Pajisjet shtëpiake dhe mjekësore, modelimi i avionëve, diqet e tubave të gazit dhe të naftës - kjo është larg nga listë e plotë Zonat e aplikimit të motorëve të pakontrolluar (baza e të dhënave) rrymë e vazhdueshme. Le të shohim pajisjen dhe parimin e funksionimit të këtyre disqeve elektromekanike në mënyrë që të kuptojmë më mirë avantazhet dhe disavantazhet e tyre.

Informacion i përgjithshëm, pajisja, fushëveprimi i aplikimit

Një nga arsyet për manifestimin e interesit në bazën e të dhënave është një nevojë në rritje për mikromotorë me shpejtësi të lartë me pozicionim të saktë. Brenda vendit, pajisja e disqeve të tilla është paraqitur në figurën 2.

Siç mund ta shihni, dizajni është një rotor (spirancë) dhe një stator, në të parën ekziston një magnet i përhershëm (ose disa magnete të vendosura në një mënyrë të caktuar), dhe e dyta është e pajisur me spirale (b) për të krijuar një magnetik fushë.

Vlen të përmendet se këto mekanizma elektromagnetike mund të jenë të dyja me një spirancë të brendshme (ky lloj i ndërtimit mund të shihet në figurën 2) dhe të jashtme (shih Fig. 3).

Prandaj, secili prej hartave ka një fushë të caktuar të aplikimit. Pajisjet me spirancë të brendshme posedojnë shpejtësi e lartë Rrotullimi, i përdorur në sistemet e ftohjes, si termocentralet Drones, etj. Drives S. rotor i jashtëm Përdorur kudo ku pozicionimi dhe rezistenca e saktë ndaj mbingarkesave në atë kohë (robotikë, pajisje mjekësore, makina CNC, etj.).

Parimi i veprimit

Ndryshe nga disqet e tjera, të tilla si një makinë asinkronike alternuar aktualePër punën e bazës së të dhënave, kërkohet një kontrollues i veçantë, i cili përfshin mbështjellje në mënyrë që vektorët e fushave magnetike të ankorave dhe statorit të jenë ortogonalë me njëri-tjetrin. Kjo është, në fakt, pajisja e shoferit rregullon çift rrotullues duke vepruar nga një bazë të dhënash ankorimi. Vizualisht ky proces është paraqitur në figurën 4.

Siç mund ta shihni, për çdo lëvizje të armaturës, është e nevojshme të kryeni një kalim të caktuar në dredhimin e statorit të motorit të llojit të pakuptimtë. Ky parim i operacionit nuk lejon që të menaxhojë me qetësi rrotullimin, por bën të mundur që shpejt të fitojë vrullin.

Dallimet e kolektorit dhe motorit pjesa më e madhe

Lloji i kolektorit ndryshon nga baza e të dhënave si karakteristika konstruktive (Shih Fig. 5.) Dhe parimi i punës.

Konsideroj dallimet konstruktive. Nga figura 5, mund të shihet se rotori (1 në Fig. 5) të motorit të tipit të kolektorit, në kontrast me neckenet, ka spirale që skemë e thjeshtë Dredha-dredha, A. magnet të përhershëm (Si rregull, dy) janë instaluar në stator (2 në Fig. 5). Përveç kësaj, koleksionist është i instaluar në bosht në të cilin brushat janë të lidhura duke furnizuar me dredha-dredha spirancë.

Tregoni shkurtimisht për parimin e punës makina kolektive. Kur tensioni furnizohet në një nga mbështjellësit, është e ngazëllyer, dhe formohet një fushë magnetike. Ai hyn në ndërveprim me magnet të përhershëm, ajo e bën kruajtjen e spirancës dhe kolektorit të vendosur mbi të. Si rezultat, fuqia ushqehet me një tjetër dredha-dredha dhe cikli përsëritet.

Shpejtësia e rrotullimit të spirancës së një dizajn të tillë varet drejtpërdrejt nga intensiteti i fushës magnetike, e cila, nga ana tjetër, është drejtpërdrejt proporcionale me tensionin. Kjo është, për të rritur ose zvogëluar qarkullimin, është e mjaftueshme për të rritur ose zvogëluar nivelin e energjisë. Dhe për të kundërtën është e nevojshme të kaloni polarizimin. Kjo metodë e menaxhimit nuk kërkon një kontrollues të posaçëm, pasi që kontrolli i goditjes mund të bëhet në bazë të rezistencës së ndryshueshme, dhe kalimi i zakonshëm do të funksionojë si një inverter.

Karakteristikat konstruktive të motorëve të tipit të pakontrolluar Ne u konsideruam në seksionin e mëparshëm. Siç e mbani mend, lidhja e tyre kërkon një kontrollues të veçantë, pa të cilin ata thjesht nuk do të funksionojnë. Për të njëjtën arsye, këta motorë nuk mund të përdoren si një gjenerator.

Vlen gjithashtu të përmendet se në disa disqe ky lloj Për kontroll më efikas, pozicionet e rotorit gjurmohen duke përdorur sensorët e sallës. Kjo përmirëson ndjeshëm karakteristikat e motorëve tëclektor, por çon në rritjen e çmimeve dhe kështu dizajnin e pabarabartë.

