Principiul de lucru al Eur. Mai ușor, dar și mai scump: ce se defectează în cremalierele de direcție cu EUR și cum sunt reparate

După ce au studiat toate deficiențele în cel mai amănunțit mod, designerii au ajuns în cele din urmă la concluzia că ar fi mai ieftin și mai de încredere să renunți la „frâiele guvernului”. sisteme electrice. Sunt multe avantaje: aceasta este absența fluid de lucruși tuburi cu furtunuri, și greutate mai mică a întregului sistem ... În plus, datorită controlului electronic, puteți face volanul să se rotească independent, ca, de exemplu, într-un sistem de parcare automată. Dar fiecare medalie are revers: de-a lungul timpului s-au scos la iveală nici mai puține, dacă nu mai multe probleme decât la sistemele hidraulice. Vom vorbi despre aceste probleme, precum și despre cum să le remediam astăzi.

Caracteristicile muncii

Înainte de a începe să vorbiți despre tipurile de amplificatoare electrice și despre acestea probleme caracteristice, să spunem câteva cuvinte despre algoritmul muncii lor. Imediat după pornirea motorului, se efectuează o autodiagnosticare a sistemului - performanța acestuia este confirmată. LA poziție neutră motorul electric nu funcționează: întregul sistem așteaptă acțiune.

De îndată ce începi să rotești volanul, semnalul de la senzorul de unghi de virare și de cuplu ajunge la ECU, care la rândul său dă comanda motorului electric, ceea ce îți face viața mai ușoară. Mai mult, natura funcționării amplificatorului electric va fi diferită în funcție de viteza mașinii: în acest fel se realizează progresivitatea operațiunii EUR. După trecerea virajului și îndepărtarea treptată a forței de pe volan, sistemul va readuce roțile în poziția neutră.

Articole / Practică

Scump și dificil: ce se sparge în cremalierele de direcție cu servodirecția și cum sunt reparate

Reiki cu servodirecție: cum sunt aranjate și ce sunt. În esență, toate angrenajele cu cremalieră și pinionul servodirecției sunt aceleași. Cu toate acestea, o privire mai atentă dezvăluie câteva nuanțe. De exemplu, crestătura dinților de pe tulpină...

20229 0 0 25.01.2017

Cu siguranță proprietarii vehicule cu tracțiune față Cu aranjament transversal motorul a observat cum mașina când pornire activă deturneaza putin. Acest lucru se datorează lungimilor diferite ale arborilor de antrenare pe partea dreaptă și stângă. Deci, modelele cu un booster electric pot, de asemenea, să vireze puțin roțile, compensând astfel retragerea. În general, forța asupra volanului este complet sub controlul EUR - și, prin urmare, este pe conștiința lui „golicul volanului” și „artificialitatea efortului”, despre care se vorbește atât de des și reclamat de numeroşi jurnalişti.

Ce sunt amplificatoarele electrice

Aceste sisteme sunt împărțite în primul rând după locul de instalare. unitate de putere(motor electric): pe coloana de directie (aproape sub volan) sau pe cremaliera de directie. În primul caz, mecanismul de direcție va fi cel mai comun, de exemplu, ca în sau Nissan Micra, iar în al doilea, un motor electric sau o acționare este integrat în design. Astăzi, în practică, vom lua în considerare mai multe varianta interesanta cu amplificator pe șină.

Pe mecanismul de direcție în sine, motorul electric poate fi instalat în diferite moduri - fie separat, fie ca parte a corpului acestui mecanism de direcție. Există, de asemenea, un tip de antrenare a tijei de cremalieră: un angrenaj suplimentar sau o conexiune mobilă șurub-piuliță.

1 / 3

2 / 3

3 / 3

În acest ultim caz, motorul electric poate transmite rotația printr-o transmisie prin curea sau transmisia poate fi directă (ca în rafturile Lexus GS).

Pentru a înțelege când și cât de mult este necesar să „ajuți” șoferul să rotească volanul, sistemul utilizează date de la mai mulți senzori - acesta este un senzor de cuplu pe arborele transmisiei de direcție, un senzor de poziție a volanului, un senzor de viteză. arbore cotitși senzori de viteză a roților. Singurul senzor care se referă direct la sistemul EUR este senzorul de cuplu.

Mai multe despre dispozitiv

Acum luați în considerare trei opțiuni de design diferite: cremaliere de direcție cu un angrenaj suplimentar, cremaliere cu unitate paralelăși șine cu transmisie directă. Fiecare dintre ele are argumentele sale pro și contra - acum vom indica care dintre ele.

