დემონი კოლექტორის ძრავა პირდაპირი მიმდინარეაქვს სამფაზიანი გრაგნილი სტატორზე და მუდმივი მაგნიტი როტორზე. მბრუნავი მაგნიტური ველი იქმნება სტატორის გრაგნილით, რომელთან ურთიერთქმედებაც მაგნიტური როტორი იწყებს მოძრაობას. მბრუნავი მაგნიტური ველის შესაქმნელად, სამფაზიანი ძაბვის სისტემა გამოიყენება სტატორის გრაგნილზე, რომელსაც შეიძლება ჰქონდეს განსხვავებული ფორმა და ჩამოყალიბდეს სხვადასხვა გზები... მიწოდების ძაბვების ფორმირება (გრაგნილი გადართვა) for ფუნჯის ძრავაპირდაპირი დენი იწარმოება სპეციალიზებული ელექტრონული ერთეულების მიერ - საავტომობილო კონტროლერი.

შეუკვეთეთ ჯაგრისის ძრავაჩვენს კატალოგში

უმარტივეს შემთხვევაში, გრაგნილები წყვილთან არის დაკავშირებული წყაროსთან მუდმივი ძაბვადა როდესაც როტორი ბრუნავს სტატორის გრაგნილის მაგნიტური ველის ვექტორის მიმართულებით, ძაბვა უკავშირდება სხვა წყვილ გრაგნილებს. ამ შემთხვევაში, სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი სხვა პოზიციას იკავებს და როტორის ბრუნვა გრძელდება. შემდეგი გრაგნილების დასაკავშირებლად შესაფერისი მომენტის დასადგენად, გამოიყენება როტორის პოზიციის სენსორი, უფრო ხშირად ვიდრე სხვები გამოიყენება ჰოლის სენსორები.

შესაძლო ვარიანტები და სპეციალური შემთხვევები

ჯაგრისის ძრავები, რომლებიც დღეს არის ხელმისაწვდომი, მოდის სხვადასხვა დიზაინში.

აღსრულებით სტატორის გრაგნილიშესაძლებელია განასხვავოთ ძრავები კლასიკური გრაგნილით ფოლადის ბირთვზე და ძრავები ღრუ ცილინდრული გრაგნილით ფოლადის ბირთვის გარეშე. კლასიკურ გრაგნილს აქვს გაცილებით მაღალი ინდუქციურობა, ვიდრე ღრუ ცილინდრული გრაგნილი და, შესაბამისად, უფრო ხანგრძლივი დროის მუდმივი. ამის გამო, ერთის მხრივ, ღრუ ცილინდრული გრაგნილი იძლევა უფრო დინამიურ ცვლილებას დენში (და, შესაბამისად, ბრუნვის მომენტში), მეორეს მხრივ, ძრავის კონტროლერის მუშაობისას დაბალი სიხშირის PWM მოდულაციის გამოყენებით მიმდინარე ტალღის გასათავისუფლებლად , საჭიროა უფრო დიდი რეიტინგის ფილტრის ჩოქები (და, შესაბამისად, უფრო დიდიც). გარდა ამისა, კლასიკურ გრაგნილს, როგორც წესი, აქვს შესამჩნევად უფრო მაღალი მაგნიტური დამაგრების ბრუნვა, ასევე დაბალი ეფექტურობა, ვიდრე ღრუ ცილინდრული გრაგნილი.

კიდევ ერთი განსხვავება, რომლითაც ისინი იყოფა სხვადასხვა მოდელებიძრავები - ეს არის როტორისა და სტატორის ფარდობითი პოზიცია - არის ძრავები შიდა როტორით და ძრავები გარე როტორით. შიდა როტორ ძრავებს, როგორც წესი, აქვთ უფრო მაღალი სიჩქარე და ინერციის დაბალი როტორული მომენტი, ვიდრე გარე როტორულ მოდელებს. შედეგად, შიდა როტორ ძრავებს აქვთ უფრო მაღალი დინამიკა. გარე როტორ ძრავებს ხშირად აქვთ ოდნავ მაღალი ბრუნვის მაჩვენებელი იმავე ძრავის გარე დიამეტრისთვის.

განსხვავებები სხვა ტიპის ძრავებისგან

განსხვავებები კოლექტორის DCT– ებისგან. გრაგნილის როტორზე დაყენებამ შესაძლებელი გახადა ჯაგრისებისა და კოლექტორის მიტოვება და ამით მოშორება მოძრავი ელექტრო კონტაქტი, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს DCT– ს საიმედოობას მუდმივი მაგნიტები... ამავე მიზეზით, ფუნჯიანი ძრავების სიჩქარე, როგორც წესი, მნიშვნელოვნად აღემატება მუდმივი მაგნიტების მქონე DC ძრავებს. ერთის მხრივ, ეს საშუალებას გაძლევთ გაზარდოთ კონკრეტული ძალაფუნჯიანი ძრავა, მეორეს მხრივ, ყველა პროგრამისთვის ასეთი მაღალი სიჩქარე ნამდვილად არ არის საჭირო

განსხვავებები საწყისიდან სინქრონული ძრავებიმუდმივი მაგნიტებით. როტორზე მუდმივი მაგნიტების მქონე სინქრონული ძრავები ძალიან ჰგავს დიზაინში ჯაგრისის DC ძრავებს, მაგრამ არსებობს რიგი განსხვავებები. პირველი, ტერმინი სინქრონული ძრავა აერთიანებს ბევრს განსხვავებული ტიპებიძრავები, რომელთაგან ზოგი განკუთვნილია სტანდარტული ქსელიდან პირდაპირი მუშაობისთვის ალტერნატიული დენი, მეორე ნაწილს (მაგ. სინქრონული სერვომოტორებს) შეუძლიათ იმუშაონ მხოლოდ სიხშირის გადამყვანებით (საავტომობილო კონტროლერები). ჯაგრისის ძრავები, მიუხედავად იმისა, რომ მათ აქვთ სამფაზიანი გრაგნილი სტატორზე, არ უშვებენ პირდაპირი მუშაობამაგისტრალური ძაბვისგან და აუცილებლად მოითხოვს შესაბამისი კონტროლერის არსებობას. გარდა ამისა, სინქრონული ძრავები ითვალისწინებენ სინუსოიდალური ძაბვის მიწოდებას, ხოლო ჯაგრისებიანი ძრავები იძლევა საფეხურის ფორმის AC ძაბვის მიწოდებას (ბლოკის შეცვლა) და მისი გამოყენების ნომინალურ პირობებშიც კი.

როდის არის საჭირო ფუნჯის ძრავა?

