Motor trefazor DC. Krijimi dhe testimi i Motorit Badcontor

Motor rrymë e vazhdueshme Thirrje motor elektrikFuqia e të cilave siguron rrymë të përhershme. Nëse është e nevojshme, merrni një motor të lartë të gjenerueshëm me kthesa relativisht të vogla. Inrunners konstruktive është më e thjeshtë për shkak të faktit se stator fikse mund të shërbejë si një trup. Mund të jetë pajisjet montime të montuara. Në rastin e outranners, të gjithë të jashtme rrotullohet. Mbërthimi i motorit kryhet për një aks fiks ose detaje statorike. Në rastin e një rrotë, montimi kryhet për aksin fiks të statorit, telat janë të përshtatshme për statorin përmes akseve të uritur më pak se 0.5 mm.

Motor alternuar aktuale Thirrje motori elektrik mundësohet nga alternimi i tanishëm. Llojet e mëposhtme të motorëve AC ekzistojnë:

Ka edhe kopër (Universal Collector Engine) me një funksion të modalitetit të funksionimit si në ndryshore ashtu edhe në rrymën konstante.

Një lloj tjetër i motorëve është motor elektrik stepper me një numër të caktuar të pozicioneve të rotorit. Pozita e specifikuar e rotorit është fikse me furnizimin me energji elektrike në mbështjelljet e nevojshme përkatëse. Kur hiqni tensionin e furnizimit nga një dredhi dhe transmetimi i tij tek të tjerët, ndodh procesi i tranzicionit në një pozicion tjetër.

Motori AC për pushtet përmes rrjetit industrial zakonisht nuk lejon të arrijë frekuenca e rrotullimit më shumë tre mijë rpm. Për këtë arsye, nëse është e nevojshme, merrni frekuenca më të larta duke përdorur një motor kolektor, avantazhe shtesë e cila është lehtësia dhe kompaktësia duke ruajtur fuqinë e kërkuar.

Nganjëherë gjithashtu aplikohen të veçanta mekanizmi i transmetimit quajtur një shumëzues që ndryshon parametrat kinematikë të pajisjes në të kërkuar treguesit teknik. Nyjet e kolektorit nganjëherë zënë deri në gjysmën e hapësirës së motorit të tërë, kështu që motorët elektrikë të AC janë zvogëluar në madhësi dhe janë bërë më të lehtë në peshë duke përdorur konvertuesin e frekuencës, dhe nganjëherë për shkak të pranisë së një rrjeti me një rritje të frekuencës në 400 Hz.

Burim çdo A. sinkron AC është dukshëm mbi kolektorin. Në është përcaktuar gjendja e izolimit të mbështjelljes dhe kushinetave. Motor sinkron kur përdorin inverterin dhe sensorin e pozicionit të rotorit konsiderohet si një analog elektronik i klasës motor kolektorMbështetja e punës me rrymë të drejtpërdrejtë.

Kontamimi DC motor elektrik. Informacion i përgjithshëm dhe pajisja e pajisjes

Motori elektrik i Bescalton DC quhet gjithashtu një motor valvul trefazor. Është një pajisje sinkron, parimi i funksionimit të të cilit bazohet në rregullimin e frekuencës së vetë-sinkronizuar, për shkak të së cilës kontrollohet vektori (duke e shtyrë nga pozita e rotorit) të fushës magnetike të statorit.

Kontrollorët e motorëve elektrikë të këtij lloji shpesh mundësohen nga tensioni i vazhdueshëmPse dhe mori emrin e tyre. Në literaturën teknike në gjuhën angleze, motor elektrik valvul quhet PMSM ose BLDC.

Motor elektrik uncooleette u krijua kryesisht për të optimizuar l dC Motor Electric Motor në përgjithësi. Një kërkesa shumë e lartë u bënë mekanizmit ekzekutiv të një pajisjeje të tillë (sidomos në mikro-rafinerinë më të shkurtër me pozicionim të saktë).

Kjo, ndoshta, çoi në përdorimin e pajisjeve specifike specifike DC, motorët e brushless trefazor, të quajtur edhe BDPT. Në hartimin e tyre, ato janë pothuajse identike me motorët e sinkronizuar, ku rrotullimi i rotorit magnetik ndodh në një stator konvencional të ngritur në prani të mbështjelljeve me tre faza, dhe numri i revolucioneve varet nga tensioni dhe ngarkesa e statorit. Bazuar në koordinatat specifike të rotorit, ka një kalim të mbështjelljeve të ndryshme të statorit.

Motorët DC të pabazë mund të ekzistojnë pa asnjë sensorë individualë, megjithatë, ndonjëherë ata janë të pranishëm në rotor, për shembull, sensori i sallës. Nëse pajisja punon pa sensor shtesëT. mbështjelljet e statorit kryejnë funksionin e elementit të fiksimit. Pastaj lindin aktuale për shkak të rrotullimit të magnetit kur rotori sjell rotorin në dreqin e statorit.

Nëse një nga mbështjelljet, atëherë sinjali që po fluturonte, megjithatë, nuk mund të përpunohet në të ardhmen, megjithatë, një parim i tillë i funksionimit është i pamundur pa një profesor të përpunimit të shenjave. Por për të kundërt ose frenim të një motorike të tillë elektrike, qarku i urës nuk është i nevojshëm - do të jetë e mjaftueshme për të furnizuar në sekuencën e kundërt të pulses kontrollit në dreqin dredha-dredha.

