ჯაგრის გარეშე ძრავა პირდაპირი დენიაქვს სამფაზიანი გრაგნილი სტატორზე, ხოლო მუდმივი მაგნიტი როტორზე. მბრუნავი მაგნიტური ველი იქმნება სტატორის გრაგნილით, რომლითაც მაგნიტური როტორი იწყებს მოძრაობას. მბრუნავი მაგნიტური ველის შესაქმნელად, სტატორის გრაგნილზე გამოიყენება სამფაზიანი ძაბვის სისტემა, რომელსაც შეიძლება ჰქონდეს განსხვავებული ფორმა და იქმნება. სხვადასხვა გზები. მიწოდების ძაბვების ფორმირება (გრიგლების გადართვა) ამისთვის კომუტატორის ძრავაპირდაპირი დენი იწარმოება სპეციალიზებული ელექტრონიკის განყოფილებებით - ძრავის კონტროლერი.

შეუკვეთეთ ჯაგრისების ძრავაჩვენს კატალოგში

უმარტივეს შემთხვევაში, გრაგნილები წყვილში უკავშირდება წყაროს მუდმივი ძაბვადა როდესაც როტორი ბრუნავს სტატორის გრაგნილის მაგნიტური ველის ვექტორის მიმართულებით, ძაბვა გამოიყენება გრაგნილების სხვა წყვილზე. ამ შემთხვევაში, სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი იკავებს განსხვავებულ პოზიციას და როტორის ბრუნვა გრძელდება. დადგენისთვის შესაფერისი მომენტიშემდეგი გრაგნილების კავშირი, გამოიყენება როტორის პოზიციის სენსორი, ყველაზე ხშირად გამოიყენება ჰოლის სენსორები.

ოფციები და სპეციალური შემთხვევები

ამჟამად წარმოებული ჯაგრისების ძრავები შეიძლება ჰქონდეს მრავალფეროვანი დიზაინი.

აღსრულებით სტატორის გრაგნილიშეიძლება გამოირჩეოდეს ძრავები კლასიკური გრაგნილი ჭრილობით ფოლადის ბირთვზე და ძრავები ღრუ ცილინდრული გრაგნილით ფოლადის ბირთვის გარეშე. კლასიკურ გრაგნილს აქვს გაცილებით მაღალი ინდუქციურობა, ვიდრე ღრუ ცილინდრული გრაგნილი და, შესაბამისად, უფრო დიდი დროის მუდმივი. ამის გამო, ერთის მხრივ, ღრუ ცილინდრული გრაგნილი იძლევა დენის უფრო დინამიურ ცვლილებას (და, შესაბამისად, ბრუნვის), მეორე მხრივ, ძრავის კონტროლერიდან მუშაობისას, რომელიც იყენებს დაბალი სიხშირის PWM მოდულაციას დენის გასასწორებლად. საჭიროა ტალღები, უფრო დიდი რეიტინგის ფილტრის ჩოკები (და შესაბამისად უფრო დიდი). გარდა ამისა, კლასიკურ გრაგნილს, როგორც წესი, აქვს შესამჩნევად მაღალი მაგნიტური ფიქსაციის მომენტი, ასევე დაბალი ეფექტურობა, ვიდრე ღრუ ცილინდრული გრაგნილი.

კიდევ ერთი განსხვავება, რომელიც გამოყოფს სხვადასხვა მოდელებიძრავები - ეს არის როტორისა და სტატორის შედარებითი პოზიცია - არის ძრავები შიდა როტორით და ძრავები გარე როტორი. შიდა როტორის ძრავებს აქვთ უფრო მაღალი სიჩქარე და ინერციის დაბალი მომენტი, ვიდრე გარე როტორის მოდელებს. შედეგად, შიდა როტორის ძრავებს უფრო მაღალი დინამიკა აქვთ. გარე როტორის ძრავებს ხშირად აქვთ ოდნავ მაღალი შეფასებული ბრუნვის მომენტი იმავე ძრავის გარე დიამეტრისთვის.

განსხვავებები სხვა ტიპის ძრავებისგან

განსხვავებები კოლექციონერი DPT-ისგან. როტორზე გრაგნილის განთავსებამ შესაძლებელი გახადა ჯაგრისების და კოლექტორის მიტოვება და ამით მოძრავი ნივთების მოშორება. ელექტრული კონტაქტი, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს DCT-ის საიმედოობას მუდმივი მაგნიტებით. ამავე მიზეზით, უჯაგრის ძრავები უფრო სწრაფად მუშაობენ, ვიდრე მუდმივი მაგნიტი DC ძრავები. ერთის მხრივ, ეს შესაძლებელს ხდის გაზრდას სიმძლავრის სიმჭიდროვემეორეს მხრივ, ჯაგრის გარეშე ძრავა, ყველა აპლიკაციისთვის ასეთი მაღალი სიჩქარე ნამდვილად არ არის საჭირო

განსხვავებები მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავებისგან. როტორზე მუდმივი მაგნიტების მქონე სინქრონული ძრავები დიზაინით ძალიან ჰგავს უფურჩო DC ძრავებს, მაგრამ არსებობს მთელი რიგი განსხვავებები. პირველ რიგში, ტერმინი სინქრონული ძრავა აერთიანებს ბევრს სხვადასხვა სახისძრავები, რომელთაგან ზოგიერთი განკუთვნილია პირდაპირი მუშაობისთვის სტანდარტული AC ქსელიდან, მეორე ნაწილის (მაგალითად, სინქრონული სერვოძრავების) მუშაობა შესაძლებელია მხოლოდ სიხშირის გადამყვანებისგან (ძრავის კონტროლერები). ჯაგრისების ძრავები, თუმცა სტატორზე აქვთ სამფაზიანი გრაგნილი, არ დაუშვებენ პირდაპირი მუშაობაქსელის ძაბვისგან და აუცილებლად მოითხოვს შესაბამისი კონტროლერის არსებობას. გარდა ამისა სინქრონული ძრავებივივარაუდოთ სინუსოიდური ძაბვის მიწოდება, ხოლო ჯაგრისების გარეშე ძრავები იძლევა ეტაპობრივად ცვლადი ძაბვის მიწოდებას (ბლოკის გადართვა) და ვარაუდობენ კიდეც მის გამოყენებას ნომინალურ სამუშაო რეჟიმებში.

როდის გჭირდებათ ჯაგრისების ძრავა?

ამ კითხვაზე პასუხი საკმაოდ მარტივია - იმ შემთხვევებში, როდესაც მას აქვს უპირატესობა სხვა ტიპის ძრავებთან შედარებით. ასე, მაგალითად, თითქმის შეუძლებელია უფუჭ ძრავის გარეშე აპლიკაციებში, სადაც მაღალი სიჩქარითროტაცია: 10000 rpm-ზე მეტი. ჯაგრისების გარეშე ძრავების გამოყენება ასევე გამართლებულია იმ შემთხვევებში, როდესაც საჭიროა ძრავის ხანგრძლივი სიცოცხლე. იმ შემთხვევებში, როდესაც საჭიროა გადაცემათა კოლოფით ძრავიდან შეკრების გამოყენება, აშკარად გამართლებულია დაბალსიჩქარიანი ჯაგრისების ძრავების გამოყენება (ბოძების დიდი რაოდენობით). მაღალსიჩქარიანი ჯაგრისების ძრავებს ამ შემთხვევაში ექნება ლიმიტზე მაღალი სიჩქარე დასაშვები სიჩქარეგადაცემათა კოლოფი და ამ მიზეზით შეუძლებელი იქნება მათი სრული სიმძლავრის გამოყენება. აპლიკაციებისთვის, სადაც საჭიროა ძრავის უმარტივესი კონტროლი (ძრავის კონტროლერის გამოყენების გარეშე), კოლექტორი DCT ბუნებრივი არჩევანია.

