Jak działa elektroniczny system kontroli stabilności pojazdu (ESC, ESP). Opis i zasada działania systemu stabilności kursu walutowego ESC Co to jest stabilizacja dynamiczna

Jednym z najważniejszych wynalazków w dziedzinie bezpieczeństwa samochodu, po wynalezieniu pasów trzypunktowych, jest system kontroli stabilności, czyli ESC. Jego znaczenie jest tak duże, a dzięki niemu liczba wypadków spadła tak bardzo, że w wielu krajach – UE, USA, Australii, Kanadzie, Izraelu – stała się obowiązkowa do montażu w nowych samochodach.

Krótko formułując przeznaczenie ESC, można więc powiedzieć, że głównym zadaniem jest sprawienie, aby samochód poruszał się dokładnie w tym kierunku, w którym skręcona jest kierownica. Oznacza to, że pozwala utrzymać samochód na trajektorii ustawionej przez kierowcę. W związku z tym, jeśli Twój samochód jest w nią wyposażony, będzie mniej sytuacji, w których samochód może wpaść w poślizg, przewrócić się i nie zmieścić się w ostrym zakręcie.

Należy również powiedzieć, że każdy producent posługuje się własnym skrótem. Tak więc ESC jest używany w samochodach koreańskich: Kia, Hyundai i Honda. Prawie wszystkie samochody europejskie i amerykańskie używają skrótu ESP, o którym już rozmawialiśmy. Toyota używa akronimu VSC.

Należy powiedzieć, że nazwa nie jest w żaden sposób wyświetlana na funkcjonalności. Ponadto elektroniczna kontrola stabilności okazała się bardzo skuteczna, co czyni ją istotnym elementem systemu bezpieczeństwa.

Urządzenie

Inną nazwą ESC jest elektroniczna kontrola stabilności (ESC).

W zasadzie uczestniczą w nim inni asystenci:

• hamulce przeciwblokujące;
• rozkład sił hamowania;
• antypoślizgowe;
• blokada mechanizmu różnicowego.

Najważniejsze elementy to:

• Blok kontrolny;
• hydroblok;
• czujniki.

Liczne czujniki rejestrują charakterystykę ruchu pojazdu i pracę różnych jego jednostek: ciśnienie płynu hamulcowego, kąt skrętu, położenie wału korbowego; plus do tego: prędkość kątowa, prędkość kół, przyspieszenie i tak dalej.

Wszystkie te informacje są przekazywane do elektronicznej jednostki sterującej, gdzie są porównywane i analizowane za pomocą złożonych algorytmów i programów. Na tej podstawie ECU analizuje, jak bardzo samochód w danym momencie zbacza z wyznaczonego kursu. W przypadku wykrycia takiego odchylenia impulsy są wysyłane do zespołu hydraulicznego, a stamtąd do zaworów lub systemu kontroli trakcji.

W razie potrzeby ESC łączy również inne jednostki: wtryskiwacz, skrzynię biegów, zawieszenie. Dzięki takiemu podejściu samochód porusza się po wyliczonej trajektorii. Widać wyraźnie, że kierowca czuje się bardziej zrelaksowany podczas jazdy.

Zasada działania

Analizując obecną sytuację, centralka systemu ESC porównuje, jakie działania podejmuje kierowca i jak na nie reaguje samochód. Na przykład, jeśli kierowca skręci kierownicą pod pewnym kątem, aby dopasować się do zakrętu, a samochód wykona szerszy łuk podczas wjeżdżania na nadjeżdżający pas, podejmowane są różne działania:

• niektóre koła są hamowane;
• wzrasta lub maleje;
• zmienia się kąt obrotu kół.

Wszystko to odbywa się poprzez transmisję sygnałów do różnych systemów pojazdu. Tak więc, jeśli Twój samochód jest wyposażony w adaptacyjne zawieszenie, zmniejszenie przechyłów lub uniknięcie poślizgu podczas pokonywania zakrętów można osiągnąć poprzez zmianę sztywności amortyzatorów.

Hamowanie następuje w wyniku przekazywania impulsów do zaworów hydraulicznych związanych z pompą hamulcową, odpowiednio ciśnienie w układzie wzrasta lub maleje w zależności od sytuacji na drodze. Zmniejsza się również prędkość, ponieważ system zarządzania silnikiem zmniejsza moment obrotowy lub zmienia kąt otwarcia przepustnicy.

ECU posiada inne przydatne funkcje:

• zapobiega przewróceniu;
• zapobiega kolizjom z innymi samochodami lub nieruchomymi obiektami;
• zwiększa wydajność hamulców;
• stabilizacja pociągu drogowego.

System stabilizacji kursu waluty pojazdu w ruchu ma 20-letnią historię rozwoju, podczas której zyskał powszechne uznanie i jest obecnie stosowany w prawie wszystkich modelach nowoczesnych samochodów. Jest przeznaczony do automatycznej korekty pozycji kursu pojazdu w warunkach poślizgu.

