Zasada działania Eur. Łatwiej, ale jeszcze drożej: co się psuje w drążkach kierowniczych z EUR i jak są naprawiane

Po dokładnym przeanalizowaniu wszystkich niedociągnięć projektanci doszli w końcu do wniosku, że taniej i pewniej byłoby oddać „wodę rządu” systemy elektryczne. Zalet jest wiele: to jest nieobecność Działający płyn i rurki z wężami, i mniejsza waga całego układu... Dodatkowo dzięki sterowaniu elektronicznemu można sprawić, że kierownica będzie się obracać niezależnie, jak np. w automatycznym systemie parkowania. Ale każdy medal ma odwrotna strona: z biegiem czasu ujawniono nie mniej, jeśli nie więcej problemów niż w układach hydraulicznych. Porozmawiamy o tych problemach, a także o tym, jak je dziś naprawić.

Cechy pracy

Zanim zaczniesz mówić o rodzajach wzmacniaczy elektrycznych i ich charakterystyczne problemy, powiedzmy kilka słów o algorytmie ich pracy. Bezpośrednio po uruchomieniu silnika wykonywana jest autodiagnostyka układu - potwierdza się jego działanie. V neutralna pozycja silnik elektryczny nie działa: cały system czeka na działanie.

Gdy tylko zaczniesz kręcić kierownicą, sygnał z czujnika kąta skrętu i momentu obrotowego trafia do ECU, który z kolei przekazuje polecenie do silnika elektrycznego, co ułatwia Ci życie. Co więcej, charakter działania wzmacniacza elektrycznego będzie różny w zależności od prędkości samochodu: w ten sposób uzyskuje się progresywność działania EUR. Po przejściu zakrętu i stopniowym usuwaniu siły z kierownicy, system przywróci koła do pozycji neutralnej.

Artykuły / Praktyka

Drogie i trudne: co się psuje w drążkach kierowniczych ze wspomaganiem i jak są naprawiane

Reiki ze wspomaganiem kierownicy: jak są rozmieszczone i czym są W zasadzie wszystkie zębatki i zębatki wspomagania kierownicy są takie same. Jednak bliższe spojrzenie ujawnia pewne niuanse. Na przykład nacięcie zębów na łodydze...

20229 0 0 25.01.2017

Na pewno właściciele pojazdy z napędem na przednie koła Z układ poprzeczny silnik zauważył jak samochód kiedy aktywny start odwraca trochę. Wynika to z różnych długości wałów napędowych po prawej i lewej stronie. Tak więc modele z elektrycznym wspomaganiem mogą również trochę sterować kołami, kompensując w ten sposób wycofanie. Generalnie siła na kierownicy jest całkowicie pod kontrolą EUR - i dlatego na jego sumieniu leży „pustka kierownicy” i „sztuczność wysiłku”, o których tak często się mówi i narzekali liczni dziennikarze.

Czym są wzmacniacze elektryczne

Systemy te są podzielone przede wszystkim ze względu na miejsce instalacji. jednostka mocy(silnik elektryczny): na kolumnie kierownicy (prawie pod kierownicą) lub na drążku kierowniczym. W pierwszym przypadku mechanizm kierowniczy będzie najczęstszy, na przykład jak w or Nissan Micra, a w drugim silnik elektryczny lub napęd jest zintegrowany z projektem. Dziś w praktyce rozważymy więcej ciekawa opcja ze wzmacniaczem szynowym.

Na samym mechanizmie kierowniczym silnik elektryczny można zainstalować na różne sposoby - osobno lub jako część korpusu tego mechanizmu kierowniczego. Istnieje również rodzaj napędu zębatkowego: dodatkowa przekładnia lub ruchome połączenie śrubowo-nakrętkowe.

1 / 3

2 / 3

3 / 3

W tym drugim przypadku silnik elektryczny może przenosić obroty poprzez napęd pasowy lub napęd może być bezpośredni (jak w stelażach Lexus GS).

Aby zrozumieć, kiedy i ile trzeba „pomóc” kierowcy w skręcaniu kierownicą, system wykorzystuje dane z kilku czujników - jest to czujnik momentu obrotowego na wale przekładni kierowniczej, czujnik położenia kierownicy, czujnik prędkości wał korbowy i czujniki prędkości kół. Jedynym czujnikiem, który odnosi się bezpośrednio do systemu EUR, jest czujnik momentu obrotowego.

Więcej o urządzeniu

Rozważ teraz trzy różne opcje konstrukcyjne: zębatki kierownicze z dodatkowym biegiem, zębatki z napęd równoległy i szyny z napędem bezpośrednim. Każdy z nich ma swoje plusy i minusy – teraz wskażemy, które.

Zębatki z dodatkowym biegiem zawierają silnik elektryczny, który obraca koło zębate za pomocą przekładni ślimakowej, bardzo podobnej do tego, który obracamy za pomocą wału kierownicy. Na samej szynie w tym przypadku znajdują się dwa nacięcia zębów. W tej konstrukcji nie wszystko jest złe – tylko straty tarcia są wysokie: w końcu to przekładnia ślimakowa. Dzięki tej konstrukcji silnik elektryczny często ma własną obudowę.