ამ კითხვაზე პასუხი საკმაოდ მარტივია - იმ შემთხვევებში, როდესაც მას აქვს უპირატესობა სხვა ტიპის ძრავებთან შედარებით. მაგალითად, თითქმის შეუძლებელია ფუნჯის ძრავის გარეშე იმ პროგრამებში, სადაც საჭიროა მაღალი ბრუნვის სიჩქარე: 10 000 -ზე მეტი rpm. ჯაგრისის ძრავების გამოყენება ასევე გამართლებულია იმ შემთხვევებში, როდესაც საჭიროა ძრავის ხანგრძლივი მომსახურების ვადა. იმ შემთხვევებში, როდესაც საჭიროა ძრავისგან გადაცემათა კოლოფის გამოყენება, დაბალი სიჩქარის ჯაგრისის გარეშე ძრავების გამოყენება (დიდი რაოდენობით ბოძებით) ნამდვილად გამართლებულია. მაღალსიჩქარიანი ჯაგრისის მქონე ძრავებს ამ შემთხვევაში ექნებათ ლიმიტზე მაღალი სიჩქარე დასაშვები სიჩქარეგადაცემათა კოლოფი და ამ მიზეზით შეუძლებელი იქნება მათი ენერგიის სრულად გამოყენება. იმ პროგრამებისთვის, სადაც საჭიროა უმარტივესი ძრავის კონტროლი (საავტომობილო კონტროლერის გამოყენების გარეშე), კოლექტორის DC ძრავა არის ბუნებრივი არჩევანი.

მეორეს მხრივ, პირობებში მომატებული ტემპერატურაან გაზრდილი რადიაცია ვლინდება სისუსტეჯაგრისის ძრავები - დარბაზის სენსორები. ჰოლის ეფექტის გადამყვანების სტანდარტულ მოდელებს აქვთ შეზღუდული რადიაციული წინააღმდეგობა და სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი. თუ ასეთ განაცხადში მაინც არის საჭირო ჯაგრისის ძრავის გამოყენება, მაშინ საბაჟო ვერსიები გარდაუვალი ხდება ამ ფაქტორებისადმი ჰოლის სენსორების შეცვლით, რაც ზრდის ძრავის ფასს და მიწოდების დროს.

ამოცანა ელექტროძრავიროტაციის შესაქმნელად, რომელიც ამოძრავებს რადიო კონტროლირებად მოდელებს. ხშირად ერთი და იგივე რადიო კონტროლირებადი მოდელები - მანქანის მოდელები, თვითმფრინავების მოდელები, გემების მოდელები - ფასის მიხედვით ერთმანეთისგან დიდად განსხვავდება - თითქმის 2 -ჯერ. ეს მოდელები შეიძლება აღჭურვილი იყოს დავარცხნილი და ჯაგრისის ძრავით და შესაბამისი რეგულატორებით. თქვენ უნდა გესმოდეთ რომელი ძრავა აირჩიოთ.

RC მოდელებში გამოიყენება ელექტროძრავების 2 ძირითადი ტიპი: დავარცხნილი და დავარცხნილი.

(დავარცხნილი, დავარცხნილი) უფრო იაფია, მაგრამ ასეთი ძრავების მქონე მოდელები ავითარებენ ნაკლებ სიჩქარეს და ასეთი ძრავები ნაკლებად საიმედოა.

კოლექტორის ძრავების განმსაზღვრელი მახასიათებელია ფუნჯ-კოლექტორის შეკრების არსებობა, რომელიც უზრუნველყოფს რადიო კონტროლირებადი მოდელის მოძრაობას. დავარცხნილი ძრავისა და ჯაგრისის ძრავას შორის მთავარი გარე განსხვავება ისაა, რომ მას სამი მავთულის ნაცვლად ორი აქვს. კოლექტორის ძრავა შედგება მოძრავი ნაწილისაგან - როტორი და ფიქსირებული ნაწილი - სტატორი (სხეული). კოლექტორი არის კონტაქტების ნაკრები, რომლებიც მდებარეობს როტორზე და ჯაგრისები არის მოცურების კონტაქტები, რომლებიც მდებარეობს როტორის გარეთ და დაჭერილია კოლექტორის წინააღმდეგ. გრაგნილებით როტორი ბრუნავს სტატორის შიგნით. ჯაგრისები გამოიყენება ელექტროენერგიის გადასატანად მბრუნავი როტორის გრაგნილების კოჭებზე. ჩვეულებრივი დავარცხნილი ძრავებს აქვთ მხოლოდ ორი მავთული (დადებითი და უარყოფითი), რომელიც აკავშირებს ძრავას სიჩქარის კონტროლერთან.

RC მოდელებში გამოყენებული დავარცხნილი ძრავები DC იკვებება. მაგალითად, შესაბამისი ძაბვის გამოყენებით ძრავის ორ მავთულზე პირდაპირი დენის წყაროდან, მაგალითად, ჩვეულებრივი ბატარეის ან აკუმულატორის, ჩვენ ვაყენებთ ძრავის ლილვს მოძრაობაში. კოლექტორის ძრავის მარეგულირებელი წრე მარტივია, რაც ასევე ამცირებს ამგვარი კონფიგურაციის ღირებულებას. ძრავის როტორი აჩქარებს გრაგნილებზე შექმნილ მაგნიტურ ველს. ამ ველის სიდიდე დამოკიდებულია გრაგნილებზე გამოყენებულ ძაბვაზე, რაც უფრო დიდია მაგნიტური ველი, მით უფრო სწრაფად ბრუნავს როტორი. ძრავზე, როგორც წესი, მითითებულია ძრავის გრაგნილი რევოლუციების რაოდენობა, რაც უფრო დაბალია რიცხვი, მით უფრო მაღალია ძრავის ლილვის ბრუნვის სიჩქარე.
დავარცხნილი ძრავების უპირატესობებს შორის რადიო კონტროლირებადი მოდელებიშეიძლება განვასხვავოთ: მცირე ზომის, წონის, ასევე შედარებით დაბალი ფასი... ამიტომ, ამ ტიპის ძრავა ყველაზე ხშირად გამოიყენება ბიუჯეტის შემცირების დონემოდელებში ან მოდელებში საწყისი დონის... თუ ვსაუბრობთ კოლექტორის ძრავის საიმედოობაზე, მაშინ ის ბევრად ჩამოუვარდება ფუნჯს. მთელი სიმარტივის მიუხედავად, მათ აქვთ ერთი უზარმაზარი ნაკლი - შეზღუდული რესურსი. ფუნჯ-კოლექტორის ერთეულის არსებობა გულისხმობს მექანიკური სისტემამოძრავი კონტაქტები, ანუ მექანიკური სამუშაოჯაგრისებმა და კოლექციონერმა შეიძლება გამოიწვიოს ნაპერწკალი გადახურებისას და სწრაფი აცვიათ არახელსაყრელი პირობებიოპერაცია (ტენიანობა, ჭუჭყიანი, მტვერი). კოლექტორის ძრავების მუშაობის პროცესში ხდება თანდათანობითი აცვიათ გრაფიტის ჯაგრისებიდა ლითონის კოლექტორი, რომელზეც ჯაგრისები სრიალებენ და ადრე თუ გვიან ისინი ჩავარდებიან. მოდელის მუშაობის დაწყებამდე მიზანშეწონილია ძრავაში იმუშაოთ შემცირებული დატვირთვით, რათა ჯაგრისები სათანადოდ შეიზილონ კოლექტორთან. მოდელის აგრესიული (შესაძლოა 2 რბოლა) ან მოდელის გრძელვადიანი მუშაობით, კოლექტორის ძრავის შეცვლა ხშირი და ჩვეულებრივი მოვლენაა.

