Sistem electronic de asistență a conducătorului auto „ADAS N2”. Control electronic al stabilității ESP Prezentare electronică a asistenței șoferului

La cumpărarea unei mașini, disponibilitatea sistemelor de asistență a șoferului devine din ce în ce mai mult un factor determinant. În special, a crescut importanța sistemelor pentru menținerea mașinii pe banda selectată și frânarea automată de urgență. Conform evaluării Bosch a statisticilor de înmatriculare a noilor mașini, fiecare al cincilea autoturism este echipat cu astfel de sisteme. Mai mult, în 2013, sistemele de asistență au fost instalate doar în fiecare zecea mașină nouă. Dacă toate mașinile ar fi echipate cu un sistem automat de frânare de urgență, până la 72% din accidentele în care oamenii au fost răniți ar putea fi prevenite din cauza coliziunilor din spate. De asemenea, s-a constatat că sistemul de susținere a benzii poate preveni până la 28% din accidentele în care oamenii au fost răniți din vina șoferilor care au părăsit accidental banda lor.

Cerințe tehnice pentru majoritatea mașinilor moderne

Siguranța sporită oferită de sistemele de asistență a șoferului este unul dintre motivele popularității lor în creștere. În special, sistemul automat de frânare de urgență este evaluat în evaluările programului european de evaluare a siguranței mașinilor noi Euro NCAP. Începând din 2016, vehiculele noi trebuie să fie echipate cu un sistem de evitare a coliziunilor pietonale dacă producătorul de automobile își propune să obțină ratingul de 5 stele. Datorită modificărilor reglementărilor de testare și datorită reducerii constante a costurilor, autoturismele din ce în ce mai moderne sunt echipate cu senzori care monitorizează parametrii spațiului înconjurător.

Un senzor acceptă mai multe sisteme de asistență a șoferului

Tehnologia se bazează pe utilizarea unui senzor de sistem radar - MRR - un radar de nivel mediu. De exemplu, un astfel de radar este utilizat în modelele VW Polo și Golf, ceea ce indică disponibilitatea acestuia chiar și pentru segmentul de mașini mici și compacte. Un senzor poate suporta mai multe sisteme de asistență pentru șofer. În plus față de sistemul de frânare de urgență, senzorul MRR funcționează și pentru controlul automat al vitezei de croazieră (ACC). ACC menține automat viteza selectată de șofer și distanța de siguranță programată față de vehiculul din față. În combinație cu sistemul de evitare a coliziunilor, ACC poate reduce numărul de frânări de urgență pe autostrăzi cu până la 67%. În 2014, 8% din vehiculele noi erau echipate cu ACC, ceea ce este dublu față de datele Bosch cu un an mai devreme.

Fiecare al patrulea autoturism nou poate detecta când șoferul este obosit

Numărul de vehicule noi echipate cu recunoașterea semnelor de circulație și recunoașterea somnolenței șoferului este în creștere, ambele crescând cu 2% față de 2013. Astfel, șase la sută din toate vehiculele înmatriculate în 2014 pot recunoaște anumite indicatoare rutiere pe drum folosind o cameră video. Informațiile sunt apoi afișate sub formă de simboluri pe tabloul de bord, ceea ce îi ajută pe șoferi să înțeleagă complexitatea navigării cu indicatoarele rutiere. În 2014, un sistem care detectează oboseala șoferului a fost instalat în fiecare a patra mașină nouă. Folosind un senzor de unghi de direcție și servodirecție electrică, sistemul analizează comportamentul șoferului pentru a detecta primele semne de somnolență. Sistemul înregistrează imediat mișcări bruste de direcție și, ținând cont de parametri suplimentari precum durata călătoriei și ora din zi, determină gradul de somnolență. Înainte ca șoferul să poată adormi, el îl avertizează să se oprească pentru a se odihni.

Sistemele de asistență la parcare sunt cele mai frecvente la mașinile noi

Sistemul de control al farurilor pornește automat farurile de fază lungă atunci când conduceți în afara zonelor construite, până când un vehicul este detectat în față sau pe banda care se apropie. De asemenea, ea controlează constant funcționarea farurilor. Sistemele care reglează doar faza scurtă nu au fost incluse în ultimul studiu, rezultând o scădere a numărului de vehicule cu sisteme integrate de control al farurilor. În 2014, sistemul a fost introdus în doar 13% din vehiculele noi înmatriculate.

De asemenea, în cercetare este inclus pentru prima dată un sistem de asistență la parcare. Acesta folosește senzori cu ultrasunete care emit semnale sonore care informează șoferul cu privire la distanța dintre vehicul și obstacolele de parcare, precum și camerele retrovizoare și asistenții de parcare. Acești asistenți controlează direcția în timp ce staționează, în timp ce șoferul este responsabil doar de accelerare și frânare. De exemplu, în 2014, mai mult de jumătate din vehiculele nou înmatriculate (52%) erau echipate cu sisteme de asistență la parcare, ceea ce indică cea mai mare popularitate a acestor sisteme la vehiculele noi.

(Cercetare Bosch bazată pe statistici de la Polk și Biroul Federal German pentru Vehicule 2014 pentru vehicule nou înmatriculate).

(Cercetare Bosch bazată pe statistici de la Polk și Biroul Federal German pentru Vehicule 2014 pentru vehicule nou înmatriculate).

Revoluția științifică și tehnologică și-a început cursa la mijlocul secolului al XX-lea și încă nu se poate opri. Acest lucru se observă mai ales dacă te uiți sub capota unei mașini moderne: astăzi vehiculele s-au transformat în adevărate cetăți pe roți care pot proteja șoferul de multe probleme. Și nu cel mai mic rol din toată această poveste, cu garanția unei călătorii de succes, îl au sistemele de securitate ale mașinilor.

Sistemul AFIL al Citroen, care urmărește poziția mașinii în raport cu marcajele

Fotografie

În fiecare zi, proiectanții preocupărilor de automobile complică desenele mașinilor, făcându-le cu atât mai complicate și de neînțeles pentru utilizatorul obișnuit. Astăzi mingea este condusă de sisteme inteligente de siguranță, precum și de diverse mijloace pentru a asigura o conducere confortabilă. Și dacă ținem cont că situația de pe drumurile lumii, ca să spunem ușor, este departe de a fi ideală, atunci este tot mai dificil pentru o mașină care nu este dotată cu mijloace moderne de siguranță pasivă și activă să " fă-ți drum "către cumpărător.

ABS - sistem de frânare antiblocare

Sarcină ABS(sistem de franare anti-blocare) este de a preveni blocarea roților vehiculului de frânare, precum și de a-și menține manevrabilitatea și stabilitatea direcțională.

Când roțile sunt blocate și mașina pare a fi pe punctul de a aluneca într-un derapaj, aparatele electronice încep să „elibereze” metodic și să „apese” plăcuțele de frână, ceea ce permite rotirea roților. Eficacitatea sistemului ABS depinde în primul rând de cât de bine este configurat. Dacă, de exemplu, este declanșat prea devreme, atunci distanța de frânare poate fi crescută semnificativ.

Principiul de funcționare

Mecanismul ABS este destul de simplu. Senzorii de rotație ai roților emit semnale care merg către computerul care le analizează. Există un fel de imitație a acțiunilor unui șofer profesionist care folosește metoda de frânare intermitentă.

Cât de eficient este acest sistem? Trebuie remarcat imediat că, din momentul apariției sale, disputele cu privire la faptul dacă este mai benefic sau mai dăunător nu încetează. Dar, oricum, chiar și adversarii ABS nu pot ignora calități utile, cum ar fi reducerea semnificativă a distanței de frânare, precum și menținerea controlului asupra unei mașini de mai multe tone în timpul frânării de urgență. Da, atunci când ABS este declanșat, este foarte dificil să calculați distanța de frânare, dar este mai bine să vă opriți în ignoranță completă, necunoscut câți metri înainte de lampadar, decât să-l „sărutați”, știind exact cât va dura mașina. întindeți în timpul frânării. Cele două tabere opuse au decis să cadă de acord asupra faptului că ABS va fi foarte util pentru șoferii neexperimentați, iar Schumachers va putea întotdeauna să redea sistemul. Dar vorbim despre gândirea științifică revoluționară, așa că astăzi putem spune în siguranță că în luptă „ABS - un șofer cu experiență”, desigur, electronica va câștiga o victorie necondiționată.

Fotografie

ABS-ul modern multicanal vă permite să scăpați chiar de vibrațiile pedalei de frână atunci când sistemul este pornit. Cândva, cauza accidentelor rutiere a fost funcționarea bruscă a ABS-ului: pedala a început să vibreze, iar mașina a început să gemă, așa că șoferii neexperimentați s-au speriat și au eliberat frâna. Astăzi, trebuie să fii extrem de sensibil pentru a simți cum funcționează ABS, care este standard pe aproape toate mașinile. Cu toate acestea, servește ca bază pentru alte sisteme electronice de securitate mai complexe.

ASR - controlul tracțiunii

Sistemul ASR(reglementare antiderapantă) există o mulțime de nume, dintre care cele mai frecvente sunt TRC, sau „ controlul tracțiunii», STC, ASC + Tși TRACS... Acest sistem activ de siguranță al vehiculului funcționează în strânsă legătură cu ABS și EBD și este conceput pentru a preveni rotirea roților, indiferent de starea suprafeței drumului și de forța utilizată pentru apăsarea pedalei de gaz. După cum am spus mai sus, multe sisteme de siguranță se bazează pe ABS. Așadar, ASR folosește senzori antiblocare a sistemului de frânare, detectând alunecarea roților motoare, reduce turația motorului și, dacă este necesar, frânează roțile, oferind un set eficient de viteză. Cu alte cuvinte, chiar dacă „înecați” pedala de gaz pe podea, ASR nu vă va lăsa să ardeți cauciuc și să măcinați asfaltul.

Astăzi, mașinile sunt chiar echipate cu dispozitive de viziune nocturnă.