Szyny z napędem równoległym – tak nazywa się mechanizm, w którym obrót z silnika elektrycznego poprzez pasek przekazywany jest na nakrętkę, a dokładniej na parę śruba-nakrętka.

Śruba jest tutaj prętem z gwintem z jednej strony i karbowanymi zębami z drugiej.

Pomiędzy nakrętką a śrubą umieszczone są kulki, przez które przenoszony jest obrót - pełnią one jednocześnie rolę łożyska. Działa to tak: kiedy zaczynasz kręcić kierownicą, włącza się silnik elektryczny, obracając nakrętkę w jednym lub drugim kierunku, pomagając ci skręcić kierownicą.

Zębatki z napędem bezpośrednim to trzecia opcja, w której obudowa zębatki kierowniczej jest częścią obudowy silnika, z umieszczonym wewnątrz trzpieniem zębatki. Obrót z silnika elektrycznego przekazywany jest przez znaną nam już parę „śruba-nakrętka”.

Są to więc główne typy konstrukcji. Komunikacja z mistrzem serwisu pozwoliła nam odkryć jeszcze jedną ważną cechę: jest podstawowa różnica między kolejami japońskimi i europejskimi. Japończycy „ukrywają” jednostkę sterującą zasilaniem elektrycznym z dala od samego układu kierowniczego – w efekcie do silnika elektrycznego dochodzi długa pętla przewodów, służących do sterowania, komunikacji i diagnostyki. Europejczycy natomiast montują jednostkę sterującą obok silnika elektrycznego lub bezpośrednio na nim.

Trudno powiedzieć, które podejście jest prawidłowe. W przypadku „Japończyka”, aby usunąć cały system, trzeba wyciągnąć kilka metrów okablowania i znaleźć samą centralkę – ale w tym przypadku jednostka jest bezpieczna. Z szyną europejską nie będzie problemów z demontażem: odłączyłem dwa lub trzy złącza, odkręciłem kilka śrub mocujących - i tyle. Jednak jednostka sterująca w takim schemacie podlega różnym wpływom zewnętrznym.

Podstawowa diagnoza

Podstawowa diagnostyka samochodu, który wjechał na serwis, opiera się na danych otrzymanych od właściciela samochodu: na przykład stukanie jest stałe lub tylko podczas obrotu, gryzienie kierownicy, nierównomierna siła kierowania lub jej brak. Na tej podstawie szyna jest demontowana i podłączana do specjalnego stojaka (mamy MSG MS561) i odczytywane są błędy. Przy pomocy podstawki symulują pracę silnika na włączonym różne tryby i bardziej szczegółowo przestudiuj działanie mechanizmu kierowniczego. Odbywa się to w celu zlokalizowania usterki i zrozumienia, czy problem leży w sprzęcie, czy w elektryku.

1 / 5

2 / 5

3 / 5

4 / 5

5 / 5

Problemy w porządku

Najpierw porozmawiajmy o mechanicznej części systemu. Tutaj wszystko jest takie samo jak w innych szynach: prawie każdy problem wiąże się z pęknięciem pylników szyny i wnikaniem do niej wody i brudu. Woda jest nieuniknioną korozją, a brud to nadmierne zużycie trących się powierzchni.

Zużycie bocznej tulei jest prawdopodobnie najbardziej nieszkodliwą rzeczą, jaka może się przydarzyć drążkowi zębatki. Niewypał smar z pary śruba-nakrętka może prowadzić do gryzienia pary lub nawet zakleszczenia mechanizmu kierowniczego w jednej pozycji.

W równoległych mechanizmach napędowych wnikanie wilgoci na pasek prowadzi do gwałtownego wzrostu jego zużycia i ostatecznie do zerwania. W tym przypadku kierowca odczuwa gwałtowny wzrost siły nacisku na kierownicę.

Rzadko, ale zdarza się, że z powodu wilgoci łożysko silnika elektrycznego jest skorodowane - wtedy podczas pracy usłyszysz szalone wycie tego ostatniego.

Nosić w mechanizm napędowy wałek zębnika i drążek zębaty są również potencjalną przyczyną pęknięcia pylnika. Ale tutaj możesz spróbować wyleczyć chorobę, dokręcając ogranicznik łodygi.

Pytając mistrza o wpływ wody na silnik elektryczny, jeśli napęd jest bezpośredni, dowiedzieliśmy się, że z samym silnikiem nie może być żadnych szczególnych problemów - dobra izolacja przewodów spełnia swoje zadanie.

Zajmując się mechaniką, przechodzimy do „źródła mocy” - części elektrycznej. Nie ma tu wielu potencjalnych problemów, ale prawie wszystkie wiążą się z solidnymi kosztami.