ჯაგრისის ძრავები(ჯაგრისის გარეშე, ჯაგრისის გარეშე) - უფრო ძვირი, მაგრამ განვითარება შეუძლია დიდი სიჩქარეასევე უფრო აცვიათ მდგრადი. აღჭურვილია უახლესი ჯაგრისის სისტემით, მოდელი მუშაობს უფრო სწრაფად და დიდხანს.

მაღალი ეფექტურობა (კოეფიციენტი სასარგებლო მოქმედება) და აცვიათ წინააღმდეგობა მიიღწევა ფუნჯ-კოლექტორის ერთეულის არარსებობის გამო. ჯაგრისის ძრავები უფრო ძლიერია ვიდრე იმავე ზომის დავარცხნილი ძრავები. მთავარი გარე განსხვავება ფუნჯის ძრავაკოლექტორიდან არის ორი მავთულის ნაცვლად ორი მავთულის არსებობა. ჯაგრისის ძრავაში, მოძრავი ნაწილი არის სტატორი (საცხოვრებელი) მუდმივი მაგნიტებით, ხოლო სტაციონარული ნაწილი არის როტორი სამფაზიანი გრაგნილით. გრაგნილების გადართვა ხდება შედარებით კომპლექსის გამო ელექტრონული წრე- მარეგულირებელი.

ჯაგრისის ძრავა მოძრაობს სამფაზიანი ალტერნატიული დენით, შესაბამისად, მათი მუშაობისთვის საჭიროა სპეციალური სიჩქარის კონტროლერი (მარეგულირებელი), რომელიც აკავშირებს პირდაპირ დენს ბატარეიდან ალტერნატიულ დენად. ორივე ჯაგრისის ძრავა და მარეგულირებელი ჯაგრისის ძრავისთვის არის უფრო რთული დიზაინი, რომლის დროსაც ღირებულება იზრდება.

მოდელებში გამოყენებულ ძრავებს აქვთ დახურული კორპუსი, რაც მათ მდგრადს ხდის ტენიანობის, მტვრის, ჭუჭყის მიმართ. შეიძლება ითქვას, რომ ჯაგრისის ძრავები პრაქტიკულად არ იშლება. მხოლოდ საკისრებს შეუძლიათ გაცვეთა. ძრავის გატეხვის ერთადერთი გზა არის შეჯახება. თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაწვათ კონტროლერი - როგორც ნებისმიერი მარეგულირებელი, მაგრამ თუ კონტროლერს აქვს ამჟამინდელი დაცვა, ის ასევე დიდხანს გაგრძელდება.

საავტომობილო შესრულების ღირებულებები RC მოდელებისთვის

გარდა კოლექტორისა და ჯაგრისის დაყოფისა, ძრავები იყოფა შემდეგი მნიშვნელოვანი მახასიათებლების მიხედვით: სიმძლავრე, KV, ძაბვა, მაქსიმალური დენი.

ზომით... კოლექტორის ძრავისთვის - ამ მახასიათებელს ეწოდება კლასი, სადაც რიცხვი, მაგალითად, 280, 300,400, 480, 500, 600, 650, 700, 720, 820, 900, აღნიშნავს ძრავის კორპუსის სიგრძეს. არის კლასების ნაკრები.
მაგალითი: ძრავის კლასი განისაზღვრება მისი სიგრძით - თუ ვსაუბრობთ 400 კლასის ძრავაზე, მაშინ ვსაუბრობთ ძრავაზე სხეულის სიგრძით 400 მმ. Brushless ძრავების მნიშვნელოვანი მახასიათებელია მისი ზომა - სიგრძე და სიგანე. ზომის განსხვავება წარმოგიდგენთ ჯაგრისის გარეშე მყოფი ძრავის სიმძლავრეს. რაც უფრო დიდია ზომა, მით უფრო მაღალია სიმძლავრე.
მაგალითი: ძრავა 4274 ნიშნავს:
დიამეტრი - 42 მმ,
სიგრძე - 74 მმ.
მაგალითად, ამ ზომის ძრავა ერთ -ერთი ყველაზე მძლავრია და მოერგება 1: 8 მასშტაბის მანქანას.

Ძალაძრავა (სიმძლავრე, ვატი) - განსაზღვრავს მუშაობას, რომელსაც ძრავა შეუძლია შეასრულოს დროის ერთეულში. Ყველაზე მნიშვნელოვანი მახასიათებელიძრავა. იცის ძალა, შეგიძლიათ განსაზღვროთ მაქსიმალური დატვირთვარომელსაც ძრავა გაუძლებს ფორმულის მიხედვით.
სიმძლავრე (ვატი) = მიწოდების ძაბვა (ვოლტი) * დენი (ამპერი).
სიმძლავრის ცოდნით, თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ ბატარეა და რეგულატორი ფორმულადან მიღებული მაქსიმალური დენის შესაბამისად.

ბრუნვები, rev / V (KV, RPM) - რევოლუციები ვოლტზე.
მნიშვნელოვანი პარამეტრი მიუთითებს ძრავის ლილვის ბრუნვის სიჩქარეზე. RPM განისაზღვრება წუთში რევოლუციების რაოდენობით, სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, რამდენად სწრაფად ბრუნავს ძრავა. როტორის სიჩქარე, იზომება KV. ასე რომ, ჩვეულებრივია აღინიშნოს ძრავის ბრუნვის სიჩქარის თანაფარდობა (rpm) ძრავის ძაბვის ძაბვაზე (V). უხეშად რომ ვთქვათ, kV აჩვენებს რამდენად სწრაფად ბრუნავს ისინი სხვადასხვა ძრავებიიმავე ძაბვაზე.
მაქსიმალური RPM = KV * ძრავის მიწოდების ძაბვა.
მაგალითად: 980KV ძრავა, რომელიც იკვებება 11.1V ბატარეიდან, ბრუნავს 980 x 11.1 = 10878 rpm დატვირთვის გარეშე.
მიმდინარე კითხვას შეუძლია წარმოადგინოს მაქსიმალური უწყვეტი დენი და ზღვრული ღირებულებებიდენი, რომელიც შეიძლება მიეწოდოს ძრავას. ბატარეისა და რეგულატორის არჩევისას შეარჩიეთ ის, რაც მიუთითებს მაქსიმალური უწყვეტი დენის მნიშვნელობებზე, რომლებიც ტოლია ან აღემატება ძრავის დენის მნიშვნელობებს.
ამისთვის სხვადასხვა მოდელები, გამოყენებული სხვადასხვა გადაცემათა კოლოფი და პროპელერი, ძრავის საჭირო კვ შერჩეულია და გამოითვლება ინდივიდუალურად. ეს პარამეტრი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ძრავის, ბატარეის და პროპელერის გამოყენების შესარჩევად. ასე რომ, 2000 წელზე მეტი KV ძრავები, როგორც წესი, გამოიყენება ვერტმფრენებზე ან მაღალსიჩქარიან მოდელებზე. მაღალი KV ძრავა შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნაკლები ბატარეით და უფრო ეფექტურია მცირე ზომის პროპელერით. ამ კლასის ძრავები უფრო ხშირად გამოიყენება მფრინავ ფრთებზე. ქვედა KV– ს მქონე ძრავები საშუალებას გაძლევთ განათავსოთ ბატარეები დიდი რაოდენობით უჯრედებით, რითაც მოიპოვეთ წონა, მაგრამ გაზარდეთ ფრენის ხანგრძლივობა - არა სიმძლავრის ხარჯზე, არამედ ძრავის მიერ შესრულებული იგივე მუშაობის დროს მაქსიმალური დინების შემცირებით. რაც უფრო მაღალია ძრავების KV, მით უფრო კომპაქტური უნდა იყოს პროპელერები. ხრახნები არ არის დიდი ზომამეტის უზრუნველყოფა მაღალი სიჩქარემაგრამ შეამციროს ეფექტურობა. კონფიგურაცია დიდი პროპელერებით და, შესაბამისად, ქვედა KV ძრავით უფრო ადვილია სტაბილურად ფრენა, ის იყენებს ნაკლებ ენერგიას და გაძლევთ საშუალებას აწიოთ მეტი მასა.
KV არის მნიშვნელოვანი მახასიათებელი ფუნჯის ძრავებისთვის. კოლექტორის ძრავით, KV ჩვეულებრივ არ გამოიყურება. თუ მოდერმა გადაწყვიტა კოლექტორის ძრავის შეცვლა, ის ჩვეულებრივ იცვლება ზუსტად ერთით.