Si të drejtoni motorin e pakuptimtë?

Për të detyruar disqet e këtij lloji, kontrolluesi special do të kërkohet (shih Fig. 6). Pa të, nisja është e pamundur.

Mblidhni të njëjtën pajisje vetë nuk ka kuptim, më të lirë dhe më të besueshëm do të blihen gati. Ju mund ta vini atë karakteristikat e mëposhtmeVeçanërisht për shoferët e kanalit të PWM:

• Forca maksimale e lejueshme e rrymës, kjo karakteristikë është dhënë për të regjim standard Operacioni i pajisjes. Shumë shpesh, prodhuesit tregojnë një parametër të tillë në emrin e modelit (për shembull, Phoenix-18). Në disa raste, është dhënë modaliteti i pikut, të cilin kontrolluesi mund të mbështesë disa sekonda.
• Tensionit maksimal standard për punë të gjatë.
• Rezistenca ndaj zinxhirëve të brendshëm të kontrolluesit.
• Numri i lejueshëm i revolucioneve tregohet në RPM. Gjatë kësaj vlere, kontrolluesi nuk do të rrisë rotacionin (kufizimi zbatohet nivel programor). Duhet të theksohet se shpejtësia e rrotullimit është dhënë gjithmonë për disqet bipolare. Nëse palë polakësh janë më shumë, ju duhet të ndani vlerën për numrin e tyre. Për shembull, tregohet numri 60000 rpm, prandaj, për 6-dhe motor magnetik Frekuenca e rrotullimit do të jetë 60000/3 \u003d 2000 PRM.
• Frekuenca e pulses gjeneruar, në shumicën e kontrollorëve ky parametër qëndron në rangun prej 7 deri në 8 kHz, më shumë modele të nderuar ju lejojnë të riprogramoni parametrin duke e rritur atë në 16 ose 32 kHz.

Ne vërejmë se tre karakteristikat e para përcaktojnë fuqinë e bazës së të dhënave.

Kontrolli i motorit të pakuptimtë

Siç u përmend më lart, kalimi i kalimit të dredha-dredha e makinës kryhet nga elektronika. Për të përcaktuar kur kaloni, shoferi gjurmon pozicionin e spirancës duke përdorur sensorët e sallës. Nëse pajisja nuk është e pajisur me detektorë të tillë, atëherë në llogaritjen merret nga EMF kundërt, e cila ndodh në mbështjelljet e palidhura të statorit. Kontrolluesi, i cili, në fakt, është një paketë hardware dhe software, gjurmon këto ndryshime dhe përcakton rendin e kalimit.

Motor elektrik i keq trefazor DC

Shumica e bazave të të dhënave kryhen në ekzekutimin trefazor. Për të kontrolluar një makinë të tillë në kontrolluesin ka një konvertues tension të vazhdueshëm Në një puls trefazor (shih Fig. 7).

Për të shpjeguar se si funksionon një motor i tillë valvul, rrjedh me figurën 7 për të shqyrtuar figurën 4, ku të gjitha hapat e actuatorit tregohen në mënyrë alternative. Pritini ato:

1. Një shtysë pozitive është shërbyer në spirale "A", ndërsa në "B" - negative, si rezultat, spiranca do të lëvizë. Sensorët do të bllokojnë lëvizjen e saj dhe do t'u jepet një sinjal për kalimin e ardhshëm.
2. Spiralet "A" kthehen, dhe impulsi pozitiv shkon në "C" ("B" mbetet i pandryshuar), atëherë sinjali ushqehet me grupin tjetër të pulses.
3. Në "c" - pozitive, "a" - negative.
4. Ekziston një palë "B" dhe "A" për të cilat vijnë impulse pozitive dhe negative.
5. Impetus pozitiv është ri-ushqyer në "B", dhe negative në "C".
6. Spirale "a" (shërbyer +) dhe një impuls negativ përsëritet në "C". Tjetra, cikli përsëritet.

Në lehtësinë e dukshme të menaxhimit ka shumë vështirësi. Është e nevojshme jo vetëm për të ndjekur pozicionin e armaturës për të prodhuar serinë e mëposhtme të pulses, dhe gjithashtu kontrollin e shpejtësisë së rrotullimit, duke rregulluar rrymën në spirale. Përveç kësaj, ju duhet të zgjidhni më së shumti parametrat optimale Për overclocking dhe frenim. Vlen gjithashtu të mos harroni se kontrolluesi duhet të jetë i pajisur me një bllok që ju lejon të menaxhoni atë. Shfaqja e një pajisjeje të tillë multifunksionale mund të shihet në figurën 8.

Avantazhet dhe disavantazhet

Elektrik motor incoletonar Ka shumë avantazhe, domethënë:

• Jeta e shërbimit është shumë më e gjatë se analogët e zakonshëm të kolektorit.
• Efikasitet të lartë.
• Grup i shpejtë shpejtesi maksimale Rrotullim.
• Është më e fuqishme se KD.
• Mungesa e ndezjes gjatë operacionit ju lejon të përdorni drive në kushte zjarri të rrezikshme.
• Nuk kërkohet ftohje shtesë.
• Operacion i thjeshtë.