Në induktorin VD (Valve Engine) në formën e një magneti të përhershëm të vendosur në rotor, dhe dredha-dredha spirancë është në stator. Bazuar në pozitën e rotorit, formohet tensioni i furnizimit të të gjitha ndërprerjeve motor elektrik. Kur përdoret në harton kolektor, funksioni i tij do të kryhet në kalimin e valvulës gjysmëpërçues.

Dallimi kryesor i motorëve sinkron dhe valvula është për vetë-kritronizimin e këtij të fundit me ndihmën e DPR, e cila shkakton frekuencën e rotacionit proporcional të rotorit dhe fushës.

Më shpesh, motor elektrik Bescalton DC gjen përdorimin në fushat e mëposhtme:

Stator

Kjo pajisje ka një dizajn klasik dhe kujton të njëjtën pajisje asinkronike. Ai përfshin bakri dredha-dredha (Vendosur rreth perimetrit në grooves), i cili përcakton numrin e fazave, dhe rastin. Zakonisht, fazat e sinusit dhe të kositjes janë të mjaftueshme për të rrotulluar dhe vetë-valë, megjithatë, shpesh motori i valvulave krijohet trefazor dhe madje edhe katërfazëror.

Motorët elektrikë me inversi fuqi elektromotore Duke hedhur kthehet në dredha-dredha e statorit janë të ndara në dy lloje:

• forma sinusoidale;
• forma trapezoidale.

Në llojet e duhura të motorit, aktual i fazës elektrike po ndryshon gjithashtu sipas metodës së fuqisë së sinusoidally ose trapezoidal.

Rotor

Zakonisht rotori është bërë nga magnet të përhershëm Me numrin e palëve nga dy deri në tetë, të cilat, nga ana tjetër, alternojnë nga veriu në jug ose anasjelltas.

Konsiderohen më të zakonshme dhe të lira për prodhimin e rotorit magnet ferritePor është disavantazhi i tyre induksioni i ulët magnetikPrandaj, zëvendësuesit e krijuar nga lidhjet e elementëve të ndryshëm të rrallë janë duke ardhur për të zëvendësuar një material të tillë, pasi ato mund të ofrojnë një nivel të lartë të induksionit magnetik, i cili, nga ana tjetër, redukton madhësinë e rotorit.

Dpr

Sensori i pozicionit të rotorit jep reagime. Në parimin e operimit, pajisja është e ndarë në këto nënprese:

• induktive;
• fotoelektrik;
• sensor me efekt sallë.

Lloji i fundit mori popullaritetin më të madh për shkak të saj praktikisht pronat e shpejta absolute Dhe aftësia për të hequr qafe pozitën e rotorit nga vonesa në kanalet e reagimit.

Sistemi I kontrollit

Sistemi i kontrollit përbëhet nga çelësat e energjisë, nganjëherë edhe nga tiristorët ose transistorët e energjisë, duke përfshirë një kapakë të izoluar që çon në mbledhjen e tensionit të inverterit ose inverterin e tensionit. Procesi i menaxhimit të këtyre çelësave është zbatuar më shpesh. duke përdorur një mikrokontrolluesduke kërkuar një numër të madh të operacioneve informatike për të kontrolluar motorin.

Parimi i veprimit

Operacioni i motorit qëndron në faktin se kontrolluesi kryen një numër të caktuar të mbështjelljes së statorit në mënyrë të tillë që vektori i fushave magnetike të rotorit dhe statorit të jetë ortogonal. Duke përdorur PWM (Modulimi i Latitude dhe Pulse) kontrolluesi kryen kontrollin që rrjedh përmes motorit dhe rregullon momentin që ndikon në rotorin. Drejtimi i këtij momenti të veprimit përcakton shenjën e qosheve midis vektorëve. Kur përdoren grada elektrike.

Switching duhet të kryhet në mënyrë të tillë që F0 (Rotor Exitation Flow) të ruhet në krahasim me rrjedhën e përhershme të ankorimit. Kur ndërveprimi i një ngacmimi të tillë dhe rrjedha e spirancës është formuar nga çift rrotullues, duke u përpjekur për të zgjeruar rotorin dhe paralelisht për të siguruar rastësi të ngacmimit dhe rrjedhës së spirancës. Megjithatë, gjatë rotacionit të rotorit, ekziston një ndërprerje e mbështjelljeve të ndryshme nën ndikimin e sensorit të pozicionit të rotorit, si rezultat i të cilit rrjedhja e spirancës shpaloset drejt hapit të ardhshëm.

Në një situatë të tillë, vrojtimi që rezulton ndryshon dhe bëhet fikse në lidhje me rrjedhën e rotorit, i cili, nga ana tjetër, krijon momentin e kërkuar në bosht motorik.

Menaxhimi i motorit

Kontrolluesi i motorrit elektrik uniformë të DC bën rregullimin e çift rrotullues që vepron në rotor duke ndryshuar vlerën e modulimit të impulsit. Switching është monitoruar dhe kryer me anë të elektronikës, në kontrast me motorin e zakonshëm të furçave të DC. Sistemet e kontrollit janë gjithashtu të zakonshme, të cilat për rrjedhën e punës zbatohen nga algoritmet e modulimit të gjerësisë dhe impulsit dhe kontrollin e impulsit.

Motorët në kontrollin e vektorit ofrojnë më të gjerë të të gjitha shkallëve të njohura për të kontrolluar shpejtësinë e tyre. Rregullimin e kësaj shpejtësie, si dhe ruajtjen e transmetimit niveli i kërkuar, ndodh për shkak të konvertimit të frekuencës.