Cremalierile cu angrenaj suplimentar încorporează un motor electric, care rotește o roată dințată printr-un angrenaj melcat, foarte asemănător cu cel pe care îl rotim prin arborele de direcție. Pe șină în sine, în acest caz, există două crestături ale dinților. În acest design, totul nu este rău - doar pierderile prin frecare sunt mari: la urma urmei, asta angrenaj melcat. Cu acest design, motorul electric are adesea propria sa carcasă.

Șine cu antrenare paralelă - acesta este denumirea mecanismului în care rotația de la motorul electric prin curea este transmisă piuliței sau, mai precis, perechii șurub-piuliță.

Șurubul aici este o tijă cu filete filetate pe o parte și dinți crestati pe cealaltă.

Între piuliță și șurub sunt plasate bile prin care se transmite rotația - ele acționează și ca un rulment. Funcționează astfel: atunci când începi să rotești volanul, intră în acțiune un motor electric, rotind piulița într-un sens sau altul, ajutându-te să răsuci volanul.

Raftele cu acționare directă sunt o a treia opțiune în care carcasa cremalierei de direcție este parte a carcasei motorului, cu tija cremalierului rulând în interiorul acesteia. Rotația de la motorul electric este transmisă prin perechea „șurub-piuliță” deja cunoscută nouă.

Deci, acestea sunt principalele tipuri de structuri. Comunicarea cu comandantul serviciului ne-a permis să aflăm o altă caracteristică importantă: există diferenta fundamentalaîntre șine japoneze și europene. Japonezii „ascund” unitatea de control a energiei electrice departe de mecanismul de direcție în sine - ca urmare, o buclă lungă de fire se întinde la motorul electric pentru control, comunicare și diagnosticare. Europenii, în schimb, montează unitatea de comandă lângă motorul electric sau direct pe acesta.

Este greu de spus care abordare este corectă. În cazul „japonezului”, pentru a elimina întregul sistem, trebuie să scoateți câțiva metri de cablare și să găsiți unitatea de control în sine - dar în acest caz unitatea este în siguranță. Cu șina europeană nu vor fi probleme în ceea ce privește dezmembrarea: am deconectat doi sau trei conectori, am deșurubat câteva șuruburi de montaj - și atât. Cu toate acestea, unitatea de control dintr-o astfel de schemă este supusă diferitelor influențe externe.

Diagnosticul primar

Diagnosticarea primară a unei mașini care a ajuns în zona de service se bazează pe datele primite de la proprietarul mașinii: de exemplu, o lovitură este constantă sau numai în timpul rotației, mușcătura volanului, forța de direcție neuniformă sau absența acesteia. Pe baza acesteia, șina este demontată și conectată la un stand special (avem MSG MS561) și se citesc erori. Cu ajutorul suportului, acestea simulează funcționarea motorului pornit diverse moduriși studiați funcționarea mecanismului de direcție mai detaliat. Acest lucru se face pentru a localiza defecțiunea și a înțelege dacă problema se află în hardware sau în electrician.

1 / 5

2 / 5

3 / 5

4 / 5

5 / 5

Probleme in ordine

Mai întâi, să vorbim despre partea mecanică a sistemului. Aici totul este la fel ca și cu alte șine: aproape orice problemă este asociată cu ruperea anterelor șinei și cu pătrunderea apei și a murdăriei în ea. Apa este coroziune inevitabilă, iar murdăria este uzura excesivă a suprafețelor de frecare.

Uzura bucșei laterale este poate cel mai inofensiv lucru care i se poate întâmpla unei tije de rack. Spălați lubrifiant de la o pereche șurub-piuliță poate duce la mușcarea într-o pereche sau chiar blocarea mecanismului de direcție într-o singură poziție.

În mecanismele de antrenare paralele, pătrunderea umidității pe curea duce la o creștere bruscă a uzurii și, în cele din urmă, la ruperea acesteia. Efortul puternic crescut asupra volanului este ceea ce simte șoferul în acest caz.

Rareori, dar se întâmplă ca din cauza umidității, rulmentul motorului electric să fie corodat - atunci veți auzi urletul frenetic al acestuia din urmă în timpul funcționării.

Purtați angrenaj arborele pinionului și tija cremalieră sunt, de asemenea, o cauză potențială a rupturii anterei. Dar aici puteți încerca să vindecați boala prin strângerea opritorului tulpinii.

Întrebând maestrul despre efectul apei asupra motorului electric, dacă acționarea este directă, am aflat că nu pot exista probleme speciale cu motorul în sine - o izolație bună a firului își face treaba.

După ce ne-am ocupat de mecanică, trecem la „sursa de putere” - partea electrică. Nu există multe probleme potențiale aici, dar aproape toate sunt asociate cu costuri solide.

