ფუნჯის ძრავები დღეს საკმაოდ გავრცელებულია. ეს მოწყობილობები ყველაზე ხშირად გამოიყენება ელექტრო დისკებთან. ისინი ასევე შეიძლება მოიძებნოს სხვადასხვა სამაცივრო მოწყობილობებზე. სამრეწველო სფეროში, ისინი გამოიყენება გათბობის სისტემებში.

გარდა ამისა, ჯაგრისის ვერსიები დამონტაჟებულია ჩვეულებრივი კონდიციონერის გულშემატკივრებში. დღეს ბაზარზე ბევრი მოდელია სენსორებით და მის გარეშე. ამავე დროს, რეგულატორების ტიპის მიხედვით, ცვლილებები საკმაოდ განსხვავებულია. თუმცა, გასაგებად ეს საკითხიუფრო დეტალურად, აუცილებელია მარტივი ძრავის მოწყობილობის შესწავლა.

ჯაგრისის მოწყობილობა

თუ გავითვალისწინებთ ჩვეულებრივ სამფაზას ფუნჯის ძრავა, მაშინ ინდუქტორი არის სპილენძის ტიპი. სტატორები გამოიყენება როგორც გრძივი, ასევე იმპულსური. მათი კბილები გამოიყენება სხვადასხვა ზომის... როგორც უკვე აღვნიშნეთ, არსებობს მოდელები სენსორებით და მის გარეშე.

ბალიშები გამოიყენება სტატორის დასაფიქსირებლად. ინდუქციის პროცესი თავისთავად ხდება სტატორის გრაგნილის გამო. როტორებს ყველაზე ხშირად იყენებენ ორ პოლუსიანი ტიპის. მათ აქვთ ფოლადის ბირთვები. არსებობს სპეციალური ღარები მოდელებზე მაგნიტების დასაფიქსირებლად. ჯაგრისის ძრავის უშუალო კონტროლი ხორციელდება რეგულატორების გამოყენებით, რომლებიც განლაგებულია სტატორთან. გარე გრაგნილის ძაბვის უზრუნველსაყოფად, მოწყობილობებში დამონტაჟებულია საიზოლაციო კარიბჭე.

ორნიშნა მოდელები

კოლექციონერი ელ. ძრავები ამ ტიპისხშირად გამოიყენება გაყინვის მოწყობილობებში. ამავდროულად, კომპრესორების ფართო არჩევანი მათთვის შესაფერისია. საშუალოდ, მოდელის სიმძლავრეს შეუძლია მიაღწიოს 3 კვტს. Brushless coil საავტომობილო ჩართვა ყველაზე ხშირად მოიცავს ორმაგი ტიპის სპილენძის გრაგნილი. სტატორები დამონტაჟებულია მხოლოდ იმპულსით. კბილების სიგრძე შეიძლება განსხვავდებოდეს მწარმოებლის მიხედვით. სენსორები გამოიყენება როგორც ელექტრო, ასევე ინდუქციურ ტიპებში. გათბობის სისტემებისთვის, ეს ცვლილებები ცუდად შეეფერება.

ასევე უნდა გავითვალისწინოთ, რომ ჯაგრისის ძრავებში ბირთვები ძირითადად ფოლადია. ამ შემთხვევაში, მაგნიტების ღარები საკმაოდ ფართოა და ისინი ერთმანეთთან ძალიან ახლოს მდებარეობს. ამის გამო, მოწყობილობების სიხშირე შეიძლება იყოს მაღალი. ამგვარი ცვლილებების რეგულატორები შეირჩევა ყველაზე ხშირად ერთარხიანი ტიპის.

სამ ბიტიანი ცვლილებები

3-ნიშნიანი ჯაგრისის ძრავა შესანიშნავია სავენტილაციო სისტემებისთვის. მისი სენსორები გამოიყენება, როგორც წესი, ელექტრო ტიპი... ამ შემთხვევაში, კოჭები საკმაოდ ფართოა. შედეგად, ინდუქციის პროცესი სწრაფია. ვ ამ საქმესმოწყობილობის სიხშირე დამოკიდებულია სტატორზე. მისი გრაგნილი ყველაზე ხშირად სპილენძის ტიპია.

სამი ბიტიანი ჯაგრისის ძრავას შეუძლია გაუძლოს შეზღუდვის ძაბვას 20 ვ დონის დონეზე. ტირისტორის მოდიფიკაცია დღეს საკმაოდ იშვიათია. ასევე უნდა აღინიშნოს, რომ მაგნიტები ასეთ კონფიგურაციებში შეიძლება დამონტაჟდეს როტორის ფირფიტის გარე და შიდა მხარეებზე.

წვრილმანი ოთხი ბიტიანი მოდიფიკაცია

ოთხი ბიტიანი ჯაგრისის ძრავის დამზადება საკუთარი ხელით აბსოლუტურად მარტივია. ამისათვის თქვენ ჯერ უნდა მოამზადოთ ფირფიტა ღარებით. ლითონის სისქე ამ შემთხვევაში უნდა იყოს დაახლოებით 2.3 მმ. ამ სიტუაციაში ღარები უნდა იყოს 1.2 სმ დაშორებით. მარტივი მოდელი, მაშინ კოჭა უნდა შეირჩეს 3.3 სმ დიამეტრით. ამ შემთხვევაში, მან უნდა გაუძლოს ბარიერის ძაბვას 20 ვ -ის დონეზე.

მოწყობილობის ბალიშები ყველაზე ხშირად შერჩეული ფოლადია. ამ შემთხვევაში, ბევრი რამ არის დამოკიდებული როტორის ფირფიტის ზომაზე. სტატორი თავად უნდა იქნას გამოყენებული ორმაგი გრაგნილით. ამ შემთხვევაში, მნიშვნელოვანია ფოლადის ტიპის ბირთვის მოსავლის აღება. თუ ჩვენ განვიხილავთ ცვლილებებს რეგულატორების გარეშე, მაშინ ჯაგრისის ძრავის შეკრება შეიძლება დასრულდეს იზოლაციის კარიბჭის დაყენებით. ამ შემთხვევაში, მოწყობილობის კონტაქტები უნდა გამოიტანოს ფირფიტის გარე მხარეს. ჩვეულებრივი გულშემატკივრისთვის, ეს ჯაგრისის მოდელები იდეალურია.