Një tipar i rregullimit të një makinë elektrike të bazuar në kontrollin e vektorit është prania e koordinatave të kontrolluara. Ata janë në sistemin fiks dhe shndërruar në rrotullimDuke theksuar proporcional me parametrat e kontrolluar të vektorit është një vlerë konstante, e cila e bën efektin e kontrollit, dhe pastaj tranzicionin e kundërt.

Pavarësisht nga të gjitha avantazhet e një sistemi të tillë, shoqërohet me një disavantazh në kompleksitetin e kontrollit të pajisjes për kontrollin e shpejtësisë në një gamë të gjerë.

Avantazhet dhe disavantazhet

Në ditët e sotme, në shumë industri, ky lloj i motorit është në kërkesë të madhe, sepse motor elektrik uniform i bashkuar në vetvete pothuajse të gjitha cilësitë më të mira Pa kontakt dhe lloje të tjera të motorëve.

Avantazhet e padiskutueshme të motorit të valvulës janë:

Përkundër momenteve të rënda pozitive bescoleton DC Motor elektrik Ka edhe disa të meta:

Bazuar në sa më sipër dhe të pazhvilluar elektronikë moderne Në rajon, shumë ende e konsiderojnë të përshtatshme për të përdorur të zakonshmen motor asinkron Me praninë e një konvertuesi të frekuencës.

Motor elektrik i keq trefazor DC

Ky lloj i motorit ka karakteristika të shkëlqyera, sidomos kur e bëjnë menaxhimin përmes sensorëve të pozicionit. Nëse momenti i rezistencës ndryshon ose është i panjohur fare, si dhe nëse është e nevojshme momente më të larta fillimi Përdorur kontrollin me sensor. Nëse sensori nuk përdoret (si rregull, në tifozë), kontrolli ju lejon të bëni pa një lidhje me tel.

Karakteristikat e kontrollit të një motor uniform trefazor pa një sensor në pozitë:

Karakteristikat e kontrollit motor trefazor pjesa më e madhe Me sensorin e pozicionit në shembullin e sensorit të sallës:

Përfundim

Bescalton DC Electric Motor ka shumë avantazhe dhe do të bëhet zgjedhja e denjë Për përdorim si një specialist dhe një njeri i thjeshtë.

Në këtë artikull, ne do të donim të tregojmë se si ne kemi krijuar një motor elektrik nga e para: nga paraqitja e idesë dhe prototipi i parë në një motor të plotë që ka kaluar të gjitha testet. Nëse ky artikull do të duket interesant për ju, ne jemi të detajuar veçmas, do të tregojmë për fazat më të interesuara të punës sonë.

Në foto nga e majta në të djathtë: rotor, stator, asamble e pjesshme e motorrit, monitorit

Prezantimi

Sot, në sajë të zhvillimit të elektronikës moderne dhe shfaqjes së magneteve të fuqishme të bazuara në metalet e rralla të tokës, është e mundur të krijohen më shumë se kurrë, dhe në të njëjtën kohë kompakte dhe të lehta "elektromotorë" elektromotorë ". Në të njëjtën kohë, për shkak të thjeshtësisë së dizajnit të saj, ata janë më të besueshëm në mesin e motorëve elektrikë të krijuar ndonjëherë. Rreth krijimit të një motori të tillë dhe do të diskutohet në këtë artikull.

Përshkrimi i Motor

Motor i parë i tillë u shtyp nga printeri 3D i SHBA si një eksperiment. Në vend të pllakave të veçanta të çelikut elektrik, për trupin e rotorit dhe thelbin e statorit, në të cilën spiralja e bakrit ishte plagë, ne përdorëm plastikën e zakonshme. Magnete neodymium neodymium neodymium ishin të fiksuara në rotor. Natyrisht, një motor i tillë nuk ishte në gjendje të lëshonte fuqi maksimale. Megjithatë, kjo ishte e mjaftueshme që motori do të rrotullohej deri në 20k rpm, pas së cilës plastika nuk mund të qëndronte dhe rotori i motorit u shqye, dhe magnet bërtitën përreth. Ky eksperiment na këshillohet që të krijojmë një motor të plotë.

Pak prototipet e para

Rotor i motorrit të ri, kemi bërë nga një magnet i vetëm neodymium në formën e një cilindri. Magnet epoxy u ngjitur në bosht të mprehur nga çeliku instrumental në prodhimin eksperimental.

Stator ne kemi prerë një lazer nga një grup i pllakave të transformatorit me një trashësi prej 0.5mm. Çdo pjatë u mbulua tërësisht me llak dhe pastaj statorin e përfunduar u ngjit nga rreth 50 pllaka. Pllakat Laco u mbuluan në mënyrë që të shmangnin mbylljen midis tyre dhe të eliminojnë humbjen e energjisë në rrymat e foucault që mund të lindin në stator.

Strehimi motorik ishte bërë nga dy pjesë alumini në formën e një enë. Stator është i ngushtë në rastin e aluminit dhe ngjitur me muret. Një dizajn i tillë siguron ftohje e mirë Motor.

Matja karakteristike

Elementi kryesor i qëndrimit është një ngarkesë e rëndë në formën e një rondele. Gjatë matjeve, motori rrotullon këtë ngarkesë dhe fuqia e prodhimit dhe momenti i motorit llogariten përgjatë shpejtësisë këndore dhe përshpejtimit.

