W pojazdach KAMAZ układ kierowniczy jest tradycyjny dla samochodów ciężarowych, co zapewnia obecność kolumny kierowniczej. Przeczytaj o tym, w jaki sposób układ kierowniczy KAMAZ jest ogólnie ułożony, i o roli, jaką odgrywa w nim kolumna kierownicza (a także o jej konstrukcji, działaniu i konserwacji), przeczytaj ten artykuł.
Ogólne urządzenie układu kierowniczego ciężarówek KAMAZ
We wszystkich obecnych i wczesnych modelach ciężarówek KAMAZ zastosowano zasadniczo identyczną konstrukcję i zbudowane na tym samym komponentowym systemie kierowniczym. Sterowanie ciężarówkami Kama obejmuje:
- Przekładnia kierownicza;
- Przekładnia kierownicza;
- Wspomaganie kierownicy;
- Kolumna kierownicza;
- Kierownica;
- Transmisja kardana;
- Przekładnia kątowa.
Każda z jednostek odgrywa rolę w systemie i ma swoją własną charakterystykę.
Przekładnia kierownicza. Zbudowany zgodnie z tradycyjnym schematem, na samochodach ze wszystkimi wzory kół zamontowany na przedniej osi (lub dwóch przednich osiach w modelach 8 × 4 i 8 × 8) za pomocą kół kierowanych. Napęd jest systemem jednego przyczepność wzdłużna, który jest połączony z dwójnogiem mechanizmu kierowniczego i dźwigni zwrotnicy oraz jednym przyczepność bocznałączenie dźwigni obu kostki oś. W samochodach z dwiema osiami kierowanymi dodaje się identyczny zestaw drążków na drugiej osi, a także kolejną podłużną przyczepność i dźwignię do przenoszenia siły t przekładni kierowniczej znajdującej się w obszarze przedniej osi na oś tylną.
Przekładnia kierownicza. Wszystkie ciężarówki KAMAZ wykorzystują mechanizm zbudowany na dwóch parach roboczych. Pierwsza para to śruba z nakrętką (która jednocześnie pełni rolę zębatki) na krążących kulach - zamienia moment obrotowy z kierownicy na ruch translacyjny reiki. Druga para to zębatka (z czterema zębami) z sektorem - przekształcają ruch translacyjny zębatki w ruch obrotowy sektora połączonego z obrotowym dwójnogiem. W aktualne modele Układ kierowniczy KAMAZ jest połączony ze wspomaganiem, skrzynia korbowa działa jak cylinder wspomagania kierownicy, a zębatka - jak tłok.
Obecnie stosuje się krajowe mechanizmy modeli 4310 i 6540 c. przełożenie 21,7: 1, a także mechanizmy produkcji zagranicznej RBL (Niemcy) ze zmiennym przełożeniem od 17: 1 do 20: 1 lub ze stałym przełożeniem 21: 1. Mechanizmy RBL mają hydrauliczny ogranicznik obrotu, który zapobiega deformacji i załamaniu drążków kierowniczych w skrajnych pozycjach sterowania.
Przekładnia kierownicza jest zwykle montowana na lewym członie ramy, obok przedniej osi samochodu lub na wsporniku w celu zamocowania lewej sprężyny.
Wspomaganie kierownicy (GUR). Jak już wspomniano, cylinder wspomagania kierownicy jest połączony z mechanizmem kierowniczym, pompa wspomagania kierownicy jest również zawarta we wzmacniaczu (dziś najczęściej używane są pompy łopatkowe modelu 4310, a także ZF i RBL), chłodnica płyn roboczy (jest to konieczne, ponieważ hydrauliczny wzmacniacz doświadcza dużych obciążeń, a płyn ulega poważnemu podgrzaniu), zawór obejściowy, zawór sterujący i szpula (znajdujące się w oddzielnym bloku na przekładni kierowniczej), system rur i zbiornik wyrównawczy. Należy zauważyć, że w samochodach o wzorze kół 8 × 4 i 8 × 8 jest zainstalowany dodatkowy cylinder wspomagania kierownicy, który ułatwia zmianę położenia kół drugiej osi.
Przekładnia kątowa. Najprostsza skrzynia biegów na dwóch zębatkach stożkowych, które zapewniają zmianę kierunku przepływu momentu obrotowego z kierownicy na przekładnię kierowniczą. Napędzane koło zębate skrzyni biegów jest wydrążone, co umożliwia przejście przez nią wału biegnącego od szpuli wspomagania kierownicy do śruby przekładni kierowniczej. Kątowa skrzynia biegów znajduje się między przekładnią kierowniczą a mechanizmem szpuli mocy.
Transmisja kardana. Potrzebny do przeniesienia momentu obrotowego z wału kierownicy na przekładnia zębata. Wał napędowy jest złożony, składa się z rurowego wału z widelcem i wsuwanego w niego widelca na wypustach zjeżdżalni - to rozwiązanie umożliwia zmianę długości wału, gdy samochód porusza się po nierównościach. Widelce wału za pomocą krzyży są połączone z współpracującymi widłami na wale kolumny kierowniczej i wale zębnika zębatego kątowej przekładni, tworzą dwa przeguby Cardana. Krzyże są montowane w widelcach na bezobsługowych łożyskach igiełkowych.
Kolumna kierownicy zostanie opisana bardziej szczegółowo.
Cel, typy, urządzenia i działanie kolumny kierowniczej KAMAZ
Kolumna kierownicza wraz z kierownicą jest głównym elementem sterującym kierunkiem samochodu. Kolumna kierownicza rozwiązuje dwa główne zadania:
- Zapewnia najwygodniejszy do pracy montaż kierownicy na wysokości i nachyleniu;
- Zapewnia stałą pozycję kierownicy, gdy pojazd jest w ruchu.
Pojazdy KAMAZ używają dwóch rodzajów kolumn kierowniczych:
- Stary model - bez regulacji pochylenia i wysokości;
- Nowy model - nowoczesne głośniki z regulowaną wysokością i kątem kierownicy.
Pomimo tego, że stare kolumny kierownicze są dość niewygodne, nadal znajdują najszersze zastosowanie nawet w nowych ciężarówkach. Wynika to bardzo z ich prostej konstrukcji wysoka niezawodność i niski koszt. Nowe kolumny kierownicy zainstalowane w wielu modelach KAMAZ-5460, 6520 i innych umożliwiają regulację kąta pochylenia i wysokości kierownicy w zależności od wysokości i cech anatomicznych kierowcy. Jednak, jak pokazuje praktyka, są mniej niezawodne i droższe.
Ułożone bardzo proste. Jego podstawą jest wydrążona rura, wewnątrz której wał jest osadzony na dwóch łożyskach kulkowych. W górnej części ta nakrętka jest zamontowana na tym wale kierownicaz tylna strona widelec przegubu Cardana jest przymocowany do wału. W przybliżeniu w środkowej części kolumny znajduje się wspornik do przymocowania go do panelu kabiny; w dolnej części kolumny znajduje się kołnierz. Przez ten kołnierz kolumna jest zamontowana na szerszej rurze (zwanej również kołnierzem) przykręconej do podłogi kabiny. W tym kołnierzu znajduje się okno (zamknięte pokrywą ze śrubami) w celu uzyskania dostępu do górnego zawiasu wał napędowy.
Głośniki nowego modelu mają podobne urządzenie, ale są krótsze i mają współosiową instalację wał napędowy - to rozwiązanie pozwala łatwo i wygodnie zmienić kąt kolumny kierownicy. Wielowypustowe połączenie połówek wału umożliwia zmianę wysokości kierownicy nad podłogą. Kolumna wyposażona jest w mechanizmy z zaciskami, które umożliwiają zmianę i ustawienie pożądanego kąta i wysokości kierownicy.
Oprócz kolumny kierownicy na kolumnie kierownicy zamontowane są również elementy sterujące wycieraczek i urządzeń oświetleniowych. Uchwyty połączonych przełączników są zamontowane pod kierownicą, co ułatwia włączanie i wyłączanie wycieraczek i spryskiwaczy, kierunkowskazów, świateł mijania i światła drogowe reflektory. W kolumnach nowego modelu same przełączniki, cała elektronika i mechanizmy zmiany kąta nachylenia i wysokości kierownicy są ukryte pod ozdobnymi plastikowymi osłonami.
Funkcje serwisu i naprawy kolumny kierowniczej KAMAZ
Kolumna kierownicza i kierownica są jedną z najbardziej niezawodnych części układu kierowniczego samochodu, wymagają jednak również okresowej konserwacji i naprawy. Konserwacja zwykle sprowadza się do sprawdzenia niezawodności mocowania i oceny stanu części kolumny kierownicy i kierownicy oraz układu kierowniczego jako całości.
