Programi i punës në temën: Programi i punës "Sistemet hidraulike dhe pneumatike".

Ministria e Arsimit dhe Shkencës e Federatës Ruse

Agjencia Federale për Arsim

Shtet institucion arsimor Edukimi më i lartë profesional

"Universiteti Shtetëror i Jugut i Ekonomisë dhe Shërbimit" (Gou VPO "Yurgues")

Hidraulikë. Hidraulike dhe pneumatike

Sisteme në makina dhe pajisje garazh

Punëtori

për studentët me kohë të plotë dhe format e korrespondencës së specialiteteve të trajnimit 190603 "Shërbimi i transportit dhe makinave teknologjike dhe pajisjeve"

(Transporti i automobilave), 190601 "Makina dhe Automobilistikë"

UDC 629.3.01 (076) BBK 39.33-08я73 G464

Kompiluesit:

k.t.n., profesor i asociuar, Departamenti i Energjisë dhe Siguria e Jetës

Në dhe. Timchenko

Ik Guguev

profesor i asociuar i departamentit " Shërbimi Automobilistik, Organizimi dhe siguria e lëvizjes "

A.I. Shilin

departamenti i Ndihmës "Siguria e Energjisë dhe Jetës"

A.G. Inev

Rishikuesit:

d.t.n., Profesor i Departamentit "Energjia dhe Siguria e Jetës"

k.t.n., profesor i asociuar i departamentit "Shërbimi i automobilave, organizimi dhe siguria e lëvizjes"

S.g. Solovyov

G464 hidraulikë. Sistemet hidraulike dhe pneumatike në makina dhe pajisje garazh: punëtori / përpiluesit v.i. Timchenko, i.k. Guguev, A.I. Shilin, a.g. Eliyev. - Shakhty: ed

në yurgues, 2007. - 57 f.

Seminari përbëhet nga tetë punë laboratorike kërkimore, shpjegime të shkurtra për zbatimin e këtyre punëve dhe dispozitat kryesore teorike të kursit "Hidraulikë. Sistemet hidraulike dhe pneumatike në makinat dhe pajisjet garazh »dhe listën bibliografike.

UDC 629.3.01 (076) BBK 39.33-08я73

© Universiteti Shtetëror i Ekonomisë dhe Shërbimit Jugor të Ekonomisë dhe Shërbimit, 2007

© Timchenko v.i., Guguev I.K., Shilin A.I., Ivev a.g. 2007.

Prezantimi

Punëtoria laboratorike është projektuar për të ofruar ndihmë metodike në zbatimin e punës laboratorike në disiplinën "hidraulikë. Sistemet hidraulike dhe pneumatike në makina dhe pajisje garazhi »Studentët e specialiteteve 190603" Shërbimi i transportit dhe makinave teknologjike dhe pajisjeve (transporti rrugor), 190601 "Makina dhe shërbime të automobilave" format e trajnimit me orar të plotë dhe të korrespondencës.

Deri në fillim të klasave, studentët duhet të bëjnë punën e mëposhtme:

1. Eksploroni udhëzimet për punën e duhur laboratorike.

2. Përgatitja "e djegur", e cila përfshin:

− emri i punës;

- qëllimi i punës;

− dispozitat kryesore teorike;

− skema dhe përshkrimi i instalimit eksperimental (montimi i banjove ose pajisjet e garazhit);

− përshkrimi i parimit të veprimit të sistemit hidraulik ose pneumatik, procedura për kryerjen e eksperimentit;

− tabela e të dhënave me përvojë;

− tabela e rezultateve të llogaritjes.

Pas përfundimit të punës, mësuesi nënshkruan tabelën e të dhënave me përvojë. Me shkrim llogaritjen e një përvoje është dhënë. Llogaritja e secilës vlerë sigurohet nga formula: vlera e dëshiruar, formula e vlerësuar, vlerat numerike, rezultati numerik, dimensioni.

Sipas punës laboratorike, studenti është një raport që përfshin

− tabelat e përfunduara të vëzhgimit dhe informatikës;

− një llogaritje të hollësishme të një përvoje;

− grafikët e varësisë së vlerave funksionale;

- Konkluzionet.

Për të mbrojtur raportin mbi punën laboratorike, studenti duhet të dijë:

− materiali i nevojshëm teorik;

− pajisja e instalimit eksperimental (montimi i makinave ose pajisjet e garazhit);

− formulat e nevojshme të llogaritjes;

− përgjigjet për të kontrolluar pyetjet.

Student i cili nuk ka shlyer nga tre të mëparshmet punë laboratorikeEkzekutimi i punës së mëvonshme nuk lejohet.

Punë laboratorike Numri 1 Studimi i proceseve të ftohjes në motorët e makinave

Qellime dhe objektiva:

1) Shqyrtoni varësinë e parametrave hidrodinamik - konsumi, presioni, temperatura e ftohësit, në varësi të frekuencës së revolucioneve bosht me gunga, shpejtësia e makinës.

2) Zhvillimi i skemave themelore të proceseve të ftohjes mbi një rreth të vogël dhe të madh.

3) Kryerja e testeve eksperimentale në një makinë në lëvizje.

4) Zhvilloni një skemë të ftohjes hidraulike.

Informacion i shkurtër nga teoria

1) Qëllimi i sistemeve të ftohjes.

2) Elementet kryesore të sistemit të ftohjes hidrodinamike.

3) Prona të lëngjeve të ftohjes së përdorur: Dendësia, temperatura e kristalizimit, pesha specifike, koeficientët e viskozitetit kinematikë, zgjerimi i temperaturës dhe vëllimit, kapaciteti i nxehtësisë.

6) Përcaktimi i parametrave kryesorë të sistemit të ftohjes hidrodinamike: shkalla e rrjedhjes, shpejtësia, presioni, temperatura.

7) Instrumentet matëse të përdorura për të kontrolluar mënyrën optimale të funksionimit të sistemit të ftohjes.

Figura 1.1 - Vaz 2106 Sistemi i ftohjes së motorit

Shpjegimi i vizatimit:

1. Tuba e heqjes së lëngjeve nga radiatori ngrohës në pompën e ftohësit.

2. Ftohja e shkarkimit të lëngjeve nga tubi i hyrjes.

3. Lëvizja e lëngjeve të ftohjes Hose nga radiatori ngrohës.

4. Gryka e furnizimit me lëng në radiatorin e ngrohësit.

5. Thermostati anashkalojë çorape.

6. Pipe e shkarkimit të këmishës së ftohjes.

7. Pirja e zorrës së radiatorit.

8. Rezervuari i zgjerimit.

9. Tub Tube.

10. Hose nga radiatori në rezervuarin e zgjerimit.

11. Radiator tape.

12. Valvula e diplomimit (avulli).

13. Valvula e hyrjes.

14. Rezervuari i radiatorit të sipërm.

15. Qafën e gjirit të radiatorit.

16. Tub radiator.

17. Pllaka ftohëse të radiatorëve.

18. Zorrë e tifozëve.

19. Fan.

20. Prerja e një pompë ftohës.

21. Mbështetje e gomës.

22. Dritare nga blloku i cilindrit për furnizimin e ftohësit.

23. Mbajtja e gjëndrës.

24. Pompë ftohës që rrokulliset.

25. Mbulimi i pompës.

26. Hub Puley Fan.

27. Pompë rul.

28. Stop vidhos.

29. Gauls pranga.

30. Strehimi pompë.

31. Pompë shtytëse.

32. Hundë objektit.

33. Rezervuari Nizhny radiator.

34. Depassing Hose radiator.

35. Rrip tifoz.

36. Pompë lëngshme ftohëse.

37. Furnizimi i fluidit të ftohjes në pompë.

38. Termostat.

39. Futur gome.

40. Grykë inlet.

41. Valvula themelore.

42. Valvula anashkaluese.

43. Hull termostat.

44. Tub e çorape anashkaluese.

45. Hose hundë për furnizimin e ftohësit në pompë.

46. Mbulesa e termostatit.

47. Pistoni i elementit të punës.

Informacioni teorik. Sistemi i ftohjes është projektuar për largim të detyruar nga pjesët e një motori të tepërt të ngrohjes dhe duke e transmetuar atë në ajrin përreth. Kjo krijon një të caktuar modaliteti i temperaturësnë të cilën motori nuk e tejkalon dhe nuk transferohet. Ngrohja në motorët ndahen në dy mënyra: lëngu ose ajri. Këto sisteme thithin 25-35% të nxehtësisë të lëshuara gjatë djegies së karburantit. Temperatura e ftohësit në kokën e cilindrit duhet të jetë 80-95º. Kjo temperaturë është më e dobishme, siguron funksionimin normal të motorit dhe nuk duhet të ndryshohet në varësi të temperaturës së ajrit të ambientit dhe ngarkesës së motorit. Temperatura gjatë ciklit operativ të motorit ndryshon nga 80-120º në fund të prejardhjes deri në 2000-2200º në fund të djegies së përzierjes.

Nëse motori nuk është ftohur, atëherë gazrat që kanë temperaturë të lartë, ngrohur pjesët e motorit, dhe ata zgjerohen. Vaj në cilindra dhe pistona zbehet, dhe fërkimi dhe rritja e veshin, dhe nga zgjerimi i tepruar i pjesëve, ndodhin pistonat në cilindrat e motorit, dhe motori mund të dështojë. Për të shmangur efektet negative të shkaktuara nga mbinxehja e motorit, duhet të ftohet.

Megjithatë, ftohja e tepërt e motorit është e dëmshme në punën e saj. Kur motori është i mbingarkuar në muret e cilindrave, çiftet e karburantit janë të kondensuar, duke larë lubrifikantin, derdhin vajin në karin. Në këto kushte, ekziston një veshin intensiv të unazave të pistonit, pistonëve, cilindrave dhe efikasitetit dhe fuqisë së motorit zvogëlohet. Punë normale Sistemet e ftohjes kontribuojnë në fuqinë më të madhe, reduktimin e konsumit të karburantit dhe të rrisin jetën e motorit pa riparim.

Shumica e motorëve kanë sisteme të lëngëta Ftohje (e hapur ose e mbyllur). Në sistemin e ftohjes së hapur, hapësira e brendshme komunikohet drejtpërdrejt me atmosferën përreth. Shpërndarja e marrë sistemet e mbyllura Ftohje, në të cilën hapësira e brendshme është komunikuar periodikisht me mjedisin duke përdorur valvula të veçanta. Në këto sisteme ftohëse, pika e vlimit e rritjes së ftohësit dhe zvogëlohet e saj.

Matësi elektrik termo-puls

Matësi i presionit elektrik termo-impuls përbëhet nga një sensor dhe tregues, në të cilin prona e pllakës bimetallike përdoret për të deformuar kur ndryshon temperatura. Në sensorin e matësit të presionit, metalin aktiv është i vendosur më poshtë, i.e. nga kontaktet. Plate Bimetallic ka një formë të formës P, një dredhi ngrohje është e vendosur në një shpatull. Pllaka të tjera të shpatullave janë të izoluara nga "masa" dhe fikse në një kllapa të luajtshme. Një diafragmë është fiksuar në strehimin e sensorëve. Kur ndryshon presioni, fillon dhe ndryshon forcën e pllakës elastike, mbylljen e kontakteve.

