Motori trefazor DC. Motorë DC pa furça

Motorët pa furça janë mjaft të zakonshme sot. Këto pajisje përdoren më shpesh me disqet elektrike. Ato mund të gjenden gjithashtu në pajisje të ndryshme ftohëse. Në fushën industriale, ato përdoren në sistemet e ngrohjes.

Përveç kësaj, versionet pa furça janë instaluar në tifozët konvencionalë të ajrit të kondicionuar. Në ditët e sotme, ka shumë modele në treg me dhe pa sensorë. Në të njëjtën kohë, nga lloji i rregullatorëve, modifikimet janë mjaft të ndryshme. Megjithatë, për të kuptuar kjo çështje në mënyrë më të detajuar, është e nevojshme të studiohet pajisja e një motori të thjeshtë.

Pajisja pa furça

Nëse marrim parasysh një motor konvencional trefazor pa furça, atëherë induktori i tij është i instaluar nga një lloj bakri. Statorët përdoren si në gjerësi ashtu edhe me impuls. Përdoren dhëmbët e tyre madhësive të ndryshme... Siç u përmend më herët, ka modele me dhe pa sensorë.

Pads përdoren për rregullimin e statorit. Vetë procesi i induksionit ndodh për shkak të mbështjelljes së statorit. Rotorët përdoren më shpesh të një lloji dypolësh. Ata kanë bërthama çeliku. Ka brazda të veçanta për fiksimin e magneteve në modele. Kontrolli i drejtpërdrejtë i motorit pa furça kryhet duke përdorur rregullatorë, të cilët janë të vendosur në stator. Për të furnizuar tensionin në mbështjelljen e jashtme, portat izoluese janë instaluar në pajisje.

Modele me dy shifra

el pa koleksionist. motorët të këtij lloji përdoret shpesh në pajisjet e ngrirjes. Në të njëjtën kohë, një shumëllojshmëri e gjerë kompresorësh janë të përshtatshme për ta. Mesatarisht, fuqia e modelit është në gjendje të arrijë 3 kW. Skema imp motor kolektori spiralja më së shpeshti përfshin një lloj të dyfishtë me dredha-dredha bakri. Statorët janë instaluar vetëm impuls. Gjatësia e dhëmbëve mund të ndryshojë në varësi të prodhuesit. Sensorët përdoren në të dy llojet elektrike dhe induktive. Për sistemet e ngrohjes, këto modifikime nuk janë të përshtatshme.

Duhet gjithashtu të kihet parasysh se bërthamat në motorët pa furça janë kryesisht çeliku. Në këtë rast, brazda për magnet përdoren mjaft të gjera, dhe ato janë të vendosura shumë afër njëri-tjetrit. Për shkak të kësaj, frekuenca e pajisjeve mund të jetë e lartë. Rregullatorët për modifikime të tilla zgjidhen më shpesh të një lloji me një kanal.

Modifikime me tre shifra

Motori 3-shifror pa furça është i shkëlqyer për sistemet e ventilimit. Sensorët e tij përdoren, si rregull, lloji elektrik... Në këtë rast, mbështjelljet vendosen mjaft të gjera. Si rezultat, procesi i induksionit është i shpejtë. V në këtë rast frekuenca e pajisjes varet nga statori. Dredha-dredha e tij është më së shpeshti e llojit të bakrit.

Motorët pa furça me tre bit janë të aftë të përballojnë tensionin kufizues në një nivel prej 20 V. Modifikimet e tiristorit janë mjaft të rralla në ditët e sotme. Duhet gjithashtu të theksohet se magnet në konfigurime të tilla mund të montohen në të dy anët e jashtme dhe të brendshme të pllakës së rotorit.

Modifikimet DIY katër-bit

Bërja e një motori pa furça me katër bit me duart tuaja është absolutisht e thjeshtë. Për ta bërë këtë, së pari duhet të përgatisni një pjatë me brazda. Trashësia e metalit në këtë rast duhet të jetë afërsisht 2.3 mm. Brazdat në këtë situatë duhet të jenë 1.2 cm larg njëra-tjetrës. model i thjeshtë, atëherë spiralja duhet të zgjidhet me një diametër prej 3.3 cm. Në këtë rast, ajo duhet të përballojë tensionin e pragut në një nivel prej 20 V.

