საყოფაცხოვრებო და სამედიცინო აღჭურვილობა, თვითმფრინავების მოდელირება, გაზსადენებისა და ნავთობსადენების გათიშვის დისკები შორსაა სრული სია ჯაგრისის ძრავების (BD) პროგრამები პირდაპირი მიმდინარე... მოდით გავეცნოთ ამ ელექტრომექანიკური აქტივატორების დიზაინსა და მუშაობას, რათა უკეთ გავიგოთ მათი უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები.

ზოგადი ინფორმაცია, მოწყობილობა, მოცულობა

OBD– ებით დაინტერესების ერთ – ერთი მიზეზი არის მაღალსიჩქარიანი მიკროძრავების საჭიროება ზუსტი პოზიციონირებით. ასეთი დისკების შიდა სტრუქტურა ნაჩვენებია ნახაზზე 2.

როგორც ხედავთ, სტრუქტურა არის როტორი (არმატურა) და სტატორი, პირველს აქვს მუდმივი მაგნიტი (ან გარკვეული რიგით განლაგებული რამდენიმე მაგნიტი), ხოლო მეორე აღჭურვილია კოჭებით (B) მაგნიტური ველის შესაქმნელად.

აღსანიშნავია, რომ ეს ელექტრომაგნიტური მექანიზმები შეიძლება იყოს როგორც შიდა არმატურით (ამ ტიპის კონსტრუქცია ჩანს ნახაზზე 2) და გარე (იხ. სურათი 3).

შესაბამისად, თითოეულ დიზაინს აქვს გამოყენების კონკრეტული სფერო. იძულებით მოწყობილობებს აქვთ მაღალი სიჩქარე როტაცია, ამიტომ ისინი გამოიყენება გაგრილების სისტემებში, ელექტროსადგურები თვითმფრინავები და ა.შ. აქტუატორები გარე როტორი გამოიყენება იქ, სადაც საჭიროა ზუსტი პოზიციონირება და ბრუნვის გადატვირთვისადმი გამძლეობა (რობოტები, სამედიცინო აღჭურვილობა, CNC აპარატები და ა.შ.).

ოპერაციის პრინციპი

სხვა დისკებისგან განსხვავებით, როგორიცაა ასინქრონული მანქანა ალტერნატიული მიმდინარეობა, DB– ს მუშაობისთვის საჭიროა სპეციალური კონტროლერი, რომელიც ჩართავს გრაგნილებს ისე, რომ არმატურისა და სტატორის მაგნიტური ველების ვექტორები ორთოგონალურია. სინამდვილეში, ეს არის მძღოლის მოწყობილობა, რომელიც არეგულირებს ბრუნვას, რომელიც მოქმედებს OBD წამყვანზე. ეს პროცესი ნათლად ჩანს დიაგრამა 4-ში.

როგორც ხედავთ, არმატურის თითოეული მოძრაობისთვის აუცილებელია გარკვეული ჩამორთმევა შეასრულოთ ჯაგრისის ძრავის სტატორის გრაგნილში. ექსპლუატაციის ეს პრინციპი არ იძლევა როტაციის გლუვ კონტროლს, მაგრამ შესაძლებლობას იძლევა სწრაფად მიიღოთ იმპულსი.

განსხვავებები ჯაგრისებრ და დაუკანკალებელ ძრავას შორის

კოლექტორის ტიპის დისკი განსხვავდება OBD– სგან დიზაინის მახასიათებლები (იხ. ნახ. 5.) და მოქმედების პრინციპი.

განვიხილოთ დიზაინის განსხვავებები... ნახაზი 5 გვიჩვენებს, რომ კოლექტორის ტიპის ძრავის როტორს (1 ნახ. 5), ფუნჯისგან განსხვავებით, აქვს ხვია, რომელშიც მარტივი წრე გრაგნილი და მუდმივი მაგნიტები (ჩვეულებრივ ორი) დამონტაჟებულია სტატორზე (2 სურათი 5). გარდა ამისა, შახტზე დამონტაჟებულია კოლექციონერი, რომელსაც ჯაგრისები უკავშირდება, ძაბვის მიწოდებას არმატურის გრაგნილებზე.

მოკლედ ვისაუბროთ მუშაობის პრინციპზე კოლექციონერი მანქანები... როდესაც ძაბვა გამოიყენება რომელიმე ხვიაზე, ის აღელვებს და წარმოიქმნება მაგნიტური ველი. ის ურთიერთქმედებს მუდმივ მაგნიტებთან, ეს ქმნის არმატურისა და მასზე განთავსებული კოლექტორის შემობრუნებას. შედეგად, ენერგია მიეწოდება სხვა გრაგნილს და ციკლი მეორდება.

ამ დიზაინის არმატურის ბრუნვის სიხშირე პირდაპირ დამოკიდებულია მაგნიტური ველის ინტენსივობაზე, რაც, თავის მხრივ, ძაბვის პირდაპირპროპორციულია. ანუ სიჩქარის გაზრდის ან შემცირებისთვის საკმარისია კვების დონის გაზრდა ან შემცირება. და პირიქით აუცილებელია პოლარობის შეცვლა. კონტროლის ეს მეთოდი არ საჭიროებს სპეციალურ კონტროლერს, რადგან სიჩქარის კონტროლერი შეიძლება გაკეთდეს ცვლადი რეზისტორის საფუძველზე და ჩვეულებრივი ჩამრთველი იმუშავებს ინვერტორულად.

წინა განყოფილებაში განვიხილეთ ჯაგრისის ძრავების დიზაინის თავისებურებები. როგორც გახსოვთ, მათი კავშირისთვის საჭიროა სპეციალური კონტროლერი, რომლის გარეშეც ისინი უბრალოდ არ იმუშავებენ. ამავე მიზეზით, ეს ძრავები არ შეიძლება გამოყენებულ იქნას გენერატორის სახით.

აღსანიშნავია ისიც, რომ ზოგიერთ დისკში ამ ტიპის უფრო ეფექტური კონტროლისთვის, როტორის პოზიციების კონტროლი ხორციელდება დარბაზის სენსორების გამოყენებით. ეს მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს brushless ძრავების მახასიათებლებს, მაგრამ იწვევს უკვე ძვირადღირებული დიზაინის ღირებულების ზრდას.

როგორ დავიწყოთ brushless motor?

ამ ტიპის დისკის მუშაობისთვის საჭიროა გამოყოფილი კონტროლერი (იხ. სურათი 6). მის გარეშე გაშვება შეუძლებელია.