Në treguesin, pjatë bimetallike me dredha-dredha gjithashtu ka një formë në formë P. Një targa duhet të fiksohet në mbështetje, dhe tjetri është artikuluar me një vathë që përfaqëson një numër të plotë me një shigjetë. Vathë është artikuluar me mbështetje me grep elastik.

Parim operativ

Punon matës me presion termo-impuls si më poshtë. Para se të kaloni në bllokimin e ndezjes, kontakti i luajtshëm i sensorit është shtypur në një kontakt fiks me një forcë të vogël, dhe shigjeta treguese është lënë

"Zero". Kur të aktivizohet ndezja, pulsat aktuale afatshkurtra shfaqen në qarkun e sensorëve dhe qarkun e treguesit, ndërsa pllakat metalike aktive të treguesit, zgjerimi, deformon pllakën dhe shigjetën e pajisjes shkon në të djathtë përpara se të ndajë "zero". Kjo i lejon shoferit të gjykojë shëndetin e pajisjes. Pulses aktuale janë jetëshkurtër, pasi kur ngrohja e pllakës bimetaltike të sensorit, kontaktet hapen me një devijim të lehtë të pllakave.

Tabela 1.1 - Të dhënat eksperimentale

Shënim. ΔP - Humbja e presionit; v është shpejtësia e automjetit; n është numri i revolucioneve me gunga; v f - shpejtësia e ftohësit; t okh - temperatura fillestare e ftohësit; g - Konsumi i ftohësit; t | 2, 0 c - temperatura përfundimtare e ftohësit në variantin me një rreth të vogël të ftohjes; t || 2, 0 c - temperatura përfundimtare e ftohësit në rrethi i madh ftohje.

Të dhënat eksperimentale duhet të jenë krahasime me konkluzione teorike dhe tërheqëse për të optimizuar mënyrën e punës së sistemeve të ftohjes në automjete që sigurojnë sigurinë në komunikacion.

Pyetjet e kontrollit:

1) Listoni elementet e rezistencës lokale në sistemin e ftohjes.

2) Jepni karakteristikat e radiatorëve dhe tifozëve axial.

3) Tregoni skemën themelore të lëvizjes së ftohësit në sistem.

4) Listoni llojet e lëngjeve ftohëse.

5) Si të përcaktoni humbjet e porpoziseve në sistem.

6) Nga e cila varet presioni dhe temperatura e ftohësit në sistem.

Punë laboratorike numër 2 Hulumtimi i sistemit të lubrifikimit të makinave

Qellime dhe objektiva:

1) Eksploroni mënyrat e lëvizjes dhe pronat e lëngjeve (automotive, motor, vajrat e transmetimit), Qëllimin e lubrifikantit.

2) Shqyrtoni karakteristikat hidraulike të sistemit të lubrifikimit: konsumit, presionit, rezistencës lokale - në sistemin e lubrifikantit (filtër, autostradë, kanale).

3) Tregoni varësi të parametrave të lubrifikimit nga temperatura e motorit.

Përmbledhje e teorisë:

1) Qëllimi i sistemit lubrifikues.

2) Elementet kryesore të sistemit hidraulik të lubrifikantit.

3) Prona të lëngjeve të punës: Dendësia, ngrirja e temperaturës, graviteti specifik, koeficientët e viskozitetit kinematikë, zgjerimi i temperaturës dhe zgjerimi i vëllimit.

4) Parimi i funksionimit të sistemit, faji, shkaku, zgjidhja e problemeve.

5) Llojet e rezistencës lokale në sistem.

6) Përcaktimi i parametrave kryesorë të sistemit të lubrifikimit hidrodinamik: shkalla e rrjedhjes, shpejtësia, presioni.

7) Instrumentet matëse të përdorura për të kontrolluar mënyrën optimale të funksionimit të sistemit lubrifikant.

Sistemi i lubrifikimit të motorit shërben për të furnizuar naftën për të fërkuar sipërfaqet e pjesëve, që redukton fërkimin midis tyre dhe veshin e tyre, dhe gjithashtu zvogëlon humbjen e fuqisë së motorit për të kapërcyer forcat e fërkimit. Gjatë operacionit të motorit, vaji i hyrjes midis pjesëve qarkullon vazhdimisht, ftohjen e pjesëve dhe merr produktet e veshin e tyre. Shtresa e hollë e naftës, e vendosur në pistone, unaza pistoni dhe cilindra jo vetëm zvogëlon veshin e tyre, por gjithashtu përmirëson kompresimin e motorit.

Sistemi i lubrifikimit është një numër i pajisjeve dhe asambleve për ruajtje, furnizim, pastrim dhe ftohje të naftës:

− paleta Motor Carter;

- maskratë;

− filtri i naftës pastrim i përafërt;

− filter vaji pastrim i hollë;

- Pompë e naftës;

- Korrja e naftës;

− radiatori i naftës;

− kontroll dhe matje Pajisje dhe sensorë.

Kompresor Është një burim i ajrit të ngjeshur që ushqen të gjitha njësitë e sistemit pneumatik. Në kamionë dhe autobusë përdorin kompresorë me dy cilindra të vetme të veprimeve të njëanshme.

Performanca e kompresorit varet nga frekuenca e rrotullimit të boshtit n., diametër goditje dhe pistoni. Ajo është brenda (40¸ 170) l / min me n.\u003d 1000 min -1. Fuqia e konsumuar nga kompresori është (0.5 ¸ 2.2) kW (0.7¸ 3.0 HP).

Për të kursyer kostot e energjisë në makinë kompresor, është planifikuar të shkëputet furnizimi i ajrit në sistem kur presioni në të arrin një nivel të caktuar (7.0¸ 7.3 kg / cm 2). Në të njëjtën kohë, rregullatori i presionit është shkaktuar dhe hap qasje në ajër të ngjeshur në pajisjen e shkarkimit.

Në makinën ZIL-130, rregullatori i presionit shërben ajri i ngjeshur Nga kanali horizontal në bllokun e cilindrit të kompresorëve nën kumun 1 të pajisjes së shkarkimit të treguar në Fig. 8.2. Plungers përmes shtytësit 2 Hapni valvolat e hyrjes prej 3 cilindra, duke raportuar zgavrat e cilindrit midis tyre. Kështu, ajri nuk është i ngjeshur, por derdhet nga cilindri në cilindër pa vepruar në sistem. (Puna specifike teorike e shpenzuar në kompresor përcaktohet nga formula nga e cila mund të shihet se, me barazi të presionit të ajrit në fillim r 1 dhe në fund r 2 Procesi i kompresimit, është zero). Kur presioni i ajrit zvogëlohet në sistemin e makinave në një nivel të caktuar (5.6¸ 6 kg / cm 2), rregullatori i presionit ndalon furnizimin e ajrit dhe lidh hapësirën e parvlerës me atmosferën. Plungers 1 ulen duke liruar valvulat e marrjes 3, dhe kompresori fillon të pompojë ajrin në sistemin pneumatik.

Rregullator i presionit - Shërben për të ruajtur automatikisht presionin e nevojshëm të ajrit në sistemin pneumatik. Ai kufizon kufijtë e presionit minimal dhe maksimal në PS duke furnizuar ajrin e ngjeshur në pajisjen e shkarkimit të kompresorëve ose duke hequr nga ajo, duke siguruar që furnizimi me ajër të ndizet ose jashtë kompresorit.

Në makinat e brendshme, përdoren dy lloje të rregullatorëve të presionit: me valvulat e topit dhe diafragmat. Rregullatori i presionit me valvulën e topit Ar-10 është treguar në Fig. 8.3.

Në strehim 6 ka dy valvula topin 4 dhe 5, të cilat veprojnë në shufrën 3, të lidhur me pranverën e rregullimit 9 përmes topit 2. në presion në sistemin pneumatik nën maksimumin, pranvera 9 mban valvulën e hyrjes 5 në Shteti i shtyrë në prizë në strehim 6 dhe zgavrën Pajisja e shkarkimit të kompresorit komunikohet me atmosferën. Nëse presioni në sistem tejkalon maksimumin, atëherë nën veprimin e forcës presion të valvulës së marrjes 5, ajo do të hapë vrima dhe në të njëjtën kohë valvula e shkarkimit 4 do të bllokojë daljen e socket 8. Në këtë pozitë , lidhja e pajisjes së shkarkimit të kompresorëve me atmosferën ndërpritet. Ajri i ngjeshur kalon nëpër valvulën e marrjes 5 dhe hyn në pajisjen e shkarkimit të kompresorëve.

Kufiri i sipërm i presionit është rregulluar me një kapak 1 (burimet e tensionit 9). Diferenca e presionit në të cilën pajisja e shkarkimit është ndezur ose fikur është vendosur duke ndryshuar sasinë e copë litari 7 nën trupin 6 të valvulës së shkarkimit. Kur hiqet gaskets, ndryshimi i presionit rritet, kur shtohet - zvogëlohet.

Rregullatori i presionit Ar-11 është i bashkangjitur në bllokun e cilindrit të kompresorit dhe ndryshon nga prania AP-10 e dy filtrave në hyrjen dhe daljen, gjë që rrit besueshmërinë.

Ndarës i Ocliding (Figura 8.4) - Është instaluar para cilindrave dhe është menduar për pastrimin e ajrit të ngjeshur nga kompresori nga nafta dhe lagështia. Vaj ka një efekt të dëmshëm të pjesëve të feta të sistemit pneumatik, dhe çifteve të ujit, duke kondensuar në nyjet e sistemit kur temperaturat negative Froken, i cili çon në një shkelje të elementeve kryesore të sistemit të makinave pneumatike.

Në strehim 1, valvula e kontrollit 2 është instaluar, e shtyrë në prizën e pranverës 3. Nga lart, strehimi është i mbyllur me një prizë 4. për të nënshkruar rastin dhe qelqin 7, është instaluar një unazë e gomës (vulën kur ndodh kur maja konike e tipit 6 është e shtrënguar). Ajri nga kompresori hyn në vrimë, kalon përmes rrjetit prej bronzi të elementit 5, të ndara nga nafta dhe lagështia, hyn në vrimën e shufrës dhe, duke shtypur valvulën e kontrollit, shkon në tubacionin që lidhet me cilindrin.

Nafta dhe lagështia e mbetur në rrjedhën e rrjetit në xhami 7. Për lirimin e kondensatës, një vinç kullimi është instaluar në fund të xhamit.

Për të rritur besueshmërinë e sistemit pneumatik dhe përjashtimi i ngrirjes së kondensuar, përdoret një pompë antifrizike, e cila është e instaluar në mes të ndarës të naftës dhe rregullatorit të presionit. Ajo shërben për të shërbyer në një pjesë pneumatike të lëngut rezistent ndaj acar, e cila është e vendosur në një tank të veçantë.

Pompë antifriz duhet të punojë vetëm gjatë sezonit të ftohtë. Në kohën e ngrohtë është hequr. Është e mbushur me një përzierje etil (300 cm 3) dhe izoamil (2 cm 3) të alkooleve.

Cilindra ajrore - Shërbyer për të grumbulluar ngjeshur në kompresorin e ajrit. Falë tyre, kompresori operon nën ngarkesë shkurtimisht, dhe kur arrihet një presion i caktuar në cilindra, ajo është shkarkuar për një kohë derisa të shpenzohen një sasi e caktuar e ajrit.

