ჯაგრისების ძრავები დღეს საკმაოდ გავრცელებულია. ეს მოწყობილობები ყველაზე ხშირად გამოიყენება ელექტრო დისკებით. ისინი ასევე გვხვდება სხვადასხვა სამაცივრო მოწყობილობებზე. სამრეწველო სფეროში, ისინი გამოიყენება გათბობის სისტემებში.
გარდა ამისა, ჯაგრისების ვერსიები დამონტაჟებულია კონდიციონერის ჩვეულებრივ ვენტილებში. დღესდღეობით, ბაზარზე ბევრი მოდელია სენსორებით და მის გარეშე. ამავდროულად, რეგულატორების ტიპის მიხედვით, ცვლილებები საკმაოდ განსხვავებულია. თუმცა გასაგებად ეს საკითხიუფრო დეტალურად, აუცილებელია მარტივი ძრავის მოწყობილობის შესწავლა.
ჯაგრისების მოწყობილობა
თუ გავითვალისწინებთ ჩვეულებრივი სამფაზიანი ჯაგრისების ძრავას, მაშინ მისი ინდუქტორი დამონტაჟებულია სპილენძის ტიპის. სტატორები გამოიყენება როგორც გრძივი, ასევე იმპულსური. მათი კბილები გამოიყენება სხვადასხვა ზომის... როგორც უკვე აღვნიშნეთ, არსებობს მოდელები სენსორებით და მის გარეშე.
ბალიშები გამოიყენება სტატორის დასაფიქსირებლად. ინდუქციური პროცესი თავად ხდება სტატორის გრაგნილის გამო. როტორები ყველაზე ხშირად გამოიყენება ორპოლუსიანი ტიპის. მათ აქვთ ფოლადის ბირთვები. მოდელებზე მაგნიტების დასაფიქსირებლად არის სპეციალური ღარები. ჯაგრისების გარეშე ძრავის პირდაპირი კონტროლი ხორციელდება რეგულატორების გამოყენებით, რომლებიც განლაგებულია სტატორზე. გარე გრაგნილზე ძაბვის მიწოდებისთვის მოწყობილობებში დამონტაჟებულია საიზოლაციო კარიბჭეები.
ორნიშნა მოდელები
უკოლექციო ელ. ძრავები ამ ტიპისხშირად გამოიყენება საყინულე მოწყობილობებში. ამავდროულად, მათთვის შესაფერისია კომპრესორების ფართო არჩევანი. საშუალოდ, მოდელის სიმძლავრე 3 კვტ-ს აღწევს. სქემა imp კოლექტორის ძრავაკოჭა ყველაზე ხშირად მოიცავს ორმაგ ტიპს სპილენძის გრაგნილით. სტატორები დამონტაჟებულია მხოლოდ იმპულსური. სამაგრების სიგრძე შეიძლება განსხვავდებოდეს მწარმოებლის მიხედვით. სენსორები გამოიყენება როგორც ელექტრო, ასევე ინდუქციურ ტიპებში. გათბობის სისტემებისთვის, ეს ცვლილებები ცუდად არის შესაფერისი.
გასათვალისწინებელია ისიც, რომ ჯაგრისებიანი ძრავების ბირთვები ძირითადად ფოლადია. ამ შემთხვევაში, მაგნიტების ღარები გამოიყენება საკმაოდ ფართო და ისინი განლაგებულია ერთმანეთთან ძალიან ახლოს. ამის გამო, მოწყობილობების სიხშირე შეიძლება იყოს მაღალი. ასეთი მოდიფიკაციების რეგულატორები ყველაზე ხშირად შერჩეულია ერთარხიანი ტიპის.
სამნიშნა მოდიფიკაციები
3-ნიშნა ჯაგრისების ძრავა შესანიშნავია ვენტილაციის სისტემებისთვის. მისი სენსორები გამოიყენება, როგორც წესი, ელექტრო ტიპის... ამ შემთხვევაში, ხვეულები საკმაოდ ფართოდ არის დაყენებული. შედეგად, ინდუქციის პროცესი სწრაფია. ვ ამ შემთხვევაშიმოწყობილობის სიხშირე დამოკიდებულია სტატორზე. მისი გრაგნილი ყველაზე ხშირად სპილენძის ტიპისაა.
სამბიტიანი ჯაგრისების გარეშე ძრავებს შეუძლიათ გაუძლონ შეზღუდვის ძაბვას 20 ვ დონეზე. ტირისტორის მოდიფიკაციები დღეს საკმაოდ იშვიათია. ასევე უნდა აღინიშნოს, რომ მაგნიტები ასეთ კონფიგურაციებში შეიძლება დამონტაჟდეს როტორის ფირფიტის ორივე გარე და შიდა მხარეს.
წვრილმანი ოთხბიტიანი ცვლილებები
ოთხბიტიანი ჯაგრისების გარეშე ძრავის საკუთარი ხელით დამზადება აბსოლუტურად მარტივია. ამისათვის ჯერ უნდა მოამზადოთ ფირფიტა ღარებით. ლითონის სისქე ამ შემთხვევაში უნდა იყოს დაახლოებით 2.3 მმ. ამ სიტუაციაში ღარები ერთმანეთისგან 1.2 სმ დაშორებით უნდა იყოს. მარტივი მოდელი, მაშინ ხვეული უნდა შეირჩეს 3,3 სმ დიამეტრით.ამ შემთხვევაში მან უნდა გაუძლოს ზღურბლ ძაბვას 20 ვ დონეზე.
