemit nuk janë të pakufishme dhe ndonjëherë nuk ia vlen vetëm të shmangësh situata të rrezikshme.
Prandaj, është shumë e dëshirueshme që të ketë ndonjë sistem stabilizimi në automjet. Kjo do t'ju ndihmojë të futeni në një qoshe ose të qëndroni drejt përpara pa rrëshqitur. Ndihma e rëndësishme e sistemit do të jetë më efektive me veprimin e qëllimshëm të shoferit.
Emri i dytë i këtij sistemi të stabilitetit të kursit të këmbimit (SKU) është sistemi i stabilizimit dinamik ose i treti është kontrolli elektronik i stabilitetit (ESC), në anglisht tingëllon si Kontrolli i Stabilitetit Elektronik (ESC).
Duhet të theksohet se kjo teknologji është projektuar për të ruajtur stabilitetin ndërsa automjeti është në lëvizje, si dhe kontrollueshmërinë e mjetit, për shkak të zbulimit të hershëm dhe eliminimit të një situate kritike. Që nga viti 2011, në SHBA, Kanada dhe vendet e Bashkimit Evropian, është parakusht pajisja e makinave të reja të pasagjerëve me një sistem stabiliteti të kursit të këmbimit.
Thelbi i stabilitetit të kursit të këmbimit
Siguron që makina të mbahet brenda trajektores së përcaktuar nga shoferi, në mënyra të ndryshme të lëvizjes së automjetit. Këto mënyra janë rrotullimi i lirë, kthesat, drejtimi në vijë të drejtë, frenimi dhe nxitimi.
Stabiliteti i kursit të këmbimit, në varësi të prodhuesit, ka emrat e mëposhtëm:
- VDC (Kontrolli dinamik i automjeteve) - Subaru, Infiniti, Nissan;
- VSC (Vehicle Stability Control) - Toyota;
- VSA (Vehicle Stability Assist) - Honda, Acura;
- DTSC (Dynamic Stability Traction Control) - Volvo;
- DSC (Dynamic Stability Control) për makina Rover, BMW, Jaguar;
- ESC (Electronic Stability Control) - Hyundai, Honda, Kia;
- ESP (Programi Elektronik i Stabilitetit) për shumicën e makinave në Amerikë, si dhe në Evropë.
Parimi i tij i funksionimit dhe pajisja e veprimit mund të konsiderohet në shembullin e një prej sistemeve më të zakonshme ESP, të prodhuar që nga viti 1995.
Pajisja e stabilizimit dinamik
Ai përfaqëson një dështim të sigurisë aktive të nivelit të lartë.
Ai përfshin:
- ASR - Traction Control;
- EBD - shpërndarja e forcës së frenimit;
- ABS - frena kundër bllokimit.
- EDS - bllokimi elektronik i diferencialit;
- bllok hidraulik;
- blloku i kontrollit;
- sensorë të hyrjes.
Sensorët e hyrjes regjistrojnë parametra specifikë të automjetit, duke i kthyer këto parametra në sinjale elektrike. Me ndihmën e këtyre sensorëve, teknologjia e stabilizimit dinamik vlerëson veprimet e shoferit, si dhe parametrat e lëvizjes së mjetit.
Sensorët ESP përfshijnë:
- Ato përdoren kur vlerësohen veprimet e shoferit:
- çelësi i dritës së frenave;
- sensori i presionit të frenave;
- sensori i këndit të drejtimit.
- Ato përdoren kur vlerësohen parametrat aktualë të lëvizjes së automjetit:
- sensori i presionit të frenave;
- sensori i shpejtësisë së goditjes;
- sensori i nxitimit gjatësor;
- sensorë të shpejtësisë së rrotave.
- sensori i nxitimit anësor.
- llambat paralajmëruese për frena, ABS, ESP;
- valvola ndërrimi dhe presioni të lartë ASR;
- ABS shkarkimi dhe valvulat e marrjes.
Stabilizimi dinamik sigurohet nga njësia hidraulike ABS / ASR, në lidhje me të gjithë komponentët.