Jeśli podczas inspekcji zostanie ujawniony luz osiowy wału (co wskazuje na zły stan łożysk), uszkodzenie łożyska lub nadmierne zużycie, luz steru z powodu zużycia wielowypustowego połączenia wału kardana lub przegubów Cardana (krzyży lub łożysk igiełkowych), odkształcenie wału lub poważne odkształcenie samej kolumny, konieczna jest naprawa lub wymiana części.
Demontaż kolumny kierowniczej zwykle odbywa się w następujący sposób:
- Ustaw koła kierowane w prostej pozycji i zablokuj je;
- Zdemontować kierownicę (dla której należy zdjąć osłonę i odkręcić jedną nakrętkę);
- Usuń wszystkie przełączniki z kolumny;
- Odkręć śruby mocujące pokrywę na kołnierzu;
- Odkręć i wybij śrubę przytrzymującą górny widelec przegubu uniwersalnego;
- Odkręć śruby mocujące kolumnę kierownicy na kołnierzu i panelu, usuń kolumnę.
Kolumna jest instalowana w odwrotnej kolejności, podczas gdy konieczne jest upewnienie się, że śruba widełek przegubu uniwersalnego jest dokręcona z pewną siłą, a kierownica musi być prawidłowo zamontowana.
Duże znaczenie dla diagnostyki układu kierowniczego ma luz kierownicy. Może to być spowodowane zużyciem wypustów lub przegubów Cardana oraz innymi wadliwymi działaniami - zużyciem części w mechanizmie kierowniczym, zużyciem napędu kierownicy itp. Zazwyczaj luzuje się w uruchomiony silnik na bezczynny nie powinna przekraczać 25 °, aw wielu modelach nawet mniej. Przy większym luzie należy wykonać diagnostykę i naprawy.
Duże znaczenie ma siła, którą należy przyłożyć do kierownicy, aby obrócić ją w tym lub innym kierunku. Ten wysiłek jest dla różne modele KAMAZ to nie to samo, jest mierzone za pomocą specjalnego urządzenia i jest ustawiane poprzez regulację mechanizmu kierowniczego i wspomagania kierownicy.
Przy regularnej konserwacji i terminowa naprawa zapewni dokładną i niezawodną kontrolę, a jednocześnie pomoże w diagnozowaniu usterek kierowania ciężarówką.
Sterowanie Samochody KamAZ podzielony, ze wspomaganiem hydraulicznym i solidnym trapezem kierowniczym. Układ kierowniczy składa się z kierownicy 1 ( rys. 124), kolumna kierownicza 2, przekładnia kardana 6, przekładnia zębata stożkowa 9, przekładnia kierownicza 10, wał 13, dwójnóg 12, podłużny drążek kierowniczy 11 i trapez sterujący. Wzmacniacz hydrauliczny składa się z rozdzielacza 8, cylindra hydraulicznego umieszczonego w skrzyni korbowej mechanizmu kierowniczego 10, pompy 1 ze zbiornikiem 15, chłodnicy 7, rurociągów i węży.
Kolumna kierownicza składająca się z rury z dwoma umieszczonymi w niej łożyska kulkowe wał kierowniczy jest przymocowany w górnej części panelu kabiny za pomocą wspornika 3, aw dolnej części - do podłogi kabiny za pomocą kołnierza 4. Luz osiowy w łożyskach jest regulowany za pomocą nakrętki 5. Przekładnia Kardana 6, w tym wałek, tuleja i dwa przeguby Cardana, przenosi obrót z wału kierownicy na wałek przekładni zębatej stożkowej przekładni zębatej stożkowej 9. Ryc. 124 Sterowanie pojazdami KamAZ: 1 - kierownica; 2 - kolumna kierownicza; 3 - wspornik; 4 - kołnierz; 5 - nakrętka regulacyjna; transmisja in - kardana; 7 - grzejnik; 8-drogowy zawór Przekładnia 9-kątowa; 10 - przekładnia kierownicza; 11 - podłużny drążek kierowniczy; 12 - dwójnóg; 13 - wał dwójnóg; 14 - pompa; 15 - czołg. |
Skośna, jednostopniowa przekładnia kątowa służy do przenoszenia obrotu z przekładni kardana na śrubę przekładni kierowniczej z przełożeniem wynoszącym jeden. Skrzynia biegów jest zamontowana w obudowie 33 ( rys. 125), który jest przymocowany kołkami do skrzyni korbowej 23 mechanizmu kierowniczego. Prowadzący stożkowy koło zębate produkowany jako zespół z wałem 7 i zainstalowany w zdejmowanej obudowie 10 na łożyskach kulkowych 6 i igieł 8. Łożysko kulkowe jest zamocowane za pomocą nakrętki, a łożysko igiełkowe za pomocą pierścienia osadczego.
![]() |
Ryc. 125. Układ kierowniczy samochodu KamAZ-5320: 1, 14, 22 i 42 - obejmuje; 2 - tłok; 3 - korpus zaworu sterującego; 4 i 36 - sprężyny; 5 - regulacja układania; 6 i 12 - łożyska kulkowe; 7 - wał napędowy z kołem zębatym; 8 - łożysko igiełkowe; 9 - urządzenie uszczelniające; 10 - skrzynka; 11 - napędzany bieg; 13, 32 i 44 - pierścienie osadcze; 15 - trwały pierścień; pierścień względny; 17 i 26 - śruby; 18 - sektor; 19 - wał dwójnogu; 20 zawór obejściowy; 21 - czapka; 23 - skrzynka; 24 - tłoczysko; 25 - korek; 27, 30, 39 i 41 - orzechy; 28 - koryto; 29 - piłka; 31 - podkładka zabezpieczająca; 33 - obudowa przekładni; 34 - łożysko oporowe; 35 - tłok; 37 - szpula; 38 - podkładka; 40 - śruba regulacyjna; 43 - pieczęć; 45 - podkładka regulacyjna; 46 - podkładka oporowa. |
Napędzane stożkowe koło zębate 11 obraca się w dwóch łożyskach kulkowych 12 zamontowanych w obudowie przekładni 33. Łożyska kulkowe są dociśnięte do trzpienia przekładni i zabezpieczone nakrętką 30 za pomocą podkładki zabezpieczającej 31. Osiowe ruchy przekładni są ograniczone przez pierścień zabezpieczający 32 i pokrywę 14. Sprzęgnięcie stożkowe koła zębate wyreguluj grubość uszczelek 5.
Napędzane koło zębate stożkowe koła zębatego jest połączone wielowypustem ze śrubą 26 i przenosi obrót z kierownicy na nią; śruba może jednak poruszać się osiowo (do przodu i do tyłu).
Mechanizm kierowniczy jest zamontowany w skrzyni korbowej 23, która jednocześnie służy jako hydrauliczny siłownik wspomagający. Jako mechanizm kierowniczy zastosowano podwójne koło zębate: śruba 26 - nakrętka 27 i szyna (tłok) 24 - sektor 18.
Aby zmniejszyć siły tarcia, śruba 26 obraca się w nakrętce 27 na kulkach umieszczonych w rowkach śruby i nakrętki z rurką krzyżową. Nakrętka zmontowana ze śrubą i kulkami jest zainstalowana w tłoczysku 24 i przymocowana za pomocą dwóch śrub ustalających 17.
Tłoczysko jest umieszczone w skrzyni korbowej 23, która służy jako jego cylinder. Tłok ma o-ring 16 i rowki olejowe. Regał sprzęga się z zębatym segmentem 18 wału 19 dwójnogu i obraca go w brązowej tulei wciśniętej w obudowę przekładni kierowniczej i w aluminiową pokrywę boczną 42.
Grubość zębów sektora i zębatki tłoka ma zmienną długość, co pozwala zmienić luz w sprzężeniu, przesuwając dwójnóg z sektorem przekładni za pomocą śruba regulacyjna 40,. który utrzymuje wałek dwójnóg od ruchów osiowych w lewo przez podkładkę oporową 46, a w prawo przez podkładkę regulującą 45 i pierścień zabezpieczający 44. Osiowy ruch wału dwójnogu wynoszący 0,02 ... 0,08 mm osiąga się poprzez wybranie podkładki regulacyjnej 45 o określonej grubości. Śruba 40 jest zabezpieczona nakrętką 41.
Na wielowypustowym końcu wału 13 ( patrz zdjęcie 124) zainstalowano i przykręcono dwójnóg 12, który jest połączony z podłużnym drążkiem 11 przekładni kierowniczej. Pręt podłużny jest również połączony z urządzeniem przegubowym ramię golonka lewa. Wzdłużna trakcja to solidna kuta część z nieuregulowanymi przegubowymi urządzeniami.