აზრი არ აქვს ასეთი მოწყობილობის საკუთარ თავს აწყობას, მზა მოწყობილობის შეძენა იაფი და საიმედო იქნება. შეგიძლიათ აიღოთ შემდეგი მახასიათებლებისპეციფიკური PWM არხის დრაივერებისთვის:

• მაქსიმალური დასაშვები დენისთვის მოცემულია ეს მახასიათებელი ნორმალური ოპერაცია მოწყობილობის მუშაობა. ხშირად მწარმოებლები მიუთითებენ ასეთ პარამეტრზე მოდელის სახელწოდებაში (მაგალითად, Phoenix-18). ზოგიერთ შემთხვევაში, პიკის რეჟიმში მოცემულია მნიშვნელობა, რომლის კონტროლერსაც შეუძლია შეინარჩუნოს რამდენიმე წამი.
• უწყვეტი მუშაობის მაქსიმალური ნომინალური ძაბვა.
• კონტროლერის შიდა წრეების წინააღმდეგობა.
• დასაშვები სიჩქარე მითითებულია rpm- ში. ამ მნიშვნელობის ზემოთ, კონტროლერი არ დაუშვებს როტაციის გაზრდას (შეზღუდვა ხორციელდება შემდეგზე) პროგრამის დონე) გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ სიჩქარე ყოველთვის მოცემულია 2 პოლუსიან დისკებზე. თუ უფრო მეტია პოლუსების წყვილი, დაყავით მნიშვნელობა მათი რიცხვის მიხედვით. მაგალითად, მითითებული ნომერია 60000 rpm, შესაბამისად, 6-ისთვის მაგნიტური ძრავა ბრუნვის სიჩქარე იქნება 60,000 / 3 \u003d 20,000 პრმ.
• გამომუშავებული იმპულსების სიხშირე, კონტროლერების უმეტესობისთვის ეს პარამეტრი 7-დან 8 კჰც-მდე, მეტია ძვირადღირებული მოდელები საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ პარამეტრი, გაზრდის მას 16 ან 32 კჰც-მდე.

გაითვალისწინეთ, რომ პირველი სამი მახასიათებელი განსაზღვრავს OBD– ის სიმძლავრეს.

ჯაგრისის ძრავის კონტროლი

როგორც ზემოთ უკვე აღვნიშნეთ, წამყვანი გრაგნილების ჩართვა ხდება ელექტრონულად. მძღოლი აკონტროლებს არმატურის მდგომარეობას დარბაზის სენსორების გამოყენებით, რათა დაადგინოს როდის უნდა შეცვალოს. თუ დისკი არ არის აღჭურვილი ასეთი დეტექტორებით, მაშინ მხედველობაში მიიღება უკანა EMF, რომელიც ხდება შეუერთებელ სტატორის ხვეულებში. კონტროლერი, რომელიც, ფაქტობრივად, ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის კომპლექსია, აკონტროლებს ამ ცვლილებებს და ადგენს გადართვის წესს.

სამფაზიანი დაუშვებელი DC ძრავა

დეტექტორების უმეტესობა დამზადებულია სამფაზიან დიზაინში. ასეთი დისკის გასაკონტროლებლად, კონტროლერს აქვს გადამყვანი მუდმივი ძაბვა სამფაზიანი პულსით (იხ. სურათი 7).

ასახსნელად, თუ როგორ მუშაობს ასეთი სარქვლის ძრავა, უნდა გავითვალისწინოთ სურათი 4, სურათი 7-თან ერთად, სადაც დისკის მუშაობის ყველა ეტაპი ნაჩვენებია თავის მხრივ. მოდით ჩამოვწეროთ ისინი:

1. პოზიტიური იმპულსი ვრცელდება "A" ხვეულებზე, ხოლო უარყოფითი იმპულსი "B" - ზე, შედეგად არმატურა გადავა. სენსორები დააფიქსირებენ მის მოძრაობას და მისცემენ სიგნალს შემდეგი კომუტაციისთვის.
2. Coil "A" გათიშულია და დადებითი პულსი მიდის "C" - ზე ("B" უცვლელი რჩება), შემდეგ სიგნალი იგზავნება იმპულსების შემდეგ ნაკრებში.
3. "C" - ზე პოზიტიურია, "A" - უარყოფითი.
4. მუშაობს წყვილი "B" და "A", რომლებიც იღებენ დადებით და უარყოფით იმპულსებს.
5. დადებითი პულსი ხელახლა გამოიყენება "B" - ზე, ხოლო უარყოფითი "C" - ზე.
6. Coils "A" ჩართულია (+ მიეწოდება) და უარყოფითი პულსი იმეორებს "C" - ს. შემდეგ ციკლი მეორდება.

კონტროლის აშკარა სიმარტივეს უამრავი გართულება აქვს. აუცილებელია არა მხოლოდ არმატურის პოზიციის თვალყურისდევნება იმპულსების შემდეგი სერიის წარმოების მიზნით, არამედ სიჩქარის კონტროლი კოჭებში დენის რეგულირებით. გარდა ამისა, თქვენ უნდა აირჩიოთ ყველაზე მეტად ოპტიმალური პარამეტრები აჩქარებისა და შენელებისთვის. ასევე უნდა გვახსოვდეს, რომ კონტროლერი აღჭურვილი უნდა იყოს ბლოკით, რომელიც საშუალებას გაძლევთ გააკონტროლოთ მისი მოქმედება. ასეთი მრავალფუნქციური მოწყობილობის გამოჩენა ჩანს ნახაზზე 8.

Დადებითი და უარყოფითი მხარეები

ელექტრო ჯაგრისის ძრავა აქვს მრავალი უპირატესობა, კერძოდ:

• მომსახურების ვადა მნიშვნელოვნად აღემატება ჩვეულებრივი კოლექციონერის კოლეგებს.
• Მაღალი ეფექტურობის.
• სწრაფი აკრეფა მაქსიმალური სიჩქარე როტაცია.
• ეს უფრო ძლიერია, ვიდრე CD.
• მუშაობის დროს ნაპერწკლების არარსებობა საშუალებას აძლევს დისკს გამოიყენოს ხანძარსაშიში პირობები.
• დამატებითი გაგრილება არ არის საჭირო.
• მარტივი ოპერაცია.