Parimi i funksionimit të sistemit të stabilitetit të kursit të këmbimit
Fillimi i një emergjence përcaktohet duke krahasuar veprimet e shoferit si dhe parametrat e lëvizjes së automjetit. Në rast se veprimet e shoferit janë të ndryshme me parametrat aktualë të lëvizjes së automjetit, sistemi ESP e njeh situatën si të pakontrollueshme dhe përfshihet menjëherë në rrjedhën e punës.
Kryerja e lëvizjes së makinës duke përdorur stabilitetin e drejtimit arrihet në disa mënyra:
- në prani të një pezullimi adaptiv, duke ndryshuar shkallën e amortizimit të amortizatorëve;
- në kushtet e sistemit aktiv të drejtimit, duke ndryshuar këndin e drejtimit të rrotave të përparme;
- ndryshimi në çift rrotullues të motorit;
- kur frenoni rrota të caktuara.
- në prani të lëvizjes me të gjitha rrotat, duke rishpërndarë çift rrotullues midis boshteve;
- si rezultat i anulimit të ndërrimit të marsheve në transmetimin automatik;
- si rezultat i ndryshimit të kohës së ndezjes;
- duke anashkaluar pulset e ndezjes;
- si rezultat i anashkalimit të injektimit të karburantit;
- duke ndryshuar pozicionin e valvulës së mbytjes.
Video në lidhje me parimin e funksionimit të BOSCH ESP:
Funksione shtesë në sistemin e stabilizimit dinamik
Kontrolli elektronik i stabilitetit të automjetit ka funksionet e mëposhtme shtesë, ose më mirë një sistem:
- heqja e lagështirës nga disqet e frenave;
- përmirësimi i efikasitetit të frenave gjatë ngrohjes;
- stabilizimi i trenit rrugor;
- shmangia e përplasjeve;
- parandalimi i përmbysjes;
- përforcues hidraulik i frenave dhe të tjerët.
- Parandalimi i përmbysjes (ROP), i cili është një sistem parandalimi i rrokullisjes, stabilizon lëvizjen e automjetit gjatë kërcënimit të një përmbysjeje. Eliminimi i rrokullisjes është për shkak të një rënie të përshpejtimit anësor për shkak të frenimit të rrotave të përparme, si dhe një ulje të çift rrotullimit të motorit. Në këtë rast, presioni shtesë në sistemin e frenimit gjenerohet nga përforcuesi aktiv i frenave.
- Mbrojtës frenues, e cila është një teknologji për shmangien e përplasjeve, është zbatuar në një automjet që është i pajisur me kontrollin adaptiv të lundrimit. Siguron rreziqe përplasjeje me sinjale zanore dhe vizuale. Në këtë rast, gjatë një situate kritike, injektimi ndodh në sistemin e frenave. Si rezultat, pompa e kthimit fiket automatikisht.
- Sistemi i stabilizimit të trenave rrugore zbatohet në një mjet të pajisur me një lidhës tërheqës. Ky sistem parandalon që rimorkioja të lëkundet gjatë lëvizjes së automjetit. Kjo arrihet duke frenuar rrotat si dhe duke reduktuar çift rrotullues.
- Mbështetja e frenimit të zbehtë ose mbinxitja (FBS)është një sistem për rritjen e efikasitetit të frenave gjatë ngrohjes, ai parandalon ngjitjen jo të plotë të tabelave të frenave në disqe, gjë që ndodh gjatë ngrohjes, duke rritur më tej presionin në ngasjen e frenave.
- Sistem për heqjen e lagështirës nga disqet e frenave aktivizohet me një shpejtësi prej më shumë se 50 km/h, si dhe kur fshirëset janë ndezur. Sistemi funksionon duke rritur shkurtimisht presionin në rrotat e përparme. Për shkak të kësaj, jastëkët e frenave shtypen kundër disqeve, si dhe avullimi i lagështisë.