Trapez kierowniczy składa się z poprzecznego drążka kierowniczego i dwóch dźwigni zwrotnic. Dźwignie są zamontowane na kluczu segmentowym w stożkowych otworach zwrotnic i zabezpieczone nakrętkami koronowymi za pomocą zawleczek. Rurowy pręt poprzeczny ma gwintowane końce, na które przykręcane są końce z zawiasami. Końcówki są mocowane za pomocą śrub zaciskowych. Zawias obu prętów składa się z zawleczki kulowej, wkładki górnej i dolnej, sprężyny i osłony.
W układzie kierowniczym ciężarówek KAMAZ jest jeden niezauważalny, ale bardzo ważny szczegół, przenosząca siłę z przekładni kierowniczej na przekładnię kierowniczą - dwójnóg przekładni kierowniczej. O przeznaczeniu dwójnoga, jego miejscu w sterowaniu, cechy konstrukcyjne i naprawę, przeczytaj ten artykuł.
Ogólne urządzenie układu kierowniczego ciężarówek KAMAZ
W obecnych modelach ciężarówek KAMAZ układ kierowniczy ma klasyczny design i konstrukcję, w której zastosowano wspomaganie kierownicy. Sterowanie ciężarówek Kama składa się z następujących części:
- Kolumna kierownicza z kierownicą we wczesnych i wielu aktualnych wersjach umieszcza zwykłą kolumnę nieuregulowaną, jednak obecnie coraz częściej stosuje się nowoczesne regulowane kolumny z wygodniejszą kierownicą;
- Wał kardana (kardan sterujący) z dwoma przegubami kardana;
- Kątowa skrzynia biegów, która zapewnia obrót przepływu momentu obrotowego z wału napędowego i jego dostarczenie do przekładni kierowniczej. Skrzynia biegów jest zamontowana bezpośrednio na przekładni kierowniczej, dystrybutor wspomagania kierownicy jest również zainstalowany w jego przedniej części (na końcu);
- Rozdzielacz zaworu wspomagania kierownicy jest typu szpula, jest niezbędny do dystrybucji przepływów płynu roboczego w układzie wspomagania kierownicy w zależności od kąta obrotu i położenia kierownicy;
- Pompa wspomagania układu kierowniczego - brama (łopatka), podwójne działaniew połączeniu ze zbiornikiem płynu roboczego filtr jest zintegrowany ze zbiornikiem. Napęd pompy - bieg z kół zębatych jednostek napędowych silnika;
- Grzejnik do chłodzenia płynu roboczego jest rurą w kształcie litery U, żebrowaną;
- Mechanizm kierowniczy, połączony w jednej obudowie z siłownikiem wspomagania kierownicy, wykorzystuje jednocześnie dwie pary robocze - śrubę z nakrętką na krążących kulach i zębatkę z sektorem przekładni, zębatka w pierwszej parze pełni rolę nakrętki i natychmiast działa jak tłok wspomagania kierownicy;
- Przekładnia kierownicza składająca się z przekładni kierowniczej, łącznika wzdłużnego, łącznika poprzecznego i końcówek sterujących. Poprzeczne ogniwa i występy tworzą trapez sterujący, który zapewnia prawidłowe kąty obrotu kół, wszystkie połączenia między prętami i występami są wykonane przez przeguby kulowe.
Kolumna kierownicza, wraz z kierownicą, jest zamontowana bezpośrednio w kabinie; przekładnia kierownicza jest zamontowana na lewym członie ramy nieco przed belką oś przednia. Pompa wspomagania układu kierowniczego jest montowana bezpośrednio na silniku, ponieważ jej napęd odbywa się z wału napędowego przez koła zębate jednostek napędowych. Chłodnica ze wspomaganiem kierownicy jest montowana bezpośrednio na chłodnicy silnika, co zapewnia skuteczne odprowadzanie ciepła z płynu roboczego we wszystkich trybach pracy.
Obecnie używane są pojazdy KAMAZ różne typy mechanizmy kierownicze (modele 4310 i 5320, a także zagraniczni producenci PPT, RBL i ZF), pompy i inne elementy. Ponadto w autobusach NefAZ zbudowanych na podwoziu KAMAZ kątowa skrzynia biegów jest oddzielona od mechanizmu kierowniczego, a między nimi znajduje się dodatkowy wał napędowy. Ale ogólnie wszystkie samochody cywilne i podwozia KAMAZ mają zasadniczo ten sam układ kierowniczy, którego schemat opisano powyżej.
Kierowanie samochodami z dwiema osiami kierowanymi (modele 6520, 6350, 6540 i inne) jest nieco bardziej skomplikowane. W szczególności do przenoszenia siły obrotowej na drugi oś skrętna Zapewnione jest ogniwo pośrednie i dźwignia zamontowane na lewym członie bocznym ramy. W tym samym czasie przekładnia kierownicza ma dwie głowice do połączenia z prętami umieszczonymi wzdłuż różne strony z wału dwójnogu. Bezpośredni obrót kół drugiej osi odbywa się przez oddzielny hydrauliczny siłownik wspomagania układu kierowniczego umieszczony na tym samym lewym członie bocznym. Ten układ kierowniczy umożliwia obrócenie wszystkich czterech jednocześnie za pomocą jednego urządzenia sterowego koła kierowaneprzy minimalnym wysiłku i bez komplikowania projektu samochodu.
Ważną rolę w działaniu układu kierowniczego ma niewielka część -.
Cel, rodzaje i konstrukcja dwójnogów
Dwójnóg jest częścią napędu układu kierowniczego, wraz z podłużnym drążkiem kierowniczym stanowi ogniwo pośrednie między mechanizmem kierowniczym a trapezem kierowniczym. Dwójnóg jest sztywno połączony z sektorem przekładni mechanizmu kierowniczego, a dzięki temu moment obrotowy sektora przekształca się w ruch translacyjny podłużnego drążka kierowniczego i trapezowych części układu kierowniczego.
Dwójnóg sterujący ma niezwykle proste urządzenie. Jest to jednoczęściowa stalowa część z dwiema głowicami - dużą górną i mniejszą dolną. Każda głowa ma otwór, jak opisano poniżej. Dwójnóg ma zakrzywiony kształt, który zapewnia maksymalną wytrzymałość części, gdy jest minimalne rozmiarya także prawidłowy rozkład wysiłku.
Obecnie pojazdy KAMAZ stosują dwa rodzaje dwójnogów kierowniczych, które różnią się sposobem mocowania na wale i konstrukcją górnej głowicy:
- Jednoczęściowy dwójnóg model 4310;
- Odłączany dwójnóg model 5320.
Dwójnóg pierwszego typu ma połączenie z trzonem dwójnogu na stożkowych wypustach, na końcu których zapewniony jest gwint. Dwójnóg z górną głową jest po prostu nakładany na wałek i sztywno mocowany za pomocą podkładki zabezpieczającej o specjalnym kształcie i nakrętki. Podkładka zabezpieczająca zapobiega odkręcaniu się nakrętki podczas pracy pojazdu, ale w niektórych przypadkach stosuje się zwykły zawleczkę.
Dwójnóg drugiego typu ma również połączenie wielowypustowe z wałem, jednak jego górna głowica jest podzielona i ma dwa otwory do montażu śrub sprzęgających. Mocowanie dwójnogu na wale odbywa się za pomocą dwóch połączeń śrubowych, ich nakrętki są dodatkowo dzielone.
Niezależnie od rodzaju wszystkie dwójnogi mają tę samą dolną głowicę - wykonany jest w niej stożkowy otwór, za pomocą którego przegub kulowy podłużnego drążka kierowniczego jest połączony z palcem kulowym. Mocowanie dwójnogu na palcu odbywa się również za pomocą nakrętki zawleczki.
Opisane urządzenie ma również dwubiegowe mechanizmy kierownicze KAMAZ innych modeli, w tym produkcji zagranicznej.
Serwis i naprawa mechanizmu kierowniczego KAMAZ i jego dwójnogu
Podczas pracy samochód jest narażony duże obciążeniadlatego z czasem występują w nim deformacje, szczeliny w górnej głowie stopniowo się zużywają, a otwór w dolnej głowie jest łamany palcem kulowym. Wszystko to prowadzi do pojawienia się luzów i pogorszenia jakości mechanizmu kierowniczego. Dlatego okresowo należy sprawdzać, konserwować i naprawiać układ kierowniczy wraz z dwójnogiem.
Konserwacja dwójnogów sprowadza się do kontrola wzrokowa połączenia dwójnóg i jego stan, wszystkie zawleczki powinny być na swoim miejscu. Sprawdza również moment dokręcania nakrętki dwójnogu; w razie potrzeby nakrętki są dokręcane. Sprawdzanie i dokręcanie nakrętek odbywa się na TO-1000, TO-5000 i co TO-2 (po 20-30 tysiącach kilometrów, w zależności od modelu pojazdu).