ESP stabilizuje pozycję pojazdu w warunkach poślizgowych

Każdy producent technologii motoryzacyjnej inaczej nazwał system kontroli stabilności w swoich modelach. Dlatego ma wiele różnych skróconych nazw, które mogą wprowadzać w błąd niedoświadczonych kierowców. Pierwsze automatyczne maszyny do stabilizacji kierunkowej dla niemieckich samochodów Mercedes Benz i BMW nosiły nazwę Elektronisches Stabilitatsprogramm.

ESP i jego synonimy

Skrót tej nazwy, ESP, jest najczęściej używany i jest używany praktycznie przez europejskich i amerykańskich producentów samochodów. W innych modelach można znaleźć następujące skróty i nazwy systemu stabilności kursu walutowego:

• w modelach Hyundai, Kia, Honda zwyczajowo nazywa się to Electronic Stability Control ESC;
• Modele Rover, Jaguar, BMW są wyposażone w dynamiczną kontrolę stabilności - DSC;
• w Volvo nazywa się to dynamiczną kontrolą stabilności trakcji - DTSC;
• w japońskich markach Acura i Honda nosiła nazwę Vehicle Stability Assist - VSA;
• Toyota używa nazwy Kontrola stabilności pojazdu - VSC;
• to samo wyposażenie pod nazwą Vehicle Dynamic Control (VDC) jest stosowane w samochodach marek Subaru, Nissan i Infiniti.

Pomimo dużej ilości nazw, cały ten sprzęt służy do osiągnięcia jednego celu – pomocy kierowcy w radzeniu sobie na śliskich, mokrych lub szutrowych drogach, gdzie manewrowanie samochodem prowadzi do poślizgów i utraty kursu.

Stabilność pojazdu oczami ekspertów

Głównym zadaniem tego systemu jest zapobieganie wpadaniu samochodu w poślizg i poślizg boczny poprzez zmianę przenoszonego momentu obrotowego na jedno z kół pary napędowej, zapobiegając w ten sposób dalszemu rozwojowi początkowego dryfu i stabilizując pozycję samochodu na trajektorię ruchu podczas manewru na śliskiej drodze. W niektórych źródłach technicznych nazywa się to systemem antypoślizgowym, ponieważ taki ESP w aucie eliminuje poślizgi i tym samym zapewnia stabilność prowadzenia kursu.

To zdjęcie dobrze ilustruje system ESP, który utrzymuje samochód w ciasnych zakrętach.

Skuteczność zastosowania urządzeń do automatycznej stabilizacji kursu potwierdzają badania naukowe przeprowadzone przez ekspertów z amerykańskiego Instytutu IIHS. Zgodnie z wynikami przeprowadzonych badań stwierdzono, że zastosowanie ESP w pojazdach uczestniczących w wypadku drogowym zmniejszyło śmiertelność w wypadkach drogowych z 43 do 56%. Śmiertelne dachowania samochodów zmniejszyły się o 77-80%. Pojazd wyposażony w ESC jest znacznie mniej podatny na przewrócenie niż pojazd bez wyposażenia.

Z danych niemieckich towarzystw ubezpieczeniowych wynika, że ​​35-40% wszystkich wypadków śmiertelnych można by uniknąć lub mieć korzystniejsze skutki, gdyby na samochodach ich uczestników zainstalowano system stabilności kursu walutowego. Zdaniem ekspertów sprzęt ten zdecydowanie pomaga entuzjastom samochodów w ekstremalnych sytuacjach. W wielu przypadkach ratuje życie niedoświadczonym kierowcom.

Budowa i eksploatacja urządzeń ESP

Nowoczesne urządzenie do kontroli stabilności kursu walut współpracuje z systemem przeciwblokującym kół ABS, wykorzystując jednocześnie jego mechanizmy. Pojedynczy kompleks tych dwóch systemów działa wspólnie, wykonując jednocześnie kilka procedur, aby zapewnić bezpieczny ruch samochodu. Na strukturę systemu stabilności kursu walutowego składają się:

• jednostkę sterującą, która jest sterownikiem, który w sposób ciągły skanuje stan różnych urządzeń sygnalizacyjnych i odczytuje ich sygnały;
• czujniki ABS, które określają prędkość obrotową kół;
• czujniki skrętu kierownicy;
• czujniki ciśnienia w cylindrach hamulcowych;
• G-sensor, urządzenie, które jest czułe na prędkość poprzeczną i przyspieszenie samochodu oraz wykrywa pozory poślizgu w kierunku bocznym.

Zatem na wejściach sterownika zawsze znajduje się informacja o prędkości ruchu, o kącie skrętu, prędkości obrotowej silnika, ciśnieniu w cylindrach hamulcowych, o prędkości kątowej poślizgu poprzecznego i jego nachyleniu. Informacje z czujników są na bieżąco porównywane z danymi obliczeniowymi zaprogramowanymi w sterowniku. W przypadku wystąpienia odchyleń sterownik generuje korekcyjne sygnały sterujące, które trafiają do siłowników cylindrów hamulcowych, hamując odpowiednie koła, aby przywrócić trajektorię pojazdu do obliczonej krzywej.