Për të matur shpejtësinë e rrotullimit të ngarkesës, përdor një palë magnet në bosht dhe sensorin dixhital magnetik A3144 bazuar në efektin e sallë. Natyrisht, do të ishte e mundur të matim shpejtësinë e pulses direkt nga dredha e motorit, që nga ky motor është sinkron. Megjithatë, opsioni me sensor është më i besueshëm dhe do të punojë edhe në revolucione shumë të vogla, në të cilën pulses do të jenë të palexueshme.

Përveç revolucioneve, kabina jonë është në gjendje të masë disa parametra më të rëndësishëm:

• fuqia aktuale (deri në 30a) duke përdorur një sensor aktual bazuar në efektin e sallë ACS712;
• tensioni i furnizimit. Ajo matet direkt përmes ADC mikrokontrollues, përmes ndarësve të tensionit;
• temperatura brenda / jashtë motorrit. Temperatura matet me rezistencë termike gjysmëpërçuese;

Si rezultat, kabina jonë është në gjendje të masë në një moment arbitrar të kohës. karakteristikat e mëposhtme Motor:

• konsumimi aktual;
• voltazhi i konsumuar;
• konsumi i energjisë;
• fuqia e prodhimit;
• qarkullimi i boshtit;
• momenti në bosht;
• fuqia që rrjedh në nxehtësi;
• temperatura brenda motor.

Motor elektrik incoletonal

Parimi i funksionimit të një motori valvul trefazor

Motor elektrik i vlefshëm - Ky është një motor sinkron i bazuar në parimin e kontrollit të frekuencës me vetë-sinkronizim, thelbin e të cilave është për të kontrolluar vektorin e fushës magnetike të statorit në varësi të pozitës së rotorit. Motorët e fshirë (Në literaturën në gjuhën angleze, BLDC ose PMSM) quhet edhe motorë DC bullnettor, sepse kolektori i një motori të tillë zakonisht mundësohet nga një tension i vazhdueshëm.

Përshkrimi WD

Ky lloj i motorit është projektuar për të përmirësuar vetitë e motorëve elektrikë DC. Kërkesa të larta K. mekanizmat ekzekutivë (në veçanti, mikro-actuators me shpejtësi të lartë të pozicionimit të saktë) çuan në përdorim motorë të veçantë DC: Kontakt motorët trefazorë DCA (BDPT ose BLDC). Strukturore, ata i ngjajnë motorëve të sinkronizuar: rotor magnetik rrotullohet në statorin e ngritur me mbështjellje trefazore. Por revs janë një funksion i ngarkesës dhe tensionit në stator. Kjo veçori zbatohet duke kaluar dredhënën e statorit në varësi të koordinatave të rotorit. BDPT ekziston kryer me sensorë individualë në rotor dhe pa sensorë individualë. Sensorët e sallës përdoren si sensorë të veçantë. Nëse ekzekutimi pa sensorë individualë, mbështjelljet e statorit janë aktuar si një element mbyllës. Kur rrotullohet një magnet, rotori çon në mbështjelljet e shtetit të EMF, duke rezultuar në një rrymë. Kur fikni të njëjtën dredha-dredha, sinjali matet dhe përpunohet, i cili po fluturon në të. Ky algoritëm kërkon një procesor të përpunimit të sinjalit. Për frenim dhe bdps të kundërt, nuk nevojitet diagram i rrymës së energjisë - ajo mjafton të furnizojë pulses kontrollit në stacionin dredha-dredha në sekuencën e kundërt.

Dallimi kryesor në mes të VD nga motori sinkron është vetë-qarë e saj me ndihmën e DPR, si rezultat i të cilit VD, frekuenca e rrotullimit të fushës është proporcionale me frekuencën e rrotullimit të rotorit.

Stator

STATOR MOTORI BADCONTOROR ELEKTRIK

Stator ka një dizajn tradicional dhe është i ngjashëm me statorin e një makine asinkron. Ai përbëhet nga një strehim, një bërthamë çeliku elektrike dhe një dredhje bakri të vendosur në zakon rreth perimetrit të bërthamës. Numri i mbështjelljes përcakton numrin e fazave të motorit. Për vetë-valë dhe rotacion, ka dy faza - Sinus dhe Cosine. Zakonisht VD trefazore, më rrallë katërfazore.

Sipas metodës së hedhjes së kthesave në dreqin dredha-dredha, motorët kanë motorë që kanë një forcë elektromotore të kundërt të formave trapezoidale (BLDC) dhe sinusoidale (PMSM). Sipas furnizimit me energji elektrike, faza elektrike aktuale në llojin përkatës të motorit gjithashtu ndryshon trapezoid ose sinusoidal.

Rotor

Rotori është prodhuar duke përdorur magnet të përhershëm dhe zakonisht është nga dy deri në tetë palë polakësh me alternimin e shtyllave veriore dhe jugore.

Fillimisht, magnet ferrite u përdorën për prodhimin e rotorit. Ata janë të zakonshëm dhe të lirë, por ato janë të natyrshme në formën e nivel i ulët induksion magnetik. Tani janë marrë magnet më të njohura nga lidhjet e elementeve të rralla të tokës, pasi ato ju lejojnë të merrni një nivel të lartë të induksionit magnetik dhe të zvogëloni madhësinë e rotorit.

Sensori i pozicionit të rotorit

Sensori i pozicionit të rotorit (DPR) zbaton reagime mbi pozicionin e rotorit. Puna e saj mund të bazohet në parime të ndryshme - fotoelektrike, induktive, në efektin e sallë, etj. Popullariteti më i lartë është fituar nga salla dhe sensorë fotoelektrik, pasi ata janë praktikisht të pandërprerë dhe ju lejojnë të hiqni vonesën në kanalin e reagimit pozita e rotorit.

