Wycofanie Odłącz przewody od bateria i zdejmij osłonę przełącznika sygnału.
Zdejmij kierownica. Zdemontować obie połówki osłony wału kierownicy.
UWAGA
Jeśli chcesz usunąć tylko obudowę przekładni kierowniczej, odkręć śruby mocujące wspornik i śrubę mocującą wał kierowniczy do wału ślimakowego, a następnie delikatnie wsuń wał kierowniczy ze wspornikiem do wnętrza saloyi i umieść stojak pod wałem, aby nie wisiał na drutach.
W przypadku rozwidlonej konstrukcji rumpla ciąg z siłowników jest przekazywany do rumpla przez bloki obrotowe. Jedną z zalet tego układu jest to, że całkowita długość par siłowników jest zmniejszona w porównaniu z konstrukcją okrągłego rękawa, i może to być ważny czynnik w niektórych przypadkach. Wadą jest to, że jeśli jakiekolwiek niewielkie przesunięcie w przypadku okrągłej dyszla nie jest istotne, może to prowadzić do nierównej pozycji bloków obrotowych w strukturze rozgałęzionego dyszla i ważne jest, aby linia pręta była dokładnie pod kątem prostym do linii środkowej wału kierownicy jeśli tego się uniknie.
Zdemontować tablicę rozdzielczą i odłączyć wtyczki przełącznika kierunkowskazów i reflektorów od wtyczek wiązki przewodów.
Odłączyć przewody od wtyczek wyłącznika zapłonu i po odkręceniu śrub mocujących i zatrzaśnięciu blokady wyjąć wyłącznik zapłonu.
Poluzuj zacisk rurowy górne wsparcie wał kierowniczy i wyjmij go wraz z przełącznikiem kierunkowskazów i świateł reflektorów, uprzednio odblokowując wał kierowniczy z urządzenia przeciwkradzieżowego.
Jeśli prowadnice nie są zainstalowane, jak to czasami bywa w przypadku mniejszych przekładni kierowniczych, wówczas siła reakcji prowadzącej musi być wywierana przez łożyska lub uszczelnienia cylindrów. Wskazuje, że efektem jest poślizg nasion rzepaku, co daje wzrost dostępnego momentu obrotowego wraz ze wzrostem kąta steru.
Ustawienie sterowania ślimakiem
Zębate koła zębate również dobrze przystosowany do użycia wysokie ciśnieniaktóre są obecnie dostępne, ponieważ średnice cylindra i obudowa są stosunkowo małe, a odległości upływu są małe lub nie istnieją. Napędy cylindrów oscylacyjnych.
Ryc. 6.3 Szczegóły sterowania:
1 - przekładnia kierownicza; 2 - śruba mocująca skrzynkę mechanizmu kierowniczego do nadwozia; 3 - podkładka regulacyjna; 4 - płaska podkładka; 5 - orzech; 6 - podkładka sprężysta; 7 - śruba mocująca końcówkę wału kierownicy na wale robaka; 8 - uszczelnienie wału; 9 - śruba mocująca gumowy uszczelniacz do korpusu; 10 - wał kierowniczy; 11 - śruba mocująca ramię wału kierownicy; 12 - ramię wału kierownicy; 13 - kierownica; 14 - nakrętka mocowania koła kierownicyZastosowanie cylindrów oscylacyjnych lub napędów stałych jest najnowszym osiągnięciem. Mogą być używane jako jednostki jednocylindrowe sterowanie ręczne lub dwucylindrowe bloki do sterowania ręcznego i wspomagania. Podczas gdy cztery cylindry podwójne działanie wytrzymuje wysokie momenty obrotowe. Urządzenia te działają podwójnie, ponieważ tłoki pracują w cylindrach, a ciśnienie może być przyłożone do każdej strony w porównaniu z prostopadłymi zębatkami, które są pojedyncze.
Zdemontować wspornik 12 (rys. 6.3) mocujący wał kierownicy. Wymontować uszczelnienie wału kierownicy 8.
Po odkręceniu śruby 7 mocującej wał kierownicy do wałka robaka, wyjmij wał kierownicy w salonie ciała.
Ściągacz A.47035, wyciśnij szpilki kulkowe drążków kierowniczych z otworu w dwójnogu.