Na przykład, jeśli elektroniczna jednostka sterująca systemu jest zamontowana na szynie, to często nie jest w żaden sposób chroniona, ponieważ kamyk, który skądś przyleciał, może złamać osłonę urządzenia. A nawet jeśli zauważysz to od razu (co jest mało prawdopodobne), urządzenie nadal będzie musiało zostać wysłane do wymiany. Jednocześnie pisząc „klocek” mamy na myśli całą szynę, ponieważ klocki nie są dostarczane osobno i włączone ten moment podjęto jedynie skromne próby naprawy tego elementu. Ale wszystkie próby łamią się pod nieprzeniknioną ścianą braku oprogramowania do programowania procesorów ECU.

Awaria czujnika momentu obrotowego to kolejna nieprzyjemna sytuacja na drodze. W tym przypadku EUR „nie rozumie” z jaką częstotliwością i wysiłkiem pomoże Ci skręcić kierownicą iw jakim kierunku.

Wzmacniacz nie wyłączy się całkowicie, ponieważ „przejmie” dane z czujnika prędkości i kąta skrętu, ale na desce rozdzielczej zapali się kontrolka EUR. Co więcej, może się zdarzyć, że trzeba będzie skręcić kierownicą w prawo, a silnik elektryczny „obróci” ją w lewo.

Same czujniki mogą być analogowe lub cyfrowe i dlatego mają odpowiednie problemy. Analogowe „cierpią” na zużycie: objawia się to innym wysiłkiem na kierownicy lub odsunięciem mechanizmu od pozycji środkowej.

Cyfrowe jednak również cierpią na zużycie, ale nie sam czujnik, ale kabel, który może być banalnie postrzępiony.

Traktujemy kolej

Problemy mechaniczne z drążkiem zębatym nie są w żaden sposób traktowane. Korozja, nadmierne zużycie gwintów lub zębów skłoni Cię do zakupu nowego trzpienia - tutaj nie przewiduje się szlifowania ani innej obróbki. Jeśli z drążkiem wszystko jest w porządku, a przyczyną stukania było zużycie tulei bocznej lub zwiększony luz w uzębieniu, to tuleję można bez problemu wymienić, a luz można wyregulować dokręcając ogranicznik trzpienia (tak samo jak w przypadku wspomagaczy hydraulicznych). Właściwie po prostu nie ma innych rozwiązań problemów sprzętowych.

Artykuły / Praktyka

Kierownice i słuchaj: jak zdiagnozować problemy z drążkiem kierowniczym i czym są one najeżone

Naszym głównym celem dzisiaj będzie wyłącznie nowoczesny design mechanizmy kierownicze do samochodów - zębatka i zębnik. A hydrauliczny wzmacniacz zainstalowany w dużej części z nich to ile ...

13048 0 0 16.11.2016

Ale z elektrykiem, jak wspomniano powyżej, gdziekolwiek nie spojrzysz, wszędzie są tylko frustracje. Jeśli błędy odczytu są związane z niewłaściwa obsługa, to możesz spróbować je usunąć - ale jeśli to awarie...
Wtedy rozwiązania są proste, ale drogie. Oceń sam: najmniejsze pęknięcie w osłonie bloku to w większości przypadków wymiana całego drążka kierowniczego. Korozja łożysk silnika elektrycznego oznacza dwa sposoby rozwiązania problemu: wymianę silnika elektrycznego na jednostkę sterującą lub ponownie wymianę całego zespołu szynowego. Nawiasem mówiąc, wymiana zespołu to werdykt każdego oficjalny dealer: producent zwykle po prostu nie przewiduje możliwości naprawy i odtworzenia przekładni kierowniczej za pomocą EUR.

A jeśli napęd jest bezpośredni, a do środka dostała się woda, to co się stanie z silnikiem elektrycznym? Na szczęście nic: zostanie umyte benzyną, wysuszone i odesłane do serwisu. Odnośnie tego elementu EUR, mistrz generalnie zauważył, że nigdy nie spotkał się z problemami związanymi z awarią silnika układu.

Uszkodzenie czujnika momentu obrotowego leczy się poprzez wymianę czujnika. Jedynym pocieszeniem dla konstrukcji z czujnikiem analogowym może być możliwość niewielkiej regulacji (±1°) ERA. Ale jeśli gniazdo czujnika jest znacznie zepsute, regulacja już nie pomoże.

Jedną z najczęstszych przyczyn awarii czujnika jest uszkodzenie pylnika, który znajduje się nad nim. Zaczyna gnić od ciągłej wilgoci i ostatecznie zapada się, wysyłając czujnik do wymiany - jeśli jest taka możliwość. Jeśli go tam nie ma, to… Pewnie już się domyśliłeś: wymiana zespołu szyny. Ale najbardziej irytująca rzecz, jaka może się przydarzyć, to banalna awaria łącznika na szynie, bo i w tym przypadku nic nie pomoże poza montażem szyny.

Jeśli masz szczęście i szyna została naprawiona

Po zakończeniu prac szyna jest montowana i instalowana na samochodzie.

Po instalacji konieczne jest zainicjowanie lub dostosowanie EUR. Ta akcja jest niezwykle ważna, ponieważ pozwala „nauczyć” szynę, aby widziała wszystkie czujniki i skrajne położenia. Jeśli tak się nie stanie, silnik elektryczny obróci się „na zwycięstwo”, w wyniku czego pod koniec suwu pręt uderzy wprost ze znaczną siłą. Po zakończeniu adaptacji system znacznie zmniejszy siłę o 5 stopni przed skrajnym położeniem, chroniąc trzpień przed uderzeniem.