Përkundër faktit se sistemi elektronik i kontrollit të stabilitetit është instaluar në makina për më shumë se 15 vjet, shumica e shoferëve ende nuk e kuptojnë se si funksionon. Në të njëjtën kohë, ekzistojnë dy ekstreme: disa mbështeten plotësisht në elektronikë pa marrë parasysh ligjet e fizikës, ndërsa të tjerët janë të bindur plotësisht se elektronika ndërhyn vetëm në to.
Le të përpiqemi ta kuptojmë së bashku.
Futja masive e sistemeve të kontrollit të stabilitetit të kursit të këmbimit filloi në fund të viteve '90 të shekullit të kaluar. Në të njëjtën kohë, ndodhi një nga rastet më skandaloze në historinë e Mercedesit, kur klasi i ri A i paraqitur në vjeshtën e vitit 1997 (pa sistemin e stabilizimit) u përmbys në mënyrë të turpshme duke kaluar "testin e Moose". Ishte ky rast, deri diku, që u bë shtysë për pajisjen masive të makinave me sisteme elektronike stabilizimi.
Në fillim, sistemi u ofrua si një opsion për makinat ekzekutive dhe të klasit të biznesit. Pastaj u bë më e përballueshme për makinat me buxhet më kompakt. Kontrolli Elektronik i Stabilitetit është tashmë i detyrueshëm (në Evropë, SHBA, Kanada dhe Australi) për të gjitha makinat e reja të pasagjerëve nga vjeshta 2011 e tutje. Dhe që nga viti 2014, absolutisht të gjitha makinat e shitura duhet të jenë të pajisura me një sistem ESP.
Si funksionon ESP
Detyra e sistemit të stabilizimit është të ndihmojë makinën të lëvizë në drejtimin në të cilin rrotullohen rrotat e përparme. Në formën e tij më të thjeshtë, sistemi përbëhet nga disa sensorë që monitorojnë pozicionin e makinës në hapësirë, një njësi kontrolli elektronik dhe një pompë me kontroll të veçantë të linjave të frenave për secilën rrotë (përdoret gjithashtu për të operuar frenimin kundër bllokimit sistemi ABS).
Katër sensorë në secilën rrotë monitorojnë shpejtësinë e rrotës me një shpejtësi prej 25 herë në sekondë, sensori në kolonën e timonit përcakton këndin e timonit dhe një sensor tjetër ndodhet sa më afër qendrës aksiale të makinës - sensori Yaw , i cili zbulon rrotullimin rreth boshtit vertikal (zakonisht një xhiroskop, por sistemet moderne përdorin përshpejtues).
Njësia elektronike krahason të dhënat për shpejtësinë e rrotullimit të rrotave dhe përshpejtimet anësore me këndin e rrotullimit të timonit dhe nëse këto të dhëna nuk përputhen, atëherë ndërhyhet në sistemin e furnizimit me karburant dhe linjat e frenimit. Është e rëndësishme të kuptohet se sistemi i stabilizimit nuk njeh dhe nuk mund të dijë trajektoren e saktë të lëvizjes, gjithçka që bën është të përpiqet ta drejtojë makinën në drejtimin që shoferi e ktheu timonin. Në të njëjtën kohë, sistemi i stabilizimit është në gjendje të bëjë diçka që asnjë shofer nuk është në gjendje ta bëjë fizikisht - frenim selektiv të rrotave individuale të makinës. Dhe kufizimi i furnizimit me karburant përdoret për të ndaluar nxitimin e makinës dhe për ta stabilizuar atë sa më shpejt që të jetë e mundur.