Në varësi të konsumatorëve konsumatorët e ajrit të kompresuar, është e nevojshme që të ketë një stok të caktuar, i cili duhet të jetë i mjaftueshëm për një periudhë të funksionimit të sistemit pneumatik me një ndërprerje të papritur të kompresorit.

Vëllimi i përgjithshëm i cilindrave ndikon në funksionimin e kompresorit. Kur instaloni cilindra të mëdhenj, kompresori kthehet më pak, por punon më gjatë, gjë që mund të çojë në mbinxehje dhe zvogëlimin e performancës. Në vëllime të ulëta, operacioni i vazhdueshëm i kompresorit është zvogëluar, por frekuenca e përfshirjes së saj është në rritje.

Më e zakonshme tullumbace ajri Ai përbëhet nga një guaskë cilindrike dhe dy fund të vulosura të lakuara të ngjitura për të. Në cilindra në fund dhe në shell nga lart dhe më poshtë janë flluska ngjitur që kanë vrima të filetuara për bashkëngjitjen e anijeve dhe të kullimit të kullimit. Pas saldimit, cilindrat jashtë dhe nga brenda janë të veshura me bojë rezistente ndaj korrozionit dhe testuar për ngushtësi nën presion (12¸ 20) kg / cm 2.

Valvul sigurie - Projektuar për të mbrojtur sistemin pneumatik nga rritja e tepruar e presionit të ajrit në rast të mosfunksionimit të një rregullatori automatik të presionit. Është instaluar në një nga cilindrat e ajrit.

Në strehimin 2 të valvulave (Figura 8.5), përshtatja 1 është e dehur me një fole për valvulën 3, dhe nga tjetra - vidhos rregullues 6. Topi i çelikut i shtypur në fole përmes shufrës së përbërë 7 për Pranvera e pranverës 4. Pranvera është rregulluar për presionin e kufi (9 9.5) kg / cm 2, në të cilën ajri shtyn topin nga foleja dhe shkon në atmosferë. Valve është rregulluar me vidë 6 dhe për të ndaluar locknut 5.

Kontrolloni valvulat - Shërbyer për të parandaluar rrjedhjen e ajrit në atmosferë nga cilindra në rast të dëmtimit të një pjese të sistemit të lidhur me cilindra të tjerë, ose me një rënie të mprehtë të presionit të sistemit që lidh kompresorin me cilindra. Ato janë të instaluara në hyrje të cilindrave të ajrit.

Valvula e kundërt, e paraqitur në Fig. 8.6, përbëhet nga një strehim 1, tuba me vrima 2, valvula e pllakës 3 dhe burimet 4. Ky valvul është instaluar brenda cilindrit. Aftësia për të grumbulluar kondensuar në të dhe flaps e valvulës janë përjashtuar, sepse Kondensatë rrjedh në cilindrin e ajrit.

Vinça e kullimit - Projektuar për kullimin periodik të kondensuar nga të gjithë cilindrat dhe një ndarës të naftës. Lirimi kondensator kryhet nga animi i valvulës 3 duke përdorur unazën 5. Pranvera 2 shtyn valvulën në shalë 4 në gjendje normale. Me ndihmën e përshtatjes 1, rubineti është i dehur në tullumbace.

Agjencia Federale e Arsimit

Universiteti Shtetëror i Pskovut

Sistemet pneumatike dhe hidraulike

Automjete dhe garazh

Pajisje

Manual Arsimor - Metodik

Prezantimi

Përdorimi i gjerë i sistemeve hidraulike dhe pneumatike kur përdoren teknologjia e automobilave dhe pajisjet e garazhit janë për shkak avantazhe të caktuara Llojet e tjera të disqeve (në veçanti, makinë mekanike), duke lejuar zbatimin e detyrave të formuluara në fazën e projektimit.

Përdorimi i makinës hidraulike volumetrike bën të mundur marrjen e një fuqie të konsiderueshme në prodhimin në masë të veçantë specifike. Aftësia për të krijuar raporte të mëdha të shpejtësisë, rregullimin e rreptë të shpejtësisë së lidhjes së prodhimit, mbrojtjen e thjeshtë dhe të besueshme nga mbingarkesa, thjeshtësia e konvertimit në përkthim të udhëhequr në përdorimin e gjerë të volumit hidraulik sistemet e Energjisë automjet (, përzënë, platforma të shpimit, autotigor, heqjen e trupit të makinës, etj.).

Drive dinamik hidraulik (në veçanti, hydrotransformer - DPT) u përdor gjerësisht në transmetimin automatik të udhëtarëve dhe kamionëve. Duke përdorur DPT, po zbaton një makinë të tillë si fillimi i motorit nën ngarkesë, të butë duke filluar nga vendi dhe për të rritur vlerën për shkak të rritjes së qetë të çift rrotullues në rrotat e automjetit, mundësinë e rregullimit të thellë të ashpër etj.

Drive pneumatik është përdorur gjerësisht në sistemet e frenave Kamionë, operimi dhe mbyllja e dyerve të autobusëve, në pezullimin e makinës. Karakteristikat dalluese të actuator pneumatik nga natyra hidraulike janë vetitë e gripit të punës (ajri atmosferik) - dhe kompresueshmëria që kufizojnë përdorimin e actuator pneumatik.

Llogaritja e çdo makine pneumatike ose hidraulike fillon me analizën e detyrave dhe dizajnimin e një diagrami skematik që reflekton funksionimin e makinës. Për të zotëruar aftësitë e hartimit të skemave konceptuale dhe është menduar për këtë manual.

Ky manual i mësimdhënies është menduar për klasa praktike me studentë të të gjitha formave të trajnimit në fushat e 190600.62 "Makina dhe shërbime të automobilave", 43.03.01 "Shërbimi i automjeteve".

1. Transmetimi hidraulik

Transmetimi hidraulik (Goth) është projektuar për të transmetuar çift rrotullues nga motori i brendshëm i djegies (dvs) në rrotat e automjetit. Energjia mekanike në bosht të prodhimit të DVS duke përdorur pompën është konvertuar në energjinë hidraulike të rrjedhës së lëngut të punës që rrjedh në materialin hidraulik, i cili konverton energjinë hidraulike të lëngut në energjinë mekanike të rotacionit, duke përmbledhur deri në rrota të automjetit. Skema strukturore e Goth është përshkruar në Fig. një.

Fik. 1. skema strukturore goth

Aplikimi Goth është për shkak të avantazheve të mëposhtme mbi transmetimi mekanik:

Mundësia e ndryshimit të qetë të ashpër raporti i Gear Transmisioni B. gamë e gjerëKjo rrit vlerën e automjetit dhe lehtëson kontrollin;

Në rast të vazhdueshme, kontrolli i shpejtësisë nuk e thye rrjedhën e energjisë (kur transferon transmetimet në transmetimin mekanik, ndërprerja e rrjedhës së energjisë mund të çojë në një thyerje të tokës me rrota kur ngiste sipërfaqet me kapacitet të ulët);

Mungesa e një numri të agregateve mekanike ( tufë e fërkimit, Transmetimi i kardanit, kutia e shpejtësisë, transmetimi kryesor) zvogëlon peshën e automjetit;

Shumëllojshmëria e menaxhimit të punës së GOT ju lejon të vendosni hydromotors në distancë të mjaftueshme nga pompë, e cila është veçanërisht e rëndësishme për menaxhimin e automjeteve me shumë rrota;

Mbrojtja nga mbingarkesa dhe e kundërta e shpejtë.

Disavantazhet e Goth mund të përfshijnë efikasitetin Mysiole në krahasim me transmetimin mekanik, një kosto mjaft të lartë të aparatit hidraulik dhe hidraulik, qëndrueshmëri dhe operacion me shpejtësi të ulët.

Krijimi i një çift rrotullues të madh në fundjavën e hydromotorit çoi në përdorimin e llojeve të mëposhtme të hidromakinave:

Pompë aksiale rrotulluese - pistoni rregullueshme e rregullueshme me disk të prirur ose bllok të prirur;

Hydromotor Rotor Axial - pistoni ose radiale - pistoni të kthyeshme të parregulluara ose të rregullueshme.

Goth aplikuar në automjete të dizajnuara për të punuar në toka të buta kur lëvizin me jo shpejtësi e lartë. Goths janë të pajisura me pajisje të tilla mobile si një kamion për hale të karrierës "Belaz", teknikë rrugore (për shembull, patinazhi i dridhjeve vetë-shtytës), makineri bujqësore (kombinime të kombinuara), ngarkues vetëlëvizës.

1.1. Diagrami tipik hidraulik i transmetimit hidraulik të automjetit të makinës së vozitjes

Fik. 2. Goth tipik skemë

Skema hidraulike e Goth-it tipik (Figura 2) përfshin një qark kryesor që përmban një pompë të rregullueshme H1 dhe një motor hidraulik të parregulluar, një sistem të kontrollit të transmetimit, një sistem ushqimi që siguron krijimin e presionit të ngritjes në vijën e thithjes në vijën e thithjes dhe rrjedhjet, sistemi i mbrojtjes së transmisionit për sistemin e transmetimit të mbingarkesës, sistemi i tepërt i të tepërt të lëngjeve të ngrohta të punës që ka kaluar motorin hidraulik, në ikjen dhe sistemin e ajrit të kondicionuar të lëngjeve të punës, duke përfshirë filtrin e shkëlqyer f, frigorifer Oh dhe një hydrobacom.

Pompë e rregullueshme e përmbysjes H1 konverton energjinë mekanike të motorit të naftës në hidraulik, duke krijuar një lëng flash nën presion në vijën e presionit. Në varësi të drejtimit të furnizimit me lëngje, një nga hidrolinat e përshtatshme për pompën do të jetë presion, tjetri është thithje. Një motor hidraulik i parregullt i parregullt konverton energjinë hidraulike të rrjedhës së lëngjeve të punës në mekanike. Kështu, në sistemin "pompë - hidromotor", ndodh një qarkullim i mbyllur i lëngut të punës.

Sistemi i të ushqyerit, i cili siguron furnizimin e lëngut të punës në qarkun kryesor për shkak të përzgjedhjes së lëngjeve të nxehta për ftohje dhe rrjedhje, përfshin pompën e gear H2, valvulat e kontrollit të KP1 dhe CO2, CP1 Valvula Siguria. Pompë H2 furnizon një lëng të ftohtë të punës nga rezervuari në qarkun kryesor përmes valvulës KO1 ose CO2, në varësi të të cilit do të jetë presion. Për shembull, nëse linja e lartë e qarkut kryesor është presioni, valvula KO1 do të mbyllet, pasi presioni në vijën e presionit do të jetë më i madh se presioni i gjeneruar nga pompë N2. Në këtë rast, furnizimi i lëngut të punës do të ndodhë në vijën më të ulët (thithje) përmes valvulës së CO2. Valvula e KP1 parandalon rritjen e rastit të presionit.

