Çfarë mund të bëhet me motorët stepper. Gjenerator i erës me fuqi të ulët nga një motor stepper: një pajisje shtëpiake nga një printer

Për funksionimin e çdo pajisje elektrike, kërkohet një mekanizëm i veçantë i drejtimit. Një motor stepper është një pajisje e tillë. Sot ka një zgjedhje të madhe motorë të ndryshëm elektrikë, e ndarë sipas llojit dhe skemës së shoferit të kontrolluar nga kontrolluesi.

Çfarë është një motor stepper?

Stepper motor është sinkron pajisje elektromekanike, i cili transferon një sinjal kontrolli në lëvizjen mekanike të rotorit. Rrotullimi zhvillohet në hapa që janë fiksuar në një pozicion të caktuar.

Parimi i punës me motor stepper

Kur voltazhi aplikohet në terminale, furçat e motorit elektrik fillojnë dhe fillojnë të rrotullohen vazhdimisht. Motori i papunë ka një pronë të veçantë, është transformimi i impulseve drejtkëndëshe hyrëse në një pozicion të paracaktuar të boshtit të drejtimit të aplikuar.

Boshti lëviz poshtë kënd i fiksuar me çdo impuls. Nëse disa elektromagnet me dhëmbë janë të vendosura rreth pjesës qendrore të hekurit me dhëmbë, atëherë pajisjet me një kuti të tillë ingranazhi janë mjaft efektive. Mikrokontrolluesi energjizon elektromagnetët. Një elektromagnet me një ingranazh të vetëm nën ndikimin e energjisë tërheq dhëmbët e rrotës së ingranazhit në sipërfaqen e tij, kështu që boshti i motorit bën një kthesë. Kur dhëmbët janë në një linjë me elektromagnetin, ata lëvizin pak drejt pjesës magnetike ngjitur.

Tek ingranazhi filloi tjerrje dhe rreshtuar me rrotën e mëparshme, elektromagneti i parë është i fikur dhe tjetri është i ndezur. Atëherë i gjithë procesi përsëritet sa herë që është e nevojshme. Ky rrotullim quhet lartësi konstante. Duke llogaritur numrin e hapave në rrotullimin e plotë të motorit, përcaktohet shpejtësia e rrotullimit të tij.

Modele me motor stepper

Sipas dizajnit të rotorit, motorët me hapa ndahen në tre lloje: ngurrimi, magnet i përhershëm dhe hibrid.

1. Motorët sinkronë të ngurrimit përdoren rrallë sot. Ato përdoren kur nevojitet një moment i vogël dhe një kënd i rrotullimit të hapit është shumë i madh. Rotori është bërë nga materiali i butë magnetik me pole të dallueshme, ka një kënd të madh të ngritjes, në mungesë të rrymës, nuk ka çift rrotullues mbajtës. Ky është motori më i thjeshtë dhe më i lirë. Statori ka gjashtë pole dhe tre faza, ndërsa rotori ka katër pole. Në këtë rast, hapi i pajisjes është 30 gradë. Fusha magnetike rrotulluese krijohet duke ndezur sekuencat në fazat e statorit. Në një hap, rotori kthen një kënd më pak se këndi i statorit, kjo për shkak të numrit më të vogël të poleve.
2. Motor magnet i përhershëm përbëhet nga një rotor i magnetit të përhershëm dhe një stator dyfazor. Ndryshe nga pajisjet reaktive, në motorët e përhershëm të magnetit, pasi të hiqni sinjalin e kontrollit, rotori është i fiksuar. Kjo është për shkak të çift rrotullimeve të mëdha. Meqenëse procesi i prodhimit të rotorit shoqërohet me vështirësi të mëdha teknologjike (një numër i madh i shtyllave + magnet të përhershëm), merret një hap i madh këndor deri në 90 gradë. Ky është pengesa e tyre e vetme. Kur punoni me një qark të kontrollit njëpolar, mbështjelljet në qendër mund të përgjohen. Mbështjelljet pa trokitje në qendër ushqehen përmes një qarku kontrolli bipolar. Bazuar në këtë, pajisja me motor stepper ndahet në dy lloje sipas llojit të mbështjelljeve, unipolare dhe bipolare.

Unipolare. Ju mund të ndryshoni vendndodhjen e poleve magnetike pa ndryshuar drejtimin e rrymës. Mjafton të ndizni secilën fazë të mbështjelljes veç e veç. Pajisja përbëhet nga një mbështjellje për fazë me një tap-off të vendosur në qendër.