Ვოლტაჟიკვების წყარო, V (უჯრედების რაოდენობა, ვოლტი)
ძაბვა, რომელსაც ძრავა ადაპტირებულია. განსაზღვრავს ბატარეის უჯრედების რაოდენობას, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას მოტოციკლთან ერთად. როდესაც გადააჭარბებს, ძრავის სიცოცხლე მკვეთრად მცირდება.
მაგალითად, არის ძრავები, რომელთა ძაბვაა 4.8 ვოლტი, 6 ვოლტი და 7.2 ვოლტი. ეს რიცხვები მიუთითებს ბატარეის რამდენ უჯრედში არის შექმნილი ეს ძრავა სამუშაოდ. ძაბვა NiMH (ნიკელის ლითონის ჰიდრიდი) ბატარეის ერთ უჯრედზე არის 1.2 ვოლტი - ძრავა, რომლის ძაბვაა 4.8 ვოლტი, შექმნილია 4 უჯრედის ბატარეიდან მუშაობისთვის. ეს მაჩვენებლები სავარაუდოა, ძრავებს შეუძლიათ იმუშაონ გაზრდილი ძაბვის დროს.
ძაბვა და KV დაკავშირებულია.

მაქსიმალური ეფექტურობა,% (მაქსიმალური ეფექტურობა)
ეფექტურობა არის ენერგიის ის რაოდენობა, რომელშიც ძრავა პირდაპირ ითარგმნება სასარგებლო სამუშაო... რაც უფრო მაღალია მით უკეთესი.

დიზაინის მიხედვით, ჯაგრისის გარეშე მყოფი ძრავები იყოფა ორ ჯგუფად: შემავსებელი და გამავალი. ეს მახასიათებელი მეტყველებს დიზაინის მახასიათებლებიძრავა.
ძრავები შემაძრწუნებელიაქვს გრაგნილები განლაგებული კორპუსის შიდა ზედაპირზე და მაგნიტური როტორი, რომელიც ბრუნავს შიგნით. RC მანქანისა და ნავის მოდელების უმეტესობა მოითხოვს Inrunner ჯაგრისის ძრავას.
ძრავები წინამორბედიაქვს სტაციონარული გრაგნილები, ძრავის შიგნით, რომლის გარშემოც სხეული ბრუნავს მუდმივ მაგნიტებთან, რომლებიც მოთავსებულია მის შიდა კედელზე, ანუ ძრავის გარე ნაწილი ბრუნავს გარეთა მოძრაობებში. თვითმფრინავების მოდელებისთვის ირჩევენ წინამორბედებს, ვინაიდან, მათი დიზაინის გამო, ისინი უკეთესად გაცივებულია და მათ აქვთ უფრო მეტი ვარიაცია, თუ როგორ შეიძლება მათი მიმაგრება. წინამორბედ ძრავებს აქვთ დაბალი კილოვოლტი, რაც იმას ნიშნავს, რომ ისინი მუშაობენ უფრო დაბალი სიჩქარით, მაგრამ მეტი ბრუნვით. ჩვეულებრივ, Outrunners– ის ძალა არ არის განსაზღვრული გარე ზომები... წინამორბედები, მათი დიზაინის გამო, უფრო დიდი რაოდენობის მაგნიტური ბოძების გამოყენების საშუალებას იძლევა.

მაგნიტების პოლუსების რაოდენობაფუნჯის ძრავებში გამოყენებული შეიძლება იყოს განსხვავებული.
ბოძების რაოდენობის მიხედვით შეგიძლიათ განსაჯოთ ძრავის ბრუნვისა და სიჩქარის შესახებ. ორ პოლუსიანი ბრუნვის მქონე ძრავებს აქვთ უმაღლესი სიჩქარებრუნვა ყველაზე დაბალი ბრუნვის დროს. ძრავებს მეტი ბოძებით აქვთ დაბალი ბრუნვის სიჩქარე, მაგრამ უფრო მაღალი ბრუნვის მომენტი.

ასევე ჯაგრისის ძრავები სენსორული და სენსორულია.
სენსორულისენსორი მეტს იძლევა შეუფერხებელი ოპერაციაძრავა, სწრაფი და გლუვი დაწყება, ენერგიის უფრო რაციონალური გამოყენება.

ჯაგრისის ძრავები

ჯაგრისის გარეშე (უვარცხნილო) ელექტროძრავები მოდელირებაში შევიდა შედარებით ცოტა ხნის წინ, ბოლო 5-7 წლის განმავლობაში. კოლექტორის ძრავებისგან განსხვავებით, ისინი იკვებება სამფაზიანი ალტერნატიული დენით. ჯაგრისის ძრავები ეფექტურად მოქმედებენ rpm– ის უფრო ფართო დიაპაზონში და აქვთ მეტი მაღალი ეფექტურობის... ამავდროულად, ძრავის დიზაინი უფრო მარტივია, მასში არ არის ფუნჯის შეკრება და არ არის საჭირო მოვლა... შეგვიძლია ვთქვათ, რომ ჯაგრისის ძრავები პრაქტიკულად არ იშლება. დავარცხნილი ძრავების ღირებულება ოდნავ უფრო მაღალია ვიდრე დავარცხნილი. ეს გამოწვეულია იმით, რომ ყველა ჯაგრისის ძრავა აღჭურვილია საკისრებით და, როგორც წესი, უკეთესი ხარისხისაა. თუმცა, ფასებს შორის სხვაობა კარგს შორის კოლექტორის ძრავადა იმავე კლასის ჯაგრისის ძრავა არც ისე დიდია.