მოწყობილობის ბალიშები ყველაზე ხშირად შერჩეულია ფოლადისგან. ამ შემთხვევაში, ბევრი რამ არის დამოკიდებული როტორის ფირფიტის ზომაზე. თავად სტატორი უნდა იყოს გამოყენებული ორმაგი გრაგნილით. ამ შემთხვევაში მნიშვნელოვანია ფოლადის ტიპის ბირთვის მოსავალი. თუ გავითვალისწინებთ მოდიფიკაციებს რეგულატორების გარეშე, მაშინ ჯაგრისების გარეშე ძრავის აწყობა შეიძლება დასრულდეს საიზოლაციო სარქვლის დაყენებით. ამ შემთხვევაში, მოწყობილობის კონტაქტები უნდა იყოს გამოყვანილი ფირფიტის გარე მხარეს. ჩვეულებრივი გულშემატკივრისთვის, ეს უფუჭების მოდელები იდეალურია.
მოწყობილობები AVR2 რეგულატორით
ამ ტიპის რეგულატორების მქონე ჯაგრისების ძრავა დღეს დიდი მოთხოვნაა. ეს სისტემები ყველაზე შესაფერისია კონდიცირების მოწყობილობებისთვის. ისინი ასევე ფართოდ გამოიყენება ინდუსტრიულ სფეროში სამაცივრო მოწყობილობა... მათ შეუძლიათ სხვადასხვა სიხშირის ელექტრო დისკებთან მუშაობა. მათი კოჭები ყველაზე ხშირად დამონტაჟებულია ორმაგი ტიპის. ამ შემთხვევაში, სტატორებს შეუძლიათ მხოლოდ იმპულსების პოვნა. თავის მხრივ, გრძივი მოდიფიკაციები არ არის ძალიან გავრცელებული.
ამ სერიის რეგულატორებით უფუჭ ძრავებში სენსორები გამოიყენება მხოლოდ ინდუქციური. ამ შემთხვევაში, მოწყობილობის სიხშირის მონიტორინგი შესაძლებელია დისპლეის სისტემით. ჩვეულებრივ, ბალიშები დამონტაჟებულია კონტაქტის ტიპი, და ისინი შეიძლება დამონტაჟდეს პირდაპირ სტატორის ფირფიტაზე. ჯაგრისების გარეშე ძრავის რეგულატორი ამ შემთხვევაში საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ სიხშირე საკმაოდ შეუფერხებლად. ეს პროცესი ხდება გამომავალი ძაბვის პარამეტრის ცვლილების გამო. ზოგადად, ეს ცვლილებები ძალიან კომპაქტურია.
ძრავები AVR5 გუბერნატორებით
ამ სერიის რეგულატორის გარეშე ჯაგრისების ძრავა ხშირად გამოიყენება სამრეწველო სფეროში სხვადასხვა ელექტრო მოწყობილობების გასაკონტროლებლად. ვ საყოფაცხოვრებო მოწყობილობებიის იშვიათად არის დამონტაჟებული. ასეთი ფუნჯის მოდიფიკაციების თავისებურებას შეიძლება ეწოდოს გაზრდილი სიხშირე. ამავდროულად, მათთვის ადვილია დენის პარამეტრის შეცვლა. ამ მოდიფიკაციაში არის სხვადასხვა ხვეული. აქვე უნდა აღინიშნოს, რომ მაგნიტები ყველაზე ხშირად დამონტაჟებულია გარეთმბრუნავი ყუთი.
სარქველები ძირითადად იზოლირებული ტიპისაა. მათი დამონტაჟება შესაძლებელია როგორც სტატორის ყუთში, ასევე ბირთვზე. ზოგადად, მოწყობილობის რეგულირება საკმაოდ სწრაფია. ამასთან, უნდა გავითვალისწინოთ ასეთი სისტემების უარყოფითი მხარეები. ისინი, პირველ რიგში, დაკავშირებულია ელექტროენერგიის გათიშვასთან დაბალ სიხშირეებზე. ასევე მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ ამ ტიპის მოდელის ენერგიის მოხმარება საკმაოდ მაღალია. ამავდროულად, მოწყობილობები არ არის შესაფერისი ინტეგრალური ელექტრო დისკების გასაკონტროლებლად.
AVT6 რეგულატორების გამოყენებით
ამ ტიპის ძრავის სიჩქარის მარეგულირებელი ჯაგრისები დღეს დიდი მოთხოვნაა. მის გამორჩეულ თვისებას უსაფრთხოდ შეიძლება ვუწოდოთ მისი მრავალფეროვნება. რეგულატორები დამონტაჟებულია, როგორც წესი, უჯაგრის ძრავებზე, რომელთა სიმძლავრე არ აღემატება 2 კვტ-ს. ამავდროულად, ეს მოწყობილობები იდეალურია ვენტილაციის სისტემების კონტროლისთვის. ამ შემთხვევაში, ყველაზე მრავალფეროვანი კონტროლერები შეიძლება დამონტაჟდეს.
სიგნალის გადაცემის სიჩქარე ამ შემთხვევაში დამოკიდებულია საკონტროლო სისტემის ტიპზე. თუ გავითვალისწინებთ ტირისტორის მოდიფიკაციას, მაშინ მათ აქვთ საკმაოდ მაღალი გამტარობა. ამავდროულად, მათ იშვიათად აქვთ მაგნიტური ჩარევის პრობლემები. ამ ტიპის მოდელის დამოუკიდებლად აწყობა საკმაოდ რთულია. ამ სიტუაციაში, კარიბჭეები ყველაზე ხშირად ირჩევა არაიზოლირებული.
ჰოლის ეფექტის მოდელები
ჰოლის სენსორის ჯაგრისების გარეშე ძრავები ფართოდ გამოიყენება გათბობის მოწყობილობებში. უფრო მეტიც, ისინი შესაფერისია სხვადასხვა კლასის ელექტრო დისკებისთვის. უშუალოდ გამოიყენება მხოლოდ ერთარხიანი რეგულატორები. მოწყობილობაში ხვეულები დამონტაჟებულია სპილენძის ტიპის. ამ შემთხვევაში, მოდელის კბილების ზომა დამოკიდებულია ექსკლუზიურად მწარმოებელზე. უშუალოდ მოწყობილობებისთვის ბალიშები შეირჩევა კონტაქტის ტიპის. დღეს სენსორები ყველაზე ხშირად დამონტაჟებულია სტატორის მხარეს. თუმცა, ბაზარზე არის მოდელებიც მათი დაბალი მდებარეობით. ამ შემთხვევაში, ჯაგრისების გარეშე ძრავის ზომები ოდნავ უფრო დიდი იქნება.