W niektórych przypadkach w celu przeprowadzenia naprawy przekładni kierowniczej lub przekładni kierowniczej konieczne jest zdemontowanie dwójnogu. Lądowanie dwójnogu na wale, zwłaszcza jednoczęściowym, jest bardzo ciasne, dlatego aby wykonać operację usunięcia dwójnogu, należy użyć specjalnego ściągacza. Zwykle ściągaczem jest wspornik, przed którym jest zainstalowana śruba z końcówką. Ściągacz umieszcza się na dwójnogu, tak aby śruba opierała się o wałek dwójnogu, a wkręcając śrubę dwójnogu, jest ona wyciągana z wału. Ponowna instalacja dwójnogu odbywa się bez użycia specjalnego narzędzia.
Ważne jest, aby pamiętać, że przed demontażem dwójnogu na nim i na wale należy wykonać znaki, które znacznie ułatwią późniejszą instalację dwójnogu bez konieczności regulacji napędu kierownicy. Jeśli zostanie zainstalowany nowy dwójnóg, często konieczne jest dostosowanie długości podłużnego drążka kierowniczego - jest to konieczne, aby osiągnąć montaż kół w pozycji prostej ze środkową pozycją kierownicy.
Dwójnóg jest ważny element dlatego należy bardzo uważać na jego konserwację, a jeśli będzie działać nieprawidłowo, należy go natychmiast wymienić. Tylko w ten sposób cały układ kierowniczy samochodu KAMAZ będzie działał długo i niezawodnie.
Przekazanie dobrej pracy do bazy wiedzy jest łatwe. Skorzystaj z poniższego formularza
Będą wam bardzo wdzięczni studenci, doktoranci, młodzi naukowcy, którzy wykorzystują bazę wiedzy w swoich badaniach i pracy.
Wysłany na http://www.allbest.ru/
1. Cel i parametry techniczne samochodu KamAZ- 5 320
Na drogach naszego kraju coraz częściej można zobaczyć mocne trzyosiowe ciężarówki - ciężarówki KamAZ. Produkcja tych maszyn na dużą skalę prowadzona jest przez stowarzyszenie Kama do produkcji ciężkich pojazdów.
Teraz KamAZ jest liderem w światowej branży motoryzacyjnej. Ponad 300 tysięcy ciężarówek różne modyfikacje już działa na drogach naszego kraju.
Ciężarówki KamAZ zostały zaprojektowane do masowego transportu towarów w dowolnych strefach klimatycznych. Przy wyborze schematu nowy samochód wzięto pod uwagę przede wszystkim fakt, że jest przeznaczony zasięg większości dróg w naszym kraju obciążenie osiowe samochód nie więcej niż 6 ton. I odtąd oś tylna samochód o masie brutto około 16 ton stanowi prawie dwie trzecie tego ładunku - 11 ton - ciężarówki KamAZ zostały trójosiowe. Ponadto dla każdego z nich tylne osie modele 5320 i 5410 mają masę około 5,5 tony. Samochody te należą do tak zwanej grupy B, to znaczy samochodów, których jedna oś powoduje obciążenie dna nie więcej niż 6 ton.
Dane operacyjne |
||
Formuła koła |
||
Masa przewożonego ładunku lub zamontowanego |
||
Obciążenie siodła, kg |
||
Masa wyposażonego samochodu, kg |
||
Masa całkowita pojazdu, kg |
||
Określenie masy wyposażonego samochodu na drodze, kg |
||
Idź po samochód pełna masakg: |
||
Maksymalna prędkość (w zależności od przełożenia) główny bieg), km / h |
||
Kąt wznoszenia,%, nie mniej |
||
Kontroluj zużycie paliwa na 100 km toru podczas jazdy z pełnym obciążeniem i prędkością 60 km / h, l: |
||
Jazda z prędkością kontrolną zużycia paliwa, km: |
||
Przyspieszenie do 60 km / h samochodu ciężarowego, sek. nie |
||
Droga hamowania z pełnym obciążeniem podczas jazdy z prędkością 60 km / h do całkowitego zatrzymania, m, przy hamowaniu roboczym |
||
układ hamulcowy z prędkością 40 km / h: |
||
Zewnętrzny promień całkowity R obrotu samochodu wzdłuż przedniego zderzaka, m |
||
Pojemność paliwa, l: |
||
Koła tarczowe |
||
2. Cel sterowania
Układ kierowniczy służy do zmiany i zapisania wybranego kierunku ruchu samochodu. Głównym sposobem zmiany kierunku ruchu jest obrót w płaszczyźnie poziomej przednich kierownic względem tylne koła. Kierownica powinna zapewniać prawidłową kinematykę skrętu i bezpieczeństwo ruchu, niewielkie wysiłki na kierownicy, aby zapobiec popychaniu z nierówności drogi do kierownicy. Mechanizm kierowniczy zwiększa siłę wywieraną przez kierowcę na kierownicę i poprawia dokładność jazdy. Dzięki temu możliwe jest sterowanie samochodem przy niedziałającym wzmacniaczu, na przykład, gdy silnik nagle się zatrzymuje, co zwiększa bezpieczeństwo ruchu.
Hydrauliczne urządzenie wspomagające sprawia, że \u200b\u200bjazda jest łatwiejsza i bezpieczniejsza. Wzmacniacz hydrauliczny, wykorzystując energię silnika do obracania i utrzymywania kół, zmniejsza zmęczenie kierowcy, poprawia zwrotność samochodu i zapewnia kontrolę nad nim trudne warunkina przykład gdy nagle opony ulegną uszkodzeniu. Podczas jazdy po wyboistych drogach i terenie hydrauliczny układ wspomagania zmniejsza obciążenia udarowe w układzie kierowniczym, zmniejszając prawdopodobieństwo uszkodzenia kierownicy, zwiększając komfort i bezpieczeństwo jazdy.
Napęd kierowniczy przenosi wysiłki kierowcy i hydraulicznego wspomagania na kierowane koła, zapewniając ich obrót pod różnymi kątami. Dzięki temu zmniejsza się poślizg, a tym samym zużycie opon, co ułatwia kontrolę skrętu samochodu.
3. Urządzenie i kiedyoperacja kierowania
W samochodzie KamAZ-5320 zastosowano sterowanie typ mechaniczny z hydraulicznym wzmacniaczem. Przekładnia kierownicza z kątowym reduktorem biegów jest wyposażona w przekładnię kierowniczą z parami roboczymi typu nakrętka-nakrętka z obiegowymi kulkami i sektorem zębatkowym. Przełożenie przekładnia kierownicza wynosi 20: 1.
Wzmacniacz hydrauliczny został zaprojektowany zgodnie ze schematem ze stałym obiegiem płynu, co pomaga zmniejszyć obciążenie pompy. Maksymalne ciśnienie płyn w układzie jest równy 7500 - 8000 kPa. Siłownik wspomagania kierownicy jest zintegrowany z obudową układu kierowniczego. Zawór sterujący typu szpulowego jest wyposażony w sprężyny centrujące i tłoki reaktywne, które dają poczucie oporu podczas obracania kół na kierownicy. Pompa ze wzmacniaczem hydraulicznym jest łopatką wirnikową, dwustronnego działania, napędzaną przez przekładnię pompa paliwowa silnik. Chłodnica wzmacniacza hydraulicznego, który zapewnia chłodzenie krążącej cieczy, jest zainstalowana na chłodnicy układu chłodzenia.
Napęd kierowniczy - mechaniczny, z przegubowymi połączeniami części. Kierownice zamontowany z pochyło-pochyłym w poprzecznych kierownicach pochylonymi w kierunku poprzecznym o 8 stopni, w płaszczyźnie wzdłużnej o 3 stopnie, aby zapewnić stabilizację kierownic. Maksymalne kąty obrotu kół, równe 45 stopni, zapewniają minimalny promień obrotu samochodu wzdłuż odchodów koła zewnętrznego 8,5 m przy szerokości zajmowanego korytarza 4,5 m
4. Wyznaczenie urządzenia i zasada działania mechanizmów kierowniczychwow, prowadząc samochód KamAZ
Układ kierowniczy składa się z kierownicy, kolumny kierownicy, przekładni kardana, przekładni kątowej, przekładni kierowniczej, hydraulicznego wspomagania (w tym zaworu sterującego, chłodnicy, pompy ze zbiornikiem) i przekładni kierowniczej.
Kolumna kierownicza składa się z wału, rury i jest przymocowany do górnego panelu kabiny za pomocą wspornika, w dolnej części - do rury przymocowanej do podłogi,
Wał jest zainstalowany w rurze na dwóch łożyskach kulkowych. Górne łożysko jest zablokowane przez docisk i pierścienie zaciskowe, dolne - przez podkładkę zabezpieczającą i nakrętkę. Luz osiowy w łożyskach jest również regulowany za pomocą nakrętki 8. Łożyska są wyposażone w uszczelnienia.
