Parimi i funksionimit të motorit pa furça. Motor trefazor pa furça

Në këtë artikull, ne do të donim të flisnim se si krijuam një motor elektrik nga e para: nga ideja dhe prototipi i parë në një motor të plotë që kaloi të gjitha provat. Nëse ky artikull ju duket interesant, ne veçmas, më në detaje, do t'ju tregojmë për fazat e punës sonë që ju interesojnë më shumë.

Në foto nga e majta në të djathtë: rotori, statori, montimi i pjesshëm i motorit, montimi i motorit

Prezantimi

Sot, falë zhvillimit elektronikë moderne dhe shfaqja e magnetëve të fuqishëm të bazuar në metale të rralla të tokës, është e mundur të krijohen motorë elektrikë më të fuqishëm dhe në të njëjtën kohë kompakt dhe të lehtë "Brushless". Në të njëjtën kohë, për shkak të thjeshtësisë së dizajnit të tyre, ata janë motorët elektrikë më të besueshëm të krijuar ndonjëherë. Krijimi i një motori të tillë do të diskutohet në këtë artikull.

Përshkrimi i motorit

Motori i parë i tillë u printua 3D nga ne si një eksperiment. Në vend të pllakave speciale të bëra prej çeliku elektrik, ne përdorëm plastikë të zakonshme për strehimin e rotorit dhe bërthamën e statorit, mbi të cilin ishte mbështjellë spiralja e bakrit. Magnet neodymium me seksion kryq drejtkëndor u fiksuan në rotor. Natyrisht, një motor i tillë nuk ishte i aftë të jepte fuqi maksimale... Sidoqoftë, kjo ishte e mjaftueshme që motori të rrotullohej deri në 20 mijë rpm, pas së cilës plastika nuk mund të qëndronte dhe rotori i motorit shpërtheu, dhe magnetët u hodhën përreth. Ky eksperiment na shtyu të krijonim një motor të plotë.

Prototipet e para

Rotorin e motorit të ri e bëmë nga një magnet i vetëm neodymium në formën e një cilindri. Një magnet epoksi ishte ngjitur në një bosht të përpunuar nga çeliku i veglave në një prodhim pilot.

Ne e premë statorin me një lazer nga një grup pllakash çeliku transformatorësh me trashësi 0,5 mm. Më pas, çdo pllakë u llak me kujdes dhe më pas statori i përfunduar u ngjit nga rreth 50 pllaka. Pllakat u mbuluan me llak për të shmangur një qark të shkurtër midis tyre dhe për të përjashtuar humbjet e energjisë për shkak të rrymave Foucault që mund të lindnin në stator.

Strehimi i motorit ishte bërë nga dy pjesë alumini në formë kontejneri. Statori përshtatet mirë në kutinë e aluminit dhe ngjitet mirë në mure. Ky dizajn ofron ftohje e mirë motorike.

Matja e karakteristikave

Elementi kryesor i stendës është një ngarkesë e rëndë në formën e një rondele. Gjatë matjeve, motori rrotullon ngarkesën e dhënë dhe fuqia dalëse dhe çift rrotullimi i motorit llogariten nga shpejtësia këndore dhe nxitimi.

Për të matur shpejtësinë e rrotullimit të ngarkesës, një palë magnete në bosht dhe një magnetik matës dixhital A3144 bazuar në efektin e sallës. Sigurisht, do të ishte e mundur të maten rrotullimet me impulse direkt nga mbështjelljet e motorit, pasi ky motorështë sinkron. Sidoqoftë, versioni me sensor është më i besueshëm dhe do të funksionojë edhe me shpejtësi shumë të ulëta, në të cilat pulset do të jenë të palexueshme.

Përveç revolucioneve, stenda jonë është në gjendje të matë disa parametra më të rëndësishëm:

• rryma e furnizimit (deri në 30A) duke përdorur një sensor aktual të bazuar në efektin e sallës ACS712;
• tensioni i furnizimit. Matur drejtpërdrejt përmes ADC-së së mikrokontrolluesit, përmes një ndarësi tensioni;
• temperatura brenda / jashtë motorit. Temperatura matet me anë të një termistori gjysmëpërçues;

Si rezultat, stoli ynë i testimit është në gjendje të matë karakteristikat e mëposhtme të motorit në çdo kohë:

• rryma e konsumuar;
• tensioni i konsumuar;
• konsumi i energjisë;
• fuqia dalëse;
• rrotullime të boshtit;
• momenti në bosht;
• fuqia shkon në nxehtësi;
• temperatura brenda motorit.

Motor pa furça rrymë e vazhdueshme ka një mbështjellje trefazore në stator dhe një magnet të përhershëm në rotor. Një fushë magnetike rrotulluese krijohet nga mbështjellja e statorit, pas ndërveprimit me të cilin rotori magnetik fillon të lëvizë. Për të krijuar një fushë magnetike rrotulluese, në mbështjelljen e statorit aplikohet një sistem tensioni trefazor, i cili mund të ketë një formë të ndryshme dhe formohet menyra te ndryshme... Formimi i tensioneve të furnizimit (ndërrimi i mbështjelljeve) për motor kolektori Rryma direkte prodhohet nga njësi elektronike të specializuara - kontrolluesi i motorit.

Porosit një motor pa furçanë katalogun tonë

Në rastin më të thjeshtë, mbështjelljet lidhen në çifte me një burim tensioni konstant dhe, ndërsa rotori kthehet në drejtim të vektorit të fushës magnetike të mbështjelljes së statorit, voltazhi lidhet me një palë tjetër mbështjelljesh. Në këtë rast, vektori i fushës magnetike të statorit merr një pozicion tjetër dhe rrotullimi i rotorit vazhdon. Për përcaktimin momentin e duhur duke lidhur mbështjelljet e ardhshme, përdoret një sensor i pozicionit të rotorit, më shpesh se të tjerët përdoren sensorë Hall.

Variantet e mundshme dhe rastet e veçanta

Motorët pa furçë të disponueshëm sot vijnë në shumë modele të ndryshme.