დაბალი სიხშირის ცვლილებები
დაბალი სიხშირის ჯაგრისების ძრავა დღეს აქტიურად გამოიყენება ინდუსტრიულ სფეროში. უფრო მეტიც, ამისთვის საყინულეებიიდეალურად ჯდება. საშუალო პარამეტრი სასარგებლო მოქმედებაეს არის 70%. მოდელებზე სარქველები ყველაზე ხშირად გამოიყენება იზოლატორებთან. უფრო მეტიც, ტირისტორის მოდიფიკაციები დღეს საკმაოდ გავრცელებულია.
მართვის სისტემები გამოიყენება ATS სერიის მიერ. ამ შემთხვევაში მოდელის სიხშირე დამოკიდებულია ბირთვის ტიპზე და არა მხოლოდ. ასევე უნდა გვახსოვდეს, რომ არსებობს მოდელები ორმაგი როტორებით. ამ შემთხვევაში, მაგნიტები განლაგებულია ფირფიტის გასწვრივ. სტატორებს ყველაზე ხშირად იყენებენ სპილენძის გრაგნილებით. ამავდროულად, დაბალი სიხშირის ჯაგრისების ძრავები სენსორებით ძალიან იშვიათია.
მაღალი სიხშირის ძრავები
ეს მოდიფიკაციები ითვლება ყველაზე პოპულარულად რეზონანსული ელექტრო დისკებისთვის. ინდუსტრიაში, ასეთი მოდელები საკმაოდ გავრცელებულია. მათი სენსორები დამონტაჟებულია როგორც ელექტრონული, ასევე ინდუქციური ტიპის. ამ შემთხვევაში, ხვეულები ყველაზე ხშირად განლაგებულია ფირფიტის გარედან. როტორები დამონტაჟებულია როგორც ჰორიზონტალურად, ასევე ვერტიკალურად.
ასეთი მოწყობილობების სიხშირის პირდაპირ შეცვლა ხორციელდება კონტროლერების მეშვეობით. ისინი დამონტაჟებულია, როგორც წესი, კომპლექსით საკონტაქტო სისტემა... უშუალოდ გამოიყენება მხოლოდ ორმაგი ტიპის დამწყებლები. თავის მხრივ, საკონტროლო სისტემები დამოკიდებულია ფუნჯის გარეშე მოწყობილობის სიმძლავრეზე.
მულტიროტორული მოწყობილობების ძრავები ორი ტიპისაა: კოლექციონერი და ჯაგრისების გარეშე. მათი მთავარი განსხვავება ისაა, რომ კოლექტორის ძრავში გრაგნილები როტორზეა (მბრუნავ ნაწილზე), ხოლო უჯაგრის ძრავში - სტატორზე. დეტალების შესწავლის გარეშე, ვთქვათ, რომ ჯაგრისების ძრავა სასურველია კოლექციონერზე, რადგან ის ყველაზე მეტად აკმაყოფილებს მისთვის დადგენილ მოთხოვნებს. ამიტომ, ეს სტატია ყურადღებას გაამახვილებს მხოლოდ ამ ტიპის ძრავებზე. შეგიძლიათ მეტი წაიკითხოთ ჯაგრისუსა და დავარცხნილ ძრავებს შორის განსხვავების შესახებ.
იმისდა მიუხედავად, რომ BC ძრავების გამოყენება შედარებით ცოტა ხნის წინ დაიწყო, მათი მოწყობილობის იდეა დიდი ხნის წინ გაჩნდა. თუმცა, ტრანზისტორი კონცენტრატორებისა და ძლიერი ნეოდიმის მაგნიტების გამოჩენამ შესაძლებელი გახადა მათი კომერციული გამოყენება.
BK მოწყობილობა - ძრავები
ჯაგრისების გარეშე ძრავის დიზაინი შედგება როტორისგან, რომელზედაც მაგნიტებია დამაგრებული და სტატორისგან, რომელზედაც მდებარეობს გრაგნილები. მხოლოდ ამ კომპონენტების შედარებითი პოზიციის მიხედვით, BC ძრავები იყოფა inrunner და outrunner.
მრავალ როტორულ სისტემებში, Outrunner სქემა უფრო ხშირად გამოიყენება, რადგან ის იძლევა უმაღლესი ბრუნვის მოპოვების საშუალებას.
BC-ის დადებითი და უარყოფითი მხარეები - ძრავები
Დადებითი:
- ძრავის გამარტივებული დიზაინი მისგან კოლექტორის გამორიცხვის გამო.
- უფრო მაღალი ეფექტურობა.
- კარგი გაგრილება
- BK ძრავებს შეუძლიათ წყალში მუშაობა! თუმცა, არ უნდა დაგვავიწყდეს, რომ წყლის გამო მექანიკური ნაწილებიძრავა შეიძლება დაჟანგდეს და დროთა განმავლობაში დაიშალოს. Თავის არიდება მსგავსი სიტუაციებირეკომენდებულია ძრავების დამუშავება წყალგაუმტარი ლუბრიკანტით.
- ყველაზე დაბალი RFI
მინუსები:
მინუსებიდან შეიძლება მხოლოდ აღინიშნოს ამ ძრავების გამოყენების შეუძლებლობა ESC (სიჩქარის კონტროლერების) გარეშე. ეს გარკვეულწილად ართულებს დიზაინს და BC ძრავებს უფრო ძვირს ხდის, ვიდრე კოლექციონერი. თუმცა, თუ დიზაინის სირთულე პრიორიტეტული პარამეტრია, მაშინ არის BC ძრავები ჩაშენებული სიჩქარის კონტროლერებით.