Fotografie

Scopul principal al ASR este de a asigura stabilitatea mașinii la o pornire bruscă sau atunci când conduceți în sus pe un drum alunecos. „Derularea” roților este nivelată datorită redistribuirii cuplului centralei la acele roți care au în prezent cea mai bună aderență pe drum. Anumite restricții se aplică ASR. De exemplu, funcționează exclusiv la viteze care nu depășesc 40 km / h.

dezavantaje

Nu se poate să nu menționăm unele dintre neajunsurile acestui sistem. Așadar, ASR va fi foarte enervant pentru șoferii experimentați care încearcă să scoată o mașină blocată care „se balansează”. Sistemul va fi deplasat și la momentul nepotrivit pentru a încetini și a elibera gaz. Există cazuri în care sistemul de control al tracțiunii a „sufocat” motorul, astfel încât mașina să nu se poată deplasa deloc.

Sau, de exemplu, drivere active. Cu ele, ASR inserează bețe în roți în timpul unei derapaje controlate, controlând această derapaj cu tracțiune. Dar asta nu se compară cu beneficiile sistemului: blochează diferențialul, frânează o roată încărcată într-un colț și uniformizează viteza roții pentru a maximiza cuplul din centrul mașinii.

Mulți producători de automobile de azi uită de cursele de pe stradă și fac ASR non-comutabil. Dar poate ceva să oprească șoferii noștri inventivi? Pur și simplu trag siguranța și își răsfățează ambițiile de călăreț. Totuși, există și un „dar” aici: dacă sunteți sigur că ASR vă va împiedica să vă puneți viteza pe lesă, vă reamintim că acest sistem este utilizat în mașinile de Formula 1.

EBD - distribuirea forței de frânare

EBD(distribuția electronică a frânei), sau EBV este un sistem activ de siguranță auto, care este responsabil pentru distribuția forței de frânare între toate roțile. Din nou, EBD funcționează întotdeauna în paralel cu ABS-ul subiacent.

Este de remarcat faptul că EBD începe să acționeze înainte de reacția ABS sau îl asigură pe acesta din urmă în cazul în care este defect. Deoarece aceste sisteme sunt strâns legate și funcționează întotdeauna în perechi, este foarte obișnuit să găsiți abrevierea generală ABS + EBD în cataloage.

Datorită EBD, obținem o tracțiune optimă a roților cu șoseaua, o stabilitate semnificativă a vehiculului în timpul frânării de urgență, precum și o garanție că controlul asupra mașinii nu se va pierde nici măcar într-o situație critică. În plus, sistemul ia în considerare factori precum poziția vehiculului în raport cu șoseaua și sarcina vehiculului.

Asistent la frânare - frânare sigură

Asistență la frânare (BAS, DBS, PA, PABS) este un sistem de siguranță activ al vehiculului care funcționează într-un singur ham cu ABS și EBD. Se aprinde în momentul frânării de urgență, când șoferul nu este suficient de puternic, ci mai degrabă apasă pedala de frână. Brake Assist măsoară automat efortul și viteza la care este apăsată pedala și, dacă este necesar, crește imediat presiunea în linia de frână. Aceasta permite frânarea să fie cât mai eficientă și scurtează semnificativ distanța de frânare.

Asistență la frânare

Fotografie

Sistemul este capabil să facă distincția între acțiunile de panică ale conducătorilor auto sau acele momente în care apasă pedala de frână pentru o perioadă destul de lungă de timp. BAS nu va intra în funcțiune în timpul frânării puternice, care se află în categoria „previzionat”. Mulți cred că acest sistem este un asistent în special pentru sexul mai frumos, deoarece uneori doamnele minunate pur și simplu nu au suficientă putere pentru a pune în aplicare frânarea de urgență. Prin urmare, într-o situație critică, sistemul de asistență la frânare vine în ajutorul lor, care „apasă” frâna la decelerare maximă.

EDL: diferențial bloc

EDL(blocare electronică diferențială), care se mai numește EDS, este sistemul responsabil pentru blocarea diferențialului. Acest asistent electronic face posibilă creșterea siguranței generale a mașinii, îmbunătățirea caracteristicilor sale de tracțiune în condiții nefavorabile, facilitarea momentului de pornire, asigurarea accelerării intensive, precum și mișcarea în sus.

Fotografie

Sistemul de blocare diferențială detectează viteza unghiulară a fiecărei roți antrenate și compară rezultatele. Dacă vitezele unghiulare nu se potrivesc, de exemplu, când una dintre roți alunecă, EDL frânează roata de tracțiune până când viteza de rotație este egală cu viteza celuilalt șofer. Dacă diferența de viteză atinge 110 rpm, sistemul este activat automat și funcționează fără restricții la viteze de până la 80 km / h.

HDC: Controlul tracțiunii de coborâre

HDC(controlul coborârii dealului), și DACși DDS- sistem electronic de control al tracțiunii pentru coborârea de la câte pante și abrupte. Sistemul funcționează prin frânarea roților și prin „strangulare” a unității de putere, cu toate acestea, este în vigoare o limită de viteză fixă ​​de 7 km / h (la mersul înapoi, viteza nu depășește 6,5 km / h). Este un sistem pasiv care este pornit și oprit chiar de șofer. Viteza de coborâre controlată depinde pe deplin de viteza inițială a vehiculului, precum și de treapta cuplată.

Fotografie

Sistemul de control al vitezei vă permite să vă scoateți mintea de pe pedala de frână și să vă concentrați exclusiv asupra manevrării. Toate vehiculele cu tracțiune integrală sunt echipate cu acest sistem. HDC, care aprinde automat luminile de frână, este oprit imediat după ce viteza vehiculului depășește 60 km / h.

HHC - Lift ușor

Spre deosebire de sistemul HDC, care ajută șoferii să coboare în pante abrupte, HHC(controlul colinei) împiedică mașina să se întoarcă înapoi atunci când mergeți în sus. Denumirile alternative pentru acest sistem de securitate sunt USSși HAC.

Fotografie

În momentul în care șoferul încetează să interacționeze cu pedala de frână, HDC continuă să mențină un nivel ridicat de presiune a frânei. Numai în momentul în care automobilistul apasă suficient de tare pedala de gaz, presiunea scade și mașina începe să se miște.

ACC: croazieră cu mașina

ACC(control automat al vitezei de croazieră) este un control automat al vitezei de croazieră utilizat pentru a menține o anumită viteză a vehiculului și pentru a controla o distanță de siguranță. PBA(asistență predictivă la frânare) este un sistem de frânare predictiv care funcționează împreună cu controlul automat al vitezei de croazieră.

Controlul vitezei de croazieră

Fotografie

Dacă distanța până la vehiculul din față este redusă, sistemul începe să încetinească până când distanța se restabilește la nivelul specificat. Dacă vehiculul din față începe să se îndepărteze, ACC începe să accelereze.

PDC - parcare sub control

PDC(controlul distanței parcării), la oamenii obișnuiți Parktronik- un sistem care folosește senzori cu ultrasunete pentru a determina distanța față de un obstacol și vă permite să controlați distanța la parcare.

Parktronic

Fotografie

Șoferul este informat despre cât de mare este distanța până la cel mai apropiat obstacol prin semnale speciale, a căror frecvență se modifică pe măsură ce distanța scade - cu cât mașina este mai aproape de zona periculoasă, cu atât mai scurte sunt pauzele între semnalele individuale. După ce 20 cm sunt lăsați la obstacol, semnalul devine continuu.

ESP - garanția stabilității direcționale

Sistemul ESP(program de stabilitate electronică), probabil cele mai alternative nume, în care chiar și diavolul va rupe gâtul șoldului: ESC, VDC, DSTC, VSC, DSC, VSA, ATTS sau Stabilitrac... Acest sistem de siguranță activă este responsabil pentru stabilitatea direcțională a vehiculului și funcționează împreună cu ABS și EBD.

În momentul în care există pericolul derapării, ESP intră în scenă. Analizând viteza roții, presiunea liniei de frână, poziția de direcție, viteza unghiulară și accelerația laterală, ESP calculează în doar 20 de milisecunde ce roți trebuie încetinite și cât de mult trebuie redus turația motorului pentru a stabiliza mașina.

Fotografie

Sistemele electronice de siguranță nu transformă deloc mașinile noastre în roboți extrem de inteligenți, care pot face toată munca pentru șofer. Piatra de temelie în acest caz este în continuare șoferul, care trebuie să poată evalua sobru situația drumului, capacitățile sale și capacitățile mașinii sale. Și, după cum știți, nu există iluzie mai periculoasă decât iluzia propriei invulnerabilități.

Sistem de management al motorului se numește un sistem electronic de control care asigură funcționarea a două sau mai multe sisteme de motoare. Sistemul este una dintre principalele componente electronice ale echipamentelor electrice ale unei mașini.Progresul tehnologic în domeniul electronicii, standardele stricte de siguranță a mediului conduc la o creștere constantă a numărului de sisteme de control al motorului. Cel mai simplu sistem de gestionare a motorului este un sistem combinat de injecție și aprindere. Sistemul modern de gestionare a motorului integrează mai multe sisteme și dispozitive, inclusiv:

sistem de alimentare;

sistem de injectare;

sistem de admisie;

sistem de aprindere;

sistem de evacuare;

sistem de răcire;

sistem de recirculare a gazelor de eșapament;

sistem de recuperare a vaporilor de benzină;

amplificator de frână cu vid.

Sistemul de gestionare a motorului are următoarele elemente comune dispozitiv: senzori de intrare; unitate de control electronic; servomotoare ale sistemelor de motoare.

Senzori de intrare măsurați parametrii specifici ai motorului și convertiți-i în semnale electrice. Informațiile primite de la senzori stau la baza controlului motorului. Sistemul de gestionare a motorului include următorii senzori de intrare:

Gama de senzori poate varia în funcție de tipul și modelul motorului.

Unitate de control electronic primește informații de la senzori și, în conformitate cu software-ul încorporat, formează acțiuni de control asupra dispozitivelor de acționare ale sistemelor motorului. În activitatea sa, unitatea de comandă electronică interacționează cu unitățile de comandă ale transmisiei automate, sistemul ABS (ESP), servodirecția electrică, airbagurile etc.