De exemplu, dacă unitatea de control electronică a sistemului este montată pe o șină, atunci de multe ori nu este protejată în niciun fel, deoarece o pietricică care a zburat de undeva poate sparge capacul unității. Și chiar dacă observați imediat (ceea ce este puțin probabil), unitatea va trebui totuși trimisă pentru înlocuire. În același timp, când spunem „bloc”, ne referim la întreaga șină, deoarece blocurile nu sunt furnizate separat, iar pe acest moment s-au făcut doar încercări modeste de a repara acest element. Dar toate încercările sunt sparte împotriva peretelui impenetrabil al lipsei de software pentru programarea procesoarelor ECU.

Defectarea senzorului de cuplu este o altă situație neplăcută pe drum. În acest caz, EUR-ul „nu înțelege” cu ce frecvență și efort să vă ajute să întoarceți volanul și în ce direcție.

Amplificatorul nu se va opri complet, deoarece va „prelua” datele senzorului de viteză și unghiul de virare, dar indicatorul de defecțiune EUR se va aprinde pe tabloul de bord. Mai mult, se poate întâmpla să fie nevoie să rotiți volanul spre dreapta, iar motorul electric îl va „întoarce” spre stânga.

Senzorii înșiși pot fi analogici sau digitali și, prin urmare, au probleme corespunzătoare. Cele analogice „sufăr” de uzură: aceasta se manifestă printr-un efort diferit asupra volanului sau îndepărtarea mecanismului de poziția centrală.

Digital, însă, suferă și de uzură, dar nu senzorul în sine, ci cablul, care poate fi stricat.

Tratăm calea ferată

Problemele mecanice cu tija de rack nu sunt tratate în niciun fel. Coroziunea, uzura excesivă a firelor sau a dinților vă vor trimite să cumpărați o nouă tijă - nu este furnizată nicio șlefuire sau orice altă prelucrare aici. Dacă totul este în regulă cu tija, iar cauza loviturii a fost uzura bucșei laterale sau jocul crescut în angrenaj, atunci bucșa poate fi înlocuită fără probleme, iar jocul poate fi reglat prin strângerea opritorului tijei (la fel ca si in cazul amplificatoarelor hidraulice). De fapt, pur și simplu nu există alte soluții la problemele hardware.

Articole / Practică

Volanele și ascultați: cum să diagnosticați problemele cu cremalierele de direcție și cu ce sunt pline

Accentul nostru principal astăzi va fi exclusiv pe design modern mecanisme de direcție pentru mașini - cremalieră și pinion. Și amplificatorul hidraulic instalat într-o mare parte dintre ele este cât de mult ...

13048 0 0 16.11.2016

Dar cu electricianul, așa cum am menționat mai sus, oriunde te uiți, peste tot sunt doar frustrări. Dacă erorile de citire sunt legate de operare necorespunzătoare, atunci puteți încerca să le eliminați - dar dacă acestea sunt defecțiuni...
Atunci soluțiile sunt simple, dar scumpe. Judecați singuri: cea mai mică crăpătură a capacului blocului este, în majoritatea cazurilor, înlocuirea întregului cremalier de direcție. Coroziunea rulmentului motorului electric înseamnă două moduri de a rezolva problema: înlocuirea motorului electric cu unitatea de comandă sau, din nou, înlocuirea întregului ansamblu șină. Apropo, înlocuirea adunării este verdictul oricărui dealer oficial: producătorul, de obicei, pur și simplu nu prevede posibilitatea de a repara și reface sistemul de direcție cu EUR.

Și dacă acționarea este directă și apă a intrat înăuntru, atunci ce se va întâmpla cu motorul electric? Din fericire, nimic: va fi spalat cu benzina, uscat si trimis inapoi in service. În ceea ce privește acest element al EUR-ului, comandantul a observat în general că nu a întâmpinat niciodată probleme asociate cu defecțiunea motorului sistemului.

Deteriorarea senzorului de cuplu este tratată prin înlocuirea senzorului. Singura consolare pentru designul cu un senzor analogic poate fi posibilitatea unei ajustări ușoare (± 1 °) a ERA. Dar dacă soclul senzorului este rupt semnificativ, atunci reglarea nu va mai ajuta.

Una dintre cele mai frecvente cauze ale defecțiunii senzorului este deteriorarea anterei care este instalată deasupra acesteia. Începe să putrezească de la umiditatea constantă și în cele din urmă se prăbușește, trimițând senzorul pentru înlocuire - dacă există o astfel de oportunitate. Dacă nu este acolo, atunci... Probabil ați ghicit deja: înlocuirea ansamblului șinei. Dar cel mai enervant lucru care se poate întâmpla este o defecțiune banală a conectorului de pe șină, pentru că în acest caz nu va ajuta decât înlocuirea ansamblului șinei.