Tani e konsideroni minuset. Mangësi esencialeqë kufizon përdorimin e bazës së të dhënave - kostoja e tyre relativisht e lartë (duke marrë parasysh çmimin e shoferit). Pengesa duhet t'i atribuohet pamundësisë së përdorimit të bazës së të dhënave pa shofer, madje edhe për përfshirjen afatshkurtër, për shembull, për të kontrolluar performancën. Riparimi i problemeve, sidomos nëse kërkohet rewind.

Disa nga historia:

Problemi kryesor i të gjithë motorëve është mbinxehje. Rotori rrotullohet brenda një stator, prandaj nuk u largua nga mbinxehja. Njerëzit ndodhën në kokë një ide të shkëlqyeshme: jo rotori rrotullohet, por stator, i cili, kur rrotullohet, do të ftohej me ajër. Kur një motor i tillë u krijua, ajo filloi të përdoret gjerësisht në aviacionin dhe ndërtimin e anijeve, dhe për këtë arsye ajo u mbiquajtur nga një motor valvul.

Së shpejti u krijua analogu elektrik motor i vlefshëm. E quajti atë me një motor elektrik, sepse ai nuk kishte mbledhës (brushat).

Bescolettor (brushless anglisht) motorët elektrikë erdhën tek ne relativisht kohët e fundit, në të fundit 10-15 vjeç. Ndryshe nga motorët e kolektorit Ata ushqehen në një rrymë trefazore alternative. Demon motorët kolektivë punojnë në mënyrë efektive në më shumë gamë e gjerë kthehet dhe ka më shumë efikasitet të lartë . Dizajni i motorit është relativisht më i thjeshtë, nuk ka nyje furçë në të, e cila vazhdimisht fërkon me rotorin dhe krijon ndezje. Mund të thuhet se motorët e furishëm janë praktikisht të veshur. Kostoja e motorëve pjesa më e madhe është pak më e lartë se kolektive. Kjo është për shkak të faktit se të gjitha motorët brushless janë të pajisura me kushineta dhe, si rregull, prodhohen më mirë.

Testet treguan:
Fut me vidë 8x6 \u003d 754 gram,
Frekuenca e rrotullimit \u003d. 11550 rpm,
Konsumi i energjisë \u003d 9 vat(pa vidë) , 101 vat(me vidë),

Fuqia dhe efikasiteti

Fuqia mund të llogaritet në këtë mënyrë:
1) Fuqia në mekanikë llogaritet nga një formulë e tillë: N \u003d f * vku f është fuqi, dhe v është shpejtësia. Por që, vidhosja është në një gjendje statike, atëherë nuk ka lëvizje, përveç rrotullimit. Nëse ky motor është i instaluar në aircodel, atëherë shpejtësia mund të matet (është 12 m / s) dhe llogarit fuqinë e dobishme:
N ul \u003d 7.54 * 12 \u003d 90.48 watts
2) Efikasiteti i motorit elektrik është në një formulë të tillë: Efikasiteti \u003d n dobishme / n shpenzuar * 100%ku N kostot \u003d 101 watts
KPD \u003d 90.48 / 101 * 100% \u003d 90%
Mesatarisht, efikasiteti i motorëve nëntokësorë me të vërtetë dhe luhatet rreth 90% (efikasiteti më i madh i arritur nga ky lloj i motorëve është i barabartë me 99.68% )

Karakteristikat e motorit:

Tension: 11.1 Volt
Kthehet: 11550 rpm
Rryma maksimale: 15a.
Fuqia: 200 vat
Tërheqje: 754 gram (vidhos 8x6)

Përfundim:

Çmimi i çdo gjëje varet nga shkalla e prodhimit të saj. Prodhuesit e Motors Bulk shumohen si kërpudha pas shiut. Prandaj, unë dua të besoj se në të ardhmen e afërt çmimin e kontrollorëve dhe të zhdrejtë motorët do të bienNdërsa ajo ra në pajisjet e kontrollit të radios ... aftësitë e mikroelektronikës çdo ditë janë të gjitha të zgjeruar, madhësia dhe pesha e kontrollorëve gradualisht ulen. Mund të supozohet se në të ardhmen e afërt kontrolluesit do të fillojnë të futen direkt në motorët! Ndoshta do të jetojmë deri në këtë ditë ...

Motorët e Badcontator "Likbez dhe Dizajn

Sapo fillova të angazhohesha në aircodelizëm, menjëherë u pyeta pse motori kishte tre tela, pse ishte aq i vogël dhe në të njëjtën kohë kaq i fuqishëm dhe pse kishte nevojë për një rregullator shpejtësi ... Koha kaloi, dhe kuptova gjithçka. Dhe pastaj vendoseni detyrën për të bërë duart tuaja motorin e pakuptimtë.

Parimi i funksionimit të motorit elektrik:
Bazën e ndonjë makinë elektrike Fenomen i induksionit elektromagnetik. Prandaj, nëse vendosni një kornizë me një rrymë në një fushë magnetike, atëherë do të ndikojë në të ampere Powerqë do të krijojë moment rrotullues. Korniza do të fillojë të rrotullohet dhe të ndalojë në mungesë të momentit të krijuar nga forca e amperacionit.