Dobór kół hamujących i stopień ich hamowania są określane przez system automatycznie i indywidualnie, w zależności od zaistniałej sytuacji. Do automatycznego hamowania kół stosowany jest hydrauliczny modulator ABS, który wytwarza dodatkowe ciśnienie w cylindrach hamulcowych. Jednocześnie do układu zasilania paliwem do silnika wysyłany jest sygnał wyprzedzający, zmniejszający przepływ mieszanki palnej. W rezultacie jednocześnie z hamowaniem zmniejsza się moment obrotowy dostarczany do koła.

Przykłady i cechy systemu ESP

Aby zobrazować sobie, czym jest ESP w samochodzie, spójrz na zdjęcia.

Na tej ilustracji wszystko jest doskonale widoczne i zrozumiałe.

To zdjęcie pokazuje linie prawdopodobnego ruchu samochodu, gdy przekroczona zostanie maksymalna dopuszczalna prędkość wchodzenia w ostry zakręt na autostradzie. Kiedy kręcisz kierownicą, samochód zaczyna się ślizgać. Na lewym rysunku czerwona kropkowana linia pokazuje linię ruchu samochodu bez ESC podczas hamowania przez kierowcę (samochód skręca w poprzek i zjeżdża na nadjeżdżający pas). Na prawym rysunku czerwona przerywana linia wskazuje trajektorię ruchu bez hamowania, gdy samochód wjeżdża do rowu. Zielona linia i latarki na obu zdjęciach wskazują tor jazdy pojazdu wyposażonego w system ESC oraz koła, które są automatycznie hamowane przez system w przypadku pojawienia się poślizgu.

Selektywne hamowanie ESP stabilizuje kierunek jazdy pojazdu

System sterowania jest uruchamiany i działa w każdej sytuacji, niezależnie od tego, czy jest to przyspieszanie, hamowanie czy hamowanie. Algorytm działania obwodu sterującego jest określony przez zaistniałą sytuację i układ napędowy koła. Na przykład, jeśli czujnik poślizgu tylnej osi zostanie uruchomiony, gdy pojazd skręca w lewo, ESC odetnie paliwo do silnika i zwolni. Jeśli ten środek nie eliminuje poślizgu, to przednie prawe koło jest częściowo hamowane. Po tej operacji następuje dalsze działanie zgodnie z ustawionym programem, aż do wyeliminowania poślizgu bocznego tylnych kół, który wystąpił.

ESP daje możliwość regulacji przekładni w pojazdach z elektroniką. W takich samochodach następuje automatyczna redukcja biegu w przypadku poślizgu, podobnie jak w przypadku jazdy zimą. Doświadczeni kierowcy, przyzwyczajeni do jazdy z maksymalnymi prędkościami i możliwościami, zauważają, że system stabilizacji kursu przeszkadza w prowadzeniu samochodu w tym trybie.

System stabilizacji maszyny ESP. Zasady zarządzania

Takie sytuacje mogą wystąpić w pewnych momentach, kiedy wymagane jest zwiększenie ciągu silnika, a system sterowania, przeciwnie, zmniejsza go, eliminując poślizg samochodu. W takich przypadkach projektanci instalują przełączniki, za pomocą których można siłą wyłączyć układ sterowania i przeprowadzić całkowicie ręczne sterowanie samochodem.

Wyposażenie do automatycznej stabilizacji kursu jest zawarte w pokładowym kompleksie bezpieczeństwa czynnego pojazdu. Główną zaletą systemu jest to, że wyposażone w niego auto staje się bardziej posłuszne i niewymagające kwalifikacji kierowcy. Musi tylko skręcić kierownicą, a system samodzielnie wykonuje wszystkie czynności niezbędne do prawidłowego wykonania manewru.

Należy jednak zawsze pamiętać, że ten system również ma swoje ograniczenia. Jeśli prędkość jest zbyt duża lub promień skrętu jest zbyt mały, nawet najbardziej zaawansowany system kontroli stabilności nie będzie w stanie uchronić auta przed niekontrolowanym poślizgiem i przewróceniem.

Kolejny wspaniały mechanizm, bez którego nie można sobie wyobrazić samochodu o większej mocy niż 150 sił i ponad 20 000 USD. System stabilności kursu walutowego ma inną nazwę - system dynamicznej stabilizacji, jest mechanizmem utrzymania stabilności pojazdu i jego obsługi poprzez terminową identyfikację i eliminację różnych sytuacji krytycznych, które powstają w warunkach drogowych. Choć system ten pojawił się dawno temu i cały czas jest ulepszany, nie stał się od razu przywilejem wszystkich modeli. Początkowo producenci używali go w samochodach sportowych, drogich sedanach, jeepach lub najbardziej wyrafinowanych i mocnych modelach. Później zaczęto w nią wyposażać coraz więcej modeli (tańszych i prostszych). W rezultacie, począwszy od 2011 roku, wyposażenie wszystkich samochodów osobowych w system stabilizacji toru jazdy stało się obowiązkowym wymogiem w USA, Kanadzie i krajach Unii Europejskiej dla wszystkich producentów samochodów.