Me ekzekutim mbështjellja e statorit Mund të dallohen motorët me një plagë klasike të dredha-dredha në një bërthamë çeliku dhe motorët me një mbështjellje cilindrike të zbrazët pa një bërthamë çeliku. Një dredha-dredha klasike ka një induktivitet shumë më të lartë se një mbështjellje cilindrike e zbrazët, dhe, në përputhje me rrethanat, një konstante kohore më të gjatë. Për shkak të kësaj, nga njëra anë, dredha-dredha cilindrike e zbrazët lejon një ndryshim më dinamik të rrymës (dhe, për rrjedhojë, çift rrotullues), nga ana tjetër, kur punon nga një kontrollues motori duke përdorur modulim PWM me frekuencë të ulët për të zbutur valëzimet e rrymës , kërkohen mbytëse filtri me një vlerësim më të madh (dhe, në përputhje me rrethanat, një madhësi më të madhe). Për më tepër, një dredha-dredha klasike, si rregull, ka një çift rrotullues shtrëngues magnetik dukshëm më të lartë, si dhe një efikasitet më të ulët sesa një dredha-dredha cilindrike e zbrazët.

Një tjetër ndryshim me të cilin ato ndahen modele të ndryshme motorët - ky është pozicioni relativ i rotorit dhe statorit - ka motorë të brendshëm të rotorit dhe motorë me rotor i jashtëm... Motorët e rotorit të brendshëm në përgjithësi kanë shpejtësi më të larta dhe moment më të ulët të inercisë së rotorit sesa modelet e rotorit të jashtëm. Si rezultat, motorët e rotorit të brendshëm kanë dinamikë më të lartë. Motorët e rotorit të jashtëm shpesh kanë një normë rrotullimi pak më të lartë për të njëjtin diametër të jashtëm të motorit.

Dallimet nga llojet e tjera të motorëve

Dallimet nga DCT-të e kolektorëve. Vendosja e mbështjelljes në rotor bëri të mundur braktisjen e furçave dhe kolektorit dhe në këtë mënyrë të heqësh qafe sendin e lëvizshëm kontakt elektrik, gjë që redukton ndjeshëm besueshmërinë e motorëve DC me magnet të përhershëm. Për të njëjtën arsye, shpejtësia e motorëve pa furça, si rregull, është dukshëm më e lartë se ajo e motorëve DC me magnet të përhershëm. Nga njëra anë, kjo lejon një rritje të fuqisë specifike të një motori pa furça, nga ana tjetër, jo për të gjitha aplikimet si p.sh. shpejtësi e lartëështë vërtet e nevojshme

Dallimet nga motorët sinkron me magnet të përhershëm. Motorët sinkron me magnet të përhershëm në rotor janë shumë të ngjashëm me motorët DC pa furça në dizajn, por ka një sërë dallimesh. Së pari, termi motor sinkron kombinon shumë tipe te ndryshme motorët, disa prej të cilëve janë krijuar për funksionim të drejtpërdrejtë nga një rrjet standard rrymë alternative, pjesa tjetër (p.sh. servomotorët sinkron) mund të përdoret vetëm nga konvertuesit e frekuencës (kontrolluesit e motorit). Motorë pa furça, megjithëse kanë një mbështjellje trefazore në stator, nuk lejojnë funksionimin e drejtpërdrejtë nga tensioni i rrjetit dhe kërkojnë patjetër praninë e një kontrolluesi të përshtatshëm. Përveç kësaj, motorët sinkron mund të furnizohen me një tension sinusoidal, ndërsa motorët pa furça mund të furnizohen me një tension të alternuar të një forme hapi (komutimi i bllokut) dhe madje të supozojnë përdorimin e tij në kushte nominale funksionimi.

Kur nevojitet një motor pa furça?

Përgjigja për këtë pyetje është mjaft e thjeshtë - në rastet kur ajo ka një avantazh ndaj llojeve të tjera të motorëve. Për shembull, është pothuajse e pamundur të bëhet pa një motor pa furça në aplikacionet ku kërkohen shpejtësi të larta rrotullimi: mbi 10,000 rpm. Përdorimi i motorëve pa furça justifikohet edhe në ato raste kur kërkohet një jetë e gjatë shërbimi e motorit. Në rastet kur kërkohet të përdoret një montim nga një motor me një kuti ingranazhi, përdorimi i motorëve pa furça me shpejtësi të ulët (me një numër të madh shtyllash) është padyshim i justifikuar. Motorët pa furça me shpejtësi të lartë në këtë rast do të kenë një shpejtësi më të madhe se kufiri shpejtësia e lejuar kuti ingranazhi, dhe për këtë arsye nuk do të jetë e mundur të përdoret fuqia e tyre e plotë. Për aplikimet ku kontrolli i motorit është sa më i thjeshtë që të jetë e mundur (pa përdorur një kontrollues motori), një motor DC i krehur është zgjidhja natyrale.

Nga ana tjetër, në kushtet temperaturë e ngritur ose manifestohet rrezatim i shtuar dobësi Motorë pa furça - Sensorë Hall. Modelet standarde të sensorëve të efektit Hall kanë rezistencë të kufizuar ndaj rrezatimit dhe gamë të temperaturës së funksionimit. Nëse në një aplikim të tillë është megjithatë e nevojshme të përdoret një motor pa furça, atëherë versionet e bëra me porosi me zëvendësimin e sensorëve Hall me më rezistent ndaj këtyre faktorëve bëhen të pashmangshëm, gjë që rrit çmimin e motorit dhe kohën e dorëzimit.

Motor pa furça

Parimi i funksionimit të trefazor motor valvul

Motori i valvulaveështë një motor sinkron i bazuar në parimin e rregullimit të frekuencës me vetësinkronizim, thelbi i të cilit është të kontrollojë vektorin e fushës magnetike të statorit në varësi të pozicionit të rotorit. Motorët e valvulave (në literaturën në gjuhën angleze BLDC ose PMSM) quhen gjithashtu motorë DC pa furça, sepse kolektori i një motori të tillë zakonisht fuqizohet nga voltazhi DC.