მეორე მხრივ, პირობებში ამაღლებული ტემპერატურაან გაზრდილი გამოსხივება ვლინდება სისუსტე brushless motors - ჰოლის სენსორები. ჰოლის სენსორების სტანდარტულ მოდელებს აქვთ შეზღუდული გამოსხივების წინააღმდეგობა და ოპერაციული ტემპერატურის დიაპაზონი. თუ ასეთ აპლიკაციაში ჯერ კიდევ არის უფუჭების ძრავის გამოყენების აუცილებლობა, მაშინ შეკვეთით დამზადებული ვერსიები Hall-ის სენსორების ამ ფაქტორების მიმართ უფრო გამძლეობით ჩანაცვლებით გარდაუვალი ხდება, რაც ზრდის ძრავის ფასს და მიწოდების დროს.

საყოფაცხოვრებო და სამედიცინო ტექნიკა, აერომოდელირება, გაზსადენებისა და ნავთობსადენების მილების გათიშვა - ეს შორს არის სრული სიაუჯაგრის DC ძრავების (BD) გამოყენების სფეროები. მოდით შევხედოთ ამ ელექტრომექანიკური დისკების მოწყობილობას და მუშაობის პრინციპს, რათა უკეთ გავიგოთ მათი დადებითი და უარყოფითი მხარეები.

ზოგადი ინფორმაცია, მოწყობილობა, ფარგლები

DB-ის მიმართ ინტერესის ერთ-ერთი მიზეზი არის ზუსტი პოზიციონირებით მაღალსიჩქარიანი მიკროძრავების მოთხოვნილება. ასეთი დისკების შიდა სტრუქტურა ნაჩვენებია სურათზე 2.

როგორც ხედავთ, დიზაინი არის როტორი (არმატურა) და სტატორი, პირველს აქვს მუდმივი მაგნიტი (ან რამდენიმე მაგნიტი მოწყობილი გარკვეული თანმიმდევრობით), ხოლო მეორე აღჭურვილია კოჭებით (B) მაგნიტური ველის შესაქმნელად.

აღსანიშნავია, რომ ეს ელექტრომაგნიტური მექანიზმები შეიძლება იყოს ან შიდა ანკერით (ამ ტიპის კონსტრუქცია ჩანს სურათზე 2) ან გარე (იხ. სურათი 3).

შესაბამისად, თითოეულ დიზაინს აქვს კონკრეტული ფარგლები. შიდა არმატურის მქონე მოწყობილობებს აქვთ მაღალი სიჩქარეროტაცია, ამიტომ ისინი გამოიყენება გაგრილების სისტემებში, როგორც ელექტროსადგურებიდრონები და ა.შ. გარე როტორის ამძრავები გამოიყენება იქ, სადაც საჭიროა ზუსტი განლაგება და ბრუნვის გადატვირთვის წინააღმდეგობა (რობოტიკა, სამედიცინო აღჭურვილობა, CNC მანქანები და ა.შ.).

მოქმედების პრინციპი

სხვა დისკებისგან განსხვავებით, მაგალითად, AC ინდუქციური აპარატისგან განსხვავებით, DB-ის მუშაობისთვის საჭიროა სპეციალური კონტროლერი, რომელიც ჩართავს გრაგნილებს ისე, რომ არმატურის და სტატორის მაგნიტური ველების ვექტორები ორთოგონალური იყოს თითოეულზე. სხვა. ანუ, ფაქტობრივად, დრაივერი მოწყობილობა არეგულირებს ბრუნვას, რომელიც მოქმედებს DB არმატურაზე. ეს პროცესი ნათლად არის ნაჩვენები სურათზე 4.

როგორც ხედავთ, არმატურის ყოველი გადაადგილებისთვის საჭიროა შეასრულოთ გარკვეული კომუტაცია უფუჭ ძრავის სტატორის გრაგნილში. მოქმედების ეს პრინციპი არ იძლევა ბრუნვის გლუვ კონტროლს, მაგრამ შესაძლებელს ხდის სწრაფად მოიპოვოს იმპულსი.

განსხვავებები ჯაგრისიან და უჯაგრის ძრავებს შორის

კოლექტორის ტიპის დრაივერი განსხვავდება DB-სგან როგორც დიზაინის მახასიათებლები(იხ. სურ. 5.) და მოქმედების პრინციპი.

განიხილეთ დიზაინის განსხვავებები. ნახაზი 5 გვიჩვენებს, რომ კოლექტორის ტიპის ძრავის როტორს (1 ნახ. 5-ში), უფუჭებისგან განსხვავებით, აქვს კოჭები, რომელშიც მარტივი წრეგრაგნილი და მუდმივი მაგნიტები(ჩვეულებრივ ორი) დამონტაჟებულია სტატორზე (2 ნახ. 5-ზე). გარდა ამისა, ლილვზე დამონტაჟებულია კოლექტორი, რომელსაც უკავშირდება ჯაგრისები, რომლებიც ძაბვას აწვდიან არმატურის გრაგნილებს.

მოკლედ აღწერეთ მოქმედების პრინციპი კოლექციონერი მანქანები. როდესაც ძაბვა გამოიყენება ერთ-ერთ ხვეულზე, ის აღგზნებულია და წარმოიქმნება მაგნიტური ველი. ის ურთიერთქმედებს მუდმივ მაგნიტებთან, ეს იწვევს არმატურის და მასზე განთავსებული კოლექტორის ბრუნვას. შედეგად, ელექტროენერგია მიეწოდება სხვა გრაგნილს და ციკლი მეორდება.

ამ დიზაინის არმატურის ბრუნვის სიხშირე პირდაპირ დამოკიდებულია მაგნიტური ველის ინტენსივობაზე, რომელიც, თავის მხრივ, პირდაპირპროპორციულია ძაბვისა. ანუ სიჩქარის გასაზრდელად ან შესამცირებლად საკმარისია დენის დონის გაზრდა ან შემცირება. და შებრუნებისთვის აუცილებელია პოლარობის შეცვლა. კონტროლის ეს მეთოდი არ საჭიროებს სპეციალურ კონტროლერს, რადგან მოგზაურობის კონტროლერი შეიძლება დამზადდეს ცვლადი რეზისტორის საფუძველზე, ხოლო ჩვეულებრივი გადამრთველი იმუშავებს ინვერტორად.

წინა განყოფილებაში განვიხილეთ ჯაგრისების გარეშე ძრავების დიზაინის მახასიათებლები. როგორც გახსოვთ, მათი კავშირი მოითხოვს სპეციალურ კონტროლერს, რომლის გარეშეც ისინი უბრალოდ არ იმუშავებენ. ამავე მიზეზით, ეს ძრავები არ შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც გენერატორი.