როგორ ავირჩიოთ ძრავები თქვენი ვერტმფრენისთვის?
არჩევისას ჯაგრისების გარეშე ძრავებიუპირველეს ყოვლისა, ყურადღება უნდა მიაქციოთ შემდეგ მახასიათებლებს:
- მაქსიმალური დენი - ეს მახასიათებელი გვიჩვენებს, თუ რა მაქსიმალურ დენს გაუძლებს ძრავის გრაგნილი მოკლე დროში. თუ ეს დრო გადააჭარბა, მაშინ ძრავის უკმარისობა გარდაუვალია. ეს პარამეტრი ასევე გავლენას ახდენს ESC-ის არჩევანზე.
- მაქსიმალური ძაბვა - ისევე როგორც მაქსიმალური დენი, გვიჩვენებს რა ძაბვის გამოყენება შეიძლება გრაგნილზე მოკლე დროში.
- KV არის ძრავის ბრუნვის რაოდენობა ვოლტზე. ვინაიდან ეს მაჩვენებელი პირდაპირ დამოკიდებულია ძრავის ლილვის დატვირთვაზე, იგი მითითებულია იმ შემთხვევისთვის, როდესაც დატვირთვა არ არის.
- წინააღმდეგობა - დამოკიდებულია წინააღმდეგობაზე ძრავის ეფექტურობა... ამიტომ, რაც უფრო დაბალია წინააღმდეგობა, მით უკეთესი.
რომლის მოქმედების პრინციპი დაფუძნებულია სიხშირის რეგულირებასა და თვითსინქრონიზაციაზე, ეწოდება ჯაგრისების ძრავა. ამ დიზაინში, სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი კონტროლდება როტორის პოზიციასთან შედარებით. ჯაგრის გარეშე ძრავა შექმნილია სტანდარტული დავარცხნილი ძრავების მუშაობის გასაუმჯობესებლად პირდაპირი დენი.
ორგანულად ყველაზე მეტს აერთიანებდა საუკეთესო თვისებები DC ძრავები და უკონტაქტო ელექტროძრავები.
ძირითადი განსხვავებები ჩვეულებრივი ძრავებისგან
ფუნჯის გარეშე ძრავა ხშირად გამოიყენება რადიო კონტროლირებადი მოდელებითვითმფრინავი. მათმა გამორჩეულმა მახასიათებლებმა და სიცოცხლისუნარიანობამ მოიპოვა ფართო პოპულარობა ჯაგრისების სახით გახეხილი ნაწილების არარსებობის გამო, რომლებიც ახორციელებენ დენის გადაცემას.
იმისათვის, რომ უფრო სრულად წარმოიდგინოთ განსხვავება, უნდა გახსოვდეთ, რომ სტანდარტული კოლექტორის ელექტროძრავაში, როტორი ბრუნავს სტატორის შიგნით გრაგნილებით, რომლებიც დაფუძნებულია მუდმივ მაგნიტებზე. გრაგნილების შეცვლა ხდება კოლექტორის გამოყენებით, როტორის პოზიციიდან გამომდინარე. ელექტროძრავში ალტერნატიული დენიპირიქით, როტორი მაგნიტით ბრუნავს სტატორის შიგნით გრაგნილებით. ძრავს დაახლოებით იგივე დიზაინი აქვს.
განსხვავებით სტანდარტული ძრავები, ჯაგრისებში სტატორი მოქმედებს როგორც მოძრავი ნაწილი, რომელშიც მოთავსებულია მუდმივი მაგნიტები, ხოლო სტაციონარული ნაწილის როლს ასრულებს როტორი სამფაზიანი გრაგნილებით.
ჯაგრისების გარეშე ელექტროძრავის მუშაობის პრინციპი
ძრავის როტაცია ხორციელდება როტორის გრაგნილებში მაგნიტური ველის მიმართულების შეცვლით გარკვეული თანმიმდევრობა... ამ შემთხვევაში, მუდმივი მაგნიტები ურთიერთქმედებენ როტორის მაგნიტურ ველებთან და ამოძრავებენ მოძრავ სტატორს. ეს მოძრაობა ეფუძნება მაგნიტების ძირითად თვისებას, როდესაც ამავე სახელწოდების პოლუსები მოიგერიეს და 
განსხვავებით - მოზიდვა.
როტორის გრაგნილების მაგნიტური ველების კონტროლი და მათი შეცვლა ხორციელდება კონტროლერის დახმარებით. ეს არის საკმაოდ რთული მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია მაღალი დენების გადართვა მაღალი სიჩქარე... კონტროლერს უნდა ჰქონდეს თავის წრეში ჯაგრის გარეშე ძრავა, რაც მნიშვნელოვნად ზრდის მისი გამოყენების ღირებულებას.
ჯაგრისების გარეშე ძრავებს არ აქვთ მბრუნავი კონტაქტები და კონტაქტები, რომლებსაც შეუძლიათ გადართვა. ეს არის მათი მთავარი უპირატესობა ჩვეულებრივ ელექტროძრავებთან შედარებით, რადგან ხახუნის ყველა დანაკარგი მინიმუმამდეა დაყვანილი.
ალბათ მაინტერესებდა რითი განსხვავდება ასეთი ძრავი სხვა ძრავებისგან, მაგალითად, საბურღი მანქანებისგან. არც თუ ისე მძლავრ მანქანებში დაყენებული ძრავები, როგორც წესი, არ აანთებენ ნაპერწკალს და არ მუშაობენ ისე ხმამაღლა, როგორც იგივე საბურღი, რომელსაც აქვს ნაკლები სიმძლავრე, ვიდრე მანქანა.