Pads për pajisjen zgjidhen më shpesh nga çeliku. Në këtë rast, shumë varet nga madhësia e pllakës së rotorit. Statori vetë duhet të përdoret me një mbështjellje të dyfishtë. Në këtë rast, është e rëndësishme të korrni bërthamën e llojit të çelikut. Nëse marrim parasysh modifikimet pa rregullatorë, atëherë montimi i motorit pa furça mund të përfundojë duke instaluar një valvul izolues. Në këtë rast, kontaktet e pajisjes duhet të nxirren në anën e jashtme të pllakës. Për një fans të rregullt, këto modele pa furça janë ideale.

Pajisjet me rregullator AVR2

Një motor pa furça me rregullatorë të këtij lloji është në kërkesë të lartë sot. Këto sisteme janë më të përshtatshmet për pajisjet e ajrit të kondicionuar. Ato përdoren gjithashtu gjerësisht në fushën industriale për pajisje ftohëse... Ata janë të aftë të punojnë me disqe elektrike të frekuencave të ndryshme. Bobinat e tyre instalohen më shpesh të një lloji të dyfishtë. Në këtë rast, statorët mund të gjenden vetëm impuls. Nga ana tjetër, modifikimet gjeografike nuk janë shumë të zakonshme.

Sensorët në motorët pa furça me rregullatorë të kësaj serie përdoren vetëm induktivë. Në këtë rast, frekuenca e pajisjes mund të monitorohet nga sistemi i ekranit. Pads zakonisht instalohen lloji i kontaktit, dhe ato mund të montohen direkt në pllakën e statorit. Rregullatori i motorit pa furça në këtë rast ju lejon të ndryshoni frekuencën mjaft pa probleme. Ky proces ndodh për shkak të një ndryshimi në parametrin e tensionit të daljes. Në përgjithësi, këto modifikime janë shumë kompakte.

Motorë me guvernatorë AVR5

Motori pa furça me një rregullator të kësaj serie përdoret shpesh në fushën industriale për të kontrolluar pajisje të ndryshme elektrike. V pajisje shtëpiake instalohet rrallë. Një tipar i modifikimeve të tilla pa furça mund të quhet frekuencë e rritur. Në të njëjtën kohë, është e lehtë të ndryshosh parametrin e fuqisë për ta. Ekzistojnë një shumëllojshmëri mbështjelljesh në këto modifikime. Duhet gjithashtu të theksohet se magnetet janë instaluar më shpesh në jashtë kuti rrotulluese.

Valvulat janë kryesisht të tipit të izoluar. Ato mund të montohen si në kutinë e statorit ashtu edhe në bërthamë. Në përgjithësi, rregullimi i pajisjes është mjaft i shpejtë. Sidoqoftë, duhet të merren parasysh edhe disavantazhet e sistemeve të tilla. Ato lidhen kryesisht me ndërprerjet e energjisë elektrike në frekuenca të ulëta. Është gjithashtu e rëndësishme të përmendet se konsumi i energjisë i këtij lloji të modelit është mjaft i lartë. Në të njëjtën kohë, pajisjet nuk janë të përshtatshme për kontrollin e disqeve elektrike integrale.

Përdorimi i rregullatorëve AVT6

Ky lloj kontrolluesi i shpejtësisë së motorit pa furça është në kërkesë të madhe sot. Tipari i tij dallues mund të quhet me siguri shkathtësia e tij. Rregullatorët janë instaluar, si rregull, në motorë pa furça, fuqia e të cilave nuk kalon 2 kW. Në të njëjtën kohë, këto pajisje janë ideale për kontrollin e sistemeve të ventilimit. Në këtë rast, mund të instalohen kontrollorët më të ndryshëm.

Shpejtësia e transmetimit të sinjalit në këtë rast varet nga lloji i sistemit të kontrollit. Nëse marrim parasysh modifikimet e tiristorit, atëherë ato kanë një përçueshmëri mjaft të lartë. Në të njëjtën kohë, ata rrallë kanë probleme me ndërhyrje magnetike. Është mjaft e vështirë të montoni vetë një model të këtij lloji. Në këtë situatë, portat më së shpeshti zgjidhen të paizoluara.

Modelet e efektit të sallës

Motorët pa furça me sensor Hall përdoren gjerësisht në pajisjet e ngrohjes. Për më tepër, ato janë të përshtatshme për disqet elektrike të klasave të ndryshme. Përdoren drejtpërdrejt vetëm rregullatorë me një kanal. Bobinat në pajisje janë të instaluara të llojit të bakrit. Në këtë rast, madhësia e dhëmbëve të modelit varet ekskluzivisht nga prodhuesi. Lloji i kontaktit zgjidhet drejtpërdrejt pads për pajisjet. Sot, sensorët instalohen më shpesh në anën e statorit. Megjithatë, ka edhe modele me vendndodhjen e tyre më të ulët në treg. Në këtë rast, dimensionet e motorit pa furça do të jenë pak më të mëdha.