Ekzistojnë dy raste kryesore të devijimeve të automjetit nga trajektorja e synuar: lëvizja (humbja e tërheqjes dhe rrëshqitja anësore e rrotave të përparme të makinës) dhe rrëshqitja (humbja e tërheqjes dhe rrëshqitja anësore e rrotave të pasme të makinës). Prishje ndodh kur shoferi përpiqet të manovrojë me shpejtësi të madhe dhe rrotat e përparme humbasin tërheqjen, makina ndalon t'i përgjigjet timonit dhe vazhdon të lëvizë drejt. Në këtë rast, sistemi i stabilizimit frenon rrotën e brendshme të pasme për t'u kthyer, duke e mbajtur kështu makinën nga lëvizja. Rrëshqitje zakonisht ndodh tashmë në dalje nga kthesa dhe kryesisht në makinat me rrota të pasme me një shtypje të mprehtë në pedalin e gazit, kur boshti i pasmë rrëshqet dhe fillon të lëvizë nga këndi. Në këtë rast, sistemi i stabilizimit frenon rrotën e jashtme të përparme, duke shuar kështu lëvizjen fillestare.
Në fakt, frenimi selektiv me intensitete të ndryshme prej më shumë se një rrote përdoret për të stabilizuar në mënyrë dinamike automjetin. Në disa raste, përdoret frenimi i dy rrotave të njërës anë në të njëjtën kohë ose edhe tre (përveç asaj të jashtme të përparme).
Disa shoferë besojnë se sistemi i stabilizimit ndërhyn në drejtimin e tyre, megjithatë, eksperimenti më i thjeshtë në një pistë akulli me një shofer mesatar pas timonit tregon se pa sistemin e stabilizimit ai ka shumë më tepër shanse të fluturojë jashtë pista, për të mos përmendur faktin. se ai mund të tregojë kohën më të mirë vetëm me ndihmën e elektronikës.
Nëse nuk keni titullin Mjeshtër i Sportit në Rally dhe në të njëjtën kohë jeni i sigurt se sistemi i stabilizimit ndërhyn në drejtimin tuaj, atëherë thjesht nuk dini të vozitni saktë dhe nuk jeni plotësisht të njohur me ligjet e fizikës, bilanci i makinës dhe teknika e drejtimit të një makine. Dhe në rrugët publike, nuk ka situata ku mungesa e një sistemi stabilizimi mund të ndihmojë në shmangien e një aksidenti. Ankesat më të shumta për sistemin e stabilizimit janë nga shoferët që nuk kuptojnë një të vërtetë të thjeshtë: Elektronika po përpiqet të drejtojë makinën në drejtimin që rrotullohen rrotat e përparme.
Prodhuesit e ndryshëm të automjeteve kanë cilësime të ndryshme për ndjeshmërinë dhe shpejtësinë e reagimit të sistemit të stabilizimit. Kjo është edhe për shkak të peshës dhe dimensioneve të automjetit. Disa sisteme kanë ndjeshmëri jashtëzakonisht të lartë, kjo bëhet sepse rrëshqitja dhe rrëshqitja shuhen më lehtë që në fillim, pa pritur këndet kritike të devijimit të mjetit nga trajektorja.
Sistemi i stabilizimit do të jetë i tepërt vetëm në dy raste - ose dëshironi të rrotulloheni në mënyrë efektive, ose jeni mjeshtër i sportit dhe në një pistë garash keni për detyrë të vozitni sa më shpejt që të jetë e mundur. Në këtë rast, sistemi i stabilizimit do të ndërhyjë në përdorimin e një rrëshqitjeje të kontrolluar për të kthyer makinën (veçanërisht kur përdorni teknikën e ndryshimit të rrëshqitjes nga njëra anë në tjetrën), dhe kufizimi i furnizimit me karburant nuk do të lejojë përshpejtimin në rrëshqitjet anësore.
Në të njëjtën kohë, edhe sistemi i përfshirë i stabilizimit, brenda kufijve të arsyeshëm, ju lejon të rrëshqitni anash në një rrëshqitje të kontrolluar. Gjithçka që nevojitet për këtë është të mos e ktheni timonin në drejtim të rrëshqitjes, sepse kjo do të çojë në ndërhyrje të menjëhershme elektronike (makina rrëshqet në njërën anë dhe duke e kthyer timonin e drejtoni atë në anën tjetër). Nëse, në dalje nga kthesa, duhet të përshpejtoni, dhe sistemi i stabilizimit ka kufizuar furnizimin me karburant, atëherë thjesht vendosni timonin drejt, drejtimi i vërtetë i makinës do të përkojë me atë të kërkuar dhe sistemi i stabilizimit do të ndalojë ndërhyrja e saj. Kjo do të thotë, ju vetëm duhet të vozitni saktë në mënyrë që rrotat e përparme të drejtohen gjithmonë atje ku po shkon makina në të vërtetë.