Dispozitive executive fac parte din sistemele de motoare specifice și asigură funcționarea acestora. Mecanismele de acționare ale sistemului de alimentare cu combustibil sunt pompa electrică de combustibil și supapa de by-pass. În sistemul de injecție, elementele controlate sunt injectoare și o supapă de control al presiunii. Funcționarea sistemului de admisie este controlată de actuatorul supapei de accelerație și de actuatorul supapei de admisie. Bobinele de aprindere sunt elemente de acționare ale sistemului de aprindere. Sistemul de răcire al unei mașini moderne are, de asemenea, o serie de componente controlate electronic: un termostat, o pompă electrică, o supapă ventilator și un releu de răcire a motorului după oprire. În sistemul de evacuare, senzorii de oxigen și un senzor de oxid de azot sunt încălziți forțat, ceea ce este necesar pentru funcționarea lor eficientă. Actuatoarele sistemului EGR sunt electrovalva secundară de alimentare cu aer și motorul pompei de aer secundare. Sistemul de recuperare a vaporilor de benzină este controlat de electrovalva de purjare a canistrului.

Principiul de funcționare al sistemului de gestionare a motorului bazat pe un cuprinzător controlul cuplului motorului... Cu alte cuvinte, sistemul de gestionare a motorului ajustează cantitatea de cuplu în conformitate cu modul specific de funcționare al motorului. Sistemul în activitatea sa distinge următoarele moduri de funcționare ale motorului: pornire; incalzire; ralanti; trafic; schimbator de viteza; frânare; munca sistemului de climatizare. Schimbarea amplorii cuplului se efectuează în două moduri - prin reglarea umplerii cilindrilor cu aer și prin ajustarea momentului de aprindere.

Sistem ABS vehicul.

În cazul frânării de urgență a vehiculului, una sau mai multe roți pot fi blocate. În acest caz, întreaga marjă de aderență a roții cu șoseaua este utilizată în direcția longitudinală. Roata blocată încetează să mai perceapă forțele laterale care mențin mașina pe o anumită cale și alunecă de-a lungul suprafeței drumului. Mașina pierde controlabilitatea și cea mai mică forță laterală duce la derapare.

Sistem de franare anti-blocare (ABS, ABS, Sistem de frânare antiblocare) este conceput pentru a preveni blocarea roților la frânare și pentru a menține vehiculul direcționabil. Principal producător Sisteme ABS este firma Bosch.

Sistem ABS este instalat în sistemul de frânare standard al vehiculului fără a-și schimba designul.

Cel mai promițător este sistemul de frânare antiblocare cu control individual alunecării roților. Controlul individual vă permite să obțineți cuplul optim de frânare la fiecare roată în conformitate cu condițiile de drum și, ca urmare, o distanță minimă de frânare.

Sistem de franare anti-blocare are următoarele dispozitiv:

senzori de viteză a roților;

senzor de presiune a frânei;

Bloc de control;

bloc hidraulic;

lampă de control de pe tabloul de bord.

Sistem de frânare antiblocare ABS

Senzor de rată de falcă instalat pe fiecare roată. Captează valoarea curentă a vitezei roții și o transformă într-un semnal electric.

Pe baza semnalelor senzorului Bloc de control detectează o situație de blocare a roților. În conformitate cu software-ul instalat, unitatea generează acțiuni de control asupra dispozitivelor de comandă - electrovalve și motorul electric al pompei de retur a unității hidraulice a sistemului.

Bloc hidraulic combină următoarele elemente structurale:

electrovalve de intrare și ieșire;

acumulatori de presiune;

pompa de retur cu motor electric;

camere de amortizare.

În blocul hidraulic, fiecare cilindru de frână a roții are o supapă de admisie și una de evacuare, care controlează frânarea în circuitul lor.

Acumulator de presiune conceput pentru a primi lichid de frână la depresurizarea circuitului de frână.

Pompa de retur se conectează atunci când capacitatea acumulatorului de presiune este insuficientă. Crește rata de ameliorare a presiunii.

Camere de amortizare luați lichidul de frână din pompa de retur și amortizați fluctuațiile acesteia.

Blocul hidraulic conține doi acumulatori de presiune și două camere de amortizare în funcție de numărul de circuite hidraulice de frână.

Lampă de control de pe tabloul de bord semnalează o defecțiune a sistemului.

Informații similare.

Trimite-ți munca bună în baza de cunoștințe este simplu. Folosiți formularul de mai jos

Studenții, studenții absolvenți, tinerii oameni de știință care folosesc baza de cunoștințe în studiile și munca lor vă vor fi foarte recunoscători.

Postat pe http://www.allbest.ru/

ȘCOALA DE soferi "REAL"

Rezumat pe această temă:

„Sisteme electronice de asistență a conducătorului auto”

Completat de student

Cholan Ekaterina

Orekhovo-Zuevo, 2015

1. Sisteme care îmbunătățesc stabilitatea direcțională și manevrabilitatea vehiculului

1.1 Sistemul stabilității cursului de schimb și componentele sale

1.1.1 Sistem de frânare antiblocare (ABS)

1.1.2 Controlul tracțiunii

1.1.3 Sistemul de distribuție a forței de frânare

1.1.4 Blocarea diferențială electronică

2. Funcții suplimentare ale sistemului de stabilitate a cursului de schimb

3. Sisteme de asistență a șoferului

3.1 Asistență la coborâre pe deal

3.2 Asistență la pornire pe deal

3.3 Asistență dinamică la pornire

3.4 Funcția de frână de parcare automată

3.4.1 Asistent Stop-and-Go (blocaj de trafic)

3.4.2 Pornirea asistentului

3.4.3 Parcare automată

3.5 Funcția de ascultare a frânei

3.6 Asistent direcție

3.7 Cruise control adaptiv

3.8 Sistem de scanare în fața vehiculului

Concluzie

Literatură

1. Sisteme,îmbunătățireacursuristabilitateșicontrolabilitatemașină

1. 1 Sistemcursdurabilitateșia eiComponente

Sistemul de stabilitate a cursului de schimb (un alt nume este sistemul de stabilizare dinamică) este conceput pentru a menține stabilitatea și controlabilitatea vehiculului prin identificarea timpurie și eliminarea unei situații critice. Din 2011, echiparea unui sistem de stabilitate a cursului de schimb pentru autoturismele noi este obligatorie în SUA, Canada și țările UE.

Sistemul vă permite să mențineți mașina în traiectoria stabilită de șofer în timpul diferitelor moduri de conducere (accelerație, frânare, conducere în linie dreaptă, virare și rulare liberă).

În funcție de producător, se disting următoarele denumiri pentru sistemul de control al stabilității:

· ESP(Programul electronic de stabilitate) pe majoritatea mașinilor din Europa și America;

· ESC(Control electronic al stabilității) pe mașinile Honda, Kia, Hyundai;

· DSC(Control dinamic al stabilității) pe mașinile BMW, Jaguar, Rover;

· DTSC(Dynamic Stability Traction Control) pe autovehiculele Volvo;

· VSA(Vehicle Stability Assist) pe vehiculele Honda, Acura;

· VSC(Controlul stabilității vehiculelor) la vehiculele Toyota;

· VDC(Control dinamic al vehiculului) pe mașinile Infiniti, Nissan, Subaru.

Structura și principiul funcționării sistemului de control al stabilității sunt luate în considerare pe exemplul celui mai comun sistem ESP, care a fost produs din 1995.

Dispozitivul sistemului de stabilitate a cursului de schimb

Sistemul de control al stabilității este un sistem de siguranță activă de nivel superior și include un sistem de frânare antiblocare (ABS), distribuția forței de frânare (EBD), blocarea diferențială electronică (EDS), controlul tracțiunii (ASR).

Sistemul de control al stabilității combină senzori de intrare, o unitate de control și o unitate hidraulică ca actuator.

Intraresenzori captați parametrii specifici ai vehiculului și convertiți-i în semnale electrice. Cu ajutorul senzorilor, sistemul de stabilizare dinamică evaluează acțiunile șoferului și parametrii de mișcare ai vehiculului.

Senzorii unghiului volanului, presiunea în sistemul de frânare, comutatorul luminii de frână sunt utilizați în evaluarea acțiunilor șoferului. Parametrii reali ai mișcării sunt estimate de senzorii de viteză a roții, accelerația longitudinală și laterală, viteza unghiulară a vehiculului și presiunea din sistemul de frânare.

Unitatea de control ESP primește semnale de la senzori și generează acțiuni de control asupra dispozitivelor de acționare ale sistemelor active de siguranță sub control:

· Supapele de intrare și ieșire ale sistemului ABS;

· Supape de comutare și de înaltă presiune ale sistemului ASR;

· Lămpi de avertizare ale sistemului ESP, sistemului ABS, sistemului de frânare.

În activitatea sa, unitatea de control ESP interacționează cu sistemul de gestionare a motorului și cu transmisia automată (prin unitățile corespunzătoare). În plus față de recepționarea semnalelor de la aceste sisteme, unitatea de control generează acțiuni de control asupra elementelor motorului și a sistemului de control al transmisiei automate.

Sistemul de stabilizare dinamică folosește unitatea hidraulică ABS / ASR cu toate componentele.

Principiul de funcționare al sistemului de stabilitate a cursului de schimb

Determinarea declanșării unei urgențe se efectuează prin compararea acțiunilor șoferului și a parametrilor vehiculului. În cazul în care acțiunile șoferului (parametrii de conducere doriți) diferă de parametrii de conducere reali ai vehiculului, sistemul ESP recunoaște situația ca fiind incontrolabilă și începe să funcționeze.

Stabilizarea mișcării vehiculului utilizând sistemul de control al stabilității poate fi realizată în mai multe moduri:

· Încetinirea anumitor roți;

· Modificarea cuplului motorului;

· Schimbarea unghiului de rotație al roților din față (în prezența unui sistem de direcție activ);

· Schimbarea gradului de amortizare a amortizoarelor (în prezența unei suspensii adaptive).

În subtraversare, ESP împiedică deplasarea vehiculului din colț prin frânarea roții interioare spate și modificarea cuplului motorului.

La suprasolicitare, vehiculul nu alunecă la virare prin frânarea roții exterioare față și schimbarea cuplului motorului.

Frânarea roților se realizează prin activarea sistemelor de siguranță activă corespunzătoare. Lucrarea are o natură ciclică: creșterea presiunii, menținerea presiunii și eliberarea presiunii în sistemul de frânare.

Schimbarea cuplului motorului în sistemul ESP se poate face în mai multe moduri:

· Schimbarea poziției supapei de accelerație;

· Ignorați injecția de combustibil;

· Ignorarea impulsurilor de aprindere;

· Schimbarea momentului de aprindere;

· Anularea schimbării vitezelor în transmisia automată;

· Redistribuirea cuplului între axe (în prezența tracțiunii integrale).

