Si funksionojnë urat në fushë. Pse shnivy është më e mirë se një pluhur, ose bllokim mekanik kundër një tufë elektromagnetike

Makinë e përhershme me katër rrota. A është mirë apo keq? Transmetimi Niva është ndërtuar në atë mënyrë që çift rrotullimi nga motori të transmetohet në kuti ingranazhi më tej në rastin e transferimit në të cilin është instaluar diferenciali i boshtit kryq. i cili ndan çift rrotullues 50x50 midis boshteve të përparme dhe të pasme. Më tej, momenti kalon në boshtet e përparme dhe të pasme, diferencimet e së cilës gjithashtu ndajnë çift rrotullues midis rrotave 50x50. Edhe shpërndarja e çift rrotullues lejon që makina me rrota të funksionojë në mënyrë fleksibile. Në gjendjen normale, kur varni njërën nga rrotat, çift rrotullimi në rrotën e postuar do të transmetohet 4 herë më shpejt për shkak të dy dy diferencialëve. Kjo do të thotë, nëse makina është e mbërthyer dhe njëra prej rrotave më pak të ngarkuara është e varur, nuk ka rëndësi para ose mbrapa, do të rrotullohet 4 herë më shpejt se shpejtësia e caktuar. Nëse lejojmë një shpejtësi rrotullimi në ingranazhin e parë prej 20 km h, atëherë rrota do të japë të gjitha 80 në dalje.Kutia e transferimit ka një diferencial të qendrës me vështirësi që mundëson që të transmetoni çift rrotullues në mënyrë sinkronike në boshtet e përparme dhe të pasme, domethënë të mundësoni lëvizjen e përhershme të ngurtë të të gjitha rrotave.

Për më tepër, nëse ka një diagonale të varur, atëherë momenti do të transmetohet në rrotat e përparme dhe të pasme duke pasur më pak tërheqje me tokën. Prandaj, për shkak të diferencialeve, shpejtësia e rrotullimit të këtyre rrotave do të dyfishohet. Në rastin e transferimit ekziston gjithashtu një ingranazh zvogëlimi që rrit çift rrotullues të transmetuar në boshte dhe zvogëlon shpejtësinë e rrotullimit.

Dy leva të shkurtra, e para më afër panelit është bllokimi diferencial i qendrës, përfshirja e dytë veshje të ulët. Prandaj jam duke e shkruar kete. Niva ka një pronë. ajo është në rrugë e rrëshqitshme  nëse diferenciali nuk është i kyçur, ai papritmas mund të kthehet dhe të humbasë kontrollin. Dhe kjo ndodh menjëherë, madje shofer me përvojë  nuk ka kohë t’i përgjigjet një sulmi të tillë. Pse po shkruaj për këtë. Ishte një kohë kur unë punoja në Niva dhe çova posta rreth zonës. Kam studiuar zakonet e saj përgjatë dhe mbarë. Sigurisht që ajo kryq i shkëlqyeshëm, edhe nëse diferenciali nuk është i kyçur. Kur lëvizni dhe përshpejtoni, çift rrotullimi shpërndahet përgjatë dyshemesë përgjatë akseve. Dhe thjesht varja e njërës prej rrotave mund të ndalojë lëvizjen. Por në Niva, pezullimi për udhëtim të gjatë dhe rrotat pothuajse gjithmonë kanë tërheqje me tokën, kështu që ka një rishpërndarje midis rrotave në mënyrë të barabartë dhe makina me katër rrota funksionon ashtu siç duhet.

Niva tejkalon në mënyrë të përkryer papastërtinë, rërën, shtjellime dëbore. Dhe pothuajse çdo terren i përafërt. Por ky artikull nuk ka të bëjë me aftësitë gjithëpërfshirëse të makinës, por për veçoritë e kontrollit në kohë të rrëshqitshme. Përkatësisht, i thurur rrugë dimërore, akull, toka ngjitëse e ulët.

Unë e kam përsëritur veten në një situatë të një kthesë të plotë të makinës në një rrugë të rrëshqitshme, dhe nëse makina fillon të kthehet, ajo nuk mund të ndryshohet, ajo nuk mund të rregullohet nga timoni dhe nxitja e gazit. Sidomos nëse kjo ndodh me një shpejtësi të mjaftueshme. fraksione të sekondës dhe makina udhëton përsëri përpara. Shoferi nuk ka as kohë të reagojë. Por kjo nëse diferenciali nuk është i kyçur. Megjithëse ngasja me të gjitha rrotat është gjithmonë e ndezur! Ky sulm është normë. Dhe tani dua ta justifikoj këtë fakt. Cila është arsyeja për këtë?