System ten pomaga utrzymać samochód na wyznaczonej przez kierowcę trajektorii w różnych trybach jazdy, takich jak przyspieszanie, hamowanie, jazda na wprost, na zakrętach, w swobodnym toczeniu itp.

W przeciwieństwie do wielu urządzeń pomocniczych system kontroli stabilności nie ma własnego skrótu ani wspólnej nazwy, na przykład ABS, common rail, „automatyczny” itp.

Tak więc, w zależności od konkretnego producenta samochodu, rozróżnia się następujące nazwy:
Tak więc ESP - skrót. z Electronic Stability Program w większości pojazdów w Europie i Ameryce;
DSC - skrót. z dynamicznej kontroli stabilności w BMW, Jaguar, Rover / Range Rover;
DTSC - skrót. z dynamicznej kontroli stabilności trakcji zastosowanej w Volvo;
ESC - skrót. z Electronic Stability Control, używanego przez takie marki jak Honda, Kia, Hyundai;
VDC - skrót. od Vehicle Dynamic Control, stosowanego w ich modelach Nissan, Infiniti, Subaru.
VSA - skrót. z Vehicle Stability Assist o samochodach Hondy i jej „sądowym” luksusowym studiu Acura;
i wreszcie VSC - skrót. z Kontroli stabilności pojazdu, stosowanej w modelach Toyoty;

A jednak ostatnio najczęstszą nazwą wśród ludzi jest ESP, na cześć systemu, który jest produkowany od 1995 roku. Na jego przykładzie rozważymy cechy urządzenia i zasadę działania tego systemu. Wcześniej takie systemy mogły być trochę „zagubione” w swojej pracy, głupie lub działać bardzo sztucznie. W dzisiejszych czasach wszystko jest inne – jadąc autem z podobnym systemem, kierowca ma wrażenie, że ma reakcję i umiejętności zarówno pilotów Formuły, jak i rajdowców!

O strukturze systemu stabilności kursu walutowego

System Kontroli Stabilności to system aktywnego bezpieczeństwa wyższego poziomu i obejmuje takie urządzenia, jak ABS (system zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania), EBD (dystrybucja siły hamowania), EDS (elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego) i ASR (kontrola trakcji).

System kontroli stabilności łączy czujniki wejściowe, jednostkę sterującą i jednostkę hydrauliczną jako siłownik.

Czujniki wejściowe rejestrują różne specyficzne parametry pojazdu i „konwertują” je na sygnały elektryczne. Za pomocą czujników system dynamicznej stabilizacji monitoruje kierowcę, ocenia jego działania i czynniki, parametry, gdy samochód jest w ruchu. Na ich podstawie system komputerowy decyduje, jak postępować w określonych warunkach!

Podczas oceny działań kierowcy wykorzystywane są czujniki kąta skrętu kierownicy, ciśnienia w mechanizmie hamulcowym oraz włącznik świateł hamowania. Czujniki prędkości koła, przyspieszenia wzdłużnego i poprzecznego, prędkości skrętu pojazdu oraz ciśnienia w układzie hamulcowym oceniają rzeczywiste parametry jazdy.

„Mózgi” ESP odbierają sygnały z czujników i tworzą działania sterujące na siłownikach sterowanych aktywnych systemów bezpieczeństwa, takich jak zawory wlotowe i wylotowe systemu ABS, zawory przełączające i wysokociśnieniowe systemu ASR, lampki ostrzegawcze systemu ESP, systemy ABS i hamulce.

Jednostka sterująca ESP w swojej pracy współdziała z takimi systemami, jak system zarządzania silnikiem i automatyczna skrzynia biegów, poprzez odpowiednie bloki. Oprócz odbierania sygnałów z tych systemów, jednostka sterująca tworzy działania kontrolne na mechanizmach wykonawczych do sterowania silnikiem i automatyczną skrzynią biegów.

Dynamic Stability System - do swojej pracy wykorzystuje zespół hydrauliczny układów ABS i ASR wraz ze wszystkimi ich składnikami.

Na zasadzie działania systemu stabilności kursu walutowego

„Obliczanie” początku sytuacji krytycznej lub awaryjnej odbywa się poprzez porównanie działań kierowcy i wszystkich parametrów pojazdu. Jeżeli działania kierowcy, a raczej parametry jazdy podczas jazdy, różnią się od tych parametrów ruchu samochodu, które są włączone w system i są dla niego normalne lub idealne, to system ESP natychmiast rozpozna podobną sytuację jako niekontrolowaną, a następnie jest zawarte w pracy.

Wspomaganie układu kontroli stabilności, stabilizacja w celu powrotu samochodu na właściwą ścieżkę, może następować w następujący sposób: poprzez przyhamowanie jednego lub kilku kół; wzrost lub spadek ciągu silnika (w praktyce: oprócz kierowcy, jakby ktoś naciskał na gaz, albo puszczał!); zmieniając kąt obrotu przednich kół (z grubsza mówiąc steruje według własnego uznania), w obecności aktywnego układu kierowniczego; regulacja stopnia sztywności lub tłumienia amortyzatorów w obecności zawieszenia adaptacyjnego (wygodne miękkie, ale toczące się zawieszenie lub odwrotnie - sztywne, ale solidne i zmontowane).

