O mașină automată sau un robot, oricare dintre ele este mai fiabil. Cum diferă un „robot” de un „automat”, care este diferența? Care este mai bine - o cutie „robot” sau „automat”

Atunci când aleg o mașină nouă, șoferii se confruntă cu întrebarea cărei cutii de viteze să acorde preferință: automată clasică, variator sau robotică. Fiecare dintre ele are atât pozitive cât și laturile negative... Să încercăm să ne dăm seama care sunt diferențele dintre ele și unde să alegem.

Principiul de funcționare al cutiei de viteze (cutie de viteze)

Scopul principal al oricărui dispozitiv de schimbare a vitezei este de a primi, converti, transmite și schimba direcția cuplului. Producătorii moderni de automobile produc vehicule cu mecanisme mecanice, transmisie automatăși automat în diferite variante.

În schimbarea mecanică a vitezelor, o persoană ajută. În rest, procesul este automatizat, nu este necesară participarea șoferului. Pentru a înțelege argumentele pro și contra cutie automata schimbarea vitezelor (transmisia automată), variatorul (CVT) și robotul, să ne oprim în detaliu asupra principiilor de funcționare ale fiecăruia dintre ele.

Clasic „automat” (convertor de cuplu)

O transmisie automată cu un convertor de cuplu a fost lansată pentru prima dată în anii 40. a secolului trecut... Au început să echipeze mașinile cu el în masă încă din anii 60. Este un întreg complex de mecanisme:

convertor de cuplu, format din roți de turbină și reactor, pompă centrifugă, ambreiaje de rulare și blocare;

cutie de viteze planetară, ale cărei părți principale sunt cutii de viteze planetare, ambreiaje cu frecare și roată liberă, arbori de legătură, tamburi, banda de frână.

Pe scurt, principiul de funcționare poate fi descris astfel: un convertor de cuplu, situat între cutia de viteze și motor, modifică transmisia cuplului. Funcționarea convertizorului de cuplu se bazează pe circulația continuă a fluidului care transportă energia de la motor la transmisie. Uleiul este transferat de la pompa centrifugă la roata turbinei, apoi în reactor, unde debitul său crește și provoacă o creștere a vitezei rotorului.

La angajare ambreiaj de rulare se efectuează mişcări de rotaţie ale roţii reactorului. Schimbarea vitezelor între conectate alternativ cutii de viteze planetare realizat cu ajutorul cuplajelor. Funcționarea acestor mecanisme este asigurată de cilindri hidraulici, a căror funcționare este controlată de unitatea electronică management.

Modurile de funcționare standard ale transmisiei automate, pe care șoferul le selectează cu ajutorul manetei selectorului, sunt:

P (Parc), P - blocare de parcare; R (invers), ЗХ - verso; N (Neutral), N - treapta neutră; D (Drive), D - mișcare înainte; L (scăzut), PP (forțat în jos) sau TX (funcționare silențioasă).

Avantajele transmisiei automate:

netezime la schimbarea vitezelor; fiabilitate ridicată; control confortabil al mașinii; funcționare blândă a motorului și cutiei de viteze.

Dezavantajele cutiei automate sunt încă acolo:

cost ridicat; consum mare de combustibil; cost ridicat de reparație; este nevoie de mai mult timp pentru a accelera; durata de viață scurtă; imposibilitatea stabilirii "de la un împingător".

Astăzi, transmisia automată clasică a fost îmbunătățită semnificativ - există modele care se disting prin reactivitate bună, au o iarnă, sportivă, moduri economice de lucru, până la 8 trepte.

Acționare cu viteză variabilă

CVT este o variantă de „automat”. Cu toate acestea, structura și principiul său de funcționare au diferențe semnificative față de transmisie automată clasică... Aceasta este o transmisie variabilă continuu, care include:

variatorul în sine; unitatea care deconectează motorul de la variator; sistem de control; marșarier.

Cutia de viteze CVT poate fi de două tipuri:

curea trapezoidala;

toroidal.

Principiul de funcționare se bazează pe faptul că două scripete culisante (conducătoare și antrenată), conectate printr-o curea metalică, își schimbă automat diametrul, în timp ce schimbă raport... Variatorul este pornit cu maneta selectorului. Modurile de transmisie sunt identice cu transmisia automată.

Aspecte pozitive ale variatorului în fața altor cutii de viteze:

eficiență la utilizarea puterii motorului; economie mare de combustibil; confort de control și mișcare în sine; netezime a mașinii; accelerare lină și setare rapidă a vitezei; sarcină redusă a motorului; ecologic; eficiență ridicată.

Dacă totuși decideți să acordați preferință variatorului, atunci ar trebui să luați în considerare dezavantajele acestuia:

complexitatea proiectării și reparației, în achiziționarea de piese de schimb; un număr mic de servicii care pot efectua reparații; uzura rapidă la conducerea pe drumuri proasteși off-road; zgomot specific în timpul funcționării; durată de viață scurtă; nu montat pe mașini puternice.