აქვე უნდა აღინიშნოს, რომ ზოგიერთ დისკში ამ ტიპისუფრო ეფექტური კონტროლისთვის, როტორის პოზიციების მონიტორინგი ხორციელდება ჰოლის სენსორების გამოყენებით. ეს მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს ჯაგრისების გარეშე ძრავების მახასიათებლებს, მაგრამ იწვევს უკვე ძვირადღირებული დიზაინის ღირებულების ზრდას.

როგორ დავიწყოთ ჯაგრისების ძრავა?

ამ ტიპის დისკის მუშაობისთვის საჭიროა სპეციალური კონტროლერი (იხ. სურათი 6). ამის გარეშე გაშვება შეუძლებელია.

აზრი არ აქვს ასეთი მოწყობილობის დამოუკიდებლად აწყობას, უფრო იაფი და საიმედო იქნება მზა მოწყობილობის შეძენა. შეგიძლიათ აიღოთ შემდეგი მახასიათებლები PWM არხის დრაივერებისთვის დამახასიათებელი:

• მაქსიმალური დასაშვები დენი, ეს მახასიათებელი მოცემულია რეგულარული რეჟიმიმოწყობილობის მუშაობა. ხშირად, მწარმოებლები მიუთითებენ ამ პარამეტრს მოდელის სახელში (მაგალითად, Phoenix-18). ზოგიერთ შემთხვევაში, მნიშვნელობა მოცემულია პიკის რეჟიმში, რომელიც კონტროლერს შეუძლია რამდენიმე წამის განმავლობაში შეინარჩუნოს.
• მაქსიმალური ნომინალური ძაბვა უწყვეტი მუშაობისთვის.
• კონტროლერის შიდა სქემების წინააღმდეგობა.
• რევოლუციების დასაშვები რაოდენობა, მითითებულია rpm-ში. ამ მნიშვნელობის ზემოთ, კონტროლერი არ დაუშვებს როტაციის გაზრდას (შეზღუდვა ხორციელდება პროგრამის დონე). გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ სიჩქარე ყოველთვის მოცემულია 2-პოლუსიანი დისკებისთვის. თუ მეტი ბოძების წყვილია, გაყავით მნიშვნელობა მათ რიცხვზე. მაგალითად, რიცხვი 60000 rpm მითითებულია, შესაბამისად, 6-ისთვის მაგნიტური ძრავაბრუნვის სიჩქარე იქნება 60000/3=20000 პრმ.
• გენერირებული იმპულსების სიხშირე, კონტროლერების უმეტესობისთვის, ეს პარამეტრი 7-დან 8 kHz-მდეა, მეტი ძვირადღირებული მოდელებისაშუალებას გაძლევთ გადააპროგრამოთ პარამეტრი, გაზარდოთ იგი 16 ან 32 kHz-მდე.

გაითვალისწინეთ, რომ პირველი სამი მახასიათებელი განსაზღვრავს მონაცემთა ბაზის ტევადობას.

ჯაგრისების გარეშე ძრავის კონტროლი

როგორც ზემოთ აღინიშნა, ამძრავის გრაგნილების კომუტაცია კონტროლდება ელექტრონულად. იმის დასადგენად, როდის უნდა მოხდეს გადართვა, მძღოლი აკონტროლებს არმატურის პოზიციას ჰოლის სენსორების გამოყენებით. თუ დისკი არ არის აღჭურვილი ასეთი დეტექტორებით, მაშინ მხედველობაში მიიღება უკანა EMF, რომელიც ჩნდება შეუერთებელ სტატორის კოჭებში. კონტროლერი, რომელიც, ფაქტობრივად, არის აპარატურულ-პროგრამული კომპლექსი, აკონტროლებს ამ ცვლილებებს და ადგენს გადართვის ბრძანებას.

სამფაზიანი ჯაგრისების DC ძრავა

მონაცემთა ბაზების უმეტესობა შესრულებულია სამფაზიან დიზაინში. ასეთი დისკის გასაკონტროლებლად კონტროლერს აქვს DC სამფაზიანი პულსის გადამყვანი (იხ. სურ. 7).

იმის ასახსნელად, თუ როგორ მუშაობს ეს ჯაგრისების გარეშე ძრავა, თქვენ უნდა განიხილოთ სურათი 4 სურათზე 7-თან ერთად, სადაც მონაცვლეობით ნაჩვენებია დისკის მუშაობის ყველა ეტაპი. მოდით ჩამოვწეროთ ისინი:

1. დადებითი იმპულსი გამოიყენება კოჭებზე "A", ხოლო უარყოფითი იმპულსი - "B", შედეგად, არმატურა გადაადგილდება. სენსორები ჩაწერენ მის მოძრაობას და მისცემენ სიგნალს შემდეგი კომუტაციისთვის.
2. Coil "A" გამორთულია და დადებითი პულსი მიდის "C"-ზე ("B" უცვლელი რჩება), შემდეგ სიგნალი ეძლევა იმპულსების შემდეგ კომპლექტს.
3. "C" -ზე - დადებითი, "A" - უარყოფითი.
4. წყვილი „B“ და „A“ მუშაობს, რომლებიც იღებენ დადებით და უარყოფით იმპულსებს.
5. დადებითი პულსი ხელახლა გამოიყენება "B"-ზე, ხოლო უარყოფითი პულსი "C".
6. კოჭები "A" ჩართულია (+ მიწოდებულია) და უარყოფითი პულსი მეორდება "C"-ზე. შემდეგ ციკლი მეორდება.

მენეჯმენტის აშკარა სიმარტივეში ბევრი სირთულეა. აუცილებელია არა მხოლოდ არმატურის პოზიციის თვალყურის დევნება, რათა მოხდეს იმპულსების შემდეგი სერია, არამედ ბრუნვის სიჩქარის კონტროლი კოჭებში დენის რეგულირებით. გარდა ამისა, თქვენ უნდა აირჩიოთ ყველაზე მეტი ოპტიმალური პარამეტრებიაჩქარებისა და შენელებისთვის. ასევე აღსანიშნავია, რომ კონტროლერი აღჭურვილი უნდა იყოს ბლოკით, რომელიც საშუალებას მოგცემთ გააკონტროლოთ მისი მოქმედება. გარეგნობაასეთი მრავალფუნქციური მოწყობილობა ჩანს სურათზე 8.

Დადებითი და უარყოფითი მხარეები

ელექტრო ჯაგრისების ძრავას ბევრი უპირატესობა აქვს, კერძოდ:

• მომსახურების ვადა გაცილებით გრძელია, ვიდრე ჩვეულებრივი კოლექციონერების.
• Მაღალი ეფექტურობის.
• სწრაფი აკრიფეთ მაქსიმალური სიჩქარეროტაცია.
• ის უფრო ძლიერია ვიდრე CD.
• ექსპლუატაციის დროს ნაპერწკლების არარსებობა საშუალებას იძლევა გამოიყენოს დისკი ხანძრის საშიშ პირობებში.
• დამატებითი გაგრილება არ არის საჭირო.
• მარტივი ოპერაცია.