Modifikimet me frekuencë të ulët

Motori pa furça me frekuencë të ulët përdoret në mënyrë aktive sot në fushën industriale. Për më tepër, për ngrirësit përshtatet në mënyrë të përkryer. Parametri mesatar veprim i dobishëmështë në 70%. Valvulat në modele përdoren më shpesh me izolatorë. Për më tepër, modifikimet e tiristorit janë mjaft të zakonshme në ditët e sotme.

Sistemet e kontrollit përdoren nga seria ATS. Në këtë rast, frekuenca e modelit varet nga lloji i bërthamës dhe jo vetëm. Duhet gjithashtu të kihet parasysh se ka modele me rotorë të dyfishtë. Në këtë rast, magnetët janë të vendosur përgjatë pllakës. Statorët përdoren më së shpeshti me mbështjellje bakri. Në të njëjtën kohë, motorët pa furça me frekuencë të ulët me sensorë janë shumë të rrallë.

Motorë me frekuencë të lartë

Këto modifikime konsiderohen më të njohurat për disqet elektrike rezonante. Në industri, modele të tilla janë mjaft të zakonshme. Sensorët e tyre janë të instaluar si të tipit elektronik dhe induktiv. Në këtë rast, mbështjelljet janë më shpesh të vendosura në pjesën e jashtme të pllakës. Rotorët janë montuar si horizontalisht ashtu edhe vertikalisht.

Ndryshimi i drejtpërdrejtë i frekuencës së pajisjeve të tilla kryhet përmes kontrollorëve. Ata janë instaluar, si rregull, me një kompleks sistemi i kontaktit... Përdoren drejtpërdrejt vetëm startues të tipit të dyfishtë. Nga ana tjetër, sistemet e kontrollit varen nga fuqia e pajisjes pa furça.

Motorët në pajisjet me shumë rotorë janë dy llojesh: kolektorë dhe pa furça. Dallimi i tyre kryesor është se në një motor kolektori, mbështjelljet janë në rotor (pjesa rrotulluese), dhe në një motor pa furça, në stator. Pa hyrë në detaje, le të themi se një motor pa furça është i preferueshëm se një motor kolektor, sepse ai plotëson më së shumti kërkesat e vendosura përpara tij. Prandaj, ky artikull do të fokusohet vetëm në këtë lloj motorësh. Mund të lexoni më shumë rreth ndryshimit midis motorëve pa furçë dhe motorëve me furçë.

Përkundër faktit se motorët BC filluan të përdoren relativisht kohët e fundit, vetë ideja e pajisjes së tyre u shfaq shumë kohë më parë. Megjithatë, ardhja e çelsave të tranzistorit dhe magnetëve të fuqishëm neodymium bëri të mundur përdorimin e tyre komercial.

Pajisja BK - motorët

Dizajni i një motori pa furça përbëhet nga një rotor mbi të cilin janë fiksuar magnet dhe një stator mbi të cilin janë vendosur mbështjelljet. Vetëm nga pozicioni relativ i këtyre komponentëve, motorët BC ndahen në inrunner dhe outrunner.

Në sistemet me shumë rotorë, skema Outrunner përdoret më shpesh, pasi lejon marrjen e çift rrotullues më të lartë.

Të mirat dhe të këqijat e BC - motorët

Të mirat:

• Dizajni i thjeshtuar i motorit për shkak të përjashtimit të kolektorit prej tij.
• Efikasitet më i lartë.
• Ftohje e mirë
• Motorët BK mund të punojnë në ujë! Megjithatë, mos harroni se për shkak të ujit në pjesë mekanike motori mund të ndryshket dhe të prishet me kalimin e kohës. Per te shmangur situata të ngjashme rekomandohet trajtimi i motorëve me një lubrifikant të papërshkueshëm nga uji.
• RFI më e ulët

Minuset:

Nga minuset, mund të vërehet vetëm pamundësia e përdorimit të këtyre motorëve pa ESC (kontrolluesit e shpejtësisë). Kjo e komplikon disi dizajnin dhe i bën motorët BC më të shtrenjtë se motorët kolektorë. Sidoqoftë, nëse kompleksiteti i dizajnit është një parametër prioritar, atëherë ka motorë BC me kontrollues shpejtësie të integruar.