ახლა მოდით ვნახოთ მინუსები. მნიშვნელოვანი მინუსი, რაც ზღუდავს მონაცემთა ბაზების გამოყენებას - მათი შედარებით მაღალი ღირებულება (მძღოლის ფასის გათვალისწინებით). უხერხულობებს შორის არის მონაცემთა ბაზის მძღოლის გარეშე გამოყენების შეუძლებლობა, თუნდაც მოკლევადიანი ჩართვისთვის, მაგალითად, ოპერატიულობის შესამოწმებლად. პრობლემური შეკეთება, განსაკუთრებით თუ საჭიროა გადახვევა.

ცოტა ისტორია:

ყველა ძრავის მთავარი პრობლემაა გადახურება. როტორი რაღაც სტატორის შიგნით ბრუნავდა და ამიტომ გადახურება სითბოს არსად წასულა. ხალხს ბრწყინვალე იდეა მოუვიდა: როტორის როტაცია კი არა, სტატორისა, რომელიც როტაციის დროს გაცივდებოდა ჰაერით. როდესაც ასეთი ძრავა შეიქმნა, იგი ფართოდ გამოიყენეს საავიაციო და გემთმშენებლობაში, და ამიტომ მას Valve Motor უწოდეს.

მალე შეიქმნა ელექტრული კოლეგა სარქვლის ძრავა... მას ჯაგრისის ძრავა ეწოდა, რადგან მას არ ჰქონდა კოლექციონერები (ჯაგრისები).

ჯაგრისის გარეშე მყოფი ელექტროძრავები ჩვენთან შედარებით ცოტა ხნის წინ, ბოლოს გამოჩნდა 10-15 წლის... განსხვავებით კოლექტორის ძრავები ისინი იკვებება სამფაზიანი მონაცვლეობით მიმდინარეობით. დემონი კოლექტორის ძრავები ეფექტურად იმუშაოს უფრო ფართო არჩევანი რევოლუციები და მეტი მაღალი ეფექტურობის ... ამავე დროს, ძრავის დიზაინი შედარებით მარტივია, მას არ აქვს ფუნჯის შეკრება, რომელიც მუდმივად ეშვება როტორს და ქმნის ნაპერწკლებს. შეგვიძლია ვთქვათ, რომ ფუნჯის გარეშე ძრავები პრაქტიკულად არ იცვლება. ჯაგრისის ძრავების ღირებულება ოდნავ მეტია ვიდრე ჯაგრისის ძრავები. ეს გამოწვეულია იმით, რომ ყველა ჯაგრისის ძრავა აღჭურვილია საკისრებით და, როგორც წესი, უკეთესი ხარისხისაა.

ტესტებმა აჩვენა:
ხრახნიანი 8x6 \u003d 754 გრამი,
როტაციის სიჩქარე \u003d 11550 rpm,
ენერგიის მოხმარება \u003d 9 ვატიანი(ხრახნის გარეშე) , 101 ვატი(ხრახნით),

ძალა და ეფექტურობა

დენის გამოანგარიშება შესაძლებელია ამ გზით:
1) მექანიკაში ენერგია გამოითვლება შემდეგი ფორმულის გამოყენებით: N \u003d F * vსადაც F არის ძალა და v არის სიჩქარე. მაგრამ რადგან ხრახნი სტატიკურ მდგომარეობაშია, მოძრაობა არ არის, გარდა ბრუნვისა. თუ ეს ძრავა დამონტაჟებულია თვითმფრინავის მოდელზე, მაშინ შესაძლებელი იქნება სიჩქარის გაზომვა (ეს არის 12 მ / წმ) და გამოითვალოს სუფთა სიმძლავრე:
N სასარგებლო \u003d 7,54 * 12 \u003d 90,48 ვატი
2) ელექტროძრავის ეფექტურობა გვხვდება შემდეგი ფორმულით: ეფექტურობა \u003d N სასარგებლო / N დახარჯული * 100%სად N ხარჯები \u003d 101 ვატი
ეფექტურობა \u003d 90,48 / 101 * 100% \u003d 90%
საშუალოდ, ჯაგრისის ძრავების ეფექტურობა რეალურია და მერყეობს 90% -ში (ამ ტიპის ძრავების მიერ მიღწეული ყველაზე მაღალი ეფექტურობაა 99.68% )

ძრავის მახასიათებლები:

ვოლტაჟი: 11,1 ვოლტი
ბრუნვა: 11550 rpm
მაქსიმალური amperage: 15 ა
Ძალა: 200 ვატიანი
წევა: 754 გრამი (ხრახნიანი 8x6)

დასკვნა:

ნებისმიერი ნივთის ფასი დამოკიდებულია მისი წარმოების მასშტაბზე. ჯაგრისის ძრავის მწარმოებლები სოკოსავით მრავლდებიან წვიმის შემდეგ. ამიტომ, მე მჯერა, რომ უახლოეს მომავალში კონტროლერების ფასი და ფუნჯია ძრავები დაეცემაროგორ დაეცა რადიო კონტროლის მოწყობილობებს ... მიკროელექტრონიკის შესაძლებლობები ყოველდღე ფართოვდება, კონტროლერების ზომა და წონა თანდათან მცირდება. შეგვიძლია ვივარაუდოთ, რომ უახლოეს მომავალში კონტროლერები დაიწყებენ უშუალოდ ძრავების აგებას! იქნებ ვიცხოვროთ ამ დღის სანახავად ...

LikBez ფუნჯის გარეშე ძრავები და დიზაინი

როგორც კი დავიწყე თვითმფრინავების მოდელირების გაკეთება, მაშინვე დავინტერესდი, რატომ აქვს ძრავას სამი მავთული, რატომ არის ის ასე პატარა და ამავდროულად ისეთი ძლიერი და რატომ სჭირდება სიჩქარის კონტროლერი ... დრო გავიდა და მივხვდი ყველაფერი შემდეგ კი მან თავის თავს დაუსვა ამოცანა, საკუთარი ხელით დაეხაკუნებინა საავტომობილო მანქანა.

ელექტროძრავის მუშაობის პრინციპი:
ნებისმიერი სამუშაო ემყარება ელექტრო მანქანა ელექტრომაგნიტური ინდუქციის ფენომენი მიიღება. ამიტომ, თუ მაგნიტურ ველში დენად ჩარჩოს მოათავსებთ, მასზე გავლენა იქონიებს ამპერული ძალარომელიც შექმნის ბრუნვა... ჩარჩო დაიწყებს ბრუნვას და შეჩერდება ამპერის ძალის მიერ შექმნილი მომენტის არარსებობის მდგომარეობაში.