მოწყობილობები AVR2 რეგულატორით

ამ ტიპის რეგულატორებით დავარცხნილი ძრავა დღეს დიდი მოთხოვნაა. ეს სისტემები ყველაზე შესაფერისია კონდიცირების მოწყობილობებისთვის. ისინი ასევე ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო სფეროში სამაცივრე მოწყობილობა... მათ შეუძლიათ სხვადასხვა სიხშირის ელექტრო დისკებთან მუშაობა. მათი კოჭები ყველაზე ხშირად დამონტაჟებულია ორმაგი ტიპის. ამ შემთხვევაში სტატორების პოვნა შესაძლებელია მხოლოდ იმპულსურად. თავის მხრივ, გრძივი ცვლილებები არც თუ ისე ხშირია.

ამ სერიის რეგულატორებთან ერთად ფუნჯ ძრავების სენსორები გამოიყენება მხოლოდ ინდუქციურად. ამ შემთხვევაში, მოწყობილობის სიხშირის მონიტორინგი შესაძლებელია ჩვენების სისტემაზე. ბალიშები ჩვეულებრივ დამონტაჟებულია საკონტაქტო ტიპიდა ისინი შეიძლება პირდაპირ დამონტაჟდეს სტატორის ფირფიტაზე. ჯაგრისის ძრავის რეგულატორი ამ შემთხვევაში საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ სიხშირე საკმაოდ შეუფერხებლად. ეს პროცესი ხდება გამომავალი ძაბვის პარამეტრის ცვლილების გამო. ზოგადად, ეს ცვლილებები ძალიან კომპაქტურია.

ძრავები AVR5 გუბერნატორებით

ამ სერიის მარეგულირებელი ჯაგრისის ძრავა ხშირად გამოიყენება სამრეწველო სფეროში სხვადასხვა ელექტრო ტექნიკის გასაკონტროლებლად. ვ საყოფაცხოვრებო მოწყობილობებიიშვიათად არის დაინსტალირებული. ასეთი ფუნჯით მოდიფიკაციების მახასიათებელს შეიძლება ეწოდოს გაზრდილი სიხშირე. ამავე დროს, მათთვის ადვილია ძალაუფლების პარამეტრის შეცვლა. ამ მოდიფიკაციებში არის სხვადასხვა ხვეული. ასევე უნდა აღინიშნოს, რომ მაგნიტები ყველაზე ხშირად დამონტაჟებულია გარეთმბრუნავი ყუთი.

სარქველები ძირითადად იზოლირებული ტიპისაა. მათი დამონტაჟება შესაძლებელია როგორც სტატორის ყუთში, ასევე ბირთვში. ზოგადად, მოწყობილობის რეგულირება საკმაოდ სწრაფია. ამასთან, უნდა გავითვალისწინოთ ასეთი სისტემების უარყოფითი მხარეები. ისინი პირველ რიგში დაკავშირებულია დაბალი სიხშირის ელექტროენერგიის გათიშვასთან. ასევე მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ ამ ტიპის მოდელის ენერგიის მოხმარება საკმაოდ მაღალია. ამავე დროს, მოწყობილობები არ არის შესაფერისი ინტეგრალური ელექტრული დისკების გასაკონტროლებლად.

AVT6 რეგულატორების გამოყენება

ამ ტიპის ფუნჯიანი ძრავის სიჩქარის კონტროლერი დღეს დიდი მოთხოვნაა. მის გამორჩეულ მახასიათებელს უსაფრთხოდ შეიძლება ვუწოდოთ მისი მრავალფეროვნება. რეგულატორები დამონტაჟებულია, როგორც წესი, ფუნჯ ძრავებზე, რომელთა სიმძლავრე არ აღემატება 2 კვტს. ამავე დროს, ეს მოწყობილობები იდეალურია სავენტილაციო სისტემების გასაკონტროლებლად. ამ შემთხვევაში, ყველაზე მრავალფეროვანი კონტროლერები შეიძლება დამონტაჟდეს.

სიგნალის გადაცემის სიჩქარე ამ შემთხვევაში დამოკიდებულია კონტროლის სისტემის ტიპზე. თუ გავითვალისწინებთ ტირისტორის მოდიფიკაციებს, მაშინ მათ აქვთ საკმაოდ მაღალი გამტარობა. ამავე დროს, მათ იშვიათად აქვთ პრობლემები მაგნიტური ჩარევისას. საკმაოდ რთულია ამ ტიპის მოდელის დამოუკიდებლად შეკრება. ამ სიტუაციაში, კარიბჭეები ყველაზე ხშირად არ არის იზოლირებული.

ჰოლის ეფექტის მოდელები

დარბაზის სენსორი ფუნჯ ძრავები ფართოდ გამოიყენება გათბობის მოწყობილობებში. უფრო მეტიც, ისინი შესაფერისია სხვადასხვა კლასის ელექტრო დისკებისთვის. მხოლოდ ერთარხიანი რეგულატორები გამოიყენება უშუალოდ. მოწყობილობაში ხვეულები დამონტაჟებულია სპილენძის ტიპის. ამ შემთხვევაში, მოდელის კბილების ზომა დამოკიდებულია ექსკლუზიურად მწარმოებელზე. მოწყობილობების პირდაპირ ბალიშები შეირჩევა კონტაქტის ტიპად. დღეს სენსორები ყველაზე ხშირად დამონტაჟებულია სტატორის მხარეს. თუმცა, არსებობს მოდელებიც მათი დაბალი მდებარეობით ბაზარზე. ამ შემთხვევაში, ჯაგრისის ძრავის ზომები ოდნავ უფრო დიდი იქნება.

დაბალი სიხშირის ცვლილებები

დაბალი სიხშირის ჯაგრისის ძრავა დღეს აქტიურად გამოიყენება სამრეწველო სფეროში. უფრო მეტიც, ამისთვის საყინულეებიიდეალურად ჯდება საშუალო პარამეტრი სასარგებლო მოქმედებაეს არის 70% მოდელებზე სარქველები ყველაზე ხშირად გამოიყენება იზოლატორებთან. ამავე დროს, დღესდღეობით ტირისტორის ცვლილებები საკმაოდ გავრცელებულია.