Zdemontować obudowę przekładni kierowniczej.
Zasadniczo moment obrotowy będzie mniejszy przy maksymalnym kącie skrętu niż maksymalny możliwy z napędu. Barany połączone z poprzeczkami linkami. Ten typ skrzyni biegów jest stosowany, gdy przestrzeń do rozrywki jest ograniczona lub przestrzeń na głowicy sterowej jest ograniczona, na przykład w przypadku promu pojazdpoślizg na rufie. Konstrukcja pozwala przesunąć przekładnię kierowniczą do przodu, gdy jest wystarczająca przestrzeń dla dostępu.
Wymiana dwójnogu kierownicy
Składają się z dwóch elementów. Cylindryczna obudowa statyczna z zwykle trzema wewnętrzne łopatkiktóre wystają promieniowo do wewnątrz. Wirnik jest połączony z konturem steru i koncentryczny; wirnik ma łopaty wirnika, które wystają promieniowo na zewnątrz do przestrzeni utworzonych przez łopatki stojana.
UWAGA
Podczas zdejmowania obudowy przekładni kierowniczej należy zwrócić uwagę na liczbę i położenie podkładek 3 między elementem bocznym a obudową, aby zainstalować je ponownie w tym samym położeniu podczas montażu skrzyni korbowej. Jest to konieczne, aby utrzymać wyrównanie wału kierownicy i ślimaka.
Ryc. 6.4 Instalowanie przekładni kierowniczej w samochodzie: 1 - śruby mocujące obudowę mechanizmu kierowniczego do nadwozia; 2 - śruba mocująca wał kierownicy do wałka ślimaka; 3 - śruby mocujące ramię wału kierownicy do nadwozia; 4 - plastikowa tuleja; 5 - ramię mocowania wału kierownicy; 6 - podkładki regulacyjne zapewniające ustawienie wału ślimaka i wału kierownicy
Przestrzenie utworzone między stojanem a łopatkami wirnika są używane jako wysokie i niskie ciśnienie. Długa droga do uszczelnienia oleju. Jest to maszyna o stałym momencie obrotowym przy wszystkich kątach skrętu w porównaniu do systemu tłoków, w którym dzięki efektowi poślizgu Rapson dostępny moment obrotowy rośnie wraz ze wzrostem skrętu.
Jeśli wymagana jest 100% redundancja, stosuje się dwa obrotowe ostrza w rdzeniu wirującym. Wszystkie ostrza są żeliwne z grafitem sferoidalnym, zamontowane na żeliwnym wirniku i stojanie za pomocą stalowych szpilek i śrub pokrywy. Wytrzymałość wirnika podtrzymują klucze zainstalowane na całej długości obracającego się ostrza. Stalowe taśmy uszczelniające są instalowane wzdłuż powierzchni roboczych podpartych gumą syntetyczną w rowkach wzdłuż powierzchni roboczych, które są sprężyście obciążone, aby utrzymać kontakt z powierzchniami współpracującymi w celu utrzymania ciśnienia hydraulicznego.
Instalacja przekładni kierowniczej wydawać w odwrotnej kolejności usuwania. W takim przypadku, przed ostatecznym dokręceniem śrub 1 i 3 (ryc. 6.4) przymocowaniem skrzyni korbowej mechanizmu kierowniczego i wspornika wału kierownicy, tymczasowo umieść kierownicę na wale, obróć wał dwa lub trzy razy w lewo i prawo. W takim przypadku wał i inne części biorą prawidłowa pozycja (samodzielny montaż) dzięki owalnym otworom w skrzyni korbowej i na wsporniku.
Komory są naprzemiennie połączone z zasysaniem i zasilaniem pompy hydraulicznej, dzięki czemu można je wykorzystać do wytworzenia momentu obrotowego układu kierowniczego. Ponieważ rozkład zbiorników ciśnieniowych jest zrównoważony wokół marginesu sterowania, tylko czysty moment obrotowy jest przenoszony na margines, a przekładnia nie nakłada na siebie żadnego obciążenia bocznego.