Kierownica jest przymocowana do górnego końca wału. Dolny koniec wału jest wyposażony w rowek do zamocowania uniwersalnego widelca przegubowego.
Smar łożyskowy nakłada się podczas montażu.
Napęd Cardana Przenosi siły z wału kolumny kierowniczej na przekładnię zębatą stożkowego koła zębatego i składa się z wału 6, tulei 8 i dwóch przegubów Cardana.
Każdy zawias składa się z widelców i krzyżaków z czterema łożyskami igiełkowymi zainstalowanymi w maszynach. Łożyska są wyposażone w uszczelnione pierścienie, podczas montażu w każdym z nich umieszcza się 1 - 1,2 g smaru, a wypusty pręta i tulei są nim pokryte.
Podczas montażu wału napędowego wypusty wału i tulei są połączone tak, że widelce zawiasów znajdują się w tej samej płaszczyźnie. Zapewnia to równomierny obrót wału.
Korek zawiasu połączony z tuleją jest zamontowany na wale kolumny kierownicy; korek wału jest połączony z wałem zębnika koła zębatego stożkowego. Widły są mocowane za pomocą wkrętów klinowych wchodzących do otworu, blokowanych nakrętkami i dzielonych.
Sprzęt fazowany przenosi siłę z przekładni kardana na śrubę przekładni kierowniczej. Mocuje do skrzyni korbowej za pomocą szpilek. Przełożenie 1: 1.
Wał z zębnikiem jest zamontowany w obudowie na łożyskach kulkowych i igiełkowych. Na wale łożysko kulkowe jest przymocowane za pomocą nakrętki, której cienką krawędź wciska się w rowek wału. Łożysko igiełkowe jest zabezpieczone pierścieniem osadczym. Przekładnia napędzana jest zamontowana w skrzyni biegów na dwóch łożyskach kulkowych, przymocowanych za pomocą nakrętki i podkładki zabezpieczającej. Siły osiowe są odbierane przez kołpak i pierścień dociskowy. Napędzane koło zębate jest połączone ze śrubą wielowypustem, co umożliwia przesuwanie go względem koła zębatego. W takim przypadku szpula wzmacniacza hydraulicznego zamontowana na wale może poruszać się względem obudowy. Włączanie przekładni jest kontrolowane przez zmianę grubości uszczelek.
Przekładnia kierownicza umieszczony w połączeniu z przekładnią zębatą stożkową, zaworem sterującym i hydraulicznym siłownikiem wspomagającym. Przykręcone do wspornika lewej sprężyny.
Obudowa przekładni kierowniczej zawiera: śrubę z nakrętkami, tłok wzmacniacza z zębatką i sektor przekładni z wałem dwójnogu. Obudowa układu kierowniczego jest również hydraulicznym siłownikiem wspomagającym.
Nakrętka jest połączona z tłokiem za pomocą śrub ustalających. Śruby po montażu są dokręcone.
Aby zmniejszyć siły tarcia w mechanizmie kierowniczym, śruba obraca się w nakrętce na kulkach znajdujących się w rowkach śruby i nakrętki. Dwa rowki o okrągłym przekroju poprzecznym tworzące rurkę są zainstalowane w otworze i rowku nakrętki. Gdy śruba jest obracana w nakrętce, kulki, toczące się wzdłuż spiralnego rowka, wpadają do rurki składającej się z rowków i ponownie do śrubowego rowka, tj. zapewniony jest ciągły obieg kulek.
Sektor przekładni z wałem dwójnóg jest zamontowany na brązowej tulei w skrzyni korbowej mechanizmu kierowniczego oraz w otworze pokrywy bocznej przymocowanej do krateru. Aby wyregulować odstęp w sprzężeniu szyn z sektorem, ich zęby mają zmienną grubość na całej długości.
Regulację sprzężenia i zamocowania sektora przekładni za pomocą wału dwójnogu w kierunku osiowym zapewnia śruba wkręcona w pokrywę boczną.
Łeb śruby regulacyjnej wchodzi w otwór trzonu dwójnogu względem łba śruby nie powinien przekraczać 0,02-0,08 mm. Jest on regulowany przez wybór grubości podkładki regulacyjnej. Śruba po regulacji luzu przekładnia zamknięte nakrętką. Zawór przelewowy jest wkręcony w skrzynię korbową, aby umożliwić ucieczkę powietrza z hydraulicznego urządzenia wspomagającego. Zawór jest zamknięty gumową nasadką. Na wypustach wału jest zainstalowany i zablokowany śrubami dwójnogu. Korek spustowy jest przykręcony do dolnej części skrzyni korbowej.
Wspomaganie hydrauliczne składa się z klanu sterującego (rozdzielnicy) typu szpuli, hydraulicznej skrzyni korbowej, pompy ze zbiornikiem, chłodnicy, rurociągów i węży.
Obudowa zaworu regulacyjnego jest zamontowana za pomocą kołków do obudowy przekładni kątowej. Szpula zaworu sterującego jest zamontowana z przodu śruby sterującej na łożyskach wzdłużnych. Pierścienie wewnętrzne łożysk o dużej średnicy są dociskane nakrętką do reaktywnych tłoków umieszczonych w trzech otworach w obudowie wraz ze sprężynami centrującymi 4, 35. Łożyska oporowe są zamocowane za pomocą kołnierza i nakrętki na śrubie za pomocą szpuli. Podkładka stożkowa jest instalowana pod nakrętką stroną wklęsłą do łożyska. Rowki są wykonane po obu stronach korpusu zaworu. Dlatego łożyska wzdłużne, szpula ze śrubą mogą przesuwać się z obu stron od pozycji północnej o 1, 1 mm (skok roboczy szpuli), jednocześnie przesuwając tłoki i ściskając sprężyny.
Zawory obejściowe i bezpieczeństwa oraz tłoki ze sprężynami są również zainstalowane w otworach korpusu zaworu sterującego. Zawór bezpieczeństwa łączy wysokie i niskie ciśnienie olej pod ciśnieniem 6500–7000 kPa. Zawór obejściowy łączy wnękę cylindra, gdy pompa jest na biegu jałowym, zmniejszając rezystancję wzmacniacza podczas obracania kół.
Siłownik wspomagania kierownicy znajduje się w obudowie przekładni kierowniczej. Tłok cylindra jest wyposażony w pierścień uszczelniający i rowy olejowe.
Hydrauliczna pompa wspomagająca zainstalowany między blokami silnika. Wał pompy jest napędzany obrotowo z koła zębatego pompy paliwa wysokie ciśnienie.
Pompa typu łopatkowego, podwójnego działania, tj. na jeden obrót wału występują dwa cykle ssania i ogrzewania. Pompa składa się z pokrywy, obudowy, wirnika z wałem, stojana i tarczy rozdzielczej. Wał, na którego szczelinach zamontowany jest wirnik, obraca się na łożyskach kulkowych i igiełkowych. Koło zębate jest zablokowane na wale za pomocą klucza i zabezpieczone nakrętką. Łopatki są zainstalowane w promieniowych rowkach wirnika.
Stojan jest zamontowany w obudowie za pomocą sworzni i przykręcony do tarczy rozdzielczej.
Wirnik z łopatkami jest zainstalowany wewnątrz stojana, którego powierzchnia robocza ma owalny kształt. Gdy wirnik obraca łopatki pod działaniem sił odśrodkowych, a ciśnienie oleju w centralnej komorze wirnika jest dociskane do powierzchni roboczych stojana, tarczy rozdzielczej i obudowy, tworząc komory o zmiennej objętości.
Wraz ze wzrostem objętości powstaje próżnia, a olej ze zbiornika wchodzi do komór. Następnie ostrza ślizgają się wzdłuż powierzchni stojana, przesuwają się wzdłuż rowków do środka wirnika, objętość komór zmniejsza się, a ciśnienie oleju w nich wzrasta.
Jeśli komory pokrywają się z otworami w tarczy rozdzielczej, olej dostaje się do wnęki wylotowej pompy. Powierzchnie robocze obudowy, wirnika stojana i tarczy rozdzielczej są dokładnie szlifowane, co zmniejsza wyciek oleju.
Zawór przelewowy ze sprężyną jest zainstalowany w pokrywie obudowy. Zawór kulowy bezpieczeństwa ze sprężyną jest umieszczony wewnątrz zaworu obejściowego, ograniczając ciśnienie w pompie do 7500–8000 kPa.
Zawór obejściowy i skalibrowany otwór łączący komorę wylotową pompy z linią wylotową ograniczają ilość oleju krążącego we wzmacniaczu, gdy zwiększa się prędkość wirnika pompy.