კონტროლის სისტემები გამოიყენება ATS სერიის მიერ. ამ შემთხვევაში, მოდელის სიხშირე დამოკიდებულია ბირთვის ტიპზე და არა მხოლოდ. ასევე უნდა გავითვალისწინოთ, რომ არსებობს მოდელები ორმაგი როტორებით. ამ შემთხვევაში, მაგნიტები განლაგებულია ფირფიტის გასწვრივ. სტატორები ყველაზე ხშირად გამოიყენება სპილენძის გრაგნილებით. ამავდროულად, დაბალი სიხშირის ჯაგრისის ძრავები სენსორებით ძალიან იშვიათია.

მაღალი სიხშირის ძრავები

ეს ცვლილებები განიხილება ყველაზე პოპულარული რეზონანსული ელექტრული დისკებისთვის. ინდუსტრიაში, ასეთი მოდელები საკმაოდ გავრცელებულია. მათი სენსორები დამონტაჟებულია როგორც ელექტრონული, ასევე ინდუქციური ტიპის. ამ შემთხვევაში, კოჭები ყველაზე ხშირად განლაგებულია ფირფიტის გარედან. როტორები დამონტაჟებულია როგორც ჰორიზონტალურად, ასევე ვერტიკალურად.

ასეთი მოწყობილობების სიხშირის პირდაპირ შეცვლა ხორციელდება კონტროლერების საშუალებით. ისინი დამონტაჟებულია, როგორც წესი, კომპლექსით საკონტაქტო სისტემა... მხოლოდ ორმაგი ტიპის შემქმნელები გამოიყენება პირდაპირ. თავის მხრივ, კონტროლის სისტემები დამოკიდებულია ჯაგრისის გარეშე მოწყობილობის სიმძლავრეზე.

გამოქვეყნებულია 04/11/2013

ზოგადი მოწყობილობა (Inrunner, Outrunner)

ჯაგრისის გარეშე DC ძრავა შედგება მუდმივი მაგნიტის როტორისა და სტატორის გრაგნილით. არსებობს ორი სახის ძრავა: შემაძრწუნებელი, რომელშიც როტორის მაგნიტები სტატორის შიგნით არის გრაგნილით და წინამორბედი, რომელშიც მაგნიტები განლაგებულია გარეთ და ბრუნავს სტაციონარული სტატორის გარშემო გრაგნილით.

სქემა შემაძრწუნებელიჩვეულებრივ გამოიყენება მაღალსიჩქარიანი ძრავებითან მცირე რაოდენობითბოძები. წინამორბედისაჭიროების შემთხვევაში, მიიღეთ მაღალი ბრუნვის ძრავა შედარებით დაბალი ბრუნებით. სტრუქტურულად, Inrunners უფრო მარტივია იმის გამო, რომ სტაციონარული სტატორი შეიძლება იყოს საცხოვრებელი. შესაკრავები შეიძლება დამონტაჟდეს მასზე. Outrunners- ის შემთხვევაში, მთელი გარე ნაწილი ბრუნავს. ძრავა დამაგრებულია ფიქსირებულ ღერძზე ან სტატორის ნაწილებზე. საავტომობილო ბორბლის შემთხვევაში, დამაგრება ხორციელდება სტატორის ფიქსირებული ღერძისთვის, მავთულები მიემართება სტატორისკენ ღრუ ღერძის გავლით.

მაგნიტები და ბოძები

როტორზე ბოძების რიცხვი თანაბარია. გამოყენებული მაგნიტების ფორმა ჩვეულებრივ მართკუთხაა. ცილინდრული მაგნიტები ნაკლებად გამოიყენება. ისინი დამონტაჟებულია ალტერნატიული ბოძებით.

მაგნიტების რაოდენობა ყოველთვის არ შეესაბამება პოლუსების რაოდენობას. რამდენიმე მაგნიტს შეუძლია შექმნას ერთი პოლუსი:

ამ შემთხვევაში, 8 მაგნიტი ქმნის 4 პოლუსს. მაგნიტების ზომა დამოკიდებულია ძრავის გეომეტრიაზე და ძრავის მახასიათებლებზე. რაც უფრო ძლიერია მაგნიტები, მით უფრო მაღალია ძრავის მიერ ბრუნვის მომენტი ლილვზე.

მაგნიტები როტორზე ფიქსირდება სპეციალური წებოთი. ნაკლებად გავრცელებულია მაგნიტის დამჭერიანი დიზაინი. როტორის მასალა შეიძლება იყოს მაგნიტური გამტარობა (ფოლადი), არამაგნიტური გამტარობა (ალუმინის შენადნობები, პლასტმასი და სხვა), კომბინირებული.

გრაგნილი და კბილები

სამფაზიანი ჯაგრისის ძრავის გრაგნილი დამზადებულია სპილენძის მავთულისგან. მავთული შეიძლება იყოს ერთი ბირთვიანი ან შედგებოდეს რამდენიმე იზოლირებული გამტარისგან. სტატორი დამზადებულია მაგნიტური გამტარ ფოლადის რამოდენიმე ფურცლისგან, რომლებიც ერთმანეთზეა მიბმული.

სტატორის კბილების რაოდენობა უნდა გაიყოს ფაზების რაოდენობაზე. იმ სამფაზიანი ჯაგრისის გარეშე სტატორის კბილების რაოდენობა უნდა იყოფა 3 -ზე... სტატორის კბილების რაოდენობა შეიძლება იყოს მეტი ან ნაკლები, ვიდრე როტორზე ბოძების რაოდენობა. მაგალითად, არის ძრავები სქემებით: 9 კბილი / 12 მაგნიტი; 51 კბილი / 46 მაგნიტი.

ძრავები 3 კბილი სტატორით იშვიათად გამოიყენება. მას შემდეგ, რაც დროის თითოეულ მომენტში მუშაობს მხოლოდ ორი ფაზა (ვარსკვლავის ჩართვისას), მაგნიტური ძალები როტორზე მოქმედებს არა თანაბრად მთელ წრეწირზე (იხ. სურათი).