Pajisja elektrike e motorit:
Çdo motor elektrik përbëhet nga një pjesë fikse - Stator dhe pjesë e lëvizshme - Rotora. Në mënyrë që të filloni rrotullimin, ju duhet të ndryshoni drejtimin aktual nga ana tjetër. Kjo veçori kryen Koleksionist (Brushes).

Motor incoletonar- Ky është motori RRYMË E VAZHDUESHME Pa një koleksionist, në të cilin funksionet e rezervuarit kryejnë elektronikë. (Nëse motori ka tre tela, kjo nuk do të thotë se funksionon nga rryma trefazore e alternuar! Dhe funksionon nga "pjesë" e një pulses të shkurtër DC, dhe unë nuk dua të shokoj, por të njëjtët motorë që janë Përdoret edhe në coolers, gjithashtu, jo të shëndetshme, edhe pse ata dhe kanë vetëm dy tela të energjisë DC)

Pajisja e motorit unbindtor:
Inrunner.(shprehur "inranner"). Motori ka një strehim dredha-dredha të vendosur përgjatë sipërfaqes së brendshme, dhe rrotullohet brenda rotorit magnetik.


Outrunner.(shprehur "outanner"). Motori ka një dredhje fikse (brenda) rreth të cilit strehimi rrotullohet me magnet të përhershëm të vendosur në muret e saj të brendshme.

Parimi i operacionit:
Në mënyrë që motori uniform të fillojë rrotullimin, tensionet e motorit duhet të dorëzohen në mënyrë sinkrone. Sinkronizimi mund të organizohet duke përdorur sensorë të jashtëm (sensorë optikë ose sallë) dhe bazuar në anti-eids (të neveritshme), që ndodh në motor gjatë rotacionit të saj.

Kontrolli dummy:
Ka motorë të pakënaqur pa asnjë sensorë të pozicionit. Në motorë të tillë, përcaktimi i pozitës së rotorit kryhet duke matur EMF në fazën e lirë. Ne kujtojmë se në çdo moment të kohës në një nga fazat (a) "+" në një tjetër (c) "-" "-" Fuqia është e lidhur, një nga fazat mbetet i lirë. Rrotullimi, motori çon në EMF (I.E., një rrymë induksioni formohet në spiralën e induksionit elektromagnetik në spiral) në dredha-dredha të lirë. Si tension në fazën e lirë (c) ndryshimet. Matja e tensionit në fazën e lirë, ju mund të përcaktoni momentin e kalimit në pozicionin e ardhshëm të rotorit.


Çfarë për të matur këtë tension përdoret nga metoda "Virtual Point". Thelbi është se, duke ditur rezistencën e të gjitha mbështjelljeve dhe tensionit fillestar, ju mund të "zhvendosni tela" në vendin e lidhjes së të gjitha përfundimeve:

Rregullatori i shpejtësisë së motorit të kontaktorit:
Motor i pakoolette pa elektronikë - vetëm hekuri, sepse Në mungesë të një rregullatori, ne nuk mund ta lidhim thjesht tensionin në mënyrë që thjesht të fillojë rrotullimin normal. Rregullatori i shpejtësisë është një sistem mjaft kompleks i komponentëve të radios, sepse ajo duhet:
1) Përcaktoni pozicionin fillestar të rotorit për të filluar motorin elektrik
2) Kontrolloni motorin elektrik shpejtësi të ulët
3) Overclock motor elektrik në shpejtësinë nominale (të specifikuar) të rrotullimit
4) Mbajeni çift rrotullimin maksimal

Diagrami i qarkut të rregullatorit të shpejtësisë (valvula):


Motorët incoletory u shpikën në agimin e pamjes së energjisë elektrike, por askush nuk mund të bënte sistemin e menaxhimit. Dhe vetëm me zhvillimin e elektronikës: me ardhjen e transistorëve të fuqishëm gjysmëpërçues dhe mikrokontrolluesit, motorët e pabazë të çelikut do të përdoren në jetën e përditshme (përdorimi i parë industrial në vitet '60).

Avantazhet dhe disavantazhet e motorëve të zhvendosur:

Përparësitë:
- Shpejtësia e rrotullimit ndryshon në një gamë të gjerë
- kualifikimi i përdorimit në një mjedis shpërthyes dhe agresiv
- Kapaciteti i mbingarkesës -Golly në atë kohë
- Treguesit e energjisë me energji (efikasiteti më shumë se 90%)
- një jetë të madhe shërbimi, besueshmëri e lartë dhe një rritje të burimeve të punës për shkak të mungesës së kontakteve elektrike rrëshqitëse

Disavantazhet:
- Sistemi relativisht kompleks i kontrollit të motorit
-Cmim i larte Motor, për shkak të përdorimit të materialeve të shtrenjta në dizajnin e rotorit (magnet, kushineta, boshte)
Duke kuptuar me teorinë, ne kthehemi në praktikë: ne do të projektojmë dhe do ta bëjmë motorin modeli Aerobatic MX-2.