Important! Mecanicii auto și șoferii cu experiență sunt sfătuiți să refuze achiziționarea unei mașini cu variator, care a fost deja în uz. Dacă achiziția a fost deja făcută, atunci este necesar să se efectueze la timp înlocuire completă ulei, senzori de viteză și nivel de combustibil.

Punct de control robotic

Cutia de viteze robotizată încorporează elementele de „mecanică” și „automatizare”. De fapt, este o cutie de viteze manuală cu o unitate de control electronică care decuplă și cuplează ambreiajul și vitezele.

Când controlează o cutie de viteze robotizată, șoferul, ca și în automatizare, comută pur și simplu selectorul în modul dorit, iar unitatea electronică face schimbarea vitezei. De asemenea, producătorii de mașini și-au păstrat capacitatea de a trece la modul manual.

„Robotul” oferă următoarele moduri: treaptă neutră (N), treaptă înapoi ®, mișcare înainte (A/M sau E/M), schimbare a vitezei (+/-).

Avantajele KP:

preț scăzut (de obicei, mașinile cu buget redus sunt echipate cu „roboți”), consum economic de combustibil, posibilitatea de a trece la modul de control manual.

Dezavantajele acestui tip de KP sunt:

prezența pauzelor, smucirilor și smucirilor la schimbarea vitezelor; inhibiție; incapacitatea de a tracta.

Este de remarcat faptul că producătorii încearcă să îmbunătățească în mod constant transmisiile. Deci, astăzi cel mai mult versiune modernă cutia de viteze robotizată de a doua generație este o transmisie preselectivă cu două ambreiaje. Componentele sale sunt 2 arbori pentru angrenaje pare și impare. Fiecare arbore este conectat la motor printr-un ambreiaj separat.

Avantajele unei transmisii preselective au fost deja apreciate:

capacitatea de a accelera rapid, eficiență cu consumul de ulei și combustibil, cea mai mare eficiență posibilă pentru astăzi printre „automatizări”.

Nici dezavantajele nu trebuie abordate în mod condescendent. Acestea includ:

cost ridicat; scump lucrari de renovareși schimbarea uleiului; smucituri și scăderi în dinamica mașinii.

Care este diferența dintre variatorul de la „mașină” și „robot”

Când cumpărați o mașină, chiar automobilist experimentat nu întotdeauna puteți da seama ce cutie de viteze este instalată în ea. Iată sfaturi despre cum să distingeți vizual transmisia automată, CVT și „robot”.

Este imposibil să găsești diferența dintre o transmisie automată și una cu variator atunci când intri într-o mașină. Ambele arată identice: o singură pârghie de control, aceeași denumire a modurilor.

Există 4 semne principale prin care puteți determina tipul de propunere comercială:

Numărul de moduri. CVT-urile pot conține mai puține moduri - de obicei 4: „P”, „N”, „D”, „R”. În „mașinile” moderne există și altele suplimentare. Indicarea tipului de cutie de viteze lângă marca mașinii.

Pentru a vă da seama ce fel de cutie de viteze este instalată în mașină, ar trebui să o inspectați din exterior, din spate. Majoritatea producătorilor indică tipul de transmisie - „AT” sau „CVT” lângă marca și denumirea modelului. Diferența constă în „comportamentul” vehiculului în timpul conducerii. O mașină cu transmisie automată va avea smucituri și smucituri. Vehiculele cu CVT nu le vor avea. În plus, acesta din urmă va auzi clicuri în casetă. „Comportament” diferit al mașinii la urcarea unui deal. Dacă frânați și eliberați pedala de accelerație în timp ce conduceți panta, mașina cu transmisie automată se va mișca lin înainte, fără a se întoarce înapoi. Variatorul automat se va deplasa înapoi și nu se va mișca înainte la ralanti.

Dacă nu este posibil să utilizați metodele de mai sus pentru informații despre tipul de transmisie, ar trebui să contactați:

unui vânzător de bună credință, unui mecanic auto cu experiență, documentației auto însoțitoare.

Video: diferențele dintre un variator, o mașină automată și un robot

Este mai ușor să deosebești un variator de un „robot” - doar uită-te la aspect transmisii în habitaclu și desemnarea modurilor. În variator, modul principal de mișcare înainte este D, în „robot” - A / M sau E / M (deși nu există o astfel de diferență în transmisia preselectivă).

Sfaturi de îngrijire

Pentru ca transmisia automată să dureze cât mai mult posibil, ar trebui să respectați cu strictețe câteva reguli de funcționare:

Când vă opriți la o coborâre sau o ascensiune, trebuie să utilizați frână de parcare... Treceți la modurile P, R după oprirea mișcării mașinii. Contactați imediat un service auto dacă apar șocuri și smucituri în timpul schimbărilor de viteză, precum și miros de ars, zgomot sau zumzet în zona de control.

Important! Dacă o mașină cu transmisie automată se defectează, aceasta trebuie tractată treapta neutră cu motorul pornit. Transport cu remorca pe o distanta mai mare de 80 km cu o viteza de peste 30 km/h. nu este recomandat din cauza riscului de deteriorare a componentelor și părților cutiei în sine.