Dziś w temacie dyskusji poruszymy temat zasady działania elektrycznego wspomagania kierownicy samochodu. Wiele osób korzysta z samochodu na co dzień i często nie myśli o jego urządzeniu. Należy to zrobić choćby dlatego, że pozwoli to uniknąć nieprzyjemnych sytuacji, w wyniku których ulegnie uszkodzeniu jeden lub drugi element układu samochodowego.

Zasada działania elektrycznego wspomagania kierownicy jest prosta i jednocześnie trudna do zrozumienia, ale spróbujmy to rozgryźć. W pierwszych samochodach do obracania kół zastosowano elementarne systemy przekładni. Oznacza to, że siła na kołach została wytworzona przez siłę kierowcy. Oczywiście ograniczyło to trochę manewrowości samochodu, skomplikowane zarządzanie.

Zagraniczni producenci samochodów opracowali mechanizmy, które pozwalają wytworzyć dodatkową siłę na kołach podczas ich skrętu, opcja ta szybko zyskała uznanie i została wprowadzona do prawie wszystkich zagranicznych samochodów.

Rosyjski autor zaczął ostatnio używać podobnych technologii do wydania samochody fabryczne. Według wstępnych statystyk co drugi samochód na świecie do końca 2015 roku będzie wyposażony we wspomaganie kierownicy, elektro lub hydro- już od cechy konstrukcyjne.

Różnice między hydraulicznym wzmacniaczem a elektrycznym wzmacniaczem

Wzmacniacze elektryczne mają numer niezaprzeczalne zalety przed hydrauliką. Najważniejsza różnica jest zwiększenie zawartości informacyjnej jazdy. Zgadzam się, bardzo ważny parametr. Ponadto producenci samochodów dostosowują podobne systemy z bardziej precyzyjnym podejściem, sięgając maksymalny efekt.

Elektryczne wspomagacze nie posiadają układu hydraulicznego, który często zawodzi i jest dość trudny w produkcji i obsłudze. Wspomaganie kierownicy zużywa do swojego działania pewną ilość paliwa, oczywiście nie w sensie bezpośrednim, ale silnik samochodowy jest po prostu wykorzystywany do jego działania. Z kolei elektryczne wspomaganie kierownicy oszczędza nawet pół litra mieszanka paliwowa na 100 km. uruchomić.

Wzmacniacze elektryczne otwierają nowe horyzonty

Dzięki EUR producenci samochodów mogli opanować nowe opcje dla samochodów, które zwiększają komfort jazdy i ogólne bezpieczeństwo. Do takich systemów należą: urządzenia do zwiększania stabilność kursu walutowego, opcje dla automatyczne parkowanie, asystent do obserwacji pasów ruchu itp.

Elektryczne wspomaganie kierownicy może działać zgodnie z dwoma podstawowymi zasadami, które są aktywnie wykorzystywane w przemyśle motoryzacyjnym.

Pierwszy zasada jest taka, że ​​silnik elektryczny przenosi siłę na wał główny kierownicy, lub po drugie - siła jest przekazywana na drążek kierowniczy.

Drugi opcja jest najczęściej stosowana przez producentów, jest łatwiejsza w wykonaniu i takie auto jest mniej wymagające w warunkach eksploatacji.

Elektryczny wzmacniacz jest zwykle wbudowany we wspólny układ kierowniczy i składa się z układu, który tworzy skrzynię biegów i silnik elektryczny. Mechanizm kierowniczy zawiera czujniki reagujące na kąt obrotu kierownicy, a także czujnik mierzący moment obrotowy kierownicy. Wzmacniacz elektryczny posiada własny chip, który monitoruje informacje pochodzące np. z innych systemów pojazdu ABS oraz

Osoba jest zmuszona do wysiłku mięśniowego, pokonując opór kół podczas skręcania samochodu. Należy złożyć wniosek urządzenie pomocnicze. Jego wynalazek był ważnym osiągnięciem technicznym, które wpłynęło na: dalszy rozwój Branża motoryzacyjna.

W latach dwudziestych i trzydziestych próbowano zainstalować wspomaganie kierownicy w ciężkich wywrotkach i pojazdach opancerzonych. Początkowo urządzenia były pneumatyczne (przy użyciu ciśnienia powietrza). Niska dokładność takich urządzeń (o zwiększonej wadze i nowych charakterystyka prędkości technologia) utorowała drogę do wykorzystania specjalne wzmacniacze typ hydrauliczny już przetestowane w wysyłce. Instalacja zbiorcza wzmacniacze hydrauliczne kierownica samochodu rozpoczęła się w Ameryce w latach 40., przeszła przez powojenną Europę. (W ZSRR wiele seriali samochody wyprodukowane bez wspomagania kierownicy.)