Obecnie stosuje się dwa główne typy kierownic z obracającymi się łopatkami. W jednym z nich jego stojan jest bezpiecznie zamontowany na płaskim pokładzie kierownicy, a obudowa i pokrywa stojana są wyposażone w odpowiednie łożyska, dzięki czemu urządzenie może działać jako połączona podpora steru i podpora łożyska steru.
UWAGA
Możesz osobno zamontować wał kierowniczy z uszczelką, wspornikiem, włącznikiem zapłonu, przełącznikiem kierunkowskazu i reflektorem, kierownicą i zainstalować to urządzenie w samochodzie.
Demontaż i montaż przekładni kierowniczej
Demontaż Spuścić olej z obudowy kierownicy. Przymocuj skrzynię korbową do wspornika A.74076 / R za pomocą wspornika A.74076 / 1.
Łożysko pierścienia kierowniczego koła kierownicy przejmuje ciężar mechanizmu kierowniczego koła skrętnego oraz koła kierownicy i drążka. 
Obrotom stojana zapobiegają dwa wsporniki kotwowe i dwie śruby kotwowe. Wsporniki kotwiące są bezpiecznie przykręcone do taboretu, a pionowy prześwit między wnętrzem kołnierzy stojana a górną i dolną częścią wsporników umożliwia pionowy ruch steru. Ta szczelina zmienia się w zależności od wielkości instalacji obrotowej, ale może wynosić około 40 mm.
Ryc. 6.5 Usuwanie dwójnogów: 1 - ściągacz A.47043; 2 - wał dwójnogu kierownicy; 3 - dwójnóg; 4 - wspornik A.74076 / R
Ryc. 6.6 Części reduktora przekładni kierowniczej: 1 - skrzynka; 2 - dwójnóg; 3 - dolna pokrywa skrzyni korbowej; 4 - regulacja układania; 5 - pierścień zewnętrzny łożyska wału ślimakowego; 6 - separator z kulkami; 7 - wał dwójnóg; 8 - śruba regulacyjna; 9 - płyta regulacyjna; Podkładka z 10 zamkami; 11-wałek robaka; 12 - górna pokrywa skrzyni korbowej; 13 - podszewka uszczelniająca; 14 - dwójnóg wału tulei; 15 - epiploon wału ślimaka; 16 - uszczelnienie wału dwójnóg
Usługa kierowania
Zasadniczo uchwyt na ster musi być w stanie ograniczyć ruchy pionowe marża steru mniejsza niż ta kwota. Śruby kotwowe są wyposażone w specjalne tuleje na pół, uformowane na zewnątrz, aby wstępnie obciążać amortyzatory z gumy syntetycznej, które są instalowane między nimi a wspornikami kotwiącymi. Maksymalne ugięcie amortyzatorów przy pełnym obciążeniu wynosi około 1 mm.
Kąt roboczy przekładni jest regulowany liczbą ostrzy i ich grubością. Wały działają jak ogranicznik steru, gdy ruchome ostrze styka się z nieruchomym ostrzem. Zawory na wlocie do komór mogą być zamknięte, powodując blokadę hydrauliczną. W urządzeniach z obrotowymi łopatkami przewaga mechaniczna jest jednakowa pod każdym kątem, a zatem moment obrotowy jest stały.
Po odkręceniu nakrętki mocującej dwójnóg sterujący 3 i wyjęciu ściągacza podkładki sprężynowej А.47043 wyjmij dwójnóg (rys. 6.5). Po odkręceniu śrub mocujących, zdejmij pokrywę 12 (rys. 6.6) obudowy mechanizmu kierowniczego wraz ze śrubą regulacyjną 8, płytą regulacyjną 9, podkładką zabezpieczającą 10 i nakrętką zabezpieczającą. Wyjmij z wałka skrzyni korbowej 1 zespół dwójnogów 7 wałków.
Po odkręceniu śrub mocujących, zdejmij pokrywę 3 trwałego łożyska wału ślimaka wraz z okładzinami regulacyjnymi 4.
Przekładnia ta składa się ze sznurka obudowy wokół trzonu steru, który zawiera prostokątne tłoki przesuwające się w przedziałach narożnych koncentrycznie względem trzonu steru. Sterownica wystaje w szczelinę między cylindrem, końce tłoka przylegają do sterownicy, ale nie są do niej przymocowane, tak że ruch osiowy koła kierownicy nie może zostać przeniesiony na tłoki. Przekładnie tego typu działają przy ciśnieniach hydraulicznych do 41 barów i są zwykle ograniczone przez zastosowania małej mocy.