Dacă ai noroc și șina a fost reparată

La terminarea lucrărilor, șina este asamblată și instalată pe vagon.

După instalare, este necesară inițializarea sau adaptarea EUR. Această acțiune este extrem de importantă, deoarece vă permite să „învățați” șina să vadă toți senzorii și pozițiile extreme. Dacă acest lucru nu se face, atunci motorul electric se va întoarce „spre victorie”, drept urmare, la sfârșitul cursei, tija va lovi direct cu o forță considerabilă. După finalizarea adaptării, sistemul va reduce brusc forța cu 5 grade înainte de poziția extremă, protejând tija de impact.

Astăzi, în subiectul de discuție, vom aborda tema principiului de funcționare a servodirecției electrice a unei mașini. Mulți oameni folosesc o mașină în fiecare zi și adesea nu se gândesc la dispozitivul acesteia. Acest lucru ar trebui făcut, fie și doar pentru că va evita situațiile neplăcute, în urma cărora una sau alta componentă a sistemului auto va fi deteriorată.

Principiul de funcționare al servodirecției electrice este simplu și, în același timp, greu de înțeles, dar să încercăm să ne dăm seama. La primele mașini, sistemele elementare de viteze au fost folosite pentru a întoarce roțile. Adică, forța pe roți a fost creată de forța șoferului. Desigur, acest lucru a redus o anumită manevrabilitate a mașinii, complicând managementul.

Producătorii de automobile străini au dezvoltat mecanisme care vă permit să creați forță suplimentară asupra roților atunci când se rotesc, această opțiune a câștigat rapid recunoaștere și a fost introdusă în aproape toate mașinile străine.

Un autor rus a început recent să folosească tehnologii similare pentru a lansa mașini de stoc. Conform statisticilor preliminare, fiecare a doua mașină de pe planetă, până la sfârșitul anului 2015, va fi echipată cu servodirecție, electro sau hidro- deja de la caracteristici de proiectare.

Diferențele dintre amplificatorul hidraulic și amplificatorul electric

Amplificatoarele electrice au un număr avantaje incontestabileîn fața sistemului hidraulic. Cea mai importantă diferență este de a crește conținutul informațional al conducerii. De acord, foarte parametru important. În plus, producătorii auto personalizează sisteme similare cu o abordare mai precisă, ajungând efect maxim.

Rapelele electrice nu au sistem hidraulic, care adesea eșuează și este destul de dificil de fabricat și operat. Servodirecția consumă o anumită cantitate de combustibil pentru funcționarea sa, nu în sensul direct, desigur, dar motorul mașinii este pur și simplu folosit pentru funcționarea sa. La rândul său, servodirecția electrică economisește până la jumătate de litru amestec de combustibil la 100 km. alerga.

Noi orizonturi deschise de amplificatoarele electrice

Datorită EUR, producătorii de automobile au reușit să stăpânească noi opțiuni pentru mașini care măresc confortul de condus și securitate generală. Astfel de sisteme includ: dispozitive de creștere stabilitatea cursului de schimb, opțiuni pentru parcare automata, un asistent pentru observarea benzilor de circulatie etc.

Servodirecția electrică poate funcționa după două principii de bază care sunt utilizate în mod activ în industria auto.

Primul principiul este că motorul electric transmite forța arborelui principal al volanului sau al doilea - forța este transmisă către cremalieră de direcție.

Al doilea opțiunea este folosită cel mai des de producători, este mai ușor de executat și o astfel de mașină este mai puțin solicitantă în condițiile de funcționare.

Boosterul electric este de obicei încorporat într-o unitate de direcție comună și constă dintr-un sistem care formează o cutie de viteze și un motor electric. Mecanismul de direcție încorporează senzori care răspund la unghiul de rotație al volanului, precum și un senzor care măsoară cuplul volanului. Amplificatorul electric are propriul cip care monitorizează informațiile provenite de la alte sisteme ale vehiculului, de exemplu ABSși

O persoană este forțată să facă eforturi musculare, depășind rezistența roților la întoarcerea mașinii. Este nevoie de a aplica dispozitiv auxiliar. Invenția sa a fost o realizare tehnică importantă care a influențat dezvoltare ulterioară industria auto.