Bipolar . Motorë të tillë kanë një mbështjellje për fazë, nuk ka terminal të përbashkët, por ka dy për fazë. Për shkak të kësaj, pajisjet bipolare janë më të fuqishme se ato unpolare. Për të ndryshuar polaritetet magnetike të poleve, drejtimi i rrymës në mbështjellje ndryshon.

Motori hibrid

Për të zvogëluar këndin e hapit, a motor stepper hibrid... Në modelin e tij, ai përfshin vetitë më të mira të motorit magnet të përhershëm dhe motorit jet. Rotori paraqitet në formën e një magneti cilindrik të magnetizuar përgjatë boshtit gjatësor. Statori përbëhet nga dy ose katër faza, të cilat ndodhen midis çifteve të shtyllave të theksuara.

Si të filloni një motor stepper, kontrollin e tij

Puna e lidhjes dhe kontrolli i motorit stepper do të varet nga mënyra se si dëshironi të përdorni pajisjen dhe sa tela janë në makinë. Motorët stepper mund të kenë nga 4 deri në 8 tela, kështu që përdoret një qark i caktuar për t'i lidhur ato.

• Me katër tela. Çdo mbështjellje fazore ka dy tela. Për të lidhur drejtuesin hap pas hapi, duhet të gjeni tela të çiftuar me një lidhje të vazhdueshme ndërmjet tyre. Ky motor përdoret vetëm me një pajisje bipolare.
• Me pesë tela. Terminalet qendrorë të motorit kombinohen brenda në një kabllo të fortë dhe nxirren në një tel. Shtë e pamundur të ndahen mbështjelljet nga njëri-tjetri, pasi do të shfaqen shumë pushime. Ju mund të dilni nga situata nëse vendosni se ku është qendra e telit dhe përpiqeni ta lidhni atë me përçuesit e tjerë. Kjo është mënyra më efektive dhe më e sigurt. Pastaj pajisja është e lidhur dhe testuar për funksionalitetin.
• Me gjashtë tela. Çdo dredhje ka disa tela dhe një rubinet qendror. Një pajisje matëse përdoret për të ndarë telin. Motori mund të lidhet me një pajisje unipolare ose bipolare. Kur lidheni me një pajisje unipolare, përdoren të gjitha telat. Për një pajisje bipolare, një fund i telit dhe një rubinet qendror i secilës dredha-dredha.

Kërkohet një kontrollues për të kontrolluar motorin stepper. Kontrolluesi është një qark që furnizon tensionin me një nga mbështjellësit e statorit. Kontrolluesi është bërë në bazë të një qarku të integruar të tipit ULN 2003, i cili përfshin një sërë çelësash të përbërë. Secili ndërprerës ka dioda mbrojtëse në dalje, të cilat lejojnë lidhjen e ngarkesave induktive pa kërkuar mbrojtje shtesë.

Si funksionon një motor stepper?

Pajisja mund të funksionojë në tre mënyra:

• Modaliteti i mikrostepimit. Pajisjet e mikrostepimit janë zhvillimet më të fundit nga disa prodhues dhe përdoren kryesisht në mikroelektronikë ose transportues industriale. Një çip i veçantë krijon një tension të tillë që boshti të bëhet në pozicionin e një të qindtës së një hapi, për shembull, 20 mijë lëvizje ndodhin për 1 revolucion. Drejtuesi mund të krijojë më shumë se 50 mijë cikle të tensionit të kontrollit për revolucion.
• Gjysma e modës. Për shkak të nivelit të zvogëluar të dridhjeve në mënyrën gjysmë-hapi, pajisje të tilla përdoren shpesh në industri. Pasi të aktivizohet një fazë, ajo ngrin në këtë pozicion derisa të ndizet faza tjetër. Rezulton një pozicion i ndërmjetëm dhe dy pole veprojnë njëkohësisht në dhëmb. Kur faza e parë është e fikur, rotor lëviz përpara gjysmë hapi.
• Modaliteti i plotë. Tensioni i kontrollit transmetohet me radhë nëpër të gjitha fazat dhe merret një hap i plotë (200 lëvizje për revolucion).