Pentru a prelungi durata de viață a cutiei de viteze CVT, ar trebui să:

Efectuați o monitorizare constantă a nivelului de ulei, schimbați-l după fiecare 30 de mii de kilometri. Utilizați numai ulei de calitate de la producători consacrați și strict potrivite pentru mașină. În sezonul rece, nu supraîncărcați transmisia la începutul mișcării. Verificați periodic starea conectorilor și a cablurilor. Furnizați reparații și diagnosticare CVT doar specialiștilor unui service auto. Nu ar trebui să intrați singur în postul de comandă.

Tractați numai cu motorul pornit pe distanțe scurte. Încercați să evitați accelerarea și decelerația bruscă, șocul transmisiei. Nu conduceți nici pe off-road drumuri de tara... Nu tractați alte vehicule. Monitorizați starea senzorului de viteză.

O cutie de viteze robotizată va dura mai mult dacă respectați următoarele reguli de funcționare:

Evitați derapajul în timpul sezonului rece. Puneți mașina la ralanti pornind modul „E”. Cu rău suprafața drumului porniți fără a accelera din treapta a 2-a. La o scurtă oprire, treceți în modul „A”. Efectuați diagnosticarea de mai multe ori pe an.

Care opțiune este mai bună și de ce

Cu greu este posibil să răspundeți fără echivoc la întrebarea care cutie de viteze este mai bună, deoarece fiecare șofer o va alege în conformitate cu propriile obiective și preferințe. Mașinile cu transmisie automată sunt încă populare printre șoferi. De asemenea, variatoarele îmbunătățite nu pierd teren. Simplii „roboți” aparțin trecutului. Ele sunt înlocuite cu mai multe transmisii moderne(de exemplu, preselectivă).

Știați? Cel mai rapid serial Cu mașina astăzi este Bugatti Veyron Super Sport. În 2017, a stabilit un record de viteză de 457,4 km/h.

În general, dacă rezumăm, atunci dintre opțiunile pe care le-am luat în considerare, cea mai optimă soluție pentru astăzi este clasica „automatizare”. Acest lucru se explică prin următoarele motive:

fiabilitate; disponibilitatea reparației și înlocuirii pieselor de schimb; capacitatea de a conduce pe orice drum.

Mașinile cu cutii de viteze CVT sunt potrivite pentru cei cărora le place o călătorie lină. „Roboți” - pentru cei care preferă mașinile mici, iubesc o plimbare liniștită, călătoresc pe drumurile și autostrăzile din oraș și acordă prioritate eficienței. Fanii condusului activ, vitezei și manevrelor ar trebui să se uite mai atent la transmisia preselectivă.

Dacă credeți experții pieței auto globale, viitorul aparține variatoarelor și cutiilor de viteze preselective. Este simplu, confortabil și modele economiceșoferii vor da din ce în ce mai mult preferință.

Video: ce opțiune de cutie de viteze este mai bine să alegeți

Prin urmare, mașini moderne sunt din ce în ce mai echipate cu cutii de viteze automate și variațiile acestora - variator și robotizate. Fiecare dintre ele are avantaje și dezavantaje. Un avantaj comun pentru ei este ușurința de utilizare și funcționarea lină a mașinii. Selectarea cutiei de viteze trebuie efectuată în conformitate cu stilul de conducere, preferințele personale și scopul mașinii.

Producătorii de automobile se străduiesc să găsească cel mai bun solutii tehniceîn timpul proiectării diverse noduri vehicul... Ca urmare, apar inovații de construcție. Un exemplu este evoluția transmisiei. Acum puteți observa diverse opțiuni pentru cutiile de viteze care concurează cu succes între ele. Există cutii de viteze mecanice, automate, robotizate sau variatoare fără trepte.

În articol vom afla ce este o cutie de viteze robotizată, ce avantaje și dezavantaje are în comparație cu alte tipuri de transmisie. Într-adevăr, nu numai starea noastră de spirit, ci și siguranța pe drum depind adesea de gradul de confort la condus.

Să începem cu faptul că robotul este Este un mecanic ale cărui viteze sunt schimbate și ambreiajul este stors automat. Dacă luăm, de exemplu, o Toyota Corolla pe un robot, care a fost produs din 2007, atunci are o cutie robotică - acesta este un mecanic unu-la-unu care a îndepărtat maneta și ambreiajul obișnuite ale schimbătorului de viteze și le-a înlocuit cu o cutie specială. servomotoare - actuatoare. De aici rezultă că calitățile de conducere ale unei mașini vor fi în multe privințe similare cu mecanica convențională, doar că nu trebuie să schimbi singur treptele.

Munca acestor puncte de control este de a primi informații de la șofer în formă digitală și apoi, după ce le-au procesat corect și rapid, să traducă totul în manipulări mecanice cu roți dințate și arbori. Pentru a controla selecția vitezei, în loc de pârghia obișnuită, care este conectată cu cabluri sau tije la cutie, se folosește o pârghie - un joystick, care indică doar electronicii angrenajul potrivit... Unitatea electronică de control (ECU) este responsabilă pentru partea logică.