Sensori fotovoltaik, në formë klasike, përmban tre fotodetectorë fiks, të cilat janë mbyllur në mënyrë alternative nga një perde që rrotullohet sinkronisht me rotorin. Kjo është paraqitur në figurën 1 (pika e verdhë). Kodi binar i marrë me DPR rregullon gjashtë pozicione të ndryshme të rotorit. Sinjalet e sensorit konvertohen nga pajisja e kontrollit në një kombinim të tensioneve të kontrollit që kontrollojnë çelësat e energjisë, në mënyrë që në çdo takt (fazë) të operacioneve të motorit të përfshihen në dy çelësa dhe dy nga tre dredha-dredha të spirancës janë të lidhura me rrjet. Spirancë U, v, w E vendosur në stator me një ndryshim prej 120 ° dhe fillon fillimet e tyre dhe skajet janë të lidhura në mënyrë që kur të kaloni çelësat, një gradient i rradhës magnetik është krijuar.

Sistemi i sistemit të kontrollit të DV

Sistemi i kontrollit përmban çelësat e forcës, shpesh thyristorë ose transistorë të energjisë me një qepen të izoluar. Nga këto, mblidhen inverter i tensionit ose inverter aktual. Sistemi kryesor i menaxhimit zakonisht zbatohet në bazë të përdorimit të një mikrokontrolluesi, për shkak të numrit të madh të operacioneve të llogaritjes së menaxhimit të kompjuterit.

Parimi i funksionimit të WD

Parimi i funksionimit të VD bazohet në faktin se kontrolluesi i VD-së e kryen dredhënësin në mënyrë që vektori i fushës magnetike të statorit ka qenë gjithmonë ortogonal vektor i fushës magnetike të rotorit. Duke përdorur Modulimin e Latitude dhe Pulsit (PWM), kontrolluesi kontrollon rrjedhën aktuale përmes WD Winding, I.E. Vektori i fushës magnetike të statorit, dhe kështu rregullon momentin që vepron në rotor Dr. Shenja në qoshe midis vektorëve përcakton drejtimin e momentit të veprimit në rotor.

Switching është bërë në mënyrë të tillë që rrjedha e ngacmimit të rotorit - F 0. Mbështetur konstante në krahasim me rrjedhën e spirancës. Si rezultat i ndërveprimit të rrjedhës së spirancës dhe eksitimit, krijohet një çift rrotullues M.E cila kërkon të zgjerojë rotorin në mënyrë që flukset e ankorave dhe ngacmimit të përkojnë, por kur rrotullohen rotorin nën veprimin e DPR, ndërprerja e mbështjelljes dhe rryma e spirancës kthehet në hapin tjetër.

Në këtë rast, vektori i tanishëm që rezulton do të zhvendoset dhe ende në krahasim me rrjedhën e rotorit, e cila krijon një moment në bosht motorik.

Në modalitetin e motorit, MDs të statorit është përpara MDs të rotorit në një kënd prej 90 °, i cili mbështetet duke përdorur DPR. Në modalitetin e frenave, Stator i MDS mbetet prapa MD-ve të rotorit, këndi i 90 ° mbështetet gjithashtu duke përdorur DPR.

Menaxhimi i motorit

Kontrolluesi VD rregullon momentin që vepron në rotor duke ndryshuar vlerën e PWM.

Ndryshe nga furçë motor elektrik DC, kalimi në VD kryhet dhe kontrollohet nga elektronika.

Sistemet e kontrollit që zbatojnë algoritmet e kontrollit të gjerësisë dhe impulsit dhe modulimin e impulsit shpërndahen kur të kontrollohet VD.

Sistemi që ofron gamën më të gjerë të kontrollit të shpejtësisë - në motorët me kontroll të vektorit. Duke përdorur konvertuesin e frekuencës, shpejtësia e motorit rregullohet dhe mirëmbajtja e lumit në makinë në një nivel të caktuar.

Funksioni i rregullimit të një makinë elektrike me kontrollin e vektorit është koordinatat e kontrolluara, të matura në një sistem të koordinatave fikse, konvertohen në një sistem të rradhës, ai ndan një vlerë konstante proporcionale me komponentët e parametrave të kontrolluar për të cilat ndikimet e kontrollit janë duke gjeneruar, Pastaj kryhet tranzicioni i kthimit.

Disavantazhi i këtyre sistemeve është kompleksiteti i menaxherëve dhe pajisjet funksionale Për një gamë të gjerë të kontrollit të shpejtësisë.

Avantazhet dhe disavantazhet në

Kohët e fundit, ky lloj i motorëve shpejt fiton popullaritet, duke depërtuar shumë industri. Gjeni përdorimin në fusha të ndryshme të përdorimit: nga pajisjet shtëpiake në transportin hekurudhor.

Vd S. sistemet elektronike Kontrollet shpesh kombinojnë cilësitë më të mira të motorëve të kontaktit dhe motorëve DC.