როტორზე მოქმედი ძალები ცდილობენ მისი გადახრა, რაც იწვევს ვიბრაციის გაზრდას. ამ ეფექტის აღმოსაფხვრელად, სტატორი მზადდება დიდი რაოდენობით კბილებით, ხოლო გრაგნილი გადანაწილებულია სტატორის მთლიანი წრეწირის კბილებზე რაც შეიძლება თანაბრად.

ამ შემთხვევაში, როტორზე მოქმედი მაგნიტური ძალები აუქმებენ ერთმანეთს. არ არსებობს დისბალანსი.

სტატორის კბილების გასწვრივ ფაზის გრაგნილების განაწილების ვარიანტები

გრაგნილი ვარიანტი 9 კბილზე

გრაგნილი ვარიანტი 12 კბილზე

მოცემულ დიაგრამებში კბილების რაოდენობა არჩეულია ისე, რომ ის არა მხოლოდ გაყოფილი 3 -ზე... მაგალითად, ამისთვის 36 კბილები აქვს 12 კბილები ფაზაზე. 12 კბილი შეიძლება განაწილდეს შემდეგნაირად:

ყველაზე სასურველი სქემაა 6 ჯგუფი 2 კბილი.

არსებობს ძრავი 51 კბილით სტატორზე! 17 კბილი ფაზაზე. 17 არის პირველი რიცხვი, ის მთლიანად იყოფა მხოლოდ 1 -ზე და თავისთავად. როგორ გავანაწილოთ გრაგნილი კბილების გასწვრივ? სამწუხაროდ, მე ვერ ვიპოვე მაგალითები და ტექნიკა ლიტერატურაში, რომელიც დაეხმარება ამ პრობლემის მოგვარებას. აღმოჩნდა, რომ გრაგნილი იყო განაწილებული შემდეგნაირად:

განვიხილოთ რეალური გრაგნილი წრე.

გაითვალისწინეთ, რომ გრაგნილს განსხვავებული გრაგნილი აქვს სხვადასხვა კბილზე. გრაგნილის სხვადასხვა მიმართულება აღინიშნება დიდი და დიდი ასოებით. გრაგნილების დიზაინის შესახებ დეტალები შეგიძლიათ იხილოთ სტატიის ბოლოს შემოთავაზებულ ლიტერატურაში.

კლასიკური გრაგნილი ხორციელდება ერთი მავთულით ერთი ფაზისთვის. იმ. ყველა გრაგნილი ერთი ფაზის კბილებზე უკავშირდება სერიას.

კბილის გრაგნილების პარალელურად დაკავშირებაც შესაძლებელია.

ასევე შეიძლება იყოს კომბინირებული ჩანართები

პარალელური და კომბინირებული კავშირი საშუალებას გაძლევთ შეამციროთ გრაგნილის ინდუქცია, რაც იწვევს სტატორის დენის (და, შესაბამისად, სიმძლავრის) და ძრავის სიჩქარის ზრდას.

ელექტრო და რეალური რევოლუციები

თუ ძრავის როტორს აქვს ორი პოლუსი, მაშინ სტატორზე მაგნიტური ველის ერთი სრული რევოლუციით, როტორი ახდენს ერთ სრულ რევოლუციას. 4 პოლუსზე, სტატორზე მაგნიტური ველის ორ შემობრუნებას სჭირდება ძრავის ლილვის ერთი სრული რევოლუციის შემობრუნება. Როგორ მეტი რაოდენობაროტორის ბოძები, მეტი ელექტრული რევოლუციაა საჭირო ძრავის ლილვის ერთი ბრუნვის დასაბრუნებლად. მაგალითად, ჩვენ გვაქვს 42 მაგნიტი როტორზე. იმისათვის, რომ როტორი ერთი ბრუნვით გადააქციოთ, გჭირდებათ 42/2 = 21 ელექტრო ბრუნვა... ეს თვისება შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ერთგვარი შემამცირებელი. საჭირო რაოდენობის ბოძების არჩევით, შეგიძლიათ მიიღოთ სასურველი ძრავა სიჩქარის მახასიათებლები... გარდა ამისა, ამ პროცესის გაგება ჩვენთვის აუცილებელი იქნება მომავალში, მარეგულირებლის პარამეტრების არჩევისას.

პოზიციის სენსორები

სენსორების გარეშე ძრავების დიზაინი განსხვავდება სენსორების მქონე ძრავებისგან მხოლოდ ამ უკანასკნელის არარსებობისას. სხვა ფუნდამენტური განსხვავებებიარა ყველაზე გავრცელებული პოზიციის სენსორები ეფუძნება ჰოლის ეფექტს. სენსორები რეაგირებენ მაგნიტურ ველზე, ისინი ჩვეულებრივ განლაგებულია სტატორზე ისე, რომ ისინი გავლენას ახდენენ როტორის მაგნიტებზე. სენსორებს შორის კუთხე უნდა იყოს 120 გრადუსი.

ეს ეხება "ელექტრო" ხარისხს. იმ. მრავალ პოლუსიანი ძრავისთვის, სენსორების ფიზიკური ადგილმდებარეობა შეიძლება იყოს შემდეგი:

ზოგჯერ სენსორები ძრავის გარეთ მდებარეობს. აქ არის სენსორების ადგილმდებარეობის ერთი მაგალითი. ფაქტიურად ეს იყო ძრავა, რომელსაც არ ჰქონდა სენსორი. Ისე მარტივი გზითიგი აღჭურვილი იყო დარბაზის სენსორებით.

ზოგიერთ ძრავზე სენსორები დამონტაჟებულია სპეციალური მოწყობილობა, რაც საშუალებას გაძლევთ სენსორების გადატანა გარკვეულ დიაპაზონში. ასეთი მოწყობილობით, დრო მითითებულია. ამასთან, თუ ძრავა მოითხოვს უკუქცევას (საპირისპირო ბრუნვა), საჭირო იქნება სენსორების მეორე ნაკრები, კონფიგურირებული საპირისპიროდ. ვინაიდან დრო არ აქვს გადამწყვეტიდასაწყისში და დაბალი ბრუნვები, შეგიძლიათ დააყენოთ სენსორები ნულოვან წერტილზე, ხოლო წინსვლის კუთხე შეიძლება გამოსწორდეს პროგრამული უზრუნველყოფით, როდესაც ძრავა იწყებს ბრუნვას.