Apariția manetei de control al robotului pe o Toyota Corolla

Având în vedere feedback-ul de la utilizatori, observăm că acest tip de cutii de viteze auto prezintă cele mai multe avantaje ale unei transmisii automate și combină economia și fiabilitatea „mecanicilor” auto. Pentru cumpărător, robotul va costa mai puțin decât clasicul „mașină automată”, ceea ce înseamnă că există un argument pozitiv suplimentar în favoarea lor.

Cele mai multe dintre preocupările auto populare sunt angajate în producția de modele de diferite segmente de preț cu unități de transmisie robotizate instalate pe ele. Chiar și în segment de buget Renault în 2016 a lansat o mașină cu un „robot” la bord.

Cum funcționează o cutie robotică

Baza unitate robotică Schimbatorul de viteze în majoritatea mașinilor este o cutie de viteze manuală. În acest caz, manipulările cu comutarea între pași sunt efectuate prin suplimente structurale speciale, care se numesc servomotor. În unele surse, aceste comutatoare sunt numite actuari. Unul dintre ei este angajat în cuplarea/decuplarea ambreiajului, iar misiunea celui de-al doilea este să miște fizic treptele din cutie. Aceasta înseamnă că munca lor ajută să scape de pedala de ambreiaj din mașină.

Aspectul actuatorului ambreiajului robotului

Nu toate modelele de unități sunt la fel. Inginerii au creat două variante ale acestora. În primul caz, eficiența este menținută cu ajutorul electricității, iar în al doilea caz, hidraulica este responsabilă pentru netezimea și viteza de comutare. De obicei, recenziile nu sunt întotdeauna clare, așa că vom descrie ambele opțiuni.

1. Un dispozitiv popular este acționare electrică. Acest design are un cost mai mic și poate fi instalat chiar și pe mașini clasa de buget... Controlul se bazează pe un motor electric cu o cutie de viteze și un actuator.
2. V sistem hidraulic schimbarea vitezelor se face prin cilindri împinși cu forță electrovalve... Principiul de funcționare în acest caz este similar cu clasicul „mașină”. Al doilea nume pentru astfel de dispozitive este „acționare electrohidraulic”. Designul este mai scump decât o acționare electrică convențională, dar acest lucru este compensat de viteza de schimbare între trepte. De asemenea, șoferul nu simte că apar scăderi bruște. Unitatea este instalată pe mașini mai scumpe.

Toate operațiunile sunt gestionate de un nod computerizat încorporat. El monitorizează turația motorului, viteza actuală a mașinii, primește informații de la ABS, sistem antiderapant și dă comenzi actuatorului.

Dispozitiv de ambreiaj în robot

Primii „roboți” din mașini au fost instalați cu un singur ambreiaj. Experimentul s-a dovedit a fi ambiguu. A dezvăluit un număr suficient de deficiențe ale acestui design. Ca urmare a dezvoltării, a apărut o cutie de viteze cu dublu ambreiaj. Să aruncăm o privire la aceste tipuri de cutii și la modul în care funcționează.

Dispozitiv robot cu două ambreiaje

1. Un ambreiaj. Baza cutiei de viteze sunt doi arbori: primar și secundar. Arborele primar (de antrenare) este rotit din motor. Ambreiajul îl împarte cu motorul. Din arborele secundar (acționat) prin intermediul unor roți dințate, rotația este transmisă roților. La comanda electronicii, primul servomotor decupla ambreiajul, iar cel de-al doilea, dupa spargere, misca sincronizatoarele in acelasi mod in care ar proceda soferul cu o maneta pe o cutie mecanica. Cu toate acestea, electronica „salvează” ambreiajul, iar decalajul de putere devine adesea vizibil în cabină (efectul „înclinării capului” a pasagerilor atunci când tracțiunea este pierdută temporar).
2. Două ambreiaje. Proiectanții au încercat să reducă efectul impactului negativ al defecțiunilor de tracțiune folosind dublu ambreiaj... Drept urmare, au existat modele care au primit denumirea generală DCT (Transmisie cu dublu ambreiaj). Mai târziu, Volkswagen a dezvoltat cutii de viteze DSG cu șase trepte ( Direkt Schalt Getrieb). Această abreviere, care este pur și simplu marcă, a devenit sinonim cu toate cutiile cu dublu ambreiaj, așa cum cuvântul „copiator” a intrat în uz nu ca marcă comercială, ci ca copie pe hârtie. DSG are două arborele de intrare dintre care unul se află în interiorul celuilalt. Ambii arbori sunt conectați la motor folosind ambreiaje individuale. Cutia „inteligentă”, pornind mașina în mișcare, include prima viteză, dar, în același timp, roata dințată pentru a doua treaptă se cuplează pe al doilea arbore. Al doilea arbore așteaptă ca ambreiajul său să se închidă și să se deschidă simultan cu prima treaptă de viteză. Acest lucru economisește timpul de comutare și asigură o tranziție lină între pași. Există un al doilea nume pentru astfel de casete - "preselective" (predicând alegerea). De exemplu, pentru mașinile Golf, timpul de comutare al cutiei robotizate este de numai 8 milisecunde.