დიზაინის მიხედვით, ჯაგრისის გარეშე მყოფი ძრავები იყოფა ორ ჯგუფად: ინრუნერი (გამოითქმის "ინრუნერი") და წინამორბედი (გამოითქმის "გამსჭვალული"). პირველი ჯგუფის ძრავებს აქვთ გრაგნილები, რომლებიც განლაგებულია კორპუსის შიდა ზედაპირის გასწვრივ, და მაგნიტური როტორი, რომელიც ბრუნავს შიგნით. მეორე ჯგუფის ძრავებს - "წინამორბედებს" აქვთ ფიქსირებული გრაგნილები ძრავის შიგნით, რომლის გარშემოც სხეული ბრუნავს მუდმივ მაგნიტებთან, რომლებიც მოთავსებულია მის შიდა კედელზე. ჯაგრისის ძრავებში გამოყენებული მაგნიტების პოლუსების რაოდენობა შეიძლება განსხვავდებოდეს. ბოძების რაოდენობის მიხედვით შეგიძლიათ განსაჯოთ ძრავის ბრუნვისა და სიჩქარის შესახებ. ორ პოლუსიანი ბრუნვის მქონე ძრავებს აქვთ უმაღლესი ბრუნვის სიჩქარე ყველაზე დაბალი ბრუნვის მომენტით. დიზაინით, ეს ძრავები შეიძლება იყოს მხოლოდ "სტაჟიორები". ეს ძრავები ხშირად იყიდება უკვე დამონტაჟებული მათზე. პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი, ვინაიდან მათი რევოლუციები ძალიან მაღალია პროპელერის პირდაპირი ბრუნვისათვის. ზოგჯერ ასეთი ძრავები გამოიყენება გადაცემათა კოლოფის გარეშე - მაგალითად, მათ აყენებენ სარბოლო თვითმფრინავების მოდელებზე. ძრავებს მეტი ბოძებით აქვთ დაბალი ბრუნვის სიჩქარე, მაგრამ უფრო მაღალი ბრუნვის მომენტი. ეს ძრავები იძლევა დიდი დიამეტრის პროპელერების გამოყენებას გადაცემათა კოლოფის საჭიროების გარეშე. ზოგადად, დიდი დიამეტრის, მცირე ზომის ბორბლიანი პროპელერები, შედარებით დაბალ ბრუნზე / წუთში, იძლევა უამრავ ძალას, მაგრამ უთხარით მოდელს დაბალი სიჩქარე, ხოლო მცირე დიამეტრის პროპელერები დიდი მოედანზე მაღალი ბრუნვებიუზრუნველყოს მაღალი სიჩქარე შედარებით დაბალი წევით. ამრიგად, მრავალ პოლუსიანი ძრავა იდეალურია იმ მოდელებისთვის, რომელთაც სჭირდებათ მაღალი წევისა და წონის თანაფარდობა, ხოლო ორ პოლუსიანი გადაცემათა კოლოფის გარეშე იდეალურია მაღალსიჩქარიანი მოდელებისთვის. ძრავისა და პროპელერის უფრო ზუსტი შერჩევისათვის გარკვეული მოდელი, შეგიძლიათ გამოიყენოთ სპეციალური პროგრამამოტოკალკი.

ვინაიდან ჯაგრისის ძრავები იკვებება ალტერნატიული დენით, მუშაობისთვის მათ სჭირდებათ სპეციალური კონტროლერი (მარეგულირებელი), რომელიც აკავშირებს პირდაპირ დენს ბატარეებიდან ალტერნატიულ დენად. ჯაგრისის ძრავების მარეგულირებელი არის პროგრამირებადი მოწყობილობა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ გააკონტროლოთ ყველაფერი თქვენს ცხოვრებაში. მნიშვნელოვანი პარამეტრებიძრავა. ისინი არა მხოლოდ ძრავის სიჩქარისა და მიმართულების შეცვლის საშუალებას იძლევა, არამედ საჭიროებიდან გამომდინარე უზრუნველყოფენ გლუვ ან უეცარი დაწყება, დენის მაქსიმალური შეზღუდვა, "დამუხრუჭების" ფუნქცია და მრავალი სხვა ძრავის სრულყოფილი რეგულირება მოდელის საჭიროებებისათვის. მარეგულირებლის დაპროგრამებისთვის გამოიყენება მოწყობილობები კომპიუტერთან დასაკავშირებლად, ან საველე პირობებიეს შეიძლება გაკეთდეს გადამცემი და სპეციალური მხტუნავის გამოყენებით.

არსებობს მრავალი მწარმოებელი, რომელსაც არ აქვს ჯაგრისები და ძრავები. ჯაგრისის ძრავები ასევე ძალიან განსხვავდება დიზაინით და ზომით. უფრო მეტიც, თვითწარმოებაუკაბელო ძრავები, რომლებიც დაფუძნებულია CD დისკებისა და სხვა ინდუსტრიული ჯაგრისების გარეშე ძრავებზე, ბოლო წლებში საკმაოდ გავრცელებული გახდა. ალბათ ამ მიზეზით, დღეს ფუნჯის ძრავებს არც კი აქვთ ასეთი სავარაუდო ზოგადი კლასიფიკაციაკოლექციონერი ძმების მსგავსად. მოკლედ შევაჯამოთ. დღეს დავარცხნილი ძრავები ძირითადად გამოიყენება იაფი ჰობის მოდელებზე, ან სპორტული მოდელებისაწყისი დონის. ეს ძრავები არის იაფი, მარტივი და მაინც ყველაზე გავრცელებული ტიპის ელექტროძრავა მოდელში. ისინი იცვლება ფუნჯის ძრავით. ერთადერთი შემაკავებელი ფაქტორი მაინც მათი ფასია. მარეგულირებელთან ერთად, ჯაგრისის ძრავა 30-70% -ით მეტი ღირს. თუმცა, ფასები ელექტრონიკაზე და ძრავაზე მცირდება და სამოდელო ინდუსტრიიდან კოლექტორის ძრავების თანდათანობით გადაადგილებას მხოლოდ დროის საკითხია.

AVR492: უკაბელო DC ძრავის კონტროლი AT90PWM3- ით

Გამორჩეული მახასიათებლები:

• ზოგადი ინფორმაცია BLDC ძრავის შესახებ
• იყენებს დენის სტადიის კონტროლერს
• აპარატურის განხორციელება
• პროგრამის კოდის ნიმუში

შესავალი

ეს განაცხადი აღწერს თუ როგორ უნდა განხორციელდეს ჯაგრისები DC ძრავის კონტროლერი (BLDC ძრავა) პოზიციის სენსორების გამოყენებით AT90PWM3 AVR მიკროკონტროლერის საფუძველზე.

მიკროკონტროლერის მაღალი ხარისხის AVR ბირთვი, რომელიც შეიცავს ძალაუფლების სტადიის კონტროლერს, იძლევა მაღალი სიჩქარის ჯაგრისების გარეშე DC ძრავის კონტროლის მოწყობილობის დანერგვას.