Sistemul care combină sistemul de control al stabilității, direcția și suspensia se numește sistemul integrat de control al dinamicii vehiculului.

1.1.1 Frânare antiblocaresistem(ABS)

În cazul frânării de urgență a vehiculului, una sau mai multe roți pot fi blocate. În acest caz, întreaga marjă de aderență a roții cu șoseaua este utilizată în direcția longitudinală. O roată blocată încetează să mai perceapă forțe laterale care mențin mașina pe o traiectorie dată și alunecă de-a lungul suprafeței drumului. Mașina își pierde controlul, iar cea mai mică forță laterală o face să alunece.

Sistemul de frânare antiblocare (ABS, ABS, antiblocare sistem de frânare) este conceput pentru a preveni blocarea roților în timpul frânării și pentru a menține controlabilitatea vehiculului. Sistemul de frânare antiblocare îmbunătățește eficiența frânării, scurtează distanța de frânare pe suprafețe uscate și umede, asigură o manevrabilitate mai bună pe drumuri alunecoase și control al frânării de urgență. Uzura mai mică și uniformă a anvelopelor poate fi înregistrată ca un avantaj al sistemului.

Cu toate acestea, sistemul ABS nu este lipsit de dezavantajul său. Pe suprafețele libere (nisip, pietriș, zăpadă), utilizarea unui sistem antiblocare crește distanța de frânare. Pe o astfel de suprafață, cea mai mică distanță de frânare este asigurată chiar atunci când roțile sunt blocate. În același timp, se formează o pană de sol în fața fiecărei roți, ceea ce duce la o reducere a distanței de frânare. În proiectele moderne ABS, acest dezavantaj este aproape eliminat - sistemul determină automat natura suprafeței și își pune în aplicare propriul algoritm de frânare pentru fiecare.

Sistemul de frânare antiblocare a fost produs din 1978. În ultima perioadă, sistemul a suferit modificări semnificative. Pe baza sistemului ABS, este construit un sistem de distribuție a forței de frânare. Din 1985, sistemul a fost integrat cu sistemul de control al tracțiunii. Din 2004, toate vehiculele fabricate în Europa au fost echipate cu un sistem de frânare antiblocare.

Principalul producător de sisteme de frânare antiblocare este Bosch. Din 2010, compania produce sistemul ABS din generația a 9-a, care se distinge prin cea mai mică greutate și dimensiuni. Deci, blocul hidraulic al sistemului cântărește doar 1,1 kg. Sistemul ABS este instalat în sistemul de frânare standard al vehiculului fără a-și schimba designul.

Cel mai eficient este sistemul de frânare antiblocare cu control individual alunecării roții, așa-numitul. sistem cu patru canale. Controlul individual vă permite să obțineți cuplul optim de frânare la fiecare roată în conformitate cu condițiile de drum și, ca urmare, o distanță minimă de frânare.

Sistemul de frânare antiblocare include senzori de viteză a roților, un senzor de presiune a frânei, o unitate de comandă și o unitate hidraulică ca actuator. http://systemsauto.ru/active/shema_abs.html

Un senzor de viteză este instalat pe fiecare roată. Captează valoarea curentă a vitezei roții și o transformă într-un semnal electric.

Pe baza semnalelor de la senzori, unitatea de control detectează o situație de blocare a roților. În conformitate cu software-ul instalat, unitatea generează acțiuni de control asupra dispozitivelor de acționare - electrovalve și motorului electric al pompei de retur a unității hidraulice a sistemului.

Unitatea hidraulică integrează electrovalve de intrare și ieșire, acumulatori de presiune, pompă de retur cu motor electric, camere de amortizare.

În blocul hidraulic, fiecare cilindru de frână a roții are o supapă de admisie și una de evacuare, care controlează frânarea în circuitul lor.

Acumulatorul de presiune este proiectat pentru a primi lichid de frână atunci când presiunea din circuitul de frână este eliberată. Pompa de retur este conectată atunci când capacitatea acumulatorilor de presiune este insuficientă. Crește rata de ameliorare a presiunii. Camerele de amortizare primesc lichidul de frână de la pompa de retur și amortizează vibrațiile acesteia.

Blocul hidraulic conține doi acumulatori de presiune și două camere de amortizare în funcție de numărul de circuite hidraulice de frână.

O lampă de avertizare de pe tabloul de bord semnalează o defecțiune a sistemului.

Cum funcționează sistemul de frânare antiblocare

Funcționarea sistemului de frânare antiblocare este ciclică. Ciclul sistemului include trei faze:

1. menținerea presiunii;

2. ameliorarea presiunii;

3. creșterea presiunii.

Pe baza semnalelor electrice de la senzorii de viteză de girație, unitatea de control ABS compară rata de girație a roților. Dacă există pericolul blocării uneia dintre roți, unitatea de comandă închide supapa de admisie corespunzătoare. Supapa de ieșire este, de asemenea, închisă în acest caz. Există o reținere a presiunii în circuitul cilindrului frânei roții. Apăsarea pedalei de frână în continuare nu mărește presiunea din cilindrul de frână al roții.

Dacă roata este încă blocată, unitatea de comandă deschide supapa de ieșire corespunzătoare. Supapa de admisie rămâne închisă. Lichidul de frână este ocolit în acumulatorul de presiune. Există o eliberare de presiune în circuit, în timp ce viteza de rotație a roții crește. Dacă capacitatea acumulatorului de presiune este insuficientă, unitatea de control ABS conectează pompa de retur la funcționare. Pompa de retur pompează lichidul de frână în camera de amortizare, reducând presiunea din circuit. Șoferul simte pulsația pedalei de frână.

De îndată ce viteza unghiulară a roții depășește o anumită valoare, unitatea de comandă închide supapa de evacuare și deschide supapa de admisie. Există o creștere a presiunii în circuitul cilindrului de frână al roții.

Ciclul de lucru al sistemului de frânare antiblocare se repetă până la sfârșitul frânării sau la sfârșitul blocării. ABS nu este dezactivat.

1.1.2 Impotriva alunecariisistem

Sistemul de control al tracțiunii (cunoscut și sub numele de sistem de control al tracțiunii) este conceput pentru a preveni alunecarea roților motoare.

În funcție de producător, sistemul de control al tracțiunii are următoarele denumiri comerciale:

· ASR(Reglarea automată a alunecării, Reglarea alunecării de accelerație) pentru Mercedes, Volkswagen, Audi etc.;

· ASC(Control anti-alunecare) la vehiculele BMW;

· A-TRAC(Control activ al tracțiunii) la vehiculele Toyota;

· DSA(Siguranță dinamică) pe vehiculele Opel;

· DTC(Dynamic Traction Control) la vehiculele BMW;

· ETC(Control electronic al tracțiunii) pe vehiculele Range Rover;

· ETS( Sistem electronic de tracțiune) pe vehiculele Mercedes;

· STC(Controlul tracțiunii sistemului) pe vehiculele Volv o;

· TCS(Sistem de control al tracțiunii) la vehiculele Honda;

· TRC(Control Traking) pe vehiculele Toyota.

În ciuda varietății de nume, designul și principiul de funcționare al acestor sisteme de control al tracțiunii sunt în multe feluri similare, prin urmare, acestea sunt considerate pe exemplul unuia dintre cele mai comune sisteme - sistemul ASR.

Sistemul de control al tracțiunii se bazează pe sistemul de frânare antiblocare Sistemul ASR implementează două funcții: blocarea electronică a diferențialului și controlul cuplului motorului. http://systemsauto.ru/active/shema_asr.html

Pentru a implementa funcții antiderapante, sistemul folosește o pompă de retur și electrovalve suplimentare (comutator și supapă de înaltă presiune) pentru fiecare dintre roțile motoare din unitatea hidraulică ABS.

Sistemul ASR este controlat de software-ul corespunzător inclus în unitatea de control ABS. În activitatea sa, unitatea de control ABS / ASR interacționează cu unitatea de control a sistemului de gestionare a motorului.

Principiul de funcționare al sistemului de control al tracțiunii

ASR previne rotirea roții pe întreaga gamă de viteze a vehiculului:

1. la viteze mici (de la 0 la 80 km / h), sistemul asigură transmisia cuplului prin frânarea roților motrice;

2. La viteze peste 80 km / h, forțele sunt reglate prin reducerea cuplului transmis de la motor.

Pe baza semnalelor de la senzorii de viteză a roții, unitatea de control ABS / ASR determină următoarele caracteristici:

· Accelerația unghiulară a roților motrice;

· Viteza vehiculului (pe baza vitezei unghiulare a roților care nu conduc motocicleta);

· Natura mișcării vehiculului - dreaptă sau curbată (bazată pe o comparație a vitezei unghiulare a roților care nu conduc);

· Cantitatea de alunecare a roților motrice (pe baza diferenței de viteză unghiulară a roților motrice și a celor care nu conduc).

În funcție de valoarea curentă a performanței, se efectuează controlul presiunii de frână sau controlul cuplului motorului.

Controlinhibitorpresiune efectuate ciclic. Ciclul de lucru are trei faze - creșterea presiunii, menținerea presiunii și eliberarea presiunii. Creșterea presiunii lichidului de frână în circuit asigură frânarea roții motoare. Se face prin pornirea pompei de retur, închiderea supapei de comutare și deschiderea supapei de înaltă presiune. Menținerea presiunii se realizează prin oprirea pompei de retur. Presiunea este eliberată la sfârșitul alunecării cu supapele de admisie și de comutare deschise. Ciclul de lucru se repetă dacă este necesar.

Controlrăsuciremomentmotor efectuate împreună cu sistemul de gestionare a motorului. Pe baza informațiilor de alunecare a roților de la senzorii de turație a roții și a cuplului real de la unitatea de comandă a motorului, unitatea de control al tracțiunii calculează cuplul necesar. Aceste informații sunt transmise către unitatea de control a sistemului de management al motorului și sunt implementate folosind diferite acțiuni:

· Modificări ale poziției clapetei de accelerație;

· Ignorarea injecțiilor de combustibil în sistemul de injecție;

· Ignorarea impulsurilor de aprindere sau schimbarea momentului de aprindere în sistemul de aprindere;

· Anularea schimbării vitezelor la vehiculele cu transmisie automată.

Când sistemul de control al tracțiunii este declanșat, se aprinde o lampă de avertizare de pe tabloul de bord. Sistemul are capacitatea de a se opri.