Kolektor jest przymocowany do obudowy pompy przez uszczelkę, co zapewnia wytworzenie nadciśnienia w kanale ssącym, co poprawia warunki pracy pompy, zmniejszając hałas i zużycie jej części.
Zbiornik z pokrywką szyjka wlewu i filtr jest przykręcony do obudowy pompy. Pokrywa zbiornika jest przykręcona do stojaka filtra.
Połączenia pokrywy ze śrubą i obudową są uszczelnione uszczelkami. W korku jest zainstalowany zawór bezpieczeństwa, który ogranicza ciśnienie wewnątrz zbiornika. Oleje krążące w układzie hydraulicznym wzmacniacza są czyszczone w sitku. Wskaźnik oleju jest przymocowany do korka wlewu.
Grzejnik zaprojektowany do chłodzenia oleju krążącego w hydraulicznym wzmacniaczu.
Chłodnica w postaci podwójnie zakrzywionej rurki żebrowanej wykonanej ze stopu aluminium jest zamontowana przed chłodnicą układu smarowania silnika za pomocą listew i kabli.
Węzły wzmacniacza hydraulicznego są połączone za pomocą węży i \u200b\u200brurociągów wysokiego i niskiego ciśnienia. Węże wysokociśnieniowe mają podwójny wewnętrzny oplot; końce węży są uszczelnione występami.
Przekładnia kierownicza składa się z dwójnogu, podłużnych i poprzecznych drążków kierowniczych i dźwigni.
Dźwignie zwrotnic, połączone obrotowo z ciągiem poprzecznym, tworzą trapez kierowniczy, który zapewnia obrót kierowanych kół pod wzajemnie różnymi kątami. Dźwignie są wkładane do stożkowych otworów pięści i są mocowane za pomocą kołków i nakrętek.
Na gwintowanych końcach poprzecznego ciągu znajdują się przykręcone końcówki 8, które są główkami zawiasów. Obrót końcówek jest regulowany przez zbieżność kół z przodu, kompensując możliwą rozbieżność w działaniu z powodu zużycia części, co zwiększa zużycie opon i cięższą jazdę. Końcówki przeciągu są mocowane za pomocą śrub. Zawias trakcyjny składa się z palca z kulistą główką, wkładek dociskanych sprężyną do główki, elementów mocujących i uszczelniających. Sprężyna zapewnia połączenie bez luzu i kompensuje zużycie powierzchni części.
Łącznik podłużny jest kuty razem z głowicami zawiasów. Zawiasy są zamykane gwintowanymi nakrętkami i uszczelkami. Zawiasy są smarowane przez smarowniczki. Osie obrotowe - czopy kół są instalowane z bocznymi nachyleniami płaszczyzny poprzecznej do wewnątrz o 8 stopni. Dlatego podczas skręcania kół przód samochodu nieznacznie unosi się, co powoduje stabilizację kół kierowanych (tendencja kół kierowanych do powrotu do pozycji środkowej po skręcie).
Nachylenie przegubów płaszczyzny wzdłużnej do tyłu o 3 stopnie powoduje stabilizację kół kierowanych z powodu sił odśrodkowych powstających w wyniku obrotu.
Po zwolnieniu kierownicy po skręcie ciężar i siły odśrodkowe stworzyć momenty stabilizujące, które automatycznie przywracają koła kierowane do ich pozycji środkowej. Osie obrotu kół są przechylone przez zewnętrzne końce w dół o 1 stopień, tworząc pochylenie kół, co utrudnia obracanie się kół podczas pracy z powodu zużycia łożysk. Jazda z tylnym pochyłem zwiększa zużycie opon i utrudnia jazdę.
Praca układu kierowniczego . At ruch prostoliniowy szpula zaworu sterującego jest utrzymywana przez sprężyny w położeniu środkowym. Olej dostarczany przez pompę przepływa przez pierścieniowe szczeliny zaworu sterującego, wypełnia wnęki cylindra i przepływa przez chłodnicę do zbiornika. Wraz ze wzrostem prędkości wirnika wzrasta intensywność cyrkulacji i podgrzewania oleju we wzmacniaczu hydraulicznym. Zawór obejściowy ogranicza obieg oleju. Wraz ze wzrostem zużycia oleju powstaje różnica ciśnień na końcowych powierzchniach zaworu z powodu wzrostu skalibrowanego otworu. Gdy siła z różnicy ciśnień na zaworze przekroczy siłę sprężyny, przesunie się i połączy wnękę wylotową pompy ze zbiornikiem. W takim przypadku większość oleju będzie krążyć wzdłuż obwodu pompa-zbiornik-pompa.
Podczas obracania kierownicy siła przechodzi przez napęd Kardana, przekładnia kątowa, przechodzi na śrubę przekładni kierowniczej.
Jeśli obrócenie koła wymaga znacznego wysiłku, należy użyć śruby. wkręcone w nakrętkę (lub wykręcone z non) poprzez przesunięcie łożyska oporowego i szpuli, przesunięcie tłoka i ściśnięcie sprężyn centrujących. Przemieszczenie szpuli w obudowie zmienia przekrój pierścieniowych szczelin związanych z wnękami cylindra. Zmniejszenie przekroju szczelin spustowych przy równoczesnym wzroście ilości oleju z powodu wzrostu przekroju szczeliny wylotowej prowadzi do wzrostu ciśnienia w jednej wnęce cylindra. W innej wnęce cylindra, gdzie zmiana przekrojów szczelin jest przeciwna, ciśnienie oleju nie rośnie. Jeśli różnica ciśnienia oleju na tłoku tworzy dużą siłę oporu, wówczas zaczyna on się poruszać. Poruszający tłok zębatka powoduje obrót sektora, a następnie, poprzez przekładnię kierowniczą, obrót kierowanych kół.
Ciągły obrót koła kierownicy jest wspomagany przez mieszanie szpuli w obudowie, różnicę ciśnień oleju we wnękach cylindrów, ruch tłoka i obrót kierowanych kół.
Zatrzymanie kierownicy zatrzyma tłok i koła kierowane w momencie, gdy tłok, poruszając się pod wpływem różnicy ciśnień oleju, przesunie śrubę ze szpulą w kierunku osiowym do położenia środkowego. Zmiana przekrojów szczelin w zaworze regulacyjnym zmniejszy ciśnienie we wnęce roboczej cylindra, tłok i koła kierowane zatrzymają się. W ten sposób „śledzące” działanie wzmacniacza jest zapewnione wzdłuż kąta obrotu kierownicy.
Przewód tłoczny pompy dostarcza olej między tłoki. Im większy opór przed obracaniem kół, tym wyższe ciśnienie oleju w linii i na końcach tłoków, a tym samym opór ich ruchu po przesunięciu szpuli. Tworzy to działanie „śledzące” siłę oporu na obrót kół, tj. „Uczucie drogi”.
At wartość graniczna ciśnienie oleju 7500 - 8000 kPa zawory otwarte i zabezpieczające układ hydrauliczny wzmacniacz przed uszkodzeniem.
Aby szybko wyjść z zakrętu, kierownica jest zwolniona. Dzięki połączeniu działania reaktywnych tłoków i sprężyn szpula porusza się i jest utrzymywana w środkowej pozycji. Pod wpływem momentów stabilizujących koła kierowane obracają się do położenia środkowego, przesuwają tłok i wpychają płyn do linii spustowej. Gdy zbliżasz się do pozycji środkowej, momenty stabilizujące zmniejszają się, a koła się zatrzymują.
Spontaniczny obrót kół pod wpływem uderzenia na nierówne drogi jest możliwy tylko podczas ruchu tłoka, tj. wypychając porcję oleju z cylindra do zbiornika. Wzmacniacz działa więc jako amortyzator, redukując obciążenia udarowe i zmniejszając spontaniczne obroty kierownicy.
W przypadku nagłego zatrzymania silnika, pompy lub utraty oleju nadal można kontrolować wysiłek kierowcy. Kierowca, obracając kierownicę, przesuwa tłoki z zaworem suwakowym całkowicie do korpusu zaworu sterującego, a następnie obrót jest zapewniony tylko dzięki mechanicznemu połączeniu części sterujących. Siła działająca na kierownicę podczas poruszania zaworu obejściowego tłoka znajdującego się w tłoku zapewnia przepływ oleju z wgłębień cylindra.