Përshkrimi i VD

Ky lloj motori është krijuar për të përmirësuar vetitë e motorëve DC. Kërkesat e larta për aktivizuesit (në veçanti, mikro-drejtuesit me shpejtësi të lartë për pozicionim të saktë) kanë çuar në përdorimin e motorë të veçantë rrymë direkte: motorë me rrymë direkte trefazore pa kontakt (BDPT ose BLDC). Strukturisht, ata i ngjajnë motorëve sinkron AC: rotori magnetik rrotullohet në një stator të laminuar me mbështjellje trefazore. Por RPM është një funksion i ngarkesës dhe tensionit të statorit. Ky funksion realizohet duke ndërruar mbështjelljet e statorit në varësi të koordinatave të rotorit. BDPT-të disponohen në versione me sensorë të veçantë në rotor dhe pa sensorë të veçantë. Sensorët e sallës përdoren si sensorë të veçantë. Nëse dizajni është pa sensorë të veçantë, atëherë mbështjelljet e statorit veprojnë si një element fiksues. Kur magneti rrotullohet, rotori shkakton një EMF në mbështjelljet e statorit, duke rezultuar në një rrymë. Kur një dredha-dredha është e fikur, sinjali që është induktuar në të matet dhe përpunohet. Ky algoritëm kërkon një procesor sinjali. Për frenimin dhe përmbysjen e BDPS, nuk nevojitet një qark i kundërt i fuqisë së urës - mjafton të aplikoni impulse kontrolli në mbështjelljet e statorit në sekuencë të kundërt.

Dallimi kryesor midis një motori me presion të lartë dhe një motori sinkron është vetë-sinkronizimi i tij me ndihmën e një DPR, si rezultat i të cilit frekuenca e rrotullimit të fushës në motorin me presion të lartë është proporcionale me frekuencën e rrotullimit të rotor.

Stator

Statori i motorit pa furça

Statori është i një dizajni tradicional dhe është i ngjashëm me statorin e një makinerie induksioni. Ai përbëhet nga një trup, një bërthamë e bërë prej çeliku elektrik dhe një mbështjellje bakri të vendosur në brazda përgjatë perimetrit të bërthamës. Numri i mbështjelljeve përcakton numrin e fazave në motor. Për vetë-nisjen dhe rrotullimin, mjaftojnë dy faza - sinusi dhe kosinusi. Në mënyrë tipike, HP janë trefazorë, më rrallë katërfazorë.

Sipas metodës së vendosjes së kthesave në mbështjelljet e statorit, motorët dallohen me një forcë elektromotore të kundërt të formës trapezoidale (BLDC) dhe sinusoidale (PMSM). Sipas metodës së furnizimit, rryma elektrike fazore në llojet përkatëse të motorit ndryshon gjithashtu në mënyrë trapezoidale ose sinusoidale.

Rotor

Rotori është bërë duke përdorur magnet të përhershëm dhe zakonisht ka dy deri në tetë çifte polesh me polet e alternuara të veriut dhe jugut.

Fillimisht, magnetët e ferritit u përdorën për të bërë rotorin. Ato janë të zakonshme dhe të lira, por kanë disavantazhin e një niveli të ulët të induksionit magnetik. Në ditët e sotme, magnetët nga lidhjet e tokës së rrallë po fitojnë popullaritet, pasi ato bëjnë të mundur marrjen e nivel të lartë induksioni magnetik dhe zvogëlojnë madhësinë e rotorit.

Sensori i pozicionit të rotorit

Zbaton sensori i pozicionit të rotorit (DPR). reagime nga pozicioni i rotorit. Funksionimi i tij mund të bazohet në parime të ndryshme - fotoelektrik, induktiv, efekt Hall, etj. Më të njohurit janë sensorët Hall dhe fotoelektrikë, pasi ato janë praktikisht inerciale dhe ju lejojnë të heqni qafe vonesën në kanalin e reagimit nga pozicioni i rotor.

Sensori fotoelektrik, në formën e tij klasike, përmban tre fotodetektorë të fiksuar, të cilët mbyllen në mënyrë sekuenciale nga një grilë që rrotullohet në mënyrë sinkrone me rotorin. Kjo tregohet në figurën 1 (pika e verdhë). Kodi binar i marrë nga DPR kap gjashtë pozicione të ndryshme të rotorit. Sinjalet e sensorëve konvertohen nga pajisja e kontrollit në një kombinim të tensioneve të kontrollit që kontrollojnë çelsat e fuqisë, në mënyrë që në çdo cikël (fazë) të funksionimit të motorit, dy çelësa janë ndezur dhe dy nga tre mbështjelljet e armaturës lidhen në seri. në rrjet. Mbështjelljet e ankorimit U, V, W janë të vendosura në stator me një zhvendosje prej 120 ° dhe fillimet dhe skajet e tyre janë të lidhura në mënyrë që kur çelësat të ndërrohen, të krijohet një gradient rrotullues i fushave magnetike.

Sistemi i kontrollit VD

Sistemi i kontrollit përmban çelsat e fuqisë, shpesh tiristorë ose transistorë fuqie IGBT. Prej tyre është mbledhur një inverter tensioni ose një inverter aktual. Sistemi i menaxhimit të çelësave zakonisht zbatohet bazuar në përdorimin e një mikrokontrollues, për shkak të një numër i madh operacionet llogaritëse për kontrollin e motorit.

Parimi i funksionimit të VD

Parimi i funksionimit të HP-së bazohet në faktin se kontrolluesi HP ndërron mbështjelljet e statorit në mënyrë që vektori i fushës magnetike të statorit të jetë gjithmonë ortogonal me vektorin e fushës magnetike të rotorit. Duke përdorur modulimin e gjerësisë së pulsit (PWM), kontrolluesi kontrollon rrymën që rrjedh nëpër mbështjelljet e HP-së, d.m.th. vektori i fushës magnetike të statorit, dhe në këtë mënyrë çift rrotullimi që vepron në rotorin HP është i rregulluar. Shenja në këndin ndërmjet vektorëve përcakton drejtimin e momentit që vepron në rotor.

Komutimi kryhet në mënyrë që fluksi i ngacmimit të rotorit të jetë F 0 mbahen konstante në lidhje me rrjedhën e armaturës. Si rezultat i ndërveprimit të rrjedhës së armaturës dhe ngacmimit, krijohet një çift rrotullues M, i cili kërkon të kthejë rotorin në mënyrë që flukset e armaturës dhe ngacmimi të përkojnë, por kur rotori kthehet nën veprimin e DPR, mbështjelljet ndërrohen dhe fluksi i armaturës kthehet në hapin tjetër.

Në këtë rast, vektori i rrymës që rezulton do të zhvendoset dhe do të jetë i palëvizshëm në lidhje me fluksin e rotorit, i cili krijon një çift rrotullues në boshtin e motorit.

Në mënyrën e funksionimit të motorit, MDS e statorit është përpara MDS të rotorit me një kënd prej 90 °, i cili mbahet duke përdorur DPR. Në modalitetin e frenimit, MDS e statorit mbetet prapa MDS e rotorit, këndi 90 ° ruhet gjithashtu duke përdorur DPR.