Inginerii, îmbunătățind designul ambreiajului dublu, au dezvoltat două variante ale acestui ansamblu. În primul caz, s-a decis să se părăsească aerul ambreiajului din mediul (tip „uscat”), iar în al doilea caz, în unitate a fost turnat un fluid de lucru (tip „umed”). Pentru șoferii care preferă un stil de condus agresiv și o apăsare ascuțită și profundă a pedalei de accelerație, ambreiaj uscat se va supraîncălzi adesea, ceea ce va duce la eșecul rapid al acestuia.

Pentru a reduce impactul negativ asupra ambreiajelor, blocul este umplut cu ulei. Efect negativ a apărut și din cauza alunecării și a unei mici pierderi de putere în acest moment, dar nodul a început să reziste la sarcini mai severe. Acest lucru are un efect pozitiv asupra durabilității sale.

Majoritatea producătorilor auto de top, inclusiv Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi, au transmisii preselective în arsenalul lor. Un indicator al perspectivelor este că chiar și Porsche a recunoscut relevanța acestui design, deoarece compania folosește doar dovezi și modele promițătoare... Dezvoltarea în această direcție continuă.

Avantaje și dezavantaje ale unei cutii de viteze robotizate

Beneficiile includ:

1. Designul unităților se bazează pe transmisiile manuale testate în timp. Acest lucru crește fiabilitatea generală a unității, care este mai mare decât cea a variatoarelor.
2. Volumul ocupat în compartimentul motorului semnificativ mai mic decât cel al „mașinilor automate” clasice, respectiv, consumul de ulei în timpul funcționării pentru această cutie va fi mai mic decât cel al analogilor.
3. Performanța ambreiajului, în special de tipul umed, este cu 25-30% mai mare la roboți.
4. De asemenea, diferența dintre o cutie de viteze robotizată și una automată constă în costul de producție și reparație al acestei unități, care vorbește în favoarea „roboților”, nu „mașinilor automate” și variatoarelor.
5. Majoritate cutii moderne cu control robot are capacitatea de a comuta etapele mod manual, care este similar cu Tiptronic la transmisiile automate.
6. Greutatea cutiei robotului este mult mai mică decât a transmisiei automate. Acest lucru oferă avantaje atunci când este instalat pe mașini de dimensiuni mici, unde o greutate chiar și de câteva zeci de kilograme joacă un rol semnificativ.
7. Consumul de combustibil pentru vehicule agregat pe „roboți” este comparabil cu consumul pentru transmisii manualeși mai puțin decât alte structuri, toate celelalte lucruri fiind egale.

Dezavantajele includ:

1. Există modele cu cutii de viteze robotizate, în care întârzierea dintre schimbările de viteză ajunge la două secunde. Acest lucru se aplică întrerupătoarelor electrice. Când conduceți în acest mod, dinamica se pierde și poate apărea disconfort pentru șofer.
2. Utilizarea acționărilor hidraulice pentru a accelera comutarea crește viteza între cuplarea treptei la 0,05 s. Cu toate acestea, acest design crește semnificativ costul întregului ansamblu. Lichid de frână folosite ca fluid de lucru, trebuie ținut constant sub presiune ridicata, care ia o parte din puterea motorului. Hidraulica devine mai eficientă la mașinile puternice sau la mașinile premium.
3. Modelele mai ieftine nu oferă o ajustare adaptivă a automatizării la stilul de conducere al proprietarului mașinii.
4. Modelele preselective sunt încă destul de scumpe de reparat. Deşi piesa mecanica foarte fiabil, ca cel al mecanicii simple, cu firmware incomplet al ECU și design imperfect al ambreiajului, se întâmplă adesea uzura prematura acesta din urmă. Și toate „atașamentele” robotului (ambreiaj, ECU, actuatoare) costă foarte mulți bani. Prin urmare, atunci când cumpărați o mașină uzată, ar trebui să verificați robotul cu atenție deosebită și să aflați termenii ultimului serviciu, să vă uitați la chitanțele pentru munca efectuată.

Dar totusi majoritatea factori pozitivi acoperă destul de ușor toate aspectele negative. Prin urmare, pentru a vă bucura de toate „avantajele” roboților, este necesar să alegeți noi opțiuni de design în care principalele dezavantaje să fie minimizate sau eliminate complet.

Concluzie

Îmbunătățirea finală a cutiilor robotizate nu a început încă. Inginerii se străduiesc să facă proiectarea mai fiabilă și mai rapidă și, în unele privințe, reușesc. În același timp, mașinile cu „roboți” își găsesc fanii chiar acum.

Mașinile de astăzi sunt echipate cu tipuri diferite Punctul de control și cumpărătorul, în special atunci când își cumpără prima mașină, pot fi dificil să facă alegerea potrivită între această varietate de sisteme de transmisie. Drept urmare, în acest articol vom încerca să înțelegem cum diferă exact transmisia automată de cea robotică, în special, această problemă îi îngrijorează pe aproape toți viitorii proprietari de mașini.