ახლა მოდით შევხედოთ მინუსებს. მნიშვნელოვანი მინუსი, რაც ზღუდავს მონაცემთა ბაზის გამოყენებას - მათ შედარებით მაღალ ღირებულებას (დრაივერის ფასის გათვალისწინებით). უხერხულობათა შორის არის მონაცემთა ბაზის გამოყენების შეუძლებლობა დრაივერის გარეშე, თუნდაც მოკლევადიანი გააქტიურებისთვის, მაგალითად, შესრულების შესამოწმებლად. პრობლემის შეკეთება, განსაკუთრებით თუ საჭიროა გადახვევა.

ჯაგრისების ძრავები "LikBez და დიზაინი

როგორც კი თვითმფრინავის მოდელირება დავიწყე, მაშინვე დავინტერესდი, რატომ აქვს ძრავს სამი მავთული, რატომ არის ასეთი პატარა და ამავდროულად ძლიერი და რატომ სჭირდება სიჩქარის მაკონტროლებელი... გავიდა დრო და მე მივხვდი ყველაფერს. გარეთ. შემდეგ კი საკუთარ თავს დაუსვა დავალება, საკუთარი ხელით გაეკეთებინა ჯაგრისების ძრავა.

ელექტროძრავის მუშაობის პრინციპი:
ნებისმიერი სამუშაო ეფუძნება ელექტრო მანქანაელექტრომაგნიტური ინდუქციის ფენომენი. ამიტომ, თუ დენის მქონე მარყუჟი მოთავსებულია მაგნიტურ ველში, მასზე გავლენას მოახდენს ამპერის სიმძლავრე, რომელიც შექმნის ბრუნვის მომენტი. ჩარჩო დაიწყებს ბრუნვას და გაჩერებას ამპერის ძალის მიერ შექმნილი მომენტის არარსებობის მდგომარეობაში.

ელექტროძრავის მოწყობილობა:
ნებისმიერი ელექტროძრავაშედგება ფიქსირებული ნაწილისგან - სტატორიდა მოძრავი ნაწილი როტორი. ბრუნვის დასაწყებად, თქვენ უნდა შეცვალოთ დენის მიმართულება თავის მხრივ. ეს ფუნქცია შესრულებულია კოლექციონერი(ფუნჯები).

ჯაგრისების გარეშე ძრავა- არის ძრავა პირდაპირი მიმდინარეკოლექტორის გარეშე, რომელშიც კოლექტორის ფუნქციებს ელექტრონიკა ასრულებს. (თუ ძრავას აქვს სამი მავთული, ეს არ ნიშნავს, რომ ის იკვებება სამფაზიანი AC-ით! იგი იკვებება DC-ის მოკლე იმპულსების "ნაწილებით" და არ მინდა თქვენი შოკი, მაგრამ იგივე ძრავები ქულერებში გამოყენებული ასევე არის ჯაგრისების გარეშე, თუმცა მათ აქვთ მხოლოდ ორი DC დენის მავთული)

ჯაგრისების ძრავის მოწყობილობა:
Inrunner(გამოითქმის "შემომწყვდეული"). ძრავას აქვს გრაგნილები, რომლებიც მდებარეობს კორპუსის შიდა ზედაპირზე და შიგნით მბრუნავი მაგნიტური როტორი.


უსუსური(გამოითქმის "გადასული"). ძრავას აქვს ფიქსირებული გრაგნილები (შიგნით), რომლის გარშემოც სხეული ბრუნავს მის შიდა კედელზე მოთავსებული მუდმივი მაგნიტებით.

მოქმედების პრინციპი:
იმისათვის, რომ ჯაგრისების ძრავმა დაიწყოს ბრუნვა, ძაბვა უნდა იყოს გამოყენებული ძრავის გრაგნილებზე სინქრონულად. სინქრონიზაცია შეიძლება ორგანიზებული იყოს გარე სენსორების გამოყენებით (ოპტიკური ან დარბაზის სენსორები) და უკანა EMF-ის (სენსორული) საფუძველზე, რომელიც ხდება ძრავში მისი ბრუნვის დროს.

სენსორული კონტროლი:
არსებობს ჯაგრისების ძრავები ყოველგვარი პოზიციის სენსორების გარეშე. ასეთ ძრავებში როტორის პოზიციის განსაზღვრა ხდება EMF-ის გაზომვით თავისუფალ ფაზაში. ჩვენ გვახსოვს, რომ დროის ყოველ მომენტში "+" უკავშირდება ერთ ფაზას (A) და "-" სიმძლავრე უკავშირდება მეორეს (B), ერთი ფაზა რჩება თავისუფალი. ბრუნვით, ძრავა იწვევს EMF-ს (ანუ ელექტრომაგნიტური ინდუქციის კანონის შედეგად, კოჭში წარმოიქმნება ინდუქციური დენი) თავისუფალ გრაგნილში. ბრუნვისას თავისუფალ ფაზაზე (C) ძაბვა იცვლება. თავისუფალ ფაზაზე ძაბვის გაზომვით შეგიძლიათ განსაზღვროთ როტორის შემდეგ პოზიციაზე გადართვის მომენტი.


ამ ძაბვის გასაზომად გამოიყენება „ვირტუალური წერტილის“ მეთოდი. დასკვნა ის არის, რომ ყველა გრაგნილის წინააღმდეგობის და საწყისი ძაბვის ცოდნით, შეგიძლიათ პრაქტიკულად "გადაიტანოთ მავთული" ყველა გრაგნილის შეერთებაზე:

ჯაგრისების გარეშე ძრავის სიჩქარის კონტროლერი:
ფუნჯის გარეშე ძრავა ელექტრონიკის გარეშე მხოლოდ რკინის ნაჭერია, რადგან. რეგულატორის არარსებობის შემთხვევაში, ჩვენ არ შეგვიძლია უბრალოდ მივმართოთ მასზე ძაბვა ისე, რომ ის უბრალოდ იწყებს ნორმალურ ბრუნვას. სიჩქარის კონტროლერი არის რადიო კომპონენტების საკმაოდ რთული სისტემა, რადგან. მან უნდა:
1) განსაზღვრეთ როტორის საწყისი პოზიცია ძრავის დასაწყებად
2) ჩართეთ ელექტროძრავა დაბალი სიჩქარით
3) დააჩქარეთ ძრავა ნომინალურ (დადგენილ) ბრუნვის სიჩქარემდე
4) მაქსიმალური ბრუნვის შენარჩუნება

სიჩქარის კონტროლერის (სარქველი) სქემატური დიაგრამა:


ჯაგრისების ძრავები გამოიგონეს ელექტროენერგიის გაჩენის გარიჟრაჟზე, მაგრამ ვერავინ შეძლო მათთვის კონტროლის სისტემის შექმნა. და მხოლოდ ელექტრონიკის განვითარებით: მძლავრი ნახევარგამტარული ტრანზისტორების და მიკროკონტროლერების მოსვლასთან ერთად, ჯაგრისების ძრავების გამოყენება დაიწყო ყოველდღიურ ცხოვრებაში (პირველი სამრეწველო გამოყენება იყო 60-იან წლებში).