Specifikimet e Motorit Stepper

Në fushën e inxhinierisë elektrike dhe mekanike, motor stepper konsiderohet si një pajisje komplekse që përfshin shumë aftësi mekanike dhe elektrike. Në praktikë, zbatohen karakteristikat teknike të mëposhtme:

1. Rryma dhe voltazhi i vlerësuar. Rryma maksimale e lejuar tregohet në të dhënat mekanike të motorit. Rryma e vlerësuar është parametri kryesor elektrik në të cilin motori mund të funksionojë për aq kohë sa është e nevojshme. Tensioni i vlerësuar tregohet rrallë, ai llogaritet sipas ligjit të Ohmit. Ai tregon tensionin maksimal konstant në mbështjelljen e motorit kur është në modalitetin statik.
2. Rezistenca e fazës. Parametri tregon se çfarë voltazhi maksimal mund të zbatohet në mbështjelljen fazore.
3. Induktanca e fazës. Sa shpejt do të rritet rryma në mbështjellje tregon ky parametër. Në mënyrë që rryma të rritet më shpejt kur kaloni fazat në frekuenca të larta, voltazhi duhet të bëhet më shumë.
4. Numri i hapave të plotë në 1 revolucion. Parametri tregon sa i saktë është motori elektrik, butësia dhe aftësia e tij e lejueshme.
5. Çift rrotullues Të dhënat mekanike tregojnë shpejtësinë, e cila varet nga çift rrotullimi. Parametri tregon kohën maksimale të rrotullimit të motorit elektrik.
6. Faza e mbajtjes. Kjo fazë tregon çift rrotulluesin kur pajisja ndalet. Dy fazat e pajisjes duhet të furnizohen me rrymë nominale.
7. Një moment marrëzie. Gjatë mungesës së tensionit të furnizimit, është e nevojshme që boshti i motorit të kthehet.
8. Koha e energjisë së rotorit. Tregon se sa shpejt përshpejton motori. Sa më i ulët treguesi, aq më e lartë është shpejtësia e përshpejtimit.
9. Tensioni i prishjes. Parametri i referohet seksionit të sigurisë elektrike dhe tregon tensionin më të ulët që depërton përmes izolimit midis kutisë dhe mbështjelljeve të pajisjes.