Sistemi i kontrollit të Goth përfshin një pompë të ushqimit N2, distributor proporcional P1 me kontroll manual, cilindër hidraulik C për rregullimin e furnizimit të pompës së lëngjeve të punës H1, throttle dr. Me një ndryshim në pozitën e bobinës së distributorit P1 (për shembull, kur spool është zhvendosur në të djathtë), lëngu i punës furnizohet nga pompë H1 në zgavrën e duhur të cilindrit hidraulik C1, si rezultat i të cilat furnizimi i lëngjeve të pompës H1 rritet, e cila nga ana tjetër rrit frekuencën e rrotullimit të shishës hidraulike të M. shtytje në shufrën e cilindrit hidraulik C, lëviz trupin P1 shpërndarës, duke e kthyer bobinë në pozicionin e saj origjinal, në të cilën E njëjta sasi e lëngjeve të punës furnizohet në të dy dhëmbët e cilindrit hidraulik. Kështu, me ndërprerjen e lëvizjes së bobinës, frekuenca e rrotullimit të boshtit motorik hidraulik mbahet konstante. Throttle dr shërben për të kufizuar furnizimin e lëngut të punës.

Sistemi i mbrojtjes së mbingarkesës përbëhet nga dy valvula të sigurisë shtypje e lartë KP1 dhe KP2, të cilat, në rast të tejkalimit të ngarkesës në boshtin e motorit hidraulik M, rivendos lëngun e punës nga linja e presionit në sistemin e thithjes duke anashkaluar hidromotorin. Prania e dy valvulave është për shkak të kthyeshmërisë së pompës N1.

Sistemi i kontrollit të lëngjeve të nxehta përfshin një shpërndarës hidraulik të kontrollit, valvulën e PK 4 dhe ftohës Oh. Meqenëse ushqimi i pompës N2 është më shumë rrjedhje, ajo formohet në vijën e thithjes së suficitit lëngun e punës, të nxehtë pas daljes nga motorri hidraulik, përmes shpërndarjes së bobinës hidraulike P2 dhe valvulës së mbingarkesës së KP4 vjen përmes ftohësit në tank . R2 shpërndarës spool lëviz nën presion në linjën e presionit. Valvula e KP4 kufizon presionin e ushqimit, dhe distributori P2 ofron një përbërës të valvulës së KP4 me vijën e thithjes dhe bllokon rrjedhjen e lëngjeve nga linja e presionit.

1.2. Diagrami hidraulik i transmetimit hidraulik me një pompë shtesë

Dallimi i skemës i përshkruar në Fig. 3, nga e mëparshmja është prania e një pompë të veçantë të ushqyerjes së H3 dhe përdorimi i një valvuli të sigurisë me kontroll paraprak të KP2 në vend të dy.

Valvolat e sigurisë KP2 dhe KP3 të specifikuara në skemën e mëparshme (Fig. 2) kanë madhësi të konsiderueshme dhe një kosto të lartë. Përveç kësaj, ata duhet të përmbajnë pajisje për të parandaluar lëkundjet e elementit të valvulave të mbylljes.

Fik. 3. Skema hidraulike Goth me një pompë shtesë

Në skemën e paraqitur, me një rritje të presionit në vijën e presionit mbi vlerën e caktuar përmes një prej valvulave të kontrollit të C4 ose CO5, lëngu i punës furnizohet me valvulën e KP2 dhe, në rast të tejkalimit të presionit nominal përmes CO2 ose valvula CO3, ajo hyn në vijën e thithjes. Për shembull, nëse vija e sipërme është presion, atëherë në rast të tejkalimit të presionit, lëngu i punës rrjedh përmes valvulës së KP4 në valvulën e KP2 dhe përmes valvulës C3 hyn në vijën më të ulët të thithjes. Valvula KO1 parandalon lëngun e furnizimit në pompën H3 të sistemit të ushqyerit dhe pastaj në kullimin.

Dispenser me dy pozicione me kontroll manual siguron hapjen e detyruar të valvulës së KP2 dhe kullimin e lëngut të punës nga linja e presionit në thithjen, nëse është e nevojshme, transmetimet në një pozitë neutrale.

Për të siguruar kontrollin e pompës N1, është instaluar një pompë shtesë n2. Distributor proporcional P1 kur neutral Spool siguron marrjen e lëngut të punës nga pompë për të kulluar përmes cooler ok1, e cila është arritur me ftohje shtesë të lëngshme dhe kostot minimale H2 Power konsumuar nga pompë. Distributori P2 është projektuar për të drejtuar rrjedhën e lëngut të punës nga linja e thithjes përmes ftohësit Oh2.

Makinë lineare I projektuar për të sjellë lëvizjen e pjesëve të makinave dhe mekanizmave sipas lëvizjes lineare të përkthimit. Makina konvertohet nga energjia elektrike, hidraulike ose energjia e ngjeshur e gazit në lëvizje ose forcë. Ky artikull paraqet analizën e disqeve lineare, avantazheve dhe disavantazheve të tyre.

Si të punoni disqet lineare

Për shkak të mungesës së lëngjeve, nuk ka rrezik të ndotjes ambient.

Disavantazhet

Kostoja fillestare e disqet elektrike është më e lartë se pneumatike dhe hidraulike.

Ndryshe nga disqet pneumatike, disqet elektrike (pa fondet shtesë) Jo të përshtatshme për përdorim në vende eksplozive.

Me operacion të zgjatur, motori elektrik mund të mbizotërojë, duke rritur veshin e kutisë së shpejtësisë. Motori elektrik gjithashtu mund të ketë dimensione të mëdha, të cilat mund të çojnë në vështirësi në instalim.

Forca e pajisjes elektrike të lejueshme ngarkesa aksiale Dhe parametrat me shpejtësi të lartë të makinës elektrike përcaktohen nga motorët elektrikë të përzgjedhur. Kur ndryshoni parametrat e specifikuar, duhet të ndryshoni motorin elektrik.

Makinë lineare elektrike, duke përfshirë një motor rrotullues dhe një konvertim mekanik

Pneumatike

Përfitime

Lehtë dhe ekonomia. Shumica e disqeve alumini pneumatike kanë presion maksimal Deri në 1 MPA me diametër pune të cilindrit nga ora 12.5 deri në 200 mm, e cila përafërsisht korrespondon me forcën prej 133-33000 N. Disqet pneumatike të çelikut zakonisht kanë një presion maksimal deri në 1.7 MPA me diametër pune të cilindrit prej 12.5 deri në 350 mm dhe të krijojë fuqi nga 220 në 171000 n.

Disqet pneumatike bëjnë të mundur kontrollin e saktë të lëvizjes duke siguruar saktësi në rangun prej 2.5 mm dhe përsëritshmërinë në rangun prej 0.25 mm.

Disqet pneumatike mund të përdoren në zonat me temperatura ekstreme. Varg temperatura nga -40 në 120 ˚c. Sa i përket sigurisë, përdorimi i ajrit në disqet pneumatike eliminon nevojën për të përdorur materiale të rrezikshme. Të dhënat e të dhënave plotësojnë kërkesat e mbrojtjes dhe sigurisë së shpërthimit, pasi ato nuk krijojnë një fushë magnetike për shkak të mungesës së një motor elektrik.

Në vitet e fundit në fushën e pneumatikës, sukseset janë arritur në miniaturizimin, materialet dhe integrimin me elektronikë. Kostoja e disqeve pneumatike është e ulët në krahasim me disqet e tjera. Disqet pneumatike kanë peshë të vogël, kërkojnë mirëmbajtje minimale dhe kanë komponente të besueshme.

Disavantazhet

Humbja e presionit dhe kompresueshmërisë së ajrit e bën një actuator pneumatik më pak efikas se mënyra të tjera për të krijuar një lëvizje lineare. Kufizimet e kompresorit dhe sistemit të furnizimit do të thotë se operacioni i presionit të ulët do të çojë në forca dhe shpejtësi të vogla. Kompresori duhet të punojë gjatë gjithë kohës edhe nëse makina nuk lëviz asgjë.

Për të vërtetë punë efikase Disqet pneumatike duhet të kenë përmendur dimensionet për secilën detyrë. Për shkak të kësaj, ato nuk mund të përdoren për detyra të tjera. Kontrolli i saktë dhe efikasiteti kërkon shpërndarës dhe valvolë të madhësisë së duhur për secilin rast, gjë që rrit koston dhe kompleksitetin.

Përkundër faktit se ajri është lehtësisht i arritshëm, mund të ndotohet me vaj ose vajosje, e cila çon në një nevojë të thjeshtë dhe nevojë për mirëmbajtje.

Makinë hidraulike

Përfitime

Disqet hidraulike janë të përshtatshme për detyra që kërkojnë forca të mëdha. Ata mund të krijojnë një 25 herë më shumë se një actuator pneumatik me të njëjtën madhësi. Ata punojnë në presione deri në 27 MPA.

Motorët hidraulikë kanë tregues i lartë Pushtet në vëllim.

Disqet hidraulike mund të mbajnë forcën dhe momentin konstante pa furnizuar pompën e një lëngu ose presioni shtesë, pasi që lëngjet, ndryshe nga gazi, praktikisht nuk janë të ngjeshur.

Disqet hidraulike mund të vendosen në një distancë të konsiderueshme nga pompat dhe motorët me humbje minimale të energjisë.

Disavantazhet

Ashtu si disqet pneumatike të humbjes së lëngjeve në disqet hidraulike çon në më pak efikasitet. Përveç kësaj, rrjedhja e lëngjeve çon në ndotje dhe dëmtime të mundshme pranë komponentëve të saj.

Disqet hidraulike kërkojnë shumë komponente shoqëruese, duke përfshirë një tank të lëngshëm, motorë, pompa, një valvula elektrike, exchanger ngrohjes etj. Në lidhje me të cilën një makinë e tillë është e vështirë për t'u vendosur.

Çdo objekt në të cilin përdoret një substancë e gaztë mund t'i atribuohet sistemet e gazit. Meqenëse gazi më i përballueshëm është ajri i përbërë nga një përzierje e një pluraliteti të gazeve, përdorimi i saj i përhapur për të kryer procese të ndryshme është për shkak të vetë natyrës. Përkthyer nga pneumatikos greke - ajri se sa dhe origjina etimologjike e emrit shpjegohet. sistemet pneumatike. Në literaturën teknike, përdoret shpesh një term më i shkurtër - pneumatikë.

Pajisjet pneumatike filluan të aplikohen në antikitet të thellë (motorë me erë, instrumente muzikore, lesh të zymtë, etj.), Por ata morën shpërndarjen më të madhe për shkak të krijimit të burimeve të besueshme të energjisë pneumatike - Superchargers të aftë për të gatshme furnizimin e nevojshëm të potencialit dhe (ose) energji kinetike.

Pneumatike i përbërë nga një kompleks i pajisjeve për të aktivizuar makinat dhe mekanizmat është larg nga drejtimi i vetëm i përdorimit të ajrit (në i përgjithshëm Gaz) në teknikën dhe jetën njerëzore. Në konfirmimin e kësaj dispozite, ne do të shqyrtojmë shkurtimisht llojet kryesore të sistemeve pneumatike, të ndryshme në të dy qëllimet e synuara dhe në metodën e përdorimit të një substance të gaztë.

Sipas pranisë dhe arsyes për lëvizjen e gazit, të gjitha sistemet mund të ndahen në tre grupe.

Për grupin e parë, ne do të marrim sistemin me të konvekcion natyror (qarkullim) gaz (më shpesh ajri), ku lëvizja dhe drejtimi i tij është për shkak të gradientëve të temperaturës dhe një dendësi natyrore, siç është predha atmosferike e planetit, sistemet e ventilimit lokalet, stërvitjet malore, kanalet e gazit, etj.