ჯაგრისების გარეშე ძრავების უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები:

უპირატესობები:
- ბრუნვის სიჩქარე იცვლება ფართო არჩევანი
- ფეთქებად და აგრესიულ გარემოში გამოყენების უნარი
- ბრუნვის მაღალი სიმძლავრე
- მაღალი ენერგოეფექტურობა (ეფექტურობა 90%-ზე მეტი).
- ხანგრძლივი მომსახურების ვადა მაღალი საიმედოობადა გაიზარდა მომსახურების ვადა მოცურების ელექტრული კონტაქტების არარსებობის გამო

ნაკლოვანებები:
- შედარებით რთული ძრავის მართვის სისტემა
-Მაღალი ფასიძრავა, როტორის დიზაინში ძვირადღირებული მასალების გამოყენების გამო (მაგნიტები, საკისრები, ლილვები)
თეორიას რომ შევეხოთ, გადავიდეთ პრაქტიკაზე: ჩვენ დავაპროექტებთ და გავაკეთებთ ძრავას აერობატული მოდელი MX-2.

მასალებისა და აღჭურვილობის ჩამონათვალი:
1) მავთული (აღებულია ძველი ტრანსფორმატორებიდან)
2) მაგნიტები (შეიძინა ონლაინ)
3) სტატორი (კრავი)
4) ლილვი
5) საკისრები
6) დურალუმინი
7) სითბოს შეკუმშვა
8) შეუზღუდავი ტექნიკური უსარგებლო წვდომა
9) ხელსაწყოებზე წვდომა
10) სწორი მკლავები :)

სამუშაო პროცესი:
1) თავიდანვე გადავწყვიტეთ:

რატომ ვაკეთებთ ძრავას?
რისთვის უნდა იყოს შექმნილი?
სად ვართ შეზღუდული?

ჩემს შემთხვევაში: ვამზადებ ძრავას თვითმფრინავისთვის, ასე რომ იყოს გარე ბრუნვის; ის უნდა იყოს შექმნილი იმისთვის, რომ მან უნდა გამოსცეს 1400 გრამი ბიძგი სამი ქილა ბატარეით; მე შეზღუდული ვარ წონაში და ზომაში. თუმცა, საიდან იწყებ? ამ კითხვაზე პასუხი მარტივია: ურთულესი ნაწილიდან, ე.ი. ნაწილით, რომლის პოვნაც უფრო ადვილია, და სხვა ყველაფრის მორგება. მე ასე მოვიქეცი. ბევრის შემდეგ წარუმატებელი მცდელობებიგააკეთეთ სტატორი ფურცლისგან რბილი ფოლადი, ჩემთვის ცხადი გახდა, რომ ჯობია ვიპოვო. ვიპოვე ის ვიდეო ჩამწერის ძველ ვიდეო თავში.

2) სამფაზიანი ჯაგრის გარეშე ძრავის გრაგნილი ხორციელდება იზოლირებული სპილენძის მავთულით, რომლის განივი განყოფილება განსაზღვრავს დენის სიძლიერის მნიშვნელობას და, შესაბამისად, ძრავის სიმძლავრეს. გახსოვდეთ, რომ რაც უფრო სქელია მავთული, მით მეტი ბრუნი, მაგრამ უფრო სუსტი ბრუნვის. განყოფილების შერჩევა:

1A - 0.05მმ; 15A - 0.33მმ; 40A - 0.7 მმ

3A - 0.11 მმ; 20A - 0.4მმ; 50A - 0.8მმ

10A - 0.25მმ; 30A - 0.55მმ; 60A - 0.95მმ

3) ჩვენ ვიწყებთ მავთულის შემოხვევას ბოძებზე. რაც უფრო მეტი ბრუნი (13) ახვევს კბილს, მით მეტია მაგნიტური ველი. რაც უფრო ძლიერია ველი, მით მეტია ბრუნვის მომენტი და მით უფრო მცირეა რევოლუციების რაოდენობა. მისაღებად მაღალი სიჩქარე, საჭიროა უფრო მცირე რაოდენობის მოხვევის დახვევა. მაგრამ ამასთან ერთად ბრუნვის მომენტიც ეცემა. ბრუნვის კომპენსაციისთვის, ჩვეულებრივ, ძრავზე გამოიყენება უფრო მაღალი ძაბვა.

4) შემდეგი, აირჩიეთ გრაგნილის შეერთების მეთოდი: ვარსკვლავი ან სამკუთხედი. ვარსკვლავის კავშირი იძლევა მეტ ბრუნს, მაგრამ ნაკლებ ბრუნს, ვიდრე დელტა კავშირი 1,73 ფაქტორით. (შემდეგში არჩეულია დელტა კავშირი)

5) აირჩიეთ მაგნიტები. როტორზე ბოძების რაოდენობა უნდა იყოს ლუწი (14). გამოყენებული მაგნიტების ფორმა ჩვეულებრივ მართკუთხაა. მაგნიტების ზომა დამოკიდებულია ძრავის გეომეტრიაზე და ძრავის მახასიათებლებზე. რაც უფრო ძლიერია გამოყენებული მაგნიტები, მით უფრო მაღალია ძრავის მიერ განვითარებული ძალის მომენტი ლილვზე. ასევე, რაც მეტია პოლუსების რაოდენობა, მით მეტია მომენტი, მაგრამ ნაკლები რევოლუციები. როტორზე მაგნიტები ფიქსირდება სპეციალური ცხელი დნობის წებოთი.

ტესტები ამ ძრავასმე დავხარჯე ჩემს მიერ შექმნილ სავენტილაციო ინსტალაციაზე, რომელიც საშუალებას გაძლევთ გაზომოთ წევა, სიმძლავრე და ძრავის სიჩქარე.

ვარსკვლავისა და დელტას კავშირებს შორის განსხვავებების სანახავად, მე დავაკავშირე გრაგნილები სხვადასხვა გზით:

შედეგი იყო თვითმფრინავის მახასიათებლების შესაბამისი ძრავა, რომლის მასა 1400 გრამია.

რა თქმა უნდა, ყველა დამწყები, ვინც პირველად დაუკავშირა თავისი ცხოვრება რადიო კონტროლირებად ელექტრო მოდელებს, შევსების საფუძვლიანი შესწავლის შემდეგ, აქვს შეკითხვა. რა არის კოლექციონერი და? რომელი ჯობია თქვენს რადიომართულ ელექტრომოდელზე ჩასვა?

დავარცხნილ ძრავებს, რომლებიც ხშირად გამოიყენება რადიო კონტროლირებადი ელექტრო მოდელების გასაძლიერებლად, აქვთ მხოლოდ ორი გამავალი დენის მავთული. ერთი მათგანი არის "+", მეორე არის "-". თავის მხრივ, ისინი დაკავშირებულია სიჩქარის კონტროლერთან. კოლექტორის ძრავის დაშლის შემდეგ, იქ ყოველთვის იპოვით 2 მოხრილ მაგნიტს, ლილვს წამყვანთან ერთად, რომელზედაც სპილენძის ძაფი (მავთული) არის დახვეული, სადაც გადაცემათა კოლოფი არის ლილვის ერთ მხარეს, ხოლო მეორე მხარეს იქ. არის ფირფიტებიდან აწყობილი კოლექტორი, რომელიც შეიცავს სუფთა სპილენძს.

კოლექტორის ძრავის მუშაობის პრინციპი

ელექტრული დენი (DC ან პირდაპირი დენი), რომელიც მიედინება არმატურის გრაგნილებში (დამოკიდებულია მათი რაოდენობის მიხედვით თითოეული თავის მხრივ) ქმნის მათში ელექტრომაგნიტურ ველს, რომელსაც აქვს სამხრეთ პოლუსი ერთ მხარეს და ჩრდილოეთ პოლუსი მეორეზე.

