Elektroniczny system stabilizacji zwł. Elektroniczny system kontroli stabilności pojazdu pomoże w walce z poślizgami

Electronic Stability Program, w skrócie ESP, jest najpopularniejszym z wielu współczesnych skrótów. Co oznacza jedno – dynamiczny system stabilizacji. W zależności od producenta można to nazwać różnie: VDC, ESC, DSC, VSC itp., ale to nie zmienia istoty, system stabilizacji pomaga kierowcy radzić sobie z samochodem w różnych sytuacjach.

Historia rozwoju ESP

Już w 1959 roku prototyp nowoczesnego ESP został opatentowany przez Daimler-Benz i otrzymał tę nazwę. Jednak pierwsza próba zrewolucjonizowania samochodowych systemów bezpieczeństwa nie powiodła się inżynierom firmy. To Daimler-Benz przypomniał sobie niedoskonały system. W 1994 roku kontynuowano testy nowego, jeszcze wówczas, elektronicznego asystenta w Mercedesie premium, a rok później, w 1995 roku po raz pierwszy zastosowano go seryjnie w coupe Mercedes-Benz CL 600. Mercedesy klasy S i SL.

Główne zadanie ESP

System stabilizacji jest również nazywany systemem kontroli stabilności, więc nie myśl, że jesteś zdezorientowany. ESP jest monitorowany przez jednostkę sterującą, która odbiera sygnały z różnych czujników. Śledzą kierunek jazdy maszyny na podstawie położenia kierownicy i pedału przyspieszenia. Ponadto jednostka sterująca otrzymuje informacje o przyspieszeniu bocznym pojazdu i orientacji poślizgu.

Tak wygląda jednostka sterująca ESP

ESP monitoruje dynamikę boczną pojazdu, pomagając kierowcy w krytycznych sytuacjach, zapobiegając w ten sposób utknięciu pojazdu w poślizgu lub poślizgu bocznym. W rzeczywistości, system stabilizacji utrzymuje stabilność kierunkową, trajektorię i stabilizuje pojazd podczas manewrów. Zwłaszcza przy dużych prędkościach lub na kiepskiej nawierzchni, gdy skłonność do dryfowania lub poślizgu jest znacznie większa. Stąd bierze się druga potoczna nazwa systemu – system antypoślizgowy.

Jak działa ESP?

Nowoczesne samochody niemal każdego modelu mogą być wyposażone w system stabilizacji, jeśli nie w wersji podstawowej, to przynajmniej jako opcja. Samochody każdej marki i klasy mogą być wyposażone w ESP i nie ma już związku z kosztem pojazdu.

Układ stabilizacji jest ściśle powiązany z tym, że bez układu przeciwblokującego ESP nie może działać. Ponadto w proces stabilizacji bierze udział system kontroli trakcji i jednostka sterująca silnika. W swej istocie jest to zunifikowany system, który działa w sposób zintegrowany. Kierowca oczywiście nie zawsze rozumie i czuje działanie systemu. Ale jednocześnie wykonuje całą gamę działań przeciwawaryjnych.

Elektroniczna kontrola stabilności jest aktywna i działa w każdym trybie jazdy - czy to przyspieszanie, hamowanie czy toczenie na wybiegu. A algorytm jego pracy zależy od każdej konkretnej sytuacji. Smart ESP może nawet dostosować tryb automatycznej skrzyni biegów, zmniejszając bieg lub przechodząc w tryb zimowy, aby wygładzić reakcje.

Czy powinienem używać przycisku ESP OFF?

Uważa się, że system stabilizacji utrudnia doświadczonym kierowcom radzenie sobie w sytuacji awaryjnej. Na przykład, gdy trzeba włączyć gaz, aby wydostać się z poślizgu, a system blokuje dopływ paliwa. To prawda, ale tylko w przypadku dość doświadczonych kierowców. Większość kierowców nigdy nie doświadczyła takich sytuacji, a poślizg może ich tylko przestraszyć. Dodatkowo trzeba wziąć pod uwagę czynnik ludzki, gdy np. kierowca jest rozkojarzony lub nie zdążył w porę zareagować na ekstremalną sytuację.