Përparësitë:

• Gama e gjerë e ndryshimit të shpejtësisë së rrotullimit
• Kontakti dhe mungesa e nyjeve që kërkojnë mirëmbajtje - makina badcontatore
• Aftësi për t'u përdorur në një mjedis shpërthyes dhe agresiv
• Kapaciteti i madh i mbingarkesës në atë kohë
• Treguesit e lartë të energjisë (efikasiteti më shumë se 90%)

• Jeta e Shërbimit të Madhe besueshmëri e lartë dhe një rritje të burimeve të punës për shkak të mungesës së kontakteve elektrike rrëshqitëse

Disavantazhet:

• Sistemi relativisht kompleks i kontrollit të motorit
• Vlera e lartë e motorit për shkak të përdorimit të magneteve të shtrenjta të përhershme në dizajnin e rotorit
• Në shumë raste, përdorimi i një motori asinkron me konvertim të frekuencës është më racional.

Për aplikimet që kombinojnë efikasitetin maksimal të arritshëm me njësi të kontrollit jashtëzakonisht të thjeshtë dhe të besueshëm (kaloni kyç që nuk përdor PWM), gjithashtu mund të zgjidhni veçoritë e mëposhtme: pavarësisht nga fakti se qarkullimi mund të ndryshohet gjerësisht nga njësia e kontrollit, e pranueshme Efikasiteti mund të merret vetëm në një interval relativisht të ngushtë. Shpejtësi këndore. Kjo përcaktohet nga induktanca e mbështjelljes. Nëse shpejtësia është më e ulët se oferta optimale, e vazhdueshme aktuale në këtë fazë, pas arritjes së kufirit të fluksit magnetik, do të çojë vetëm në ngrohje të panevojshme. Me shpejtësi mbi optimale, fluksi magnetik në pol nuk arrin maksimumin për shkak të kohës së kufizuar të induktancës së rritjes aktuale. Shembuj të motorëve të tillë janë grupet e modelit të baseball. Ato duhet të jenë efektive, të lehta dhe të besueshme, dhe për të siguruar optimale shpejtësi këndore Për një karakteristikë të ngarkesës së dhënë, prodhuesit janë lëshuar rreshtat e modelit Me induktorë të ndryshëm (numri i kthesave). Në këtë rast, një numër më i vogël i kthesave korrespondon me një motor me shpejtësi të lartë.

Shiko gjithashtu

Lidhje

• http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/amicros/avr440.htm AVR440: Dumpty Management motor elektrik patrium DC pa sensorë
• http://www.unilib.neva.ru/dl/059/chapter5/chapter5.html 5.4.ENTILLE Motorët
• http://www.imafania.narod.ru/bldc.htm në lidhje me motorin bescolton dhe përdorimin e një motor stepper si një inscolette

Kjo shumëllojshmëri e një motori AC, e cila ka një nyje me furçë të kolektorit zëvendësohet me një kalim gjysmëpërçues pa kontakt, i kontrolluar nga sensori i pozicionit të rotorit. Ndonjëherë ju mund të takoni një shkurtim të tillë: BLDC është motor brushless DC. Për thjeshtësi, unë do ta quaj atë një motor të çmendur ose thjesht bc.

Motorët badzolettor janë mjaft të njohura për shkak të specifikave të tij: jo harxhuese Lloji i brushave, nuk ka pluhur / pluhur metalik brenda fërkimit, nuk ka shkëndije (dhe ky është një drejtim i madh i eksplozivit dhe zjarrit të disqeve / pompave të sigurta). Përdoret nga tifozët dhe pompat që mbarojnë me disqet me saktësi të lartë.
Aplikimi kryesor në modelet dhe strukturat amatore: motorët për modelet e kontrolluara nga radioja.

Domethënia e përgjithshme e këtyre motorëve është tre fazat dhe tre mbështjellje (ose disa mbështjellje të lidhura me tre grupe) të kontrolluara nga sinjali në formën e sinusoideve ose sinusoideve të përafërta për secilën prej fazave, por me disa ndryshime. Në foto, ilustrimi më i thjeshtë i punës së motorit trefazor.

Prandaj, një nga pikat specifike të kontrollit të motorëve të BC është përdorimi i një kontrolluesi të shoferëve të posaçëm, i cili ju lejon të rregulloni pulses dhe tensionin aktual për secilën fazë në mbështjelljet e motorit, të cilat në fund të fundit i japin funksione të qëndrueshme në një gamë të gjerë të streseve . Këto janë të ashtuquajturat kontrollorët e Esc.

BK Motors për r / në teknologji ka madhësi dhe ekzekutim të ndryshme. Disa nga seritë më të fuqishme janë 22 mm, 36 mm dhe 40/42 mm. Me dizajn, ata janë me të rotor i jashtëm dhe të brendshëm (outunner, inrunner). Motorët me një rotor të jashtëm në fakt nuk kanë një strehim statik (këmisha) dhe janë të lehta. Si rregull, i përdorur në modelin e avionëve, në quadrochopters, etj.
Motorët me një stator të jashtëm më të lehtë për të bërë Hermetic. Ngjashëm janë përdorur për modelet p / in që janë të ekspozuar ndaj ndikimeve të jashtme Lloji i papastërtisë, pluhurit, lagështisë: Buggie, monsters, vinça, ujë p / në model).
Për shembull, tipi i motorit 3660 mund të vendoset lehtësisht në modelin R / Y të një makine të tillë si një buggy ose përbindësh dhe të marrë shumë kënaqësi.

Unë gjithashtu vë në dukje paraqitjen e ndryshme të vetë stator: 3660 motorët kanë 12 mbështjellje të lidhur në tre grupe.
Kjo ju lejon të merrni një moment të lartë në bosht. Duket kështu.