Në grupin e dytë, ne do të marrim sistemin me të kamera të mbyllura Nuk raportohet në atmosferë në të cilën gjendja e gazit mund të ndryshojë për shkak të një ndryshimi të temperaturës, vëllimit të dhomës, superior ose thithjes së gazit. Këto përfshijnë kontejnerë të ndryshëm akumulues (bullons pneumatik), pneumatikë pajisjet e frenave (Mbështetësit pneumatikë), të gjitha llojet e pajisjeve elastike inflatable, sistemet pneumohydraulic të avionëve të karburantit të avionëve dhe shumë të tjerë. Një shembull i një pajisjeje duke përdorur një vakum në një dhomë të mbyllur mund të jetë grip pneumatik (prodhuesit pneumatikë), të cilat janë më efektive për lëvizjen e produkteve të fletëve (letër, metal, plastike, etj.) Në kushtet e prodhimit të automatizuar dhe robotik.

Grupi i tretë duhet të përfshijë sisteme të tilla ku përdoret energjia. gaz para-kompresuar Për të kryer vepra të ndryshme. Në sisteme të tilla, gaz lëviz nëpër autostrada me shpejtësi relativisht të lartë dhe ka një rezervë të konsiderueshme të energjisë. Ata mund të jenë që qarkullon (mbyllur) dhe riciklim . Në sistemet qarkulluese, gazi i shkarkimit kthehet në autostradat tek supercharger për ripërdorim (si në industrinë hidraulike). Përdorimi i sistemeve është shumë specifik, për shembull, kur rrjedhjet e gazit janë të papranueshme në hapësirën përreth ose është e pamundur të përdoret ajri për shkak të vetive oksiduese. Shembuj të sistemeve të tilla mund të gjenden në teknikën cryogenic, ku gazet agresive, toksike ose lëngje të paqëndrueshme (amoniak, propan, sulfide hidrogjeni, helium, freon etj përdoren si një transportues energjie.

Në sistemet e ndërlikuara, gazi mund të përdoret nga konsumatori si një reagent kimik (për shembull, në prodhimin e saldimit, në industrinë kimike) ose si një burim i energjisë pneumatike. Në rastin e fundit, ajri zakonisht përdoret si një burim energjie. Ekzistojnë tre drejtime kryesore për përdorimin e ajrit të ngjeshur.

Në drejtimin e parë Përfshini proceset teknologjike ku ajri kryen direkt operacionet e defektit, tharjes, spërkatjes, ftohjes, ventilimit, pastrimit etj. Sistemet e transportit pneumatik për tubacionet, sidomos në dritë, ushqim, industritë minerare, ishin shumë të përhapura. Copë dhe materiale të kuqe transportohen në anije të veçanta (kapsula), dhe pluhur në përzierje me ajër lëviz në relativisht distanca të mëdha Të ngjashme me substancat e luhatshme.

Drejtimin e dytë - Përdorimi i ajrit të ngjeshur në sistemet e kontrollit pneumatik (PSU) për kontroll automatik proceset teknologjike (Sistemet e automatizimit pneumatik). Ky drejtim ishte zhvillim intensiv që nga vitet '60 për shkak të krijimit të një sistemi universal të elementeve të automatizimit pneumatik industrial (UsApp). Gama e gjerë e USPEPPA (sensorë pneumatikë, çelsin, konvertuesit, reletë, elementet logjike, amplifikatorët, pajisjet me bojë, komandantët, etj.) Ju lejon të zbatoni skemat e rele, analoge dhe analoge në bazën e saj, e cila në parametrat e tyre janë afër Sistemet elektrike. Për shkak të besueshmërisë së saj të lartë, ato përdoren gjerësisht për kontrollin e programit të ciklit nga makina të ndryshme, robotë në prodhimin në shkallë të gjerë, në sistemet e kontrollit të objekteve të lëvizshme.

Drejtimin e tretë Përdorimi i energjisë pneumo, fuqia më e madhe, është një makinë pneumatike, e cila në planin shkencor është një nga seksionet e mekanikës së përgjithshme të makinave. Në origjinën e teorisë së sistemeve pneumatike qëndronin i.I. Artobolevsky. Ai ishte kreu i Institutit të Studimeve të Makinave (Imash) në Leningrad, ku nën udhëheqjen e tij në vitet '40 - 60 janë sistematizuar dhe përmblodhi informacionin e akumuluar mbi teorinë dhe dizajnimin e sistemeve pneumatike. Një nga veprat e para në teorinë e pneumosystems ishte artikulli A.P. Herman "Aplikimi i ajrit të ngjeshur në një biznes malor", botuar në vitin 1933, ku lëvizja e parë e trupit punues të ndërmarrjes pneumatike është zgjidhur në lidhje me ekuacionin termodinamik të shtetit të parametrave të ajrit.

Kontributet e rëndësishme për teorinë dhe praktikën e aktorëve pneumatikë janë bërë nga shkencëtarët B.N. Bajanov, K.s. Borisenko, i.A. Bukharin, A.I. Ngrohtë, e.v. Hertz, G.v. Vinçi, a.i. Kudryavtsev, V.A. Marutov, V.I. Mostkov, yu.a. Zeitlin dhe të tjerët.

^ 11.2. Veçori pneumatike, avantazhet dhe disavantazhet

Zona dhe fushëveprimi i përdorimit të një makine pneumatike janë për shkak të meritave dhe disavantazheve të saj që rrjedhin nga tiparet e pronave të ajrit. Në kontrast me lëngjet e përdorura në hidropri, ajri, si të gjitha gazrat, ka kompresibilitet të lartë dhe densitet të ulët në gjendjen fillestare atmosferike (rreth 1.25 kg / m 3), dukshëm më pak viskozitet dhe rrjedhshmëri më e madhe dhe viskoziteti i saj rritet ndjeshëm me ngritjen e temperaturës dhe presion. Mungesa e pronave lubrifikuese të ajrit dhe prania e një sasi të caktuar të avullit të ujit, i cili, me procese të forta termodinamike, në ndryshimin e vëllimeve të dhomave operative, pneumoman mund të kondensohen në sipërfaqet e tyre të punës, parandalon përdorimin e ajrit pa dhënë Ajo shtesë lubrifikuese dhe mbrojtje lagështi. Në këtë drejtim, në aktorë pneumatikë ka nevojë për ajër të kondicionuar, i.E. Duke i dhënë vetitë që sigurojnë performancën dhe zgjatjen e jetës së shërbimit të elementeve të makinës.

Duke marrë parasysh tiparet dalluese të përshkruara më lart të ajrit, konsiderojnë avantazhet e actuatorit pneumatik në krahasim me konkurrentët e saj - hidro dhe makinë elektrike.

1. ^ Dizajn i lehtë I. mirëmbajtje . Prodhimi i pjesëve të makinave pneumatike dhe pneumatike nuk kërkon një saktësi të tillë të lartë të përbërësve të prodhimit dhe nënshkrimit, si në pajisjet hidraulike, sepse Rrjedhjet e mundshme të ajrit nuk janë aq të reduktuara ndjeshëm efikasitetin e sistemit dhe efikasitetin e sistemit. Rrjedhjet e ajrit të jashtëm janë ekologjikisht miqësor dhe relativisht të eliminuar lehtë. Kostoja e instalimit dhe mirëmbajtjes së actuator pneumatik është disi më pak për shkak të mungesës së pneumatikës dhe aplikimit të kthimit në një numër të rasteve të tubave më fleksibël dhe të lirë plastike ose gome (gome-makinë). Në këtë drejtim, pranimi pneumatik nuk është inferior ndaj makinës elektrike. Përveç kësaj, pritja pneumatike nuk kërkon materiale të posaçme për prodhimin e pjesëve, të tilla si bakri, alumini, etj, edhe pse në disa raste ato përdoren ekskluzivisht për të reduktuar peshën ose fërkimet në elementë të luajtshëm.

2. ^ Zjarri dhe Siguria e Shpërthimit . Falë këtij dinjiteti, pranimi pneumatik nuk ka konkurrentë për mekanizimin e punës në kushte të rrezikshme për ndezjen dhe shpërthimin e gazit dhe pluhurit, për shembull, në miniera me alokimin e pasur të metanit, në disa industri kimike, në mulliri ndërmarrje, i.e. Ku shkakton të papranueshme. Përdorimi i lëvizjes hidraulike në kuadër të këtyre kushteve është i mundur vetëm në prani të një burimi të centralizuar të energjisë me transmetim hidrocentralesh në një distancë relativisht të madhe, e cila në shumicën e rasteve është ekonomikisht jopraktike.

3. ^ Besueshmëria e punës në një gamë të gjerë të temperaturave, në kushtet e mjedisit të pluhurosur dhe të lagësht . Në kushte të tilla, hidro dhe disqet elektrike kërkojnë kosto të mëdha operacionale, sepse Në ndryshimet e temperaturës, ngushtësia e sistemeve hidraulike është e shqetësuar për shkak të ndryshimeve në boshllëqet dhe vetitë izoluese të materialeve elektrike, të cilat, së bashku me mjedisin me pluhur, të lagur dhe shpesh agresiv çojnë në dështime të shpeshta. Për këtë arsye, pranimi pneumatik është burimi i vetëm i besueshëm i energjisë për mekanizimin e punës në shkritorin dhe prodhimin e saldimit, në forcimin dhe ngutjen e punëtorive, në disa industri për nxjerrjen dhe përpunimin e lëndëve të para, etj. Për shkak të lartë Besueshmëria, pranuesi i ajrit shpesh përdoret në sistemet e frenave të makinave të lëvizshme dhe të palëvizshme.

4. ^ Jeta e shërbimit dukshëm më të gjatë se hidro dhe makinë elektrike. Jeta e shërbimit vlerësohet nga dy tregues të besueshmërisë: përqindja e gama mbi dështimin dhe përqindjen e gamës. Për pajisje pneumatike Burimi i veprimit ciklik është nga 5 deri në 20 milionë cikle, në varësi të qëllimit dhe ndërtimit, dhe për pajisjet jo-ciklike rreth 10-20 mijë orë. Ajo është 2 - 4 herë më shumë se ajo e makinës hidraulike, dhe 10-20 herë më shumë se makinë elektrike.

5. ^ Shpejtësi e lartë . Kjo nuk do të thotë që nuk ka parasysh shkallën e transmetimit të sinjalit (ekspozimi i kontrollit), por shpejtësia e realizueshme e lëvizjeve të punës të ofruara nga shpejtësia e lëvizjes së ajrit të lartë. Trafiku mbrojtës Shufra pneumoclinder është e mundur deri në 15 m / s ose më shumë, dhe frekuenca e rrotullimit të boshtit të prodhimit të disa motorëve pneumatikë (pneumoth turbinë) në 100,000 rpm. Ky dinjitet zbatohet plotësisht në aktorët ciklikë, veçanërisht për pajisjet me performancë të lartë, për shembull, në manipulues, shtyp, makina të saldimit të pikave, në pajisje të frenave dhe fiksim, dhe një rritje në numrin e cilindrave pneumatikë në të njëjtën kohë (për shembull, Pajisjet me shumë qëllime për komponentët e pjesëve), praktikisht nuk zvogëlon kohën e shkaktimit. Shpejtësia e lartë e lëvizjes rrotulluese përdoret në ndarës, centrifuga, makina të bluarjes, bormashin, etj shitja e shpejtësisë së lartë në motor hidraulik dhe pajisja elektrike është e kufizuar në inercinë e tyre më të madhe (masa e lëngjeve dhe inercisë e rotorëve) dhe mungesa e një efekti të zbutjes që ka ajri.