Na przełomie XX i XXI wieku rozpoczęła się era wprowadzenia elektrycznego wspomagania kierownicy.

Według statystyk około 10% rosyjskich kierowców preferuje samochód, który nie jest wyposażony w wspomaganie kierownicy. Dla niektórych z nich istotna jest kwestia pieniędzy (albo są to właściciele małych samochodów).

Niektórzy ludzie uwielbiają bezpośredni kontakt z drogą, zwłaszcza gdy wysokie prędkości, zwróć uwagę na zwiększoną zawartość informacji na złożonych powierzchniach (lód, mokry asfalt). Są kierowcy, którzy lubią się wysilać. Najczęściej jest to kwestia umiejętności i przyzwyczajenia.

Korzyści z jazdy ze wspomaganiem

• wzmacniacz przejmuje na siebie lwią część obciążenia;
• nie ma potrzeby wykonywania dużej ilości obrotów kierownicy, nie wyrywa się z rąk;
• łagodzi uczucie wybojów na drodze;
• maszyną łatwiej sterować, zwiększa się zwrotność; trudne zakręty są łatwe;
• kołowanie przy niskich prędkościach staje się wygodniejsze;
• trajektoria ruchu jest stabilizowana;
• gdy przednia opona jest przebita, łatwiej jest utrzymać samochód;
• kierowca jest mniej zestresowany, nie męczy się;
• szczególnie prawdziwe, jeśli kierowcą jest kobieta;
• zwiększa się odporność mechanizmu kierowniczego na zużycie, wydłuża się jego żywotność.

Wszystko to zapewnia maksymalne bezpieczeństwo i komfortowa jazda(przy założeniu, że pojazd jest w dobrym stanie).

Potencjalne niebezpieczeństwo powstaje dopiero w sytuacji awaryjnej – nagłej awarii (awarii) układu wspomagania kierownicy podczas skręcania podczas jazdy. W tym przypadku reakcja, wiedza i doświadczenie kierowcy nabywają kluczowy. Problemy mogą być sygnalizowane obcy hałas, wibracje, nagłe wstrząsy, kręcenie kierownicą, trudne lub zbyt łatwe skręcanie.

Według statystyk, jedna czwarta rosyjskich kierowców preferuje wspomaganie kierownicy, a połowa – elektryczne wspomaganie (a dane przesuwają się na korzyść euro). O zaletach każdego z tych mechanizmów decydują ich cechy konstrukcyjne.

W nowoczesnych samochodach stosuje się wspomagacze elektryczne, wspomagacze hydrauliczne i elektryczne wspomaganie kierownicy.

EUR: co to jest w samochodzie (elektromechaniczne wspomaganie kierownicy, EMUR, EURU)

Eur co to jest w samochodzie? Działa jak silnik elektryczny. Ma wpływ sterowniczy za pomocą napędu elektrycznego.

Czujniki analizują położenie kierownicy. Odczyty są zgłaszane jednostka elektroniczna zarządzanie, gdzie są przetwarzane przez specjalny system komputerowy. Stąd sygnały naprowadzające są przekazywane do umieszczonych w Przekładnia kierownicza silnik elektryczny. Zamienia energię elektryczną w energię mechaniczną, ułatwiając jazdę.

Co to jest wspomaganie kierownicy w samochodzie (hydrauliczne wspomaganie kierownicy)

To urządzenie działa jak pompa. Wpływ na mechanizm kierowniczy wywiera ciśnienie cieczy (oleju).

Gdy silnik jest włączony, obracający się pasek napędowy napędza pompę hydrauliczną. Utrzymywany jest stały dopływ oleju ze zbiornika do układu.

Kiedy kierowca obraca kierownicą, specjalny mechanizm (szpula) porusza się w odpowiedzi na ten obrót i zamyka kanał spustowy oleju z powrotem do zbiornika. Ciecz przez dystrybutor (zawór) wchodzi do siłownika hydraulicznego.

Przekształca ciśnienie płynu w ciśnienie tłoka, które wytwarza siłę działającą na układ kierowniczy. Pod koniec tury i ruch prostoliniowy wszystkie kanały są otwarte, olej wraca do zbiornika i nadal krąży w stanie pustym przez system przez węże łączące.

Elektryczne wspomaganie kierownicy (hybrydowe, elektrohydrauliczne wspomaganie kierownicy, EGUR)

Powstał jako zmodernizowana wersja hydraulicznego urządzenia wspomagającego. Działa ze specjalnego generatora (a nie z silnika samochodu) i wyłącza się, gdy samochód porusza się po prostej drodze.

Specjalne czujniki odczytują prędkość kierownicy. Sygnały są przesyłane do jednostki sterującej i przekazywane do silnika elektrycznego, który napędza pompę hydrauliczną.