Რა მოხდა? ფაქტია რომ ჯაგრის გარეშე ძრავა არის ჯაგრისიანი ძრავა, ხოლო უჯაგრის ძრავა არის უჯაგრის ძრავა... სხვადასხვა პრობლემის გადასაჭრელად, თქვენი საკუთარი ტიპის ძრავა შესაფერისია - სადღაც უკეთესი მორგებაკოლექციონერი, მაგრამ სადმე შეგიძლიათ დააინსტალიროთ მხოლოდ brushless.
კოლექტორის ძრავა
კომუტატორის ძრავას, როგორც წესი, აქვს მხოლოდ ორი დენის მავთული, მისი მუშაობა მარტივია, საკმარისია მუდმივი ან ალტერნატიული მიწოდების ძაბვის რეგულირება და სიჩქარეც შესაბამისად შეიცვლება. თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ კოლექტორის ძრავა მარტივი დიმერითაც კი. კოლექტორის ძრავის მთავარი უპირატესობა არის მაღალი სიჩქარე (ათობით ათასი წუთში) მაღალი ბრუნვით.
კოლექტორის ძრავის მუშაობის პრინციპი ძალიან მარტივია. სინამდვილეში, მისი როტორი არის სპილენძის ჩარჩოების კომპლექტი მაგნიტურ წრეში, რომლებიც მონაცვლეობით ცვლის ელექტროენერგიის წყაროს კოლექტორ-ფუნჯზე. სტატორი შეიძლება იყოს ან მუდმივი მაგნიტებიდა გრაგნილით, რომელიც იკვებება იმავე წყაროდან, როგორც როტორი, ან ცალკე წყაროდან, ზოგჯერ სტატორი და როტორი შედის ერთ სერიულ წრეში (როგორიცაა ავტომატური სარეცხი მანქანების ძრავები).
როტორის გრაგნილის თითოეულ მონაკვეთზე, კოლექტორ-ფუნჯის შეკრების მეშვეობით, მონაცვლეობით, როტორის ბრუნვის დროს, ელექტროობაშედეგად, როტორი ხელახლა მაგნიტიზდება, იძენს მკაფიოდ გამოხატულ ჩრდილოეთ და სამხრეთ მაგნიტურ პოლუსებს, რის გამოც როტორი ბრუნავს სტატორის შიგნით (როტორის პოლუსები გამოდის სტატორის პოლუსებით, შემდეგ როტორი შემდგომში ხელახლა მაგნიტიზდება და ისევ გამოდის გარეთ. ). ვინაიდან როტორი ყოველ ჯერზე გადართულია ელექტრომომარაგებაზე მომდევნო განყოფილებით, ბრუნვა არ ჩერდება მანამ, სანამ ელექტროენერგია მიეწოდება კოლექტორს.
კოლექტორის ძრავის მთავარი მინუსი
დავარცხნილი ძრავის ჯაგრისები ძალიან მოსახერხებელია დასარეგულირებლად, მაგრამ როდესაც ისინი საკმარისად მაღალია, ჯაგრისები თავს იგრძნობს. ვინაიდან ჯაგრისები ყოველთვის მყარად არის მიმაგრებული კოლექტორზე, მაღალი ბრუნებიისინი სწრაფად ცვდებიან, საბოლოოდ ამა თუ იმ გზით იჭედებიან და საბოლოოდ იწყებენ ნაპერწკალს.
ჯაგრისების და ზოგადად კომუტატორი-ფუნჯის ცვეთა იწვევს კომუტატორის ძრავის ეფექტურობის შემცირებას. ასე რომ, თავს კოლექციონერი-ფუნჯის შეკრება - ეს არის მთავარი ნაკლიკოლექტორის ძრავები... დღეს ისინი ცდილობენ უარი თქვან ჯაგრისიანი ძრავების სასარგებლოდ უჯაგრის სტეპერ ძრავებზე.
უჯაგრის ძრავას არ აქვს კომუტატორი ან ჯაგრისები. უმარტივესი მაგალითიჯაგრის გარეშე ძრავა - ასინქრონული სამფაზიანი ძრავა "ციყვის გალიის" როტორით. ჯაგრისების ძრავის კიდევ ერთი მაგალითი - უფრო თანამედროვე - მაგნიტური როტორი სტეპერ ძრავა... ფუნჯის გარეშე ძრავის სტატორის გრაგნილები თავისთავად ხელახლა მაგნიტიზებულია ისე, რომ როტორი მუდმივად ბრუნავს და მუდმივად ბრუნავს ამ გზით.
ყველაზე ხშირად, თანამედროვე ჯაგრისების ძრავები აღჭურვილია როტორის პოზიციის სენსორით, სიგნალების მიხედვით, საიდანაც მუშაობს ძრავის სიჩქარის რეგულატორი. როტორის პოზიციის სენსორიდან სიგნალი გადაეცემა პროცესორს 100-ზე მეტჯერ წამში, რის შედეგადაც ხდება როტორის ზუსტი პოზიციონირება და მაღალი ბრუნვის მომენტი. რა თქმა უნდა, არსებობს ჯაგრისების ძრავები როტორის პოზიციის სენსორის გარეშე, ნათელი მაგალითია იგივე ასინქრონული სამფაზიანი ძრავა. პოზიციის სენსორის გარეშე ძრავები უფრო იაფია ვიდრე ძრავები კოდირებით.
ჯაგრისების გარეშე ძრავების უპირატესობები
ვინაიდან როტორის საკისრების ექსპლუატაციის ვადა უკიდურესად გრძელია, შეგვიძლია ვთქვათ, რომ პრაქტიკულად არ არსებობს ნაწილები, რომლებიც დროთა განმავლობაში ცვდებიან ჯაგრისების ძრავაში და ის საერთოდ არ საჭიროებს რაიმე სახის მოვლას ექსპლუატაციის დროს. აქ ხახუნი მინიმუმამდეა დაყვანილი, კოლექტორის გადახურების პრობლემა არ არის, ზოგადად უფუჭ ძრავების საიმედოობა და ეფექტურობა ძალიან მაღალია.