Lista e materialeve dhe pajisjeve:
1) tela (të marra nga transformatorët e vjetër)
2) magnet (të blera në internet)
3) stator (qengji)
4) Val.
5) kushineta
6) duralumin
7) karkaleca
8) DRAWC e skrapit të pakufizuar teknike
9) Qasja në mjete
10) Duart e drejtë :)

Progres:
1) Që nga fillimi ne vendosim:

Pse të bëjë motori?
Çfarë duhet të projektohet?
Çfarë jemi të kufizuar?

Në rastin tim: e bëj motorin për avionët, atëherë le të jetë rotacion i jashtëm; Duhet të llogaritet se duhet të lëshojë 1400 gram me një bateri tre-jam; Unë jam i kufizuar në peshë dhe në madhësi. Megjithatë, pse të filloni? Përgjigja për këtë pyetje është e thjeshtë: me artikujt më të vështirë, i.e. Me një detaj të tillë që është më e lehtë për të gjetur vetëm, dhe gjithçka tjetër është përshtatur nën të. E bëra. Pas shumë përpjekja e pasuksesshme Bëni një stator nga fleta çeliku i butëU bë e qartë për mua se ishte më mirë ta gjeja. E gjeta në kokën e vjetër të videos nga kamerat video.

2) dredha-dredha e motorit trefazor të pakuptimtë kryhet nga një tel bakri i izoluar, nga seksioni kryq për të cilin varet vlera e tanishme për rrjetin aktual, që do të thotë fuqia e motorit. Të paharrueshme që, trasha e telit, më shumë kthesapor çift rrotullues më të dobët. Përzgjedhja e seksionit:

1a - 0.05mm; 15a - 0.33mm; 40a - 0.7mm

3A - 0.11mm; 20a - 0.4mm; 50a - 0.8mm

10a - 0.25mm; 30a - 0.55mm; 60A - 0.95mm

3) Ne fillojmë të dreqin tela. Më shumë kthesa (13) të veshur me dhëmb, aq më i madh është fusha magnetike. Sa më i fortë, aq më i madh është çift rrotullues dhe më pak revolucione. Për të marrë revolucione të larta, Është e nevojshme për të erëruar një numër më të vogël të kthesave. Por me të bie dhe çift rrotullues. Për të kompensuar momentin, një tension më i lartë aplikohet në motor.

4) Zgjidhni më tej rrugën për të lidhur dredha-dredha: yll ose trekëndësh. Lidhja e yllit jep një çift rrotullues më të madh, por një numër më i vogël i revolucioneve sesa një lidhje trekëndëshi është 1.73 herë. (më pas u zgjodh një lidhje trekëndësh))

5) Zgjidhni magnet. Numri i shtyllave në rotor duhet të jetë edhe (14). Forma e magneteve të përdorura zakonisht është drejtkëndëshe. Madhësia e magneteve varet nga gjeometria e motorit dhe karakteristikat e motorit. Sa më i fortë është përdorur magnet, aq më i lartë është momenti i forcës së zhvilluar nga motori në bosht. Gjithashtu më shumë sasi Polakët, më shumë moment, por më pak revolucione. Magnet në rotor janë të fiksuara me një termoclaus të veçantë.

Test ky motor Kam shpenzuar në njësinë e butë të motorëve të krijuar nga unë, e cila ju lejon të matni shpejtësinë, fuqinë dhe shpejtësinë e motorit.

Për të parë dallimet në mes të lidhjes "yll" dhe "trekëndësh", i lidhur në winfings të ndryshme:

Si rezultat, motori ishte karakteristikat korresponduese të avionëve, masa e së cilës është 1400 gram.

Parimi i funksionimit të së cilës bazohet në rregullimin e frekuencës dhe vetë-crynizalizimin e marrë emrin e motorit të pakuptimtë. Në këtë dizajn, vektori i fushës magnetike të statorit kontrollohet në krahasim me pozicionin e rotorit. Motori i baseball u krijua në mënyrë që të përmirësohet vetitë e motorëve të drejtpërdrejtë të drejtpërdrejtë të kolektorit të drejtpërdrejtë.

Ai u bashkua organikisht më së shumti cilësitë më të mira DC motorët dhe motorët elektrikë pa kontakt.

Dallimet kryesore nga motorët e zakonshëm

Motori i baseball shpesh përdoret modele të kontrolluara nga radio avionë. Karakteristikat dhe vitaliteti i tyre i shquar ishin gjerësisht të njohura, për shkak të mungesës së pjesëve të fërkimit në formën e brushave që transmetojnë rryma.

Në mënyrë që të imagjinoni më plotësisht ndryshimin, ju duhet të mbani mend se rotori me mbështjellje brenda statorit është rrotulluar në motorin e kolektorit standard, bazën e të cilave shërbejnë magnet konstante. Switching mbështjellje është bërë duke përdorur një koleksionist, në varësi të pozitës së rotorit. Në një motor aktual alternativ, përkundrazi, rotori me një magnet rrotullohet brenda statorit me mbështjellje. Përafërsisht e njëjta dizajn ka një motor.