System hamuje koła, aktywując niezbędne aktywne systemy bezpieczeństwa. W tym przypadku działanie układu ma charakter kołowy: wzrost i/lub zatrzymanie ciśnienia i jego zwolnienie w układzie hamulcowym.

Ponadto system ESP kontroluje moment obrotowy silnika na kilka sposobów: poprzez zmianę położenia przepustnicy; pomijając wtrysk paliwa; przez pominięcie impulsów zapłonowych; zmieniając czas zapłonu; anulując zmianę biegów w automatycznej skrzyni biegów; poprzez redystrybucję momentu obrotowego między osiami w wersjach z napędem na wszystkie koła.
Mechanizm, który łączy system kontroli stabilności, zawieszenie i układ kierowniczy w jeden zespół, otrzymał swoją nazwę - zintegrowany system kontroli dynamiki pojazdu.

O dodatkowych funkcjach systemu stabilności kursu walutowego

Konstrukcja układu stabilizacji toru jazdy obejmuje z reguły następujące podsystemy, które pomagają w realizacji jego funkcji, tj.: hydrauliczne wspomaganie hamulców, układ zapobiegania dachowaniu i kolizjom, układ stabilizacji pociągu drogowego oraz zwiększania skuteczności hamowania po podgrzaniu system usuwania wody i wilgoci z tarcz hamulcowych itp.

Wszystkie te cudowne mechanizmy wymienione powyżej w przytłaczającej większości nie mają własnych konstruktywnych „składników”, a są tylko programową „aplikacją” – rozszerzeniem, uzupełniającym układ ESP.

Zapobieganie przewróceniu - Mechanizm zapobiegania przewróceniu, skrót. z ROP może stabilizować ruch pojazdu w przypadku zagrożenia dachowaniem. Zapobieganie dachowaniu uzyskuje się poprzez zmniejszenie przyspieszenia bocznego poprzez hamowanie przednich kół i zmniejszenie ciągu silnika. W hamulcach dodatkowe ciśnienie jest wytwarzane przez aktywny wzmacniacz siły hamowania.

Zanikające wspomaganie hamulców skrócone od FBS, czyli Over Boost, czyli systemu zwiększającego wydajność hamulców podczas ich nagrzewania, zapobiegającego niedostatecznemu przyleganiu klocków hamulcowych do tarcz podczas nagrzewania, poprzez dodatkowy „skok” ciśnienia w siłownik hamulca.

Braking Guard to system unikania kolizji, który może znaleźć się w arsenale urządzeń samochodowych, pod warunkiem, że jest wyposażony w adaptacyjny tempomat. System ten pomaga zapobiegać ryzyku kolizji za pomocą nie tylko wizualnych, ale i dźwiękowych sygnałów, aw sytuacji awaryjnej i zwiększając ciśnienie w układzie hamulcowym - automatycznie uruchamiając pompę powrotną.

Warto wspomnieć o innym ciekawym systemie - systemie stabilizacji pociągów drogowych. Występuje w pojazdach wyposażonych w zaczepy holownicze. Urządzenie to kontroluje „jazdę” przyczepy i zapobiega jej zbaczaniu podczas jazdy, co ma miejsce na skutek hamowania kół lub zmniejszenia ciągu silnika.

W systemie usuwania wilgoci z tarcz hamulcowych. System ten działa w trybie aktywnym, gdy prędkość przekracza 50 km/h oraz gdy wycieraczki są włączone. Celem tego systemu jest okresowe zwiększanie ciśnienia w obwodzie przednich kół podczas deszczu i obfitego śniegu, w wyniku czego klocki hamulcowe okresowo dociskają tarcze i następuje całkowite odparowanie i usunięcie wilgoci. Taki mechanizm posiada np. Mercedes SL, na którym ten system zadebiutował i do dziś jest z powodzeniem stosowany.

Druga nazwa tego systemu stabilności kursu walutowego (SKU) to dynamiczny system stabilizacji, a trzecia to elektroniczna kontrola stabilności (ESC), po angielsku brzmi jak elektroniczna kontrola stabilności (ESC).

Należy zauważyć, że technologia ta ma na celu utrzymanie stabilności pojazdu w ruchu, a także sterowność pojazdu, dzięki wczesnemu wykryciu i wyeliminowaniu sytuacji krytycznej. Od 2011 roku w USA, Kanadzie i krajach Unii Europejskiej warunkiem koniecznym jest wyposażenie nowych samochodów osobowych w system stabilności kursowej.