În anii 1920 și 1930, servodirecția a fost încercată să fie instalată pe basculante grele și vehicule blindate. La început, dispozitivele erau pneumatice (folosind presiunea aerului). Precizia scăzută a unor astfel de dispozitive (cu greutate crescută și noi caracteristicile vitezei tehnologie) a deschis calea pentru utilizare amplificatoare speciale tip hidraulic deja testat la transport. Instalare în vrac amplificatoare hidraulice volanul mașiniiînceput în America în anii 1940, măturat prin Europa postbelică. (În URSS, multe seriale mașini produs fără servodirecție.)

Începutul secolelor 20-21 a marcat începutul erei introducerii servodirecției electrice.

Potrivit statisticilor, aproximativ 10% dintre șoferii ruși preferă o mașină care nu este echipată cu servodirecție. Pentru unii dintre ei, problema banilor este relevantă (sau aceștia sunt proprietarii de mașini mici).

Unii oameni iubesc senzația imediată a drumului, mai ales când viteze mari, observați un conținut crescut de informații pe suprafețe complexe (gheață, asfalt umed). Sunt șoferi cărora le place să depună efort. Cel mai adesea este o chestiune de pricepere și obișnuință.

Beneficiile conducerii cu servodirecție

• amplificatorul preia partea leului din sarcină asupra sa;
• nu este nevoie de un număr mare de rotații ale volanului, nu se rupe din mâini;
• ameliorează senzația de denivelări pe drum;
• mașina este mai ușor de controlat, manevrabilitatea crește; virajele dificile sunt fără efort;
• rularea la viteze mici devine mai convenabilă;
• se stabilizează traiectoria mișcării;
• când anvelopa din față este perforată, este mai ușor să păstrezi mașina;
• șoferul este mai puțin stresat, nu obosește;
• mai ales dacă șoferul este o femeie;
• rezistența la uzură a mecanismului de direcție este crescută, durata de viață a acestuia este prelungită.

Toate acestea asigură siguranță maximă și condus confortabil(presupunând că vehiculul este în stare bună).

Un potențial pericol apare numai într-o situație de urgență - o defecțiune bruscă (defecțiune) a sistemului de servodirecție la întoarcere în timpul conducerii. În acest caz, dobândesc reacția, cunoștințele și experiența șoferului crucial. Problemele pot fi semnalate zgomot străin, vibratii, socuri bruste, intoarcerea volanului, intoarcerea lui greu sau prea usor.

Potrivit statisticilor, un sfert dintre șoferii ruși preferă servodirecția, iar jumătate preferă servodirecția electrică (și cifrele se schimbă în favoarea euro). Avantajele fiecăruia dintre aceste mecanisme sunt determinate de caracteristicile lor de proiectare.

În mașinile moderne, se folosesc amplificatoare electrice, amplificatoare hidraulice și servodirecție electrică.

EUR: ce este într-o mașină (direcție asistată electromecanică, EMUR, EURU)

Eu ce este în mașină? Funcționează ca un motor electric. Afectează direcție prin intermediul unei acționări electrice.

Senzorii analizează poziția volanului. Sunt raportate lecturi unitate electronică management, unde sunt procesate de un special sistem informatic. De aici, semnalele de ghidare sunt transmise celui plasat în mecanism de direcție motor electric. Acesta transformă energia electrică în energie mecanică, facilitând conducerea.

Ce este servodirecția într-o mașină (servodirecție hidraulică)

Acest dispozitiv funcționează ca o pompă. Influența asupra mecanismului de direcție este produsă de presiunea lichidului (ulei).

Când motorul este pornit, o curea de transmisie rotativă antrenează pompa hidraulică. Se menține o alimentare constantă cu ulei de la rezervor către sistem.

Când șoferul întoarce volanul, un mecanism special (bobină) se mișcă ca răspuns la această rotație și închide canalul de scurgere a uleiului înapoi la rezervor. Lichidul prin distribuitor (supapă) intră în cilindrul hidraulic de putere.

Acesta transformă presiunea fluidului în presiunea pistonului, ceea ce produce o forță asupra direcției. La sfârșitul virajului și mișcare rectilinie toate canalele se deschid, uleiul intră înapoi în rezervor și continuă să circule gol prin sistem prin furtunurile de conectare.

Servodirecție electrică (hibridă, servodirecție electro-hidraulică, EGUR)

A apărut ca o versiune modernizată a rapelului hidraulic. Funcționează de la un generator special (și nu de la un motor de mașină) și se oprește atunci când mașina se mișcă pe o cale dreaptă.

Senzorii speciali citesc viteza volanului. Semnalele sunt trimise la unitatea de control și comunicate unui motor electric care antrenează o pompă hidraulică.