Ndryshe nga motorët StandardNjë stator në të cilin magnet konstante janë vendosur si një pjesë e lëvizshme, dhe rotori me mbështjellje trefazore luhet nga roli i pjesës fikse.

Parimi i funksionimit të motorit elektrik të pakuptimtë

Rrotullimi i motorit kryhet duke ndryshuar drejtimin e fushës magnetike në mbështjelljet e rotorit në sekuenca e specifikuar. Në këtë rast, magnet të përhershëm ndërveprojnë me fushat magnetike të rotorit dhe të përzënë statorin e luajtshëm. Baza e kësaj lëvizjeje është pronë kryesore e magneteve, kur polet e të njëjtit emër janë refeluar, dhe multimames janë tërhequr.

Kontrolli i fushave magnetike në mbështjelljet e rotorit dhe ndryshimi i tyre ndodh me ndihmën e kontrolluesit. Është një pajisje mjaft e komplikuar e aftë për të kaluar rrymat e larta shpejtësi e lartë. Kontrolluesi domosdoshmërisht ka në skemën e saj një motor elektrik të papaguar, i cili në masë të madhe e rrit përdorimin e saj.

NË motors Bulk Electric Nuk ka kontakte rrotulluese dhe çdo kontaktet që mund të kalojë. Ky është përparësia e tyre kryesore mbi motorët elektrikë konvencionalë, pasi të gjitha humbjet e fërkimit minimizohen.

Kjo shumëllojshmëri e një motori AC, e cila ka një nyje me furçë të kolektorit zëvendësohet me një kalim gjysmëpërçues pa kontakt, i kontrolluar nga sensori i pozicionit të rotorit. Ndonjëherë ju mund të takoni një shkurtim të tillë: BLDC është motor brushless DC. Për thjeshtësi, unë do ta quaj atë një motor të çmendur ose thjesht bc.

Motorët badzolettor janë mjaft të njohura për shkak të specifikave të tij: jo harxhuese Lloji i brushave, nuk ka pluhur / pluhur metalik brenda fërkimit, nuk ka shkëndije (dhe ky është një drejtim i madh i eksplozivit dhe zjarrit të disqeve / pompave të sigurta). Përdoret nga tifozët dhe pompat që mbarojnë me disqet me saktësi të lartë.
Aplikimi kryesor në modelet dhe strukturat amatore: motorët për modelet e kontrolluara nga radioja.

Domethënia e përgjithshme e këtyre motorëve është tre fazat dhe tre mbështjellje (ose disa mbështjellje të lidhura me tre grupe) të kontrolluara nga sinjali në formën e sinusoideve ose sinusoideve të përafërta për secilën prej fazave, por me disa ndryshime. Në foto, ilustrimi më i thjeshtë i punës së motorit trefazor.

Prandaj, një nga pikat specifike të kontrollit të motorëve të BC është përdorimi i një kontrolluesi të shoferëve të posaçëm, i cili ju lejon të rregulloni pulses dhe tensionin aktual për secilën fazë në mbështjelljet e motorit, të cilat në fund të fundit i japin funksione të qëndrueshme në një gamë të gjerë të streseve . Këto janë të ashtuquajturat kontrollorët e Esc.

BK Motors për r / në teknologji ka madhësi dhe ekzekutim të ndryshme. Disa nga seritë më të fuqishme janë 22 mm, 36 mm dhe 40/42 mm. Nga dizajni, ata janë me një rotor të jashtëm dhe të brendshëm (outrunner, inrunner). Motorët me një rotor të jashtëm në fakt nuk kanë një strehim statik (këmisha) dhe janë të lehta. Si rregull, i përdorur në modelin e avionëve, në quadrochopters, etj.
Motorët me një stator të jashtëm më të lehtë për të bërë Hermetic. Ngjashëm janë përdorur për modelet p / in që janë të ekspozuar ndaj ndikimeve të jashtme Lloji i papastërtisë, pluhurit, lagështisë: Buggie, monsters, vinça, ujë p / në model).
Për shembull, tipi i motorit 3660 mund të vendoset lehtësisht në modelin R / Y të një makine të tillë si një buggy ose përbindësh dhe të marrë shumë kënaqësi.

Unë gjithashtu vë në dukje paraqitjen e ndryshme të vetë stator: 3660 motorët kanë 12 mbështjellje të lidhur në tre grupe.
Kjo ju lejon të merrni një moment të lartë në bosht. Duket kështu.


Mbështjellje të lidhura si kjo


Nëse e çmontoni motorin dhe hiqni rotorin, mund të shihni spiralen e statorit.
Kjo është ajo që është brenda 3660 seri


më shumë foto

Përdorimi amator i motorëve të ngjashëm me një pikë të lartë - në strukturat shtëpiakeku është i fuqishëm me madhësi të ulët motori i motorit. Këto mund të jenë tifozë të tipit turbinë, spindles amatore, etj.

Pra, me qëllim të instalimit në një makinë amatore për shpime dhe gdhendje, një sërë një motor të pakuptimtë u morën së bashku me kontrolluesin Esc
Goolgrc 3660 3800kV Motor brushless me Esc 60A Metal Gear Servo 9.0kg Set


Plus në set ishte një servo për 9 kg, e cila është shumë e përshtatshme për shtëpi.