ელექტროძრავის მოწყობილობა:
ნებისმიერი ელექტროძრავა შედგება ფიქსირებული ნაწილისგან - სტატორი და მოძრავი ნაწილი - როტორი... იმისათვის, რომ როტაცია დაიწყოს, თქვენ უნდა შეცვალოთ დენის მიმართულება თავის მხრივ. ამ ფუნქციას ასრულებს კოლექციონერი (ჯაგრისები).

ჯაგრისის ძრავაარის ძრავა პირდაპირი მიმდინარე კოლექტორის გარეშე, რომელშიც კოლექტორის ფუნქციები ხორციელდება ელექტრონიკის მიერ. (თუ ძრავას აქვს სამი მავთული, ეს არ ნიშნავს, რომ ის მუშაობს სამფაზიან ალტერნატიულ დენზე! და ის მუშაობს მოკლე DC იმპულსების "ნაწილებზე" და მე არ მინდა თქვენ შოკი, მაგრამ იგივე ძრავები, რომლებიც გამოიყენება გამაგრილებლებში ასევე არის ფუნჯი, თუმცა მათ აქვთ და აქვთ მხოლოდ ორი დენის მავთული)

ჯაგრისის საავტომობილო მოწყობილობა:
შემომავალი(წარმოითქმის "შემომავალი"). ძრავას აქვს კორპუსის შიდა ზედაპირზე განლაგებული გრაგნილები, ხოლო შიგნით მბრუნავი მაგნიტური როტორი.


შემუსვლელი(წარმოითქმის "წინ უსწრებს"). ძრავას აქვს სტაციონარული გრაგნილები (შიგნით), რომლის გარშემოც სხეული ბრუნავს მის შიდა კედელზე განთავსებული მუდმივი მაგნიტებით.

ოპერაციის პრინციპი:
იმისათვის, რომ დაუკანკლავი ძრავა დაიწყოს ბრუნვა, ძაბვა უნდა იქნას გამოყენებული ძრავის გრაგნილებზე სინქრონულად. სინქრონიზაციის ორგანიზება შესაძლებელია გარე სენსორების (ოპტიკური ან დარბაზული სენსორების) გამოყენებით და უკანა EMF (სენსორული) საფუძველზე, რაც ხდება ძრავაში მისი როტაციის დროს.

სენსორული კონტროლი:
არსებობს ჯაგრისის ძრავები ყოველგვარი პოზიციის სენსორების გარეშე ასეთ ძრავებში, როტორის პოზიცია განისაზღვრება EMF– ის გაზომვით თავისუფალ ფაზაში. ჩვენ გვახსოვს, რომ დროის თითოეულ მომენტში "+" უკავშირდება ერთ-ერთ ფაზას (A) სხვა (B) "-" ელექტროენერგიის მიწოდებას, ერთ-ერთი ფაზა რჩება თავისუფალი. მბრუნავი, ძრავა იწვევს EMF- ს (ანუ ელექტრომაგნიტური ინდუქციის კანონის შედეგად, ინდუქციური დენი წარმოქმნილია გრაგნილში) თავისუფალ გრაგნილში. როტაციის დროს იცვლება ძაბვა თავისუფალ ფაზაზე (C). თავისუფალ ფაზაზე ძაბვის გაზომვით შეგიძლიათ განსაზღვროთ როტორის შემდეგ პოზიციაზე გადასვლის მომენტი.


ამ ძაბვის გაზომვა "ვირტუალური წერტილის" მეთოდით. დასკვნა ისაა, რომ, იცოდეთ ყველა გრაგნილის წინააღმდეგობა და საწყისი ძაბვა, თქვენ შეგიძლიათ პრაქტიკულად "გადაიტანოთ მავთული" ყველა გრაგნილის შეერთებაზე:

ჯაგრისის ძრავის სიჩქარის კონტროლერი:
ფუნჯი საავტომობილო ელექტრონიკის გარეშე მხოლოდ ტექნიკის ნაწილია. მარეგულირებლის არარსებობის შემთხვევაში, ჩვენ არ შეგვიძლია უბრალოდ დავაკავშიროთ მას ძაბვა ისე, რომ იგი უბრალოდ იწყებს ნორმალურ როტაციას. საკრუიზო კონტროლი რადიო კომპონენტების საკმაოდ რთული სისტემაა, რადგან მან უნდა:
1) განსაზღვრეთ როტორის საწყისი პოზიცია ელექტროძრავის დასაწყებად
2) ელექტროძრავის ჩართვა დაბალი სიჩქარე
3) ელექტროძრავის დაჩქარება ნომინალური (დადგენილი) ბრუნვის სიჩქარეზე
4) მაქსიმალური ბრუნვის შენარჩუნება

სიჩქარის კონტროლერის სქემატური დიაგრამა (სარქველი):


ჯაგრისის გარეშე ძრავები გამოიგონეს ელექტროენერგიის გაჩენის გარიჟრაჟზე, მაგრამ მათ ვერავინ შეძლო მართვის სისტემის შექმნა. მხოლოდ ელექტრონიკის განვითარებასთან ერთად: ძლიერი ნახევარგამტარული ტრანზისტორებისა და მიკროკონტროლერების გაჩენისთანავე, ფუნჯი ძრავების გამოყენება დაიწყო ყოველდღიურ ცხოვრებაში (პირველი ინდუსტრიული გამოყენება 60-იან წლებში).

Brushless ძრავების უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები:

უპირატესობები:
-მოტრიალების სიხშირე იცვლება ფართო სპექტრზე
- ფეთქებად და აგრესიულ გარემოში გამოყენების შესაძლებლობა
-დიდი გადატვირთვის ბრუნვა
- მაღალი ენერგეტიკული მაჩვენებლები (ეფექტურობა 90% -ზე მეტი)
- გრძელი სამსახურის ცხოვრება, მაღალი საიმედოობა და გაზრდილი სამსახურის სიცოცხლე მოცურების ელექტრო კონტაქტების არარსებობის გამო

ნაკლოვანებები:
- შედარებით დახვეწილი ძრავის მართვის სისტემა
-Მაღალი ფასი ძრავა როტორის დიზაინში ძვირადღირებული მასალების გამოყენების გამო (მაგნიტები, საკისრები, ლილვები)
თეორიას რომ შევეხეთ, გადავიდეთ პრაქტიკაზე: ჩვენ შევქმნით და გავაკეთებთ ძრავას აერობატული მოდელი MX-2.