6. ^ Aftësi për të transferuar energjinë pneumo në distanca relativisht të gjata Në tubacionet kryesore dhe furnizimin e shumë konsumatorëve me ajër të ngjeshur. Në këtë drejtim, marrja pneumatike është inferiore ndaj makinës, por në mënyrë të konsiderueshme tejkalon motorin hidraulik, për shkak të humbjes më të vogël të presionit në linjat kryesore të zgjatura. Energjia elektrike mund të transmetohet përgjatë linjave të energjisë për qindra e mijëra kilometra pa humbje të prekshme, dhe distanca e transmetimit të energjisë elektrike është ekonomikisht e këshillueshme për disa dhjetëra kilometra, e cila zbatohet në sistemet pneumatike të ndërmarrjeve të mëdha malore dhe industriale me centralizime mundësuar nga stacioni i kompresorëve.

Përvoja e krijimit të një stacioni kompresor urban në 1888 është një nga industrialistët në Paris. Ai furnizoi fabrikat dhe fabrikat në autostradat me një gjatësi prej 48 km në një presion prej 0.6 MPa dhe kishte një fuqi deri në 18.500 kW. Me ardhjen e transmetimit të besueshëm të energjisë, operacioni i saj është bërë i pafavorshëm.

Gjatësia maksimale e sistemit hidraulik është rreth 250-300 m në ministra të ministuara të mekanizuara për minierat e qymyrit dhe zakonisht përdorin një emulsion më pak të trashë dhe emulsioni të naftës.

7. ^ Nuk ka nevojë për pajisjet mbrojtëse nga mbingarkesa e presionit të konsumatorëve . Kufiri i kërkuar i presionit të ajrit përcaktohet nga një valvul i zakonshëm i sigurisë që ndodhet në burimet e energjisë pneumo. Motorët pneumatikë mund të pengohen plotësisht pa rrezik të dëmtimit dhe në këtë shtet për një kohë të gjatë.

8. ^ Siguria për personelin e shërbimit Në përputhje me rregullat e përgjithshme që përjashtojnë lëndimet mekanike. Në disqet hidraulike dhe elektrike mund të mposhten goditje elektrike ose të lëngshme në përçarje të izolimit ose depressurizimit të tubacioneve.

9. ^ Përmirësimi i ventilimit të hapësirës së punës Për shkak të ajrit të shkarkimit. Kjo pronë është veçanërisht e dobishme në minierat dhe ambientet e industrive kimike dhe të përpunimit të metaleve.

10. ^ Paqëndrueshmëri ndaj rrezatimit dhe rrezatimit elektromagnetik . Në kushte të tilla, sistemet elektro-hidraulike janë pothuajse të papërshtatshme. Kjo dinjitet përdoret gjerësisht në sistemet e menaxhimit të pajisjeve kozmike, ushtarake, në reaktorët atomikë etj.

Përkundër avantazheve të përshkruara më lart, përdorimi i aktuatorit pneumatik është i kufizuar kryesisht nga konsideratat ekonomike për shkak të humbjeve të mëdha të energjisë në kompresorë dhe motorë pneumatikë, si dhe mangësi të tjera të përshkruara më poshtë.

1. ^ Cmim i larte Pneumonenergji . Nëse hidro dhe makinë elektrike kanë një efikasitet, respektivisht, rreth 70% dhe 90%, atëherë PDA e pritjes pneumatike është zakonisht 5-15% dhe shumë rrallë deri në 30%. Në shumë raste, efikasiteti mund të jetë 1% ose më pak. Për këtë arsye, pranimi pneumatik nuk zbatohet në makina me gjendje e gjatë Puna dhe kapaciteti i lartë, me përjashtim të kushteve që përjashtojnë përdorimin e energjisë elektrike (për shembull, makinat e minierave në miniera të rrezikshme nga gazi).

2. ^ Peshë relativisht të madhe dhe dimensionet e pneumatikës Për shkak të presionit të ulët të punës. Nëse përqindja e hidromakinës, për njësi të pushtetit, është 5-10 herë më pak se pesha e elektromazisë, atëherë pneumaticomasters kanë të njëjtën peshë dhe dimensione si kjo e fundit.

3. ^ Vështirësia për të siguruar një shpejtësi të qëndrueshme të lëvizjes Lidhjet e prodhimit me ngarkesë të jashtme të ndryshueshme dhe fiksimin e saj në një pozicion të ndërmjetëm. Megjithatë e butë karakteristikat mekanike Aktuatori pneumatik në disa raste është përparësia e saj.

4. ^ Nivel i lartë Zhurmë Arritja e 95-130 db në mungesë të fondeve për ta zvogëluar atë. Më të zhurmshme janë kompresorë pistoni dhe motorët pneumatikë, sidomos hammers pneumatike dhe mekanizma të tjerë të veprimit shoku-ciklike. Disqet hidraulike më të zhurmshme (ato përfshijnë disqet me makina të pajisjeve) krijojnë zhurmë në 85-104 dB, dhe zakonisht niveli i zhurmës është dukshëm më i ulët, përafërsisht me një elektrik, i cili ju lejon të punoni pa mjete të veçanta Reduktimi i zhurmës.

5. Shkalla e transmetimit të sinjalit të vogël (puls kontrolli), i cili çon në vonesën e operacioneve. Shpejtësia e sinjalit është e barabartë me shpejtësinë e zërit dhe, në varësi të presionit të ajrit, është rreth 150 deri 360 m / s. Në makinë hidraulike dhe makinë elektrike, respektivisht, rreth 1000 dhe 300 000 m / s.

Disavantazhet e listuara mund të eliminohen duke përdorur disqet e kombinuara pneumochorike ose pneumohydraulic.

^ 11.3. Ajri aktual

Llogaritjet inxhinierike Sistemet pneumatike reduktohen për të përcaktuar shpejtësinë dhe kostot e ajrit gjatë mbushjes dhe zbrazjes së tankeve (kamerave operative të motorit), si dhe me rrjedhën e saj përmes tubacioneve përmes rezistencës lokale. Për shkak të kompresueshmërisë së ajrit, këto llogaritje janë shumë më të komplikuara sesa llogaritjet sistemet hidraulikedhe plotësohet plotësisht vetëm për raste veçanërisht përgjegjëse. Përshkrim të plotë Proceset e rrjedhjes së ajrit mund të gjenden në kurse të veçanta të gazit të gazit.

Ligjet kryesore të rrjedhës së ajrit (gazit) janë të njëjta si për lëngje, i.e. ndodh laminar dhe turbullues Regjimet e rrjedhjes, natyrën e rrjedhës së themeluar dhe të paspecifikuar, rrjedhën e njëtrajtshme dhe të pabarabartë për shkak të seksionit kryq të tubacionit të ndryshueshëm dhe të gjithë kinematizmit të tjerë dhe karakteristikat dinamike Temat. Për shkak të viskozitetit të ulët të ajrit dhe shpejtësive relativisht të larta, mënyra e rrjedhës është në shumicën e rasteve të trazuara.

Për disqet pneumatike industriale, mjafton të njohësh modelet e natyrës së përcaktuar të rrjedhës së ajrit. Në varësi të intensitetit të shkëmbimit të nxehtësisë me mjedisin, llogaritjet e parametrave të ajrit kryhen duke marrë parasysh llojin e procesit termodinamik, i cili mund të jetë nga izotermali (me shkëmbim të plotë të nxehtësisë dhe gjendje T. \u003d Const) në adiabatic (pa shkëmbim ngrohjes).

Për shpejtësi të mëdha Mekanizmat ekzekutivë dhe rrjedha e gazit përmes rezistencës, procesi i ngjeshjes konsiderohet adiabatic me një tregues adiabatic k. \u003d 1.4. Në llogaritjet praktike, treguesi adiabatic zëvendësohet nga treguesi i politropikut (zakonisht pranon n. \u003d 1.3 ... 1.35), i cili ju lejon të merrni parasysh humbjet për shkak të fërkimit të ajrit dhe shkëmbimit të mundshëm të nxehtësisë.

NË kushtet reale Disa shkëmbime të nxehtësisë ndodhin në mënyrë të pashmangshme midis ajrit dhe pjesëve të sistemit dhe ka një ndryshim të ashtuquajtur politropik në ajër. E gjithë gamën e proceseve reale përshkruhet nga ekuacionet e këtij shteti.

pv n. \u003d const

Ku n. - Treguesi Politropik, duke ndryshuar brenda n. \u003d 1 (proces isothermal) për të n.\u003d 1.4 (proces adiabatic).

Baza e llogaritjeve të rrjedhës së ajrit duhet të jetë ekuacioni i njohur i Bernoulli perfect Gaza

Komponentët e ekuacioneve shprehen në njësitë e presionit, kështu që ato shpesh quhen "presione":
z - presioni i peshës;
p - presioni statik;
- presion me shpejtësi të lartë ose dinamike.

Në praktikë, ekuacioni Bernoulli shpesh është lënë pas dore dhe ekuacioni i Bernoullit merr pamja tjetër

Shuma e presionit statik dhe dinamik quhet presion i plotë P. 0 . Kështu, ne marrim

Kur llogaritni sistemet e gazit, është e nevojshme të mbani në mend dy dallime në llogaritjen e sistemeve hidraulike.

Dallimi i parë qëndron në faktin se nuk është përcaktuar rrjedha e volumit të ajrit, por masa. Kjo ju lejon të unifikoni dhe krahasoni parametrat e elementeve të ndryshme të sistemit pneumatik nga ajri standard (ρ \u003d 1.25 kg / m3, υ \u003d 14.9 m2 / s p. \u003d 101.3 kPa dhe t. \u003d 20 ° C). Në këtë rast, ekuacioni i shpenzimeve është regjistruar si

Q. m1. \u003d Q. m2. ose υ 1. V. 1 S. 1 \u003d υ 2. V. 2 S. 2

Dallimi i dytë qëndron në faktin se me normat e rrjedhjes së ajrit supersonik, natyra e varësisë së shkallës së rrjedhjes nga rënia e presionit në ndryshimet e rezistencës. Në këtë drejtim, ka koncepte të mënyrave nënlitë dhe supercritical të rrjedhës së ajrit. Kuptimi i këtyre termave shpjegohet më poshtë.

Konsideroni rrjedhjen e gazit nga rezervuari përmes një vrime të vogël kur mbani në një rezervuar të vazhdueshëm të presionit (Figura 11.1). Ne supozojmë se madhësia e rezervuarit është aq e lartë në krahasim me madhësinë e prizës, e cila mund të neglizhohet plotësisht shpejtësia e lëvizjes së gazit brenda rezervuarit, dhe, rrjedhimisht, presioni, temperatura dhe dendësia e gazit brenda rezervuarit do të ketë vlera p. 0 , ρ 0 dhe T. 0 .

Fig.11.1. Dalja e gazit nga vrima në mur të hollë

Shkalla e skadimit të gazit mund të përcaktohet nga formula për skadimin e lëngjeve të pakompresueshme, dmth.