ბევრმა იცის, რომ თუ აიღებთ რომელიმე ორ მაგნიტს და მიამაგრებთ მათ ამავე სახელწოდების ბოძებიერთმანეთს, მაშინ ისინი ტყუილად არ შეიკრიბებიან და თუ მათ საპირისპირო სახელები აქვთ მიმაგრებული, მაშინ ისინი ისე დარჩებიან, რომ მათი განცალკევება ყოველთვის არ არის შესაძლებელი.

ასე რომ, ეს ელექტრომაგნიტური ველი, რომელიც ჩნდება არმატურის ნებისმიერ გრაგნილში, ურთიერთქმედებს სტატორის მაგნიტების თითოეულ პოლუსთან, ამოძრავებს (როტაციას) თავად არმატურას. გარდა ამისა, დენი გადის კოლექტორში და გადადის შემდეგ გრაგნილზე, და ასე თანმიმდევრულად, ერთი არმატურის გრაგნილიდან მეორეზე გადასვლისას, ძრავის ლილვი ბრუნავს არმატურასთან ერთად, მაგრამ მხოლოდ მანამ, სანამ მასზე ძაბვა ვრცელდება.

სტანდარტული კოლექტორის ძრავში, არმატურას აქვს სამი პოლუსი (სამი გრაგნილი) - ეს კეთდება ისე, რომ ძრავა არ "გაჩერდეს" ერთ პოზიციაზე.

კოლექტორის ძრავების უარყოფითი მხარეები

თავისთავად, კოლექტორის ძრავები კარგად ასრულებენ თავიანთ მუშაობას, მაგრამ ეს მხოლოდ იმ მომენტამდეა, როდესაც საჭირო გახდება მათგან მაქსიმალური სიჩქარის მიღება გამოსავალზე. ეს ყველაფერი სწორედ ზემოთ ნახსენებ ფუნჯებზეა. ვინაიდან ისინი ყოველთვის მჭიდრო კავშირში არიან კოლექტორთან, მაღალი სიჩქარის შედეგად, მათი შეხების ადგილას ხდება ხახუნი, რაც მომავალში გამოიწვევს ორივეს სწრაფ ცვეთას და შემდგომში გამოიწვევს ეფექტური ელექტროენერგიის დაკარგვას. ძრავა. ეს არის ასეთი ძრავების ყველაზე მნიშვნელოვანი მინუსი, რაც აუქმებს მის ყველა დადებით თვისებას.

ფუნჯის გარეშე ძრავის მუშაობის პრინციპი

აქ პირიქითაა, მაგ ტიპის ძრავებს არ აქვთ ჯაგრისებიც და კოლექტორიც. მათში მაგნიტები განლაგებულია მკაცრად ლილვის გარშემო და მოქმედებს როგორც როტორი. მის გარშემო მოთავსებულია გრაგნილები, რომლებსაც უკვე აქვთ რამდენიმე მაგნიტური პოლუსი. უფუჭო ძრავების როტორზე დამონტაჟებულია ეგრეთ წოდებული სენსორი (სენსორი), რომელიც გააკონტროლებს მის პოზიციას და გადასცემს ამ ინფორმაციას პროცესორს, რომელიც მუშაობს ბრუნვის სიჩქარის კონტროლერთან ერთად (როტორის პოზიციაზე მონაცემთა გაცვლა ხდება მეტი 100 ჯერ წამში). შედეგად, ჩვენ უფრო მეტს ვიღებთ გლუვი ოპერაციათავად ძრავა მაქსიმალური ეფექტურობით.

ჯაგრისების ძრავები შეიძლება იყოს სენსორით (სენსორით) და მის გარეშე. სენსორის არარსებობა ოდნავ ამცირებს ძრავის ეფექტურობას, ამიტომ მათი არარსებობა ნაკლებად სავარაუდოა, რომ განაწყენდეს დამწყებს, მაგრამ მეორეს მხრივ, ფასი სასიამოვნოდ გაგაოცებთ. მათი ერთმანეთისგან გარჩევა ადვილია. სენსორის მქონე ძრავებისთვის, 3 სქელი დენის მავთულის გარდა, ასევე არის წვრილი დამატებითი მარყუჟი, რომელიც მიდის სიჩქარის კონტროლერზე. არ ღირს სენსორით ძრავების დევნა როგორც დამწყებთათვის, ასევე მოყვარულისთვის, რადგან მხოლოდ პროფესიონალები დააფასებენ მათ პოტენციალს, დანარჩენები კი უბრალოდ გადაიხდიან და მნიშვნელოვნად.

ჯაგრისების გარეშე ძრავების უპირატესობები

თითქმის არ აცვიათ ნაწილები. რატომ "თითქმის", რადგან როტორის ლილვი დამონტაჟებულია საკისრებზე, რომლებიც, თავის მხრივ, ცვდებიან, მაგრამ მათი რესურსი უკიდურესად დიდია და მათი ურთიერთშემცვლელობა ძალიან მარტივია. ეს ძრავები ძალიან საიმედო და ეფექტურია. დამონტაჟებულია როტორის პოზიციის სენსორი. კოლექტორის ძრავებზე, ჯაგრისების მუშაობას ყოველთვის თან ახლავს ნაპერწკალი, რაც შემდგომში იწვევს რადიოტექნიკის მუშაობაში ჩარევას. ასე რომ, კოლექციონერებისთვის, როგორც უკვე მიხვდით, ეს პრობლემები გამორიცხულია. ხახუნის გარეშე, გადახურების გარეშე, რაც ასევე მნიშვნელოვანი უპირატესობაა. შედარებით კოლექტორის ძრავებიარ მოითხოვს დამატებითი სერვისიოპერაციის დროს.

ჯაგრისების გარეშე ძრავების უარყოფითი მხარეები

ამ ძრავებს აქვთ მხოლოდ ერთი მინუსი, ეს არის ფასი. მაგრამ თუ ამას მეორე მხრიდან შეხედავთ და გაითვალისწინებთ იმ ფაქტს, რომ ოპერაცია დაუყოვნებლივ ათავისუფლებს მფლობელს ისეთი პრობლემებისგან, როგორიცაა ზამბარების, წამყვანების, ჯაგრისების, კოლექტორების გამოცვლა, მაშინ თქვენ შეგიძლიათ მარტივად მიანიჭოთ უპირატესობა ამ უკანასკნელს.

ჯაგრისების გარეშე ძრავების გაჩენა აიხსნება მრავალი უპირატესობის მქონე ელექტრო მანქანის შექმნის აუცილებლობით. ჯაგრის გარეშე ძრავა არის მოწყობილობა კოლექტორის გარეშე, რომლის ფუნქციას ელექტრონიკა იღებს.

BKEPT - ჯაგრისების DC ძრავები, შეიძლება იყოს სიმძლავრე, მაგალითად, 12, 30 ვოლტი.

• სწორი ძრავის შერჩევა
• მოქმედების პრინციპი
• BKEPT მოწყობილობა
• სენსორები და მათი არარსებობა
• არ არის სენსორი
• PWM სიხშირის კონცეფცია
• არდუინო სისტემა
• ძრავის სამაგრი

სწორი ძრავის შერჩევა

ერთეულის შესარჩევად საჭიროა შევადაროთ კოლექტორისა და ჯაგრისების ძრავების მუშაობის პრინციპი და მახასიათებლები.