ეს დოკუმენტი იძლევა მოკლე აღწერას, თუ როგორ მუშაობს იგი. ფუნჯის ძრავაპირდაპირი მიმდინარე და დეტალურად განიხილება BLDC ძრავის კონტროლი შეხების რეჟიმში, ასევე აღწერილობა სქემატური დიაგრამა ATAVRMC100- ის საცნობარო დიზაინი, რომელზედაც დაფუძნებულია ეს განაცხადის შენიშვნა.

ასევე განიხილება პროგრამული უზრუნველყოფის დანერგვა პროგრამული უზრუნველყოფის კონტროლის მარყუჟით, რომელიც დაფუძნებულია PID კონტროლერზე. გადართვის პროცესის გასაკონტროლებლად, ვარაუდობენ, რომ გამოიყენება მხოლოდ ჰოლის ეფექტზე დაფუძნებული პოზიციის სენსორები.

მოქმედების პრინციპი

BLDC ძრავების გამოყენების სფეროები მუდმივად იზრდება, რაც დაკავშირებულია მათ რიგ უპირატესობებთან:

1. მრავალფეროვანი შეკრების არარსებობა, რაც ამარტივებს ან თუნდაც გამორიცხავს ტექნიკურ მომსახურებას.
2. მეტის გამომუშავება დაბალი დონეაკუსტიკური და ელექტრული ხმაური უნივერსალურ DC დავარცხნილ ძრავებთან შედარებით.
3. სახიფათო გარემოში მუშაობის უნარი (აალებადი პროდუქტებით).
4. წონისა და ზომის მახასიათებლებისა და სიმძლავრის კარგი თანაფარდობა ...

ამ ტიპის ძრავები ხასიათდება როტორის მცირე ინერციით, რადგან გრაგნილები განლაგებულია სტატორზე. გადაადგილება კონტროლდება ელექტრონულად. გადართვის მომენტები განისაზღვრება ან პოზიციის სენსორების ინფორმაციის საშუალებით, ან გრაგნილების მიერ წარმოქმნილი უკანა emf გაზომვით.

როდესაც კონტროლდება სენსორების გამოყენებით, BLDC ძრავა ჩვეულებრივ შედგება სამი ძირითადი ნაწილისგან: სტატორი, როტორი და ჰოლის სენსორები.

კლასიკური სამფაზიანი BLDC ძრავის სტატორი შეიცავს სამ გრაგნილს. ბევრ ძრავში გრაგნილები იყოფა რამდენიმე ნაწილად, რათა შემცირდეს ბრუნვის ტალღა.

სურათი 1 გვიჩვენებს სტატორის ექვივალენტურ სქემას. იგი შედგება სამი გრაგნილისგან, რომელთაგან თითოეული შეიცავს სერიულად დაკავშირებულ სამ ელემენტს: ინდუქციურობა, წინააღმდეგობა და საპირისპირო emf.

BLDC საავტომობილო როტორი შედგება მუდმივი მაგნიტების ლუწი რაოდენობისგან. როტორში მაგნიტური ბოძების რაოდენობა ასევე გავლენას ახდენს მოედნის ზომაზე და ბრუნვის ტალღაზე. Როგორ დიდი რაოდენობითბოძები, უფრო მცირე ზომისბრუნვის ნაბიჯი და ნაკლები ბრუნვის ტალღა. შეიძლება გამოყენებულ იქნას მუდმივი მაგნიტები 1..5 პოლუს წყვილით. ზოგიერთ შემთხვევაში, ბოძების წყვილების რაოდენობა იზრდება 8 -მდე (სურათი 2).

გრაგნილები მუდმივად დამონტაჟებულია და მაგნიტი ბრუნავს. BLDC როტორი ხასიათდება უფრო მსუბუქი წონით ჩვეულებრივი როტორის მიმართ უნივერსალური ძრავაპირდაპირი მიმდინარე, რომელშიც გრაგნილები განლაგებულია როტორზე.

დარბაზის სენსორი

სამი დარბაზის სენსორი ჩაშენებულია ძრავის კორპუსში როტორის პოზიციის შესაფასებლად. სენსორები დამონტაჟებულია ერთმანეთის მიმართ 120 ° -იანი კუთხით. ამ სენსორებით შესაძლებელია 6 განსხვავებული გადართვის განხორციელება.

ფაზის გადართვა დამოკიდებულია დარბაზის სენსორების მდგომარეობაზე.

გრაგნილების მიწოდების ძაბვის მიწოდება იცვლება დარბაზის სენსორების გამოსვლის მდგომარეობის შეცვლის შემდეგ. ზე სწორი შესრულებასინქრონიზებული შეცვლა, ბრუნვის მომენტი რჩება დაახლოებით მუდმივი და მაღალი.

ფაზის გადართვა

სამფაზიანი BLDC ძრავის მუშაობის აღწერის გასამარტივებლად, ჩვენ განვიხილავთ მხოლოდ მის ვერსიას სამი გრაგნილით. როგორც ადრე იყო ნაჩვენები, ფაზის გადართვა დამოკიდებულია ჰოლის სენსორების გამომავალ მნიშვნელობებზე. როდესაც ძაბვა სწორად გამოიყენება ძრავის გრაგნილებზე, იქმნება მაგნიტური ველი და იწყება ბრუნვა. ყველაზე გავრცელებული და მარტივი გზითგადართვის კონტროლი, რომელიც გამოიყენება BLDC ძრავის გასაკონტროლებლად არის ჩართვის ჩართვა, სადაც გრაგნილი ან მიმდინარეობს ან არა. მხოლოდ ორი გრაგნილი შეიძლება ერთდროულად იყოს ენერგიული, ხოლო მესამე რჩება გათიშული. გრაგნილების დაკავშირება დენის რელსებთან იწვევს გაჟონვას ელექტრული დენი. ეს მეთოდიეწოდება ტრაპეციული შეცვლა ან ბლოკის გადართვა.

BLDC ძრავის გასაკონტროლებლად გამოიყენება სიმძლავრის ეტაპი, რომელიც შედგება 3 ნახევარ ხიდისგან. სიმძლავრის სტადიის დიაგრამა ნაჩვენებია ფიგურაში 4.

ჰოლის სენსორების წაკითხული მნიშვნელობების მიხედვით განისაზღვრება რომელი გასაღებები უნდა დაიხუროს.

გამოქვეყნებულია 03/19/2013

ამ სტატიით, ვიწყებ პუბლიკაციების სერიას ფუნჯით DC ძრავებზე. მე აღწერ მას ხელმისაწვდომ ენაზე ზოგადი ინფორმაცია, მოწყობილობა, ჯაგრისის ძრავის კონტროლის ალგორითმები. განიხილება განსხვავებული ტიპებიძრავები, მოცემულია მარეგულირებელი პარამეტრების შერჩევის მაგალითები. მე აღწერს მარეგულირებლის მოწყობილობას და ალგორითმს, დენის კონცენტრატორების არჩევის მეთოდს და მარეგულირებლის ძირითად პარამეტრებს. პუბლიკაციების ლოგიკური დასკვნა იქნება მარეგულირებელი სქემა.