Dlatego zalecamy nie wyłączać systemu stabilizacji, aby uniknąć nawet najmniejszej możliwości niekontrolowanej sytuacji awaryjnej. Dla fanów ekstremalnej jazdy niektórzy producenci przewidzieli kilka trybów pracy ESP, kiedy układ dopuszcza odrobinę chuligaństwa i uruchamia się w krytycznej sytuacji.

Upewnij się, że pojazd ma ESP

Producenci samochodów proszą o nieracjonalnie duże sumy pieniędzy na tak ważną opcję jak ESP. Ale nadal jest to niezbędne minimum do bezpiecznego poruszania się. Oczywiście system stabilizacji wybacza i koryguje wiele błędów kierowcy, nie wymagając od niego umiejętności jazdy awaryjnej. Niemniej jednak możliwości systemu nie są nieograniczone i czasami nie warto po prostu unikać niebezpiecznych sytuacji.

Dlatego bardzo pożądane jest posiadanie w pojeździe dowolnego systemu stabilizacji. Pomoże Ci wjechać w zakręt lub jechać prosto bez poślizgu. Znaczne wspomaganie systemu będzie skuteczniejsze dzięki celowemu działaniu kierowcy.

Druga nazwa tego systemu stabilności kursu walutowego (SKU) to dynamiczny system stabilizacji, a trzecia to elektroniczna kontrola stabilności (ESC), po angielsku brzmi jak elektroniczna kontrola stabilności (ESC).

Należy zauważyć, że technologia ta ma na celu utrzymanie stabilności pojazdu w ruchu, a także sterowność pojazdu, dzięki wczesnemu wykryciu i wyeliminowaniu sytuacji krytycznej. Od 2011 roku w USA, Kanadzie i krajach UE warunkiem koniecznym jest wyposażenie nowych samochodów osobowych w system stabilności kursowej.

Istota stabilności kursu walutowego

Stabilność kursu walutowego, w zależności od producenta, ma następujące nazwy:

• VDC (kontrola dynamiki pojazdu) - Subaru, Infiniti, Nissan;
• VSC (Kontrola stabilności pojazdu) - Toyota;
• VSA (asystent stabilności pojazdu) - Honda, Acura;
• DTSC (dynamiczna kontrola stabilności trakcji) - Volvo;
• DSC (Dynamic Stability Control) dla samochodów Rover, BMW, Jaguar;
• ESC (elektroniczna kontrola stabilności) - Hyundai, Honda, Kia;
• ESP (Electronic Stability Program) dla większości samochodów w Ameryce i Europie.

Jego zasadę działania i sposób działania można rozpatrywać na przykładzie jednego z najpopularniejszych systemów ESP, produkowanego od 1995 roku.

Dynamiczne urządzenie stabilizujące

Reprezentuje awarię bezpieczeństwa czynnego wysokiego poziomu.

Obejmuje:

• ASR - Kontrola trakcji;
• EBD - rozkład siły hamowania;
• ABS - przeciwblokujące hamulce.
• EDS - elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego;

• blok hydrauliczny;
• Blok kontrolny;
• czujniki wejściowe.

Czujniki ESP obejmują:

1. Wykorzystywane są przy ocenie działań kierowcy:
   • włącznik świateł hamowania;
   • czujnik ciśnienia hamowania;
   • czujnik kąta skrętu.
2. Służą do oceny rzeczywistych parametrów ruchu pojazdu:
   • czujnik ciśnienia hamowania;
   • czujnik prędkości obrotu;
   • czujnik przyspieszenia wzdłużnego;
   • czujniki prędkości koła.
   • czujnik przyspieszenia bocznego.

• lampy ostrzegawcze hamulców, ABS, ESP;
• zawory przełączające i wysokociśnieniowe ASR;
• Zawory wydechowe i wlotowe ABS.

Stabilizację dynamiczną zapewnia zespół hydrauliczny ABS/ASR w połączeniu ze wszystkimi podzespołami.

Zasada działania systemu stabilności kursowej

• w obecności zawieszenia adaptacyjnego, zmieniając stopień tłumienia amortyzatorów;
• w warunkach aktywnego układu kierowniczego poprzez zmianę kąta skrętu przednich kół;
• zmiana momentu obrotowego silnika;
• podczas hamowania niektórych kół.

• w obecności napędu na wszystkie koła, poprzez redystrybucję momentu obrotowego między osiami;
• w wyniku anulowania zmiany biegów w automatycznej skrzyni biegów;
• w wyniku zmiany czasu zapłonu;
• przez pominięcie impulsów zapłonowych;
• w wyniku pominiętego wtrysku paliwa;
• zmieniając położenie przepustnicy.

Film o zasadzie działania BOSCH ESP:

Dodatkowe funkcje w systemie dynamicznej stabilizacji

Elektroniczna kontrola stabilności pojazdu posiada następujące dodatkowe funkcje, a raczej system:

• usuwanie wilgoci z tarcz hamulcowych;
• poprawa wydajności hamulców podczas ogrzewania;
• stabilizacja pociągu drogowego;
• uniknięcie kolizji;
• zapobiec przewróceniu;
• hydrauliczne wspomaganie hamulców i inne.

1. Zapobieganie przewróceniu (ROP), czyli system zapobiegający dachowaniu, stabilizuje ruch pojazdu w sytuacji zagrożenia dachowaniem. Eliminacja dachowania następuje z powodu zmniejszenia przyspieszenia bocznego w wyniku hamowania przednich kół, a także zmniejszenia momentu obrotowego silnika. W takim przypadku dodatkowe ciśnienie w układzie hamulcowym jest wytwarzane przez aktywny wzmacniacz siły hamowania.
2. Osłona hamowania, czyli technologia unikania kolizji, została zastosowana w pojeździe wyposażonym w adaptacyjny tempomat. Zapewnia ryzyko kolizji za pomocą sygnałów dźwiękowych i wizualnych. W takim przypadku w sytuacji krytycznej wtrysk następuje w układzie hamulcowym. W rezultacie pompa powrotna jest automatycznie wyłączana.
3. System stabilizacji pociągu drogowego realizowane w pojeździe wyposażonym w zaczep holowniczy. System ten zapobiega zbaczaniu przyczepy, gdy pojazd jest w ruchu. Osiąga się to poprzez hamowanie kół, a także zmniejszenie momentu obrotowego.
4. Fading Brake Support lub Over Boost (FBS) to system zwiększający sprawność hamulców podczas nagrzewania, zapobiega niepełnemu przyleganiu klocków hamulcowych do tarcz, jakie występuje podczas nagrzewania, poprzez dodatkowe zwiększenie ciśnienia w układzie napędowym hamulca.
5. System usuwania wilgoci z tarcz hamulcowych aktywuje się przy prędkości powyżej 50 km/h, a także przy włączonych wycieraczkach. System działa poprzez krótkotrwałe zwiększenie ciśnienia w przednich kołach. Dzięki temu klocki hamulcowe są dociskane do tarcz, a także odparowuje wilgoć.

Spróbujmy razem to rozgryźć.

Masowe wprowadzanie systemów kontroli stabilności kursu walutowego rozpoczęło się pod koniec lat 90. ubiegłego wieku. W tym samym czasie miał miejsce jeden z najbardziej skandalicznych przypadków w historii Mercedesa, kiedy nowa klasa A zaprezentowana jesienią 1997 roku (bez systemu stabilizacji) haniebnie przewróciła się podczas zdawania „testu łosia”. To właśnie ten przypadek w pewnym stopniu stał się impulsem do masowego wyposażania samochodów w elektroniczne systemy stabilizacji.

Początkowo system był oferowany jako opcja w samochodach klasy wyższej i biznesowej. Potem stał się bardziej przystępny cenowo dla bardziej kompaktowych samochodów budżetowych. Elektroniczna kontrola stabilności jest teraz obowiązkowa (w Europie, USA, Kanadzie i Australii) dla wszystkich nowych samochodów osobowych od jesieni 2011 roku. A od 2014 roku absolutnie wszystkie sprzedawane samochody muszą być wyposażone w system ESP.

Jak działa ESP?

Zadaniem systemu stabilizacji jest wspomaganie ruchu samochodu w kierunku, w którym skręcane są przednie koła. W swojej najprostszej postaci system składa się z kilku czujników monitorujących położenie samochodu w przestrzeni, elektronicznej jednostki sterującej oraz pompy z oddzielnym sterowaniem przewodami hamulcowymi dla każdego koła (służy również do obsługi układu przeciwblokującego system ABS).

Cztery czujniki na każdym kole monitorują prędkość kół z częstotliwością 25 razy na sekundę, czujnik na kolumnie kierownicy określa kąt skrętu kierownicy, a kolejny czujnik znajduje się jak najbliżej środka osi samochodu - czujnik odchylenia , który wykrywa obrót wokół osi pionowej (najczęściej żyroskop, ale nowoczesne systemy wykorzystują akcelerometry).

Jednostka elektroniczna porównuje dane dotyczące prędkości obrotowej kół i przyspieszeń bocznych z kątem obrotu kierownicy, a jeśli te dane się nie zgadzają, następuje ingerencja w układ paliwowy i przewody hamulcowe. Ważne jest, aby to zrozumieć system stabilizacji nie zna i nie może znać prawidłowej trajektorii ruchu, jedyne co robi, to próba skręcenia autem w kierunku, w którym kierowca skręcił kierownicą. Jednocześnie system stabilizacji jest w stanie zrobić coś, czego fizycznie nie jest w stanie zrobić żaden kierowca – selektywne hamowanie poszczególnych kół samochodu. A ograniczenie dopływu paliwa służy do jak najszybszego zatrzymania przyspieszania samochodu i jego stabilizacji.

Istnieją dwa główne przypadki odchyleń pojazdu od zamierzonej trajektorii: drift (utrata przyczepności i poślizg boczny przednich kół pojazdu) oraz poślizg (utrata przyczepności i poślizg boczny tylnych kół pojazdu). Rozbiórka występuje, gdy kierowca próbuje manewrować z dużą prędkością, a przednie koła tracą przyczepność, samochód przestaje reagować na kierownicę i kontynuuje jazdę prosto. W takim przypadku system stabilizacji wyhamowuje tylne koło wewnętrzne, aby skręcić, zapobiegając w ten sposób zboczeniu samochodu. Poślizg zwykle występuje już na wyjeździe z zakrętu i głównie w samochodach z napędem na tylne koła, gdy pedał gazu jest mocno wciśnięty, gdy tylna oś ślizga się i zaczyna wyjeżdżać z zakrętu. W tym przypadku system stabilizacji wyhamowuje przednie koło zewnętrzne, niwelując w ten sposób rozpoczynający się dryf.

W rzeczywistości do dynamicznej stabilizacji pojazdu stosuje się hamowanie selektywne o różnym natężeniu więcej niż jednego koła. W niektórych przypadkach stosuje się hamowanie dwóch kół z jednej strony jednocześnie lub nawet trzech (poza zewnętrznym przednim).

Niektórzy kierowcy uważają, że system stabilizacji przeszkadza im w jeździe, jednak najprostszy eksperyment na lodowym torze z przeciętnym kierowcą za kierownicą pokazuje, że bez systemu stabilizacji ma on znacznie większe szanse na odlot z toru, nie mówiąc już o tym, że może pokazać najlepszy czas tylko przy pomocy elektroniki.

Jeśli nie posiadasz tytułu Mistrza Sportu w rajdach samochodowych a jednocześnie jesteś pewien, że system stabilizacji przeszkadza Ci w prowadzeniu pojazdu, to po prostu nie umiesz prawidłowo jeździć i nie znasz praw fizyki, balans samochodu i technika prowadzenia samochodu. A na drogach publicznych nie ma sytuacji, w których brak systemu stabilizacji może pomóc w uniknięciu wypadku. Najwięcej skarg na system stabilizacji pochodzi od kierowców, którzy nie rozumieją prostej prawdy: Elektronika stara się kierować autem w kierunku skręcania przednich kół.

Różni producenci samochodów mają różne ustawienia czułości i szybkości reakcji systemu stabilizacji. Wynika to również z wagi i wymiarów pojazdu. Niektóre systemy mają niezwykle wysoką czułość, ponieważ znoszenie i poślizg najłatwiej jest wygasić na samym początku, nie czekając na krytyczne kąty odchylenia pojazdu od trajektorii.

System stabilizacji będzie zbędny tylko w dwóch przypadkach - albo chcesz skutecznie kręcić się w obrocie, albo jesteś mistrzem sportu i na torze wyścigowym masz za zadanie jechać jak najszybciej. W takim przypadku system stabilizacji będzie przeszkadzał w wykorzystaniu kontrolowanego poślizgu do skrętu auta (szczególnie przy zastosowaniu techniki zmiany poślizgu z jednej strony na drugą), a ograniczenie dopływu paliwa nie pozwoli na przyspieszenie w ślizgach bocznych.

Jednocześnie nawet dołączony system stabilizacji, w rozsądnych granicach, pozwala na ślizganie się na boki w kontrolowanym poślizgu. Wystarczy do tego nie skręcać kierownicą w kierunku poślizgu, ponieważ doprowadzi to do natychmiastowej interwencji elektronicznej (samochód ślizga się w jednym kierunku, a kręcąc kierownicą kierujesz go w drugi). Jeżeli przy wyjściu z zakrętu trzeba przyspieszyć, a system stabilizacji ograniczył dopływ paliwa, to wystarczy wyprostować kierownicę, rzeczywisty kierunek auta zbiegnie się z wymaganym i system stabilizacji zatrzyma się jego interwencja. Oznacza to, że wystarczy jechać prawidłowo, aby przednie koła były zawsze skierowane tam, gdzie faktycznie jedzie samochód.

Ale musisz nauczyć się prawidłowo prowadzić samochód z wyłączonym systemem stabilizacji., w przeciwnym razie nie będziesz w stanie określić początku dryfu lub poślizgu i odpowiednio poprawnie obliczyć prędkość podczas wykonywania manewrów. Jedyną opcją, jeśli producent nie przewidział możliwości wyłączenia elektroniki standardowymi środkami, jest wyłączenie jednego z czujników prędkości dowolnego koła lub bezpiecznika pompy ABS. W takim przypadku należy mieć na uwadze, że stracimy również układ przeciwblokujący oraz układ rozdziału siły hamowania wzdłuż osi.

System stabilizacji nie jest w stanie zmienić praw fizyki i działa do momentu osiągnięcia przez oponę granicy przyczepności. We wszystkich innych przypadkach jest głównym elementem bezpieczeństwa czynnego w każdym nowoczesnym samochodzie.

ESP to skrót od angielskiego słowa oznaczającego Electronic Stability Program lub Electronic Stability Program. Jeśli chodzi o sposób działania ESP, zwiększa to szanse na przeżycie. Jest to szczególnie przydatne na śliskich nawierzchniach lub podczas wykonywania trudnych manewrów na drodze, takich jak pokonywanie przeszkód lub zbyt stromy zakręt. W takich sytuacjach urządzenie to rozpoznaje zagrożenie na wczesnym etapie i pomaga kierowcy utrzymać samochód we właściwej pozycji.

Trochę historii

Duży krok naprzód zrobiono w połowie lat 90., kiedy wprowadzono pierwszą elektroniczną kontrolę stabilności. Pierwsze urządzenie zostało opracowane przez niemieckiego dostawcę Bosch, a pierwsza seria pojazdów Mercedes-Benz S-Class i BMW 7-Series została po raz pierwszy wyposażona w nowe projekty bezpieczeństwa zgodne z przepisami.

To było około 25 lat temu. I choć określenie ESP weszło do języka potocznego, prawo do używania tej nazwy pozostało przy Bosch, ponieważ to ona je opatentowała. Dlatego w wielu innych markach ten system jest inaczej oznaczony, na przykład DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Nazwy są różne, ale zasada jest taka sama. Oprócz ESP najczęściej wymieniane są ESC (Electronic Stability Control – Electronic Stability Control) i DSC (Dynamic Stability Control).

Wszystkie, niezależnie od nazwy, korzystają z zaawansowanych technologicznie czujników, centralnego komputera samochodu i mechanicznych środków wspomagających bezpieczeństwo jazdy. Często czytamy o samochodach wyczynowych, które mają tendencję do podsterowności lub nadsterowności, ale prawda jest taka, że ​​każdy pojazd może zboczyć z kursu, zwłaszcza jeśli przyczyniają się do tego złe warunki drogowe.

Wideo ESP:

Podsterowność występuje, gdy przednie koła nie mają przyczepności, a pojazd nadal porusza się do przodu, zamiast skręcać. Nadsterowność jest dokładnie odwrotna: samochód skręca o wiele bardziej, niż chce tego kierowca. Elektroniczny system kontroli stabilności w obu tych sytuacjach.

Elektroniczna kontrola stabilności - wyjaśnienia

Zrozumienie, jak działa program stabilizacji kursu, jest dość trudne, ponieważ takie urządzenie nie działa samo. Wykorzystuje inne regulacyjne urządzenia bezpieczeństwa pojazdu, takie jak układy zapobiegające blokowaniu się kół podczas hamowania i kontroli trakcji, aby naprawić problemy, zanim dojdzie do wypadku.

Centrum ESP jest jednocześnie centrum pojazdu. Czujnik ten prawie zawsze znajduje się jak najbliżej samego środka pojazdu. Jeśli siedzisz na fotelu kierowcy, czujnik będzie pod prawym łokciem, gdzieś pomiędzy Tobą a fotelem pasażera.

Jeśli system kontroli stabilności wykryje, że pojazd za bardzo się kołysze, może pomóc.

Wykorzystując wszystkie nowoczesne urządzenia elektroniczne, ESP może aktywować jeden lub więcej pojedynczych hamulców, w zależności od zwiększenia bezpieczeństwa jazdy, oraz sterować przepustnicą, aby w razie potrzeby zmniejszyć prędkość. Czujnik szuka różnicy pomiędzy kierowaniem lewym kołem a kierunkiem pojazdu i dokonuje niezbędnych korekt w komputerze pojazdu, aby dostosować kierunek do tego, czego oczekuje kierowca.

Na wideo - testowanie ESP:

Elektroniczne elementy urządzenia

Elektroniczna kontrola stabilności wykorzystuje ABS i kontrolę trakcji, a także kilka, aby wykonać zadanie.

System ABS

Do lat 90. kierowca musiał bardzo mocno naciskać pedał hamulca, aby przytrzymać hamulec i wymusić zwalnianie. Wraz z wynalezieniem układu zapobiegającego blokowaniu kół, bezpieczna jazda stała się znacznie łatwiejsza. ABS z elektroniczną pompką hamuje szybciej niż sam kierowca, powodując tym samym podsterowność lub nadsterowność. ESP wykorzystuje urządzenie do rozwiązania problemu, aktywując ABS w razie potrzeby dla pojedynczego koła.

System kontroli trakcji

ESP wykorzystuje również kontrolę trakcji dla bezpieczeństwa jazdy. Podczas gdy jest odpowiedzialny za monitorowanie ruchu z boku na bok wokół osi pionowej, kontrola trakcji jest odpowiedzialna za ruch w przód iw tył. Gdy kontrola trakcji wykryje poślizg koła, czujnik elektronicznej kontroli stabilności działa po jednej stronie.

Na wideo - jaki jest ESP samochodu:

Urządzenie działa dość dynamicznie - informacje do samochodu dostarczane są za pomocą trzech rodzajów czujników:

• Czujnik prędkości koła. Czujniki te znajdują się na każdym kole i mierzą prędkość w ruchu, komputer porównuje ją z prędkością silnika.
• Czujniki kąta skrętu kierownicy. Czujniki te znajdują się w kolumnie kierownicy i mierzą kierunek jazdy kierowcy.
• Czujnik odchylenia... Znajduje się w środku pojazdu i mierzy ruch pojazdu na boki.

Dodatkowe funkcje

Od momentu uruchomienia ESP jest stale aktualizowany. Z jednej strony zmniejsza się waga całego urządzenia (model Bosch waży niecałe 2 kg), a z drugiej zwiększa się liczba funkcji, które może on wykonywać.

Kontrola stabilności pojazdu zapobiega toczeniu się pojazdu podczas jazdy pod górę. B jest automatycznie utrzymywane pod ciśnieniem, aż kierowca ponownie naciśnie pedał gazu.

Film przedstawia zasadę działania systemu:

Korzyści z elektronicznej kontroli stabilności

ESP odgrywa najważniejszą rolę w bezpieczeństwie jazdy, zmniejszając w ten sposób liczbę i ciężkość wypadków. Prawie każdy kierowca w pewnym momencie natrafił na nieprzyjemne, trudne warunki drogowe, czy to ulewa, nagły grad, czy oblodzenie drogi. Elektroniczna kontrola stabilności, wraz z innymi systemami bezpieczeństwa i urządzeniami regulacyjnymi na pokładzie nowoczesnych pojazdów, może pomóc kierowcy utrzymać kontrolę nad drogą.