Toată lumea, când se gândește la problema achiziționării unei mașini noi sau a unei mașini uzate, rezolvă o problemă destul de dificilă, de la ce punct de control să cumpere o mașină, care este diferența dintre ei? Și destul de des, această alegere specială pune o persoană într-o situație disperată. Și dacă alegerea între o transmisie automată și una manuală este clară, atunci cutiile de viteze robotizate ridică multe întrebări proprietarilor de mașini. În acest articol, vom încerca să răspundem la întrebarea cum diferă de automat și vom înțelege principiul funcționării acestuia.

[Ascunde]

Ce este o cutie de robot?

Punct de control robotic(sau, mai simplu, un robot) este aceeași mecanică în care eliberarea ambreiajului și schimbarea vitezelor au loc automat. Din denumirea cutiei de viteze robotizate rezultă că întreaga funcționare a cutiei de viteze este controlată de unitatea electronică conform unor algoritmi de control specifici. O cutie de viteze robotizată combină confortul unei mașini, fiabilitate ridicatăși eficiența transmisiei manuale.

Cu toate acestea, o transmisie robotizată este mult mai accesibilă cu prețul unei transmisii automate. Acum, practic, toți marii producători de automobile își echipează mașinile cu roboți, punându-le pe modele de la clasa economică la clasa premium. Mașina folosește un ambreiaj de frecare sub formă de discuri separate sau pachet discuri de frecare... Prin intermediul unui ambreiaj dublu, cuplul este transmis fără întreruperea fluxului de putere.

Robotul se bazează pe noduri. În prezent, în producție, testat gata făcut diagrame tehnice... Robotul SMG de la BMW se bazează pe o transmisie manuală cu șase trepte, la care se adaugă un ambreiaj electro-hidraulic.

Care este diferența dintre un robot și un automat?

Din punctul de vedere al utilizării sistemelor de control, puțin le distinge: mașina automată nu are nevoie să controleze ambreiajul, iar robotul nu are nevoie mod automat gestionează sistem mecanic ambreiaj pe program special... Cu toate acestea, un robot este mecanic, iar o mașină automată este hidromecanică, adică toate sistemele sunt controlate hidraulic. Aceasta este principala diferență.

Există și alte diferențe între mașină:

• Este necesar să se țină cont de accelerația întârziată, datorită faptului că lichidul nu are capacitatea de a face față imediat inerției arborelui antrenat.
• Cuplajul nerigid al arborilor joacă un fel de rol de fel de „siguranță”: dacă ceva se lipește, transformatorul hidraulic se va întoarce suficient de liber, fără nicio deteriorare.
• Eficiența transformatorului hidraulic este scăzută, drept urmare o parte semnificativă a puterii se pierde în el.
• Mașina nu poate funcționa cu motorul oprit, deoarece pompele nu funcționează.

Video „Analiza detaliată a cutiei de viteze”

Din acest videoclip puteți afla nu numai ce este, ci și să vă familiarizați cu principiul activității sale.

Dacă aveți o mașină cu o astfel de cutie, atunci împărtășiți experiența dvs. cu cititorii noștri lăsând comentariul dvs. mai jos.

După cum am scris de mai multe ori, acum există trei tipuri principale de transmisii automate: - CVT, automată și robot (cutie de viteze robotică). Primii doi monștri au ocupat pur și simplu piața și reprezintă aproape 80% din vânzări. Dar cea mai „puternică” (vândută) transmisie automată este cu siguranță o transmisie automată, un convertor de cuplu convențional, există o mulțime de motive pentru aceasta, citiți cel puțin. Dar orice s-ar spune, recent, din ce în ce mai mult, „robot” (RKPP) începe să apară pe piață, de la diverși producători (până și AVTOVAZ a luat această cale), deși are o mulțime de dezavantaje, dar vânzările sunt în continuare în creștere ! Experții prevăd - că în curând va ajunge din urmă și va depăși variatorul! Adică vor fi doi jucători ai transmisiei automate și transmisiei manuale, dar cum diferă al doilea de primul - știi? Care este motivul acestei creșteri inexplicabile, pe de o parte? Să ne dăm seama...

Îmi doream de mult să scriu acest articol și chiar am „învârtit” introducerea. Sunt adesea întrebat despre diferențele dintre aceste două componente interne ale transmisiei automate, dar diferite. Cutie robotică, este o creație nouă eră, aș spune chiar că transmiterea secolului XXI este evidentă, așa că încă nu poate lua loc demn pe listă, pur și simplu nu există suficientă tehnologie.

Dar adversarul ei se află acum în chiar „suc”, adică transmisia automată, trece acum printr-o eră a cererii, deoarece este fiabilă, durabilă, fără probleme (dacă), ceea ce nu se poate spune despre „robot”. ". Propun dezasamblarea ambelor transmisii

Transmisie automată

Poate voi începe cu această „cutie” și trebuie doar să înțelegem cum funcționează, nu vom intra adânc în ea.

Mașina are un design simplu, trebuie menționat că aceasta este singura transmisie care nu are o angajare rigidă cu motorul. Aici, uleiul este implicat în transmiterea momentului, sau mai exact.

Se transmite de la motor la o roată specială, începe să se rotească, în spatele acestei roți se află o alta, care primește presiunea uleiului de la prima și începe de asemenea să se rotească. , adică conversia presiunii uleiului în energie mecanică. Aceste două rotoare, una cu alta, nu au deloc o angajare rigidă, adică sunt independente una de alta.