Istota stabilności kursu walutowego

Stabilność kursu walutowego, w zależności od producenta, ma następujące nazwy:

• VDC (kontrola dynamiki pojazdu) - Subaru, Infiniti, Nissan;
• VSC (Kontrola stabilności pojazdu) - Toyota;
• VSA (asystent stabilności pojazdu) - Honda, Acura;
• DTSC (dynamiczna kontrola stabilności trakcji) - Volvo;
• DSC (Dynamic Stability Control) dla samochodów Rover, BMW, Jaguar;
• ESC (elektroniczna kontrola stabilności) - Hyundai, Honda, Kia;
• ESP (Electronic Stability Program) dla większości samochodów w Ameryce, a także w Europie.

Jego zasadę działania i sposób działania można rozpatrywać na przykładzie jednego z najpopularniejszych systemów ESP, produkowanego od 1995 roku.

Dynamiczne urządzenie stabilizujące

Reprezentuje awarię bezpieczeństwa czynnego wysokiego poziomu.

Obejmuje:

• ASR - Kontrola trakcji;
• EBD - rozkład siły hamowania;
• ABS - przeciwblokujące hamulce.
• EDS - elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego;

• blok hydrauliczny;
• Blok kontrolny;
• czujniki wejściowe.

Czujniki ESP obejmują:

1. Wykorzystywane są przy ocenie działań kierowcy:
   • włącznik świateł hamowania;
   • czujnik ciśnienia hamowania;
   • czujnik kąta skrętu.
2. Służą do oceny rzeczywistych parametrów ruchu pojazdu:
   • czujnik ciśnienia hamowania;
   • czujnik szybkości narastania;
   • czujnik przyspieszenia wzdłużnego;
   • czujniki prędkości kół.
   • czujnik przyspieszenia bocznego.

• lampy ostrzegawcze hamulców, ABS, ESP;
• zawory przełączające i wysokociśnieniowe ASR;
• Zawory wydechowe i wlotowe ABS.

Stabilizację dynamiczną zapewnia zespół hydrauliczny ABS/ASR w połączeniu ze wszystkimi komponentami.

Zasada działania systemu stabilności kursu walutowego

• w obecności zawieszenia adaptacyjnego, zmieniając stopień tłumienia amortyzatorów;
• w warunkach aktywnego układu kierowniczego poprzez zmianę kąta skrętu przednich kół;
• zmiana momentu obrotowego silnika;
• podczas hamowania niektórych kół.

• w obecności napędu na wszystkie koła, poprzez redystrybucję momentu obrotowego między osiami;
• w wyniku anulowania zmiany biegów w automatycznej skrzyni biegów;
• w wyniku zmiany czasu zapłonu;
• przez pominięcie impulsów zapłonowych;
• w wyniku pominiętego wtrysku paliwa;
• zmieniając położenie przepustnicy.

Film o zasadzie działania BOSCH ESP:

Dodatkowe funkcje w systemie dynamicznej stabilizacji

Elektroniczna kontrola stabilności pojazdu posiada następujące dodatkowe funkcje, a raczej system:

• usuwanie wilgoci z tarcz hamulcowych;
• poprawa wydajności hamulców podczas ogrzewania;
• stabilizacja pociągu drogowego;
• uniknięcie kolizji;
• zapobiec przewróceniu;
• hydrauliczne wspomaganie hamulców i inne.

1. Zapobieganie przewróceniu (ROP), czyli system zapobiegający dachowaniu, stabilizuje ruch pojazdu w sytuacji zagrożenia dachowaniem. Eliminacja dachowania wynika ze zmniejszenia przyspieszenia bocznego z powodu hamowania przednich kół, a także ze zmniejszenia momentu obrotowego silnika. W takim przypadku dodatkowe ciśnienie w układzie hamulcowym jest wytwarzane przez aktywny wzmacniacz siły hamowania.
2. Osłona hamowania, czyli technologia unikania kolizji, została zastosowana w pojeździe wyposażonym w adaptacyjny tempomat. Zapewnia ryzyko kolizji za pomocą sygnałów dźwiękowych i wizualnych. W takim przypadku w sytuacji krytycznej wtrysk następuje w układzie hamulcowym. W rezultacie pompa powrotna jest automatycznie wyłączana.
3. System stabilizacji pociągu drogowego realizowane w pojeździe wyposażonym w zaczep holowniczy. System ten zapobiega zbaczaniu przyczepy, gdy pojazd jest w ruchu. Osiąga się to poprzez hamowanie kół, a także zmniejszenie momentu obrotowego.
4. Fading Brake Support lub Over Boost (FBS) to system zwiększający sprawność hamulców podczas nagrzewania, zapobiega niepełnemu przyleganiu klocków hamulcowych do tarcz, które występuje podczas nagrzewania, poprzez dalsze zwiększenie ciśnienia w napędzie hamulców.
5. System usuwania wilgoci z tarcz hamulcowych aktywuje się przy prędkości powyżej 50 km/h, a także przy włączonych wycieraczkach. System działa poprzez krótkotrwałe zwiększenie ciśnienia w przednich kołach. Dzięki temu klocki hamulcowe są dociskane do tarcz, a także odparowuje wilgoć.

Obecność systemu stabilizacji w Twoim samochodzie może być decydującym czynnikiem w utrzymaniu Twojego życia w sytuacji awaryjnej. Jak działa system stabilizacji?