Przekładnia ślimakowa
Podobnie jak w przypadku przekładni kierowniczych z obracającymi się ostrzami, przewaga mechaniczna jest jednakowa pod każdym kątem, a zatem moment obrotowy jest stały. Izolacja przekaźnika i zawory obejściowe. Siłowniki hydrauliczne są wyposażone w zawory nadmiarowe i obejściowe między dodatkowymi parami cylindrów lub komór z ostrzami koła zębate. Zawory bezpieczeństwa są skonfigurowane do podnoszenia przy ciśnieniach powyżej normalnego maksimum.
Wypchnij zewnętrzny pierścień 5 łożyska ze skrzyni korbowej wałkiem ślimaka 11 i wyjmij wał wraz z koszykami łożyskowymi. Zdejmij
Uszczelnienie wału ślimaka 15 i uszczelnienie wału dwójnogu 16.
Ryc. 6.7 Zdejmowanie zewnętrznego pierścienia górnego łożyska ślimakowego: 1 - mechanizm kierujący wózkiem; 2 - zewnętrzny pierścień górnego łożyska ślimaka; 3 - trzpień 67.7853.9541
Zawory obejściowe są zwykle zamknięte, ale można je otworzyć za pomocą dwucylindrowego mechanizmu, aby można było zastosować sterowanie awaryjne. Na czterocylindrowym przekładni jedna para cylindrów może być ominięta, a druga para zapewnia awaryjne sterowanie ze zmniejszonym momentem obrotowym, na zespole sterowania zaworem jest zainstalowana tabliczka z instrukcją, która daje kombinację awarii i które zawory powinny być otwarte lub zamknięte do pracy z awaryjne itd. należy zauważyć, że jeśli jeden tłok lub cylinder w układzie czterech tłoków zostanie zniszczony, nigdy nie izoluj cylindra po przekątnej naprzeciw uszkodzonej jednostki, ponieważ układ kierowniczy nie będzie działał z powodu faktu, że pozostałe dwa cylindry będą pod ciśnieniem lub wszystkie ssania w tym samym czasie.
Za pomocą trzpienia 67.7853.9541 wycisnąć zewnętrzny pierścień górnego łożyska (ryc. 6.7).
Zespół kierowniczy wydawać na wspornik A.74076 / R w odwrotnej kolejności do demontażu. Wciśnij zewnętrzny pierścień górnego łożyska ślimaka za pomocą trzpienia 67.7853.9541, przestawiając dyszę na uchwycie trzpienia.
Ryc. 6,8 Instalowanie robaka sterującego: 1 - pokrywa łożyska; 2 - regulacja układania; 3 - robak
Sterowanie stelażem VAZ
Każdy cylinder lub obracająca się komora łopatkowa jest wyposażona w zawory odcinające, które po zamknięciu przytrzymują kierownicę, zatrzymując olej w komorach. Zawory odcinające są również zamontowane na pompach, dzięki czemu pompę można całkowicie odłączyć od obwodu i usunąć w celu serwisowania, podczas gdy sterowanie jest kontynuowane z drugą pompą.
Podstawy systemu operacyjnego
W przypadku przekładni z redundantnymi pompami o zmiennej prędkości, aby móc szybko uruchomić zespół rezerwowy, mechanizmy skoku pompy są stale połączone razem i obie pompy pozostają otwarte na obwód hydrauliczny. Tak więc wystarczy uruchomić silnik pionu, aby pompa działała. Obie pompy są powszechnie stosowane na ograniczonych wodach żeglugowych. Jako pompa o zmiennym wydatku może pracować jako silnik, jeśli olej pod ciśnieniem zostanie przyłożony z jednej strony podczas suwu, konieczne jest zapobieganie mieleniu przez wiatr lub obrotowi pompy stojącej na pionie.