Kërkesat e përgjithshme Kur zgjedh një motor ishte si vijon:
- Numri i revolucioneve / voltave është të paktën 2000, siç ishte planifikuar të përdoret me burime të tensionit të ulët (7.4 ... 12v).
- Diametri i boshtit 5mm. Konsiderohet opsionet me një bosht prej 3.175 mm (kjo është një seri prej 24 diametrash të motorëve para Krishtit, për shembull, 2435), por pastaj do të duhet të blej një fishek të ri ER11. Ka mundësi edhe më të fuqishme, për shembull, 4275 ose 4076 motorë, me një bosht prej 5 mm, por ato janë më të shtrenjta, respektivisht.

Karakteristika motor uncoolettor Goolgrc 3660:
Modeli: Goolgrc 3660
Fuqia: 1200W
Tensioni operativ: deri në 13V
Rryma lokale: 92A
Qarkullimi Volt (RPM / Volt): 3800kV
Qarkullimi maksimal: deri në 50000
Diametri i Rastit: 36mm
Gjatësia e çështjes: 60mm
Boshti gjatësi: 17mm
Shaft Diametri: 5mm
Vidhosja e instalimit: 6 copë * m3 (e shkurtër, kam përdorur m3 * 6)
Lidhës: 4mm ari i veshur me mashkull "banane"
Mbrojtja: Nga pluhuri dhe lagështia

Karakteristikat ESC kontrollues:
Modeli: Goolrc Esch 60A
Rryma e gjatë: 60a
Peak aktual: 320a
Aplikuar bateri të rimbushshme: 2-3s li-po / 4-9s ni-mh ni-cd
BEC: 5.8V / 3A
Lidhësit (login): t plug mashkull
Lidhësit (mosha.): 4mm ari i veshur me "banane" femër
Dimensionet: 50 x 35 x 34mm (duke përjashtuar gjatësinë e kabllit)
Mbrojtja: Nga pluhuri dhe lagështia

Karakteristikat e servo:
Tensioni operativ: 6.0v-7.2v
Shpejtësia e rrotullimit (6.0v): 0.16SEC / 60 ° pa ngarkesë
Shpejtësia e rrotullimit (7.2v): 0.14SEC / 60 ° pa ngarkesë
Momenti i mbajë (6.0v): 9.0kg.cm
Momenti i mbajë (7.2v): 10.0kg.cm
Dimensionet: 55 x 20 x 38mm (d * sh * c)

Vendosni parametrat:
Madhësia e paketës: 10.5 x 8 x 6 cm
Paketimi i masës: 390 gr
Paketimi i markës me logon Goolgrc

Përbërja e plotë:
1 * Goolgrc 3660 3800kV Motor
1 * Goolgrc 60A Esc
1 * Goolgrc 9kg servo
1 * fletë informacioni


Madhësi për referencë dhe paraqitje Motor Goolgrc 3660 që tregon pikat kryesore

Tani disa fjalë për vetë premisën.
Parcela erdhi në formën e një pakete të vogël postare me një kuti brenda


Të dorëzuar nga një shërbim alternativ postar, jo me postë të Rusisë, çfarë dhe thotë faturën e transportit


Në parcelën, kutinë e markës Goolrc


Brenda kit të madhësisë së motorit të ndjeshëm të bazës 3660 (36x60 mm), kontrollues Esc për të dhe servo me një grup


Tani e konsideroni të gjithë grupin e komponentëve të veçantë. Le të fillojmë me gjënë më të rëndësishme - nga motori.

BC Engine Goolrc është një cilindër alumini, madhësi 36 deri në 60 mm. Nga njëra anë, tre tela të trasha në bishtin e silikonit me "banane" dalin, nga boshti tjetër 5 mm. Rotori nga dy anët është montuar në kushineta rrotulluese. Në rastin ka një shënim model


Një tjetër foto. Këmishë e jashtme fikse, i.e. Lloji i motorit inrunner.


Shënimi në strehim


Nga fundi i pasmë ju mund të shihni mbajtjen


Mbrojtja e përcaktuar nga splashes dhe lagështi
Tre tela të trasha, të shkurtra për lidhjen e fazave: u v w. Nëse ju kërkoni për terminalet për lidhjen - këto janë banane prej 4 mm


Telat kanë një nxehtësi të tkurrur ngjyrë të ndryshme: Verdhë, portokalli dhe blu


Dimensionet motorike: diametër dhe gjatësi boshe përkojnë me deklaratën: Shaft 5x17 mm




Dimensionet e strehimit të motorit 36x60 mm




Krahasimi me motorin e kolektorit 775


Krahasimi me gishtin e përdorur në 300W (dhe me koston e rreth 100 $). Unë ju kujtoj se Goolgrc 3660 vendos fuqinë maksimale të 1200W. Edhe nëse përdorni një të tretën e fuqisë, është ende më e lirë dhe më shumë se kaq gisht


Krahasim me motorët e tjerë të modelit


Për punë e saktë Motori do të ketë nevojë për një kontrollues të posaçëm në ESC (i cili është i përfshirë)

Kontrolluesi i ESC është një kartë shoferi me motor me një konvertues të sinjalit dhe çelësa të fuqishëm. Në modele të thjeshta Në vend të strehimit, përdoret një tkurrje e nxehtësisë, në të fuqishme - rasti me radiatorin dhe ftohjen aktive.