A e kuptoni madje se çfarë po shkruani? Apo shkruani për të mbështetur një person në përpjekjet e tij dhe ai, pasi kishte shpenzuar para për komponentët e sistemit të tij, përfundoi me një gjë absolutisht jo operacionale? Ju përgjigjeni: "Motori, ashtu si gjeneratori do të përshtatet" - po, do të ndodhë, por ku e morët 1.1-1.5A? Në çfarë voltazhi? Me cilën shpejtësi të rrotullimit të rotorit? Pastaj ju shkruani: "Standardi i fuqisë së shiritit 1m, si, 5W ..." - këtu nuk ka standard të energjisë, dhe kasetat janë rreth 5W dhe rreth 14W, dhe rreth 7W për metër, etj., Dhe kjo është një përhapje shumë e madhe. Vazhdojmë: "Meqenëse jeni plagosur kaq shumë, mund të jetë e mjaftueshme për të ngarkuar baterinë" - kjo, në përgjithësi, çfarë do të thotë? Fakti që sa më komplekse, e sofistikuar dhe e ndërlikuar skema, aq më e madhe është kthimi dhe efikasiteti i saj? Marrëzi të plota. Për të karikuar një bateri të motorit 12V, ju duhen rreth 14-15V në një rrymë prej rreth 0.6-0.7A (për një kapacitet prej rreth 7A / h). A jeni i sigurt që sistemi është i aftë të prodhojë parametra të tillë për një kohë të gjatë? Në fund të fundit, për të ngarkuar një bateri të shkarkuar të motorit, 2-3 orë nuk janë të mjaftueshme. A mendoni gjithashtu se mund të karikoni nga 18V? Po, mundeni, por elektroliti do të ziejë brenda një jave, nëse jo më herët, dhe pllakat do të spërkasin. Rekomandim i mirë! Ata janë modest në karikim - kjo nuk do të thotë që ato mund të ngarkohen me çdo tension. Atëherë ju shkruani: "Do të jetë shumë mirë, sepse papritmas harrova të fik dritën dhe bateria u ul edhe para se të ketë kohë për t'u rimbushur" - thoni sikur bateria të karikohet vetëm gjatë orëve të ditës))) Kjo është një turbinë ere, jo një bateri diellore. Me një sistem që funksionon siç duhet, me një erë të vazhdueshme, bateria nuk duhet të shkarkohet fare, edhe nëse keni harruar të fikni dritën. Por vetë ideja e fotocelës është e mirë nga pikëpamja e automatizimit. Më tej: shiriti LED ndoshta do të funksionojë, siç thoni ju, dhe me 30 volt, megjithatë, për sa kohë? Rezistencat kufizojnë rrymën, po, por ajo do të rritet në përpjesëtim me rritjen e tensionit dhe nuk do të mbetet konstante! Diodat nuk pëlqejnë ta tejkalojnë shumë rrymën e funksionimit. Pra, rezultati dihet: mbinxehja e diodave dhe, si pasojë, një rënie e mprehtë e jetës së shërbimit, ose dështimi i tyre është jashtëzakonisht i shpejtë. Pastaj ju shkruani: "Kapaciteti nuk është gjithashtu kritik, shtoni një tjetër kondensator të filmit 1 mikrofarad" - për çfarë? A është ai një filtër zhurme? Pse atëherë 1mkF? Dhe pse ka një filtër fare? Dhe, nëse jo një filtër, por një element zbutës i pulsimit, atëherë kapaciteti i tij është kritik! Kapaciteti është në të vërtetë parametri kryesor i një kondensatori. Dhe 1μF është një hapësirë \u200b\u200bboshe për një sistem të përshkruar nga një person, nuk do të zbutë asgjë. Edhe 1000uF, të cilin autori i pyetjeve dëshironte ta përcaktojë, është shumë pak për idenë e tij. Unë do ta kuptoja nëse do të ishte 5000-7000 apo edhe 10000 μF, apo edhe më shumë. Në fund, personi pyet nëse bateria e motorit është e mjaftueshme që kaseta të shkëlqejë gjithë natën, dhe ju përgjigjeni se, sigurisht, mjafton. A keni studiuar fizikë në shkollë? Apo jeni akoma duke studiuar? Ishte supozimi juaj me gishtin tuaj në qiell apo të paktën ndonjë llogaritje elementare? Le të vlerësojmë shumë përafërsisht: një person shkroi se donte të instalonte 10-15 milion shirita. Edhe nëse marrim vlerat minimale, d.m.th. 10 m kasetë me një fuqi prej 5W / m, atëherë me llogaritjet e thjeshta ne marrim 50W fuqi. Duke e ndarë fuqinë e shiritit nga voltazhi i baterisë (afërsisht 12.8V), marrim rrymën: 50 / 12.8 \u003d 3.9A. Kapaciteti i një baterie motorike konvencionale është afërsisht 7A / h. Kështu që ju mund të vlerësoni se sa kohë do të funksionojë shiriti nga një bateri plotësisht e ngarkuar: 7 / 3.9 \u003d 1.79 h \u003d 1 orë 47 min., d.m.th. gati dy orë. Kjo nuk është gjithë natën. Përveç kësaj, merren parasysh parametrat minimale, dhe nëse gjatësia e shiritit ose / dhe fuqia e saj janë më të mëdha, koha e funksionimit nga bateria do të ulet proporcionalisht. Diçka e tillë.
Unë nuk do t'i shkruaja të gjitha këto, por fakti është se një kasetë kushton para, një bateri dhe një stafetë fotografike gjithashtu ... Dhe kjo është shumë para, dhe një person që mori miratimin dhe mbështetjen për idenë e tij në komentet e njerëzve që nuk e kuptojnë thelbin dhe nuancat e procesit, për fat të mirë do të vrapojë në dyqan, do të shpenzojë para për komponentët dhe në fund do të marrë një sistem që në parim është i paoperueshëm, fillimisht. Nuk ka nevojë të japësh këshilla pa e kuptuar çështjen!

Në këtë artikull unë do të përshkruaj të gjithë ciklin e prodhimit të një drejtuesi motorik për eksperimente. Ky nuk është versioni përfundimtar, është krijuar për të kontrolluar një motor elektrik dhe nevojitet vetëm për punë kërkimore, qarku i fundit i drejtuesit të motorit stepper do të paraqitet në një artikull të veçantë.

Për të bërë një kontrollues të motorit stepper, është e nevojshme të kuptohet parimi i funksionimit të vetë makinave elektrike në hap dhe se si ato ndryshojnë nga llojet e tjera të motorëve elektrikë. Dhe ekziston një larmi e madhe e makinave elektrike: rryma e drejtpërdrejtë, rryma alternative. Motorët AC janë të ndarë në sinkron dhe asinkron. Unë nuk do të përshkruaj secilin lloj të motorëve elektrikë pasi është përtej qëllimit të këtij neni, unë vetëm do të them se secili lloj i motorëve ka avantazhet dhe disavantazhet e veta. Por çfarë është një motor stepper dhe si ta kontrolloni atë?