Caracteristici comparative

Dezavantajele servodirecției electrice și avantajele rapelului hidraulic:

1. Există o sensibilitate a EUR la un drum rău (noroios, accidentat) și umiditate (în special, atunci când vreme rea- când ninge, plouă, bălți). În astfel de cazuri, există pericolul de supraîncălzire și de oprire, precum și de epuizare.
2. Servodirecția atenuează mai bine șocurile atunci când drumul este denivelat și lovește o bordură.
3. EUR nu dă o reacție instantanee în cazul întorsătură rapidă roți pe partea cealaltă. Și dacă răsuciți brusc volanul, sistemul se poate opri complet.
4. Pentru servodirecție, există mai multe oportunități de auto-reparare.
5. În cazul EUR, posibilitatea unei defecțiuni electronice nu este exclusă (deși aceasta este în principal vina vechiului și modele ieftine; un alt motiv este nerespectarea regulilor de funcționare).
6. Producția de servodirecție este mai puțin costisitoare; prețul lor este mai mic decât cel al EUR.
7. EUR are o restricție la instalare camioane greleși SUV-uri (din cauza lipsei de putere).

Beneficiile servodirecției electrice

1. Ușurință de rulare cu EUR („un deget”). Manevrabilitate excelentă la parcare, adaptare rapidă la schimbarea vitezei.
2. Setări ale parametrilor EUR pentru diferite moduri de operare. (stabilizare la vânt lateral, parcare)
3. Latitudine Interval de temperatură pentru EUR. Lichidul din servodirecție sub influența temperaturilor și a supraîncărcărilor poate îngheța, fierbe.
4. Simplitatea proiectării și întreținerii EUR. Este necesar doar să monitorizați starea rulmenților. întreținere Servodirecția necesită mai mult timp. Este necesară inspecția periodică a integrității, monitorizarea etanșeității tuburilor hidraulice, verificarea tensiunii curea de transmisie, nivelul uleiului. Există reguli pentru schimbarea uleiului și a filtrului.
5. Dimensiunea compactă a EUR.
6. Eficiență EUR ( consum mai mic combustibil, eficiență mai mare).
7. Funcționarea mașinii după oprirea EUR-ului defect. Pentru servodirecția, acest lucru este nedorit (direcția este distrusă; pot apărea alte defecțiuni).
8. Capacitatea de a ține volanul în poziția extremă pentru o lungă perioadă de timp cu EUR. La mașinile cu servodirecție, o întârziere de peste 5 secunde amenință cu daune grave.
9. Ecologia EUR. Mașinile cu servodirecție dau mai mult emisii nocive; servodirecția epuizată este mai greu de eliminat.
10. Perspective serioase pentru progresul EUR.

Alegeți între servodirecție hidro și electrică

Rezultat

Unele imperfecțiuni ale servodirecției au fost eliminate la modelele cu EGUR: a existat o creștere a eficienței, a devenit posibilă setarea parametrii doriti, cureaua de transmisie a fost inlocuita cu un motor electric. Dar viitorul încă aparține servodirecției electromecanice. Aceasta este o tendință la nivel mondial, deoarece beneficiile lor sunt evidente.

Șoferii care au început cu mașini vechi își amintesc că, în unele cazuri, mâinile le-au obosit din cauza rotației constante a volanului - modelele primitive fără amplificatoare erau cu adevărat dificil de condus și necesitau multă rezistență de la o persoană pentru o călătorie lungă.

Desigur, situația s-a schimbat oarecum odată cu apariția cremalierelor moderne de direcție, care au facilitat munca șoferului, reducând semnificativ forța de viraj. Cu toate acestea, majoritatea producătorilor de automobile încearcă să facă conducerea cât mai convenabilă posibil - se străduiesc să realizeze acest lucru cu ajutorul servodirecției (GUR).

Acum, treptat, cedează locul amplificatoarelor electrice (EUR), care au câștigat recenzii foarte mixte. Pentru a înțelege care este mai bine: servodirecție sau EUR, trebuie să luați în considerare principalele avantaje și caracteristici ale ambelor opțiuni.

Caracteristici de design

Boosterul hidraulic este un mecanism destul de simplu, care constă dintr-un împingător (piston) acţionat de ulei special. Se montează separat de arborele de direcție, deși este conectat direct la acesta. Când vehiculul se abate de la traiectoria dreaptă a vehiculului, este activată pompa hidraulică de rapel, care pompează lichid în camera de lucru prin conducte speciale, determinând rotirea roților cu mai puțin efort. Performanța pompei de servodirecție este proporțională cu unghiul de direcție, ceea ce vă permite să potriviți cu precizie răspunsul.