Menaxhimi i motorit

Kontrolluesi HP rregullon çift rrotullues që vepron në rotor duke ndryshuar vlerën PWM.

Ndryshe nga motor furça rryma direkte, kalimi në HP kryhet dhe monitorohet në mënyrë elektronike.

Sistemet e kontrollit që zbatojnë algoritme për rregullimin e gjerësisë së pulsit dhe modulimin e gjerësisë së pulsit në kontrollin e HP janë të përhapura.

Sistemi që ofron gamën më të gjerë të kontrollit të shpejtësisë - për motorët me kontroll vektorial. Konvertuesi i frekuencës kontrollon shpejtësinë e motorit dhe ruan lidhjen e fluksit në makinë në një nivel të caktuar.

Një tipar i rregullimit të një disku elektrik me kontroll vektorial është se koordinatat e kontrolluara të matura në një sistem koordinativ fiks shndërrohen në një sistem rrotullues, një vlerë konstante proporcionale me përbërësit e vektorëve të parametrave të kontrolluar, sipas të cilave kontrolli veprimet formohen, nxirren, pastaj tranzicioni i kundërt.

Disavantazhi i këtyre sistemeve është kompleksiteti i kontrollit dhe pajisje funksionale për një gamë të gjerë të rregullimit të shpejtësisë.

Avantazhet dhe disavantazhet e VD

Kohët e fundit, ky lloj motori po fiton me shpejtësi popullaritet, duke depërtuar në shumë industri. Përdoret në fusha të ndryshme përdorimi: nga pajisjet shtëpiake deri te mjetet hekurudhore.

VD me sistemet elektronike kontrollet shpesh kombinojnë cilësitë më të mira të motorëve pa kontakt dhe DC.

Përparësitë:

• Gama e gjerë e shpejtësisë
• Mirëmbajtje pa kontakt dhe zero - Makinë pa furça
• I përshtatshëm për përdorim në mjedise shpërthyese dhe agresive
• Çift rrotullues i lartë i mbingarkesës
• Performancë e lartë e energjisë (efikasiteti mbi 90%)

• Jetë e gjatë shërbimi, besueshmëri e lartë dhe jetëgjatësia e rritur për shkak të mungesës së kontakteve elektrike rrëshqitëse

Disavantazhet:

• Sistemi relativisht kompleks i menaxhimit të motorit
• Kostoja e lartë e motorit për shkak të përdorimit të shtrenjtë magnet të përhershëm në dizajnin e rotorit
• Në shumë raste, është më racionale të përdoret një motor asinkron me një konvertues frekuence.

Për aplikime që kombinojnë efikasitetin maksimal të arritshëm me jashtëzakonisht të thjeshtë dhe blloqe të besueshme kontrolli (një çelës kyç që nuk përdor PWM), veçoria e mëposhtme mund të theksohet gjithashtu: Pavarësisht nga fakti se rrotullimet mund të ndryshojnë shumë nga njësia e kontrollit, një efikasitet i pranueshëm mund të arrihet vetëm në një gamë relativisht të ngushtë shpejtësish këndore. Kjo përcaktohet nga induktiviteti i mbështjelljes. Nëse shpejtësia është nën optimale, furnizimi i vazhdueshëm i rrymës në këtë fazë, pas arritjes së kufirit të fluksit magnetik, do të çojë vetëm në ngrohje të panevojshme. Me shpejtësi mbi optimale, fluksi magnetik në pol nuk do të arrijë maksimumin e tij për shkak të kohës së rritjes së rrymës së kufizuar nga induktiviteti. Shembuj të motorëve të tillë janë modele komplete pa furça. Ato duhet të jenë efikase, të lehta dhe të besueshme, dhe në mënyrë që të sigurojnë optimale shpejtësia këndore në një karakteristikë të caktuar të ngarkesës, prodhuesit prodhojnë linjat e modelit me induktanca të ndryshme (numri i rrotullimeve) mbështjellje. Në të njëjtën kohë, një numër më i vogël kthesash korrespondon me një motor më të shpejtë.

Shiko gjithashtu

Lidhjet

• http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR440.htm AVR440: Kontrolli i një motori DC pa furçë dyfazor pa sensorë
• http://www.unilib.neva.ru/dl/059/CHAPTER5/Chapter5.html 5.4 Motorë të ventiluar
• http://www.imafania.narod.ru/bldc.htm Rreth një motori pa furça dhe përdorimi i një motori stepper si një motor pa furça

Motori DC quhet Motor elektrik e cila mundësohet nga një rrymë konstante. Nëse është e nevojshme, merrni një motor me çift rrotullues të lartë me rrotullime relativisht të ulëta. Strukturisht, Inrunners janë më të thjeshtë për shkak të faktit se statori i palëvizshëm mund të shërbejë si strehim. Mbërthyesit mund të montohen në të. Në rastin e Outrunners, e gjithë pjesa e jashtme rrotullohet. Motori është i lidhur në një bosht fiks ose pjesë të statorit. Në rastin e një rrote motorike, fiksimi kryhet për boshtin fiks të statorit, telat drejtohen në stator përmes boshtit të uritur të të cilit është më pak se 0,5 mm.

Motori AC quhet motor elektrik i fuqizuar nga rryma alternative... Ekzistojnë llojet e mëposhtme të motorëve AC:

Ekziston gjithashtu një UKD (motor kolektor universal) me funksionin e mënyrës së funksionimit si në rrymë alternative ashtu edhe në atë të drejtpërdrejtë.

Një lloj tjetër motori është motor stepper me një numër të kufizuar pozicionesh të rotorit... Një pozicion i caktuar i treguar i rotorit fiksohet duke furnizuar energji në mbështjelljet e nevojshme përkatëse. Kur hiqni tensionin e furnizimit nga një dredha-dredha dhe transferoni atë te të tjerët, ndodh procesi i kalimit në një pozicion tjetër.

Një motor me rrymë alternative, kur furnizohet përmes një rrjeti tregtar, zakonisht nuk lejon arritjen shpejtësia e rrotullimit më shumë tre mijë rpm... Për këtë arsye, kur është e nevojshme të merren frekuenca më të larta, përdoret një motor kolektori, përfitime shtesë që është lehtësia dhe kompaktësia duke ruajtur fuqinë e kërkuar.