Në foto, Goolgrc Escal 6a kontrollues në krahasim me vëllain "më të ri" Esc 20a


Ju lutem vini re: ka një mbyllje mbyllje në një segment teli që mund të ngulitur në pajisjen / lodrat


I pranishëm i vendosur Lidhësit: Input T-Connectors, 4 mm Banane Sockets, Sinjali i Kontrollit 3-Pin


Fuqia banane janë 4 mm - fole, të shënuara në mënyrë të ngjashme me ngjyra: të verdhë, portokalli dhe blu. Kur lidhet, mund të jeni vetëm qëllimisht


Input T-Connectors. Në mënyrë të ngjashme, ju mund të ngatërroni polaritetin nëse jeni shumë i fortë)))))


Në rast se ka një shënim me emrin dhe karakteristikat, e cila është shumë e përshtatshme


Ftohja është aktive, punon dhe rregullohet automatikisht.

PCB Ruller aplikoi për madhësi

Set gjithashtu paraqet servo Goolgrc në 9 kg.


Plus, si për çdo servo tjetër në kit ka një sërë levash (dyfishtë, kryq, yll, rrota) dhe pajisje të fiksimit (i pëlqente se ka vende nga bronzi)


Macrofoto shal servomashki


Ne përpiqemi për të rregulluar levën cruciform për foton


Në fakt, është interesante të kontrollosh kursimet e kërkuara - kjo është një grup metalik i ingranazhit brenda. Ne çmontojmë servo. Trupi ulet në sealant në një rreth, dhe brenda ka një lubrifikant të pasur. Ingranazhet dhe e vërteta është metalike.


Stock FOTO Bordi i Kontrollit të Paper

Për të cilën ishte e gjitha: në mënyrë që të provoni motorin BC si një hambar / gdhendje. Të gjitha të njëjta, fuqia maksimale është 1200W.
Unë zgjodha një projekt të makinës së shpimit për të përgatitur bordet e printuara të qarkut. Ka shumë projekte për prodhimin e një desktop të ndriçimit. Si rregull, të gjitha këto projekte janë të vogla dhe të dizajnuara për instalim motor rrymë e vazhdueshme.


Unë zgjodha njërën nga dhe përfundova fiksimin e mbajtësve të motorëve 3660 ( motor vendas Kishte më pak dhe kishte fasteners të tjerë)

Unë jap vizatim tapiceri dhe dimensionet e motorit 3660


Në koston origjinale më shumë motor i dobët. Këtu është skica e malit (6 vrima për m3x6)


Ekrani nga Programi i Printer Print


Në të njëjtën kohë të shtypura dhe pirg për fiksim nga lart


Motor 3660 me Cancel Cartridge Lloji ER11




Për të lidhur dhe verifikuar Motor BC, ju do të duhet të mbledhë skemën e mëposhtme: Furnizim me energji, Servotster, ose Bordi i Kontrollit, Esc Controller Engine, motor.
Unë përdor servotesterin më të thjeshtë, por gjithashtu jep sinjalin e dëshiruar. Mund të përdoret për të aktivizuar dhe për rregullimin e shpejtësisë së motorit.


Nëse dëshironi, ju mund të lidhni një mikrokontrollues (Arduino, etj). Unë citoj një skemë nga interneti me një lidhje autoinner dhe 30A kontrollues. Skica nuk gjejnë asnjë problem.


Ne lidhim gjithçka në ngjyra.


Burimi tregon se i papunë i kontrollorit është i vogël (0.26a)


Tani makina e shpimit.
Ne mbledhim gjithçka dhe Krepim në raft




Për të kontrolluar, mbledhur pa rastin, pastaj duke përgatitur rastin ku mund të instaloni kalimin standard, kthesën e servotester


Një tjetër përdorim i një motori të ngjashëm 3660 MB - si makina me gisht për shpimin dhe mullirën e bordeve të printuara të qarkut






Në lidhje me makinën e përgjithshme menjëherë më vonë. Do të jetë interesante për të kontrolluar gdhendjen e bordeve të printuara të qarkut duke përdorur Goolgrc 3660

Përfundim

Motori është me cilësi të lartë, të fuqishme, çift rrotullues me një diferencë është e përshtatshme për objekte amatore.
Në mënyrë të veçantë, vitaliteti i kushinetave me përpjekje anësore gjatë mullirit / gdhendjes do të tregojë kohë.
Definitivisht ka një përfitim të aplikimit modelet Qëllimet Amar, si dhe thjeshtësia e punës dhe ndërtimi i strukturave mbi to në krahasim me spindles CNC, të cilat janë më të shtrenjta dhe kërkesa pajisje speciale (Burimet e energjisë me revolucione, shoferë, ftohje, etj.).

Kur urdhëron të përdoret një kupon Shitja15 Me një zbritje prej 5% në të gjitha produktet e dyqaneve.

Faleminderit për vëmendjen!