5. Awarie wynikające z eoperacja kierowania
naprawa układu kierowniczego samochodu
Przyczyna usterki |
Zadośćuczynienie |
|
Powiększony (ponad 25 0 ) całkowity luz w kierownicy |
||
Zwiększony luz w mocowaniu ślimaka do wałka |
Dostosuj sprzęgnięcie ślimaka z rolką |
|
Luz w łożyskach ślimakowych |
Wyreguluj łożyska ślimakowe |
|
Noś przeguby kardana |
Wymień zużyte części |
|
Pogorszenie szczegółów mocowania zawiasów ciągu sterowego |
Wymień zużyte części |
|
Zacięcie przekładni kierowniczej lub duży wysiłek podczas obracania kierownicy |
||
Zużycie lub zniszczenie łożyska wałka dwójnogu |
Wymienić wałek dwójnogu |
|
Zacinanie się, pisanie lub klikanie w przekładnię kierowniczą |
||
Nadmierne zużycie wałka lub ślimaka, odpryskiwanie i wgniecenia na ich powierzchni. |
Wymień wałek ślimaka lub dwójnogu w zestawie) |
|
Ruch osiowy wału ślimakowego |
||
Luz w łożysku ślimaka |
Wyreguluj łożyska |
Proces naprawy układu kierowniczego
Nazwa usługi |
Kod serwisowy OKUN |
Numer zadania w ramach usługi |
Krótki opis pracy wykonanej w ramach usługi |
|
Prace konserwacyjne (dotyczące rodzajów konserwacji) |
Zestaw prac ustalony na podstawie dokumentacji producenta lub wnioskodawcy dotyczący przebiegu ciężarówek i autobusów, przeprowadzony w formie środków zapobiegawczych dla odpowiednich jednostek i zespołów |
|||
Wyrównanie kierownicy |
Sprawdź i wyreguluj luz w łożyskach piast kół kierowanych i palców kół kierowanych |
|||
Określenie i ustalenie maksymalnego kąta skrętu |
||||
Wyznaczanie naruszeń równoległości mostów i ich przemieszczeń wzdłuż osi ciężarówka i magistrala, regulacja równoległości |
||||
Określenie i regulacja przesunięcia osi przegubowych autobusów oraz regulacja poślizgu tylnej części przegubowej |
||||
Regulacja układu kierowniczego |
Przekładnia kierownicza |
|||
Sprawdzanie szczelności przekładni kierowniczej |
||||
Regulacja przekładni kierowniczej |
||||
Sprawdzanie i regulacja wspomagania kierownicy |
||||
Samochodem |
||||
Regulacja kąta skrętu kół 017107 |
Kąty sterowania (stopnie) |
|||
Regulacja układu kierowniczego 017113 |
Sterowalność serwisowa i zgodność z ustalonymi wymogami regulacyjnymi, w tym: Obrót kierownicy bez szarpnięcia lub zablokowania; Brak automatycznej centrali telefonicznej ze spontanicznym sterowaniem wspomaganiem; Nieobecny nie dostarczone przez projekt ruchy części i jednostek sterujących; Brak części ze śladami deformacji, pęknięć i innych wad; Zgodność z wymogami dotyczącymi działania napędu pompy wspomagania kierownicy; Całkowity luz kierowania |
6. Lampy, stosowany w naprawie układu kierowniczegoekAMAZ
Stojak do sprawdzania i regulacji kąta montażu kół kierowanych
Ustawienie kierownicy
Układ kierowniczy
Instalacja do kontroli wspomagania kierownicy
Instalacja do pomiaru ciśnienia i wydajności hydraulicznego urządzenia wspomagającego
Napinacz paska
Urządzenie do sprawdzania obecności luk w wiązaniach drążków kierowniczych
Manometr do opon
Linijka do dostosowania drążka kierowniczego do przekładni kierowniczej
Nazwa SI |
Numer rejestru stanu |
Zastosowanie |
||
Sprawdzanie geometrii kół (ustawienie kół) |
||||
Linijki do sprawdzania ustawienia kół |
Aby sprawdzić wyrównanie kół podczas pracy w pojazdach. MPI - 1 rok. |
|||
Urządzenia do monitorowania zbieżności przednich kół samochodów |
Do pomiaru i ustawiania kątów zbieżności przednich kół samochodów oraz kontrolowania prawidłowego montażu kół podczas jazdy samochodem. MPI - 1 rok. |
|||
Urządzenia do monitorowania geometrii podwozia samochodów |
Aby kontrolować geometrię podwozia różnych pojazdów. MPI - 1 rok. |
|||
Stojaki do monitorowania i regulacji geometrii osi kół |
Modele 8670, 8675 |
Aby dostosować zawieszenie, zmierz i ustaw kąty kierowanych i niekontrolowanych kół samochodów w warunkach przedsiębiorstw transportu samochodowego, stacji paliw, fabryki samochodów i centra diagnostyczne. MPI - 1 rok. |
||
Luźny układ kierowniczy |
||||
Luźny układ kierowniczy samochodu |
Do kontroli całkowity luz można stosować układ kierowniczy samochodu, regulowany przez GOST 5478-91 przedsiębiorstwa transportowe, we flotach autobusów i taksówek, na stacjach paliw, w spółdzielczych i prywatnych warsztatach do naprawy i konserwacji samochodów w garażach zbiorowych i punktach kontroli samochodów, na punktach kontroli policji drogowej, przez indywidualnych właścicieli automatycznych centrali telefonicznych. MPI - 1 rok. |
Konserwacja układu kierowniczego KAMAZ
Liczba wykonanych prac |
Nazwa i treść pracy |
Miejsce pracy |
Urządzenia, narzędzia, wyposażenie, model, typ |
Wymagania techniczne i wskazówki |
|
Sprawdź zawleczkę sworzni kulowych drążka kierowniczego |
Winda elektromechaniczna P-128 |
Niedozwolone są zawleczki |
|||
Z lewej strony samochodu |
Winda elektromechaniczna P-128 |
Niedozwolone są zawleczki |
|||
Sprawdź zawleczkę dźwigni wałka rozrządu |
Z prawej strony samochodu |
Winda elektromechaniczna P-128 |
Niedozwolone są zawleczki |
||
Sprawdź zawleczkę pod kątem śrub przekładni kierowniczej |
Winda elektromechaniczna P-128 |
Niedozwolone są zawleczki |
|||
Sprawdź luz w przegubach kierowniczych |
Zestaw sond nr 2 GOST 882-75 |
Nadmierna gra jest niedozwolona. |
|||
Sprawdź luz w dolnym przegubie wału napędowego układu kierowniczego |
Wewnątrz i z przodu samochodu |
Zestaw sond nr 2 GOST 882-75 |
|||
Sprawdź luz w górnym przegubie wału napędowego |
Wewnątrz i z przodu samochodu |
Zestaw sond nr 2 GOST 882-75 |
Luz zawiasów jest niedozwolony |
||
Sprawdzić luz osiowy przegubu obrotowego |
Przed samochodem |
Zestaw sond nr 2 GOST 882-75 |
|||
Sprawdzić luz promieniowy przegubu obrotowego |
Przed samochodem |
Urządzenie do sprawdzania przedniej osi T-1, Winda elektromechaniczna P-128 |
Prześwit nie powinien przekraczać 0,25 mm |
||
Zwiesić przednie koła |
Przed samochodem |
Winda elektromechaniczna P-128 |
Koła nie mogą dotykać podłogi. |
||
Sprawdź stan łożysk przegubowych |
Przed samochodem |
Urządzenie do sprawdzania układu kierowniczego K-187 |
Niedozwolony jest wyraźny prześwit |
||
Z lewej strony samochodu |
|||||
Sprawdź montaż łożysk kół |
Z prawej strony samochodu |
Koła powinny obracać się płynnie, bez wahań w płaszczyźnie pionowej |
|||
Z lewej strony samochodu |
|||||
Zdejmij kołpak piasty, otwórz i odkręć nakrętkę zabezpieczającą, zdejmij blokadę i podkładkę zabezpieczającą |
Z prawej strony samochodu |
Klucz do nakrętki łożyska koła przedniego |
Orzechy muszą mieć wyraźne krawędzie |
||
Z lewej strony samochodu |
Koła powinny obracać się płynnie, bez wahań w płaszczyźnie pionowej |
||||
Ustaw łożyska we właściwej pozycji. |
Z prawej strony samochodu |
Koła powinny obracać się płynnie, bez wahań w płaszczyźnie pionowej |
|||
Z lewej strony samochodu |
Klucz dynamometryczny |
||||
Dokręcić nakrętka kołazainstalować podkładkę i przeciwnakrętkę |
Z prawej strony samochodu |
Klucz dynamometryczny |
Dokręcić nakrętkę siłą 140-160 N * m |
||
Sprawdź ustawienie kół |
Przed samochodem |
Linijka do sprawdzania zbieżności kół K-624 |
|||
Dostosuj ustawienie kół, zmieniając położenie trakcji w końcówce |
Przed samochodem |
Linijka do sprawdzania ustawienia kół K-624, zestaw narzędzi 2446 |
Konwergencja kół powinna wynosić 0,9-1,9 mm |
||
Sprawdź luz kierownicy |
Przed samochodem |
Wolne koło nie może przekraczać 25є |
|||
Sprawdź ruch osiowy układu kierowniczego |
W samochodzie |
Ruch osiowy jest niedozwolony |
7. Sposoby przywracania węzłów sterującychwow zarządzanie KamAZ
Aby ustalić stopień zużycia i charakter naprawy części, mechanizm kierowniczy jest zdemontowany. Jednocześnie ściągacze służą do zdejmowania kierownicy i dwójnogu kierownicy. Główne wady części mechanizmu kierowniczego to: zużycie ślimaka i wałka dwójnogu, tulei, łożysk i ich gniazd; pęka i pęka na kołnierzu skrzyni korbowej; zużycie otworu w skrzyni korbowej pod tuleją wału dwójnogu kierowniczego i części przegubów kulowych drążków kierowniczych; wygięte pręty i poluzowane mocowania kierownicy na wale.