Mbështjellje të lidhura si kjo


Nëse e çmontoni motorin dhe hiqni rotorin, mund të shihni spiralen e statorit.
Kjo është ajo që është brenda 3660 seri


një foto tjetër

Përdorimi i amatorëve të motorëve të ngjashëm me çift rrotullues të lartë - në strukturat shtëpiake ku të fuqishme me madhësi të ulët motori i motorit. Këto mund të jenë tifozë të tipit turbinë, spindles amatore, etj.

Pra, me qëllim të instalimit në një makinë amatore për shpime dhe gdhendje, një sërë një motor të pakuptimtë u morën së bashku me kontrolluesin Esc
Goolgrc 3660 3800kV Motor brushless me Esc 60A Metal Gear Servo 9.0kg Set


Plus në set ishte një servo për 9 kg, e cila është shumë e përshtatshme për shtëpi.

Kërkesat e përgjithshme Kur zgjedh një motor ishte si vijon:
- Numri i revolucioneve / voltave është të paktën 2000, siç ishte planifikuar të përdoret me burime të tensionit të ulët (7.4 ... 12v).
- Diametri i boshtit 5mm. Konsiderohet opsionet me një bosht prej 3.175 mm (kjo është një seri prej 24 diametrash të motorëve para Krishtit, për shembull, 2435), por pastaj do të duhet të blej një fishek të ri ER11. Ka mundësi edhe më të fuqishme, për shembull, 4275 ose 4076 motorë, me një bosht prej 5 mm, por ato janë më të shtrenjta, respektivisht.

Specifikime motor uncoolettor Goolgrc 3660:
Modeli: Goolgrc 3660
Fuqia: 1200W
Tensioni operativ: deri në 13V
Rryma lokale: 92A
Qarkullimi Volt (RPM / Volt): 3800kV
Qarkullimi maksimal: deri në 50000
Diametri i Rastit: 36mm
Gjatësia e çështjes: 60mm
Boshti gjatësi: 17mm
Shaft Diametri: 5mm
Vidhosja e instalimit: 6 copë * m3 (e shkurtër, kam përdorur m3 * 6)
Lidhës: 4mm ari i veshur me mashkull "banane"
Mbrojtja: Nga pluhuri dhe lagështia

Karakteristikat ESC kontrollues:
Modeli: Goolrc Esch 60A
Rryma e gjatë: 60a
Peak aktual: 320a
Aplikuar bateri të rimbushshme: 2-3s li-po / 4-9s ni-mh ni-cd
BEC: 5.8V / 3A
Lidhësit (login): t plug mashkull
Lidhësit (mosha.): 4mm ari i veshur me "banane" femër
Dimensionet: 50 x 35 x 34mm (duke përjashtuar gjatësinë e kabllit)
Mbrojtja: Nga pluhuri dhe lagështia

Karakteristikat e servo:
Tensioni operativ: 6.0v-7.2v
Shpejtësia e rrotullimit (6.0v): 0.16SEC / 60 ° pa ngarkesë
Shpejtësia e rrotullimit (7.2v): 0.14SEC / 60 ° pa ngarkesë
Momenti i mbajë (6.0v): 9.0kg.cm
Momenti i mbajë (7.2v): 10.0kg.cm
Dimensionet: 55 x 20 x 38mm (d * sh * c)

Vendosni parametrat:
Madhësia e paketës: 10.5 x 8 x 6 cm
Paketimi i masës: 390 gr
Paketimi i markës me logon Goolgrc

Përbërja e plotë:
1 * Goolgrc 3660 3800kV Motor
1 * Goolgrc 60A Esc
1 * Goolgrc 9kg servo
1 * fletë informacioni


Madhësi për referencë dhe paraqitje Motor Goolgrc 3660 që tregon pikat kryesore

Tani disa fjalë për vetë premisën.
Parcela erdhi në formën e një pakete të vogël postare me një kuti brenda


Të dorëzuar nga një shërbim alternativ postar, jo me postë të Rusisë, çfarë dhe thotë faturën e transportit


Në parcelën, kutinë e markës Goolrc


Brenda kit të madhësisë së motorit të ndjeshëm të bazës 3660 (36x60 mm), kontrollues Esc për të dhe servo me një grup


Tani e konsideroni të gjithë grupin e komponentëve të veçantë. Le të fillojmë me gjënë më të rëndësishme - nga motori.

BC Engine Goolrc është një cilindër alumini, madhësi 36 deri në 60 mm. Nga njëra anë, tre tela të trasha në bishtin e silikonit me "banane" dalin, nga boshti tjetër 5 mm. Rotori nga dy anët është montuar në kushineta rrotulluese. Në rastin ka një shënim model


Një tjetër foto. Këmishë e jashtme fikse, i.e. Lloji i motorit inrunner.


Shënimi në strehim


Nga fundi i pasmë ju mund të shihni mbajtjen


Mbrojtja e përcaktuar nga splashes dhe lagështi
Tre tela të trasha, të shkurtra për lidhjen e fazave: u v w. Nëse ju kërkoni për terminalet për lidhjen - këto janë banane prej 4 mm


Telat kanë një nxehtësi të tkurrur ngjyrë të ndryshme: Verdhë, portokalli dhe blu


Dimensionet motorike: diametër dhe gjatësi boshe përkojnë me deklaratën: Shaft 5x17 mm




Dimensionet e strehimit të motorit 36x60 mm




Krahasimi me motorin e kolektorit 775


Krahasimi me gishtin e përdorur në 300W (dhe me koston e rreth 100 $). Unë ju kujtoj se Goolgrc 3660 vendos fuqinë maksimale të 1200W. Edhe nëse përdorni një të tretën e fuqisë, është ende më e lirë dhe më shumë se kaq gisht


Krahasim me motorët e tjerë të modelit


Për punë e saktë Motori do të ketë nevojë për një kontrollues të posaçëm në ESC (i cili është i përfshirë)

Kontrolluesi i ESC është një kartë shoferi me motor me një konvertues të sinjalit dhe çelësa të fuqishëm. Në modele të thjeshta, në vend të strehimit, përdoret një tkurrje e nxehtësisë, në strehim të fuqishëm me një radiator dhe ftohje aktive.