მასალებისა და აღჭურვილობის ჩამონათვალი:
1) მავთული (ძველი ტრანსფორმატორებისგან აღებული)
2) მაგნიტები (შეძენილი ინტერნეტით)
3) სტატორი (ფრთა)
4) ლილვი
5) საკისრები
6) დურალუმინი
7) სითბოს შემცირება
8) შეუზღუდავი ტექნიკური უსარგებლო წვდომა
9) ხელსაწყოების ხელმისაწვდომობა
10) სწორი მკლავები :)

პროგრესი:
1) თავიდანვე ვიღებთ გადაწყვეტილებას:

რატომ ვაკეთებთ ძრავას?
რისთვის უნდა იყოს შექმნილი?
სად ვართ შეზღუდულები?

ჩემს შემთხვევაში: მე ვაკეთებ ძრავას თვითმფრინავისთვის, ასე რომ იყოს ის გარე ბრუნვისგან; ეს უნდა იყოს შექმნილი იმისთვის, რომ მან უნდა წარმოქმნას 1400 გრამი thrust სამკეტური ბატარეით; მე ვარ შეზღუდული წონა და ზომა. თუმცა, საიდან იწყება? ამ კითხვაზე პასუხი მარტივია: ყველაზე რთული ნაწილიდან, ე.ი. ნაწილით, რომელიც უფრო მარტივია, რომ ყველაფერი მარტივად იპოვოთ და მოირგოთ. მე ეს გავაკეთე. ბევრის შემდეგ წარუმატებელი მცდელობები გააკეთეთ სტატორი ფურცლისგან რბილი ფოლადი, ჩემთვის ნათელი გახდა, რომ მისი პოვნა სჯობს. ეს ძველი ვიდეოს თავში ვიპოვე ვიდეო ჩამწერიდან.

2) სამფაზიანი ჯაგრისის ძრავის გრაგნილი მზადდება იზოლირებული სპილენძის მავთულით, რომლის ჯვარი განისაზღვრება დენის სიდიდეს და შესაბამისად ძრავის სიმძლავრეს. დაუვიწყარია, რომ რაც უფრო სქელია მავთული, მეტი რევოლუციამაგრამ უფრო სუსტი ბრუნვა. განყოფილების შერჩევა:

1A - 0,05 მმ; 15 ა - 0,33 მმ; 40 ა - 0,7 მმ

3 ა - 0,11 მმ; 20 ა - 0,4 მმ; 50 ა - 0,8 მმ

10 ა - 0,25 მმ; 30 ა - 0,55 მმ; 60 ა - 0.95 მმ

3) ჩვენ ვიწყებთ მავთულის ბოძებს ბოძებზე. რაც მეტი ბრუნვაა (13) ჭრილობა კბილის გარშემო, მით მეტია მაგნიტური ველი. რაც უფრო ძლიერია ველი, მით მეტი ბრუნვა და ნაკლები რევოლუციები. Მიღება მაღალი ბრუნვები, საჭიროა ნაკლები მოსახვევების ქარი. ამასთან ერთად ბრუნვაც ეცემა. ბრუნვის კომპენსაციის მიზნით, უფრო მაღალი ძაბვა გამოიყენება ძრავაზე.

4) შემდეგ, ჩვენ ვირჩევთ გრაგნილის დამაკავშირებელ მეთოდს: ვარსკვლავი ან სამკუთხედი. ვარსკვლავური კავშირი უფრო მეტ ბრუნვას იძლევა, მაგრამ ნაკლები რევოლუციები ვიდრე 1,73 ჯერ დელტას. (მოგვიანებით შეირჩა დელტა კავშირი)

5) მაგნიტების არჩევა. ბოძების რაოდენობა როტორზე უნდა იყოს თანაბარი (14). მაგნიტების ფორმა ჩვეულებრივ მართკუთხაა. მაგნიტების ზომა დამოკიდებულია ძრავის გეომეტრიაზე და ძრავის მახასიათებლებზე. რაც უფრო ძლიერი მაგნიტებია გამოყენებული, მით მეტია ბრუნვა, რომელიც წარმოიქმნება ძრავის ძრავაზე. ასევე რა მეტი რაოდენობა ბოძები, მეტი ბრუნვა, მაგრამ ნაკლები რევოლუციები. მაგნიტები როტორზე ფიქსირდება სპეციალური ცხელი დნობის წებებით.

ტესტები ეს ძრავა მე ჩავატარე ჩემს მიერ შექმნილი ვიტნომოტორული ინსტალაცია, რომელიც საშუალებას იძლევა გავზომოთ სიმძლავრე, სიმძლავრე და ძრავის სიჩქარე.

"ვარსკვლავის" და "დელტას" კავშირებს შორის განსხვავების სანახავად, მე სხვადასხვა გზით დავუკავშირე გრაგნილები:

შედეგად მივიღეთ თვითმფრინავის მახასიათებლების შესაბამისი ძრავა, რომლის მასა 1400 გრამია.

რომლის მუშაობის პრინციპი ემყარება სიხშირის რეგულაციას და თვითსინქრონიზაციას, ეწოდება ჯაგრისის ძრავს. ამ დიზაინის დროს, სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი კონტროლდება როტორის მდგომარეობასთან შედარებით. ჯაგრისის ძრავა შეიქმნა სტანდარტული DC დავარცხნილი ძრავების მუშაობის გასაუმჯობესებლად.

ის ორგანულად ყველაზე მეტად აერთიანებდა საუკეთესო თვისებები DC ძრავები და უკონტაქტო ელექტროძრავები.

ძირითადი განსხვავებები ჩვეულებრივი ძრავებისგან

ჯაგრისის ძრავა ხშირად გამოიყენება რადიო კონტროლირებადი მოდელები თვითმფრინავი. მათმა გამორჩეულმა მახასიათებლებმა და გადარჩენამ ფართო პოპულარობა მოიპოვა ჯაგრისების სახით საწმენდი ნაწილების არარსებობის გამო, რომლებიც ახდენენ დენის გადაცემას.

იმისათვის, რომ უფრო სრულად წარმოიდგინოთ განსხვავება, უნდა გახსოვდეთ, რომ სტანდარტული კოლექტორის ელექტროძრავაში როტორი ბრუნავს სტატორის შიგნით, რომელიც დაფუძნებულია მუდმივ მაგნიტზე. გრაგნილები იცვლება კოლექტორის გამოყენებით, რაც დამოკიდებულია როტორის პოზიციაზე. AC ელექტროძრავაში, პირიქით, მაგნიტის მქონე როტორი ბრუნავს სტატორის შიგნით გრაგნილებით. ძრავას დაახლოებით იგივე დიზაინი აქვს.