Si të zgjidhni motorët për helikopterin tuaj?

Kur zgjidhni motorë pa furça Para së gjithash, duhet t'i kushtoni vëmendje karakteristikave të mëposhtme:

• Rryma maksimale - kjo karakteristikë tregon se çfarë rryme maksimale mund të përballojë mbështjellja e motorit në një periudhë të shkurtër kohore. Nëse kjo kohë tejkalohet, atëherë dështimi i motorit është i pashmangshëm. Ky parametër ndikon gjithashtu në zgjedhjen e ESC.
• Tensioni maksimal - si dhe rryma maksimale, tregon se çfarë tensioni mund të aplikohet në mbështjellje për një periudhë të shkurtër kohore.
• KV është numri i rrotullimeve të motorit për volt. Meqenëse ky tregues varet drejtpërdrejt nga ngarkesa në boshtin e motorit, tregohet për rastin kur nuk ka ngarkesë.
• Rezistenca - varet nga rezistenca Efikasiteti i motorit... Prandaj, sa më e ulët të jetë rezistenca, aq më mirë.

Parimi i funksionimit të të cilit bazohet në rregullimin e frekuencës dhe vetë-sinkronizimin quhet motor pa furça. Në këtë dizajn, vektori i fushës magnetike të statorit kontrollohet në lidhje me pozicionin e rotorit. Motori pa furça u krijua për të përmirësuar performancën e motorëve standardë të krehur rrymë e vazhdueshme.

Më së shumti kombinonte organikisht cilësitë më të mira Motorë DC dhe motorë elektrikë pa kontakt.

Dallimet kryesore nga motorët konvencionalë

Motori pa furça përdoret shpesh në modele të kontrolluara me radio avion. Karakteristikat e tyre të jashtëzakonshme dhe mbijetueshmëria kanë fituar popullaritet të gjerë për shkak të mungesës së pjesëve të fërkimit në formën e furçave që kryejnë transmetimin e rrymës.

Për të imagjinuar më plotësisht ndryshimin, duhet të mbani mend se në një motor elektrik kolektor standard, rotori rrotullohet me mbështjellje brenda statorit, të cilat bazohen në magnet të përhershëm. Mbështjelljet ndërrohen duke përdorur një kolektor, në varësi të pozicionit të rotorit. Në motorin elektrik rrymë alternative përkundrazi, një rotor me magnet rrotullohet brenda një statori me mbështjellje. Motori ka pothuajse të njëjtin dizajn.

Ndryshe nga motorët standardë, në brushless, statori vepron si një pjesë lëvizëse, në të cilën vendosen magnete të përhershëm, dhe rolin e pjesës së palëvizshme e luan një rotor me mbështjellje trefazore.

Parimi i funksionimit të një motori elektrik pa furça

Rrotullimi i motorit kryhet duke ndryshuar drejtimin e fushës magnetike në mbështjelljet e rotorit një sekuencë të caktuar... Në këtë rast, magnetët e përhershëm ndërveprojnë me fushat magnetike të rotorit dhe drejtojnë statorin e lëvizshëm. Kjo lëvizje bazohet në vetinë kryesore të magneteve, kur shtyhen polet me të njëjtin emër, dhe ndryshe nga - tërheq.

Kontrolli i fushave magnetike në mbështjelljet e rotorit dhe ndryshimi i tyre kryhet me ndihmën e kontrolluesit. Është një pajisje mjaft komplekse e aftë për të ndërruar rryma të larta me shpejtësi e lartë... Kontrolluesi duhet të ketë në qarkun e tij motor pa furça, gjë që rrit shumë koston e përdorimit të saj.

Motorët pa furça nuk kanë asnjë kontakt rrotullues dhe asnjë kontakt që mund të ndërrojë. Ky është avantazhi i tyre kryesor ndaj motorëve elektrikë konvencionalë, pasi të gjitha humbjet nga fërkimi minimizohen.

Ndoshta po pyesja veten se si ndryshon një motor i tillë nga motorët e tjerë, për shembull, nga ata në makinat e shpimit. Motorët e instaluar në makina jo shumë të fuqishme zakonisht nuk ndezin dhe nuk funksionojnë aq fort sa e njëjta stërvitje, e cila ka më pak fuqi se makina.

Per Cfarë bëhet fjalë? Fakti është se motori pa furça është një motor me furça dhe motori pa furça është një motor pa furça... Për të zgjidhur probleme të ndryshme, lloji juaj i motorit është i përshtatshëm - diku përshtatje më mirë kolektor, por diku mund të instaloni vetëm një furçë pa furça.