Ndonjëherë ata përdorin gjithashtu një të veçantë pajisje transmetimi quhet një shumëzues, i cili ndryshon parametrat kinematikë të pajisjes në atë të kërkuar treguesit teknikë... Asambletë e kolektorëve ndonjëherë zënë gjysmën e hapësirës së të gjithë motorit, prandaj motorët AC zvogëlohen në madhësi dhe bëhen më të lehta në peshë duke përdorur një konvertues frekuence, dhe ndonjëherë për shkak të pranisë së një rrjeti me një frekuencë të rritur deri në 400 Hz.

Burimi i çdo motori asinkron rryma alternative është dukshëm më e lartë se rryma e kolektorit. Është përcaktuar gjendja e izolimit të mbështjelljeve dhe kushinetave... Një motor sinkron, kur përdoret një inverter dhe një sensor i pozicionit të rotorit, konsiderohet një analog elektronik i një motori kolektor klasik që mbështet funksionimin me anë të rrymës së drejtpërdrejtë.

Motor DC pa furça. Informacion i përgjithshëm dhe dizajni i pajisjes

Motori DC pa furça quhet gjithashtu një motor trefazor pa furça. Është një pajisje sinkrone, parimi i funksionimit të së cilës bazohet në rregullimin e vetësinkronizuar të frekuencës, për shkak të së cilës kontrollohet vektori (duke filluar nga pozicioni i rotorit) i fushës magnetike të statorit.

Kontrollorët e motorëve të këtij lloji shpesh ushqehen me tension konstant, kjo është arsyeja pse ata morën emrin e tyre. Në literaturën teknike të gjuhës angleze, motori pa furça quhet PMSM ose BLDC.

Motori pa furça u krijua kryesisht për të optimizuar l çdo motor DC përgjithësisht. TE aktivizues Një pajisje e tillë (veçanërisht për një mikro-aktivizues me shpejtësi të lartë me pozicionim të saktë) ishte shumë kërkuese.

Kjo, ndoshta, çoi në përdorimin e pajisjeve të tilla specifike DC, pa furça motorët trefazorë, i quajtur edhe BDPT. Ato janë pothuajse identike në dizajn. motorët sinkron rryma alternative, ku rrotullimi i rotorit magnetik ndodh në një stator konvencional të laminuar në prani të mbështjelljeve trefazore, dhe numri i rrotullimeve varet nga tensioni dhe ngarkesat e statorit. Bazuar në koordinatat e caktuara të rotorit, mbështjelljet e ndryshme të statorit ndërrohen.

Motorët DC pa furça mund të ekzistojnë pa ndonjë sensor të veçantë, megjithatë, ndonjëherë ata janë të pranishëm në rotor, siç është një sensor Hall. Nëse pajisja punon pa sensor shtesë, pastaj mbështjelljet e statorit veprojnë si element fiksues... Pastaj rryma lind për shkak të rrotullimit të magnetit, kur rotori shkakton një EMF në mbështjelljen e statorit.

Nëse njëra nga mbështjelljet është e fikur, atëherë sinjali i induktuar do të matet dhe do të përpunohet më tej, megjithatë, ky parim i funksionimit është i pamundur pa një profesor të përpunimit të sinjalit. Por për kthimin ose frenimin e një motori të tillë elektrik, nuk nevojitet një qark urë - do të jetë e mjaftueshme për të furnizuar pulset e kontrollit në sekuencën e kundërt në mbështjelljet e statorit.

Në një VD (motor valvulash), një induktor në formën e një magneti të përhershëm ndodhet në rotor, dhe dredha-dredha e armaturës është e vendosur në stator. Bazuar në pozicionin e rotorit, formohet tensioni i furnizimit të të gjitha mbështjelljeve motor elektrik. Kur një kolektor përdoret në dizajne të tilla, një ndërprerës gjysmëpërçues do të kryejë funksionin e tij në një motor valvulash.

Dallimi kryesor midis motorëve sinkron dhe valvulave qëndron në vetë-sinkronizimin e këtij të fundit me ndihmën e DPR, i cili përcakton frekuencën proporcionale të rrotullimit të rotorit dhe fushës.

shpeshherë motor pa furça Rryma direkte përdoret në fushat e mëposhtme:

Stator

Kjo pajisje ka një dizajn klasik dhe i ngjan të njëjtës pajisje të një makine asinkrone. Përbërja përfshin bërthama e bakrit(e vendosur përgjatë perimetrit në brazda), e cila përcakton numrin e fazave dhe trupin. Zakonisht, fazat e sinusit dhe kosinusit janë të mjaftueshme për rrotullim dhe vetë-nisje, megjithatë, shpesh krijohet një motor pa furça me trefazor dhe madje katërfazor.

Motorë elektrikë me mbrapsht forca elektromotore sipas llojit të grumbullimit të kthesave në mbështjelljen e statorit, ato ndahen në dy lloje:

• formë sinusoidale;
• trapezoidale.

Në llojet përkatëse të motorit, rryma e fazës elektrike ndryshon gjithashtu sipas metodës së furnizimit në mënyrë sinusoidale ose trapezoidale.

Rotor

Zakonisht rotori është bërë nga magnet të përhershëm me dy deri në tetë çifte polesh, të cilat, nga ana tjetër, alternojnë nga veriu në jug ose anasjelltas.

Më të zakonshmet dhe më të lirat për prodhimin e një rotori janë magnet ferrit, por disavantazhi i tyre është nivel i ulët induksioni magnetik Prandaj, pajisjet e krijuara nga lidhjet e elementëve të ndryshëm të tokës së rrallë tani po zëvendësojnë një material të tillë, pasi ato mund të ofrojnë një nivel të lartë të induksionit magnetik, i cili, nga ana tjetër, bën të mundur zvogëlimin e madhësisë së rotorit.

DPR

Sensori i pozicionit të rotorit jep reagime. Sipas parimit të funksionimit, pajisja ndahet në nëngrupet e mëposhtme:

• induktiv;
• fotoelektrike;
• Sensori i efektit Hall.

Lloji i fundit ka fituar popullaritetin më të madh për shkak të tij veti pothuajse absolute pa inerci dhe aftësia për të hequr qafe vonesën në kanalet e reagimit bazuar në pozicionin e rotorit.