Por ju duhet të mësoni se si të drejtoni një makinë në mënyrë korrekte me sistemin e stabilizimit të fikur., përndryshe nuk do të keni aftësi për të përcaktuar fillimin e një lëvizjeje ose rrëshqitjeje, dhe në përputhje me rrethanat të llogaritni saktë shpejtësinë kur kryeni manovra. E vetmja mundësi, nëse prodhuesi i automjeteve nuk ka parashikuar mundësinë e fikjes së elektronikës me mjete standarde, është të fikni një nga sensorët e shpejtësisë nga çdo rrotë ose siguresën e pompës ABS. Në këtë rast, duhet të kihet parasysh se do të humbni gjithashtu sistemin e frenimit kundër bllokimit dhe sistemin e shpërndarjes së forcës së frenimit përgjatë boshteve.
Sistemi i stabilizimit nuk është në gjendje të ndryshojë ligjet e fizikës dhe është efektiv derisa goma të arrijë kufirin e ngjitjes. Në të gjitha rastet e tjera, është elementi kryesor i sigurisë aktive në çdo makinë moderne.
Mirëdita, të dashur lexues.
Ky artikull nga seria "Sistemet e Sigurisë së Automjeteve" do të fokusohet në sistemi i sigurisë aktive ESP... ESP - Programi i Stabilitetit Elektronik - sistemi dinamik i stabilizimit ose sistemi i stabilitetit të kursit të këmbimit... Ashtu siç u diskutua në artikullin e mëparshëm të serisë, sistemi ESP shërben jo për të eliminuar aksidentin, por për ta parandaluar atë.
Sidoqoftë, ndryshe nga i njëjti, sistemi i stabilizimit dinamik nuk është ende shumë i përhapur dhe nuk është ende e mundur ta gjesh atë në makinat e pasagjerëve të huaj relativisht të lira dhe madje edhe më vendase.
Unë besoj se kjo është çështje kohe dhe pas 5 vitesh do të bëhet standardi i pranuar përgjithësisht dhe makinat pa këtë sistem thjesht nuk do të prodhohen.
Është koha për të kaluar në një ekzaminim të hollësishëm të sistemit, por së pari dua të jap një shembull të një situate në të cilën esp mund të ndihmojë për të shmangur një aksident.
Situata në të cilën ESP mund të kishte parandaluar një aksident
Pra, unë sugjeroj që të njiheni me videon në të cilën makina futet në një rrëshqitje në një rrugë të thatë dhe provokon një aksident:
Siç e keni kuptuar tashmë duke parë videon, fajtori i aksidentit është një makinë që ka rënë në një rrëshqitje. Ndonëse në fakt po dhunojnë pothuajse të gjithë pjesëmarrësit në incident.
Sistemi ESP shmang vetëm rrëshqitje të tilla, për shembull, kur një rrotë ose disa rrota të një makine godasin anën e rrugës.
Si funksionon sistemi dinamik i stabilizimit
Do të përpiqem t'i përshkruaj parimet e sistemit të stabilizimit dinamik sa më thjesht që të jetë e mundur, në mënyrë që të mos keni pyetje.
ESP funksionon si më poshtë: Sistemi monitoron pozicionin e timonit të automjetit dhe drejtimin aktual të tij të lëvizjes. Për sa kohë që makina lëviz rreptësisht në drejtim të timonit, sistemi nuk ndërhyn në funksionimin.
Megjithatë, në rast se trajektorja e makinës papritmas pushon së korresponduari me pozicionin e timonit (kjo mund të ndodhë në rast rrëshqitjeje ose rrëshqitjeje), sistemi do të ndërhyjë menjëherë dhe do të ndihmojë shoferin të shmangë një aksident.