ჯაგრისის ძრავები ფართოდ გავრცელდა ელექტრონიკის განვითარების გამო და, კერძოდ, იაფი სიმძლავრის ტრანზისტორი კონცენტრატორების გამოჩენის გამო. მძლავრი ნეოდიმიური მაგნიტების გაჩენამ ასევე მნიშვნელოვანი როლი ითამაშა.

თუმცა, ჯაგრისის ძრავა არ უნდა ჩაითვალოს სიახლედ. ჯაგრისის ძრავის იდეა ელექტროენერგიის გამთენიისას ჩნდება. მაგრამ, ტექნოლოგიის მიუწვდომლობის გამო, იგი დაელოდა 1962 წლამდე, როდესაც გამოჩნდა პირველი კომერციული ჯაგრისის გარეშე DC ძრავა. იმ. ნახევარ საუკუნეზე მეტია, არსებობს ამ ტიპის ელექტროძრავის სხვადასხვა სერიული განხორციელება!

ცოტა ტერმინოლოგია

ფუნჯის გარეშე ძრავებს ასევე უწოდებენ ჯაგრისის ძრავებს, უცხოურ ლიტერატურაში BLDCM (BrushLes Direct Current Motor) ან PMSM (მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავა).

სტრუქტურულად, ჯაგრისის ძრავა შედგება მუდმივი მაგნიტის როტორისა და სტატორის გრაგნილით. თქვენს ყურადღებას ვაქცევ იმ ფაქტს, რომ კოლექტორის ძრავში, პირიქით, გრაგნილებია როტორზე. ამიტომ, შემდგომ ტექსტში, როტორი არის მაგნიტები, სტატორი არის გრაგნილები.

ძრავის გასაკონტროლებლად გამოიყენება ელექტრონული რეგულატორი. უცხოურ ლიტერატურაში სიჩქარის კონტროლერი ან ESC (ელექტრონული სიჩქარის კონტროლი).

რა არის ფუნჯის ძრავა?

ჩვეულებრივ, ადამიანები, როდესაც რაღაც ახლის წინაშე აღმოჩნდებიან, ეძებენ ანალოგიებს. ზოგჯერ თქვენ უნდა მოისმინოთ ფრაზები "კარგად, ეს სინქრონას ჰგავს", ან კიდევ უარესი, "ეს ჰგავს ნაბიჯს". ვინაიდან უმეტესობა ჯაგრისებიანი ძრავები სამფაზიანია, ეს კიდევ უფრო დამაბნეველია, რაც იწვევს მცდარ აზრს, რომ მარეგულირებელი ძრავას კვებავს 3 ფაზის AC დენით. ყოველივე ზემოთქმული მხოლოდ ნაწილობრივ მართალია. ფაქტია, რომ ყველა ძრავას, ასინქრონული ძრავების გარდა, შეიძლება ეწოდოს სინქრონული. ყველა DC ძრავა არის თვით სინქრონიზებული სინქრონული ძრავა, მაგრამ მათი მუშაობის პრინციპი განსხვავდება AC სინქრონული ძრავებისგან, რომლებიც არ არიან თვითინქრონიზებული. როგორც ჯაგრისის სტეპერიანი ძრავა, ალბათ ისიც შეძლებს მუშაობას. მაგრამ აქ არის წერტილი: აგური, მას ასევე შეუძლია ფრენა ... მაგრამ არც ისე შორს, რადგან ის არ არის განკუთვნილი ამისათვის. როგორც ბიჯური ძრავისარქველი გამანადგურებელი ძრავა უფრო შესაფერისია.

შევეცადოთ გაერკვნენ, რა არის ჯაგრისების პირდაპირი მიმდინარე ძრავა. სწორედ ამ ფრაზაში, პასუხი უკვე დაფარულია - ეს არის DC ძრავა კოლექტორის გარეშე. კოლექტორის ფუნქციები ხორციელდება ელექტრონიკით.

Დადებითი და უარყოფითი მხარეები

ძრავის დიზაინიდან ამოღებულია საკმაოდ რთული, მძიმე და ნაპერწკლიანი ასამბლეა - კოლექტორი. ძრავის დიზაინი მნიშვნელოვნად გამარტივებულია. ძრავა უფრო მსუბუქი და კომპაქტურია. გადართვის დანაკარგები მნიშვნელოვნად მცირდება კოლექტორისა და ფუნჯის კონტაქტების შეცვლისას ელექტრონული გასაღებები... შედეგად, ჩვენ ვიღებთ ელექტროძრავას საუკეთესო შესრულებაეფექტურობისა და სიმძლავრის მაჩვენებელი მკვდარი წონის კილოგრამზე, ყველაზე მეტი ფართო არჩევანიბრუნვის სიჩქარის ცვლილებები. პრაქტიკაში, ჯაგრისის გარეშე მყოფი ძრავები უფრო მაგარია, ვიდრე მათი დავარცხნილი კოლეგები. Გადატანა მძიმე ტვირთიმომენტისათვის ძლიერი ნეოდიმიური მაგნიტების გამოყენებამ ჯაგრისის ძრავები კიდევ უფრო კომპაქტური გახადა. ჯაგრისის ძრავის დიზაინი საშუალებას აძლევს მას იმუშაოს წყალში და კოროზიულ გარემოში (რა თქმა უნდა, მხოლოდ ძრავა, ძალიან ძვირი დაუჯდება მარეგულირებლის დატენიანებას). ფუნჯის ძრავები პრაქტიკულად არ ქმნიან რადიო ჩარევას.

ერთადერთი ნაკლი რთულად და ძვირად ითვლება ელექტრონული ერთეულიკონტროლი (მარეგულირებელი ან ESC). ამასთან, თუ გსურთ ძრავის სიჩქარის გაკონტროლება, არ არსებობს საშუალება ელექტრონიკის გარეშე. თუ თქვენ არ გჭირდებათ ფუნჯის ძრავის ბრუნვის კონტროლი, თქვენ მაინც არ შეგიძლიათ გააკეთოთ ელექტრონული საკონტროლო განყოფილების გარეშე. უკაბელო ძრავა ელექტრონიკის გარეშე არის მხოლოდ ტექნიკის ნაწილი. არ არსებობს ძაბვის გამოყენების და ნორმალური ბრუნვის მიღწევა სხვა ძრავების მსგავსად.

რა ხდება ჯაგრისის ძრავის გამგებელში?