არ არის ნაპერწკალი ჯაგრისები, როტორის პოზიციის სენსორი დაგეხმარებათ კონტროლის სიზუსტეში - პრაქტიკულად არ არის ნაკლოვანებები, მხოლოდ უპირატესობები. ეს არის ხარისხის ფასი სტეპერ ძრავებიუფრო მაღალია ვიდრე კოლექციონერი (პლუს მძღოლი), მაგრამ ეს არაფერია მასთან შედარებით რეგულარული ჩანაცვლებაზამბარები, ჯაგრისები და კოლექტორები კოლექტორის ძრავებისთვის.
DC ძრავა ე.წ ელექტროძრავარომელიც იკვებება მუდმივი დენით. საჭიროების შემთხვევაში, მიიღეთ მაღალი ბრუნვის ძრავა შედარებით დაბალი ბრუნით. სტრუქტურულად, Inrunners უფრო მარტივია იმის გამო, რომ სტაციონარული სტატორი შეიძლება იყოს საცხოვრებელი. მასზე შესაკრავები შეიძლება დამონტაჟდეს. Outrunners-ის შემთხვევაში მთელი გარე ნაწილი ბრუნავს. ძრავა დამაგრებულია ფიქსირებულ ღერძზე ან სტატორის ნაწილებზე. ძრავიანი ბორბლის შემთხვევაში დამაგრება ხორციელდება სტატორის ფიქსირებული ღერძისთვის, მავთულები მიჰყავთ სტატორამდე, რომლის ღრუ ღერძი 0,5 მმ-ზე ნაკლებია.
AC ძრავა ე.წ ელექტროძრავა, რომელიც იკვებება ალტერნატიული დენით... არსებობს შემდეგი ტიპის AC ძრავები:
ასევე არის UKD (უნივერსალური კოლექტორის ძრავა) მუშაობის რეჟიმის ფუნქციით, როგორც ალტერნატიულ, ასევე პირდაპირ დენზე.
სხვა ტიპის ძრავაა ბიჯური ძრავიროტორის პოზიციების სასრული რაოდენობით... როტორის გარკვეული მითითებული პოზიცია ფიქსირდება საჭირო შესაბამისი გრაგნილების დენის მიწოდებით. მიწოდების ძაბვის ერთი გრაგნილიდან მოხსნის და სხვებზე გადაცემისას ხდება სხვა პოზიციაზე გადასვლის პროცესი.
ალტერნატიული დენის ძრავა, როდესაც მიეწოდება კომერციული ქსელის საშუალებით, ჩვეულებრივ არ იძლევა მიღწევის საშუალებას როტაციის სიჩქარე მეტი სამი ათასი rpm... ამ მიზეზით, როდესაც საჭიროა უფრო მაღალი სიხშირის მიღება, გამოიყენება კოლექტორის ძრავა, დამატებითი სარგებელირაც არის სიმსუბუქე და კომპაქტურობა საჭირო სიმძლავრის შენარჩუნებისას.
ზოგჯერ ისინი ასევე იყენებენ სპეციალურ გადაცემის მექანიზმიეწოდება მულტიპლიკატორი, რომელიც ცვლის მოწყობილობის კინემატიკურ პარამეტრებს საჭიროზე ტექნიკური მაჩვენებლები... კოლექტორის შეკრებები ზოგჯერ იკავებს მთელი ძრავის სივრცის ნახევარს, ამიტომ AC ძრავები მცირდება ზომით და მსუბუქდება წონაში სიხშირის გადამყვანის გამოყენებით, ზოგჯერ კი 400 ჰც-მდე გაზრდილი სიხშირის მქონე ქსელის არსებობის გამო.
რესურსი ნებისმიერი ასინქრონული ძრავაალტერნატიული დენი შესამჩნევად მაღალია, ვიდრე კოლექტორის დენი. განსაზღვრულია გრაგნილების და საკისრების იზოლაციის მდგომარეობა... სინქრონული ძრავა, ინვერტორისა და როტორის პოზიციის სენსორის გამოყენებისას, ითვლება კლასიკური კოლექტორის ძრავის ელექტრონულ ანალოგად, რომელიც მხარს უჭერს მუშაობას პირდაპირი დენის საშუალებით.
ჯაგრისების გარეშე DC ძრავა. ზოგადი ინფორმაცია და მოწყობილობის დიზაინი
ჯაგრის გარეშე DC ძრავა ასევე მოუწოდა სამფაზიანი brushless ძრავა. ეს არის სინქრონული მოწყობილობა, რომლის მოქმედების პრინციპი ეფუძნება თვითსინქრონიზებულ სიხშირის რეგულირებას, რის გამოც კონტროლდება სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი (როტორის პოზიციიდან დაწყებული).
ამ ტიპის საავტომობილო კონტროლერები ხშირად იკვებება მუდმივი ძაბვა, რის გამოც მათ სახელი დაარქვეს. ინგლისურენოვან ტექნიკურ ლიტერატურაში ჯაგრისების გარეშე ძრავას უწოდებენ PMSM ან BLDC.
ჯაგრისების გარეშე ძრავა შეიქმნა ძირითადად ლ ნებისმიერი DC ძრავაზოგადად. TO ამძრავიასეთი მოწყობილობა (განსაკუთრებით მაღალსიჩქარიანი მიკრო აქტივატორისთვის ზუსტი პოზიციონირებისთვის) ძალიან მოთხოვნადი იყო.