Sigurisht, në realitet, puna e sistemit është më e ndërlikuar. ESP është një shtesë dhe përdor kryesisht pajisjet dhe mekanizmat që janë të pranishëm në ABS. Sidoqoftë, ESP kërkon gjithashtu një përshpejtues (një sensor që zbulon drejtimin aktual të lëvizjes së makinës) dhe një sensor që zbulon pozicionin e timonit të makinës.
Në rast mospërputhjeje midis rezultateve të dy sensorëve të sipërpërmendur, sistemi kufizon forcat e frenimit të aplikuara në një ose më shumë rrota (duke i detyruar ato të frenojnë më pak), dhe në disa raste ndërhyn në funksionimin e motorit (duke detyruar makinën për të përshpejtuar ose ngadalësuar).
ESP është një shkurtim i fjalës angleze për Programin Elektronik të Stabilitetit ose Programin Elektronik të Stabilitetit. Sa i përket mënyrës se si funksionon ESP, rrit shanset për të mbijetuar. Kjo është veçanërisht e dobishme në sipërfaqe të rrëshqitshme ose kur bëni manovra të ashpra në rrugë, të tilla si kapërcimi i pengesave ose një qoshe shumë e pjerrët. Në situata të tilla, kjo pajisje e njeh kërcënimin në një fazë të hershme dhe e ndihmon shoferin të mbajë makinën në pozicionin e duhur.
Pak histori
Një hap i madh përpara u bë në mesin e viteve 1990 kur u prezantua kontrolli i parë elektronik i stabilitetit. Pajisja e parë u zhvillua nga furnizuesi gjerman Bosch dhe seria e parë e automjeteve Mercedes-Benz S-Class dhe BMW 7-Series u pajisën me dizajne të reja rregullatore të sigurisë për herë të parë.
Kjo ishte rreth 25 vjet më parë. Dhe megjithëse termi ESP hyri në gjuhën e përditshme, e drejta për të përdorur këtë emër i mbeti Bosch, pasi ishte ajo që e patentoi atë. Prandaj, në shumë marka të tjera ky sistem është caktuar ndryshe, për shembull, DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Emrat janë të ndryshëm, por parimi i funksionimit është i njëjtë. Përveç ESP, më të përmendurit janë ESC (Electronic Stability Control - Electronic Stability Control) dhe DSC (Dynamic Stability Control).
Të gjithë, pavarësisht nga emri i tyre, përdorin sensorë të teknologjisë së lartë, kompjuter qendror të makinës dhe masa mekanike për të ndihmuar në sigurinë e drejtimit. Shpesh lexojmë për makina me performancë të lartë që tentojnë të nëndrejtojnë ose të mbidrejtojnë, por e vërteta është se çdo automjet mund të largohet nga kursi, veçanërisht nëse kushtet e këqija të rrugës kontribuojnë në të.
Video e sistemit ESP:
Nëndrejtimi ndodh kur rrotave të përparme u mungon tërheqja dhe automjeti vazhdon të ecë përpara në vend që të kthehet. Mbidrejtimi është pikërisht e kundërta: makina rrotullohet shumë më tepër sesa dëshiron shoferi. Sistemi elektronik i kontrollit të stabilitetit të dyja këto situata.
Kontrolli elektronik i stabilitetit - shpjegime
Të kuptuarit se si funksionon programi i stabilizimit të kursit të këmbimit është mjaft i vështirë, sepse një pajisje e tillë nuk funksionon vetëm. Ai përdor pajisje të tjera rregullatore të sigurisë së automjeteve, si frenat kundër bllokimit dhe sistemet e kontrollit të tërheqjes për të korrigjuar problemet përpara se të ndodhë një aksident.
Qendra ESP është gjithashtu qendra e automjetit. Ky sensor është pothuajse gjithmonë i vendosur sa më afër qendrës së automjetit. Nëse jeni ulur në sediljen e shoferit, sensori do të jetë nën bërrylin tuaj të djathtë, diku midis jush dhe sediljes së pasagjerit.