ძრავის ძირითადი მახასიათებლები

თითოეული ძრავა განკუთვნილია კონკრეტული მოთხოვნებისთვის და აქვს შემდეგი ძირითადი მახასიათებლები:

• Სამუშაო საათებირისთვისაც განკუთვნილია ძრავა: გრძელვადიანი ან მოკლევადიანი. დიდხანსმუშაობის რეჟიმი ვარაუდობს, რომ ძრავას შეუძლია საათობით იმუშაოს. ასეთი ძრავები შექმნილია ისე, რომ სითბოს გადაცემა გარემოში უფრო მაღალია, ვიდრე თავად ძრავის სითბოს გაფრქვევა. ამ შემთხვევაში, ის არ გაცხელდება. მაგალითი: ვენტილაცია, ესკალატორი ან კონვეიერის დრაივი. Მოკლე ვადა -გულისხმობს, რომ ძრავა მოკლე დროში ჩაირთვება, რომლის დროსაც მას არ ექნება დრო მაქსიმალურ ტემპერატურამდე გასათბობად, რასაც მოყვება გრძელი პერიოდი, რომლის დროსაც ძრავას აქვს დრო გაგრილებისთვის. მაგალითი: ლიფტის წამყვანი, ელექტრო საპარსი, ფენი.
• ძრავის გრაგნილი წინააღმდეგობა... ძრავის გრაგნილი წინააღმდეგობა გავლენას ახდენს ძრავის ეფექტურობა... რაც უფრო დაბალია წინააღმდეგობა, მით უფრო მაღალია ეფექტურობა. წინააღმდეგობის გაზომვით, შეგიძლიათ გაარკვიოთ ყოფნა შემობრუნება დახურვაგრაგნილში. ძრავის გრაგნილის წინააღმდეგობა ოჰ მეათასედია. მისი გასაზომად საჭიროა სპეციალური მოწყობილობა ან სპეციალური გაზომვის ტექნიკა.
• მაქსიმალური სამუშაო ძაბვა ... მაქსიმალური ძაბვა, რომელსაც სტატორის გრაგნილი გაუძლებს. მაქსიმალური ძაბვა დაკავშირებულია შემდეგ პარამეტრთან.
• მაქსიმალური RPM... ზოგჯერ ისინი მიუთითებენ არა მაქსიმალური სიჩქარე, ა Kv -ძრავის რევოლუციების რაოდენობა თითო ვოლტზე ლილვზე დატვირთვის გარეშე. ამ ინდიკატორის გამრავლება მაქსიმალური ძაბვა, ჩვენ ვიღებთ ძრავის მაქსიმალურ სიჩქარეს ლილვზე დატვირთვის გარეშე.
• მაქსიმალური დენი... მაქსიმალური დასაშვები დენიგრაგნილები. როგორც წესი, ასევე მითითებულია დრო, რომლის დროსაც ძრავას შეუძლია გაუძლოს მითითებულ დენს. მაქსიმალური დენის შეზღუდვა დაკავშირებულია გრაგნილის შესაძლო გადახურებასთან. ამიტომ, ზე დაბალი ტემპერატურა გარემოფაქტობრივი მუშაობის დრო მაქსიმალური დენით იქნება უფრო გრძელი, ხოლო სიცხეში ძრავა უფრო ადრე დაიწვება.
• ძრავის მაქსიმალური სიმძლავრე.პირდაპირ უკავშირდება წინა პარამეტრს. ეს არის პიკური სიმძლავრე, რომელსაც ძრავა შეუძლია მოკლე დროში, ჩვეულებრივ რამდენიმე წამი. ზე ხანგრძლივი მუშაობაჩართული მაქსიმალური სიმძლავრეძრავის გადახურება და მისი უკმარისობა გარდაუვალია.
• რეიტინგული ძალა... სიმძლავრე, რომელსაც ძრავა შეუძლია განავითაროს ჩართვის მთელი დროის განმავლობაში.
• ფაზის წინსვლის კუთხე (დრო)... სტატორის გრაგნილს აქვს გარკვეული ინდუქციურობა, რაც აფერხებს გრაგნილში დენის ზრდას. დენი მიაღწევს მაქსიმუმს გარკვეული დროის შემდეგ. ამ შეფერხების კომპენსირების მიზნით, ფაზის გადართვა ხორციელდება გარკვეული წინსვლით. იგივეა რაც ძრავის ანთება შიგაწვის, სადაც ანთების დრო დადგენილია საწვავის ანთების დროის გათვალისწინებით.

თქვენ ასევე უნდა მიაქციოთ ყურადღება იმ ფაქტს, რომ ნომინალური დატვირთვისას თქვენ არ მიიღებთ მაქსიმალურ სიჩქარეს ძრავის ლილვზე. ქვმითითებულია გადმოტვირთული ძრავისთვის. ძრავის ბატარეებიდან კვებისას გაითვალისწინეთ მიწოდების ძაბვის "დაქვეითება" დატვირთვის ქვეშ, რაც თავის მხრივ ასევე შეამცირებს ძრავის მაქსიმალურ სიჩქარეს.

LikBez ჯაგრისის ძრავები და დიზაინი

როგორც კი თვითმფრინავების მოდელირება დავიწყე, მაშინვე დავინტერესდი, რატომ აქვს ძრავას სამი მავთული, რატომ არის ის ასე პატარა და ამავე დროს ისეთი ძლიერი და რატომ სჭირდება მას სიჩქარის კონტროლერი ... დრო გავიდა და მივხვდი ყველაფერი შემდეგ კი მან დაისახა ამოცანა საკუთარი ხელით გაეკეთებინა ჯაგრისის ძრავა.

ელექტროძრავის მუშაობის პრინციპი:
ნებისმიერი სამუშაო ემყარება ელექტრო მანქანაიგულისხმება ელექტრომაგნიტური ინდუქციის ფენომენი. ამიტომ, თუ თქვენ განათავსებთ ჩარჩოს დენით მაგნიტურ ველში, მაშინ მასზე იმოქმედებს ამპერული ძალარომელიც შექმნის ბრუნვის მომენტი... ჩარჩო დაიწყებს ბრუნვას და შეჩერდება ამპერის ძალის მიერ შექმნილი მომენტის არარსებობის ადგილას.