Schema mecanismelor de servodirecție

Acest design are un avantaj semnificativ - nu depinde de control electronicși nu supusă eșecuri software de temut de mulți proprietari mașini moderne. Desigur, la unele modele, servodirecția este echipată cu mai mulți senzori care evaluează funcționarea acesteia, dar prezența acestora nu este deloc obligatorie. Cu toate acestea, dezavantajul este necesitatea de a folosi Provizii prezentat. În plus, există multe garnituri și conexiuni în rapelul hidraulic care sunt supuse uzurii în timpul funcționării cu sarcini mari. Toate acestea fac din aceasta o unitate destul de nesigură și necesită diagnosticare regulată a stării de direcție.

Amplificatorul electric, după cum sugerează și numele, folosește curentul generat de alternatorul mașinii pentru a alimenta un motor compact. Se află direct pe arborele de direcție, datorită căruia ocupă mult mai puțin spațiu compartimentul motorului, și antrenează întregul mecanism cu ajutorul unui mic arbore de torsiune.

Schema mecanismelor de servodirecție electrică

Performanța nu mai este controlată mecanic, dar automat- semnalele pentru modificarea puterii curentului sunt date amplificatorului electric printr-o unitate de control compacta bazata pe microprocesoare. Desigur, defecțiunile unui astfel de dispozitiv sunt destul de rare, dar în cazul unei defecțiuni bruște sau a unei eșecuri a programului de control, amplificatoarele electrice oferă modul de urgență lucru, care vă permite să mențineți controlul chiar și în cele mai multe.

Servodirecția electrică are mult mai multe design simpluși nu necesită utilizarea de consumabile speciale. În plus, absența unui circuit hidraulic înseamnă că nu există multe etanșări și îmbinări în mișcare, care sunt periculoase în ceea ce privește rupturile și scurgerile. Desigur, deteriorarea firelor și a senzorilor poate dezactiva amplificatorul electric, dar acest lucru se întâmplă mult mai rar decât defecțiunea sistem hidraulic. Prin urmare, amplificatoarele electrice sunt acum considerate progresive și sunt folosite de majoritatea producătorilor importanți.

Ușurință de gestionare

Din punctul de vedere al confortului sistemului de direcție, propulsoarele hidraulice rămân de neegalat astăzi. Ele oferă un feedback mai bun și permit șoferului să simtă limitele capacităților mașinii viraje ascuțite. În plus, amplificatorul hidraulic este aproape insensibil la vibrații și șocuri, deci nu trebuie să fie protecţie specială de la suprafețe slabe ale drumului.

Cu rapel hidraulic este mai confortabil să conduci o mașină

În practică, aceasta înseamnă că șoferul simte nu numai posibilitățile vehiculși poate determina momentul pierderii controlului, dar poate percepe și toate defectele asfaltului prost. Datorită acestui fapt, amplificatoarele hidraulice deservibile creează aproape aceleași senzații ca atunci când utilizați mașini fără componente suplimentare în direcție.

Amplificatorul electric are nevoie de o calibrare atentă pentru a oferi o senzație similară - în prezent, lucrează doar producătorii segment premium. În plus, motorul electric utilizat într-un astfel de circuit are o sensibilitate destul de mare la șocuri și vibrații - acestea pot reduce semnificativ durata de viață a acestuia. Prin urmare, pentru a proteja ansamblul de deteriorare, arborele de direcție este echipat cu un amortizor special care atenuează vibrațiile.

Boosterul electric este confortabil doar în segmentul premium

S-ar părea că controlul ar trebui să devină mai convenabil fără a zgudui volanul, dar multe experți autoși doar proprietarii de mașini observă că se confruntă cu un disconfort sever atunci când folosesc un amplificator de putere electric cu setări neideale. Potrivit recenziilor, conducerea unei astfel de mașini seamănă mai mult joc pe calculator pentru că șoferul nu simte părere, fără impact atunci când conduceți pe tronsoane de drum cu acoperire slabă - deși în mașini scumpe nu există un astfel de efect advers.

Eficiență și fiabilitate

Utilizarea servodirecției forțează mașina să piardă o parte din putere - se duce la acționarea pompei, care poate avea nevoi destul de mari. Prin urmare, utilizarea servodirecției duce inevitabil la o deteriorare a parametrilor dinamici și la o creștere semnificativă a consumului de combustibil cu alți parametri comparabili. În același timp, chiar și cu o mișcare constantă în linie dreaptă, situația nu se îmbunătățește deloc - pompa funcționează constant, mișcând uleiul prin conductele de înaltă și joasă presiune.