1.1.3 Sistemdistribuțiefrânăeforturi

Sistemul de distribuție a forței de frânare este conceput pentru a preveni blocarea roților din spate prin controlul forței de frânare a osiei spate.

O mașină modernă este proiectată astfel încât puntea spate să aibă o sarcină mai mică decât cea din față. Prin urmare, pentru a menține stabilitatea direcțională a vehiculului, roțile din față trebuie blocate înainte de roțile din spate.

Când vehiculul este frânat brusc, sarcina pe puntea spate este redusă și mai mult, deoarece centrul de greutate se deplasează înainte. Și roțile din spate, în acest caz, pot fi blocate.

Sistemul de distribuție a forței de frânare este o extensie software a sistemului de frânare antiblocare. Cu alte cuvinte, sistemul folosește elementele structurale ale sistemului ABS într-un mod nou.

Denumirile comerciale comune pentru sistem sunt:

· EBD, Distribuția electronică a forței de frânare;

· EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung.

Principiul de funcționare al sistemului de distribuție a forței de frânare

Sistemul EBD, ca și sistemul ABS, este ciclic. Ciclul de lucru cuprinde trei etape:

1. menținerea presiunii;

2. ameliorarea presiunii;

3. creșterea presiunii.

Unitatea de control ABS compară forțele de frânare ale roților din față și din spate folosind senzorii de viteză ai roților. Când diferența dintre ele depășește o valoare prestabilită, sistemul de distribuție a forței de frânare este activat.

Pe baza diferenței dintre semnalele senzorului, unitatea de control determină când roțile din spate sunt blocate. Închide supapele de admisie în circuitele cilindrului de frână din spate. Presiunea din circuitul roții din spate este menținută la nivelul curent. Supapele de admisie ale roții din față rămân deschise. Presiunea din circuitele cilindrilor de frână a roților din față continuă să crească până când roțile din față încep să se blocheze.

Dacă roțile punții spate continuă să se blocheze, supapele de evacuare corespunzătoare se deschid și presiunea din circuitele cilindrilor de frână ale roților din spate scade.

Când viteza unghiulară a roților din spate depășește valoarea setată, presiunea din circuite crește. Roțile din spate sunt frânate.

Lucrul sistemului de distribuție a forței de frânare se încheie atunci când roțile din față (motoare) încep să se blocheze. În acest caz, sistemul ABS este activat.

1.1.4 Sistemeblocarediferenţial

Blocarea diferențială electronică (EDS, Elektronische Differenzialsperre) este concepută pentru a preveni alunecarea roților motoare la pornire, accelerând pe drumuri alunecoase, conducând în linie dreaptă și când virând prin frânarea roților motoare. Sistemul își primește numele prin analogie cu funcția diferențială corespunzătoare.

EDS este declanșat atunci când una dintre roțile motoare alunecă. Încetinește roata glisantă, crescând astfel cuplul de pe ea. Deoarece roțile motoare sunt conectate printr-un diferențial simetric, cuplul pe cealaltă roată (cu o aderență mai bună) crește, de asemenea.

Sistemul funcționează într-un interval de viteză de la 0 la 80 km / h.

Sistemul EDS se bazează pe sistemul de frânare antiblocare. Spre deosebire de sistemul ABS, blocarea diferențială electronică este concepută pentru a genera auto presiune în sistemul de frânare. Pentru implementarea acestei funcții, se utilizează o pompă de retur și două electrovalve (pentru fiecare dintre roțile motoare), incluse în unitatea hidraulică ABS. Este o supapă de comutare și o supapă de înaltă presiune.

Sistemul este controlat de software-ul corespunzător din unitatea de control ABS. Blocarea diferențială electronică este de obicei parte a sistemului de control al tracțiunii.

Cum funcționează blocarea diferențială electronică

Blocarea diferențială electronică este ciclică. Ciclul sistemului include trei faze:

1. creșterea presiunii;

2. reținerea presiunii;

3. ameliorarea presiunii.

Alunecarea roții motoare este determinată prin compararea semnalelor de la senzorii de viteză a roții. Unitatea de comandă închide supapa de comutare și deschide supapa de înaltă presiune. Pentru a crea presiune în circuitul cilindrului de frână al roții motoare, pompa de retur este pornită. Există o creștere a presiunii lichidului de frână în circuit și a frânării roții motoare.

Când se atinge forța de frânare necesară pentru a preveni alunecarea, se menține presiunea. Acest lucru se realizează prin oprirea pompei de retur.

La sfârșitul alunecării, presiunea este eliberată. În acest caz, supapele de admisie și de comutare din circuitul cilindrului de frână ale roții motoare sunt deschise.

Dacă este necesar, ciclul EDS se repetă. ETS (Electronic Traction System) de la Mercedes are un principiu de funcționare similar.

2. Adiţionalfuncţiesistemecursdurabilitate

În proiectarea sistemului de stabilitate a cursului de schimb, pot fi implementate următoarele funcții suplimentare (subsisteme): amplificator hidraulic al frânei, prevenirea răsturnării, evitarea coliziunilor, stabilizarea trenului rutier, creșterea eficienței frânelor la încălzire, îndepărtarea umezelii de pe discurile de frână etc. .

Toate aceste sisteme, în general, nu au propriile lor elemente structurale, ci sunt o extensie software a sistemului ESP.

SistemprevenindrăsturnareaROP(Prevenirea răsturnării) stabilizează mișcarea vehiculului în caz de amenințare cu răsturnare. Prevenirea răsturnării se realizează prin reducerea accelerației laterale prin frânarea roților din față și reducerea cuplului motorului. Presiunea suplimentară în sistemul de frânare este generată de amplificatorul de frână activ.

Sistemprevenindciocniri(Braking Guard) poate fi implementat într-un vehicul echipat cu cruise control adaptiv. Sistemul previne riscul unei coliziuni prin semnale vizuale și sonore și, în caz de urgență, prin presurizarea sistemului de frânare (activarea automată a pompei de retur).

Sistemstabilizaretrenuri rutiere poate fi implementat într-un vehicul echipat cu un cârlig de remorcare. Sistemul previne falimentul remorcii atunci când vehiculul este în mișcare, ceea ce se realizează prin frânarea roților sau reducerea cuplului.

SistemîmbunătățirieficienţăfrânelaIncalziFBS(Suportul de frânare decolorat, cunoscut și sub denumirea de Over Boost) previne aderența insuficientă a plăcuțelor de frână la discurile de frână, care are loc în timpul încălzirii, prin creșterea în continuare a presiunii în actuatorul de frână.

Sistemștergereaumiditatecufrânădiscuri activat la viteze de peste 50 km / h și ștergătoare incluse. Principiul de funcționare al sistemului constă într-o creștere pe termen scurt a presiunii în circuitul roților din față, datorită cărora plăcuțele de frână sunt apăsate pe discuri și umezeala se evaporă.

3. Sisteme asistenteconducător auto

Funcțiile sau sistemele de asistență ale șoferului sunt proiectate pentru a-l ajuta pe șofer să efectueze anumite manevre sau în anumite situații. Astfel, sporesc confortul și siguranța la volan. Astfel de sisteme, de regulă, nu interferează cu controlul în situații critice, dar sunt întotdeauna activate și pot fi dezactivate dacă se dorește.

3.1 Asistentcirculaţiepela vale

Controlul coborârii pe deal, numit și HDC, asistă șoferul atunci când circulă pe drumuri montane. Când mașina se află pe un plan înclinat, forța de greutate care acționează asupra sa este descompusă, conform regulii paralelogramului, în componente normale și paralele.

Aceasta din urmă este forța de rulare care acționează asupra vehiculului. Dacă vehiculul este supus propriei forțe de tracțiune, atunci acesta se adaugă forței de rulare. Forța de rulare acționează asupra vehiculului în orice moment, indiferent de viteza vehiculului. Ca rezultat, o mașină care se rostogolește pe un plan înclinat va accelera tot timpul, adică cu cât se mișcă mai repede, cu atât se rostogolește mai mult.

Principiul de funcționare:

Asistența la coborâre pe deal se activează atunci când sunt îndeplinite următoarele condiții:

Viteza vehiculului este mai mică de 20 km / h,

Panta depășește 20-,

Motorul funcționează

Nici pedala de gaz, nici pedala de frână nu sunt apăsate.

Dacă aceste condiții sunt îndeplinite și datele privind poziția pedalei de accelerație, turația motorului și turația roților primite de asistentul la coborâre indică o creștere a vitezei vehiculului, asistentul presupune că vehiculul se rostogolește pe deal și că frânele trebuie să fie acționate. Sistemul începe să funcționeze la o viteză puțin mai mare decât viteza unui pieton.

Viteza vehiculului pe care asistentul de frânare trebuie să o mențină (prin frânarea tuturor roților) depinde de viteza la care a fost pornită mișcarea de coborâre și de viteza cuplată. În acest caz, asistența la coborâre în deal activează pompa de retur. Supapele de înaltă presiune și supapele de admisie ABS se deschid, iar supapele de ieșire și supapele de comutare ABS se închid. Presiunea frânei se acumulează în cilindrii frânei roții și vehiculul decelerează. Când viteza vehiculului scade la valoarea care trebuie menținută, asistența la coborâre pe deal încetează frânarea roților și reduce din nou presiunea din sistemul de frânare. Dacă viteza începe apoi să crească (cu pedala de accelerație nu apăsată), asistentul presupune că mașina continuă să coboare. În acest fel, viteza vehiculului este menținută constant într-un interval de siguranță care poate fi ușor condus și monitorizat de către șofer.

3.2 Asistentîndepărtându-sepecreştere

Când mașina se oprește în creștere, adică pe un plan înclinat, forța de greutate care acționează asupra sa este descompusă (în conformitate cu regula paralelogramului) în componente normale și paralele. Aceasta din urmă este forța de rulare, adică forța sub influența căreia mașina va începe să se întoarcă înapoi dacă frâna este eliberată. Când vehiculul pornește după oprirea pe un deal, efortul său de tractare trebuie să echilibreze mai întâi forța de rulare. Dacă șoferul apasă prea ușor pedala de accelerație sau eliberează prea devreme pedala de frână (sau frâna de parcare), forța de tracțiune va fi mai mică decât forța de rulare și mașina va începe să se întoarcă înainte de a se deplasa. Hill Hold Control (de asemenea, HHC) este conceput pentru a ajuta șoferul să facă față acestei situații. Asistența la pornirea pe deal se bazează pe sistemul ESP. Unitatea senzorului ESP G419 este completată de un senzor de accelerație longitudinală care detectează poziția vehiculului.