Për këtë, një digresion i vogël dhe krahasimi me disqet e tjerë. Dhe për shembull, merrni makinë me rrota të pasme. Në shembullin e klasikëve 2101-2107

Rrotullimi jepet vetëm për rrotat e pasme. Në kohë të rrëshqitshme, duhet të punoni me shumë kujdes me pedalin e gazit, një gabim i vogël shkakton një avari të rrëshqitjes, dhe në atë moment, kur manovroni ose goditni njërën prej rrotave, makina mund të vendoset lehtësisht. Për më tepër, motori i vendosur në pjesën e përparme të makinës ngarkon boshtin e përparmë. Një fund i dritës së pasme nuk ngarkon rrotat e makinës si rezultat i mungesës së rrokjeve dhe rrotave të boshtit kryesor të bllokimit.

Por shoferet po adaptohen. Goma dimri  + Ballast në bagazhin prej 50-60 kg dhe mund të lëvizësh. Rrëshqitje në ngasje e rrotave të pasme  ndodh si gjatë nxitimit ashtu edhe gjatë shkarkimit të gazit. Por shoferet i dinë këto zakone. Prandaj, ju mund të përshtateni dhe të gjithë drejtojnë ashtu.

Makina e rrotave të përparme në një rrugë të rrëshqitshme është shumë e preferueshme për pjesën e prapme. Rrotat e drejtimit janë të ngarkuara me një motor + ata gjithashtu tërheq makinën pas tyre në një kthesë. Dallimi i vetëm  se hyrja në një kthesë nuk lëshon gaz përndryshe pjesa e prapme mund të hidhet dhe makina do të vendoset.

Dhe kështu duke u kthyer në makinë me të gjitha rrotat në Niva. Kur diferenca e qendrës është e fikur, çift rrotullues midis boshteve është i ndarë në gjysmë. Por ngarkesa në boshtin e përparmë dhe të pasëm është e ndryshme. Kutia e motorit para ngarkuar dhe kutia e transferimit. pjesa e pasme e makinës në boshtin e pasmë më pak ngarkesë. Tani imagjinoni një situatë në një rrugë të rrëshqitshme. Shoferi është plotësisht i sigurt, ngasja me katër rrota është gjithmonë e ndezur, gjë që është nga frika. kur lëvizni dhe përshpejtoni, gjithçka është në rregull. Makina me besim udhëton në rrugë të rrëshqitshme dhe përpjetë. Por shoferi hodhi gazin para pengesës pak duke tundur timonin. Rrotat e pasme, të cilat tashmë janë më pak të ngarkuara, tradhtojnë një pjesë të ngarkesës në rrotat e përparme për shkarkimin e gazit. Rrotat e përparme kanë një kontroll të mirë dhe bëjnë miq. Duke pushuar, ata ngadalësojnë makinën, por përmes në mes diferenciale boshtore  rishpërndani një pjesë të ngarkesës në pjesën e pasme si rezultat i forcës së drejtuar në rrotat e pasme të pa ngarkuara. Unë përsëris makinën është ngadalësuar nga transmetimi! Kthesat e motorit bien dhe janë një frenë. Vazhdoj, përmes një rrokje të mirë të rrotave të ngarkuara para, momenti transferohet përsëri në transmetimin e rrotave, motori detyrohet të rrotullohet ndërsa i frenon ato. Por ekziston një diferencial boshtor midis boshtit dhe nuk është i bllokuar, që do të thotë se një pjesë e energjisë shkon në boshtin e pasëm, dhe që ose motori fiton ose rrotat e pasme fillojnë të rrëshqasin, dhe posa tufa të fillojë të humbasë, rrotat do të ngadalësohen së pari dhe pastaj çift rrotullimi do të dorëzohet lehtësisht boshti i përparmë  në rrotat e pasme dhe të pasme do të ketë një efekt frenimi. Ndërsa rrotat e përparme do të rrotullohen pa bllokuar, rrotat e pasme gjithashtu do të rrotullohen por me një shpejtësi më të ulët gabimi nga diferenciale e përparme. Por në fund të fundit, çfarë do të thotë? Humbje totale  tufë boshti i pasmë  me te dashur Kjo është vetëm një sajë. Prandaj, në çdo manovër, makina menjëherë do të vendoset dhe nuk ka asgjë për të bërë. Tipar i një transmetimi të tillë. Prandaj, në një sipërfaqe të rrëshqitshme, është e nevojshme të bllokoni diferencën e qendrës. Pastaj çift rrotullimi dhe çift rrotullimi i frenimit transmetohen në mënyrë të ngurtë në dy akse dhe makina ka qëndrueshmëri të mirë.