განსხვავებით სტანდარტული ძრავები, ჯაგრისის ნაწილში სტატორი მოქმედებს, როგორც მოძრავი ნაწილი, რომელშიც განთავსებულია მუდმივი მაგნიტები, ხოლო სტაციონარული ნაწილის როლს ასრულებს როტორი სამფაზიანი გრაგნილებით.

ფუნჯი ელექტროძრავის მუშაობის პრინციპი

ძრავის როტაცია ხორციელდება მაგნიტური ველის მიმართულების შეცვლით როტორის გრაგნილებში გარკვეული თანმიმდევრობა... ამ შემთხვევაში მუდმივი მაგნიტები ურთიერთქმედებენ როტორის მაგნიტურ ველებთან და მართავენ მოძრავ სტატორს. ეს მოძრაობა ემყარება მაგნიტების მთავარ თვისებას, როდესაც ამავე სახელწოდების ბოძები მოიგერიებენ და განსხვავებით - იზიდავს.

მაგნიტური ველის კონტროლი როტორის გრაგნილებში და მათი შეცვლა ხორციელდება კონტროლერის გამოყენებით. ეს არის საკმაოდ რთული მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია შეცვალოს მაღალი დენები მაღალი სიჩქარე... კონტროლერს აუცილებლად აქვს თავის ჯაგრისის ელექტროძრავა, რაც მნიშვნელოვნად ზრდის მისი გამოყენების ღირებულებას.

IN ჯაგრისის ძრავები არ არსებობს მბრუნავი კონტაქტები და ნებისმიერი კონტაქტი, რომელსაც გადართვის შესაძლებლობა აქვს. ეს მათი მთავარი უპირატესობაა ჩვეულებრივი ელექტროძრავების მიმართ, ვინაიდან ყველა ხახუნის დანაკარგი მინიმუმამდეა დაყვანილი.

ეს არის AC ძრავის ტიპი, რომელშიც კომუტატორი-ფუნჯის შეკრება იცვლება უკონტაქტო ნახევარგამტარული ჩამრთველით, რომელსაც აკონტროლებს როტორის პოზიციის სენსორი. ზოგჯერ შეგიძლიათ იპოვოთ ეს აბრევიატურა: BLDC არის ფუნჯი უძრავი ძრავა. სიმარტივისთვის მას დავარქვი ფუნჯის გარეშე ძრავას ან უბრალოდ ძვ.

ჯაგრისის ძრავები საკმაოდ პოპულარულია მათი სპეციფიკის გამო: არ არსებობს სახარჯო მასალები ჯაგრისების ტიპი, შიგნით არ არის ნახშირი / ლითონის მტვერი ხახუნისგან, არ არის ნაპერწკლები (და ეს არის აფეთქების უზარმაზარი მიმართულება და ხანძარსაწინააღმდეგო დისკები / ტუმბოები). ისინი გამოიყენება გულშემატკივართაგან და ტუმბოებიდან მაღალზუსტიანი დრაივებიდან.
პირველადი გამოყენება მოდელირებასა და სამოყვარულო მშენებლობაში: ძრავები რადიო – კონტროლირებადი მოდელებისათვის.

ამ ძრავების ზოგადი მნიშვნელობა არის სამი ფაზა და სამი გრაგნილი (ან რამდენიმე გრაგნილი, რომელიც დაკავშირებულია სამ ჯგუფად), რომლებსაც აკონტროლებენ სინუსოიდის ან სავარაუდო სინუსოიდის სახით თითოეული ფაზის სახით, მაგრამ გარკვეული ცვლილებით. ნახატზე მოცემულია სამფაზიანი ძრავის მუშაობის უმარტივესი ილუსტრაცია.

შესაბამისად, ძრავის კონტროლის ერთ-ერთი სპეციფიკური ასპექტია სპეციალური კონტროლერის დრაივერის გამოყენება, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დაარეგულიროთ დენის და ძაბვის პულსი თითოეული ფაზისთვის ძრავის გრაგნილებზე, რაც საბოლოოდ იძლევა სტაბილურ მუშაობას ფართო ძაბვის დიაპაზონში . ეს არის ე.წ. ESC კონტროლერები.

R / y აღჭურვილობის BK ძრავები სხვადასხვა სტანდარტული ზომისა და დიზაინისაა. ზოგიერთი ყველაზე ძლიერია 22 მმ, 36 მმ და 40/42 მმ სერია. დიზაინის მიხედვით, მათ აქვთ გარე როტორი და შიდა (Outrunner, Inrunner). გარე როტორის მქონე ძრავებს ფაქტობრივად არ გააჩნია სტატიკური კორპუსი (პიჯაკი) და მსუბუქი წონაა. როგორც წესი, ისინი გამოიყენება თვითმფრინავების მოდელებში, კვადროკოპტერებში და ა.შ.
გარე სტატორის ძრავა უფრო ადვილია ჰერმეტულად დალუქული. მსგავსი გამოიყენება r / y მოდელებისთვის, რომლებიც ექვემდებარებიან გარე გავლენას, როგორიცაა ჭუჭყი, მტვერი, ტენიანობა: ბაგეები, მონსტრები, მცოცავი, წყლის r / y მოდელები).
მაგალითად, 3660 ძრავა ადვილად შეიძლება დაინსტალირდეს r / u მანქანის მოდელში, როგორიცაა buggy ან monster და დიდი სიამოვნება მიიღოთ.

მე ასევე აღვნიშნავ სტატორის განსხვავებულ განლაგებას: 3660 ძრავას აქვს 12 ხვია, რომლებიც დაკავშირებულია სამ ჯგუფად.
ეს საშუალებას იძლევა მიიღოთ მაღალი ბრუნვა ლილვზე. ეს ასე გამოიყურება.


ხვია ასე უკავშირდება


თუ ძრავა დაიშალა და როტორი ამოიღეთ, შეგიძლიათ იხილოთ სტატორის ხვია.
ეს არის 3660 სერიის შიგნით


კიდევ ერთი ფოტო

მსგავსი ძრავების სამოყვარულო გამოყენება მაღალი ბრუნვით - ში თვითნაკეთი კონსტრუქციებისადაც მცირე ზომის ძლიერი მბრუნავი ძრავა... ეს შეიძლება იყოს ტურბინის ტიპის გულშემატკივრები, სამოყვარულო ჩარხები და სხვა.