ელექტროძრავის მოწყობილობა:
ნებისმიერი ელექტროძრავაშედგება ფიქსირებული ნაწილისგან - სტატორიდა მოძრავი ნაწილი - როტორი... იმისათვის, რომ ბრუნვა დაიწყოს, თქვენ უნდა შეცვალოთ დენის მიმართულება თავის მხრივ. ამ ფუნქციას ასრულებს კოლექტორი(ჯაგრისები).

ჯაგრისის ძრავაარის ძრავა პირდაპირი მიმდინარეკოლექტორის გარეშე, რომელშიც კოლექტორის ფუნქციებს ასრულებს ელექტრონიკა. (თუ ძრავას აქვს სამი მავთული, ეს არ ნიშნავს იმას, რომ ის მუშაობს სამფაზიანი ალტერნატიული დენით! და ის მუშაობს მოკლე DC იმპულსების "ნაწილებზე" და მე არ მსურს თქვენ შოკი, მაგრამ იგივე ძრავები, რომლებიც გამაგრილებლებში გამოიყენება ასევე ფუნჯები, თუმცა ისინი არიან და აქვთ მხოლოდ ორი DC დენის მავთული)

ჯაგრისის ძრავის მოწყობილობა:
შემაძრწუნებელი(გამოითქმის "შემომავალი"). ძრავას აქვს გრაგნილები განლაგებული კორპუსის შიდა ზედაპირზე, ხოლო მაგნიტური როტორი ბრუნავს შიგნით.


წინამორბედი(გამოითქმის "outrunner"). ძრავას აქვს სტაციონარული გრაგნილი (შიგნით), რომლის გარშემოც სხეული ბრუნავს მის შიდა კედელზე განთავსებული მუდმივი მაგნიტებით.

ოპერაციის პრინციპი:
იმისათვის, რომ ჯაგრისის ძრავა დაიწყოს ბრუნვა, ძაბვა უნდა იქნას გამოყენებული ძრავის გრაგნილებზე სინქრონულად. სინქრონიზაციის ორგანიზება შესაძლებელია გარე სენსორების (ოპტიკური ან დარბაზის სენსორების) გამოყენებით და უკანა EMF (უგრძნობი) საფუძველზე, რომელიც ხდება ძრავში ბრუნვის დროს.

სენსორული კონტროლი:
არსებობს ფუნჯიანი ძრავები პოზიციის სენსორების გარეშე. ასეთ ძრავებში როტორის პოზიცია განისაზღვრება თავისუფალ ფაზაში EMF- ის გაზომვით. ჩვენ გვახსოვს, რომ დროის თითოეულ მომენტში "+" უკავშირდება კვების ერთ-ერთ ფაზას (A) მეორე (B) "-", ერთ-ერთი ფაზა რჩება უფასო. მბრუნავი, ძრავა იწვევს EMF (ანუ ელექტრომაგნიტური ინდუქციის კანონის შედეგად, კოჭაში წარმოიქმნება ინდუქციური დენი) თავისუფალ გრაგნილში. როტაციის პროგრესირებასთან ერთად, თავისუფალ ფაზაზე (C) ძაბვა იცვლება. თავისუფალ ფაზაზე ძაბვის გაზომვით, შესაძლებელია განვსაზღვროთ მომდევნო როტორის პოზიციაზე გადასვლის მომენტი.


ამ ძაბვის გაზომვა "ვირტუალური წერტილის" მეთოდით. დასკვნა ისაა, რომ ვიცოდეთ ყველა გრაგნილის წინააღმდეგობა და საწყისი ძაბვა, შეგიძლიათ პრაქტიკულად "გადაიტანოთ მავთული" ყველა გრაგნილის შეერთებაზე:

ფუნჯის ძრავის სიჩქარის კონტროლერი:
უკაბელო ძრავა ელექტრონიკის გარეშე არის მხოლოდ ტექნიკის ნაწილი. მარეგულირებლის არარსებობის შემთხვევაში, ჩვენ არ შეგვიძლია უბრალოდ დავუკავშიროთ ძაბვა მას ისე, რომ ის უბრალოდ იწყებს ნორმალურ ბრუნვას. საკრუიზო კონტროლი რადიო კომპონენტების საკმაოდ რთული სისტემაა, რადგან მან უნდა:
1) განსაზღვრეთ როტორის საწყისი პოზიცია ელექტროძრავის დასაწყებად
2) ჩართეთ ელექტროძრავა დაბალი სიჩქარეები
3) ელექტროძრავის დაჩქარება ნომინალური (მითითებული) ბრუნვის სიჩქარეზე
4) შეინარჩუნეთ მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი

სიჩქარის კონტროლერის (სარქველი) სქემატური დიაგრამა:


უკაბელო ძრავები გამოიგონეს ელექტროენერგიის გაჩენის გარიჟრაჟზე, მაგრამ ვერავინ შეძლო მათთვის კონტროლის სისტემის შექმნა. და მხოლოდ ელექტრონიკის განვითარებით: მძლავრი ნახევარგამტარული ტრანზისტორებისა და მიკროკონტროლერების მოსვლასთან ერთად, ფუნჯის ძრავების გამოყენება დაიწყო ყოველდღიურ ცხოვრებაში (პირველი სამრეწველო გამოყენება 60 -იან წლებში).

ჯაგრისის ძრავების უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები:

უპირატესობები:
-ბრუნვის სიხშირე იცვლება ფართო დიაპაზონში
-ასაფეთქებელ და აგრესიულ გარემოში გამოყენების უნარი
-დიდი გადატვირთვის ბრუნვის მომენტი
-მაღალი ენერგომოხმარება (ეფექტურობა 90%-ზე მეტი)
-ხანგრძლივი მომსახურების ვადა, მაღალი საიმედოობადა გაიზარდა მომსახურების ვადა მოცურების ელექტრული კონტაქტების არარსებობის გამო

ნაკლოვანებები:
-ძრავის მართვის შედარებით დახვეწილი სისტემა
-Მაღალი ფასიძრავა როტორის დიზაინში ძვირადღირებული მასალების გამოყენების გამო (მაგნიტები, საკისრები, ლილვები)
თეორიასთან მუშაობის შემდეგ, მოდით გადავიდეთ პრაქტიკაზე: ჩვენ შევქმნით და გავაკეთებთ ძრავას აერობული მოდელი MX-2.