Të gjithë pak a shumë të njohur me makinën, e dinë se çfarë ndryshimi është. Është pajisje mekanikei cili shpërndan tërheqjen nga motori në dy rrota, dhe rrotat mund të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme. Shpejtësia totale e rrotave në boshtin diferencial varet shpejtësia e përgjithshme  vetura dhe shpejtësi konstante lëvizja është konstante. Nevoja për të instaluar një diferencial në boshtin e makinës së një makine shpjegohet shumë thjesht: në një kthesë, rrota e brendshme udhëton një rrugë më të shkurtër (bën më pak revolucione), dhe atë të jashtëm më shumë. Mungesa e diferencialit do të çonte në veshjen katastrofike të gomës: ose njëra rrotë skidhej kur kthehej, duke u përpjekur të rrotullohej më shpejt, ose tjetra e fërkuar në asfalt - ngadalësohej - duke u përpjekur të rrotullohej më ngadalë. Përveç kësaj, rrëshqitja e rrotave provokon lëkundje. Dhe së fundi, ngarkesa e boshtit (forca në të) do të ishte jashtëzakonisht e lartë. Transmetimi Chevrolet Niva ka tre diferenciale të tilla: çdo bosht ka të vetin (ndërprerës) në mënyrë që rrotat e boshtit të mund të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme, dhe e treta (ndërveprimi) - në rastin e transferimit - shpërndan forcën tërheqëse midis akseve. Lejon që rrotat e boshtit të rrotullohen me shpejtësi të ndryshme totale: shuma e shpejtësive të rrotave të boshtit të përparmë mund të ndryshojë nga shuma e shpejtësive të rrotave të boshtit të pasëm. në lëvizje drejtvizore  Një makinë pa rrëshqitur të gjitha diferencialët ndan forcën tërheqëse saktësisht në gjysmë, dhe forcat tërheqëse në të gjitha rrotat janë të barabarta. Nëse ngjitja e rrotave me veshjen është e pamjaftueshme, ndodh rrëshqitje, dhe përmes diferencialëve, e gjithë lëvizja e krijuar nga motori do të shkojë në rrotullimin e rrotës skidding, dhe forca tërheqëse mbi të tjerët do të ulet.

Kyç diferencial Chevrolet Niva

Makinat me të gjitha rrotat në vendin tonë janë të nderuar dhe të respektuar, por në të njëjtën kohë, skema shumë e dëshiruar 4x4 mund të zbatohet në mënyra të ndryshme. Konsideroni avantazhet dhe disavantazhet e qarqeve mekanike bllokohet qendra  dhe mbyllja me anë të një tufë të kontrolluar në mënyrë elektronike.

Historikisht, u shfaq skema e parë të gjitha lëvizjet e rrotavenë të cilën në transmetim veturë e rrotave të pasme  ata shtuan një rast transferimi, dhe prej tij në urën e përparme (tani edhe duke udhëhequr) ata zgjasin boshtin e tyre. Në këtë lidhje të boshtit të përparmë u krye si e nevojshme dhe "e vështirë". Sipas kësaj skeme, transmisionet e shumë automjeteve "profesionale" jashtë rrugës janë kryer deri më tani. Ndër familje mund të quhet e gjithë familja UAZ. Një shumë e importuar - nga suzuki kompakt  Xhimi lart tokë legjendare  Mbrojtësi Rover

Dhe nëse nuk ka të barabartë me "hileqarët" e tillë në rrugë, atëherë në qytet, siç e shihni, nuk është shumë e thjeshtë t'i kontrollosh ato. Prandaj, projektuesit kanë propozuar një zgjidhje teknike më të përshtatshme dhe praktike. Kjo është një skemë e lëvizjes me katër rrota, në të cilën çift rrotullimi transmetohet në të dy akset përmes një diferenciali. Përfaqësuesit tipikë janë vendas Lada 4x4 dhe Chevrolet niva.