ამრიგად, საბურღი და გრავირების სამოყვარულო მანქანაში ინსტალაციის მიზნით, ESC კონტროლერთან ერთად წაიღეს ფუნჯის საავტომობილო ნაკრები
GoolRC 3660 3800KV Brushless Motor ESC 60A Metal Gear Servo 9.0 კგ ნაკრები


ნაკრებში პლიუსი იყო 9 კგ სერვო, რაც ძალიან მოსახერხებელია ხელნაკეთი პროდუქტებისთვის.

Ძირითადი მოთხოვნები ძრავის არჩევისას შემდეგი იყო:
- რევოლუციების / ვოლტის რაოდენობა არანაკლებ 2000-ია, რადგან მისი გამოყენება დაგეგმილი იყო დაბალი ძაბვის წყაროებით (7.4 ... 12V).
- ლილვის დიამეტრი 5 მმ. მე განვიხილე ვარიანტები 3.175 მმ შახტით (ეს არის ძრავის 24 დიამეტრის სერია, მაგალითად, 2435), მაგრამ შემდეგ მომიწევს ახალი ER11 ვაზნის ყიდვა. კიდევ უფრო ძლიერი ვარიანტია, მაგალითად, 4275 ან 4076 ძრავა, 5 მმ-იანი ლილვით, მაგრამ ისინი შესაბამისად უფრო ძვირია.

მახასიათებლები ჯაგრისის ძრავა GoolRC 3660:
მოდელი: GoolRC 3660
სიმძლავრე: 1200W
სამუშაო ძაბვა: მდე 13 ვ
დენის შეზღუდვა: 92 ა
რევოლუციები ერთ ვოლტზე (RPM / ვოლტი): 3800 კვ
მაქსიმალური სიჩქარე: 50,000 მდე
კორპუსის დიამეტრი: 36 მმ
სხეულის სიგრძე: 60 მმ
ლილვის სიგრძე: 17 მმ
ლილვის დიამეტრი: 5 მმ
დააყენეთ ხრახნიანი ზომა: 6 ცალი * M3 (მოკლედ, მე გამოვიყენე M3 * 6)
კონექტორები: 4 მმ მოოქროვილი ბანანის მამაკაცი
დაცვა: მტვრისა და ტენიანობისგან

ESC კონტროლერის მახასიათებლები:
მოდელი: GoolRC ESC 60A
უწყვეტი დენა: 60 ა
პიკის მიმდინარეობა: 320 ა
მოქმედი მრავალჯერადი დატენვის ბატარეები: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
BEC: 5.8V / 3A
კონექტორები (შეყვანის): T საკაბელო კაცი
კონექტორები (დარეკეთ): 4 მმ მოოქროვილი ბანანის ქალი
ზომები: 50 x 35 x 34 მმ (კაბელის სიგრძის გარდა)
დაცვა: მტვრისა და ტენიანობისგან

სერვის მახასიათებლები:
სამუშაო ძაბვა: 6.0V-7.2V
პანელის სიჩქარე (6.0 ვ): 0.16 წმ / 60 ° დატვირთვა
სვინგის სიჩქარე (7.2 ვ): 0.14 წმ / 60 ° დატვირთვა
ბრუნვის ბრუნვა (6.0 ვ): 9.0 კგ.სმ
ბრუნვის ბრუნვა (7.2 ვ): 10.0 კგ.სმ
ზომები: 55 x 20 x 38 მმ (L * W * H)

ნაკრების პარამეტრები:
შეფუთვის ზომა: 10,5 x 8 x 6 სმ
შეფუთვის წონა: 390 გ
ბრენდის შეფუთვა GoolRC- ის ლოგოთი

ნაკრების შინაარსი:
1 * GoolRC 3660 3800KV ძრავა
1 * GoolRC 60A ESC
1 * GoolRC 9KG სერვო
1 * ინფორმაციის ფურცელი


ზომები მითითებისთვის და გარეგნობა GoolRC 3660 ძრავა მაჩვენებლებით

რამდენიმე სიტყვა თავად ამანათზე.
შეფუთვა გამოვიდა პატარა საფოსტო ჩანთის სახით, შიგნით ყუთი


მოწოდებულია ალტერნატიული საფოსტო მომსახურებით და არა რუსეთის ფოსტით, როგორც ეს მითითებულია ზედნადებში


პაკეტი შეიცავს GoolRC ბრენდულ ყუთს


შიგნით არის 3660 ფუნჯის საავტომობილო კომპლექტი (36x60 მმ), ESC კონტროლერი მისთვის და სერვო კომპლექტით


მოდით შევხედოთ მთელ ნაკრებებს ცალკეულ კომპონენტებში. დავიწყოთ ყველაზე მნიშვნელოვანი რამ - ძრავით.

ძრავა GoolRC არის ალუმინის ცილინდრი, ზომები 36 x 60 მმ. ერთ მხარეს არის სამი სქელი მავთული სილიკონის ლენტში "ბანანით", მეორე მხარეს 5 მმ ლილვი. როტორი დამონტაჟებულია ორივე მხარეს მოძრავ საკისრებზე. საქმეზე არის მოდელის აღნიშვნა


კიდევ ერთი ფოტო. გარე პერანგი ფიქსირდება, ე.ი. ძრავის ტიპი Inrunner.


სხეულის ნიშნები


საკისარი უკანა ბოლოდან ჩანს


გამოცხადებულია splash და ტენიანობის წინააღმდეგობა
ფაზების დასაკავშირებლად არსებობს სამი სქელი, მოკლე მავთული: u v w. თუ ტერმინალებს ეძებთ კავშირისთვის, ეს არის 4 მმ ბანანი


სადენები სითბოს შემცირდება განსხვავებული ფერი: ყვითელი, ნარინჯისფერი და ლურჯი


ძრავის ზომები: ლილვის დიამეტრი და სიგრძე იგივეა, რაც ნათქვამია: ლილვი 5x17 მმ




ძრავის ძარის ზომები 36x60 მმ




შედარება გახეხილი 775 ძრავით


შედარება 300W გამოყენებულ spindle (და ღირს დაახლოებით $ 100). შეგახსენებთ, რომ GoolRC 3660 აქვს პიკური სიმძლავრე 1200W. მაშინაც კი, თუ ენერგიის მესამედს იყენებთ, ეს მაინც უფრო იაფი და მეტია, ვიდრე ამ spindle


შედარება სხვა მოდელის ძრავებთან


ამისთვის სწორი სამუშაო ძრავას სჭირდება სპეციალური ESC კონტროლერი (რომელიც შედის)

ESC კონტროლერი არის ძრავის მძღოლის დაფა სიგნალის გადამყვანით და მძლავრი კლავიშები... ჩართულია მარტივი მოდელები კორპუსის ნაცვლად გამოიყენება სითბოს შემცირება, ძლიერებზე - რადიატორი და აქტიური გაგრილება.