Charakterystyka porównawcza

Wady elektrycznego wspomagania kierownicy i zalety hydraulicznego wspomagania:

1. Istnieje wrażliwość EUR na złą (błotną, wyboistą) drogę i wilgoć (w szczególności, gdy zła pogoda- kiedy pada śnieg, deszcz, kałuże). W takich przypadkach istnieje niebezpieczeństwo przegrzania i wyłączenia, a także przepalenia.
2. Wspomaganie kierownicy lepiej łagodzi wstrząsy, gdy droga jest nierówna i uderza w krawężnik.
3. EUR nie daje natychmiastowej reakcji w przypadku szybki zwrot koła na drugą stronę. A jeśli mocno skręcisz kierownicą, system może się całkowicie wyłączyć.
4. W przypadku wspomagania kierownicy istnieje więcej możliwości samodzielnej naprawy.
5. W przypadku EUR nie jest wykluczona możliwość awarii elektroniki (chociaż jest to głównie wina starego i tanie modele; innym powodem jest nieprzestrzeganie zasad działania).
6. Produkcja wspomagania kierownicy jest tańsza; ich cena jest niższa niż w EUR.
7. EUR ma ograniczenie dotyczące instalacji na ciężkie ciężarówki i SUV-y (z powodu braku mocy).

Zalety elektrycznego wspomagania kierownicy

1. Łatwość kołowania z EUR ("jeden palec"). Doskonała zwrotność podczas parkowania, szybka adaptacja do zmieniających się prędkości.
2. Ustawienia parametrów EUR dla różnych trybów pracy. (Stabilizacja w boczny wiatr, parking)
3. Szerokość Zakres temperatury za euro. Płyn we wspomaganiu kierownicy pod wpływem temperatur i przeciążeń może zamarznąć, zagotować się.
4. Prostota projektowania i obsługi EUR. Konieczne jest jedynie monitorowanie stanu łożysk. Utrzymanie Wspomaganie kierownicy jest bardziej czasochłonne. Wymagana jest regularna kontrola integralności, monitorowanie szczelności przewodów hydraulicznych, sprawdzanie napięcia Pas napędowy, poziom oleju. Istnieją zasady wymiany oleju i filtra.
5. Kompaktowy rozmiar EUR.
6. Efektywność EUR ( mniejsze zużycie paliwo, wyższa wydajność).
7. Eksploatacja maszyny po wyłączeniu wadliwego EUR. W przypadku wspomagania kierownicy jest to niepożądane (układ kierowniczy jest zniszczony; mogą wystąpić inne awarie).
8. Możliwość długiego trzymania kierownicy w skrajnej pozycji za pomocą EUR. W samochodach ze wspomaganiem kierownicy opóźnienie przekraczające 5 sekund grozi poważnymi uszkodzeniami.
9. Przyjazność dla środowiska EUR. Samochody ze wspomaganiem dają więcej szkodliwe emisje; Wyczerpane wspomaganie kierownicy jest trudniejsze do wyrzucenia.
10. Poważne perspektywy rozwoju EUR.

Wybierz między hydraulicznym a elektrycznym wspomaganiem kierownicy

Wynik

Pewne niedoskonałości wspomagania kierownicy zostały wyeliminowane w modelach z EGUR: nastąpił wzrost wydajności, stało się możliwe ustawienie pożądane parametry, pasek napędowy został zastąpiony silnikiem elektrycznym. Ale przyszłość nadal należy do elektromechanicznego wspomagania kierownicy. To światowy trend, ponieważ korzyści są oczywiste.

Kierowcy, którzy zaczynali od starych samochodów, pamiętają, że w niektórych przypadkach męczyły ich ręce od ciągłego obracania kierownicy – ​​prymitywne konstrukcje bez wzmacniaczy były naprawdę trudne w prowadzeniu i wymagały od człowieka dużej wytrzymałości na dłuższą jazdę.

Oczywiście sytuacja nieco się zmieniła wraz z pojawieniem się nowoczesnych przekładni kierowniczych, które ułatwiły pracę kierowcy, znacznie zmniejszając siłę skrętu. Jednak większość producentów samochodów stara się, aby jazda była jak najbardziej wygodna - starają się to osiągnąć za pomocą wspomagania kierownicy (GUR).

Teraz stopniowo ustępują miejsca wzmacniaczom elektrycznym (EUR), które zebrały bardzo mieszane recenzje. Aby zrozumieć, co jest lepsze: wspomaganie kierownicy czy EUR, musisz wziąć pod uwagę główne zalety i cechy obu opcji.

Cechy konstrukcyjne

Wspomaganie hydrauliczne to dość prosty mechanizm, który składa się z popychacza (tłoka) napędzanego specjalny olej. Jest montowany oddzielnie od wału kierownicy, chociaż jest z nim bezpośrednio połączony. Gdy pojazd zboczy z prostej trajektorii pojazdu, uruchamiana jest hydrauliczna pompa wspomagająca, która pompuje ciecz do komory roboczej specjalnymi rurociągami, powodując, że koła obracają się z mniejszym wysiłkiem. Wydajność pompy wspomagania jest proporcjonalna do kąta skrętu, co pozwala na dokładne dopasowanie reakcji.