Një motor stepper është një motor sinkron pa furça me mbështjellje të shumëfishta (zakonisht katër) në të cilin një rrymë e aplikuar në njërën nga mbështjelljet e statorit shkakton bllokimin e rotorit. Aktivizimi sekuencial i mbështjelljeve të motorit shkakton lëvizje diskrete (hapa) këndorë të rotorit. Një diagram skematik i një motor stepper jep një ide të strukturës së tij.

Si tastet e rrymës, i kam përdorur Transistorët IRF634B voltazhi maksimal i kullimit të burimit 250V, rryma e kullimit 8.1A, kjo është më se e mjaftueshme për rastin tim. Me qark pak a shumë të zgjidhur, ne do të nxjerrim një bord qark të shtypur. Vizatova në redaktuesin e integruar të Windows Paint, do të them se kjo nuk është ideja më e mirë, herën tjetër do të përdor një editor të specializuar dhe të thjeshtë PCB. Më poshtë është një vizatim i PCB-së së përfunduar.

Tjetra, ne e shtypim këtë imazh në një imazh pasqyre në letër duke përdorur një printer lazer. Bestshtë më mirë të maksimizoni shkëlqimin e shtypjes dhe duhet të përdorni letër me shkëlqim, jo \u200b\u200bletër të zakonshme zyre, revista të zakonshme me shkëlqim. Ne marrim një fletë dhe shtypim mbi imazhin ekzistues. Tjetra, aplikoni foton që rezulton në një pjesë të para-përgatitur të tekstilit me fije qelqi të veshur me fletë metalike dhe hekuroseni atë plotësisht me një hekur për 20 minuta. Hekuri duhet të nxehet në temperaturën maksimale.
Si ta përgatisim textolitin? Së pari, duhet ta prisni në madhësinë e figurës së tabelës së qarkut të shtypur (duke përdorur gërshërë për metal ose sharrë hekuri për metal), dhe së dyti, lyejini skajet me letër zmerile të imët në mënyrë që të mos mbeten gërvishtje. Ju gjithashtu duhet të bëni letër zmerile në sipërfaqen e petëzimit, të hiqni oksidet, petëza do të marrë një ngjyrim të kuqërremtë. Tjetra, sipërfaqja e trajtuar me letër zmerile duhet të fshihet me një shtupë pambuku të zhytur në tretës (përdorni tretës 646, ai qelbet më pak).
Pas ngrohjes me një hekur, toneri nga letra piqet në sipërfaqen e tekstil me fije qelqi të veshura me petë në formën e një imazhi të gjurmëve të kontaktit. Pas këtij operacioni, tabela me letër duhet të ftohet në temperaturën e dhomës dhe të vendoset në një banjë me ujë për rreth 30 minuta. Gjatë kësaj kohe, letra do të bëhet e butë dhe ju duhet ta rrokullisni me kujdes me majë të gishtave nga sipërfaqja e PCB. Edhe gjurmët e zeza në formën e gjurmëve të kontaktit do të qëndrojnë në sipërfaqe. Nëse nuk keni arritur të transferoni imazhin nga letra dhe keni të meta, atëherë duhet të lani tonerin nga sipërfaqja e PCB me një tretës dhe ta përsërisni gjithçka përsëri. Unë e bëra atë herën e parë.
Pas marrjes së një imazhi me cilësi të lartë të gjurmëve, është e nevojshme të gdhendni bakrin e tepërt, për këtë na duhet një zgjidhje gdhendjeje që do ta përgatisim vetë. Më parë, për gdhendjen e pllakave të qarqeve të shtypura, kam përdorur sulfat bakri dhe kripë tryeze të zakonshme në një raport prej 0,5 litra ujë të nxehtë, 2 lugë secila me një rrëshqitje të sulfatit të bakrit dhe kripës së tryezës. E gjithë kjo ishte e përzier plotësisht në ujë dhe tretësira është gati. Por këtë herë provova një recetë tjetër, shumë të lirë dhe të përballueshme.
Metoda e rekomanduar e përgatitjes së tretësirës së turshive:
Në 100 ml farmaci treten 3% peroksid hidrogjeni, 30 g acid limoni dhe 2 lugë çaji kripë tryeze. Kjo zgjidhje duhet të jetë e mjaftueshme për gdhendjen e një sipërfaqe prej 100 cm2. Kur përgatitni tretësirën, kripa mund të kursehet. Meqenëse luan rolin e katalizatorit dhe praktikisht nuk konsumohet në procesin e gdhendjes.
Pas përgatitjes së zgjidhjes, bordi i qarkut të shtypur duhet të ulet në një enë me një solucion dhe të vëzhgojë procesin e gdhendjes, gjëja kryesore këtu nuk është të ekspozoni tepër. Zgjidhja do të ha sipërfaqen e bakrit të pa veshur me toner, posa të ndodhë kjo, bordi duhet të hiqet dhe të lahet me ujë të ftohtë, pastaj duhet të thahet dhe toneri të hiqet nga sipërfaqja e gjurmëve me një shtupë pambuku dhe tretës. Nëse bordi juaj ka vrima për bashkimin e përbërësve të radios ose fiksuesve, është koha t'i shponi ato. Unë e harrova këtë operacion, sepse është vetëm një drejtues motorësh stepper me bukë i krijuar për të zotëruar teknologjitë e reja për mua.
Le të fillojmë të tinnojmë gjurmët. Kjo duhet të bëhet për ta bërë më të lehtë për veten tuaj të punoni kur bashkoni. Unë e përdorja tinker me ngjitës dhe kolofon, por unë do të them se kjo është mënyra "e ndyrë". Në bord ka shumë tym dhe skorje nga kolofoni, të cilat do të duhet të lahen me një tretës. Unë aplikova një metodë tjetër, kallajisjen me glicerinë. Glicerina shitet në barnatore dhe kushton një qindarkë. Sipërfaqja e bordit duhet të fshihet me një shtupë pambuku të zhytur në glicerinë dhe të aplikohet me ngjitës me një hekur bashkues me goditje të sakta. Sipërfaqja e gjurmëve është e mbuluar me një shtresë të hollë ngjitjeje dhe mbetet e pastër; glicerina e tepërt mund të hiqet me një shtupë pambuku ose bordi mund të lahet me ujë dhe sapun. Fatkeqësisht, nuk kam një fotografi të rezultatit të marrë pas kallajzimit, por cilësia që rezulton është mbresëlënëse.
Tjetra, ju duhet të bashkoni të gjithë përbërësit e radios në bord, unë përdora piskatore për të bashkuar përbërësit SMD. Kam përdorur glicerinë si fluks. Doli shumë mjeshtërisht.
Rezultati është i qartë. Sigurisht, pas prodhimit bordi dukej më mirë, në foto ishte pas eksperimenteve të shumta (për këtë u krijua).