Ryc. 6.9 Kontrola momentu tarcia ślimaka za pomocą dynamometru: 1 - robak; 2 - głowa A.95697 / 5; 3-dynamometr 02.7812.9501; 4 - wspornik stojaka do naprawy obudowy przekładni kierowniczej; 5 - skrzynia kierownicza
Po zainstalowaniu ślimaka w skrzyni korbowej mechanizmu kierowniczego i zabezpieczeniu dolnej pokrywy sprawdzić moment tarcia wału ślimaka za pomocą dynamometru 02.7812.9501 i głowicy A.95697 / 5 (ryc. 6.9); powinna mieścić się w zakresie 19,6-49 N * cm (2-5 kgf * cm). Jeśli moment obrotowy jest mniejszy niż wskazany, zmniejsz grubość podkładek 2 (ryc. 6.8), a jeśli jest większy, zwiększ.
W przeciwnym razie moc wyjściowa pompy roboczej, zamiast przesunięcia przekładni kierowniczej, zostanie wykorzystana, gdy stojak zostanie obrócony przez pompę. Jednym ze sposobów, aby temu zapobiec, jest zastosowanie stałego mechanizmu zapadkowego skoncentrowanego na wale napędowym pompy. Tarcze, które mogą zaczepiać tę zapadkę, są przenoszone w sprzęgle napędowym. Gdy pompa znajduje się w trybie czuwania, psy sprzęgają się z mechanizmem zapadkowym i zapobiegają obrotowi, gdy olej po stronie zasilania pompy roboczej znajduje się pod ciśnieniem.
Po zainstalowaniu wału dwójnogu sprawdź, czy nie ma szczeliny i sprzężenia wałka z ślimakiem w pozycjach wału ślimaka, obróconego w prawo i w lewo o 30 ° od neutralnego położenia dwójnogu. Usuń ewentualny luz w sprzęgle za pomocą śruby regulacyjnej 2 (rys. 6.2) i dokręć nakrętkę zabezpieczającą 3.
Po wyregulowaniu luzu przy zazębieniu wałka i ślimaka sprawdź za pomocą dynamometru moment tarcia wału ślimaka, który powinien wynosić 88,2-117,6 N * cm (9-12 kgf * cm), gdy wał ślimaka zostanie obrócony o 30 ° zarówno w lewo, jak iw prawo od pozycji środkowej i powinien płynnie zmniejszać się do 68,6 N * cm (7 kgf * cm) przy skręcie z kąta 30 ° do oporu.
W takim przypadku skłonność silnika do stania z pompą będzie zawsze przeciwna do jego normalnego kierunku obrotu. Gdy tylko pompa się uruchomi, obrót odbywa się w przeciwnym kierunku, psy są odłączane i odlatują przez odśrodkowe działanie na wewnętrzny kołnierz sprzęgła, całkowicie oczyszczone z grzechotki. Gdy pompa znajduje się w trybie czuwania, a koło kierownicy jest kontrolowane przez ciśnienie wody w kierunku, w którym się porusza, aby spowodować ciśnienie po stronie ssącej pompy roboczej, spowoduje to, że będzie ona stać pod pompą i obracać się w normalnym kierunku roboczym.
Na końcu montażu sprawdź kąty obrotu dwójnogu w pozycji neutralnej, która powinna wynosić 32 ° 10 "± 1" w lewo i w prawo, aż dwójnóg zatrzyma się w głowicach śrub, wlać 0,215 l do obudowy kierownicy olej przekładniowy TAD-17i.
Kontrola i naprawa
Dokładnie sprawdź, czy na powierzchniach roboczych walca i ślimaka nie ma śladów zużycia, przylepiania, wgnieceń lub zadrapań. Wymień zużyte i uszkodzone części.
Sprawdź luz między tulejami a wałem dwójnogu, który nie powinien przekraczać 0,10 mm. Jeśli luz jest większy niż określony, wymienić tuleje za pomocą trzpienia A.74105.
Na wewnętrznej powierzchni tulei dwójnogów znajdują się spiralne rowki, które rozciągają się tylko z jednej strony tulei. Podczas montażu tulei ustaw je tak, aby ich końce mające wyjście rowka znajdowały się w otworze skrzyni korbowej, a wyjścia rowka znajdowały się naprzeciw siebie. Końce tulei powinny być zakopane w otworze skrzyni korbowej o 1,5 mm.
Nasmaruj nowe tuleje olejem przekładniowym przed montażem.