System stabilizacji lub, jak się je nazywa, system stabilności kursu walutowego kontrolowane przez specjalną jednostkę sterującą. Liczne czujniki monitorują kierunek jazdy pojazdu w zależności od położenia kierownicy i pedału przyspieszenia. Komputer otrzymuje również informacje z czujników o przyspieszeniu poprzecznym i orientacji poślizgu.

Dzięki temu w przypadku zagrożenia, gdy kierowca traci kontrolę nad maszyną, ESP rozpoznaje niebezpieczeństwo i błyskawicznie rozpoczyna pracę. Kurs jest korygowany poprzez przyhamowanie obu kół na prawą lub lewą burtę lub jednego z przodu lub z tyłu. W zależności od stopnia ryzyka poślizgu system sam decyduje, które koło ma zwolnić. W mgnieniu oka ESP dławi silnik, ograniczając dopływ paliwa do wtryskiwacza. Sam proces przebiega szybko i ledwo zauważalnie, a główne role przypisuje się elektronicznej jednostce sterującej i układowi przeciwblokującemu ABS.

Jak można sobie wyobrazić, sam ESP jest nic nie warty: najważniejsze jest to, że samochód jest wyposażony w system ABS, do którego dołączony jest program ESP z niezbędnymi czujnikami. Tak więc koszt ESP nie może być bardzo wysoki, a tym bardziej wydaje się bluźnierstwem, że kupujący są zmuszeni porzucić przydatnego anioła stróża z powodu zawyżonych kosztów.

Od lutego 2009 r. wszystkie testy zderzeniowe Euro NCAP zostały zaostrzone. W związku z tym, że wiele samochodów podczas różnych testów zdobywa maksymalnie pięć gwiazdek, kierownictwo organizacji zdecydowało się na wprowadzenie nowego kryterium oceny: obecność układu stabilizacji ESP w wyposażeniu podstawowym. W efekcie, zgodnie z nowymi przepisami, samochody otrzymają jedną ocenę, a nie, jak dotychczas, cztery.

Oczywiście to świetna wiadomość dla nas wszystkich. I chociaż ESP stało się z biegiem lat bardziej dostępne, wielu producentów nadal oferowało go jako opcję, co jest błędne. Ci kupujący, którzy wypróbowali ESP w akcji, zapewnili nas, że nigdy nie kupią samochodu bez elektronicznego anioła stróża.

Spójrzmy teraz na stosunek kierowców rozwiniętych krajów europejskich do ESP. Wydaje się, że państwa europejskie są krajami cywilizowanymi i chętnie akceptują najnowocześniejsze technologie w swoim codziennym życiu, ale wielu kierowców woli wydawać pieniądze na podniesienie poziomu komfortu swojego samochodu, niż zamawiać dodatkowy aktywny lub pasywny system bezpieczeństwa.

Brytyjskie stowarzyszenie The Society of Motor Manufacturers and Traders w trakcie badania nad systemami stabilizacji i stabilności kursu walutowego ujawniło następujący trend: tylko 10% Europejczyków jest ogólnie świadomych, co to jest i jak działa ESP. Reszta po prostu nie reprezentuje wartości systemów elektronicznej kontroli stabilności lub wspomagania stabilności pojazdu (różni producenci nazywają tę technologię inaczej). Co więc powiedzieć o Rosjanach?
Okazuje się, że przy zamawianiu konkretnego modelu Europejczycy są gotowi zrezygnować z instalacji ESP na rzecz np. skórzanego wnętrza, klimatyzacji, drogiego systemu muzycznego, reflektorów ksenonowych itp. Warto zauważyć, że sytuacja ta jest orientacyjna również dla rynku rosyjskiego.

Dla porównania, w trakcie podobnego śledztwa w Stanach Zjednoczonych okazało się, że gdyby wszystkie samochody były wyposażone w ESP, to liczbę wypadków można by zmniejszyć dokładnie o 50%. Postać robi wrażenie. Według informacji Hondy właściciele jej modeli z ESP są o 35% mniej narażeni na wypadek.

Statystyki zamówień systemów stabilizacji do nowych samochodów w Wielkiej Brytanii również są przygnębiające: tylko 34% ogólnej liczby kupujących prosi o dodatkową instalację ESP. I tylko Niemcy są bardziej skrupulatni: 60% osób zamawia opcję ESP.

Oczywiście drogie modele luksusowych marek, takich jak Audi, BMW, Mercedes-Benz, Lexus i Volvo są już standardowo wyposażone w systemy kontroli stabilności. Tańsze marki wymieniają tę technologię jako kosztowną opcję.
Już w 1995 roku Bosch opracował swój pierwszy ESP i według przedstawicieli firmy cena, za którą marki samochodów kupują średnio systemy stabilizacji, nie przekracza 7000-9000 rubli, podczas gdy dealerzy dosłownie „rozrywają” dwa, a nawet trzy razy droższe już od Klient.