Motori kolektor

Motori i komutatorit ka, si rregull, vetëm dy tela të energjisë, është i lehtë për t'u përdorur, mjafton të rregulloni tensionin e furnizimit konstant ose të alternuar dhe shpejtësia do të ndryshojë në përputhje me rrethanat. Ju mund të kontrolloni motorin e kolektorit edhe me një dimmer të thjeshtë. Avantazhi kryesor i motorit të kolektorit është shpejtësia e lartë (dhjetëra mijëra në minutë) me çift rrotullues të lartë.

Parimi i funksionimit të motorit të kolektorit është shumë i thjeshtë. Në fakt, rotori i tij është një grup kornizash bakri në një qark magnetik, të cilët ndërrohen në mënyrë alternative në një burim energjie në montimin e furçës kolektori. Statori mund të jetë ose magnet të përhershëm, dhe me një dredha-dredha të mundësuar nga i njëjti burim si rotori, ose nga një burim i veçantë, dhe ndonjëherë statori dhe rotori përfshihen në një qark të vetëm serik (siç janë motorët e makinave larëse automatike).

Në secilën prej seksioneve të mbështjelljes së rotorit, përmes montimit të furçës kolektore, në mënyrë alternative, gjatë rrotullimit të rotorit, elektricitet, si rezultat, rotori rimagnetizohet, duke fituar pole magnetike të theksuara të veriut dhe jugut, për shkak të të cilave rotori rrotullohet brenda statorit (polet e rotorit shtyhen jashtë nga polet e statorit, pastaj rotori magnetizohet më tej dhe shtyhet përsëri jashtë ). Meqenëse rotori kalon çdo herë në furnizimin me energji elektrike nga pjesa tjetër, rrotullimi nuk ndalet për sa kohë që kolektorit i jepet energji elektrike.

Disavantazhi kryesor i motorit të kolektorit

Është shumë i përshtatshëm për të rregulluar shpejtësinë e motorit të krehur, por kur ato janë mjaft të larta, furçat ndihen. Meqenëse furçat janë të lidhura fort me kolektorin gjatë gjithë kohës, rrotullime të larta ato konsumohen shpejt, përfundimisht bllokohen në një mënyrë ose në një tjetër dhe përfundimisht fillojnë të ndezin.

Konsumimi i furçave, dhe i montimit të furçës komutator në përgjithësi, çon në një ulje të efikasitetit të motorit të komutatorit. Pra vetes Asambleja e furçës së kolektorit - kjo është pengesa kryesore motorët kolektorë... Sot, ata po përpiqen të braktisin motorët e krehur në favor të motorëve stepper pa furça.

Një motor pa furça nuk ka komutator ose furça. Shembulli më i thjeshtë Motor pa furça - motor trefazor asinkron me rotor "kafaz ketri". Një shembull tjetër i një motori pa furça - më modern - motor stepper i rotorit magnetik... Vetë mbështjelljet e statorit të një motori pa furça magnetizohen në mënyrë që rotori të rrotullohet gjatë gjithë kohës dhe të rrotullohet vazhdimisht në këtë mënyrë.

Më shpesh, motorët modernë pa furça janë të pajisur me një sensor të pozicionit të rotorit, sipas sinjaleve nga të cilat funksionon rregullatori i shpejtësisë së motorit. Sinjali nga sensori i pozicionit të rotorit transmetohet te procesori më shumë se 100 herë në sekondë, duke rezultuar në pozicionimin e saktë të rotorit dhe çift rrotullues të lartë. Ka, natyrisht, motorë pa furça pa një sensor të pozicionit të rotorit, një shembull i gjallë është i njëjti motor asinkron trefazor. Motorët pa sensor pozicioni janë më të lirë se motorët me një kodues.

Përfitimet e motorëve pa furça

Meqenëse jeta e shërbimit të kushinetave të rotorit është jashtëzakonisht e gjatë, mund të themi se praktikisht nuk ka pjesë që konsumohen me kalimin e kohës në një motor pa furça dhe nuk kërkon fare mirëmbajtje gjatë funksionimit. Fërkimi këtu minimizohet, nuk ka problem të mbinxehjes së kolektorit, në përgjithësi, besueshmëria dhe efikasiteti i motorëve pa furça janë shumë të larta.