Fiecare șofer ar trebui să fie conștient de faptul că amplificatorul hidraulic nu poate rezista la funcționarea în condiții extreme pentru o lungă perioadă de timp - atunci când volanul este ținut în poziția extremă timp de 10-15 secunde, pompa se va supraîncălzi, în urma căreia unitatea va fi complet. opriți. Pentru a o reporni, trebuie să opriți mașina, să așteptați câteva minute și să o porniți din nou, mutând cu grijă volanul din poziția extremă la punctul zero.

Amplificatoarele electrice sunt considerate mai economice - nu preiau direct puterea motorului, ci doar creează o sarcină suplimentară asupra generatorului. În plus, amplificatorul electric funcționează numai atunci când roțile se rotesc, iar atunci când conduceți pe o cale dreaptă, motorul rămâne complet oprit - nu se înrăutățește caracteristici dinamice mașină și nu creează . De asemenea, la rotirea volanului la poziție extremăîncălzirea va avea loc numai cu o rotire secvenţială foarte rapidă a volanului laturi diferite ceea ce poate fi făcut doar intenționat.

Cu toate acestea, oprirea amplificatoarelor electrice nu poate fi numită o raritate - se întâmplă în principal atunci când conduceți în teren sau pe drumuri acoperite cu zăpadă vâscoasă. După un timp, unitatea va da o alarmă, după care performanța sa va fi limitată și șoferul va vedea un avertisment, iar dacă mișcarea continuă în astfel de condiții, amplificatorul se va opri până când motorul s-a răcit complet.

Tehnologie

Singura modalitate de reglare fină a servodirecției este utilizarea unui rack progresiv. raport de transmisie. Ajută la crearea unei oarecare greutate atunci când rotiți volanul la un unghi mic, ceea ce ajută la creșterea stabilității mașinii atunci când conduceți cu suficient de mare viteză. Cu toate acestea, atunci când volanul se abate de la poziția zero pentru o distanță lungă, forța este redusă semnificativ, ceea ce face mai ușor parcarea într-un oraș mare.

În plus, producătorul poate varia performanța pompei, dar aceasta trebuie menținută într-un interval destul de îngust pentru a preveni deteriorarea ansamblului din cauza supraîncărcării și pentru a nu face forța prea mică. De aceea producătorii mașini premium prefera un amplificator electric bine reglat.

Boosterul hidraulic este format din mai multe piese

La rândul său, își poate schimba performanța din mers - prima dată când un circuit cu capacitatea de a comuta modurile de sensibilitate a direcției a fost testat în motorsport. În plus, în unitatea de control a amplificatorului electric, puteți scrie program special, care va simula schimbarea raport de transmisie- acest lucru nu necesită nici măcar utilizarea șinelor mai scumpe și mai greu de fabricat. De aceea, în multe amplificatoare electrice moderne, puteți selecta mai multe moduri de funcționare:

Setările amplificatorului electric pot fi modificate din mers, dacă o astfel de funcție este furnizată de producător - trebuie doar să apăsați un buton special sau să selectați elementul corespunzător din meniu sistem electronic management.

Scopul aplicatiei

Din păcate, amplificatoarele electrice au unul dezavantaj serios, care este reprezentat de cuplul limitat pe care îl poate genera un motor încorporat în arbore. Din acest motiv, un astfel de mecanism nu poate fi instalat pe limuzinele executive mari, pe SUV-uri și pe. În acest domeniu, toți producătorii folosesc amplificatoare hidraulice, al căror cuplu este limitat doar de puterea pompei selectate.

Rapel electric slab pentru vehicule grele

Această situație va continua în viitorul apropiat, odată cu dezvoltarea motoare compacte cu cuplu mare și mare resursă ia mult timp. Unii dezvoltatori au încercat să folosească scheme alternative în care puterea electrică este situată separat de arborele de direcție - în timp ce ar putea folosi orice motor. Cu toate acestea, un astfel de sistem a fost recunoscut ca fiind nepromițător, deoarece nu are mari avantaje față de un booster hidraulic, care are un cost de producție mai mic.

Care sunt previziunile?

În urmă cu câțiva ani, amplificatoarele electrice erau instalate exclusiv pe mașinile mici care nu solicitau ușurința de control. Cu toate acestea, practica a arătat că, cu o calibrare bună, o astfel de unitate poate avea parametri asemănători amplificatoarelor hidraulice, sau chiar îi poate depăși. Prin urmare, acum amplificatoarele electrice încep treptat să fie instalate pe mașinile sport și pe mașinile executive.

Și doar echipamentele grele rămân fidele aspectului clasic al unității cu un motor hidraulic cu piston. Dar chiar și în ea încep să apară amplificatoare combinate, în care acționările hidraulice și electrice interacționează între ele.