Ślimak sterujący zastąpiony znacznym zużyciem powierzchnia robocza lub odrywanie stwardniałej warstwy. Wałek dwójnogu jest odrzucany, jeśli na jego powierzchni występują pęknięcia i wgniecenia. Ślimak i wałek są wymieniane jednocześnie.
Zużyte czopy podtrzymujące wału dwójnogu są przywracane przez chromowanie, a następnie szlifowanie do rozmiaru nominalnego. Szyję można przywrócić, szlifując do wielkości naprawy brązowych tulei zainstalowanych w skrzyni korbowej. Zużyty gwintowany koniec wału dwójnogu kierowniczego jest przywracany przez napawanie łuku wibracyjnego. Wcześniej na tokarce wycinano stary gwint, a następnie spawano metal, obrabiano do rozmiaru nominalnego i wycinano nowy gwint. Wał dwójnogu ze śladami skręconych szczelin jest odrzucany.
Zużyte gniazda łożysk w skrzyni korbowej są przywracane przez ustawienie dodatkowej części. Aby to zrobić, wywierć otwór, a następnie wciśnij tuleje i poddaj je obróbce średnica wewnętrzna poniżej wielkości łożysk.
Pęknięcia i pęknięcia na kołnierzu mocowania skrzyni korbowej eliminują spawanie. Zastosować spawanie gazowe i przeprowadzić ogólne nagrzewanie części. Zużyty otwór w skrzyni korbowej pod tuleją wału dwójnogu kierowniczego znajduje się poniżej rozmiaru naprawy.
W przekładni kierowniczej sferyczne palce i wkładki drążka kierowniczego ulegają szybszemu zużyciu, a końcówki mniej się zużywają. Ponadto dochodzi do zużycia otworów na końcach prętów, zerwania gwintu, osłabienia lub pęknięcia sprężyn i wygiętych prętów.
W zależności od rodzaju zużycia ustalana jest przydatność końcówek (kompletnych) poprzecznego drążka kierowniczego lub poszczególnych części. W razie potrzeby końcówki przegubowe są demontowane. Aby to zrobić, odkręć gwintowaną zaślepkę, wyjmij ją z otworu głowicy oporowej i wyjmij części. Zużyty. palce palców. a także palce z frytkami i tyranem, wymień na nowe. Jednocześnie instalowane są nowe wkładki kulkowe. Słabe lub połamane sprężyny są zastępowane nowymi. Zaprojektowane otwory na końcach drążków kierowniczych są warzone. Zakrzywienie cięgna eliminowane jest przez edycję w stanie zimnym. Przed edycją szkic jest wypełniany suchym drobnym piaskiem.
8. Skład i właściwości materiału, z którego wykonane są części i futrapodstawy sterowania KamAZ
- Dźwignia obrotowych czopów i dwójnogu kierowniczego - stal 35X, 40X, ZOHHM, 40XH.
- Reiki? stal węglowa 45, a następnie obróbka cieplna (hartowanie i odpuszczanie).
- Wał kierowniczy - stal ZOX, 40X, ZOXM.
- Ślimak, śruba sterująca - stal 35X, 20XH2M lub ASZOKHM
- Wał kierowniczy - stal 10, 20, 35.
Literatura
1. GOST R 51709-2001 - Pojazdy silnikowe. Wymagania bezpieczeństwa stan techniczny i metody weryfikacji.
2. V.A. Bondarenko, N.N. Jakunin, V.Ya. Klimentov - „Licencjonowanie i certyfikacja dla transport drogowy„. Podręcznik do nauki. Wydanie drugie - M; Inżynieria, 2004–496 p. Moskwa „Inżynieria” 2004
3. Mashkov EA Konserwacja i naprawa samochodów KMAZ
4. Ilustrowana publikacja-wydawnictwo „Third Rome”, 1997-88 str.
5. Osyko VV itp. Urządzenie i działanie samochodu KamAZ
6. Przewodnik po studiach.: Patriot, 1991. - 351 str .: Ill.
7. Rogovtsev V.L. itp. Urządzenie i działanie pojazdów silnikowych
8. Oznacza: Podręcznik kierowcy. M .: Transport, 1989. - 432 p .: Ill.
9. Rumyantsev S.I. itp. Konserwacja i naprawa samochodu:
10. Podręcznik dla szkół zawodowych. M .: Inżynieria, 1989 r. - 272 s.
11. Urządzenie, konserwacja i naprawa samochodu. Yu.I.
12. Borovsky, Yu.V. Buralev, K.A. Morozov, V.M. Nikiforov, A.I. Feshenko - M .: Higher School; Centrum wydawnicze „Akademia”, 1997.-528 s.
Wysłany na Allbest.ru
...Podobne dokumenty
Zapewnienie ruchu samochodu w kierunku określonym przez kierowcę jako główny cel sterowania samochodem Kamaz-5311. Klasyfikacja przekładni kierowniczych. Urządzenie sterujące, zasada jego działania. Konserwacja i naprawa.
praca semestralna, dodano 14/14/2016
Spotkanie i ogólna charakterystyka sterowanie KamAZ-5320 i traktor kołowy MTZ-80 z hydraulicznym wzmacniaczem. Podstawowe regulacje układu kierowniczego. Możliwe usterki i konserwacja. Hydrauliczna pompa wspomagająca.
praca testowa, dodano 1/29/2011
Wymagania techniczne dotyczące kierowania samochodem KamAZ. Lista jego usterek i metod weryfikacji. Treść usług w zakresie konserwacji i naprawy pojazdów silnikowych. Mapa technologiczna i harmonogram sieci do konserwacji.
praca semestralna, dodano 1/29/2011
Wyznaczenie, urządzenie, zasada działania, konserwacja i naprawa skrzyni biegów i pompy paliwowej samochodu wysokociśnieniowego KamAZ-5320. Kolejność pracy w utrzymanie agregaty. Mapy technologiczne naprawa
praca dyplomowa, dodano 13.04.2014
Charakterystyka techniczna kierownicy samochodu VAZ-2121; zapewnienie bezpieczeństwa. Cel, urządzenie i zasada działania sprzęgła; główne objawy nieprawidłowego działania, wykrywanie i procedura eliminowania przyczyn nagłego włączenia sprzęgła.
praca semestralna, dodano 10/08/2011
Badania układ paliwowy Samochód KamAZ-5320, możliwe usterki. Wykresy proces technologiczny prace naprawcze, ochrona pracy podczas napraw w ATP. Wybór urządzeń upraszczających proces zaciskania par tłoka pompy wtryskowej.
praca semestralna, dodano 23.11.2010
Główne parametry techniczne samochodu KAMAZ-5320. Organy zarządzające, wyposażenie kabiny, oprzyrządowanie. Środki bezpieczeństwa i cechy eksploatacji samochodu w chłodnym okresie. Zasady utrzymania.
praca semestralna, dodano 14.02.2013
Obliczenia dynamiczno-trakcyjne, na podstawie których zbudowane są wykresy, oraz analiza projektu sprzęgła samochodu KamAZ-5320 i jego jednostek. Rysowanie dynamiki trakcji samochodu, przegląd istniejących konstrukcji sprzęgła KamAZ-5320.
praca dyplomowa, dodano 06.22.2014
Przegląd schematów i projektów układów kierowniczych samochodów. Opis pracy, korekty i specyfikacje techniczne zaprojektowany węzeł. Obliczenia kinematyczne, hydrauliczne i wspomagania kierownicy. Obliczenia wytrzymałościowe elementów sterujących.
praca semestralna, dodano 12/25/2011
Definicja parametru przenoszenie mocy. Wykresy bilansu mocy. Dynamiczny paszport samochodowy. Cel i miejsce sterowania. Przegląd schematów projektowania i analizy. Schematy występowania samooscylacji. Przekładnia kierowniczaprowadzić.