მასალებისა და აღჭურვილობის ჩამონათვალი:
1) მავთული (აღებულია ძველი ტრანსფორმატორებიდან)
2) მაგნიტები (შეძენილი ონლაინ რეჟიმში)
3) სტატორი (ფრთა)
4) ლილვი
5) საკისრები
6) დურალუმინი
7) სითბოს შემცირება
8) შეუზღუდავი ტექნიკური ნაგვის წვდომა
9) ინსტრუმენტებზე წვდომა
10) სწორი მკლავები :)

პროგრესი:
1) თავიდანვე ჩვენ ვწყვეტთ:

რატომ ვაკეთებთ ძრავას?
რისთვის უნდა იყოს შექმნილი?
სად ვართ შეზღუდულები?

ჩემს შემთხვევაში: მე ვაკეთებ ძრავას თვითმფრინავისთვის, ასე რომ იყოს გარე ბრუნვით; ის უნდა იყოს შემუშავებული იმისთვის, რომ მან უნდა გამოსცეს 1400 გრამი ბიძგი სამი ქილა ბატარეით; შეზღუდული ვარ წონაში და ზომაზე. თუმცა, საიდან იწყებ? ამ კითხვაზე პასუხი მარტივია: ყველაზე რთული ნაწილიდან, ე.ი. იმ ნაწილთან ერთად, რომლის პოვნა უფრო ადვილია, ხოლო დანარჩენი ყველაფერი შეიძლება მორგებული იყოს მის მორგებაზე. მე მხოლოდ ის გავაკეთე. ბევრის შემდეგ წარუმატებელი მცდელობებიგააკეთეთ სტატორი ფურცლიდან რბილი ფოლადი, ჩემთვის ნათელი გახდა, რომ მისი პოვნა სჯობდა. მე ის ვიპოვე ძველ ვიდეო თავში ვიდეო ჩამწერიდან.

2) სამფაზიანი ჯაგრისის ძრავის გრაგნილი მზადდება იზოლირებული სპილენძის მავთულით, რომლის განივი მონაკვეთი განსაზღვრავს დენის მნიშვნელობას და, შესაბამისად, ძრავის სიმძლავრეს. დაუვიწყარია, რომ რაც უფრო სქელია მავთული, მით უფრო მეტი რევოლუციამაგრამ უფრო სუსტი ბრუნვის მომენტი. განყოფილების შერჩევა:

1A - 0.05 მმ; 15A - 0.33 მმ; 40A - 0.7 მმ

3A - 0.11 მმ; 20A - 0.4 მმ; 50A - 0.8 მმ

10A - 0.25 მმ; 30A - 0.55 მმ; 60A - 0.95 მმ

3) ჩვენ ვიწყებთ მავთულის ძრავას ბოძებზე. რაც უფრო მეტი ბრუნვაა (13) მოხრილი კბილის გარშემო, მით უფრო დიდია მაგნიტური ველი. რაც უფრო ძლიერია ველი, მით მეტი ბრუნვის მომენტი და ნაკლები რევოლუცია. მაღალი rpm– ის მისაღებად, თქვენ გჭირდებათ ნაკლები შემობრუნება. ამასთან ერთად, ბრუნვის მომენტიც იკლებს. ბრუნვის კომპენსაციისთვის, ძრავაზე ჩვეულებრივ გამოიყენება უფრო მაღალი ძაბვა.

4) შემდეგი, ჩვენ ვირჩევთ გრაგნილის დაკავშირების მეთოდს: ვარსკვლავით ან სამკუთხედით. ვარსკვლავის კავშირი იძლევა უფრო მეტ ბრუნვას, მაგრამ ნაკლებ რევოლუციებს, ვიდრე 1.73 -ჯერ დელტა კავშირი. (მოგვიანებით დელტა კავშირი აირჩიეს)

5) მაგნიტების არჩევა. ბოძების რაოდენობა როტორზე უნდა იყოს ლუწი (14). გამოყენებული მაგნიტების ფორმა ჩვეულებრივ მართკუთხაა. მაგნიტების ზომა დამოკიდებულია ძრავის გეომეტრიაზე და ძრავის მახასიათებლებზე. რაც უფრო ძლიერია მაგნიტები, მით უფრო მაღალია ძრავის მიერ ბრუნვის მომენტი ლილვზე. ასევე, რაც უფრო მეტია ბოძების რაოდენობა, მით მეტი ბრუნვის მომენტი, მაგრამ ნაკლები რევოლუცია. მაგნიტები როტორზე ფიქსირდება სპეციალური ცხელი დნობის წებოთი.

ტესტირება ეს ძრავამე ჩავატარე ვიტნომოტორული ინსტალაცია, რომელიც მე შევქმენი, რაც საშუალებას გაძლევთ გაზომოთ ბიძგი, სიმძლავრე და ძრავის სიჩქარე.

"ვარსკვლავის" და "დელტას" კავშირებს შორის განსხვავებების სანახავად, მე გრაგნილები სხვადასხვა გზით დავაკავშირე:

შედეგად, ჩვენ მივიღეთ თვითმფრინავის მახასიათებლების შესაბამისი ძრავა, რომლის მასა 1400 გრამია.

მას ნამდვილად აინტერესებდა, რით განსხვავდება ასეთი ძრავა სხვა ძრავებისგან, მაგალითად, საბურღი მანქანებისგან. ძრავები, რომლებიც დაინსტალირებულია არც თუ ისე ძლიერ მანქანებში, ჩვეულებრივ არ ანათებენ და არც ისე ხმაურიან, როგორც იგივე საბურღი, რომელსაც აქვს ნაკლები ძალა ვიდრე მანქანა.

Რა მოხდა? ფაქტია რომ დავარცხნილი ძრავა არის დავარცხნილი ძრავა და ჯაგრისის ძრავა არის ფუნჯოვანი ძრავა... სხვადასხვა პრობლემის გადასაჭრელად, შესაფერისია თქვენი ტიპის ძრავა - სადღაც უკეთ ჯდებაკოლექტორი, მაგრამ სადღაც შეგიძლიათ დააინსტალიროთ მხოლოდ ჯაგრისები.