Koncern Mercedes-Benz wyposaża dziś każdy ze swoich modeli w technologię ESP. „Niezwykle ważne jest dla nas, aby nasze samochody były nie tylko wygodne i nowoczesne, ale także tak bezpieczne, jak to tylko możliwe. Dlatego nasza opinia jest taka: bezpieczeństwo powinno być wyposażeniem standardowym, dlatego ESP, wraz z innymi aktywnymi i pasywnymi systemami bezpieczeństwa, powinien być częścią standardowego wyposażenia” – powiedział oficjalne źródło Mercedes-Benz.
Weźmy też rynek krajowy. Na przykład ulubiony przez publiczność Ford Focus w popularnych wersjach wyposażenia Comfort i Ghia. Jak myślisz, ile dealerzy proszą o opcjonalny ESP? Aż 17 900 rubli! Oczywiste jest, że wielu woli „muzykę” droższą niż ESP. Co więcej, wielu jest przekonanych o swoich umiejętnościach, jeśli coś się wydarzy ...

Opinia mas

Jak już wspomniano, wielu kierowców w Europie ma niewielkie pojęcie o korzyściach płynących z ESP. Dlatego brytyjskie stowarzyszenie The Society of Motor Manufacturers and Traders zaproponowało kierowcom różnej płci i wieku, aby przystąpili do testu wprowadzającego.
Przed testami na poligonie wszyscy badani zostali zapytani, co wiedzą o systemach stabilizacji i ile są w stanie za nie zapłacić. Jedna trzecia całej grupy w ogóle nie wiedziała, a reszta miała tylko powierzchowny pomysł, ale byłaby skłonna zapłacić średnio nie więcej niż 180 funtów szterlingów za ESP (około 10 000 rubli).

Uczestników poproszono również o nadanie priorytetu następującym parametrom pojazdu: klasa, wizerunek marki, wygląd nadwozia, pojemność bagażnika i ekonomia. Średnio system stabilizacji na tej liście zajmował tylko szóste miejsce na siedem.
Po ankiecie wśród badanych przeprowadzono sam test, zorganizowany przy wsparciu specjalistów z firmy Bosch. W zasadzie nie wymagano od kierowców niczego super skomplikowanego: każdy musiał wykonać ćwiczeniowy „test na łosia”, czyli ominąć nagle nieruchomą przeszkodę. Najpierw z dołączonym aniołem stróżem w obliczu ESP, a potem bez niego przy prędkości 80 km/h. Po wyłączeniu ESP wszyscy stracili panowanie nad autem, co w realnej sytuacji na pewno doprowadziłoby do wypadku. Ale dzięki systemowi stabilizacji, kierowcom udało się utrzymać samochód na właściwej trajektorii, a następnie wyrównać samochód.

Co możemy powiedzieć o zwykłych pasjonatach samochodów, jeśli firmy ubezpieczeniowe nie przekonały się jeszcze do końca o korzyściach płynących z ESP. Teoretycznie przy takim systemie współczynnik powinien tylko spadać, ale tak się nie dzieje, a właściciele płacą za polisę tyle samo, co właściciele żelaznych koni bez ESP. Ale w niedalekiej przyszłości obraz powinien się zmienić, przynajmniej tak mówi właściciel jednej dużej firmy ubezpieczeniowej w Wielkiej Brytanii, James Harrison: „System stabilizacji ESP jest odpowiednikiem systemu zapobiegającego blokowaniu kół ABS, który pojawił się w 1970 roku i samochodów z ABS cechowały się niższym współczynnikiem w porównaniu do pojazdów bez niego.... Ale to nie stało się od razu. Ta sama historia z ESP. Najwyraźniej firmy ubezpieczeniowe potrzebują czasu, aby zrozumieć, że ten czy inny system naprawdę znacząco zmniejsza ryzyko wypadków drogowych.”

W międzyczasie systemy stabilności kursu walutowego, pomimo wszystkich oczywistych korzyści, nadal cieszą się niewielkim popytem na całym świecie. Rosja nie jest wyjątkiem, chociaż z każdym rokiem nasi kierowcy stają się coraz bardziej cywilizowani i zwracają uwagę nie tylko na własne życie, ale także na życie otaczających ich osób.

Streszczenie

Ludzie nie do końca rozumieją, jak ważne są systemy stabilności kursu walutowego. Zamawiając nowy samochód, kupujący chętniej wydadzą pieniądze na poprawę komfortu niż na ESP. Taka jest obecna sytuacja i w tym materiale staraliśmy się zmienić nastawienie do ESP.

Naszym zdaniem ESP musi koniecznie stać się standardowym wyposażeniem wszystkich samochodów, niezależnie od klasy i marki, jak np. ABS, pasy bezpieczeństwa i poduszki powietrzne, zwłaszcza że, jak się okazało, producenci samochodów płacą za tę technologię zaledwie 200 funtów. producent. Same firmy są przekonane, że z biegiem czasu ESP znajdzie się na liście podstawowego wyposażenia, ale po co czekać, bo system zmniejsza ryzyko wypadków o 30%, co oznacza tysiące ocalonych istnień ludzkich rocznie.