Schemat mechanizmów wspomagania kierownicy

Ten projekt ma znaczną zaletę - nie zależy od sterowanie elektroniczne i nie podlega awarie oprogramowania obawia się wielu właścicieli nowoczesne samochody. Oczywiście w niektórych modelach wspomaganie kierownicy jest wyposażone w kilka czujników oceniających jego działanie, ale ich obecność wcale nie jest obowiązkowa. Minusem jest jednak konieczność korzystania Kieszonkowe dzieci przedstawione. Ponadto w hydraulicznym wzmacniaczu znajduje się wiele uszczelek i połączeń, które ulegają zużyciu podczas pracy z duże obciążenia. Wszystko to sprawia, że ​​jest to jednostka raczej zawodna i wymaga regularnej diagnostyki stanu układu kierowniczego.

Elektryczny wzmacniacz, jak sama nazwa wskazuje, wykorzystuje prąd generowany przez alternator samochodu do zasilania kompaktowego silnika. Umieszczony jest bezpośrednio na wale kierownicy, dzięki czemu zajmuje znacznie mniej miejsca w komora silnika i napędza cały mechanizm za pomocą małego wałka skrętnego.

Schemat mechanizmów elektrycznego wspomagania kierownicy

Wydajność nie jest już kontrolowana mechanicznie, ale automatycznie- sygnały do ​​zmiany natężenia prądu podawane są do wzmacniacza elektrycznego przez kompaktową jednostkę sterującą opartą na mikroprocesorach. Oczywiście awarie takiego urządzenia są dość rzadkie, ale w przypadku nagłej awarii lub awarii programu sterującego wzmacniacze elektryczne zapewniają Tryb awaryjny pracy, która pozwala zachować kontrolę nawet w większości.

Elektryczne wspomaganie kierownicy ma znacznie więcej prosty projekt i nie wymagają użycia specjalnych materiałów eksploatacyjnych. Ponadto brak obwodu hydraulicznego oznacza, że ​​nie ma wielu uszczelek i ruchomych złączy, które są niebezpieczne pod względem pęknięć i nieszczelności. Oczywiście uszkodzenie przewodów i czujników może spowodować wyłączenie wzmacniacza elektrycznego, ale zdarza się to znacznie rzadziej niż awaria system hydrauliczny. Dlatego wzmacniacze elektryczne są obecnie uważane za progresywne i są używane przez większość głównych producentów.

Łatwość zarządzania

Z punktu widzenia wygody układu kierowniczego, hydrauliczne wspomagacze nie mają sobie równych. Zapewniają lepszą informację zwrotną i pozwalają kierowcy poczuć, jakie są granice możliwości auta ostre zakręty. Ponadto wspomaganie hydrauliczne jest prawie niewrażliwe na wibracje i wstrząsy, więc nie musi być specjalna ochrona od złej nawierzchni.

Z hydraulicznym wzmacniaczem wygodniej jest prowadzić samochód

W praktyce oznacza to, że kierowca czuje nie tylko możliwości pojazd i potrafi określić moment utraty kontroli, ale też dostrzec wszystkie wady złego asfaltu. Dzięki temu sprawne hydrauliczne wspomagacze wywołują niemal takie same wrażenia, jak podczas korzystania z samochodów bez dodatkowych elementów układu kierowniczego.

Wzmacniacz elektryczny wymaga starannej kalibracji, aby zapewnić podobne odczucia - obecnie tylko producenci pracujący w segment premium. Ponadto silnik elektryczny zastosowany w takim obwodzie ma dość dużą wrażliwość na obciążenia udarowe i wibracje - mogą one znacznie skrócić jego żywotność. Dlatego też, aby zabezpieczyć montaż przed uszkodzeniem, wał kierownicy wyposażono w specjalny tłumik, który tłumi drgania.

Elektryczny booster jest wygodny tylko w segmencie premium

Wydawałoby się, że sterowanie powinno stać się wygodniejsze bez potrząsania kierownicą, ale wiele eksperci motoryzacyjni i tylko właściciele samochodów zauważają, że odczuwają poważny dyskomfort podczas korzystania ze wzmacniacza elektrycznego z nieidealnymi ustawieniami. Według opinii, jazda takim autem jest bardziej podobna gra komputerowa bo kierowca nie czuje sprzężenie zwrotne, brak uderzeń podczas jazdy na odcinkach drogi o słabym pokryciu - choć w drogie samochody nie ma takiego niekorzystnego efektu.

Wydajność i niezawodność

Zastosowanie wspomagania wymusza na aucie częściową utratę mocy – trafia ona do napędu pompy, która może mieć dość duże potrzeby. Dlatego zastosowanie wspomagania kierownicy nieuchronnie prowadzi do pogorszenia parametrów dynamicznych i znacznego wzrostu zużycia paliwa przy innych porównywalnych parametrach. Jednocześnie, nawet przy ciągłym ruchu w linii prostej, sytuacja wcale się nie poprawia – pompa pracuje nieprzerwanie, tłocząc olej przewodami wysokiego i niskiego ciśnienia.