კოლექტორის ძრავა

კომუტატორ ძრავას, როგორც წესი, აქვს მხოლოდ ორი დენის მავთული, მისი მართვა ადვილია, საკმარისია მუდმივი ან ალტერნატიული მიწოდების ძაბვის რეგულირება და სიჩქარეც შესაბამისად შეიცვლება. თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ კოლექტორის ძრავა თუნდაც უბრალო მბზინავი საშუალებით. კოლექტორის ძრავის მთავარი უპირატესობა არის მაღალი სიჩქარე (ათობით ათასი წუთში) მაღალი ბრუნვის საშუალებით.

კოლექტორის ძრავის მუშაობის პრინციპი ძალიან მარტივია. ფაქტობრივად, მისი როტორი არის სპილენძის ჩარჩოების ნაკრები მაგნიტურ წრეში, რომლებიც მონაცვლეობით იცვლება ენერგიის წყაროს კოლექტორ-ფუნჯის შეკრებაზე. სტატორი შეიძლება იყოს ნებისმიერი მუდმივი მაგნიტებიდა გრაგნილი იკვებება იმავე წყაროდან, როგორც როტორი, ან ცალკე წყაროდან, ზოგჯერ კი სტატორი და როტორი შედის ერთ სერიულ წრეში (როგორიცაა ავტომატური სარეცხი მანქანების ძრავები).

როტორის გრაგნილის თითოეულ მონაკვეთზე, კოლექტორ-ფუნჯის შეკრების საშუალებით, მონაცვლეობით, როტორის როტაციის დროს, მიეწოდება ელექტროობაშედეგად, როტორი გადამაგნეტიზებულია, იძენს მკაფიოდ გამოხატულ ჩრდილოეთისა და სამხრეთის მაგნიტურ პოლუსებს, რის გამოც როტორი ბრუნავს სტატორის შიგნით (როტორის ბოძები ამოძრავებს სტატორის ბოძებს, შემდეგ როტორი შემდგომში რამაგნეტიზდება და კვლავ იძვრება გარეთ ). მას შემდეგ, რაც როტორი გადადის კვების ბლოკზე მომდევნო მონაკვეთზე ყოველ ჯერზე, როტაცია არ წყდება მანამ, სანამ ელექტროენერგია მიეწოდება კოლექტორს.

კოლექტორის ძრავის მთავარი მინუსი

დავარცხნილი ძრავის ჯაგრისები ძალიან მოსახერხებელია მორგებისთვის, მაგრამ როდესაც ისინი საკმარისად მაღალია, ჯაგრისები იგრძნობენ თავს. მას შემდეგ, რაც ჯაგრისები მყარად არის მიმაგრებული კოლექტორზე, მაღალი ბრუნვებიისინი სწრაფად იცვლება, საბოლოოდ იბლოკება ამა თუ იმ გზით და საბოლოოდ იწყებს ნაპერწკალს.

ჯაგრისების და, ზოგადად, კომუტატორ-ფუნჯის შეკრების აცვიათ, იწვევს კომუტატორის ძრავის ეფექტურობის შემცირებას. ისე მე თვითონ კოლექციონერ -ფუნჯის შეკრება - ეს არის მთავარი ნაკლიკოლექტორის ძრავები... დღეს ისინი ცდილობენ მიატოვონ დავარცხნილი ძრავები ჯაგრისების გარეშე სტეპერ ძრავების სასარგებლოდ.

ჯაგრისის ძრავას არ აქვს კომუტატორი ან ჯაგრისები. უმარტივესი მაგალითიჯაგრისის ძრავა - ასინქრონული სამფაზიანი ძრავაციყვის გალიის როტორით. ჯაგრისის ძრავის კიდევ ერთი მაგალითი - უფრო თანამედროვე - მაგნიტური როტორის სტეპერიანი ძრავა... ფუნჯიანი ძრავის სტატორის გრაგნილები თავად ხდება რემაგნეტიზირებული ისე, რომ როტორი მობრუნდება მუდმივად და ამგვარად მუდმივად ბრუნავს ამ გზით.

ყველაზე ხშირად, თანამედროვე ჯაგრისის ძრავები აღჭურვილია როტორის პოზიციის სენსორით, სიგნალების მიხედვით, საიდანაც მუშაობს ძრავის სიჩქარის მარეგულირებელი. როტორის პოზიციის სენსორიდან სიგნალი გადადის პროცესორზე 100 -ზე მეტჯერ წამში, რის შედეგადაც ხდება როტორის ზუსტი განლაგება და მაღალი ბრუნვის მომენტი. რა თქმა უნდა, არის ჯაგრისის ძრავები როტორის პოზიციის სენსორის გარეშე, ნათელი მაგალითია იგივე ასინქრონული სამფაზიანი ძრავა. ძრავები პოზიციის სენსორის გარეშე უფრო იაფია, ვიდრე ძრავები კოდირებით.

ჯაგრისის ძრავების სარგებელი

ვინაიდან როტორის საკისრების რესურსი უკიდურესად გრძელია, შეგვიძლია ვთქვათ, რომ პრაქტიკულად არ არსებობს ნაწილები, რომლებიც დროთა განმავლობაში იცვლება ჯაგრისის ძრავში და ის საერთოდ არ საჭიროებს რაიმე მოვლას ოპერაციის დროს. აქ ხახუნის დონე მინიმუმამდეა დაყვანილი, კოლექტორის გადახურების პრობლემა არ არსებობს, ზოგადად, ჯაგრისის ძრავების საიმედოობა და ეფექტურობა ძალიან მაღალია.

არ არსებობს ნაპერწკალი ჯაგრისები, როტორის პოზიციის სენსორი დაგეხმარებათ კონტროლის სიზუსტეში - პრაქტიკულად არ არსებობს ნაკლოვანებები, მხოლოდ უპირატესობები. ეს არის ხარისხის ფასი სტეპერიანი ძრავებიუფრო მაღალი ვიდრე კოლექციონერი (პლუს მძღოლი), მაგრამ ეს არაფერია შედარებით რეგულარული ჩანაცვლებაზამბარები, ჯაგრისები და კოლექტორები კოლექტორის ძრავებისთვის.