ამან, შესაძლოა, განაპირობა ისეთი სპეციფიური DC მოწყობილობების გამოყენება, ჯაგრისების გარეშე სამფაზიანი ძრავები, რომლებსაც ასევე უწოდებენ BDPT. ისინი თითქმის იდენტურია დიზაინით. სინქრონული ძრავებიალტერნატიული დენი, სადაც მაგნიტური როტორის ბრუნვა ხდება ჩვეულებრივ ლამინირებულ სტატორში სამფაზიანი გრაგნილების თანდასწრებით, ხოლო რევოლუციების რაოდენობა დამოკიდებულია ძაბვაზე და სტატორის დატვირთვაზე. გარკვეული როტორის კოორდინატებზე დაყრდნობით, იცვლება სტატორის სხვადასხვა გრაგნილი.
ჯაგრისების გარეშე DC ძრავები შეიძლება არსებობდეს ცალკეული სენსორების გარეშე, თუმცა, ზოგჯერ ისინი გვხვდება როტორზე, როგორიცაა ჰოლის სენსორი. თუ მოწყობილობა მუშაობს გარეშე დამატებითი სენსორი, მაშინ სტატორის გრაგნილები მოქმედებს როგორც დამაგრების ელემენტი... შემდეგ დენი წარმოიქმნება მაგნიტის ბრუნვის გამო, როდესაც როტორი იწვევს EMF-ს სტატორის გრაგნილში.
თუ ერთ-ერთი გრაგნილი გამორთულია, მაშინ მოხდება სიგნალის გაზომვა და შემდგომი დამუშავება, თუმცა სიგნალის დამუშავების პროფესორის გარეშე მუშაობის ეს პრინციპი შეუძლებელია. მაგრამ ასეთი ელექტროძრავის შებრუნების ან დამუხრუჭებისთვის, ხიდის წრე არ არის საჭირო - საკმარისი იქნება საკონტროლო იმპულსების მიწოდება საპირისპირო თანმიმდევრობით სტატორის გრაგნილებთან.
VD-ში (სარქვლის ძრავში), მუდმივი მაგნიტის სახით ინდუქტორი მდებარეობს როტორზე, ხოლო არმატურის გრაგნილი მდებარეობს სტატორზე. როტორის პოზიციიდან გამომდინარე, იქმნება ყველა გრაგნილის მიწოდების ძაბვაელექტროძრავი. როდესაც კოლექტორი გამოიყენება ასეთ დიზაინში, ნახევარგამტარული გადამრთველი შეასრულებს თავის ფუნქციას სარქვლის ძრავში.
მთავარი განსხვავება სინქრონულ და სარქველ ძრავებს შორის მდგომარეობს ამ უკანასკნელის თვითსინქრონიზაციაში DPR-ის დახმარებით, რომელიც განსაზღვრავს როტორისა და ველის ბრუნვის პროპორციულ სიხშირეს.
ყველაზე ხშირად, ფუნჯის გარეშე DC ძრავა გამოიყენება შემდეგ სფეროებში:
სტატორი
ამ მოწყობილობას აქვს კლასიკური დიზაინი და წააგავს ასინქრონული აპარატის იგივე მოწყობილობას. შემადგენლობა მოიცავს სპილენძის ბირთვი(გადაყრილია ღარებში პერიმეტრის გასწვრივ), რომელიც განსაზღვრავს ფაზების რაოდენობას და კორპუსს. ჩვეულებრივ, სინუსური და კოსინუსური ფაზები საკმარისია ბრუნვისა და თვითჩატვირთვისთვის, თუმცა ხშირად იქმნება ჯაგრის გარეშე ძრავა სამფაზიანი და თუნდაც ოთხფაზიანი.
ელექტროძრავები უკუსვლით ელექტრომამოძრავებელი ძალასტატორის გრაგნილზე მოხვევის დაწყობის ტიპის მიხედვით, ისინი იყოფა ორ ტიპად:
- სინუსოიდური ფორმა;
- ტრაპეციული.
ძრავის შესაბამის ტიპებში ელექტრული ფაზის დენიც იცვლება სინუსოიდულად ან ტრაპეციულად მიწოდების მეთოდის მიხედვით.
როტორი
როგორც წესი, როტორი მზადდება მუდმივი მაგნიტებისაგან ორიდან რვა პოლუსიანი წყვილით, რომლებიც, თავის მხრივ, მონაცვლეობენ ჩრდილოეთიდან სამხრეთისაკენ ან პირიქით.
ყველაზე გავრცელებული და იაფია როტორის დასამზადებლად ფერიტის მაგნიტები, მაგრამ მათი მინუსი არის დაბალი დონემაგნიტური ინდუქციაამიტომ, სხვადასხვა იშვიათი დედამიწის ელემენტების შენადნობებისგან შექმნილი მოწყობილობები ახლა ცვლის ასეთ მასალას, რადგან მათ შეუძლიათ უზრუნველყონ მაღალი დონემაგნიტური ინდუქცია, რაც თავის მხრივ ამცირებს როტორის ზომას.
DPR
როტორის პოზიციის სენსორი უზრუნველყოფს უკუკავშირი... მოქმედების პრინციპის მიხედვით, მოწყობილობა იყოფა შემდეგ ქვესახეობებად:
- ინდუქციური;
- ფოტოელექტრული;
- ჰოლის ეფექტის სენსორი.
ამ უკანასკნელმა სახეობამ უდიდესი პოპულარობა მოიპოვა მისი გამო თითქმის აბსოლუტური ინერციული თვისებებიდა უკუკავშირის არხებში შეფერხების მოშორების შესაძლებლობა როტორის პოზიციიდან გამომდინარე.
Საკონტროლო სისტემა
კონტროლის სისტემა შედგება დენის გადამრთველებისგან, ზოგჯერ ასევე ტირისტორებისგან ან დენის ტრანზისტორებისგან, იზოლირებული კარიბჭის ჩათვლით, რაც იწვევს დენის ინვერტორის ან ძაბვის ინვერტორის შეგროვებას. ამ გასაღებების მართვის ყველაზე გავრცელებული პროცესია მიკროკონტროლერის გამოყენებით, რომელიც მოითხოვს უზარმაზარ გამოთვლით ოპერაციებს ძრავის გასაკონტროლებლად.