მარცხნიდან მარჯვნივ: კოლექტორის ძრავა და ძრავა FK 28-12 ჯაგრისების გარეშე

კოლექციონერები უფრო იაფი ღირს, მაგრამ ავითარებენ ბრუნვის დაბალ სიჩქარეს. ისინი მუშაობენ პირდაპირი დენით, აქვთ მცირე წონა და ზომა, ხელმისაწვდომ ფასადშემცვლელი ნაწილებისთვის. უარყოფითი ხარისხის გამოვლინება ვლინდება დიდი რაოდენობით ბრუნვის მიღებისას. ჯაგრისები დაუკავშირდება კომუტატორს, რაც იწვევს ხახუნს, რამაც შეიძლება დააზიანოს მექანიზმი. დანაყოფის შესრულება მცირდება.

ჯაგრისები არა მხოლოდ საჭიროებს შეკეთებას სწრაფი ცვეთის გამო, არამედ შეიძლება გამოიწვიოს მექანიზმის გადახურებაც.

ფუნჯის გარეშე DC ძრავის მთავარი უპირატესობა არის ბრუნვის და გადართვის კონტაქტების არარსებობა. ეს ნიშნავს, რომ არ არსებობს დანაკარგების წყაროები, როგორც მუდმივი მაგნიტის ძრავებში. მათ ფუნქციებს ასრულებენ MOS ტრანზისტორები. ადრე მათი ღირებულება მაღალი იყო, ამიტომ არ იყო ხელმისაწვდომი. დღეს ფასი მისაღები გახდა, შესრულება კი საგრძნობლად გაუმჯობესდა. სისტემაში რადიატორის არარსებობის შემთხვევაში სიმძლავრე შემოიფარგლება 2,5-დან 4 ვატამდე, ხოლო სამუშაო დენი არის 10-დან 30 ამპერამდე. ჯაგრისების გარეშე ძრავების ეფექტურობა ძალიან მაღალია.

მეორე უპირატესობა არის მექანიკის პარამეტრები. ღერძი დამონტაჟებულია ფართო საკისრებზე. სტრუქტურაში არ არის დამტვრეული და წაშლილი ელემენტები.

ერთადერთი მინუსი არის ფასი ელექტრონული ერთეულიმენეჯმენტი.

განვიხილოთ CNC აპარატის მექანიკის მაგალითი spindle-ით.

კოლექტორის ძრავის ჩანაცვლება ჯაგრისების გარეშე დაიცავს CNC ღეროს გატეხვისგან. შპინდლის ქვეშ იგულისხმება ლილვი ბრუნვის მარჯვენა და მარცხენა მობრუნებით. CNC spindle აქვს დიდი ძალა. ბრუნვის სიჩქარეს აკონტროლებს სერვო ტესტერი, ხოლო სიჩქარეს აკონტროლებს ავტომატური კონტროლერი. CNC-ის ღირებულება spindle-ით დაახლოებით 4 ათასი რუბლია.

მოქმედების პრინციპი

მექანიზმის მთავარი მახასიათებელია კოლექტორის არარსებობა. და მუდმივი მაგნიტები დამონტაჟებულია spindle-ზე, რომელიც არის როტორი. მის გარშემო არის მავთულის გრაგნილები, რომლებსაც აქვთ სხვადასხვა მაგნიტური ველი. წარჩინებით ჯაგრისების გარეშე ძრავები 12 ვოლტი არის როტორის კონტროლის სენსორი, რომელიც მდებარეობს მასზე. სიგნალები იკვებება სიჩქარის კონტროლერის განყოფილებაში.

BKEPT მოწყობილობა

სტატორის შიგნით მაგნიტების განლაგება ჩვეულებრივ გამოიყენება ორფაზიანი ძრავებისთვის მცირე რაოდენობითბოძები. სტატორის ირგვლივ ბრუნვის პრინციპი გამოიყენება, როდესაც საჭიროა ორფაზიანი ძრავის მიღება დაბალი სიჩქარით.

როტორზე ოთხი პოლუსია. მართკუთხედის ფორმის მაგნიტები დამონტაჟებულია ალტერნატიული ბოძებით. თუმცა პოლუსების რაოდენობა ყოველთვის არ არის მაგნიტების რაოდენობის ტოლი, რომელიც შეიძლება იყოს 12, 14. მაგრამ პოლუსების რაოდენობა უნდა იყოს ლუწი, რამდენიმე მაგნიტს შეუძლია შეადგინოს ერთი პოლუსი.

სურათზე ნაჩვენებია 8 მაგნიტი, რომლებიც ქმნიან 4 პოლუსს. ძალის მომენტი დამოკიდებულია მაგნიტების ძალაზე.

სენსორები და მათი არარსებობა

სამოგზაურო კონტროლერები იყოფა ორ ჯგუფად: როტორის პოზიციის სენსორით და მის გარეშე.

მიმდინარე ძალები გამოიყენება ძრავის გრაგნილების მიმართ განსაკუთრებული პოზიციაროტორი.ის განისაზღვრება ელექტრონული სისტემაპოზიციის სენსორის გამოყენებით. ისინი სხვადასხვა ტიპისაა. პოპულარული მოგზაურობის კონტროლერი არის დისკრეტული ჰოლის ეფექტის სენსორი. სამფაზიანი 30 ვოლტიანი ძრავა გამოიყენებს 3 სენსორს. ელექტრონიკის განყოფილებას მუდმივად აქვს მონაცემები როტორის პოზიციის შესახებ და დროულად მიმართავს ძაბვას სასურველ გრაგნილამდე.

ჩვეულებრივი მოწყობილობა, რომელიც ცვლის თავის დასკვნებს გრაგნილების გადართვისას.

ღია მარყუჟის მოწყობილობა ზომავს დენს, სიჩქარეს. PWM არხები მიმაგრებულია კონტროლის სისტემის ბოლოში.

სამი შეყვანა დაკავშირებულია ჰოლის სენსორთან. ჰოლის სენსორის ცვლილების შემთხვევაში იწყება შეფერხების დამუშავების პროცესი. შეფერხების სწრაფი რეაგირების უზრუნველსაყოფად, ჰოლის სენსორი უკავშირდება პორტის ქვედა ქინძისთავებს.

პოზიციის სენსორის გამოყენება მიკროკონტროლერთან ერთად

ელექტროენერგიის გადასახადების დაზოგვის მიზნით, ჩვენი მკითხველი გვირჩევს ელექტროენერგიის დაზოგვის ყუთს. ყოველთვიური გადასახადები 30-50%-ით ნაკლები იქნება, ვიდრე დამზოგველის გამოყენებამდე იყო. ის ხსნის რეაქტიულ კომპონენტს ქსელიდან, რის შედეგადაც მცირდება დატვირთვა და, შედეგად, მიმდინარე მოხმარება. ელექტრო ტექნიკა მოიხმარს ნაკლებ ელექტროენერგიას, რაც ამცირებს მისი გადახდის ღირებულებას.

კასკადის სიმტკიცის კონტროლერი AVR ბირთვის გულშია, რომელიც უზრუნველყოფს ჯაგრისების გარეშე DC ძრავის ინტელექტუალურ კონტროლს. AVR არის ჩიპი გარკვეული ამოცანების შესასრულებლად.