Sistemi I kontrollit

Sistemi i kontrollit përbëhet nga çelsat e fuqisë, ndonjëherë edhe nga tiristorë ose tranzistorë të fuqisë, duke përfshirë një portë të izoluar, që çon në grumbullimin e një inverteri aktual ose inverter të tensionit. Procesi më i zakonshëm për menaxhimin e këtyre çelësave është duke përdorur një mikrokontrollues, e cila kërkon një sasi të madhe operacionesh llogaritëse për të kontrolluar motorin.

Parimi i funksionimit

Funksionimi i motorit qëndron në faktin se kontrolluesi ndërron një numër të caktuar mbështjelljesh të statorit në atë mënyrë që vektori i fushave magnetike të rotorit dhe statorit të jetë ortogonal. Me PWM (Modulimi i gjerësisë së pulsit) kontrolluesi kontrollon rrymën që rrjedh nëpër motor dhe rregullon momentin që ndikon në rotor. Drejtimi i këtij momenti efektiv përcaktohet nga lartësia e këndit ndërmjet vektorëve. Shkallët elektrike përdoren në llogaritjet.

Kommutimi duhet të bëhet në atë mënyrë që Ф0 (fluksi i ngacmimit të rotorit) të mbahet konstant në raport me fluksin e armaturës. Me ndërveprimin e një ngacmimi të tillë dhe fluksit të armaturës, formohet një çift rrotullues M, i cili tenton të kthejë rotorin dhe, paralelisht, të sigurojë koincidencën e ngacmimit dhe fluksit të armaturës. Sidoqoftë, gjatë rrotullimit të rotorit, mbështjelljet e ndryshme ndërrohen nën ndikimin e sensorit të pozicionit të rotorit, si rezultat i të cilit rrjedha e armaturës kthehet në hapin tjetër.

Në një situatë të tillë, vektori që rezulton zhvendoset dhe bëhet i palëvizshëm në lidhje me fluksin e rotorit, i cili, nga ana tjetër, krijon çift rrotullues të nevojshëm në boshtin e motorit.

Menaxhimi i motorit

Kontrolluesi i motorit DC pa furçë rregullon çift rrotullues që vepron në rotor duke ndryshuar madhësinë e modulimit të gjerësisë së pulsit. Komutimi monitorohet dhe kryhet me anë të elektronikës, në krahasim me një motor konvencional DC të krehur. Të zakonshme janë gjithashtu sistemet e kontrollit që zbatojnë modulimin e gjerësisë së pulsit dhe algoritmet e kontrollit të gjerësisë së pulsit për rrjedhën e punës.

Motorët e kontrollit vektorial ofrojnë gamën më të gjerë të njohur për kontrollin e tyre të shpejtësisë. Rregullimi i kësaj shpejtësie, si dhe ruajtja e lidhjes së fluksit në niveli i nevojshëm, është për shkak të konvertuesit të frekuencës.

Një tipar i rregullimit të një disku elektrik bazuar në kontrollin e vektorit është prania e koordinatave të kontrolluara. Ata janë në një sistem të palëvizshëm dhe konvertohet në rrotullues, duke caktuar një vlerë konstante proporcionale me parametrat e kontrolluar të vektorit, për shkak të të cilit formohet një veprim kontrolli, dhe më pas një tranzicion i kundërt.

Pavarësisht të gjitha avantazheve të një sistemi të tillë, ai shoqërohet gjithashtu me një disavantazh në formën e kompleksitetit të kontrollit të pajisjes për rregullimin e shpejtësisë në gamë të gjerë.

Avantazhet dhe disavantazhet

Në ditët e sotme, në shumë industri, ky lloj motori është në kërkesë të madhe, sepse një motor DC pa furça ka kombinuar pothuajse të gjitha cilësitë më të mira të motorëve pa kontakt dhe të llojeve të tjera të motorëve.

Përparësitë e padiskutueshme të një motori pa furça janë:

Pavarësisht peshës pika pozitive, v motor dc pa furça ka edhe disa disavantazhe:

Bazuar në sa më sipër dhe moszhvillimin e elektronikës moderne në rajon, shumë e konsiderojnë ende të këshillueshme përdorimin e një motori konvencional asinkron me një konvertues frekuence.

Motori trefazor pa furçë DC

Ky lloj motori ka performancë të shkëlqyer veçanërisht kur kontrollohet nga sensorët e pozicionit. Nëse momenti i rezistencës ndryshon ose është plotësisht i panjohur, si dhe nëse është e nevojshme të arrihet çift ​​rrotullues më i lartë i fillimit përdoret kontrolli me sensor. Nëse sensori nuk përdoret (si rregull, në tifozë), kontrolli bën të mundur që të bëhet pa komunikim me tela.

Karakteristikat e kontrollit të një motori trefazor pa furça pa sensor pozicioni:

Karakteristikat e kontrollit motor trefazor pa furça me një sensor pozicioni duke përdorur shembullin e një sensori Hall:

konkluzioni

Motori DC pa furça ka shumë përparësi dhe do të bëhet zgjedhje e denjë për përdorim si nga një specialist ashtu edhe nga një njeri i zakonshëm në rrugë.

Ky është një lloj motori AC, në të cilin montimi i furçës së kolektorit zëvendësohet nga një ndërprerës gjysmëpërçues pa kontakt i kontrolluar nga një sensor i pozicionit të rotorit. Ndonjëherë mund të gjeni këtë shkurtim: BLDC është një motor DC pa furça. Për thjeshtësi, unë do ta quaj atë një motor pa furça ose thjesht BC.

Motorët pa furça janë mjaft të njohura për shkak të specifikave të tyre: mungojnë materialet e shpenzueshme lloji i furçave, nuk ka pluhur qymyr / metal brenda nga fërkimi, nuk ka shkëndija (dhe ky është një drejtim i madh i disqeve / pompave të sigurta nga shpërthimi dhe zjarri). Ato përdoren nga tifozët dhe pompat deri te disqet me precizion të lartë.
Aplikimi kryesor në modelim dhe ndërtim hobiist: motorë për modele të kontrolluara me radio.

Kuptimi i përgjithshëm i këtyre motorëve është tre faza dhe tre mbështjellje (ose disa mbështjellje të lidhura në tre grupe), të cilat kontrollohen nga një sinjal në formën e një sinusoidi ose një sinusoidi të përafërt për secilën nga fazat, por me një zhvendosje të caktuar. Figura tregon ilustrimin më të thjeshtë të funksionimit të një motori trefazor.