Asistența la pornirea pe deal este activată în următoarele condiții:

Vehiculul este staționar (datele senzorului de turație ale roților).

Ridicarea este mai mare de aprox. 5- (date ale senzorului pentru ESP G419).

Ușa șoferului este închisă (date de la unitatea de control pentru sistemul de confort, în funcție de model).

Motorul funcționează (datele unității de comandă a motorului).

Frână de picior acționată (Touareg).

În acest caz, asistența la pornirea dealului funcționează întotdeauna în direcția de deplasare ascendentă (în sus). Inclusiv funcția HCC - și pornirea la mersul în sens invers, direcția de pornire este recunoscută prin acționarea treptei de mers înapoi. Cum funcționează Asistentul Hill Start face mai ușoară pornirea în urcare, permițându-se să se facă fără a utiliza frâna de mână. Pentru a face acest lucru, asistența de pornire încetinește reducerea presiunii de frânare cu hid. sistem. Acest lucru împiedică vehiculul să ruleze înapoi, în timp ce forța de tracțiune este încă insuficientă pentru a compensa forța de rulare. Asistența la pornirea dealului poate fi împărțită în 4 faze.

FazăEu- crearefrânarepresiune

Șoferul oprește sau ține vehiculul apăsând pedala de frână.

Pedala de frână este apăsată. Supapa de comutare este deschisă, supapa de înaltă presiune este închisă. Supapa de admisie este deschisă, presiunea necesară este creată în cilindrul de frână. Supapa de ieșire este închisă.

Fază2 --retenţiefrânarepresiune

Mașina este staționară. Șoferul își scoate piciorul de pe pedala de frână pentru ao așeza pe pedala de accelerație.

Asistența la pornire în deal menține aceeași presiune de frânare timp de 2 secunde pentru a împiedica vehiculul să ruleze înapoi.

Pedala de frână nu mai este apăsată. Supapa de comutare se închide. Presiunea de frânare este menținută în contururile roții. Acest lucru previne scăderea prematură a presiunii.

Fază3 --dozatscădeafrânarepresiune

Mașina este încă staționară. Șoferul apasă pedala de accelerație.

Pe măsură ce șoferul mărește cuplul transmis roților (cuplu de tracțiune), asistentul de pornire reduce cuplul de frânare, astfel încât vehiculul să nu ruleze înapoi, dar, de asemenea, să nu fie frânat la pornirea ulterioară.

Supapa de admisie este deschisă, supapa de comutare este măsurată deschisă și presiunea de frânare este redusă treptat.

Fază4 --descărcarefrânarepresiune

Cuplul de tracțiune este suficient pentru pornirea și accelerarea ulterioară a vehiculului. Asistența la pornire în deal reduce presiunea de frânare la zero. Mașina începe să se miște.

Supapa de comutare este complet deschisă. Nu există presiune în circuitele de frânare.

3.3 Dinamicasistentîndepărtându-se

Asistentul de pornire dinamică DAA (Dynamischer AnfahrAssistent) este potrivit și pentru vehiculele cu frână de parcare electromecanică. DAA Dynamic Assistant facilitează pornirea atunci când frâna electrică de parcare este pornită și la pornirea pe un deal.

Condițiile preliminare pentru implementarea acestui asistent sunt prezența unui sistem ESP și a unei frâne de parcare electromecanice. Funcția acestui asistent în sine este o extensie software pentru unitatea de comandă a frânei electromecanice. Când șoferul dorește să pună în mișcare o mașină care stă pe un electric / blană. frână de parcare, nu trebuie să oprească electricul / blana. frână de parcare cu cheie pentru oprirea el / mech. frână de parcare.

Asistentul de pornire dinamic va opri automat aparatul electric / mecanic. frâna de parcare dacă sunt îndeplinite următoarele condiții:

Trebuie exprimată intenția șoferului de a începe să plece.

Când vehiculul este oprit, de exemplu la un semafor, activarea frânei de parcare elimină necesitatea de a ține apăsată pedala de frână. După apăsarea pedalei de accelerație, frâna de parcare este eliberată automat și vehiculul poate începe să se miște. Începând cu frâna de mână pornită.

Atingerepecreştere

Șoferul nu trebuie să elibereze frâna de parcare la pornire, ceea ce trebuie să facă în coordonare precisă cu funcționarea pedalelor de ambreiaj și de accelerație, în timp ce observă situația traficului. Rularea nedorită înapoi este prevenită în mod fiabil, deoarece frâna de parcare este eliberată automat numai atunci când cuplul de tracțiune al vehiculului depășește forța de rulare calculată de unitatea de comandă.

Principiumuncă

Mașina este staționară. Se acționează frâna de parcare electromecanică. Șoferul decide să înceapă, pornește viteza 1 și apasă pedala de accelerație. Asistența la pornire dinamică verifică toate datele relevante pentru a determina când este eliberată frâna de parcare:

Unghiul de înclinare (detectat de senzorul de accelerație longitudinală.),

Cuplul motorului

Poziția pedalei de accelerație,

Poziția pedalei de ambreiaj (la mașinile cu cutie de viteze manuală, se utilizează semnalul de la senzorul de poziție a pedalei de ambreiaj. La mașinile cu cutie de viteze automată, valoarea curentă a treptei de viteză cuplată este solicitată în locul poziției pedalei de ambreiaj.),

Direcția de deplasare dorită (la vehiculele cu cutie de viteze automată, setată în direcția de mișcare selectată, la vehiculele cu cutii de viteze manuale - prin semnal de la comutatorul luminilor de mers înapoi.)

Pe baza acestor date, unitatea de control el / mech. frâna de parcare calculează forța de rulare care acționează asupra vehiculului și momentul optim pentru a elibera frâna de parcare electrică, astfel încât vehiculul să poată porni fără a se întoarce înapoi. Când momentul de tracțiune al vehiculului devine mai mare decât forța de rulare calculată de unitatea de comandă, unitatea de comandă trimite un semnal de control către ambele motoare de acționare pentru frânele roții din spate. Frâna de parcare aplicată roților din spate este eliberată electromecanic. Vehiculul pornește fără să ruleze înapoi. Dynamic Start Assist își face treaba fără a utiliza frânele hidraulice, ci folosește doar informațiile furnizate de senzorii ESP.

3.4 Funcţieautomatincluziuniparcarefrâne

Funcția AUTO HOLD este concepută pentru a funcționa în vehicule în care este instalată o frână de parcare electromecanică în loc de una mecanică. AUTO HOLD asigură menținerea automată în locul unei mașini oprite, indiferent de modul în care a încetat să se miște și ajută șoferul să efectueze pornirea ulterioară (înainte sau înapoi). AUTO HOLD combină următoarele funcții de asistență pentru driver:

3.4.1 AsistentcirculaţieOpri-și-Merge(traficvambuteiaj)

Când mașina se oprește după o lansare lentă, asistentul Stop-and-Go acționează automat frânele pentru ao menține în această poziție. Acest lucru facilitează controlul în mod special al șoferului atunci când conduce într-un blocaj de trafic, deoarece acesta nu mai trebuie să apese pedala de frână doar pentru a menține vehiculul oprit.

3.4.2 Asistentîndepărtându-se

Automatizarea procesului de oprire și pornire facilitează controlul șoferului atunci când pornește pe un deal. La pornire, asistentul eliberează frânele la momentul potrivit. Nu se produce nicio revenire nedorită.

3.4.3 Automatloc de parcare

Când vehiculul s-a oprit cu funcția AUTO HOLD activată, ușa șoferului se deschide sau catarama centurii de siguranță a șoferului este desfăcută sau contactul este oprit, funcția AUTO HOLD pornește automat frâna de parcare.

Funcția AUTO HOLD este, de asemenea, o extensie software a sistemului ESP și necesită un sistem ESP și o frână de parcare electromecanică pentru implementarea sa.

Pentru a activa funcția AUTO HOLD, trebuie îndeplinite următoarele condiții:

Ușa șoferului trebuie să fie închisă.

Centura de siguranță a șoferului trebuie fixată.

Motorul trebuie să fie pornit.

Pentru a activa funcția AUTO HOLD, apăsați tasta AUTO HOLD.

Activarea funcției AUTO HOLD este indicată de indicatorul luminos aprins în tastă.

Dacă una dintre condiții nu mai este îndeplinită, funcția AUTO HOLD este dezactivată. După fiecare nouă aprindere activată, funcția AUTO HOLD trebuie activată din nou prin apăsarea butonului.

Principiumuncă

Funcția AUTO HOLD este activată. Pe baza semnalelor de viteză a roții și a comutatorului luminii de frână, AUTO HOLD recunoaște că vehiculul este staționar și că pedala de frână este apăsată. Presiunea de frână generată de acesta este „înghețată” prin închiderea supapelor unității hidraulice, șoferul nu mai trebuie să țină pedala apăsată. Adică, când funcția AUTO HOLD este activată, mașina este ținută inițial oprit de frânele hidraulice ale celor patru roți. Dacă șoferul nu apasă pedala de frână și mașina, după ce a recunoscut deja starea staționară, va începe din nou să se miște, sistemul ESP este activat. Creează independent (activ) presiunea de frânare în contururile roții, astfel încât mașina să nu se mai miște. Valoarea presiunii necesare pentru aceasta este calculată și setată, în funcție de unghiul drumului, de către unitatea de control ABS / ESP. Pentru a crește presiunea, funcția pornește pompa de retur și deschide supapele de înaltă presiune și supapele de intrare ABS, supapele de ieșire și de comutare sunt închise sau respectiv. rămâne închis.

Când șoferul apasă pedala de accelerație pentru a se îndepărta, supapele de evacuare ABS se deschid și pompa de retur pompează lichidul de frână prin supapele de comutare deschise către rezervorul de expansiune. Aceasta ține seama de înclinația vehiculului și de drumul către o parte sau alta, pentru a preveni rularea vehiculului.

După 3 minute vehiculul este staționar, funcția de frânare este transferată de la sistemul hidraulic ESP la frâna electromecanică.