Në foto, Goolgrc Escal 6a kontrollues në krahasim me vëllain "më të ri" Esc 20a


Ju lutem vini re: ka një mbyllje mbyllje në një segment teli që mund të ngulitur në pajisjen / lodrat


Ekziston një grup i plotë i lidhësve: lidhësit t input, 4 mm banane-sockets, sinjali i kontrollit të hyrjes 3-pin


Fuqia banane janë 4 mm - fole, të shënuara në mënyrë të ngjashme me ngjyra: të verdhë, portokalli dhe blu. Kur lidhet, mund të jeni vetëm qëllimisht


Input T-Connectors. Në mënyrë të ngjashme, ju mund të ngatërroni polaritetin nëse jeni shumë i fortë)))))


Në rast se ka një shënim me emrin dhe karakteristikat, e cila është shumë e përshtatshme


Ftohja është aktive, punon dhe rregullohet automatikisht.

PCB Ruller aplikoi për madhësi

Set gjithashtu paraqet servo Goolgrc në 9 kg.


Plus, si për çdo servo tjetër në kit ka një sërë levash (dyfishtë, kryq, yll, rrota) dhe pajisje të fiksimit (i pëlqente se ka vende nga bronzi)


Macrofoto shal servomashki


Ne përpiqemi për të rregulluar levën cruciform për foton


Në fakt, është interesante të kontrollosh kursimet e kërkuara - kjo është një grup metalik i ingranazhit brenda. Ne çmontojmë servo. Trupi ulet në sealant në një rreth, dhe brenda ka një lubrifikant të pasur. Ingranazhet dhe e vërteta është metalike.


Stock FOTO Bordi i Kontrollit të Paper

Për të cilën ishte e gjitha: në mënyrë që të provoni motorin BC si një hambar / gdhendje. Të gjitha të njëjta, fuqia maksimale është 1200W.
Unë zgjodha një projekt të makinës së shpimit për të përgatitur bordet e printuara të qarkut. Ka shumë projekte për prodhimin e një desktop të ndriçimit. Si rregull, të gjitha këto projekte janë të vogla dhe të dizajnuara për instalim motor rrymë e vazhdueshme.


Unë zgjodha njërën nga dhe përfundova fiksimin e mbajtësve të motorëve 3660 ( motor vendas Kishte më pak dhe kishte fasteners të tjerë)

Unë jap vizatim tapiceri dhe dimensionet e motorit 3660


Në koston origjinale më shumë motor i dobët. Këtu është skica e malit (6 vrima për m3x6)


Ekrani nga Programi i Printer Print


Në të njëjtën kohë të shtypura dhe pirg për fiksim nga lart


Motor 3660 me Cancel Cartridge Lloji ER11




Për të lidhur dhe verifikuar Motor BC, ju do të duhet të mbledhë skemën e mëposhtme: Furnizim me energji, Servotster, ose Bordi i Kontrollit, Esc Controller Engine, motor.
Unë përdor servotesterin më të thjeshtë, por gjithashtu jep sinjalin e dëshiruar. Mund të përdoret për të aktivizuar dhe për rregullimin e shpejtësisë së motorit.


Nëse dëshironi, ju mund të lidhni një mikrokontrollues (Arduino, etj). Unë citoj një skemë nga interneti me një lidhje autoinner dhe 30A kontrollues. Skica nuk gjejnë asnjë problem.


Ne lidhim gjithçka në ngjyra.


Burimi tregon se i papunë i kontrollorit është i vogël (0.26a)


Tani makina e shpimit.
Ne mbledhim gjithçka dhe Krepim në raft




Për të kontrolluar, mbledhur pa rastin, pastaj duke përgatitur rastin ku mund të instaloni kalimin standard, kthesën e servotester


Një tjetër përdorim i një motori të ngjashëm 3660 MB - si makina me gisht për shpimin dhe mullirën e bordeve të printuara të qarkut






Në lidhje me makinën e përgjithshme menjëherë më vonë. Do të jetë interesante për të kontrolluar gdhendjen e bordeve të printuara të qarkut duke përdorur Goolgrc 3660

Përfundim

Motori është me cilësi të lartë, të fuqishme, çift rrotullues me një diferencë është e përshtatshme për objekte amatore.
Në mënyrë të veçantë, vitaliteti i kushinetave me përpjekje anësore gjatë mullirit / gdhendjes do të tregojë kohë.
Definitivisht ka një përfitim të aplikimit modelet Qëllimet Amar, si dhe thjeshtësia e punës dhe ndërtimi i strukturave mbi to në krahasim me spindles CNC, të cilat janë më të shtrenjta dhe kërkesa pajisje speciale (Burimet e energjisë me revolucione, shoferë, ftohje, etj.).

Kur urdhëron të përdoret një kupon Shitja15 Me një zbritje prej 5% në të gjitha produktet e dyqaneve.

Faleminderit për vëmendjen!