მოქმედების პრინციპი
ძრავის მოქმედება მდგომარეობს იმაში, რომ კონტროლერი ანაწილებს სტატორის გრაგნილების გარკვეულ რაოდენობას ისე, რომ როტორისა და სტატორის მაგნიტური ველების ვექტორი ორთოგონალური იყოს. PWM-ით (პულსის სიგანის მოდულაცია) კონტროლერი აკონტროლებს ძრავის დენსდა არეგულირებს მომენტს, რომელიც გავლენას ახდენს როტორზე. ამ ეფექტური მომენტის მიმართულება განისაზღვრება ვექტორებს შორის კუთხის ამაღლებით. გამოთვლებში გამოიყენება ელექტრული ხარისხები.
კომუტაცია უნდა მოხდეს ისე, რომ Ф0 (როტორის აგზნების ნაკადი) მუდმივი იყოს არმატურის ნაკადთან შედარებით. ასეთი აგზნების და არმატურის ნაკადის ურთიერთქმედებით წარმოიქმნება ბრუნი M, რომელიც მიდრეკილია როტორის შემობრუნებისა და პარალელურად უზრუნველყოს აგზნებისა და არმატურის ნაკადის დამთხვევა. ამასთან, როტორის ბრუნვის დროს, როტორის პოზიციის სენსორის გავლენით იცვლება სხვადასხვა გრაგნილი, რის შედეგადაც არმატურის ნაკადი უბრუნდება შემდეგი ნაბიჯისკენ.
ასეთ ვითარებაში, შედეგად მიღებული ვექტორი იცვლება და სტაციონარული ხდება როტორის ნაკადთან მიმართებაში, რაც, თავის მხრივ, ქმნის აუცილებელ ბრუნს ძრავის ლილვზე.
ძრავის მართვა
DC ძრავის გარეშე ჯაგრისების კონტროლერი არეგულირებს როტორზე მოქმედ ბრუნვას პულსის სიგანის მოდულაციის სიდიდის შეცვლით. კომუტაცია მონიტორინგდება და ხორციელდება ელექტრონიკის საშუალებითჩვეულისგან განსხვავებით ფუნჯის ძრავაპირდაპირი დენი. ასევე გავრცელებულია კონტროლის სისტემები, რომლებიც ახორციელებენ პულსის სიგანის მოდულაციას და პულსის სიგანის კონტროლის ალგორითმებს სამუშაო ნაკადისთვის.
ვექტორული კონტროლის ძრავები უზრუნველყოფენ ყველაზე ფართო დიაპაზონს, რომელიც ცნობილია საკუთარი სიჩქარის კონტროლით. ამ სიჩქარის რეგულირება, ისევე როგორც ნაკადის კავშირის შენარჩუნება საჭირო დონე, განპირობებულია სიხშირის გადამყვანით.
ვექტორულ კონტროლზე დაფუძნებული ელექტრული დისკის რეგულირების მახასიათებელია კონტროლირებადი კოორდინატების არსებობა. ისინი შედიან სტაციონარული სისტემადა გარდაიქმნება მბრუნავშივექტორის კონტროლირებადი პარამეტრების პროპორციული მუდმივი მნიშვნელობის გამოყოფა, რის გამოც წარმოიქმნება საკონტროლო მოქმედება, შემდეგ კი საპირისპირო გადასვლა.
მიუხედავად ასეთი სისტემის ყველა უპირატესობისა, მას თან ახლავს მინუსი ფართო დიაპაზონში სიჩქარის რეგულირებისთვის მოწყობილობის კონტროლის სირთულის სახით.
Დადებითი და უარყოფითი მხარეები
დღესდღეობით, მრავალ ინდუსტრიაში, ამ ტიპის ძრავა დიდი მოთხოვნაა, რადგან ჯაგრისების DC ძრავა აერთიანებს უკონტაქტო და სხვა ტიპის ძრავების თითქმის ყველა საუკეთესო თვისებას.
უდაო სარგებელი სარქველი ძრავაარიან:
მიუხედავად წონიანი დადებითი ქულები, ვ ჯაგრისების გარეშე DC ძრავაასევე არის რამდენიმე უარყოფითი მხარე:
ზემოაღნიშნულიდან გამომდინარე და განუვითარებლობა თანამედროვე ელექტრონიკარეგიონში, ბევრი ჯერ კიდევ მიზანშეწონილად მიიჩნევს ჩვეულებრივი ასინქრონული ძრავის გამოყენებას სიხშირის გადამყვანით.
სამფაზიანი ჯაგრისების DC ძრავა
ამ ტიპის ძრავას აქვს შესანიშნავი შესრულება, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც კონტროლდება პოზიციის სენსორებით. თუ წინააღმდეგობის მომენტი იცვლება ან სრულიად უცნობია, ასევე თუ საჭიროა მისი მიღწევა უფრო მაღალი საწყისი ბრუნვაკონტროლი გამოიყენება სენსორით. თუ სენსორი არ გამოიყენება (როგორც წესი, გულშემატკივრებში), კონტროლი შესაძლებელს ხდის სადენიანი კომუნიკაციის გარეშე.
სამფაზიანი ჯაგრისების ძრავის კონტროლის მახასიათებლები პოზიციის სენსორის გარეშე:
კონტროლის მახასიათებლები სამფაზიანი ჯაგრისების ძრავაპოზიციის სენსორით ჰოლის სენსორის მაგალითის გამოყენებით:
დასკვნა
brushless DC ძრავას აქვს ბევრი უპირატესობა და გახდება ღირსეული არჩევანიგამოსაყენებლად როგორც სპეციალისტის, ისე ჩვეულებრივი კაცის ქუჩაში.