În acest caz, unitatea de control ABS informează unitatea de control electrică / mecanică. cuplul de frânare necesar calculat de frână. Ambele motoare electrice de frână de parcare (roțile din spate) sunt controlate de unitatea de comandă a frânei electromecanice. Vehiculul este frânat de mecanisme ESP hidraulice

Vehiculul este frânat cu o frână de parcare electromecanică. Funcția de frânare este transferată la frâna electromecanică. Presiunea hidraulică a frânei este redusă automat. Pentru a face acest lucru, supapele de evacuare ABS sunt redeschise și pompa de retur pompează lichidul de frână către rezervorul de expansiune prin intermediul supapelor de comutare deschise. Acest lucru previne supraîncălzirea supapelor din unitatea hidraulică.

3.5 SistemuscarefrâneBSW

Sistemul de uscare a frânelor BSW (prescurtare pentru fostul nume german Bremsscheibenwischer) a fost numit uneori și Rain Brake Support (RBS).

Pe timp ploios, pe discurile de frână se poate forma o peliculă subțire de apă. Acest lucru duce la o anumită încetinire a apariției cuplului de frânare, deoarece garniturile de frână alunecă mai întâi pe acest film până când apa se evaporă ca urmare a încălzirii pieselor de frână sau este „ștearsă” de garniturile de pe suprafața discului. Abia atunci mecanismul de frânare își dezvoltă cuplul complet de frânare. Când frânăm într-o situație critică, fiecare fracțiune de secundă de întârziere este de cea mai mare importanță. Prin urmare, a fost dezvoltat un sistem de uscare a frânelor pentru a preveni această întârziere în aplicarea frânei pe timp umed. Sistemul de uscare a frânei BSW asigură faptul că discurile de frână din față sunt întotdeauna uscate și curate. Acest lucru se realizează prin apăsarea ușoară și scurtă a plăcuțelor de frână pe discuri. În acest fel, cuplul maxim de frânare este atins fără întârziere dacă este necesar și distanța de frânare este scurtată. O condiție prealabilă pentru implementarea sistemului de uscare a frânei BSW pe mașină este prezența sistemului ESP pe acesta.

Condiții pentru pornirea sistemului de uscare a frânei BSW:

mașina se deplasează cu o viteză de cel puțin 70 km / h

Ștergătorul este pornit.

Dacă aceste condiții sunt îndeplinite, atunci în timpul funcționării ștergătorului în modul continuu sau intermitent, plăcuțele de frână din față sunt aplicate pe discurile de frână la intervale regulate. Presiunea de frânare nu depășește 2 bari. Când ștergătorul este pornit o dată, tampoanele sunt aduse pe discuri o singură dată. Astfel de apăsări ușoare ale căptușelii, deoarece sunt efectuate de sistemul BSW, sunt invizibile pentru șofer.

Principiumuncă

Unitatea de control ABS / ESP primește un mesaj prin magistrala de date CAN că semnalul de viteză este> 70 km / h. Apoi, sistemul necesită un semnal de la motorul ștergătorului. Din aceasta, sistemul BSW concluzionează că plouă și se poate forma o peliculă de apă pe discurile de frână, ducând la un răspuns mai lent la frână. BSW declanșează apoi ciclul de frânare. Un semnal de comandă este trimis supapelor de umplere a cilindrului de frână din față. Pompa de retur pornește și crește o presiune de aprox. 2 bare și o ține aprox. x rotații ale roților. Pe tot parcursul acestui ciclu, sistemul monitorizează constant presiunea de frână. Dacă presiunea de frânare depășește o anumită valoare stocată în memoria sistemului, sistemul reduce imediat presiunea pentru a evita orice efect de frânare vizibil. Când șoferul apasă pedala de frână, ciclul este întrerupt și începe din nou când presiunea este completă.

3.6 Asistentdirecțiecorecturi

Asistentul de direcție, denumit și DSR (Driver-Steering Recommandation), este o caracteristică ESP opțională care asigură conducerea în siguranță. Această funcție facilitează șoferului stabilizarea vehiculului în situații critice (de exemplu, atunci când frânează pe o suprafață a drumului cu aderență neuniformă sau în timpul manevrelor laterale bruște).

Să luăm în considerare munca asistentului de corecție a direcției la exemplul unei situații specifice a drumului: frâna mașinii pe drum, a cărei margine dreaptă este gropi reparate umplându-le cu moloz. Datorită aderenței diferite din partea dreaptă și stângă, va apărea un moment de virare în timpul frânării, care ar trebui compensat prin rotirea volanului în direcția opusă pentru a stabiliza vehiculul pe traseu.

La o mașină fără asistență la direcție, momentul, caracterul și cantitatea de rotație a volanului sunt determinate numai de șofer. De exemplu, este ușor pentru un șofer neexperimentat să greșească. reglați volanul prea mult de fiecare dată, ceea ce poate duce la balansarea periculoasă a vehiculului și la pierderea stabilității.

Pe un vehicul cu asistență la direcție, servodirecția generează forțe pe volan care îi spun șoferului când, unde și cât să o întoarcă. Ca urmare, distanța de frânare este scurtată, abaterea de la traiectorie este redusă și stabilitatea direcțională a vehiculului este mărită.

Condiția pentru implementarea funcției este:

Disponibilitatea sistemului ESP

Servodirecție electrică.

Principiumuncă

În exemplul situației rutiere discutat mai sus, se va înregistra diferența dintre presiunile de frânare ale roților din față dreapta și stânga în modul de funcționare ABS. Mai mult, vor fi colectate date suplimentare folosind sistemele de control al tracțiunii. Asistentul calculează din aceste date cât de mult cuplu trebuie aplicat la volan pentru a ajuta șoferul să facă ajustările necesare. În acest fel, interferențele cu sistemul de control ESP sunt reduse sau complet prevenite.

Conform acestor date, unitatea de control ABS / ESP indică unității de comandă a servodirecției ce semnal de comandă trebuie trimis către motorul electromecanic al servodirecției electromecanice. Cuplul de susținere solicitat al amplificatorului electromecanic facilitează șoferul să întoarcă volanul în direcția necesară stabilizării vehiculului. Rotirea în direcția greșită nu este facilitată și, prin urmare, necesită mai mult efort din partea șoferului. Cuplul de susținere este generat atât timp cât este necesar de către unitatea de control ABS / ESP pentru a stabiliza vehiculul și a scurta distanța de frânare. Lampa de avertizare ESP nu se aprinde în același timp, acest lucru se întâmplă numai atunci când sistemul ESP intervine la conducere. Asistența la asistență la direcție este activată înainte de intervenția ESP. Sistemul de asistență la direcție nu acționează în mod activ sistemul de frânare hidraulică, ci folosește doar senzorii ESP pentru a obține datele necesare. De fapt, munca asistentului de corecție a direcției se realizează prin comunicarea cu servodirecția electromecanică.

3.7 AdaptiveControlul vitezei de croazieră

Cercetările arată că menținerea distanței corecte pe călătoriile lungi necesită mult efort din partea șoferului și duce la oboseala acestuia. Adaptive Cruise Control ACC (Adaptive Cruise Control) este un sistem de asistență a șoferului care îmbunătățește confortul la volan. Eliberează povara șoferului și astfel îmbunătățește siguranța la volan. Controlul automat al vitezei de croazieră este o dezvoltare suplimentară a sistemului convențional de control al vitezei de croazieră (GRA, pentru Geschwindigkeitsregelanlage).

La fel ca la regulatorul de viteză GRA convențional, regulatorul de viteză adaptiv menține viteza vehiculului la viteza prestabilită a șoferului. Dar controlul automat al vitezei de croazieră poate asigura, de asemenea, că se menține distanța minimă stabilită de șofer la următorul vehicul din față. Pentru a face acest lucru, regulatorul de viteză adaptiv reduce viteza la viteza vehiculului din față. Unitatea de control pentru regulatorul de viteză adaptiv determină viteza și distanța vehiculului în fața vehiculului. În acest caz, sistemul ia în considerare numai obiectele (mașinile) care se deplasează în aceeași direcție.

Dacă distanța devine mai mică decât valoarea prestabilită a șoferului, deoarece vehiculul din față încetinește sau vehiculul se mișcă încet dintr-o bandă adiacentă, vehiculul decelerează pentru a menține distanța prestabilită. Această decelerare poate fi realizată prin recul. comenzi către sistemul de control al motorului. Dacă decelerarea prin reducerea puterii motorului nu este suficientă, sistemul de frânare este activat. Decelerare Accelerare% Adaptive Cruise Control al Touareg poate frâna vehiculul oprit dacă condițiile de trafic o impun. Acțiunea de frânare necesară este realizată de o unitate hidraulică cu pompă de retur. Supapa de comutare din blocul hidraulic se închide și supapa de înaltă presiune se deschide. Un semnal de control este aplicat pompei de retur și pompa începe să funcționeze. Acest lucru creează presiune de frânare în contururile roții.

3.8 SistemscanarespaţiufațăCu mașinaFațăAsista

Front Assist este un sistem de asistență pentru șofer cu o funcție de avertizare care previne coliziunile cu vehiculul din față. Oprirea sistemelor de scurtare a distanței AWV1 și AWV2 (din limba germană Anhaltewegverkürzung, literalmente - oprirea scurtării distanței) fac parte din sistemul de asistență frontală. Dacă distanța până la următorul vehicul din față este periculoasă, Front Assist reacționează în două etape - așa-numita avertizare prealabilă și avertizare principală.

Preliminarun avertisment. În cazul unui avertisment preliminar, un simbol de avertizare este afișat mai întâi în grupul de instrumente (în plus, se poate auzi un semnal acustic). În același timp, sistemul de frânare este pre-presurizat (preumplere) și asistența de frânare hidraulică (HBA) trece la „sensibilitate crescută”.

Lucrul principalun avertisment. Dacă șoferul nu reacționează, sistemul îl avertizează cu o scurtă apăsare. În același timp, asistentul de frânare trece la „sensibilitate maximă”.

Reducerea distanței de oprire nu este activată la viteze sub 30 km / h.

parcare stabilitate direcțională a frânei

Concluzie

Toate sistemele de control al tracțiunii au evoluat din sistemul de frânare antiblocare ABS, care este un sistem de frânare cu doar frâne. EBV, EDS, CBC, ABSplus și GMB sunt extensii ale sistemului ABS, fie la nivel de software, fie cu adăugarea de componente suplimentare.