Ky program kontrolli bën një rrotullim të plotë të boshtit motorik stepper, pas një pauze prej një sekonde, ai përsëritet për një kohë të pacaktuar. Ju mund të eksperimentoni me shpejtësinë e rrotullimit, drejtimin e rrotullimit dhe këndet e kthesës.

Një motor stepper nuk është vetëm një motor që drejton të gjitha llojet e pajisjeve (printer, skaner, etj.), Por edhe një gjenerator i mirë! Avantazhi kryesor i një gjeneratori të tillë është se nuk ka nevojë për shpejtësi të lartë. Me fjalë të tjera, edhe me shpejtësi të ulët, motori stepper gjeneron shumë energji. Kjo është, një gjenerator konvencional i biçikletave kërkon rrotullime fillestare para se llamba të fillojë të shkëlqejë me një dritë të ndritshme. Ky disavantazh zhduket kur përdorni një motor stepper.

Nga ana tjetër, motori stepper ka një numër disavantazhesh. Kryesorja është ngjitja e lartë magnetike.

Gjithsesi. Së pari, duhet të gjejmë një motor stepper. Këtu funksionon rregulli: Sa më i madh të jetë motori, aq më mirë.

Le të fillojmë me atë më të madh. E shkëputa nga komploteri për shtypje, është një printer kaq i madh. Motori duket mjaft i madh në dukje.

Para se t'ju tregoj qarkun e stabilizimit dhe furnizimit me energji elektrike, unë dua t'ju tregoj metodën e lidhjes me biçikletën tuaj.

Këtu është një mundësi tjetër me një motor më të vogël.

Unë mendoj se secili prej jush gjatë ndërtimit do të zgjedhë opsionin më të përshtatshëm për të.

Epo, tani është koha të flasim për elektrik dore dhe qarqe të energjisë. Natyrisht, të gjitha dritat janë LED.

Qarku i ndreqjes është konvencional: një bllok diodash ndreqës, një palë kondensatorë të mëdhenj dhe një stabilizues i tensionit.

Zakonisht 4 tela dalin nga një motor stepper, që korrespondon me dy mbështjellje. Prandaj, ekzistojnë dy njësi ndreqëse në figurë.