Makinë e përhershme me të gjitha rrotat me diferencial qendror të kyçur

Chevrolet Niva i Transmisionit: 1, 3 - makinë me rrota të përparme; 2 - kuti ingranazhi i boshtit të përparmë; 4 - tufë; 5 - kuti ingranazhi; 6 - boshti i helikës së përparme; 7 - levë ingranazhi; 8 - countershaft; 9 - rasti i transferimit të levës së kontrollit; 10 - kutia e transferimit; 11 - boshti i helikës së pasme; 12 - boshti i pasmë.

Makina me të gjitha rrotat e Chevrolet Niva është konstante - çift rrotullues nga motori transmetohet gjithmonë në të dy boshtet (boshtet nuk fiken). Një skemë e tillë rrit aftësinë ndër-vendase të makinës, ndërsa zvogëlon ngarkesën në njësitë e transmisionit, por rrit pak konsumin e karburantit.

Kutia e transferimit Chevrolet Niva.

Akset e përparme dhe të pasme janë të lidhura përmes një diferenciale ndërvepruese, e cila lejon që rrotat e përparme dhe të pasme të rrotullohen me të ndryshme shpejtësi këndore  në varësi të trajektores dhe kushteve të trafikut. Diferenca e qendrës është e vendosur në rastin e transferimit. Shtë e ngjashme me diferencat e boshtit kryq në boshtet e përparme dhe të pasme, por në ndryshim me to, diferenciali i qendrës mund të bllokohet me forcë. Në këtë rast, boshtet e vozitjes së boshteve të përparme dhe të pasme bëhen të ndërlidhura në mënyrë të ngurtë dhe rrotullohen me të njëjtën frekuencë. Kjo rrit ndjeshëm aftësinë ndër-vendore të makinës (në shpatet e rrëshqitshme, në baltë, dëborë, etj.), Por përkeqëson trajtimin dhe rrit veshin e pjesëve të transmisionit dhe gomave në një shtresë me rrip të mirë. Prandaj, bllokimi diferencial mund të përdoret vetëm për të kapërcyer zonat e vështira dhe me shpejtësi të ulët.

Transferoni kontrollin e mënyrës së funksionimit të levës kuti Chevrolet  Niva.

Mund të aktivizoni bllokimin ndërsa makina po lëviz, nëse rrotat nuk rrëshqasin. Por kjo nuk do të largojë rrezikun " varur diagonale", Kur njëra prej rrotave në secilën bosht humbet tërheqjen - në këtë rast, nën rrotat e pezulluara, do të duhet të shtoni tokë ose ta gërmoni atë nën pjesën tjetër. Për të rritur çift rrotullues të furnizuar me rrota, shërben veshje të ulët  në rastin e transferimit, ajo raporti i ingranazheve - 2,135. Veshje të sipërmeprojektuar për kushte normale të drejtimit ka një raport ingranazhi prej 1,20.

Transmetim me katër rrota me makinë elektromagnetike të rrotës së pasme

Sidoqoftë, përparimi nuk qëndroi i qëndrueshëm - projektuesit propozuan një ide të shkëlqyer në drejtim të lehtësisë së ekzekutimit dhe fitimit: të krijoni në bazë të veturë e timonit të përparme  crossover. Receta për të gjithë automobilistët është e ngjashme. Le ta shqyrtojmë një skemë të tillë në detaje duke përdorur një shembull modelet Renault  Duster.

transmetim Renault Duster: 1 - motori; 2 - tufë; 3 - kuti ingranazhi; 4 - drejtoni drejt rrota e përparme; 5 - rast transferimi ( veshje rrobe); 6 - diferenciale ndër-boshtore  boshti i përparmë; 7 - makinë cardan; 8 - tufë elektromagnetike; 9 - drejtoni rrotën e djathtë të pasme; 10 - diferenciale në boshtin kryq të boshtit të pasëm; 11 - veshje të pasme; 12 - drejtoni rrotën e majtë të pasme; 13 - drejtoni timonin e majtë të përparëm.