Sistemul ASR este o dezvoltare ulterioară a sistemului ABS, pe lângă controlul activ al frânei, vă permite, de asemenea, să controlați funcționarea motorului. Sistemele de frânare care funcționează numai cu gestionarea motorului includ M-ABS și MSR. Dacă ESP este instalat în vehicul, atunci funcționarea tuturor sistemelor de control al tracțiunii este supusă acestuia.

Când funcția ESP este dezactivată, sistemele de control al tracțiunii continuă să funcționeze independent. Sistemul de control al stabilității ESP modifică în mod independent dinamica mașinii atunci când aparatele electronice detectează abaterea mișcării reale a mașinii față de cea dorită de șofer. Cu alte cuvinte, sistemul electronic ESP decide când, în funcție de condițiile specifice de conducere, este necesar să activați sau să dezactivați unul sau alt sistem de control al tracțiunii. ESP îndeplinește astfel funcția unui centru de coordonare și control în raport cu alte sisteme.

Și, în concluzie, aș dori să observ că sistemele electronice de securitate sunt cel mai probabil să salveze vieți și să evite un accident de trafic. Datorită controlului autonom al mașinii de la șofer, riscul este minim.

Literatură

1.http: //vwts.ru/electro/syst_control_dvizh_rus.pdf

Postat pe Allbest.ru

Documente similare

Caracteristicile statice și dinamice ale obiectului de control. Răspuns de frecvență extins. Selectarea și calcularea setărilor regulatorului. Funcțiile de transfer ale sistemului. Metode de verificare a stabilității sistemului, construirea proceselor tranzitorii.

hârtie de termen, adăugată 25.08.2010


Influența neliniarităților asupra proprietăților sistemelor și a portretelor de fază ale acestora. Stabilitatea sistemelor neliniare „în mic”, „în mare” și „în general”. Sisteme echivalente cu stabilitate liniară și absolută stabilă. Regiunile de stabilitate ale sistemului în planul de fază.

rezumat, adăugat 30.12.2009


Sistemul de auto-reglare a frecvenței (FAC), diagramele sale funcționale și structurale. Elemente de sistem și descrierea lor matematică. Schema structurală. Sistem cu buclă blocată în fază (PLL). Sistem de urmărire pentru poziția de timp a semnalului pulsului.

rezumat adăugat la 12/10/2008


Caracteristicile sistemului electronic de colectare a știrilor. Esența tehnologiei COFDM pentru difuzarea de știri din exterior. Descrierea echipamentului. Rezolvarea dificultăților în furnizarea de știri, raționalizarea metodelor de armonizare a benzilor de frecvență, reglarea intervalului.

rezumat, adăugat 23.04.2012


Scop, principiu de funcționare, canale de comunicare și domenii de utilizare a sistemelor de identificare automată. Afișarea informațiilor pe monitor și compararea informațiilor pe ecranul stațiilor radar. Afișarea informațiilor pe o hartă electronică.

teză, adăugată 06/09/2011


Un sistem cu o rezervă încărcată. Calculul caracteristicilor sistemului. Sistem cu o rezervă parțial încărcată. Comparația caracteristicilor sistemelor redundante nerecuperabile cu pliuri întregi. Sistem redundant recuperabil cu expansiune fracționată.

hârtie la termen, adăugată la 12/12/2011


Caracteristici ale analizei sistemelor. Descrierea sistemului de ecuații folosind tipurile standard ale sistemului "Topolog": funcție și vector. O metodă iterativă pentru găsirea valorilor proprii utilizând metoda Jacobi. Un exemplu de analiză din inginerie electrică (sistem liniar).

rezumat adăugat în 28/10/2013


Construirea unei diagrame funcționale a unui sistem automat, caracteristicile sale de frecvență logaritmică. Analiza sistemului pentru prezența auto-oscilațiilor la un nivel dat de tensiune de saturație în amplificator. Găsirea parametrilor optimi ai legăturii de corectare.

termen de hârtie, adăugat 16.08.2012


Caracteristicile schemei structurale a obiectului de control, caracteristici ale sistemului de control automat de ordinul doi. Elaborarea ecuației obiectului de control în formă vectorială, procedura de verificare a stabilității, controlabilității și observabilității sistemului.

test, adăugat 13.09.2010


Tipuri de regulatoare de releu și moduri de funcționare a acestora. Sistem model de referință. Cel mai simplu sistem de relee. Moduri de vibrație și auto-oscilare ale mișcării sistemelor. Moduri de alunecare în sisteme cu structură variabilă. Sistem cu controler de schimbare.

»Sisteme electronice ale mașinii - pentru a ajuta șoferul

Sistemele electronice de asistență sunt concepute pentru a crea un mediu propice îmbunătățirii manevrabilității vehiculului. Au fost dezvoltate multe sisteme electronice diferite care funcționează împreună cu unitățile de vehicule, care pot fi clasificate:

• Sisteme auxiliare care funcționează împreună cu mecanismele circuitului de frânare:
  - blocare automată,
  - frânare extremă.
• Respectarea stabilității cursului de schimb.
• Menținerea unei distanțe atunci când conduceți între mașini.
• Suport pentru schimbarea benzii de circulație a vehiculelor atunci când se circulă cu o schimbare a benzilor de pe autostradă.
• Parcare folosind semnale cu ultrasunete.
• Folosirea unei camere de vizualizare spate.
• Bluetooth.
• Controlul vitezei de croazieră

Sistem de franare anti-blocare

ABS () - special pentru a îmbunătăți performanța frânelor în diferite condiții meteorologice de drum.

Citește viteza de rotație a fiecărei roți și, cu o frânare crescută, previne blocarea și alunecarea, lăsând astfel capacitatea de a controla și manevra vehiculul într-o oprire completă.

Include:

• unitate de control electronic;
• mecanism - modulator pentru reglarea presiunii fluidului de lucru (frână), (unitate ABS);
• arătând viteza unghiulară de rotație a roților.

Sistem de frânare extrem

Proiectat pentru frânarea de urgență în condiții care necesită o oprire imediată a vehiculului. Și ajută șoferul să apese pedala de frână atunci când calculează ineficiența frânării.

Constă din blocuri:

• un modul hidraulic cu o unitate ABS și o pompă de retur a lichidului de frână;
• un senzor care arată presiunea în circuitul hidraulic;
• un senzor care înregistrează viteza de rotație a roților;
• dispozitive pentru oprirea semnalului transmis amplificatorului extrem de frânare.

Sistem de control al stabilității vehiculului

Vă permite să stabilizați dinamica laterală a vehiculului, împiedică deraparea vehiculului. Funcționează împreună cu sistemul ABS și sistemul de gestionare a motorului.

Include:

• controler electronic de bloc;
• un senzor care arată poziția volanului;
• senzor de presiune în sistemul de frânare.

Stabilitatea direcțională s-a dovedit a fi extrem de eficientă pe drumurile înghețate, ajutând șoferul în situații dificile

Sistem de control la distanță între vehiculele în mișcare

SARD este un sistem electronic pentru menținerea distanței necesare, specificate între mașini, care funcționează în modul automat. Eficiența SARD este posibilă la o viteză de până la 180 km / h și funcționează împreună cu sistemul de control al vitezei, permițând șoferului să conducă în condiții mai confortabile.

Sistem de sprijin pentru schimbarea benzii

Proiectat pentru a controla mediul în timpul manevrelor pe pistă. Permite utilizarea radarului pentru a monitoriza zona moartă din jurul mașinii și avertiza șoferul cu privire la apariția de obstacole în timpul conducerii, previne accidentele rutiere.

Sistem electronic de parcare

Proiectat pentru a asigura manevre de parcare sigure. Sistemul electronic este format din mai mulți senzori cu ultrasunete care transmit șoferului informații despre posibilele obstacole folosind semnale audio și vizuale speciale. Senzorii de semnal funcționează în modul de recepție și transmisie a semnalului și vă permit să le utilizați cu cea mai mare eficiență.

Cameră de vizualizare spate

Conceput pentru a transmite imagini vizuale în spatele vehiculului. Utilizarea combinată a senzorilor de sunet și a camerei de vizualizare spate previne situațiile de coliziune cu obstacolele din spatele vehiculului în timpul manevrelor.

Asistent sistem Bluetooth

Bluetooth - oferă comunicații mobile pentru diferite dispozitive instalate în mașină:

• telefon;
• caiet.

Ajută șoferul să fie mai puțin distras de la drum. Asigurarea siguranței și confortului în timpul conducerii.

Constă din blocuri:

• unitate de emisie-recepție electronică;
• antene.

Controlul vitezei de croazieră

Ajută șoferul să crească confortul la volan.

Menține viteza setată a vehiculului, indiferent de teren, pe pante și înclinații ale drumului. Are control cu ​​adăugarea de viteză și limită de viteză, există, de asemenea, memorarea limitei setate. Se oprește când apăsați pedala de frână sau ambreiaj, are și comutatorul său. Când apăsați pedala de gaz, vehiculul accelerează, după eliberare, revine la limita de viteză.

Utilizatorul are posibilitatea de a simplifica și automatiza în mod semnificativ utilizarea sistemelor vehiculului, ținând cont de controlul autonom.

Diagnosticarea electronică a sistemelor vehiculului este efectuată în timpul fiecărei întrețineri de către un dealer autorizat. Se emite o hârtie cu privire la prezența defecțiunilor, cu o imprimare a codurilor de eroare. Cu toate acestea, există o linie mică între echipamentul instalat și cel standard. Conform echipamentului standard, dealerul este obligat să ofere reparații și diagnosticarea acestuia, dar conform celui stabilit, vă pot refuza, mai ales dacă echipamentul a fost instalat într-un mediu de garaj odată cu introducerea în cablare și schimbarea algoritmilor de muncă. În astfel de situații, dacă mașina este în garanție, atunci puteți pierde serviciul în garanție. Aveți grijă când instalați echipamente opționale!

Unitatea de comandă a ușii vehiculului - funcții de rețea CAN Peugeot 308 - dezavantaje și recenzii ale proprietarilor noului model
Ce este ABS (ABS) - sistem de frânare antiblocare
Sistem de frânare auto - reparație sau înlocuire Ce este sistemul Start-Stop?
Sistemul de răcire a motorului mașinii, principiul de funcționare, defecțiuni