Nëse kontrolli i qëndrueshmërisë zbulon se automjeti po lëkundet shumë, ai është aty për të ndihmuar.
Duke përdorur të gjitha pajisjet moderne elektronike, ESP mund të aktivizojë një ose më shumë frena të veçanta, në varësi të rritjes së sigurisë së drejtimit, dhe të kontrollojë mbytjen në mënyrë që të zvogëlojë shpejtësinë nëse është e nevojshme. Sensori kërkon ndryshime midis drejtimit të timonit të majtë dhe drejtimit të automjetit dhe bën rregullimet e nevojshme në kompjuterin e automjetit për të sjellë drejtimin në përputhje me atë që dëshiron shoferi.
Në video - testimi i ESP:
Komponentët elektronikë të pajisjes
Kontrolli elektronik i stabilitetit përdor ABS dhe kontrollin e tërheqjes, si dhe disa, për të përfunduar punën.
Sistemi ABS
Deri në vitet 1990, shoferi duhej të shtypte shumë fort pedalin e frenave për të mbajtur bllokimin e frenave dhe për të nxitur ngadalësimin. Me shpikjen e sistemit të frenimit kundër bllokimit, drejtimi i sigurt është bërë shumë më i lehtë. ABS me një pompë elektronike frenon më shpejt se vetë shoferi, duke shkaktuar kështu nëndrejtim ose mbidrejtim. ESP përdor një pajisje për të zgjidhur problemin duke aktivizuar ABS sipas nevojës për një rrotë individuale.
Sistemi i kontrollit të tërheqjes
ESP përdor gjithashtu kontrollin e tërheqjes për sigurinë e drejtimit. Ndërsa është përgjegjës për monitorimin e lëvizjes anash anash rreth një boshti vertikal, kontrolli i tërheqjes është përgjegjës për lëvizjen përpara dhe mbrapa. Kur kontrolli i tërheqjes zbulon rrëshqitjen e rrotave, sensori elektronik i kontrollit të qëndrueshmërisë vepron në njërën anë.
Në video - cili është ESP i makinës:
Pajisja funksionon mjaft dinamike - informacioni i jepet makinës duke përdorur tre lloje sensorë:
- Sensori i shpejtësisë së rrotave. Këta sensorë janë të vendosur në çdo rrotë dhe matin shpejtësinë në lëvizje, kompjuteri e krahason atë me shpejtësinë e motorit.
- Sensorët e këndit të timonit. Këta sensorë janë të vendosur në kolonën e drejtimit dhe matin drejtimin që merr shoferi gjatë vozitjes.
- Sensori i shkallës së devijimit... Ndodhet në mes të mjetit dhe mat lëvizjen anash të automjetit.
Karakteristika shtesë
Që nga fillimi i tij, ESP është përditësuar vazhdimisht. Nga njëra anë, pesha e të gjithë pajisjes zvogëlohet (modeli Bosch peshon më pak se 2 kg), dhe nga ana tjetër, numri i funksioneve që mund të kryejë rritet.
Kontrolli i Stabilitetit të Automjeteve parandalon rrokullisjen e mjetit kur lëviz përpjetë. B mbahet automatikisht nën presion derisa shoferi të shtyp përsëri pedalin e gazit.
Videoja tregon parimin e sistemit:
Përfitimet e Kontrollit Elektronik të Stabilitetit
ESP luan rolin më të rëndësishëm në sigurinë e drejtimit, duke reduktuar kështu numrin dhe ashpërsinë e aksidenteve. Pothuajse çdo shofer është goditur nga kushtet e pakëndshme dhe të vështira të rrugës në një moment, qoftë një shi, breshër i papritur apo një rrugë me akull. Kontrolli Elektronik i Stabilitetit, së bashku me sistemet e tjera të sigurisë dhe pajisjet rregullatore në bordin e automjeteve moderne, mund të ndihmojnë shoferin të mbajë kontrollin e rrugës.