După ce al doilea rotor începe să se rotească, acest moment este transmis în continuare transmisiei și anume angrenajelor planetare. În funcție de turație și de rpm, decide să cupleze o anumită treaptă de viteză. Acest lucru se întâmplă prin pornirea și oprirea solenoizilor, care transmit presiunea uleiului către discuri de frecare, iar ei, la rândul lor, se micșorează sau se desprind, oprind sau eliberând unul sau altul angrenaj solar. Astfel, schimbăm vitezele.

Trebuie să înțelegeți că presiunea uleiului funcționează aici, aceasta este cea care transmite cuplul inițial al transmisiei.

Componente importante ale transmisiei automate:

• Convertor de cuplu
• Pompa de ulei, uneori stă lângă convertorul de cuplu
• Corp de supapă cu solenoizi
• Discuri de frecare
• Angrenaj planetar, cu roți dințate
• Radiator si sistem de racire
• Filtru de ulei

Acestea sunt elementele principale ale acestei cutii, de fapt, eu le-am evidențiat cel mai mult detalii importante... Ei bine, hai să vorbim despre robot.

Transmisie robotizată (RKPP)

Acesta este un design complet diferit, independent, au un singur lucru în comun - că nu trebuie să schimbați manual vitezele, adică ambele transmisii au doar două pedale de gaz și frână. TOTUL MAI MAI NIMIC SINGUR!

Structura de aici este destul de asemănătoare cu mecanica, mai precis, aceasta este „mecanica” ( cutie mecanică echipament”, doar ea are unitate specială care schimbă vitezele și strânge ambreiajul pentru tine. Se numește "servo", acum există două modele bazate pe comutare mecanică si electrice.

Cred că nu e nevoie să vorbim despre structură, mi se pare. Acum toată lumea știe cum funcționează o transmisie manuală! Nu tot? Ei bine, doar câteva cuvinte.

Aici, cuplul de la motor este transmis prin două discuri uscate - ambreiajul și coșul. Sunt în aer, nu există lichid ca o mitralieră - sunt în permanență închise (angajare fizică), când apăsați pedala de frână, se deschid și puteți cupla treapta de viteză. După ce ai eliberat pedala de ambreiaj, momentul de la motorul va merge prin transmisie (treapta potrivită funcționează, treapta dorită), apoi va merge la roți.

Comută „viteza”, așa cum am spus - servo, primește comenzi de la ECU - strânge ambreiajul - schimbă furca în treapta dorită. De fapt, asta-i tot.

O cutie de viteze robotizată are doi și uneori trei arbori pe care sunt puse angrenajele. Cu ajutorul unor furci speciale, aceste trepte sunt schimbate, ele banale se angajează.

Daca la mecanica o faci manual, atunci o cutie robotica o face printr-un servo.

Noduri importante:

• Disc ambreiaj și coș.
• Arborele condus și condus (uneori sunt mai mulți), de exemplu, la o transmisie cu două discuri de ambreiaj.
• Roțile de viteză, împreună cu.
• Acționare servo sau acum electrică

Toate deliciile „mecanicilor” sunt adunate aici, dar există și o mulțime de erori și erori pe care mai mulți producători nu au reușit să le învingă până la final (va fi un articol separat despre asta).

Diferența finală

După cum puteți vedea, principiile de funcționare sunt complet diferite, diferențele sunt atât de globale încât este GREȘIT să comparăm aceste două transmisii! După cum am scris mai sus, sunt similare în principiul controlului șoferului, dar complet diferite în structura lor.

Puteți să-mi puneți o întrebare - dar de ce se lucrează atât de mult acum? cutie robotică Angrenaj? De ce, dintr-o dată, a devenit atât de populară? Băieți, răspunsul este foarte simplu - pentru un producător este „destul de ușor” să facă un robot, dacă este foarte exagerat, atunci mecanica obișnuită este alterată prin agățarea diferitelor unități.

Robotul este ieftin în execuție, nu necesită investiții financiare mari, prin urmare este ieftin pentru mașina finală. Transmisia automată (convertorul de cuplu) este mai scumpă.

Când am ajuns la salon dealer autorizat VAZ-ul nostru și a întrebat - de ce dintr-o dată este pus un "robot" pe "LADA VESTA", și nu o transmisie automată? La care mi-au răspuns - asta se va adăuga și mai mult la prețul deja nu mic al mașinii, cu aproximativ 20-30.000 de ruble! Adica s-a facut de dragul economiei, cam asa va merge aceasta transmisie! La urma urmei, adesea transmisiile robotizate necesită reparații în 60 - 70.000 de kilometri. Și „mașinile automate” pot merge fără probleme pentru o lungă perioadă de timp, principalul lucru este să schimbi uleiul și să filtrezi corect, cred că 150-200.000 de kilometri nu este limita pentru ele.

Cred că articolul meu v-a fost util, am încercat să vă dezvălui principalele diferențe dintre aceste „cutii de viteze”. Cu stimă AUTOBLOGGER-ul tău.