Rrjedha masive e gazit që rrjedh nëpër vrimë, të përcaktojë nga formula

Ku ω 0 është zona e seksionit të hapjes.

Qëndrim p / P. 0 quajtur shkalla e zgjerimit të gazit. Analiza e formulës (11.7) tregon se shprehja që qëndron nën rrënjë në kllapa katrore apelon në zero p / P. 0 \u003d 1 I. p / P. 0 \u003d 0. Kjo do të thotë se me disa vlera të raporteve të presionit rrjedhje masive Maksimumi arrin Q. max . Orari i shkallës së rrjedhës së gazit nga raporti i presionit p / P. 0 treguar në fig.11.2.

Fig.11.2. Varësia e shkallës së rrjedhjes masive të gazit nga qëndrimi i presioneve

Raporti i presionit p / P. 0 në të cilën rrjedhja masive arrin vlera maksimale, Kritike. Mund të tregohet se raporti i presionit kritik është i barabartë

Siç mund të shihet nga grafiku i treguar në Fig. 11.2, me një rënie p / P. 0 Krahasuar me konsumin kritik duhet të ulet (vija me pika) dhe p / P. 0 \u003d 0 Shkalla e rrjedhjes duhet të jetë zero ( Q. m. \u003d 0). Megjithatë, në realitet nuk ndodh.

Në fakt, si parametra të specifikuar p. 0 , ρ 0 dhe T. 0 Konsumi dhe shkalla e skadimit do të rritet me një rënie të presionit jashtë rezervuarit p. Për sa kohë që ky presion është më pak kritik. Pas arritjes së presionit P të vlerës kritike, norma e rrjedhjes bëhet maksimale dhe shkalla e skadimit arrin vlerën kritike të barabartë me shpejtësinë e zërit lokal. Shpejtësia kritike përcaktohet nga formula e famshme

Pas daljes së hapjes, shpejtësia arriti shpejtësinë e zërit, një rënie të mëtejshme në bishtlindjen p. Ajo nuk mund të çojë në një rritje të shkallës së skadimit, pasi, sipas teorisë së përhapjes së perturbimeve të vogla, vëllimi i brendshëm i rezervuarit do të jetë i padisponueshëm për perturbimet e jashtme: do të "mbyllet" nga rrjedha me shpejtësi të shëndoshë. Të gjitha perturbimet e jashtme të jashtme nuk mund të depërtojnë në tank, pasi ata do të parandalojnë lumin që ka të njëjtën shpejtësi si shkalla e shqetësimit. Në të njëjtën kohë, konsumi nuk do të ndryshojë, duke mbetur maksimumin, dhe kurba e rrjedhjes do të marrë pikëpamjen e vijës horizontale.

Kështu, ka dy zona (zona) të rrjedhës:

modaliteti nënligjornë të cilën

regjim sucriticalnë të cilën

Në zonën supercritike ndodh shpejtesi maksimale dhe konsumi që korrespondon me zgjerimin kritik të gazit. Bazuar në këtë, gjatë përcaktimit të shpenzimeve të ajrit, është para-përcaktohet nga rënia e presionit të modalitetit të skadimit (zona), dhe pastaj konsumi. Humbjet e fërkimit të ajrit merren parasysh nga norma e rrjedhës μ, e cila me saktësi të mjaftueshme mund të llogaritet duke përdorur formulat për lëngun e papërmbajtshëm (μ \u003d 0.1 ... 0.6).

Së fundi, shpejtësia dhe shpejtësia maksimale e rrjedhës së masës në zonën nënkritëse, duke marrë parasysh kompresimin e avionit, ato do të përcaktohen nga formula

^ 11.4. Përgatitja e ajrit të ngjeshur

Në industri përdoren dizajne të ndryshme Makinat e furnizimit me ajër nën emrin e përgjithshëm blowers. Ndërsa krijon mbijedor Deri në 0.015 MPA janë quajtur tifozët, dhe në një presion prej më shumë se 0.115 MPA - kompresorë.

Tifozët i përkasin makinave dinamike të Vane dhe përveç qëllimit kryesor të tyre - ventilim - përdoren në sistemet e transportit pneumatik dhe sistemet e automatizimit pneumatik me presion të ulët.

Në aktorët pneumatikë, burimi i energjisë shërbejnë kompresorë me një presion pune në rangun prej 0.4 ... 1.0 MPA. Ata mund të jenë volumetrike (më shpesh pistoni) ose veprime dinamike (teh). Teoria e kompresorëve është studiuar në disiplina të veçanta.

Sipas burimit dhe metoda e dorëzimit të energjisë pneumo dallon trung, kompresor dhe rechargeable Pritje pneumatike

Trung Pranimi pneumatik karakterizohet nga një rrjet i gjerë i pneumatons stacionare që lidh stacionin e kompresorëve me punëtorinë, konsumatorët e qarkut brenda një ose disa ndërmarrjeve. Stacioni i kompresorëve është i pajisur me disa linja kompresore që ofrojnë një furnizim të garantuar të konsumatorëve të ajrit të kompresuar duke marrë parasysh funksionimin e mundshëm të pabarabartë të këtij të fundit. Kjo arrihet duke instaluar disqet e ndërmjetme të Pneumo-Energjisë (marrës) si në vetë stacionin dhe në fusha. Pneumaticini zakonisht është i rezervuar sesa sigurimi i lehtësisë së mirëmbajtjes dhe riparimit të tyre. Një grup tipik i pajisjeve të përfshira në sistemin e përgatitjes së ajrit tregohet në skemën e stacionit të kompresorit (Figura 11.3).

Fig.11.3. Diagrami skematik i stacionit të kompresorëve

Kompresori 2 me motor me makinë 3 sucks ajër nga atmosfera përmes filtrit të marrjes 1 dhe pompave në marrës 7 përmes valvulës së kontrollit 4, frigorifer 5 dhe ndarës i filtrit-lagështisë 6. Si rezultat i ftohjes së ajrit me frigoriferin e ujit 5, 70-80% e lagështisë që përmbahen në ajër është kondensimi. Ndarës i filtrit kapur dhe me një lagështi relative prej 100 për qind të ajrit hyn në marrësin 7, i cili grumbullon energjinë e pneumo dhe zbut pulsimin e presionit. Kjo ndodh në atë ftohje të mëtejshme dhe kondensimin e një sasi të caktuar të lagështisë, e cila, si e akumuluar, është hequr së bashku me papastërtitë mekanike përmes valvulës 10. Marrësi është i pajisur domosdoshmërisht me një ose më shumë valvula të sigurisë 8 dhe një matës me presion 9. Ajri hiqet nga marrësi 12 përmes çezës 11. Kontrolloni valvulën 4. Eliminon mundësinë e një rënie të mprehtë në presionin në pneumosete kur kompresori është i shkyçur.

^ Kompresor Pneumatic Drive Ai ndryshon nga lëvizshmëria kryesore e përshkruar më lart dhe kufizimet e numrit të konsumatorëve njëkohësisht të punës. Kompresorë celularë përdoren më gjerësisht kur kryejnë specie të ndryshme Ndërtimi I. riparimi i punës. Në një sërë pajisjesh të përfshira në sistemin e përgatitjes së ajrit, praktikisht nuk është ndryshe nga stacioni i kompresorëve të mësipërm (frigorifer i ujit zëvendësohet me ajër). Furnizimi me ajër për konsumatorët kryhet përmes mëngjeve me madhësi të gomës.

^ Drive pneumatik të rimbushur Për shkak të furnizimit të kufizuar të ajrit të kompresuar në industri, ajo përdoret rrallë, por përdoret gjerësisht në sistemet e menaxhimit të mekanizmave autonome me një kohë të caktuar të veprimit. Fig.11.4 tregon disa shembuj të fuqisë së baterisë me sisteme pneumatike.

Për furnizim të pandërprerë të lëngjeve në sisteme hidraulike ose karburant në motorët me djegie të brendshme të pajisjeve me një orientim të ndryshueshëm, një rezervuar me një lëng është aplikuar në hapësirë \u200b\u200b(Fig. 11.4, a) nga shufra e pneumatikës 1.

Zhvendosja e lëngut nga tank 5, e ndarë nga membrana në dy pjesë, sigurohet nga një presion i vazhdueshëm i ajrit, në varësi të rregullimit të valvulës së reduktimit 3 kur energjia është e kufizuar 2. Presioni i kufirit është i kufizuar valvula 4.

Sistemi i orientimit të avionit (Figura 11.4, b)

Fig.11.4. Skemat e energjisë së baterisë
sistemet pneumatike (A, B, B) dhe Sistemi Pneumatik i Mbyllur (G)

Jo vetëm mesatarja (normale) e presionit të ajrit (0.118 ... 0.175 MPa), një dhe një gamë të ulët (0.0012 ... 0.005 MPa) shpesh përdoren për të fuqizuar automattings pneumatike industriale. Kjo ju lejon të reduktoni konsumin e ajrit të ngjeshur, të rrisni seksionin e kalimit të elementeve dhe prandaj zvogëloni gjasat e bllokimit të pajisjeve të mbytura, dhe në disa raste, merrni mënyrën e laminarit të rrjedhjes së ajrit me varësi lineare me varësi lineare Q \u003d f (Δ p.), e cila është shumë e rëndësishme në pajisjet e automatizimit pneumatik.

Nëse ka një burim të presionit të lartë, është e mundur të fuqizosh sistemin pneumatik presion i ulët Me rrjedhjen e ajrit të lartë duke përdorur ejector (Figura 11.4, b). Nga një pneumobalone presion të lartë 1, të pajisur me një valvul reduktimi 4, një matës presioni 2 dhe një valvul ngarkimi 3 ajri hyn në grykëderdhjen e furnizimit 5 ejektor. Në të njëjtën kohë, një presion i reduktuar krijohet brenda strehimit të nxjerrjes, dhe ajrit, i cili hyn në grykën marrëse 7 të diametrit më të madh nga mjedisi përmes filtrit 6. Pas ejector, ajri pastrohet në mënyrë të përsëritur nga pluhuri me filtër 8 dhe hyn në pajisjet 10 të automatizimit pneumatik. Manometër 9 kontrollohet presion operativ, vlera e të cilave mund të rregullohet nga gearbox 4.

Të gjitha sistemet pneumatike të mësipërme i përkasin të hapur (të intraktuar). Figura 11.4, G tregon një diagram të mbyllur të furnizimit me energji të sistemit të automatizimit pneumatik të përdorur në kushte të një atmosfere me pluhur. Furnizimi me ajër në njësinë e automatizimit pneumatik 3 kryhet nga një tifoz 1 përmes filtrit 2, dhe kanali i thithjes së tifozëve është i lidhur me zgavrën e brendshme të shtresës së mbyllur të njësisë 3, e cila në të njëjtën kohë nëpërmjet një filtri të pastrimit të hollë 4 është raportohet në atmosferë. Shpesh, ngjitësit e rrjedhës elektrike shtëpiake përdoren si një tifoz, i aftë për të krijuar presion në 0.002 MPA.