ინსულტის კონტროლერის მუშაობის პრინციპი შეიძლება იყოს სენსორით ან მის გარეშე. AVR დაფის პროგრამა აკეთებს:

• ძრავის რაც შეიძლება სწრაფად გაშვება გარე დამატებითი მოწყობილობების გამოყენების გარეშე;
• სიჩქარის კონტროლი ერთი გარე პოტენციომეტრით.

ცალკე ხედი ავტომატური კონტროლი sma, გამოიყენება სარეცხი მანქანებში.

არ არის სენსორი

როტორის პოზიციის დასადგენად, აუცილებელია ძაბვის გაზომვა უმოქმედო გრაგნილზე. ეს მეთოდიგამოიყენება, როდესაც ძრავა ბრუნავს, წინააღმდეგ შემთხვევაში ის არ იმუშავებს.

სენსორული მოგზაურობის კონტროლერები უფრო მსუბუქი წონაა, რაც ხსნის მათ ფართო გამოყენებას.

კონტროლერებს აქვთ შემდეგი თვისებები:

• მაქსიმალური პირდაპირი დენის მნიშვნელობა;
• მაქსიმალური საოპერაციო ძაბვის მნიშვნელობა;
• ნომერი მაქსიმალური სიჩქარე;
• დენის კონცენტრატორების წინააღმდეგობა;
• იმპულსების სიხშირე.

კონტროლერის შეერთებისას მნიშვნელოვანია, რომ მავთულები რაც შეიძლება მოკლე იყოს. დაწყებისას მიმდინარე ტალღების წარმოქმნის გამო. თუ მავთული გრძელია, მაშინ შეიძლება მოხდეს შეცდომები როტორის პოზიციის განსაზღვრისას. ამიტომ, კონტროლერები იყიდება 12 - 16 სმ მავთულით.

კონტროლერებს აქვთ მრავალი პროგრამული პარამეტრი:

• ძრავის გამორთვის კონტროლი;
• რბილი ან მყარი გამორთვა;
• დამუხრუჭება და გლუვი გამორთვა;
• ძალაუფლებისა და ეფექტურობის გაზრდა;
• რბილი, მძიმე, სწრაფი დაწყება;
• მიმდინარე ლიმიტი;
• გაზის რეჟიმი;
• მიმართულების შეცვლა.

ნახატზე ნაჩვენები LB11880 კონტროლერი შეიცავს მძლავრ უჯაგრის ძრავის დრაივერს, ანუ შეგიძლიათ ძრავა პირდაპირ მიკროსქემზე გაატაროთ დამატებითი დრაივერების გარეშე.

PWM სიხშირის კონცეფცია

როდესაც გასაღებები ჩართულია, სრული დატვირთვა ვრცელდება ძრავზე. მოწყობილობა აღწევს მაქსიმალურ სიჩქარეს. ძრავის გასაკონტროლებლად, თქვენ უნდა მიაწოდოთ დენის რეგულატორი. ეს არის ზუსტად ის, რასაც აკეთებს პულსის სიგანის მოდულაცია (PWM).

დაყენებულია გასაღებების გახსნისა და დახურვის საჭირო სიხშირე. ძაბვა იცვლება ნულიდან სამუშაოზე. სიჩქარის გასაკონტროლებლად აუცილებელია PWM სიგნალის გადატანა საკვანძო სიგნალებზე.

PWM სიგნალის გენერირება შესაძლებელია მოწყობილობის მიერ რამდენიმე გამოსავალზე. ან შექმენით PWM ცალკე გასაღებისთვის პროგრამით. წრე უფრო მარტივი ხდება. PWM სიგნალს აქვს 4-80 კილოჰერცი.

სიხშირის გაზრდა იწვევს მეტიგარდამავალი პროცესები, რაც იწვევს სითბოს. PWM სიხშირის სიმაღლე ზრდის გარდამავალთა რაოდენობას, რაც იწვევს კლავიშებზე დანაკარგებს. მცირე სიხშირე არ იძლევა კონტროლის სასურველ სიგლუვეს.

გარდამავალი ცვლილებების დროს კლავიშებზე დანაკარგების შესამცირებლად, PWM სიგნალები გამოიყენება ცალკეულ ზედა ან ქვედა გადამრთველებზე. პირდაპირი დანაკარგები გამოითვლება ფორმულით P=R*I2, სადაც P არის დანაკარგის სიმძლავრე, R არის გადართვის წინააღმდეგობა, I არის დენის სიძლიერე.

ნაკლები წინააღმდეგობა ამცირებს დანაკარგებს, ზრდის ეფექტურობას.

არდუინო სისტემა

ხშირად, arduino ტექნიკის გამოთვლითი პლატფორმა გამოიყენება brushless ძრავების გასაკონტროლებლად. იგი ეფუძნება დაფას და განვითარების გარემოს Wiring ენაზე.

arduino დაფა მოიცავს Atmel AVR მიკროკონტროლერს და ელემენტების პროგრამირებას და სქემებთან ურთიერთქმედებას. დაფას აქვს ძაბვის რეგულატორი. Serial Arduino დაფა არის მარტივი ინვერსიული წრე სიგნალების ერთი დონიდან მეორეზე გადასაყვანად. პროგრამები ინსტალირებულია USB-ის საშუალებით. ზოგიერთი მოდელი, როგორიცაა Arduino Mini, მოითხოვს დამატებითი გადასახადიპროგრამირებისთვის.

Arduino პროგრამირების ენა იყენებს სტანდარტულ დამუშავებას. ზოგიერთი arduino მოდელი საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ რამდენიმე სერვერი ერთდროულად. პროგრამები მუშავდება პროცესორის მიერ და კომპილირებულია AVR-ის მიერ.

კონტროლერთან დაკავშირებული პრობლემები შეიძლება წარმოიშვას ძაბვის დაქვეითებისა და გადაჭარბებული დატვირთვის გამო.

ძრავის სამაგრი

ძრავის სამაგრი არის მექანიზმი, რომელიც ამაგრებს ძრავას. გამოიყენება ძრავის ინსტალაციაში. ძრავის სამაგრი შედგება ურთიერთდაკავშირებული წნელებისა და ჩარჩო ელემენტებისაგან. ძრავის სამაგრები არის ბრტყელი, სივრცითი ელემენტების თვალსაზრისით. ძრავის სამაგრი ერთი 30 ვოლტიანი ძრავისთვის ან მრავალი მოწყობილობისთვის. დენის წრეძრავის სამაგრი შედგება ღეროების ნაკრებისგან. ძრავის სამაგრი დამონტაჟებულია ფერმისა და ჩარჩოს ელემენტების კომბინაციაში.

ჯაგრისების DC ძრავა არის შეუცვლელი ერთეული, რომელიც გამოიყენება როგორც ყოველდღიურ ცხოვრებაში, ასევე ინდუსტრიაში. მაგალითად, CNC მანქანა, სამედიცინო აღჭურვილობა, საავტომობილო მექანიზმები.

BKEPT გამოირჩევა საიმედოობით, მუშაობის მაღალი სიზუსტის პრინციპით, ავტომატური ინტელექტუალური კონტროლით და რეგულირებით.