Nuk ka furça ndezëse, sensori i pozicionit të rotorit do të ndihmojë për ta bërë kontrollin të saktë - praktikisht nuk ka të meta, vetëm avantazhe. A është ky çmimi i cilësisë motorët stepper më e lartë se ajo e kolektorit (plus shoferi), por kjo nuk është asgjë në krahasim me zëvendësim i rregullt susta, furça dhe kolektorë për motorët e kolektorëve.

Motori DC quhet Motor elektrik e cila mundësohet nga një rrymë konstante. Nëse është e nevojshme, merrni një motor me çift rrotullues të lartë me rrotullime relativisht të ulëta. Strukturisht, Inrunners janë më të thjeshtë për shkak të faktit se statori i palëvizshëm mund të shërbejë si strehim. Mbërthyesit mund të montohen në të. Në rastin e Outrunners, e gjithë pjesa e jashtme rrotullohet. Motori është i lidhur në një bosht fiks ose pjesë të statorit. Në rastin e një rrote motorike, fiksimi kryhet për boshtin fiks të statorit, telat drejtohen në stator përmes boshtit të uritur të të cilit është më pak se 0,5 mm.

Motori AC quhet motor elektrik i fuqizuar nga rryma alternative... Ekzistojnë llojet e mëposhtme të motorëve AC:

Ekziston gjithashtu një UKD (motor kolektor universal) me funksionin e mënyrës së funksionimit si në rrymë alternative ashtu edhe në atë të drejtpërdrejtë.

Një lloj tjetër motori është motor stepper me një numër të kufizuar pozicionesh të rotorit... Një pozicion i caktuar i treguar i rotorit fiksohet duke furnizuar energji në mbështjelljet e nevojshme përkatëse. Kur hiqni tensionin e furnizimit nga një dredha-dredha dhe transferoni atë te të tjerët, ndodh procesi i kalimit në një pozicion tjetër.

Një motor me rrymë alternative, kur furnizohet përmes një rrjeti tregtar, zakonisht nuk lejon arritjen shpejtësia e rrotullimit më shumë tre mijë rpm... Për këtë arsye, kur është e nevojshme të merren frekuenca më të larta, përdoret një motor kolektori, përfitime shtesë që është lehtësia dhe kompaktësia duke ruajtur fuqinë e kërkuar.

Ndonjëherë ata përdorin gjithashtu një të veçantë pajisje transmetimi quhet një shumëzues, i cili ndryshon parametrat kinematikë të pajisjes në atë të kërkuar treguesit teknikë... Asambletë e kolektorëve ndonjëherë zënë gjysmën e hapësirës së të gjithë motorit, prandaj motorët AC zvogëlohen në madhësi dhe bëhen më të lehta në peshë duke përdorur një konvertues frekuence, dhe ndonjëherë për shkak të pranisë së një rrjeti me një frekuencë të rritur deri në 400 Hz.

Burimi i çdo motori asinkron rryma alternative është dukshëm më e lartë se rryma e kolektorit. Është përcaktuar gjendja e izolimit të mbështjelljeve dhe kushinetave... Një motor sinkron, kur përdoret një inverter dhe një sensor i pozicionit të rotorit, konsiderohet një analog elektronik i një motori kolektor klasik që mbështet funksionimin me anë të rrymës së drejtpërdrejtë.

Motor DC pa furça. Informacion i përgjithshëm dhe dizajni i pajisjes

Motori DC pa furça quhet gjithashtu një motor trefazor pa furça. Është një pajisje sinkrone, parimi i funksionimit të së cilës bazohet në rregullimin e vetë-sinkronizuar të frekuencës, për shkak të së cilës kontrollohet vektori (duke filluar nga pozicioni i rotorit) i fushës magnetike të statorit.

Kontrollorët e motorëve të këtij lloji shpesh mundësohen nga tension konstant, kjo është arsyeja pse ata kanë marrë emrin e tyre. Në literaturën teknike të gjuhës angleze, motori pa furça quhet PMSM ose BLDC.

Motori pa furça u krijua kryesisht për të optimizuar l çdo motor DC përgjithësisht. TE aktivizues Një pajisje e tillë (veçanërisht për një mikro-aktivizues me shpejtësi të lartë me pozicionim të saktë) ishte shumë kërkuese.

Kjo, ndoshta, çoi në përdorimin e pajisjeve të tilla specifike DC, motorë trefazorë pa furça, të quajtur edhe BDPT. Ato janë pothuajse identike në dizajn. motorët sinkron rryma alternative, ku rrotullimi i rotorit magnetik ndodh në një stator konvencional të laminuar në prani të mbështjelljeve trefazore, dhe numri i rrotullimeve varet nga tensioni dhe ngarkesat e statorit. Bazuar në koordinatat e caktuara të rotorit, mbështjelljet e ndryshme të statorit ndërrohen.