ფოტოზე, GoolRC ESC 60A კონტროლერი შედარებით "უმცროსი" ძმის ESC 20A


გთხოვთ გაითვალისწინოთ: მავთულის ნაწილზე არის გამორთული ჩამრთველი, რომელიც შეიძლება ჩაშენდეს მოწყობილობაში / სათამაშოების კორპუსში


აწმყო სრული ნაკრები კონექტორები: T- კონექტორები, 4 მმ ბანანის ბუდეები, 3-pin საკონტროლო სიგნალის შეყვანა


დენის ბანანი 4 მმ - სოკეტების, იმავე ფერის ნიშნით: ყვითელი, ნარინჯისფერი და ლურჯი. დაკავშირებისას მხოლოდ განზრახ აღრევა შეგიძლიათ


შეყვანის T- კონექტორები. ანალოგიურად, შეგიძლიათ აურიოთ პოლარობა, თუ ძალიან ძლიერი ხართ)))))


კორპუსზე არის ნიშნები სახელწოდებით და მახასიათებლებით, რაც ძალიან მოსახერხებელია


გაგრილება აქტიურია, მუშაობს და ავტომატურად რეგულირდება.

თანდართული PCB სახვევი ზომის შესაფასებლად

კომპლექტში ასევე შედის 9 კგ GoolRC სერვო.


გარდა ამისა, როგორც ნებისმიერ სხვა სერვოში, ნაკრს გააჩნია ბერკეტების ნაკრები (ორმაგი, ჯვარი, ვარსკვლავი, ბორბალი) და სამონტაჟო აპარატურა (მე მომეწონა, რომ სპილენძის სპაერებია


Servo shaft closeup


ცდილობს ჯვრის ფორმის მკლავის დაფიქსირებას ფოტოგრაფიისთვის


სინამდვილეში, საინტერესოა დეკლარირებული მახასიათებლების შემოწმება - ეს არის მეტალის მექანიზმი, რომელიც შიგნით არის დაყენებული. ჩვენ ვშლით სერვს. სხეული ბეჭედზე წრეზე ზის და შიგნით უხვად არის შეზეთვა. გადაცემათა კოლოფი ნამდვილად მეტალიკია.


სერვო კონტროლის დაფის ფოტო

რატომ დაიწყო ეს ყველაფერი: იმისათვის, რომ სცადოთ ძრავა ძრავაზე, როგორც საბურღი / გრავიურა. ერთიდაიგივე, პიკის სიმძლავრეა 1200W.
მე აირჩია საბურღი მანქანის პროექტი ბეჭდური წრიული დაფების მოსამზადებლად. უამრავი პროექტი არსებობს მაგიდის შუქის დასამზადებლად. როგორც წესი, ყველა ეს პროექტი მცირეა და შექმნილია ინსტალაციისთვის პატარა ძრავა პირდაპირი მიმდინარე.


მე ავირჩიე ამათგან და შეცვალა მთა 3660 ძრავის დამონტაჟების ნაწილში ( მშობლიური ძრავა უფრო პატარა იყო და ჰქონდა სხვადასხვა მთა)

ვაძლევ ნახატს ადგილები და ძრავის ზომები 3660


ორიგინალი ღირს უფრო მეტი ვიდრე სუსტი ძრავა... აქ არის მთაზე ესკიზი (6 ხვრელი M3x6– სთვის)


ეკრანზე პროგრამა ბეჭდვა პრინტერი


ამავე დროს, მე ასევე დავბეჭდე დამჭერი ზემოდან დამაგრებისთვის


დაინსტალირებულია 3660 ძრავა ER11 კოლეტით




ძრავის ძვ.წ. დასაკავშირებლად და შესამოწმებლად დაგჭირდებათ შემდეგი სქემის აწყობა: ელექტრომომარაგება, სერვო ტესტერი ან მართვის დაფა, ESC ძრავის კონტროლერი, ძრავა.
მე ვიყენებ უმარტივეს სერვო ტესტერს, ის ასევე იძლევა სასურველ სიგნალს. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას ძრავის სიჩქარის ჩართვისა და კორექტირებისთვის


თუ გსურთ, შეგიძლიათ მიკროკონტროლერის დაკავშირება (Arduino და ა.შ.). მე ვაძლევთ დიაგრამას ინტერნეტიდან, რომელსაც აქვს გარე და 30A კონტროლერი. ესკიზების პოვნა პრობლემა არ არის.


ჩვენ ყველაფერს ერთმანეთთან ვუკავშირდებით.


წყარო აჩვენებს, რომ კონტროლერის მოჩვენებითი დენა მცირეა (0.26 ა)


ახლა საბურღი მანქანა.
ჩვენ ვაგროვებთ ყველაფერს და ვამაგრებთ მას საკიდზე




შემოწმების მიზნით, მე ვიკრიბები საქმის გარეშე, შემდეგ დავბეჭდავ საქმეს, სადაც შეგიძლიათ დააყენოთ სტანდარტული შეცვლა, სერვო ტესტერი


მსგავსი 3660 BK ძრავის კიდევ ერთი გამოყენებაა მანქანების spindle საბურღი და საღარავი ბეჭდური სქემის დაფებისთვის.






ცოტა ხნის შემდეგ დავასრულებ მიმოხილვას თავად მანქანის შესახებ. საინტერესო იქნება PCB გრავიურის შემოწმება GoolRC 3660-ით

დასკვნა

ძრავა არის მაღალი ხარისხის, მძლავრი, ბრუნვის მქონე ბრუნვა შესაფერისია სამოყვარულო მიზნებისთვის.
კერძოდ, გვერდითი ძალის ქვეშ მყოფი საკისრების გადარჩევა აჩვენებს დროს.
გამოყენებას ნამდვილად აქვს სარგებელი მოდელის ძრავები სამოყვარულო მიზნებისთვის, აგრეთვე მათზე კონსტრუქციების მუშაობისა და აწყობის სიმარტივე CNC– ს spindles– ით შედარებით, რომლებიც უფრო ძვირია და მოითხოვს სპეციალური აღჭურვილობა (ელექტრომომარაგება სიჩქარის კონტროლით, დრაივერებით, გაგრილებით და ა.შ.).

შეკვეთისას კუპონი გამოვიყენე იყიდება 15 5% ფასდაკლებით მაღაზიაში არსებულ ყველა პროდუქტზე.

Მადლობა ყურადღებისთვის!