Motori dhe kutia e ingranazhit (mekanika ose automatiku) janë instaluar në mënyrë tërthore në lidhje me makinën. Përkatësisht, të gjitha boshtet brenda kutisë së ingranazhit. Dhe çift rrotullues duhet të transmetohet në boshtin e pasmë. Për këtë, janë përdorur një kuti ingranazhi këndor përpara dhe një bosht kardan, i cili, nga ana tjetër, është i lidhur me bashkimin. Pjesa drejtuese e bashkimit në lidhje me boshti i helikës  gjithmonë rrotullohet kur ingranazhi rrotullohet ingranazhet e përparme. Pjesa e drejtuar e tufës është e lidhur me splines në boshtin e ingranazhit të makinës veshje kryesore. strehim tufa elektromagnetike  bashkangjitur edhe në rastin kryesor të ingranazheve: një ingranazh këndor i kombinuar me një diferencial. Nga diferenciali, disqet transmetojnë çift rrotullues drejtpërdrejt në rrotat e pasme. Tufa është e pajisur njësi elektronike  kontrolli, i cili, nga ana tjetër, varet nga mënyrat e kalimit të transmetimit në tastierën e panelit të instrumenteve. Aq e thjeshtuar është skema e lëvizjes me të gjitha rrotat e kryqëzimeve më moderne me vendndodhjen cross  njësia e energjisë.

reducer boshti i pasmë  me tufë elektromagnetike Renault Duster. Një njësi e ngjashme është përdorur në automjetet e tjera Renault: Kaptur dhe Koleos. Dhe ajo u zhvillua dhe u zbatua fillimisht në Nissan X-Trail  c brezi i parë dhe Nissan Qashqai  që nga ardhja e këtij modeli.

Për të kontrolluar forcën e kompresimit të disqeve të tufës, zbatohet një mekanizëm cam që ndryshon forcën e kapjes. Tensioni i aplikuar në solenoidin e tufës mbyll disqet e tufës dhe lidh boshtin e pasëm. Sasia e çift rrotullues të transmetuar kontrollohet nga forca e rrokjes. disqe fërkimi në bashkim. Pra, nëse tensioni i furnizuar në elektromagnet është zvogëluar, tufa do të sigurojë një qark jo të plotë dhe do të jetë në gjendje të rrotullohet me një moment të vogël. Sidoqoftë, edhe me një furnizim të plotë të tensionit, një bashkues i mbyllur mund të transmetojë një çift rrotullues të kufizuar nga forcat e fërkimit në bashkim.

Pika e zgjedhjes së mënyrës së funksionimit transmetime Renault  Duster.

Për të operuar bashkimin, ju duhet të paktën një "vonesë" e lehtë rrotat e pasme  nga përpara. Gjëja më interesante është se nuk ka sensorë të temperaturës në bashkim, dhe fiket "nga mbinxehja" kur njësia e kontrollit sensorë ABS  për ca kohë, rregullon që me tension të plotë në tufë, rrotat e pasme nuk rrotullohen, dhe rrotat e përparme rrotullohen me një shpejtësi të konsiderueshme. Pra, në shumicën e rasteve, elektronika thjesht sigurohet përsëri.

Farë të zgjidhni?

Në të dy skemat, të gjitha ngasin dhe boshte kardanesh  rrotullohen vazhdimisht, prandaj, për sa i përket konsumit të karburantit, nuk ka dallime. Një qark i tufës i mbyllur fort është i preferueshëm në terrene të përafërt, meqë bashkimet me kontroll elektronik  ata janë të aftë të transmetojnë vetëm një moment të kufizuar, dhe kur kthetrat e rrëshqitjes janë të prirur për "mbinxehje" të shpejtë, megjithëse shpesh virtuale. E papritur që shoferi të përfshijë automatikisht tufën gjatë këndit, ndonjëherë mund të jetë i rrezikshëm.

Nga përvoja personale

Zotërimi i një makine me një tufë boshti elektromagnetik të boshtit të pasëm, mund t'ju them se cilat mënyra përdor. Në verë, në rrugët e asfaltuara, mënyra 2WD është gjithmonë e ndezur, unë përdor potencialin e plotë në baltë dhe fikur sistemin stabilizimi dinamik  ESP. Në dimër, mënyra AUTO është gjithmonë e ndezur. Para së gjithash, në mënyrë që të mos humbasin pikat në rrotat e përparme. Testet tregojnë se humbja e pikave është veçanërisht e madhe kur rrotat e makinës rrëshqiten. Nëse në dimër përshpejtimi i mprehtë është i nevojshëm, dhe nën rrota një shtresë me cilësi të dobët, për shembull, pllaka gjurmët e tramvajit, pastaj aktivizoni modalitetin LOCK. Dhe nëse është e nevojshme, dilni nga shigjeta - mënyra LOCK dhe fikni ESP.

Ishte në përdorim dhe Niva. Pra, nëse është e nevojshme, duke filluar në një sipërfaqe të rrëshqitshme përfshinte një bravë, dhe në prizat e shurdhër zvarritur në një më të ulët - kështu që ngarkesa në tufë është më pak.