Am întâlnit prima dată acest tip de cutie de viteze când am închiriat un Fiat Grande Punto în Italia, la mijlocul anilor 2000, cu un motor turbodiesel de 90 de cai putere și un robot cu un singur disc.

Pe scurt, părerea mea este: un robot cu un singur disc - degeaba. Este mai bine să dansezi un jig pe pedalele unui oficial în ambuteiajele sălbatice din Moscova, când uneori mergi o duzină de kilometri timp de o oră, decât astfel de mașini.

Robot cu două ambreiaje

Exemple de utilizare: unele Modele Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford, majoritatea mașinilor al concernului Volkswagen inclusiv Audi, Skoda, Seat.

Esența ideii este că transmisiile pare și impare sunt responsabile pentru separate arbori de intrareși, în consecință, discuri de ambreiaj separate. Dacă vă deplasați în prima viteză, atunci al doilea arbore se rotește deja în a doua! Din acest motiv, comutarea are loc foarte rapid - în milisecunde. Un bărbat este incapabil de o asemenea agilitate. În același timp, nu se simt practic nicio smucitură în timpul schimbărilor de viteză. Folosit ca discuri de ambreiaj „umede” care funcționează în ulei - atunci este un cu șase trepte cutie DSG 6 și „uscat” - DSG cu 7 trepte. Ambreiajele „uscate” sunt foarte limitate și aproape niciodată nu ating 100.000 km, iar la conducerea agresivă nu depășește uneori 30.000 km.

Skoda cu cutie de viteze robotică DSG. Un vis în primii 30-80 de mii de kilometri.

Impresiile personale sunt limitate la plimbările cu mașina, care sunt furnizate editorului nostru pentru testare reprezentari rusesti diferite mărci... Aceste mașini sunt practic noi, cu kilometraj redus, pe care probleme caracteristice roboții cu două discuri nu au apărut încă. Totul arată grozav: rapid, puternic, liniștit - câteva plusuri. Dacă alegeți o mașină pentru uz personal, iar kilometrajul este mare, atunci este mai bine să preferați o automată tradițională hidromecanică sau o mecanică veche bună ca cutie de viteze.

Variatoare

Zumzetul dintr-o astfel de cutie este de obicei comutare în trepte aici nu este in principiu! Pe arborii de intrare și de ieșire sunt fixate discuri conice, formând în total un fel de scripete cu diametru variabil. Arborele sunt conectate printr-o transmisie - curea trapezoidale, lanț etc. Prin deplasarea conurilor unul față de celălalt, puteți schimba ușor raportul de transmisie. Jucăria nu este ieftină. Lucrarea necesită o specialitate fluid de transmisie, al cărui nivel trebuie controlat cu atenție.

Există destul de multe soiuri - cele principale sunt enumerate mai jos.

Variator cu cureaua trapezoidala

Exemple de utilizare: Nissan Qashqai, Nissan X-Trail, Mitsubishi Outlander si etc.

Variatorul cu curele trapezoidale este de departe cel mai comun tip cutii fără trepte Angrenaj. Cuplul este transmis printr-o centură de împingere metalică. Capetele elementelor trapezoidale puse pe bandă, în contact cu conurile, le aduc în rotație. În același timp, se folosește un convertor de cuplu convențional cu blocare, ca pe mașini hidromecanice... La pornire, convertorul de cuplu crește cuplul motorului de până la patru ori. Utilizarea acestei unități asigură o pornire lină a mișcării atunci când vă deplasați în ambuteiajele urbane.

Variator cu lanț cu pană

Exemple de utilizare: Audi A6, Subaru Forester.

Dispozitivul arata ca Variator cu cureaua trapezoidala, dar în locul unei curele, se folosește ca transmisie un lanț metalic, format din plăci legate prin axe în formă de pană. Capetele acestor axe sunt cele care transmit cuplul. O altă diferență este că în cutii Audi folosește un pachet de ambreiaj și un volant cu dublă masă în loc de un convertor de cuplu.

Ambele tipuri transmisii continuu variabile de curand au inceput sa faca cu pasi virtuali. Se presupune că acest lucru seamănă mai mult cu șoferii, deoarece motorul nu urlă într-o singură notă.

În funcție de proprietățile consumatorului, variatorul - cel mai bun tip cutii de viteze. Oferă accelerare rapidă, iar în ceea ce privește sunetul monoton... Îmi amintesc că Hottabych a eliminat sunetul motoarelor unui avion zburător, dar la ce a dus? Participanții la evenimente abia au scăpat... Pe o autostradă plată la o viteză a mașinii de puțin peste o sută, turația motorului nu ajunge la 2000. Frâna de motor este disponibilă. Personal imi este frica de resursa curelei si iarna nici nu mai incalzesc motorul, ci variatorul. Și așa - cutia perfectă (ugh, nu angrenaje)!

Și, da, am uitat: CVT-urile nu se rostogolesc înapoi pe o pantă!

Transmisie hidromecanica veche buna

Exemple de utilizare: aproape toate aliniamentul Branduri coreene și americane, precum și relativ mașini puternice alti producatori.