Po wciśnięciu do skrzyni korbowej wykończyć tuleje rozwiertakiem A.90336 do rozmiaru 28,682–28,720 mm. Luz montażowy między wałem dwójnogu a tulejami powinien wynosić między 0,008-0,051 mm.
Sprawdź łatwość obrotu wałka dwójnogu.
Łożyska ślimakowe i wałeczkowe muszą się swobodnie obracać, bez zacinania się, a powierzchnia pierścieni i kulek nie powinna ulegać zużyciu ani uszkodzeniu.
Sprawdzić bicie czopa podporowego wału kierownicy względem średniej średnicy wielowypustowego otworu końca wału. Aby to sprawdzić, dolny koniec wału jest umieszczony na specjalnym trzpieniu, który jest zamontowany na pryzmacie. Podczas obracania trzpienia na pryzmacie bicie czopu wału nie może przekraczać 3 mm. Jeśli wałek jest zdeformowany, wyprostuj go za pomocą prasy ręcznej.
Sprawdź luz osiowy między głowicą śruba regulacyjna 8 (Ryc. Bb) i rowek wału dwójnogu 7. Prześwit nie powinien przekraczać 0,05 mm. Jeśli jest większy, zastąp płytę regulacyjną 9 grubszą płytą.
UWAGA
Płytki regulacyjne o jedenastu rozmiarach dostarczane są do części zamiennych o grubości od 1,95 do 2,20 mm; wzrost dla każdego rozmiaru wynosi 0,025 mm.
Rycina 1 Sterowanie
1 - zanurzenie boczne; 2 - dwójnóg; 3 - średni ciąg; 4 - dźwignia wahadła; 5 - sprzęgło regulacyjne; 6 - dolny przegub kulowy przedniego zawieszenia; 7 - prawa obrotowa pięść; 8 - górny przegub kulowy przedniego zawieszenia; 9 - prawa dźwignia zwrotnicy; 10 - łożysko górnego wału kierownicy; 11 - ramię mocowania wału kierownicy; 12 - rura ramienia mocującego wał kierownicy; 13 - górny wał kierowniczy; 14 - wspornik wahadła; 15 - oś wahadła; 16 - obudowa mechanizmu kierowniczego; 17 - uszczelnienie wału; 18 - wałek ślimakowy; 19 - przegub kardana; 20 - wałek pośredni sterowanie; 21 - okładzina; 22 - dźwignia przełącznika wycieraczek i spryskiwaczy ekranu szyba przednia i reflektory; 23 - dźwignia włącznika światła reflektorów; 24 - kierunkowskazy przełącznika dźwigni; 25 - kierownica; 26 - płyta mocująca przed wspornikiem; 27 - śruba sprzęgająca mocowania przegubu uniwersalnego; 28 - dźwigar ciała
Funkcje urządzenia
W samochodzie VAZ-2105 układ kierowniczy jest zainstalowany za pomocą przekładnia ślimakowa i bezpieczna kolumna kierownicy. Wał kierowniczy jest złożony, składa się z górnej 13 (rysunek 1) i pośrednich 20 wałków. Górny wał 13 i wał 18 ślimaka są ze sobą połączone wałek pośredni 20 z przegubami kardana na końcach. Zawiasy łożysk igiełkowych są strukturalnie zintegrowane.
Wałek górny jest zamontowany w rurze wspornika 11 na dwóch łożyskach igiełkowych z gumowymi tulejami. Łożyska w rurze są uszczelnione. Wspornik 11 jest przymocowany do wspornika panelu nadwozia w czterech punktach: od dołu za pomocą śrub z płytkami blokującymi 26, od góry - na spawanych śrubach z nakrętkami i podkładkami.
W przypadku zderzenie czołowe krawędzie płytek blokujących są zdeformowane i ślizgają się przez otwory wspornika 11. Ze względu na możliwość złożenia wału kierownicy kierownica opuszcza obszar klatki piersiowej kierowcy. Zmniejsza to prawdopodobieństwo i powagę jego obrażeń.
Wał ślimakowy w tego rodzaju sterowaniu ma dużą długość. W dolnej części wału ślimakowego, a także na końcu skrzyni korbowej 7 (rysunek 2) mechanizmu kierowniczego, znaki są wykonane w postaci zdjęć „B” i „C”, jeśli tak, to wałek dwójnogu jest zainstalowany pośrodku ślimaka. W takim przypadku piasta kierownicy musi być pozioma.