Konsumatorët që hyjnë në ajër duhet të pastrohen nga ndotja mekanike dhe të përmbajë lagështi minimale. Për këtë, filtrat - ndarës të lagështisë janë përdorur, në të cilën pëlhurë, kartoni, ndjerë, qeramika metalike dhe materiale të tjera poroze me finesë filtrimi nga 5 deri në 60 mikronë zakonisht përdoren si element filtri. Për një tharje më të thellë të ajrit, ajo kalon përmes adsorbents thithjen lagështi. Më shpesh, xhel silicë përdoret për këtë. Në aktorët konvencionalë pneumatik, tharëse adekuate ofrojnë marrës dhe filtra - ndarës të lagështisë, por në të njëjtën kohë duhet të jepet ajri vetitë lubrifikuesePër të cilat ata shërbejnë si vajra të një lloji ose të tipit të nxjerrjes.

Fig.11.5. Njësia tipike e përgatitjes së ajrit:
por - skema skematike; b - përcaktimi i kushtëzuar

Figura 11.5 tregon një njësi tipike të përgatitjes së ajrit që përbëhet nga një ndarës i lagështirës së filtrit 1, një valvul reduktimi 2 dhe një refender të naftës 3.

Ajri që hyn në hyrjen e ajrit merr lëvizje rrotulluese për shkak të shtytësit fiks Kr. Forca centrifugale e grimcave të lagështirës dhe papastërtive mekanike hodhi poshtë në mur të trupit transparent dhe vendoset në pjesën e poshtme të saj, nga ku është e mundur të hiqet përmes valvulës së kullimit. Pastrimi sekondar i ajrit ndodh në filtrin poroz F, pas së cilës hyn në inputin e gearbox, ku është duke kaluar nëpër pastrimin e valvulave. Cl, vlera e të cilit varet nga presioni i prodhimit mbi membranën M.. Rritja e përpjekjeve të ngjeshjes së pranverës P Siguron një rritje në pastrimin e valvulave Cl Dhe, rrjedhimisht, presioni i prodhimit. Trupi i naftës 3 është bërë transparent dhe i mbushur përmes tapës me vaj lubrifikues. Presioni i krijuar në sipërfaqen e naftës zhvendos atë përmes tubit T. deri në hundë Ngaku vaj nxirret dhe mbulohet me rrjedhjen e ajrit. Në vajrat e tipit Wick në vend të tubit T. Fityl, sipas të cilit vaji hyn në hundë llak për shkak të efektit kapilar.

^ 11.5. Pajisjet e ekzekutivit pneumatik

Pajisjet ekzekutive të aktorëve pneumatikë janë mekanizma të ndryshëm që sigurojnë transformimin e ajrit të mbingarkesës ose vakumit në forcën e punës. Nëse në të njëjtën kohë, organi i punës e bën lëvizjen në krahasim me ndërmarrjen pneumatike, atëherë ajo quhet motor pneumatik, dhe nëse nuk ka lëvizje ose ndodh së bashku me pajisjen pneumatike, ajo quhet pajisje pneumatike ose rrokje pneumatike.

Motorët pneum mund të jenë si motorë hidrodikë, veprim rrotullues ose progresiv dhe quhen respektivisht, pneumomotorë dhe cilindra pneumatikë. Dizajni i këtyre pajisjeve është kryesisht i ngjashëm me homologët e tyre hidraulikë. Aplikimi më i madh Pranuar veshje, lamellar dhe pneumators radial-pistoni të veprimit pjesa më e madhe. Figura 11.6, por është paraqitur diagrami i motorit radial-pistoni me transmetimin e çift rrotullues në bosht përmes mekanizmit të lidhjes me fiksime.

Në rastin 1 simetrik ka cilindra 2 me pistone 3. Përpjekja nga pistonat transmetohen bosht me gunga 5 përmes shufrave 4, të bashkangjitura në pistonët dhe fiksimin e boshtit. Ajri i ngjeshur është furnizuar me dhomat operative të kanaleve 8, të cilat janë komunikuar në mënyrë alternative me hyrjen Vp dhe shter Vk Kanalet e spoolit të shpërndarjes 6 që rrotullohen sinkronisht me boshtin motorik. Spool rrotullohet në rastin e shufërit 7, në të cilin autostradat e shkarkimit të hyrjes dhe ajrit janë të lidhura.

Pnumomotors radiale-pistoni janë makina relativisht të ulët me një norma të boshtit në 1000 ... 1500 rpm. Më shumë ekspert dhe lamellar Motors (2000 ... 4000 rpm), por shpejtësia më e lartë (deri në 20,000 rpm ose më shumë) mund të jenë pneumomotors turbinë, të cilat përdorin energjinë kinetike të transmetimit të ajrit të kompresuar. Në veçanti, motorë të tillë përdoren për të rrotulluar rrotat e punës së tifozëve në ndërmarrjet minerare.

Fig.11.6. Skemat e pneumomomotorëve të veprimeve volumetrike (a) dhe dinamike (b)

Në Fig.11.6, është treguar diagrami i aktorit pneumatik të rrotës së tifozëve, i përbërë nga një qendër 9 nga blades 10, në të cilën buzët e rradhës me spatulat e pneumomotorit 11 është bashkangjitur ngurtësisht. Rrjedha e ajrit të ngjeshur që rrjedh Nga hunda 12 nga tangjent me shpatullat e lakuara të shpatullave 11 jep energjinë e saj dhe e bën rrotullimin e rrotave të tifozëve me shpejtësi të lartë. Pajisja e përshkruar mund të quhet një konvertues pneumatik, duke konvertuar një rrjedhje të ajrit të presionit të lartë në një rrymë të presionit të ulët me një shkallë shumë më të lartë të rrjedhjes.

Pranimi pneumatik dallon nga një larmi e madhe e actuators origjinal me elemente elastike në formën e membranave, predhave, fijeve fleksibël, mëngëve dhe të ashtuquajturave të ashtuquajtur. Ata janë përdorur gjerësisht në clamping, fiksim, switching dhe mekanizmat e frenave Modern prodhimi i automatizuar. Kjo perfshin membranëdhe cilindra pneumatike silphon Me një madhësi relativisht të vogël të Worktock Stem. Një membranë me gome të sheshtë ju lejon të merrni lëvizjen e shufrës me 0.1 ... 0.5 nga diametri efektiv. Gjatë kryerjes së një membrane në formën e një çorape të valëzuar, lëvizja e punës rritet në disa diametra të membranës. Cilindra të tillë pneumatike quhen silphon. Ata mund të jenë me një furnizim të jashtëm dhe të brendshëm ajror. Në rastin e parë, gjatësia e tubit të valëzuar nën presion është zvogëluar, në rritjen e dytë me deformimin e valdrimeve. Gome, rubberry dhe materiale sintetike, si dhe çeliku submicard, bronzi, bronzi përdoren si një element elastik.

Një rritje në shpejtësinë e operacioneve në shumë raste arrihet me përdorimin e pompave pneumatike, qarqet e të cilave janë paraqitur në fig.11.7.

Për prodhimet e fletëve të lëvizshme, prodhimet pneumatike përdoren në lidhje me kapjen e vakumit të tipit jo të dukshëm dhe të pompimit. Në mbërthimet e tipit jo të dukshëm (fig.11.7, a) vakum në dhomën e punës Për të Është krijuar gjatë deformimit të elementeve të kapjes, të bëra në formën e një pllake fleksibile, ngjitur me buzën e tyre në pjesën dhe pistën e luajtshme, në të cilën zbatohet një forcë e jashtme. Vlera e vakumit gjatë heqjes së pjesës është proporcionale me peshën e saj dhe zakonisht nuk është më shumë se 55 kPa. Për të siguruar tërheqje më të mirë, sidomos për jo të mjaftueshme sipërfaqe e lëmuar Detajet, aplikoni Grippers e llojit të pompës, në të cilën ajri nga dhoma e punës është gjiri me një pompë në thellësinë e vakumit 70 ... 95 kPa.

Ne shpesh përdorim pajisje të thjeshta të ejector-it (fig.11.7, b), në të cilin energjia kinetike e avionit fluid, avulli ose ajri përdoret për të thithur ajrin nga dhoma e punës Për tëE vendosur në mes të pinjollit P dhe detaje. Ajri i ngjeshur që hyn në hyrje Por, ndodh me shpejtësi të lartë përmes hundës B. Ejector dhe krijon presion të reduktuar në dhomë NË dhe kanalin G.Komunikimi me dhomën e punës Për të.

Fig.11.7. Skemat pneumonzakovtov

Për pirgin e pjesëve të formës cilindrike, të pantallonave pneumatike të bëra sipas skemave në dhe G (Figura 11.7). Kur furnizimi me ajër në dhomën e punës Për të Kapaku elastik cilindrik mbulon qafën e boshtit dhe krijon një përpjekje të mjaftueshme për pirjen e saj. Në skemën, shfaqen elementet dypalëshe pneumatike, elementet e punës të të cilave u shërbejnë shakullit me një ndërlidhje të njëanshme. Kur krijohet një mbingarkesë brenda shakullit, pala e valëzuar është shtrirë në një gjatësi të madhe se sa të qetë, e cila shkakton lëvizjen e një ane të lirshme (konsol) të tubit në drejtim të mbuluar nga ana. Pajisjet e tilla mund të jenë pjesë fikse jo vetëm me një formë të rrumbullakët, por edhe me sipërfaqe të formës.

Në disa raste, ekziston nevoja për të lëvizur organet e punës për distanca të gjata në 10 ... 20 m dhe më shumë se një trajektore e drejtë ose e lakuar. Përdorimi i cilindrave konvencionale pneumatike të shufrave është i kufizuar në një goditje pune në 2 m. Strukturat e cilindrave pneumatikë të pafund që i plotësojnë këto kërkesa janë paraqitur në fig.11.8.

Fig.11.8. Skemat e pneumotors heshtur
transportim

Mungesa e një shufre të ngurtë lejon pothuajse dy herë për të zvogëluar gjatësinë e cilindrit në pozicionin e zgjatur. Skema A tregon një cilindër afatgjatë pneumatik me një transmetim të përpjekjeve përmes të forta magnet i përhershëm. Mëngë cilindër absolutisht i mbyllur është bërë nga materiali jo-magnetik, dhe zgavra e saj e brendshme është e ndarë në dy kamera, në të cilat ajri i ngjeshur është furnizuar. Në pistoni dhe karrocë Për tëlidhur me trupin e punës, polet e kundërta të magnetit janë të ngulitura S. dhe N.Ndërveprimi i të cilit siguron transferimin e forcës lëvizëse në karrocën që lëvizin përgjatë udhëzuesit në sipërfaqen e jashtme të mëngës. Lëvizja e transportit është e kufizuar në ndalesat përfundimtare W..

Gjatësia e goditjes praktikisht e pakufizuar kanë cilindra pneumatikë me një mëngë elastike (Figura 11.8, b) e mbuluar nga dy rollers të lidhur me karrocë Për të. Cilindra pneumatike të tilla janë shumë efektive për lëvizjen e mallrave nga një trajektore komplekse dhe në disqet me fuqi punëtore të vogla.

Një cilindër fleksibël pneumatik shufra është paraqitur në skemën Fig.11.8, in. Në një dizajn të tillë përpjekje për tërheqje Transmetuar në karrocë Për të Nga pistoni përmes një elementi fleksibël (zakonisht një kabllo çeliku të veshur me plastike elastike), duke mbuluar rrotulluesit e anashkalimit dhe tensionit të vendosur në mbulon cilindri.

^ Faqja e Top