Motorët DC pa furça mund të ekzistojnë pa ndonjë sensor të veçantë, megjithatë, ndonjëherë ata janë të pranishëm në rotor, siç është një sensor Hall. Nëse pajisja punon pa sensor shtesë, pastaj mbështjelljet e statorit veprojnë si element fiksues... Pastaj rryma lind për shkak të rrotullimit të magnetit, kur rotori shkakton një EMF në mbështjelljen e statorit.

Nëse njëra nga mbështjelljet është e fikur, atëherë sinjali i induktuar do të matet dhe do të përpunohet më tej, megjithatë, ky parim i funksionimit është i pamundur pa një profesor të përpunimit të sinjalit. Por për kthimin ose frenimin e një motori të tillë elektrik, nuk nevojitet një qark urë - do të jetë e mjaftueshme për të furnizuar pulset e kontrollit në sekuencën e kundërt në mbështjelljet e statorit.

Në një VD (motor valvulash), një induktor në formën e një magneti të përhershëm ndodhet në rotor, dhe dredha-dredha e armaturës është e vendosur në stator. Bazuar në pozicionin e rotorit, formohet tensioni i furnizimit të të gjitha mbështjelljeve motor elektrik. Kur një kolektor përdoret në dizajne të tilla, një ndërprerës gjysmëpërçues do të kryejë funksionin e tij në një motor valvulash.

Dallimi kryesor midis motorëve sinkron dhe valvulave qëndron në vetë-sinkronizimin e këtij të fundit me ndihmën e DPR, i cili përcakton frekuencën proporcionale të rrotullimit të rotorit dhe fushës.

Më shpesh, një motor DC pa furça përdoret në fushat e mëposhtme:

Stator

Kjo pajisje ka një dizajn klasik dhe i ngjan të njëjtës pajisje të një makinerie asinkrone. Përbërja përfshin bërthama e bakrit(e vendosur përgjatë perimetrit në brazda), e cila përcakton numrin e fazave dhe trupin. Zakonisht, fazat e sinusit dhe kosinusit janë të mjaftueshme për rrotullim dhe vetë-nisje, megjithatë, shpesh krijohet një motor pa furça me trefazor dhe madje edhe katërfazor.

Motorë elektrikë me mbrapsht forca elektromotore sipas llojit të grumbullimit të kthesave në mbështjelljen e statorit, ato ndahen në dy lloje:

• formë sinusoidale;
• trapezoidale.

Në llojet përkatëse të motorit, rryma e fazës elektrike ndryshon gjithashtu sipas metodës së furnizimit në mënyrë sinusoidale ose trapezoidale.

Rotor

Zakonisht rotori është bërë nga magnet të përhershëm me dy deri në tetë çifte polesh, të cilat, nga ana tjetër, alternojnë nga veriu në jug ose anasjelltas.

Më të zakonshmet dhe më të lirat për prodhimin e një rotori janë magnet ferrit, por disavantazhi i tyre është nivel i ulët induksioni magnetik Prandaj, pajisjet e krijuara nga lidhjet e elementëve të ndryshëm të tokës së rrallë po zëvendësojnë tani një material të tillë, pasi ato mund të ofrojnë nivel të lartë induksioni magnetik, i cili nga ana tjetër zvogëlon madhësinë e rotorit.

DPR

Sensori i pozicionit të rotorit siguron reagime... Sipas parimit të funksionimit, pajisja ndahet në nëngrupet e mëposhtme:

• induktiv;
• fotoelektrike;
• Sensori i efektit Hall.

Lloji i fundit ka fituar popullaritetin më të madh për shkak të tij veti pothuajse absolute pa inerci dhe aftësia për të hequr qafe vonesën në kanalet e reagimit bazuar në pozicionin e rotorit.

Sistemi I kontrollit

Sistemi i kontrollit përbëhet nga çelsat e fuqisë, ndonjëherë edhe nga tiristorë ose tranzistorë të fuqisë, duke përfshirë një portë të izoluar, që çon në grumbullimin e një inverteri aktual ose inverter të tensionit. Procesi më i zakonshëm për menaxhimin e këtyre çelësave është duke përdorur një mikrokontrollues, e cila kërkon një sasi të madhe operacionesh llogaritëse për të kontrolluar motorin.