Prandaj, një nga aspektet specifike të kontrollit të motorëve BC është përdorimi i një drejtuesi të posaçëm kontrollues, i cili ju lejon të rregulloni impulset e rrymës dhe tensionit për secilën fazë në mbështjelljet e motorit, gjë që përfundimisht jep funksionim të qëndrueshëm në një gamë të gjerë tensioni. . Këta janë të ashtuquajturit kontrollues ESC.

Motorët BK për pajisjet e kontrolluara me radio janë të madhësive dhe modeleve të ndryshme standarde. Disa nga më të fuqishmit janë seritë 22 mm, 36 mm dhe 40/42 mm. Sipas dizajnit, ato vijnë me një rotor të jashtëm dhe një të brendshëm (Outrunner, Inrunner). Motorët me një rotor të jashtëm, në fakt, nuk kanë një trup statik (xhaketë) dhe janë të lehtë. Si rregull, ato përdoren në modelet e avionëve, kuadrokopterët, etj.
Motorët e statorit të jashtëm janë më të lehtë për t'u mbyllur hermetikisht. Të ngjashme përdoren për modelet r / y që janë të ekspozuar ndaj ndikimeve të jashtme si papastërtia, pluhuri, lagështia: karroca, monstra, zvarritës, modele r / y uji).
Për shembull, një motor 3660 mund të instalohet lehtësisht në një model makine r/u, si p.sh. një karrocë ose një përbindësh dhe të ketë shumë kënaqësi.

Vini re gjithashtu paraqitjen e ndryshme të vetë statorit: 3660 motorë kanë 12 mbështjellje të lidhura në tre grupe.
Kjo lejon që të arrihet një çift rrotullues i lartë në bosht. Duket diçka si kjo.


Spiralet janë të lidhura në këtë mënyrë


Nëse çmontoni motorin dhe hiqni rotorin, mund të shihni mbështjelljet e statorit.
Ja çfarë ka brenda serisë 3660


më shumë foto

Përdorimi amator i motorëve të ngjashëm me çift rrotullues të lartë - në dizajne të bëra vetë, ku një madhësi e vogël e fuqishme motor rrotullues... Këto mund të jenë tifozë të tipit turbinë, bosht të veglave të makinerive amatore, etj.

Pra, për qëllimin e instalimit në një makinë amatore për shpim dhe gdhendje, u mor një grup i një motori pa furça së bashku me një kontrollues ESC
Motor pa furça GoolRC 3660 3800KV me Servo 9,0kg Metal Gear ESC 60A


Një plus në grup ishte një servo 9 kg, i cili është shumë i përshtatshëm për produktet shtëpiake.

Kërkesat e përgjithshme kur zgjidhni një motor, ishin sa vijon:
- Numri i rrotullimeve / volteve nuk është më pak se 2000, pasi ishte planifikuar të përdorej me burime me tension të ulët (7.4 ... 12 V).
- Diametri i boshtit 5 mm. Kam konsideruar opsione me një bosht 3,175 mm (kjo është një seri prej 24 diametrash të motorëve BC, për shembull, 2435), por më pas do të më duhej të blija një fishek të ri ER11. Ekzistojnë opsione edhe më të fuqishme, për shembull, motorët 4275 ose 4076, me një bosht 5 mm, por ato janë përkatësisht më të shtrenjta.

Specifikimet motor pa furça GoolRC 3660:
Modeli: GoolRC 3660
Fuqia: 1200 W
Tensioni i punës: deri në 13 V
Rryma kufitare: 92A
Rrotullimet për volt (RPM / Volt): 3800 KV
Shpejtësia maksimale: deri në 50,000
Diametri i kasës: 36 mm
Gjatësia e trupit: 60 mm
Gjatësia e boshtit: 17 mm
Diametri i boshtit: 5 mm
Përcaktimi i madhësisë së vidës: 6 copë * M3 (e shkurtër, kam përdorur M3 * 6)
Lidhës: banane mashkull i veshur me ar 4 mm
Mbrojtja: nga pluhuri dhe lagështia

Karakteristikat e kontrolluesit ESC:
Modeli: GoolRC ESC 60A
Rryma e vazhdueshme: 60A
Rryma e pikut: 320A
Bateritë e rikarikueshme të aplikueshme: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
BEC: 5.8V / 3A
Lidhës (Hyrje): T prizë mashkull
Lidhës (thirrje): banane femër e veshur me ar 4mm
Përmasat: 50 x 35 x 34 mm (me përjashtim të gjatësisë së kabllove)
Mbrojtja: nga pluhuri dhe lagështia

Karakteristikat e servo:
Tensioni i punës: 6.0V-7.2V
Shpejtësia e panit (6.0 V): 0.16 sek / 60 ° pa ngarkesë
Shpejtësia e lëkundjes (7,2 V): 0,14 sek / 60 ° pa ngarkesë
Çift rrotullues mbajtës (6.0V): 9.0kg.cm
Çift rrotullues mbajtës (7.2V): 10.0kg.cm
Përmasat: 55 x 20 x 38 mm (L * P * H)

Parametrat e kompletit:
Madhësia e paketimit: 10,5 x 8 x 6 cm
Pesha e paketimit: 390 g
Paketim i markës me logon GoolRC

Seti përfshin:
1 * Motor GoolRC 3660 3800KV
1 * GoolRC 60A ESC
1 * Servo GoolRC 9KG
1 * Fletë informacioni


Dimensionet për referencë dhe pamjen Motori GoolRC 3660 me pikat kryesore

Tani disa fjalë për vetë parcelën.
Pakoja erdhi në formën e një çantë të vogël postare me një kuti brenda


Dërguar nga një shërbim postar alternativ, jo me postë ruse, siç thuhet në faturën e ngarkesës


Paketa përmban një kuti të markës GoolRC


Brenda është një grup i një motori pa furça 3660 (36x60 mm), një kontrollues ESC për të dhe një servo me një grup


Tani le të hedhim një vështrim në të gjithë kompletin në komponentë të veçantë. Le të fillojmë me gjënë më të rëndësishme - motorin.

Motorri BC GoolRC është një cilindër prej alumini, me përmasa 36 x 60 mm. Nga njëra anë ka tre tela të trashë në një këllëf silikoni me "banane", nga ana tjetër një bosht 5 mm. Rotori është montuar në kushinetat rrotulluese në të dy anët. Ka një shenjë modeli në kuti


Një foto tjetër. Këmisha e jashtme është e fiksuar, d.m.th. Lloji i motorit Inrunner.