Każdy kierowca powinien mieć świadomość, że hydrauliczny wzmacniacz nie może wytrzymać pracy w ekstremalnych warunkach przez długi czas - gdy kierownica będzie trzymana w skrajnym położeniu przez 10-15 sekund, pompa przegrzeje się, w wyniku czego urządzenie całkowicie wyłączyć coś. Aby go ponownie uruchomić, musisz wyłączyć samochód, odczekać kilka minut i uruchomić go ponownie, ostrożnie przesuwając kierownicę ze skrajnego położenia do punktu zerowego.

Wzmacniacze elektryczne są uważane za bardziej ekonomiczne - nie przejmują bezpośrednio mocy silnika, a jedynie tworzą dodatkowe obciążenie generatora. Dodatkowo doładowanie elektryczne działa tylko wtedy, gdy koła się kręcą, a podczas jazdy po prostej torze silnik pozostaje całkowicie wyłączony - nie pogarsza się charakterystyka dynamiczna maszyny i nie tworzy dodatkowych. Również, gdy skręcasz kierownicą do skrajna pozycja ogrzewanie nastąpi dopiero przy bardzo szybkim sekwencyjnym obrocie kierownicy w różne strony co można zrobić tylko celowo.

Wyłączenie dopalaczy elektrycznych nie jest jednak rzadkością – dzieje się tak głównie podczas jazdy w terenie lub po drogach pokrytych lepkim sypkim śniegiem. Po chwili urządzenie wyda alarm, po czym jego wydajność zostanie ograniczona, a kierowca zobaczy ostrzeżenie, a jeśli ruch będzie kontynuowany w takich warunkach dalej, wzmacniacz wyłączy się do czasu całkowitego schłodzenia silnika.

Technologie

Jedynym sposobem na precyzyjne dostrojenie wspomagania kierownicy jest zastosowanie zębatki progresywnej. przełożenie. Pomaga stworzyć trochę ciężkości podczas skręcania kierownicy pod niewielkim kątem, co pomaga zwiększyć stabilność samochodu podczas jazdy z wystarczającą ilością wysoka prędkość. Jednak gdy kierownica zbacza z pozycji zerowej na dłuższą odległość, siła jest znacznie zmniejszona, co ułatwia parkowanie w dużym mieście.

Dodatkowo producent może zmieniać wydajność pompy, ale musi być ona utrzymana w dość wąskim zakresie, aby zapobiec uszkodzeniu zespołu na skutek przeciążenia i aby siła nie była zbyt mała. Dlatego producenci samochody premium wolą dobrze zestrojony wzmacniacz elektryczny.

Wspomaganie hydrauliczne składa się z wielu części

Z kolei może zmieniać swoje osiągi w ruchu – po raz pierwszy testowany był w sporcie motorowym tor z możliwością przełączania trybów czułości układu kierowniczego. Dodatkowo w jednostce sterującej wzmacniacza elektrycznego można napisać program specjalny, który zasymuluje zmianę przełożenie- nie wymaga to nawet stosowania droższych i trudniejszych w produkcji szyn. Dlatego w wielu nowoczesnych wzmacniaczach elektrycznych można wybrać kilka trybów pracy:

Ustawienia wzmacniacza elektrycznego można zmieniać w podróży, jeśli taką funkcję zapewnia producent - wystarczy nacisnąć specjalny przycisk lub wybrać odpowiednią pozycję w menu system elektroniczny kierownictwo.

Szereg zastosowań

Niestety wzmacniacze elektryczne takie mają poważna wada, który jest reprezentowany przez ograniczony moment obrotowy, który może generować silnik wbudowany w wał. Z tego powodu takiego mechanizmu nie można zainstalować w dużych limuzynach wykonawczych, w SUV-ach i nie tylko. W tym obszarze wszyscy producenci stosują doładowania hydrauliczne, których moment obrotowy jest ograniczony jedynie mocą wybranej pompy.

Wzmacniacz elektryczny słaby dla ciężkich pojazdów

Ta sytuacja utrzyma się w najbliższej przyszłości, ponieważ rozwój silniki kompaktowe z wysokim momentem obrotowym i świetny zasób to zajmuje dużo czasu. Niektórzy programiści próbowali zastosować alternatywne schematy, w których energia elektryczna znajduje się oddzielnie od wału kierownicy - podczas gdy mogli korzystać z dowolnego silnika. Jednak taki system został uznany za mało obiecujący, ponieważ nie ma wielkich zalet w porównaniu z hydraulicznym wzmacniaczem, który ma niższy koszt produkcji.

Jakie są prognozy?

Kilka lat temu wzmacniacze elektryczne były instalowane wyłącznie w małych samochodach, które nie wymagały łatwości sterowania. Praktyka pokazała jednak, że przy dobrej kalibracji takie urządzenie może mieć parametry zbliżone do hydraulicznych wspomagaczy, a nawet je przewyższać. Dlatego teraz stopniowo zaczynają być instalowane wzmacniacze elektryczne w samochodach sportowych i autach wykonawczych.

I tylko ciężki sprzęt pozostaje wierny klasycznemu układowi jednostki z tłokowym silnikiem hydraulicznym. Ale nawet w nim zaczynają pojawiać się wzmacniacze kombinowane, w których napędy hydrauliczne i elektryczne współdziałają ze sobą.