Rysunek 2. Przekrój obudowy przekładni kierowniczej
1 - śruba dwójnóg regulujący płytę; 2 - śruba regulacyjna wału dwójnogu; 3 - nakrętka śruby regulacyjnej; 4 - korek wlewu oleju; 5 - pokrywa mechanizmu skrzyni korbowej; 6 - robak; 7 - obudowa mechanizmu kierowniczego; 8 - dwójnóg; 9 - nakrętka mocowania dwójnogu na wale; 10 - dwójnóg mocujący nakrętkę sprężystą podkładki; 11 - uszczelnienie wału dwójnóg; 12 - tuleja z brązu wału dwójnogu; 13 - wał dwójnóg; 14 - dwójnóg wałkowy; 15 - trzon robaka; 16 - górne łożysko kulkowe; 17 - dolne łożysko kulkowe; 18 - regulacja układania; 19 - dolna pokrywa łożyska ślimaka; 20 - oś rolki; 21 - łożysko igiełkowe; 22 - epiploon wału ślimaka; B, C - tagi A - tagi dopasowania
Obudowa przekładni kierowniczej jest przymocowana do lewego elementu bocznego 28 nadwozia od wewnątrz komory silnika za pomocą trzech śrub.
W skrzyni korbowej 7 (ryc. 2) znajduje się ślimak 6, który jest zazębiony z dwuramiennym wałkiem 14 wału 13 dwójnogu. Przełożenie para robaków 16.4 Ślimak obraca się w górnym 16 i dolnym 17 łożyskach, których kulki znajdują się na bieżniach na końcach ślimaka. Luz osiowy w łożyskach ślimakowych jest regulowany przez wybór uszczelek 18 między skrzynią korbową a pokrywą 19. Wał dwójnogu obraca się w dwóch tulejach 12, wciśniętych w obudowę przekładni kierowniczej. Wałek 14 obraca się na górnym końcu wału, na łożysku igiełkowym, a dwójnóg 8 jest umieszczany na dolnym końcu wału ze stożkowymi szczelinami i mocowany za pomocą nakrętki 9. Dwie podwójne wnęki są wykonane w wielowypustowym otworze dwójnogu, a na wale wykonano dwa podwójne występy. Dlatego dwójnóg można zainstalować na wale tylko w jednym położeniu.
Sprzężenie wałka ze ślimakiem reguluje śruba 2. Luz osiowy między łbem śruby a rowkiem wału jest eliminowany poprzez wybór płytek regulacyjnych 1.
Napęd kierowniczy obejmuje trzy pchnięcia - środkowy 3 (rysunek 1) i dwa skrajne 1, a także dwójnóg 2, wahacz 4 ze wspornikiem 14 i obrotowe dźwignie 9 kostki 7. Średni ciąg jest całością. Na końcach ma przeguby kulowe do połączenia z wahadłem i dwójnogiem sterującym. Każde ogniwo boczne strukturalnie składa się z dwóch gwintowanych końców połączonych ze sobą za pomocą tulei regulacyjnej 5. Łączniki są przymocowane do ogniw za pomocą cięgien. Obrót sprzęgła 5 kontroluje długość łącznika bocznego podczas regulacji palców kół przednich. Końce skrajnych prętów za pomocą zawiasów są przymocowane do dźwigni 9 zwrotnic, dźwigni wahadła 4 i dwójnogu 2.
Przegub kulowy prętów składa się ze stalowego palca, którego kulista główka jest pokryta stożkową dzieloną plastikową wkładką, która jest dociskana przez sprężynę do obudowy, w wyniku czego powstaje interferencja w połączeniu palca z wkładką i końcówką pręta.
Wspornik 14 (patrz rysunek 1) wahadła jest przymocowany za pomocą dwóch śrub do prawego elementu bocznego nadwozia, naprzeciwko obudowy przekładni kierowniczej. W wsporniku znajdują się dwie plastikowe tuleje, w których oś się obraca. Uszczelnienie mechaniczne tulei zapewnia uszczelnienie i podkładka.