Parimi i funksionimit

Funksionimi i motorit qëndron në faktin se kontrolluesi ndërron një numër të caktuar mbështjelljesh të statorit në atë mënyrë që vektori i fushave magnetike të rotorit dhe statorit të jetë ortogonal. Me PWM (Modulimi i gjerësisë së pulsit) kontrolluesi kontrollon rrymën që rrjedh nëpër motor dhe rregullon momentin që ndikon në rotor. Drejtimi i këtij momenti efektiv përcaktohet nga lartësia e këndit ndërmjet vektorëve. Shkallët elektrike përdoren në llogaritjet.

Komutimi duhet të bëhet në atë mënyrë që Ф0 (fluksi i ngacmimit të rotorit) të mbahet konstant në raport me fluksin e armaturës. Me ndërveprimin e një ngacmimi të tillë dhe fluksit të armaturës, formohet një çift rrotullues M, i cili tenton të kthejë rotorin dhe, paralelisht, të sigurojë koincidencën e ngacmimit dhe fluksit të armaturës. Sidoqoftë, gjatë rrotullimit të rotorit, mbështjelljet e ndryshme ndërrohen nën ndikimin e sensorit të pozicionit të rotorit, si rezultat i të cilit rrjedha e armaturës kthehet në hapin tjetër.

Në një situatë të tillë, vektori që rezulton zhvendoset dhe bëhet i palëvizshëm në lidhje me fluksin e rotorit, i cili, nga ana tjetër, krijon çift rrotullues të nevojshëm në boshtin e motorit.

Menaxhimi i motorit

Kontrolluesi i motorit DC pa furçë rregullon çift rrotullues që vepron në rotor duke ndryshuar madhësinë e modulimit të gjerësisë së pulsit. Komutimi monitorohet dhe kryhet me anë të elektronikës, ndryshe nga zakonisht motor furça rrymë e vazhdueshme. Të zakonshme janë gjithashtu sistemet e kontrollit që zbatojnë modulimin e gjerësisë së pulsit dhe algoritmet e kontrollit të gjerësisë së pulsit për rrjedhën e punës.

Motorët e kontrollit vektorial ofrojnë gamën më të gjerë të njohur për kontrollin e tyre të shpejtësisë. Rregullimi i kësaj shpejtësie, si dhe ruajtja e lidhjes së fluksit në niveli i nevojshëm, është për shkak të konvertuesit të frekuencës.

Një tipar i rregullimit të një disku elektrik bazuar në kontrollin e vektorit është prania e koordinatave të kontrolluara. Ata jane ne sistem i palëvizshëm dhe konvertohet në rrotullues, duke caktuar një vlerë konstante proporcionale me parametrat e kontrolluar të vektorit, për shkak të të cilit formohet një veprim kontrolli, dhe më pas një tranzicion i kundërt.

Pavarësisht nga të gjitha avantazhet e një sistemi të tillë, ai shoqërohet me një disavantazh në formën e kompleksitetit të kontrollit të pajisjes për rregullimin e shpejtësisë në një gamë të gjerë.

Avantazhet dhe disavantazhet

Në ditët e sotme, në shumë industri, ky lloj motori është në kërkesë të madhe, sepse një motor DC pa furça ka kombinuar pothuajse të gjitha cilësitë më të mira të motorëve pa kontakt dhe të llojeve të tjera të motorëve.

Përfitime të pamohueshme motor valvul janë:

Pavarësisht peshës pika pozitive, v motor dc pa furça ka edhe disa disavantazhe:

Nisur nga sa më sipër dhe moszhvillimi elektronikë moderne në rajon, shumë e konsiderojnë ende të këshillueshme përdorimin e një motori konvencional asinkron me një konvertues frekuence.

Motori trefazor pa furçë DC

Ky lloj motori ka performancë të shkëlqyer veçanërisht kur kontrollohet nga sensorët e pozicionit. Nëse momenti i rezistencës ndryshon ose është plotësisht i panjohur, si dhe nëse është e nevojshme të arrihet çift ​​rrotullues më i lartë i fillimit përdoret kontrolli me sensor. Nëse sensori nuk përdoret (si rregull, në tifozë), kontrolli bën të mundur që të bëhet pa komunikim me tela.

Karakteristikat e kontrollit të një motori trefazor pa furça pa sensor pozicioni:

Karakteristikat e kontrollit motor trefazor pa furça me një sensor pozicioni duke përdorur shembullin e një sensori Hall:

konkluzioni

Motori DC pa furça ka shumë përparësi dhe do të bëhet zgjedhje e denjë për përdorim nga një specialist dhe një njeri i zakonshëm në rrugë.