იმისათვის, რომ გავიგოთ რა ხდება მარეგულირებლის ელექტრონიკაში, რომელიც აკონტროლებს ჯაგრისის ძრავას, მოდით ცოტა უკან დავბრუნდეთ და ჯერ გავიგოთ როგორ მუშაობს კომუტატორის ძრავა. სკოლის ფიზიკის კურსიდან ჩვენ გვახსოვს, როგორ მოქმედებს მაგნიტური ველი ჩარჩოზე დენით. დენიანი ჩარჩო ბრუნავს მაგნიტურ ველში. უფრო მეტიც, ის არ ბრუნავს მუდმივად, არამედ ბრუნავს გარკვეულ პოზიციაზე. იმისათვის, რომ მოხდეს უწყვეტი ბრუნვა, აუცილებელია ჩარჩოში მიმდინარე დენის მიმართულების გადართვა, ჩარჩოს პოზიციიდან გამომდინარე. ჩვენს შემთხვევაში, ჩარჩო დენით არის ძრავის გრაგნილი, ხოლო კომუტატორი ჩართულია გადართვაში - მოწყობილობა ჯაგრისებითა და კონტაქტებით. უმარტივესი ძრავის მოწყობილობა, იხილეთ ფიგურა.

ელექტრონიკა, რომელიც აკონტროლებს ჯაგრისის ძრავას, იგივეს აკეთებს - in სწორი მომენტებიაკავშირებს DC ძაბვას საჭირო სტატორის გრაგნილებთან.

პოზიციის სენსორები, ძრავები სენსორების გარეშე

ზემოაღნიშნულიდან გამომდინარე, მნიშვნელოვანია გვესმოდეს, რომ ძაბვა უნდა იქნას გამოყენებული ძრავის გრაგნილებზე, როტორის პოზიციის მიხედვით. ამიტომ, ელექტრონიკას უნდა შეეძლოს განსაზღვროს ძრავის როტორის პოზიცია. . ამისათვის გამოიყენება პოზიციის სენსორები. ისინი შეიძლება იყვნენ განსხვავებული ტიპებიოპტიკური, მაგნიტური და ა. ამჟამად, ჰოლის ეფექტის სენსორები (მაგ. SS41) ძალიან გავრცელებულია. 3 ფაზის ჯაგრისის გარეშე მყოფი ძრავი იყენებს 3 სენსორს. ასეთი სენსორების წყალობით, ელექტრონულმა საკონტროლო განყოფილებამ ყოველთვის იცის რა პოზიციაზეა როტორი და რომელ გრაგნილებს უნდა გამოიყენოს ძაბვა ნებისმიერ დროს. მოგვიანებით, განხილული იქნება სამფაზიანი ჯაგრისის გარეშე ძრავის კონტროლის ალგორითმი.

არსებობს ფუნჯიანი ძრავები, რომლებსაც არ აქვთ სენსორები. ასეთ ძრავებში როტორის პოზიცია განისაზღვრება ძაბვის გაზომვით გამოუყენებელზე ამ მომენტსდროის გრაგნილი. ეს მეთოდები ასევე მოგვიანებით იქნება განხილული. ყურადღება უნდა მიაქციოთ არსებით წერტილს: ეს მეთოდი აქტუალურია მხოლოდ მაშინ, როდესაც ძრავა ბრუნავს. როდესაც ძრავა არ ტრიალებს ან ძალიან ნელა ტრიალებს, ეს მეთოდი არ მუშაობს.

რა შემთხვევებში გამოიყენება სენსორებით დავარცხნილი ძრავები და რა შემთხვევებში სენსორების გარეშე? რა განსხვავებაა მათ შორის?

პოზიციის კოდირების ძრავები სასურველია ტექნიკური წერტილიხედვა. ასეთი ძრავების კონტროლის ალგორითმი გაცილებით მარტივია. თუმცა, არსებობს უარყოფითი მხარეებიც: საჭიროა სენსორების სიმძლავრის მიწოდება და ძრავის სენსორებიდან საკონტროლო ელექტრონიკამდე გაყვანილობა; ერთ -ერთი სენსორის უკმარისობის შემთხვევაში, ძრავა წყვეტს მუშაობას, ხოლო სენსორების შეცვლა, როგორც წესი, მოითხოვს ძრავის დაშლას.

იმ შემთხვევებში, როდესაც სტრუქტურულად შეუძლებელია სენსორების განთავსება ძრავის კორპუსში, გამოიყენება ძრავები სენსორების გარეშე. სტრუქტურულად, ასეთი ძრავები პრაქტიკულად არ განსხვავდება სენსორების მქონე ძრავებისგან. მაგრამ ელექტრონულ ერთეულს უნდა შეეძლოს ძრავის კონტროლი სენსორების გარეშე. ამ შემთხვევაში, საკონტროლო განყოფილება უნდა აკმაყოფილებდეს მახასიათებლებს კონკრეტული მოდელიძრავა.

თუ ძრავა უნდა დაიწყოს ძრავის ლილვზე მნიშვნელოვანი დატვირთვით (ელექტრო მანქანები, ამწევი მექანიზმები და სხვა), გამოიყენება ძრავები სენსორებით.
თუ ძრავა იწყება ლილვზე დატვირთვის გარეშე (ვენტილაცია, ჰაერის პროპელერი, გამოიყენება ცენტრიდანული გადაბმულობა და სხვა), ძრავები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სენსორების გარეშე. გახსოვდეთ: ძრავა პოზიციის სენსორების გარეშე უნდა დაიწყოს ლილვზე დატვირთვის გარეშე. თუ ეს პირობა არ არის დაკმაყოფილებული, უნდა გამოიყენოთ ძრავა სენსორებით. გარდა ამისა, ძრავის სენსორების გარეშე დაწყების მომენტში შესაძლებელია ძრავის ღერძის ბრუნვითი რხევები სხვადასხვა მხარე... თუ ეს მნიშვნელოვანია თქვენი სისტემისთვის, გამოიყენეთ ძრავა სენსორებით.

სამი ფაზა

შეძენილია სამფაზიანი ჯაგრისის ძრავები ყველაზე გავრცელებული... მაგრამ ისინი შეიძლება იყოს ერთი, ორი, სამი ან მეტი ფაზა. რაც უფრო მეტი ფაზაა, უფრო რბილია მაგნიტური ველის ბრუნვა, არამედ უფრო რთული ძრავის კონტროლის სისტემა. 3 ფაზიანი სისტემა ყველაზე ოპტიმალურია ეფექტურობის / სირთულის თანაფარდობის თვალსაზრისით, რის გამოც იგი ასე ფართოდ გავრცელდა. გარდა ამისა, მხოლოდ სამფაზიანი სქემა განიხილება, როგორც ყველაზე გავრცელებული. სინამდვილეში, ფაზები არის ძრავის გრაგნილები. ამიტომ, თუ იტყვით "სამ გრაგნილს", ვფიქრობ, ის ასევე სწორი იქნება. სამი გრაგნილი დაკავშირებულია ვარსკვლავთან ან დელტასთან. სამფაზიანი ჯაგრისის ძრავას აქვს სამი მავთული - გრაგნილი ლიდერი, იხ.

კოდირების მქონე ძრავებს აქვთ დამატებითი 5 მავთული (პოზიციის გადამცემების 2 მიწოდება და 3 სიგნალი კოდირებისგან).

სამფაზიანი სისტემაში ძაბვა გამოიყენება სამი გრაგნილიდან ორზე ნებისმიერ დროს. ამრიგად, ძრავის გრაგნილებზე DC ძაბვის გამოყენების 6 ვარიანტი არსებობს, როგორც ეს მოცემულია ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში.