Co jest lepsze wspomaganie kierownicy lub elektryczne wspomaganie kierownicy. Jaka jest różnica między elektrycznym wspomaganiem a wspomaganiem?

Elektryczne wspomaganie kierownicy lub po prostu EUR zastępuje wspólnego przeciwnika, czyli wspomaganie kierownicy (GUR). Sprzyja temu rozwój technologii, rozwój elektroniki, a także instalacja ulepszonych systemów wspomagania kierowcy (np. automatycznego parkowania). Również elektryczny odpowiednik pozwala zaoszczędzić trochę paliwa. Obecnie istnieją co najmniej 4 podstawowe konstrukcje tego typu. ALE! Wielu producentów nie spieszy się z przejściem z hydro na elektro. Ale dlaczego? Czy to jest takie idealne, jak to działa - EUR jest ułożony, jak trzeba go obsługiwać, żeby go nie porzucić. Dziś porozmawiamy o tym z wami, jak zwykle będzie wersja wideo. Więc czytamy i patrzymy ...

Najpierw mała definicja.

EUR (elektryczne wspomaganie kierownicy) - system elektromechaniczny, który pozwala zmniejszyć siłę kierującą, która jest przyłożona do kierownicy.

Na samym początku chcę powiedzieć, że ten artykuł nie będzie dotyczył porównań, już taki artykuł mam (choć niektóre punkty jeszcze pominę).

O EGUR

Kolejna przydatna informacja i znowu na początku artykułu wiele osób myli wzmacniacz elektryczny z tak zwanym EGUR - elektrycznym wspomaganiem kierownicy. Ale to jest bardzo złe. EGUR to po prostu ulepszony wzmacniacz hydrauliczny, jedyną różnicą jest to, że - konwencjonalne wspomaganie kierownicy wykorzystuje napęd pasowy z wału korbowego silnika, który obraca pompę do pompowania ciśnienia w układzie, czyli przekładnia mechaniczna. EGUR nie ma takiej przekładni, nie jest w żaden sposób połączony z wałem korbowym, po prostu ma na górze silnik elektryczny, który jest napędzany przez system pokładowy i wytwarza ciśnienie.

W rzeczywistości pasek i pompę mechaniczną zastąpiono przewodami i pompą elektryczną, stąd przedrostek „E” - elektryczna.

Jak działa elektryczne wspomaganie kierownicy?

Nie ma oleju ani żadnej innej cieczy, w rzeczywistości jest to zwykły drążek kierowniczy (w ogóle bez wzmacniacza), do którego na jednym lub drugim wale jest zainstalowany silnik elektryczny, który działa jak wzmacniacz. Wyróżnij projekty:

• Po zamontowaniu na wale kierownicy, czyli umieszcza się go w przedziale pasażerskim samochodu i wzmacnia wał kierowcy bezpośrednio z kierownicy
• Gdy silnik jest zamontowany na wale zębatki i go wzmacnia

Główne części (nie wezmę samej szyny i drążka kierowniczego, więc wszystko jest o nich jasne)

• Silnik elektryczny. Nowoczesny bezszczotkowy
• Serwo. Różni się też typami, o tym trochę poniżej
• Czujnik momentu obrotowego. Główny czujnik układu jest zwykle montowany na drążku skrętnym, który jest umieszczony w wycięciu wału kierownicy. Na końcach drążka skrętnego znajdują się dwie różne części czujnika. Może być optyczny lub magnetyczny.
• Czujnik kierownicy
• Blok kontrolny
• OPCJONALNIE - możliwość zamontowania czujnika prędkości na kierownicy

Gdy kierownica się kręci, drążek skrętny zaczyna się kręcić, im bardziej kręcimy kierownicą, tym bardziej się kręci. Przyłożona siła jest szacowana na podstawie wielkości zmiany części położenia czujnika.

Kolejny pomiar wykonuje czujnik obrotu kierownicy, "widzi" jak bardzo kierownica się przesunęła. Oba te odczyty są wysyłane do jednostki sterującej EURA, z którą już współpracuje. Ponadto ECU otrzymuje tak ważne parametry:

• Prędkość pojazdu, z czujników ABS
• Obroty silnika z czujnika silnika

Następnie, na podstawie wszystkich danych, ECU oblicza wymagany wysiłek (wspomaganie) na kierownicy i dostarcza silnikowi elektrycznemu moc o pożądanej biegunowości i wielkości. Sam silnik elektryczny zaczyna się obracać albo wałem kierownicy, albo poruszać wałem samej zębatki.

Główne rodzaje konstrukcji EURA

• Wbudowany w wał kierownicy (kolumna). Jeśli weźmiemy pod uwagę samą szynę, to jest to zwykły drążek kierowniczy, bez żadnych zmian. Sam silnik znajduje się w kabinie i znajduje się na wale wbudowanym w kolumnę kierownicy, jest to najtańsza konstrukcja ze wszystkich typów elektrycznych. Dlatego jest tak masowo instalowany w modelach samochodów budżetowych, w tym w wielu VAZach. Na plus nie tylko cena i prosta konstrukcja bagażnika, ale także fakt, że część elektryczna znajduje się w kabinie, co oznacza, że ​​jest mniej podatna na ekstremalne temperatury i wilgoć (śnieg) spod kół, co oznacza to, że przeżywalność jest zwiększona. Wady można nazwać faktem, że system jest wyposażony w połączenie ślimakowe, z tego powodu wzrastają straty tarcia, zmniejsza się zawartość informacji w kierownicy. To znaczy bezwładność + tarcie, nie da się wyregulować czujników! To „uderzające”, szczególnie dla tych kierowców, którzy przenieśli się z GURA.

Pozytywne punkty i możliwości wykorzystania

Zalet elektrycznego wspomagania kierownicy jest wiele, wydaje mi się, że wkrótce prawie wszyscy producenci przestawią się na ten typ, całkowicie rezygnując z hydrauliki. A teraz punkt po punkcie:

• Rentowność. Elektryczny booster oszczędza od 0,5 do 0,8 litra na 100 km. Nie jest połączona z silnikiem sztywnym paskiem, dzięki czemu nie pobiera z niego mocy, a zużywa się tylko wtedy, gdy jest potrzebna. Na przykład na biegu jałowym w ogóle nie działa, podczas gdy wspomaganie kierownicy jest stale połączone z wałem korbowym.
• Niezawodność. Tutaj jest wyższy, zwłaszcza jeśli silnik elektryczny znajduje się w przedziale pasażerskim. Bez węży, bez płynów, bez innych części.
• Praca. Tutaj praktycznie nie jest to potrzebne! Nie trzeba zmieniać po pewnym przebiegu, aby przywrócić wydajność.
• Cisza pracy. Jeśli wspomaganie kierownicy złapało powietrze, jest to mało prawdopodobne w przypadku EUROM. TAK, a jednostka robocza jest znacznie cichsza.
• Koszt węzła. Jeśli przyjmiemy to jako całość, zwłaszcza pierwszy typ, to jest on niższy niż hydrauliczny odpowiednik, jednak naprawa często jest znacznie wyższa, ponieważ czujniki lub elementy są wymieniane jako całość.
• Praca programowalna. Jeśli nie możesz po prostu wyłączyć wspomagania kierownicy, to może się to łatwo zdarzyć z EUROM i można to zaprogramować. Na przykład przy niskich prędkościach potrzebujemy dużego wysiłku na kierownicy, ale przy nabieraniu prędkości nie potrzebujemy dużego wysiłku, w rzeczywistości kierownica jest tak dobrze kontrolowana. Tutaj wzmacniacz elektryczny można wyłączyć programowo, ponownie oszczędzając paliwo. TAK, aw wielu samochodach jest przycisk wymuszonego wyłączania, to znowu plus.

Jeśli weźmiesz pod uwagę możliwości, jakie daje, to są one prawie nieskończone. Już teraz takie systemy sprawdzają się jako stabilizacja samochodu podczas gwałtownego omijania przeszkód, utrzymywanie się na pasie i wspomaganie parkowania. Należy zauważyć, że EUR to krok w kierunku pojazdów sterowanych automatycznie.

Negatywne chwile

One też istnieją i w zasadzie wymieniłem je w tym artykule, ale teraz trochę się powtórzę:

• Gorsza zawartość informacji o kierownicy (na razie hydraulika)
• Awarie elektryczne w ustawieniach. Czujnik (kierownica lub wałek) może jechać i np. na parkingu przekręcić koła na bok, podczas gdy powinien trzymać je prosto. Co więcej, ustawienie kół jest dość trudne.
• Zakłócenia w ruchu. Wczesne wersje miały wypadki z powodu blokad lub usterek EURA
• Element elektryczny. Z reguły nie jest naprawiany, ale często się zmienia, BO OD TEGO ZALEŻY TWOJE BEZPIECZEŃSTWO. Oznacza to, że nie należy „odlutowywać” czujnika położenia steru lub wału, ponieważ można ustawić nieprawidłowe parametry w obwodzie. Lepiej to zmienić. Silnik zmienia się również całkowicie, gdy zawiedzie, co nie jest tanie.
• Naprawa nie zawsze jest konieczna. Często z dużego przebiegu lub z zatkania wystarczy skalibrować czujniki, sam tego nie zrobisz, znowu musisz iść do serwisu. A jeśli nie jest tylko pod ręką, możesz zostać obciążony opłatą za naprawę.

Zasada działania elektrycznego wspomagania kierownicy

Płyn roboczy napełnia zbiornik, a następnie przez wąż łączący trafia do pompy wspomagania kierownicy. Gdy kierownica jest obracana, jednostka sterująca zasila silnik elektryczny, który włącza się i zaczyna obracać wał pompy wspomagania kierownicy z częstotliwością zależną od prędkości pojazdu i siły przyłożonej do kierownicy. Zasilanie jest również dostarczane do odpowiedniego zaworu elektromagnetycznego, w zależności od kierunku obrotów. Pompa wytwarza ciśnienie płynu i przekazuje je przez odpowiedni zawór do cylindra hydraulicznego. Siłownik hydrauliczny energią płynu roboczego wytwarza siłę proporcjonalną do ciśnienia płynu, który porusza tłokiem i tłoczyskiem, wtedy będą obracać koła w żądany sposób za pomocą układu dźwigni.

Parametry pracy elektrohydraulicznej pompy wspomagania kierownicy:

Dopuszczalna szczelina między elementami wynosi 0,005-0,001 mm. Odchylenie od wartości dopuszczalnej pociąga za sobą spadek ciśnienia płynu na biegu jałowym, a w efekcie uczucie ciasnego kierowania i pisku podczas pokonywania zakrętów.
W zależności od pojazdu ciśnienie robocze wynosi 150 bar
Podczas pracy kierownicy możliwe są awarie, w których jej działanie jest niemożliwe. Po włączeniu zapłonu jednostka sterująca wykonuje test elektryczny. Jeśli w tym samym czasie zostanie wykryta usterka, ESD zostanie wyłączone. W przypadku awarii pompy nie następuje wyłączenie, a EUR może działać częściowo, ponieważ ciśnienie będzie niewystarczające.

Główne przyczyny niesprawności pompy:

Nieterminowa wymiana płynu roboczego w układzie.
Stosowanie substandardu lub płynu, który nie jest odpowiedni dla tego modelu samochodu.
Wnikanie brudu lub ciał obcych (grudka oleistego pyłu, który zwykle gromadzi się wokół korka wlewu zbiornika oleju, jest częstą przyczyną awarii pompy).
Brak szczelności iw konsekwencji wyciek płynu roboczego. Następnie system jest w powietrzu i ulega awarii.
Głód oleju z powodu zagiętych przewodów olejowych.
Znaczące przegrzanie systemu lub systematyczne nieistotne.
Błędy podczas instalacji, słaba jakość montażu.
Podczas pracy części pompy wspomagania, zużywając się, nasycają płyn roboczy układu pyłem metalowym lub nawet drobnymi cząstkami metalu. W przypadku wymiany starej pompy wspomagania na nową należy dokładnie przepłukać cały układ wspomagania, a także wymienić elementy, w których nagromadziły się produkty zużycia. Jeśli zignorujesz tę instrukcję, ryzykujesz, że nowa pompa przestanie działać tak szybko, jak to możliwe.

Co to jest lepszy hydrauliczny wzmacniacz lub elektryczny wzmacniacz? Liczba samochodów na świecie rośnie z roku na rok. Dziś przekroczyła miliard. Załóżmy, że każdy właściciel samochodu jeździ nim dobrze, ale czy łatwo też założyć, że każdy z nich w równym stopniu zna swoje urządzenie.

Oczywiście każdy zna tylko konstruktorów. Oczywiście można się tu spierać, ale zastanówmy się najpierw nad tym, że obecny samochód nie jest prymitywnym środkiem transportu, jaki miał miejsce na początku XIX wieku: kabina, prosty silnik i koła. Wyobraź sobie, że pierwsze samochody nie były nawet wyposażone w hamulce, ponieważ były one znacznie trudniejsze do wynalezienia niż silnik.

Obecny samochód to zestaw złożonych jednostek wielofunkcyjnych, które działają zarówno w pewnej zależności od siebie, jak i całkowicie autonomicznie. Dziś maszyna to szeroka gama technologii stosowanych w produkcji części. To różnorodność mechanizmów napędowych i napędowych, to odważne innowacyjne rozwiązania, w końcu to obecność inteligentnych systemów.

Na samym początku XX wieku inżynierowie stanęli przed problemem niewielkiej siły fizycznej kierowców ciężarówek, potrzebowały dziesięcioleci, aby pozornie proste urządzenie, wspomaganie kierownicy, znalazło swoje zastosowanie. Dopiero w latach powojennych pojawiły się pierwsze nieeksperymentalne modele wspomagania kierownicy (GUR). Jego kolega z elektrycznym wspomaganiem kierownicy (EUR) pewnie wszedł do produkcji nie wcześniej niż w latach 90., ale obecnie nabiera tempa tak szybko, że najprawdopodobniej wkrótce zastąpi swoich poprzedników. Jest to prawdopodobne, ale jeśli hydraulika jest nadal w sprzedaży, to są ku temu powody.

Ludzie często zadają pytanie: jaki jest najlepszy hydrauliczny wzmacniacz lub elektryczny wzmacniacz. Każdy będzie mógł sam odpowiedzieć na to pytanie, właściwie ustalając priorytety, a my pomożemy Ci określić, czym wspomaganie kierownicy różni się od elektrycznego wspomagania kierownicy i jaką przewagę daje ten lub inny mechanizm.

Zasada działania wspomagania kierownicy (GUR)

Wspomaganie kierownicy (GUR) polega na wykorzystaniu płynu (oleju) jako obiektu, który wytwarza ciśnienie na ściankach tłoka. Pompa uruchamia się po uruchomieniu silnika. Za pomocą napędu pasowego moment obrotowy z silnika przenoszony jest na wirnik pompy, który rozpoczyna pompowanie oleju ze zbiornika (zbiornika oleju) i napędza go przez układ (układ zamknięty: zbiornik, pompa, rozdzielacz, cylinder hydrauliczny, zbiornik ), tworząc w nim nadciśnienie. W momencie, gdy kierowca kręci kierownicą, dystrybutor kieruje płyn roboczy pod ciśnieniem do jednej lub drugiej komory cylindra hydraulicznego, jego tłok porusza się i popycha drążki kierownicze - sterowanie jest ułatwione, a koła obracają się. Zawór ponownie się zatrzaśnie, gdy kierowca skręci kierownicą w przeciwnym kierunku. Dzięki temu urządzeniu płyn jest doprowadzany do kolejnej komory cylindra hydraulicznego, a tłok uzupełnia siłę wytwarzaną na drążkach kierowniczych.

Hydrauliczny mechanizm kierowniczy jest połączony za pomocą przekładni zębatej z drążkiem kierowniczym i przekształca moment obrotowy w ruch do przodu, w przypadku awarii hydraulicznego urządzenia wspomagającego (GUR) niezależnie, bez pomocy siłownika hydraulicznego, przenosi go do drążków kierowniczych. Kierowca na pewno odczuje moment, w którym zmieni się niezbędny wysiłek na kierownicy, najważniejsze jest reagowanie na czas. Dlatego jedną z cech wspomagania kierownicy (GUR) jest stałe monitorowanie i terminowa konserwacja mechanizmu i jego elementów.

Zalety:

• wysoki potencjał mocy (godny pozazdroszczenia wskaźnik dla ciężarówek i SUV-ów);
• stosunkowo niski koszt produkcji i serwisu.

Niedogodności:

• ciągła praca pompy (gdy samochód porusza się w linii prostej, pompa pracuje w celu oddestylowania oleju w zamkniętym kręgu, ponieważ nadciśnienie może być wymagane w dowolnym momencie);
• odbiera moc silnika, nawet jeśli planuje się ruch w linii prostej;
• podatny na przerwy w pracy z powodu różnic temperatur;
• prawdopodobieństwo niepowodzenia podczas pracy na krytycznych stanowiskach;
• nie sprawdził się przy dużych prędkościach;
• płyn należy od czasu do czasu wymieniać.

Możliwe usterki:

• zużycie pompy (dozwolona jest naprawa i wymiana części);
• nieprawidłowe działanie przekładni kierowniczej ze wspomaganiem;
• nieprawidłowe działanie dystrybutora (może pojawić się dysfunkcja zaworu, zużycie szpuli);
• zużycie wałów i łożysk;
• nieszczelność układu (węże, uszczelki olejowe) lub niski poziom cieczy, przewiewność układu.

Zasada działania elektrycznego wspomagania kierownicy (EUR)

Wspomaganie elektryczne (EUR) polega na wykorzystaniu siły elektromotorycznej (z silnika elektrycznego znajdującego się w urządzeniu) do wywierania dodatkowego wpływu na przekładnię kolumny kierownicy, która przenosi i zamienia ruch obrotowy na ruch postępowy. W rzeczywistości urządzenie do elektrycznego wspomagania kierownicy (EUR) jest znacznie prostsze niż urządzenie do wspomagania kierownicy. Cechą i zaletą tego mechanizmu jest brak węży, uszczelek olejowych, co zmniejsza ryzyko pęknięcia, wycieku czy awarii.

Elektryczny booster (EUR) składa się z jednostki napędowej (maszyna elektryczna typu synchronicznego), sterownika sterującego (pozwalającego na ustawienie indywidualnych parametrów pracy) oraz dwóch czujników (momentu obrotowego i prędkości). Należy zauważyć, że w elektronicznej jednostce sterującej elektrycznego wspomagania (EUR) znajduje się program stabilizacji środkowej pozycji kół.

Wzmacniacze elektryczne są dwojakiego rodzaju:

1. Zbudowany bezpośrednio na kolumnie kierownicy.
2. Wbudowana na drążku kierowniczym (w zasadzie nie bardzo ważne, w drugim przypadku kolumna kierownicy nie spiętrza).

Zalety w stosunku do analogu hydraulicznego:

• prostota i szybkość instalacji;
• energooszczędny elektryczny układ wspomagania kierownicy (EUR) nie działa w sposób ciągły, a jedynie podczas rotacji;
• ścisłość;
• możliwość dostosowania wysiłku kompensacyjnego do „informacji z drogi”;
• w układzie nie ma płynu, co oznacza, że ​​nie ma ciśnienia wpływającego na zużycie;
• zachowuje się dobrze przy wszystkich prędkościach pojazdu i we wszystkich trybach pracy.

Wady elektrycznego wspomagania kierownicy (EUR):

• moc wzmacniacza elektrycznego (EUR) zależy od mocy generatora elektrycznego, z reguły ma gorszą moc niż wzmacniacz hydrauliczny;
• konstrukcja nie wyklucza możliwości przegrzania (podczas jazdy w terenie);
• nie wszyscy producenci przewidują naprawę i konserwację elektrycznego boostera (EUR), zwykle zespół jest wymieniany (ze względów bezpieczeństwa);
• wysoki koszt jednostki.

Możliwe usterki:

• czujnik położenia wirnika;
• elektroniczna jednostka kontrolująca;
• czujnik momentu obrotowego;
• przegrzanie silnika elektrycznego.

Wniosek

Podsumowując, można zauważyć ważną wadę tkwiącą w obu jednostkach - jest to niemożność wczesnego wykrycia awarii, co prowadzi do niebezpiecznej sytuacji na drodze, gdy jazda staje się utrudniona. Ale nawet przy wszystkich istniejących dzisiaj niedociągnięciach każdy kierowca wolałby mieć samochód, w którym kierownica jest wyposażona w mechanizm wspomagania kierownicy. I który wybrać dla siebie.

Wzmacniacz elektromechaniczny to najbardziej zaawansowana konstrukcja pod względem rozwiązań inżynierskich. Wzmacniacz dostępny jest w dwóch wersjach: z dwoma biegami lub z napędem równoległym.

Wzmacniacz elektromechaniczny składa się z następujących elementów:

• System sterowania;
• silnik elektryczny;
• przekładnia mechaniczna.

Wzmacniacz elektromechaniczny z dwoma biegami

Elektryczne wspomaganie kierownicy jest połączone z przekładnią kierowniczą w jedną całość. We wzmacniaczu zwykle montowany jest silnik asynchroniczny. Przeniesienie momentu obrotowego z silnika elektrycznego na drążek kierowniczy zapewnia przekładnia mechaniczna.

Jeden bieg służy do przenoszenia momentu obrotowego na drążek kierowniczy z samej kierownicy, a drugi bieg jest używany z silnika elektrycznego wzmacniacza. Szyna posiada dwa sekcje specjalnych zębów. Jednym z nich jest napęd wzmacniacza.

Elektryczne wspomaganie kierownicy z napędem równoległym

W takim elektrycznym wzmacniaczu siła z silnika elektrycznego przenoszona jest na mechanizm kierowniczy za pomocą napędu pasowego, a także montowany jest specjalny mechanizm śrubowo-kulowy.

Dzięki temu schematowi moc może być przenoszona zarówno na zębatkę kierownicy, jak i na wał kierownicy. Nie ma to fundamentalnego znaczenia dla prowadzenia pojazdu podczas jazdy. Oba schematy okazały się równie niezawodne.

Blok kontrolny

Sterowanie elektryczne wspomaganiem kierownicy obejmuje kilka elementów:

• czujniki wejściowe;
• Blok kontrolny;
• urządzenie wykonawcze.

Czujniki wejściowe obejmują czujniki momentu obrotowego i czujnik kąta skrętu. Elektroniczny układ sterowania elektrycznego wspomagania kierownicy wykorzystuje informacje z (czujnika prędkości) i jednostki sterującej silnika (czujnik prędkości silnika).

Elektroniczna jednostka sterująca służy do przetwarzania sygnałów z czujników. Odpowiedni program generuje sygnały sterujące i przesyła je do urządzenia wykonawczego - silnika elektrycznego wzmacniacza.

Elektryczne wspomaganie kierownicy ma na celu zapewnienie kontroli pojazdu w następujących trybach:

• w ;
• podczas skręcania samochodu przy niskich prędkościach;
• podczas skręcania samochodu przy dużych prędkościach;
• aktywny powrót kół do pozycji środkowej;
• utrzymywanie kół w środkowej pozycji.

Jak to działa

Elektryczne wspomaganie kierownicy:

Samochodem steruje się kręcąc kierownicą. Z kierownicy moment obrotowy przenoszony jest przez drążek skrętny na przekładnię kierowniczą. W tym przypadku skręt skrętny jest mierzony za pomocą specjalnego czujnika momentu obrotowego, a także mierzony jest kąt skrętu kierownicy. Służy do tego oddzielny czujnik. Informacje z obu czujników, a także dodatkowe informacje o prędkości pojazdu, wskaźnik prędkości wału korbowego, przekazywane są do elektronicznej jednostki sterującej.

Program dostępny w bloku oblicza wymagany moment obrotowy silnika wzmacniacza i poprzez zmianę wielkości prądu utrzymuje pracę silnika elektrycznego w żądanym trybie. Z silnika elektrycznego moment obrotowy przenoszony jest na przekładnię kierowniczą, a następnie za pomocą drążków kierowniczych na koła napędowe.

Obracanie się kół następuje zatem poprzez połączenie wysiłków silnika elektrycznego wzmacniacza i kierownicy.

Skręcanie z małą prędkością, zwykle podczas parkowania, charakteryzuje się dużym kątem skrętu. Elektroniczny układ sterowania zapewnia maksymalny moment obrotowy silnika elektrycznego (zwany również „lekkim kierowaniem”).

Przy dużych prędkościach system elektroniczny zapewnia najniższy moment obrotowy („ciężki układ kierowniczy”).

Aby aktywnie przywrócić koła do pozycji środkowej, system sterowania zwiększa siłę reakcji, która występuje podczas skrętu. Jeśli zajdzie potrzeba utrzymania środkowej pozycji kół, na przykład podczas jazdy przy bocznym wietrze lub gdy w oponach występuje różnica ciśnień, układ kierowniczy skoryguje środkową pozycję kół kierowanych.

Hydrauliczne wspomaganie kierownicy

Mechanizm wspomagania kierownicy w samochodzie osobowym jest wykonany razem z przekładnią kierowniczą. Taki wzmacniacz nazywa się integralną. Płynem roboczym w hydraulicznym wzmacniaczu samochodów zagranicznych jest olej ATF, taki sam jak w automatycznej skrzyni biegów. Samochody krajowe używają R.

Osiowa pompa tłokowa lub rotacyjna napędzana jest paskiem z wału korbowego. Pobiera olej ze zbiornika i pompuje go pod ciśnieniem 50-100 atmosfer do zaworu rozdzielającego. Jednocześnie zadaniem dystrybutora jest śledzenie wysiłków na kierownicy i ściśle dozowana pomoc w kierowaniu kołami.

W tym celu wykorzystywane jest urządzenie śledzące. Rolę tę najczęściej pełni drążek skrętny, który jest wbudowany w wał kierownicy. Jeśli samochód jedzie w linii prostej lub stoi w miejscu, nie przykłada się żadnego wysiłku do wału kierownicy, drążek skrętny nie skręca się i odpowiednio kanały dozujące w dystrybutorze pozostają zamknięte. W takim przypadku olej jest spuszczany do zbiornika.

Jeśli kierowca skręci samochodem, koła stają się oporne, a drążek skrętny obraca się z taką samą siłą, jaka jest przyłożona do kierownicy. Suwak otwiera kanały olejowe i kieruje płyn roboczy do siłownika. W mechanizmie śrubowo-kulowym ciśnienie jest wywierane za lub przed tłokiem, pomagając mu poruszać się wzdłuż wału kierownicy. W mechanizmie zębatkowym olej jest doprowadzany do obudowy zębatki po jednej stronie tłoka połączonego z zębatką i popycha go odpowiednio w prawo lub w lewo. Jeśli kierownica zostanie obrócona do końca, zawór bezpieczeństwa zostanie uruchomiony i ciśnienie oleju zostanie uwolnione, co zapobiega uszkodzeniu części mechanizmu.

Samouczek wideo ze wspomaganiem układu kierowniczego TOYOTA:

Wady i zalety wspomagania kierownicy

Niewątpliwą zaletą wspomagania kierownicy jest to, że ułatwia pracę podczas parkowania, na długich zakrętach oraz podczas innych manewrów, gdy konieczne jest wykonanie wielu obrotów kierownicą przy maksymalnym wysiłku. Inną przydatną właściwością wzmacniacza jest osłabienie przenoszenia na kierownicę wstrząsów otrzymanych od wybojów na drodze.

Z punktu widzenia projektu technicznego wspomaganie kierownicy jest bardziej złożonym systemem niż elektryczne wspomaganie kierownicy w nowoczesnym samochodzie. Pompa hydrauliczna napędzana paskiem napędowym lub silnikiem elektrycznym, skomplikowana przekładnia kierownicza, węże i płyny zajmują dużo miejsca w komorze silnika. A w nowoczesnym samochodzie nie ma go za dużo.

Tutaj EUR wygląda korzystniej, mając silnik elektryczny, zestaw czujników oraz prosty i lekki mechanizm zębatkowy. Wspomaganie kierownicy jest również znacznie droższe i trudniejsze w utrzymaniu w porównaniu z EUR. niezawodność EUR jest również nieco wyższa ze względu na brak w nim pasków, uszczelek olejowych, węży, uszczelek i płynów. Awaria układu wspomagania, w szczególności z utratą płynu roboczego, uniemożliwia dalszą jazdę na własną rękę. Podczas gdy awaria euro wpłynie na prowadzenie samochodu tylko przez konieczność dużego wysiłku przy kręceniu kierownicą.

Jeśli mówimy o tym, to w tej pozycji wygrywa system elektryczny. Gdy silnik jest włączony, wspomaganie kierownicy działa stale, zwiększa się obciążenie silnika i odpowiednio wzrasta zużycie paliwa. EUR zużywa energię elektryczną, ale napęd elektryczny włącza się dopiero po przekręceniu kierownicy. Ponadto sprawność silnika elektrycznego jest wyższa niż pompy hydraulicznej.

Ale jazda samochodem ze wzmacniaczem elektrycznym nie zawsze jest wygodna dla kierowców. Wiele osób zauważa, że ​​EUR nie ma charakteru informacyjnego, a podróż przypomina joystick do gier. Ale to nie wszystko. Negatywne czynniki operacji ESD wprowadzili rosyjscy producenci samochodów. W samochodach krajowych zdarzały się przypadki, gdy euro samodzielnie decydowało, gdzie skręcić kołami. Zdezorientowany szofer nie mógł nic zrobić jednocześnie. Dobrze, że do tej pory wszystko odbywało się bez tragicznych incydentów. Możesz uznać to za swoją lokalną chorobę, ponieważ nie zaobserwowano takich przypadków z zagranicznymi samochodami.

Oczywiście w EUR można znaleźć szereg wad. Jednak szereg zalet sugeruje, że wspomaganie tego typu jest znacznie wydajniejsze i oszczędniejsze w porównaniu ze wspomaganiem. Przyszłość należy oczywiście do samochodów z elektrycznym wspomaganiem kierownicy.

• Aktualności
• Warsztat

Zakaz używania podręcznych radarów policji drogowej: w niektórych regionach został usunięty

Przypomnijmy, że zakaz używania ręcznych radarów do wykrywania wykroczeń drogowych (Sokół-Visa, Berkut-Visa, Vizir, Vizir-2M, Binar itp.) pojawił się po liście ministra spraw wewnętrznych Władimira Kołokołcewa o potrzebie walki z korupcją w szeregi policji drogowej. Zakaz wszedł w życie 10 lipca 2016 roku w wielu regionach kraju. Jednak w Tatarstanie inspektorzy policji drogowej ...

AvtoVAZ nominował własnego kandydata do Dumy Państwowej

Oficjalne oświadczenie AvtoVAZ mówi, że V. Derzhak pracował w przedsiębiorstwie od ponad 27 lat i przeszedł wszystkie etapy rozwoju kariery - od zwykłego pracownika do brygadzisty. Inicjatywa nominowania przedstawiciela siły roboczej AvtoVAZ do Dumy Państwowej należy do kolektywu przedsiębiorstwa i została ogłoszona 5 czerwca podczas obchodów miasta Togliatti. Inicjatywa ...

Mercedes wyda mini-Gelenevagen: nowe szczegóły

Nowy model, mający stać się alternatywą dla eleganckiego Mercedesa GLA, otrzyma brutalny wygląd w stylu Gelenevagen - Mercedes-Benz G-class. Niemieckie wydanie Auto Bild zdołało poznać nowe szczegóły dotyczące tego modelu. Tak więc, jeśli wierzysz w informacje wewnętrzne, Mercedes-Benz GLB będzie miał kanciastą konstrukcję. Z drugiej strony uzupełnij ...

SUV GMC zamieniony w samochód sportowy

Hennessey Performance zawsze słynęło z możliwości hojnego dodawania dodatkowych koni do „pompowanego” samochodu, ale tym razem Amerykanie byli wyraźnie skromni. GMC Yukon Denali mógł zamienić się w prawdziwego potwora, na szczęście, że 6,2-litrowa „ósemka” pozwala to zrobić, ale opiekunowie Hennessey ograniczyli się do dość skromnego „bonusu”, zwiększając moc silnika…

Kolejna pogoda Armagedon zbliża się do Moskwy

Według moskiewskiego Wydziału Sytuacji Nadzwyczajnych we wtorek 23 sierpnia do godziny 22:00 stolicę pokryją potężne ulewy, którym towarzyszyć będą burze i podmuchy wiatru do 12-17 m/s. Oczekuje się, że zła pogoda przyniesie do 17 milimetrów opadów - około 20% normy miesięcznej. Media miejskie zostały przeniesione do całodobowego trybu pracy, donosi oficjalna strona internetowa ...

Nazwany średnią ceną nowego samochodu w Rosji

Jeśli w 2006 roku średnia ważona cena samochodu wynosiła około 450 tysięcy rubli, to w 2016 roku było to już 1,36 miliona rubli. Takie dane dostarcza agencja analityczna „Autostat”, która zbadała sytuację na rynku. Podobnie jak 10 lat temu, samochody zagraniczne pozostają najdroższe na rynku rosyjskim. Teraz średnia cena nowego samochodu...

W Petersburgu skradziono samochód bez silnika i dachu

Według Fontanka.ru, biznesmen skontaktował się z policją i powiedział, że zielony GAZ M-20 Pobeda został skradziony z podwórka jego domu przy alei Energetikov, który został zwolniony w 1957 roku i miał sowieckie numery. Według poszkodowanego samochód w ogóle nie miał silnika z dachem i był przeznaczony do renowacji. Kto potrzebował samochodu ...

Nowy Jeep zauważony w Brazylii

W ofercie Jeep Compass zastąpi nie tylko swojego poprzednika, który był produkowany od maja 2006 roku, ale także Jeep Patriot, którego produkcję rozpoczęto dziesięć lat temu. Jeep Compass II nie pojawił się w Brazylii przypadkowo. Produkcja crossovera zostanie uruchomiona w fabryce w Goyana, gdzie produkowany jest kompaktowy SUV Jeep Renegade, z którego najnowszy ...

Limuzyna dla prezydenta: ujawniono więcej szczegółów

Strona Federalnej Służby Patentowej pozostaje jedynym otwartym źródłem informacji o „samochodzie dla prezydenta”. Po pierwsze, NAMI opatentowało przemysłowe modele dwóch samochodów – limuzyny i crossovera, które są częścią projektu Cortege. Wtedy namishniki zarejestrowały wzór przemysłowy o nazwie „Deska rozdzielcza samochodu” (najprawdopodobniej a mianowicie…

W Rosji wielkość budowy dróg gwałtownie spadła

Ograniczenie przebudowy rosyjskich autostrad federalnych i oddanie do użytku nowych obiektów wiąże się z cięciami budżetowymi i niezadowalającą pracą generalnych wykonawców. Poinformował o tym Timur Lubakow, szef budowy i eksploatacji autostrad Federalnej Agencji Drogowej (Rosavtodor), informuje Izwiestia. Jak wyjaśnił Lubakow, początkowo w tym roku po budowie i przebudowie...

Najdroższe samochody na świecie

Oczywiście każda osoba przynajmniej raz zastanawiała się, jaki jest najdroższy samochód na świecie. I nawet nie otrzymując odpowiedzi, mogłem sobie tylko wyobrazić, co stanowi najdroższy samochód na świecie. Być może niektórzy myślą, że jest potężny, ...

To, o czym ludzie nie mogą pomyśleć, aby poczuć niezapomnianą chwilę ekscytacji z jazdy swoim samochodem. Dziś przybliżymy Wam jazdę próbną pickupów nie w łatwy sposób, ale łącząc ją z aeronautyką. Naszym celem było zbadanie osiągów modeli takich jak Ford Ranger, ...

Najdroższy samochód na świecie

Na świecie jest ogromna liczba samochodów: pięknych i nie tak, drogich i tanich, mocnych i słabych, naszych i wrogów. Jednak najdroższy samochód świata jest jedyny - to Ferrari 250 GTO, było to w 1963 roku i tylko ten samochód jest brany pod uwagę...

Które samochody są najbezpieczniejsze

Decydując się na zakup samochodu, wielu kupujących zwraca przede wszystkim uwagę na właściwości eksploatacyjne i techniczne samochodu, jego konstrukcję i inne atrybuty. Jednak nie wszyscy myślą o bezpieczeństwie przyszłego samochodu. Oczywiście jest to smutne, bo często...

JAKI rosyjski samochód to najlepsze, najlepsze rosyjskie samochody.

Jaki jest najlepszy samochód rosyjskiej produkcji W historii krajowego przemysłu motoryzacyjnego było wiele dobrych samochodów. A najlepszy jest trudny do wyboru. Co więcej, kryteria oceny konkretnego modelu mogą być bardzo różne. ...

Jak wybrać samochód Dzisiejszy rynek oferuje kupującym ogromny wybór samochodów, z których oczy po prostu wybiegają. Dlatego przed zakupem samochodu należy wziąć pod uwagę wiele ważnych kwestii. W rezultacie, decydując o tym, czego dokładnie chcesz, możesz wybrać samochód, który będzie ...

• Dyskusja
• W kontakcie z

Ci, którzy mieli okazję poznać podstawy umiejętności prowadzenia aut rodzimych, takich jak np. „Moskwicz” czy „grosz”, pamiętają wrażenia z jazdy tymi samochodami, a zwłaszcza ich kierowania. Został całkowicie pozbawiony jakichkolwiek akcesoriów ułatwiających kręcenie kierownicą.

Od tego czasu pod mostem przepłynęło dużo wody, a wraz z nią pozostałości z tamtych czasów. Dzięki postępowi współczesny kierowca może kręcić kierownicą całego autobusu, a nie jak mały sedan, stojąc nieruchomo jednym palcem. Samochody, które nie są wyposażone we wspomaganie kierownicy, nie są już dziś produkowane. Każdy nowy samochód jest wyposażony we wspomaganie kierownicy () , czy elektryczne wspomaganie kierownicy (EUR) o tym, czym są te urządzenia, czym się od siebie różnią, a także o wadach każdego z nich omówimy w dzisiejszym artykule.

Trochę historii ...

Jeśli w samochodach można było jakoś obrócić kierownicę, to w ciężarówkach problem ten był dość dotkliwy. Bystre umysły projektantów były w stanie opracować specjalny mechanizm hydrauliczny, który później został wprowadzony do układu kierowniczego i znacznie ułatwił obrót. Jednak celem projektantów było nie tylko odciążenie rąk, ale także zmniejszenie drgań przenoszonych z kół na kierownicę podczas jazdy po wybojach. Elektryczne wspomaganie kierownicy poprawiło się również bezpieczeństwo kierowcy, gdyż w przypadku uszkodzenia opony przedniego koła, dzięki wspomaganiu kierownicy, auto zachowywało tor jazdy wyznaczony przez kierowcę.

Pierwszym właścicielem hydraulicznego wspomagania kierownicy w ZSRR był samochód osobowy - GAZ „Czajka”.

Kilka lat później w zwykłych samochodach produkcyjnych „dla ludzi” zaczęły pojawiać się układy wspomagania kierownicy. Co ciekawe, zachodnie samochody zaczęły być wyposażone w wspomaganie kierownicy na długo przed tym, zanim pojawiły się w naszych VAZ-ach i Moskwiczach. Z biegiem czasu inżynierowie coraz bardziej przekonywali się o niedoskonałości konstrukcji hydraulicznego wspomagania kierownicy i zaczęli szukać sposobów na ulepszenie tej jednostki. Niestety lub na szczęście wspomaganie kierownicy nie ewoluowało, ponieważ miało pełnoprawnego konkurenta elektrycznego. Inżynierowie zdecydowali, że zastosowanie elektryki, a nie hydrauliki, da nowe możliwości i wyeliminuje wiele niedociągnięć związanych ze wspomaganiem kierownicy. Wynalezione elektryczne wspomaganie kierownicy (EUR), instalowane dziś w prawie wielu modelach, zarówno budżetowych, jak i droższych, zakochało się w kierowcach, ale byli tacy, którzy nie chcieli zaakceptować „know-how” i są mocno przekonani, że wspomaganie kierownicy lepsze niż elektryczne wspomaganie kierownicy. Czym się różnią i jakie są cechy konstrukcyjne wspomagania i wspomagania kierownicy? Rozwiążmy to.

Jak to działa?

Wspomaganie kierownicy (GUR)

Co to jest wspomaganie kierownicy? Jest to system składający się z rurociągów wysokiego i niskiego ciśnienia, w których dzięki pompie krąży specjalny płyn. Zbiornik połączony z pompą jest przewidziany dla płynu wspomagania kierownicy. Kiedy skręcasz kierownicą, w układzie wspomagania kierownicy zachodzi szereg reakcji. Płyn jest dostarczany do przekładni kierowniczej przez dystrybutor wysokiego ciśnienia. Wpompowany do cylindra hydraulicznego wytwarza nacisk na tłok, pod wpływem którego jest przemieszczany, zmniejszając siłę wywieraną przez kierowcę podczas obracania kierownicą. Podczas jazdy po torze prostym płyn wspomagania układu kierowniczego przepływa z mechanizmu kierowniczego do zbiornika układu.

Wzmacniacz elektryczny- to zestaw mechanizmów, wśród których główną rolę przypisuje się silnikowi elektrycznemu, dodatkowo w EUR znajduje się elektroniczna jednostka sterująca (), a także dwa czujniki (czujnik kąta skrętu i czujnik momentu obrotowego). W porównaniu z hydraulicznym wzmacniaczem, EUR jest montowany bezpośrednio na samym drążku kierowniczym lub kolumnie, natomiast przeniesienie momentu obrotowego odbywa się za pomocą wału skrętnego wbudowanego w układ kierowniczy. Podczas gdy wspomaganie kierownicy zmienia siłę przyłożoną do kierownicy za pomocą ciśnienia i płynu krążącego w układzie, elektryczne wspomaganie kierownicy robi wszystko za pomocą prądu. Gdy kierownica jest obracana, moment obrotowy jest przenoszony na mechanizm kierowniczy za pośrednictwem wału skrętnego. Czujnik momentu obrotowego EUR "rozumie" to działanie i zgłasza je do ECU. Jednostka elektroniczna analizuje otrzymane dane i określa, ile prądu należy „oddać” do silnika elektrycznego, aby obracanie kierownicy było łatwe i przyjemne. Należy zauważyć, że siła jest obliczana w zależności od prędkości, z jaką porusza się pojazd, a także kąta skrętu. Gdy kierowca obraca kierownicę w miejscu podczas parkowania lub innych manewrów, elektryczne wspomaganie kierownicy jest maksymalnie obciążone, ponieważ konieczne jest zapewnienie łatwego obracania kierownicy w trudnych warunkach. Gdy samochód porusza się z dużą prędkością, układ kierowniczy staje się ostrzejszy, ponieważ elektryczne wspomaganie kierownicy znacznie zmniejsza siłę momentu obrotowego, to znaczy mniej pomaga kierowcy.

Teraz, gdy ustaliliśmy zasady pracy, proponuję dowiedzieć się, co jest lepsze: wspomaganie kierownicy czy wspomaganie kierownicy, biorąc pod uwagę wady i zalety każdego z systemów.

Zalety wspomagania kierownicy

1. Wspomaganie kierownicy ma większe gabaryty, ale jego zaletą jest stosunkowo niski koszt i tańsza produkcja. To z kolei w taki czy inny sposób wpływa na koszt pojazdu.
2. Potencjał mocy. Systemy wspomagania kierownicy są obecnie instalowane głównie w samochodach budżetowych, a także furgonetkach i dużych SUV-ach. W przypadku SUV-ów i minibusów zastosowanie wspomagania kierownicy można wytłumaczyć tym, że system ten jest mocniejszy i jest w stanie wytrzymać duże obciążenia. To jest w rzeczywistości główna zaleta wspomagania kierownicy.
3. Wspomniany niski koszt.

Wady wspomagania kierownicy

Jeśli chodzi o wady, wspomaganie kierownicy ma ich znacznie więcej w porównaniu do EUR:

1. W samochodzie ze wspomaganiem kierownicy nie zaleca się utrzymywania kierownicy w skrajnym położeniu przez dłużej niż pięć sekund, ponieważ może to prowadzić do przegrzania oleju w układzie i awarii wspomagania kierownicy.
2. Wspomaganie kierownicy wymaga regularnej konserwacji, przynajmniej raz na dwa lata. Właściciel samochodu z takim układem jest stale zobowiązany do wymiany płynu w układzie, monitorowania jego poziomu, sprawdzania napędu, węży i ​​pompy pod kątem wycieków i pęknięć.
3. Trzecią wadą jest bezpośrednia zależność od pracy silnika. Kiedy pompa jest uruchamiana, w jakiś sposób pobiera część mocy z silnika, a podczas jazdy z dużą prędkością po autostradzie można to uznać za marnowanie mocy, ponieważ w tym przypadku wspomaganie kierownicy praktycznie nie jest potrzebne.
4. W hydraulicznym wzmacniaczu nie ma możliwości dostosowania trybów pracy w zależności od prędkości jazdy i warunków.
5. Wspomaganie hydrauliczne dobrze spełnia swoje zadanie przy niskich i średnich prędkościach, ale przy dużych prędkościach sterowanie traci „ostrość” i kierowcy trudno jest wykonać ostry, krótki manewr. Mówiąc najprościej, wspomaganie kierownicy reaguje dłużej dzięki zastosowaniu w nim dodatkowych węzłów, które wydłużają czas reakcji.

Zalety EUR

Wśród zalet elektrycznego wspomagania kierownicy można wyróżnić następujące cechy:

1. Prosta konstrukcja, dlatego łatwa w utrzymaniu. EUR nie posiada żadnych węży, płynów ani pompy, więc nie ma potrzeby tracić czasu i pieniędzy na okresowe przeglądy i konserwację. Kierowca powinien jedynie monitorować stan łożysk tocznych.
2. Kompaktowe wymiary EUR oszczędzają miejsce, a w niektórych samochodach są zintegrowane bezpośrednio z drążkiem kierowniczym, który znajduje się w przedziale pasażerskim, a nie pod jego maską. To, jak rozumiesz, wydłuża jego żywotność, ponieważ będąc w kabinie nie mają na nią wpływu temperatury, wilgotność i inne czynniki, które skracają żywotność wspomagania kierownicy.
3. Dzięki elektrycznemu wspomaganiu kierownicy oszczędza się paliwo, ponieważ silnik EUR, w przeciwieństwie do pompy wspomagania, włącza się tylko wtedy, gdy kręci się kierownicą, dodatkowo nie obciąża silnika i nie odbiera mu mocy.
4. Za pomocą ECU możesz dostosować tryb pracy elektrycznego wzmacniacza do swoich potrzeb i określonych warunków pracy.
5. Kierownica, na której znajduje się euro, może być utrzymywana w skrajnej pozycji bez limitu czasu.
6. I ostatnia, być może najważniejsza zaleta tego typu wzmacniacza, która dotyczy większości kierowców, to ostrzejsza reakcja układu kierowniczego podczas jazdy z dużymi prędkościami.

Wady EUR

Elektryczne wspomaganie kierownicy jest urządzeniem znacznie bardziej zaawansowanym, jednak nie jest pozbawione wad, m.in.:

1. Pierwszą i być może najważniejszą wadą jest wysoki koszt.
2. Niska moc silnika elektrycznego, co nie pozwala na montaż w cięższych pojazdach (autobusy, crossovery, pickupy, ciężarówki). Chociaż z czasem ta wada zostanie wyeliminowana, ponieważ konstrukcja euro jest co roku ulepszana.