Shenjat e trupit


Kushineta është e dukshme nga pjesa e pasme


Deklaruar rezistencë ndaj spërkatjes dhe lagështisë
Ka tre tela të trashë e të shkurtër për lidhjen e fazave: u v w. Nëse jeni duke kërkuar për terminale për lidhje, këto janë banane 4 mm


Telat janë të tkurrur nga nxehtësia ngjyra të ndryshme: e verdhë, portokalli dhe blu


Dimensionet e motorit: diametri dhe gjatësia e boshtit janë të njëjta me ato të përmendura: Boshti 5x17 mm




Dimensionet e trupit të motorit 36x60 mm




Krahasimi me motorin e krehur 775


Krahasimi me një bosht të përdorur 300W (dhe kushton rreth 100 dollarë). Më lejoni t'ju kujtoj se GoolRC 3660 ka një vlerësim maksimal të fuqisë prej 1200 W. Edhe nëse përdorni një të tretën e fuqisë, është akoma më e lirë dhe më shumë se ky bosht


Krahasimi me motorët e tjerë të modeleve


Për punë korrekte motori kërkon një kontrollues të veçantë ESC (i cili përfshihet)

Kontrolluesi ESC është një bord drejtues motori me një konvertues sinjali dhe çelësa të fuqishëm. Aktiv modele të thjeshta në vend të rastit, përdoret tkurrja e nxehtësisë, në ato të fuqishme - një rast me radiator dhe ftohje aktive.


Fotografia tregon kontrolluesin GoolRC ESC 60A në krahasim me vëllain "më të ri" ESC 20A


Ju lutemi vini re: ka një çelës kyçës ndezës-fikës në një copë teli që mund të futet në trupin e pajisjes / lodrës


i pranishëm komplet i plotë Lidhës: Lidhës T, priza banane 4mm, hyrje sinjali kontrolli me 3 pin


Banane me fuqi 4 mm - priza, të shënuara në të njëjtat ngjyra: të verdhë, portokalli dhe blu. Kur lidheni, mund ta ngatërroni vetëm me qëllim.


Konektorët T hyrës. Në mënyrë të ngjashme, ju mund të përzieni polaritetin nëse jeni shumë i fortë)))))


Ka shenja në kasë me emrin dhe karakteristikat, gjë që është shumë e përshtatshme


Ftohja është aktive, funksionon dhe rregullohet automatikisht.

Për vlerësimin e madhësisë së bashkangjitur vizore PCB

Kompleti përfshin gjithashtu një servo GoolRC 9 kg.


Plus, si çdo servo tjetër, kompleti vjen me një grup levash (dyshe, kryq, yll, rrotë) dhe pajisje montimi (më pëlqeu që ka ndarës bronzi)


Përmbledhje e boshtit të servo


Përpjekja për të rregulluar krahun në formë kryqi për fotografi


Në fakt, është interesante të kontrolloni karakteristikat e deklaruara - ky është një grup metalik ingranazhesh brenda. Ne çmontojmë servo. Trupi ulet mbi ngjitësin në një rreth, dhe brenda ka yndyrë të bollshme. Ingranazhet janë vërtet metal.


Foto e bordit të kontrollit të servo

Pse filloi e gjithë kjo: për të provuar motorin BC si një stërvitje / gdhendës. Gjithsesi, deklarohet një fuqi maksimale prej 1200 W.
Zgjodha një projekt makinerie shpimi për përgatitjen e pllakave të qarkut të printuar. Ka shumë projekte atje për të bërë një ndriçues tavoline. Në mënyrë tipike, të gjitha këto projekte janë në përmasa të vogla dhe janë të dizajnuara për t'iu përshtatur një motori të vogël DC.


Zgjodha një nga këto dhe modifikova montimin në pjesën e montimeve të motorit 3660 ( motori amtare ishte më i vogël dhe kishte madhësi të ndryshme montimi)

Unë jap një vizatim ndenjëset dhe dimensionet e motorit 3660


Origjinali kushton më shumë se motor i dobët... Këtu është një skicë e montimit (6 vrima për M3x6)


Ekran nga një program për printim në një printer


Në të njëjtën kohë, kam printuar edhe një kapëse për ngjitje nga lart.


Motori 3660 me Koletin ER11 të instaluar




Për të lidhur dhe kontrolluar BC-në e motorit, do t'ju duhet të montoni qarkun e mëposhtëm: furnizimin me energji elektrike, testuesin e servo ose tabelën e kontrollit, kontrolluesin e motorit ESC, motorin.
Unë përdor servo testuesin më të thjeshtë, ai gjithashtu jep sinjalin e dëshiruar. Mund të përdoret për të ndezur dhe rregulluar shpejtësinë e motorit


Nëse dëshironi, mund të lidhni një mikrokontrollues (Arduino, etj.). Unë jap një diagram nga interneti me një outrunner dhe një kontrollues 30A të lidhur. Nuk është problem të gjesh skica.


Ne lidhim gjithçka me ngjyrë.


Burimi tregon se rryma boshe e kontrolluesit është e vogël (0.26A)


Tani makina shpuese.
Vendosja e gjithçkaje së bashku dhe ngjitja e saj në raft




Për të kontrolluar, unë montoj pa kasë, pastaj do të printoj kutinë, ku mund të instaloni një çelës standard, një testues servo


Një aplikim tjetër i një motori të ngjashëm 3660 BK është si një bosht makinerish për shpimin dhe bluarjen e pllakave të qarkut të printuar.






Unë do të përfundoj rishikimin për vetë makinën pak më vonë. Do të jetë interesante të kontrolloni gdhendjen e PCB-së me GoolRC 3660

konkluzioni

Motori eshte i cilesise se larte, i fuqishem, rrotullimi me diference eshte i pershtatshem per qellime amatore.
Konkretisht, mbijetesa e kushinetave nën forcën anësore gjatë bluarjes / gdhendjes do të tregojë kohë.
Ka padyshim një përfitim nga përdorimi motorë model për qëllime amatore, si dhe lehtësinë e funksionimit dhe montimit të strukturave mbi to në krahasim me boshtet për CNC, të cilat janë më të shtrenjta dhe kërkojnë pajisje speciale(furnizimi me energji elektrike me kontroll të shpejtësisë, drejtues, ftohje, etj.).

Kam përdorur një kupon kur porosita SHITJE15 me 5% zbritje në të gjitha produktet në dyqan.

Faleminderit për vëmendjen!