ჯაგრისის ძრავები. სარქვლის ძრავა

ერთ-ერთი მიზეზი, რის გამოც დიზაინერები დაინტერესებულნი არიან ჯაგრისის ელექტროძრავით არის მცირე ზომის მცირე ზომის მაღალსიჩქარიანი ძრავების საჭიროება. უფრო მეტიც, ამ ძრავებს აქვთ ძალიან ზუსტი მდებარეობა. დიზაინს აქვს მოძრავი როტორი და ფიქსირებული სტატორი. არსებობს ერთი მუდმივი მაგნიტი როტორზე ან რამდენიმე, რომელიც მდებარეობს გარკვეული თანმიმდევრობით. სტატორზე არის კოჭები, რომლებიც ქმნიან მაგნიტურ ველს.

უნდა აღინიშნოს კიდევ ერთი თვისება - ჯაგრისის ძრავებს შეიძლება ჰქონდეთ წამყვანი, როგორც შიგნით, ასევე შიგნით გარეთ... შესაბამისად, მშენებლობის ორ ტიპს შეიძლება ჰქონდეს სპეციფიკური გამოყენება სხვადასხვა სფეროში. როდესაც წამყვანი მდებარეობს შიგნით, აღმოჩნდება, რომ მიაღწევს ძალიან მაღალ ბრუნვის სიჩქარეს, შესაბამისად, ასეთი ძრავები ძალიან კარგად მუშაობენ გაგრილების სისტემების დიზაინში. იმ შემთხვევაში, თუ გარე როტორის დრაივი დამონტაჟებულია, ძალიან ზუსტი პოზიციონირების მიღწევა შეიძლება, ასევე მაღალი გადატვირთვის წინააღმდეგობა. ძალიან ხშირად, ასეთი ძრავები გამოიყენება რობოტიკაში, სამედიცინო აღჭურვილობაში და სიხშირეზე კონტროლირებად ჩარხებში.

როგორ მუშაობს ძრავები

ჯაგრისის ძრავის როტორის მართვა პირდაპირი მიმდინარეაუცილებელია სპეციალური მიკროკონტროლის გამოყენება. მისი დაწყება შეუძლებელია ისე, როგორც სინქრონული ან ასინქრონული მანქანა. მიკროკონტროლის დახმარებით, გამოდის საავტომობილო გრაგნილების ჩართვა ისე, რომ მაგნიტური ველის ვექტორების მიმართულება სტატორზე და არმატურაზე იყოს ორთოგონალური.

სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, მძღოლის დახმარებით, ის არეგულირებს რომელი მოქმედებს როტორზე ფუნჯის ძრავა... არმატურის გადასატანად აუცილებელია სტატორის გრაგნილებში სწორი გადაადგილების განხორციელება. სამწუხაროდ, გლუვი ბრუნვის კონტროლი შეუძლებელია. მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ ძალიან სწრაფად გაზარდოთ ელექტროძრავის როტორი.

განსხვავებები დავარცხნილ და უვარცხნი ძრავებს შორის

მთავარი განსხვავება ისაა, რომ არ არსებობს გრაგნილი როტორზე ფუნჯების ძრავებზე მოდელებისთვის. კოლექტორის ძრავების შემთხვევაში, მათ ბორბლებზე არის გრაგნილი. Და აქ მუდმივი მაგნიტებიდამონტაჟებულია ძრავის სტაციონარულ ნაწილზე. გარდა ამისა, სპეციალური დიზაინის კოლექტორი დამონტაჟებულია როტორზე, რომელთანაც ხდება კავშირი. გრაფიტის ჯაგრისები... მათი დახმარებით, ძაბვა მიეწოდება როტორის გრაგნილს. ფუნჯი ელექტროძრავის მუშაობის პრინციპი ასევე მნიშვნელოვნად განსხვავდება.

როგორ მუშაობს კოლექტორის მანქანა

კოლექტორის ძრავის დასაწყებად, თქვენ უნდა გამოიყენოთ ძაბვა აღგზნების გრაგნილზე, რომელიც მდებარეობს უშუალოდ არმატურაზე. ამ შემთხვევაში წარმოიქმნება მუდმივი მაგნიტური ველი, რომელიც ურთიერთქმედებს მაგნიტებთან სტატორზე, რის შედეგადაც ბრუნავს არმატურა და მასზე დამაგრებული კოლექტორი. ამ შემთხვევაში, ძალა მიეწოდება მომდევნო გრაგნილს, ციკლი მეორდება.

როტორის სიჩქარე პირდაპირ დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად ინტენსიურია მაგნიტური ველი და ბოლო მახასიათებელიპირდაპირ დამოკიდებულია ძაბვის სიდიდეზე. ამიტომ, იმისათვის, რომ გაიზარდოს ან შემცირდეს სიჩქარე, აუცილებელია მიწოდების ძაბვის შეცვლა.

საპირისპირო განსახორციელებლად, თქვენ მხოლოდ უნდა შეცვალოთ საავტომობილო კავშირის პოლარობა. ასეთი კონტროლისთვის, თქვენ არ გჭირდებათ სპეციალური მიკროკონტროლერების გამოყენება; თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ სიჩქარე ჩვეულებრივი ცვლადი რეზისტორის გამოყენებით.

ფუნჯ მანქანების მახასიათებლები

მაგრამ ჯაგრისის გარეშე ელექტროძრავის კონტროლი შეუძლებელია სპეციალური კონტროლერების გამოყენების გარეშე. ამის საფუძველზე შეგვიძლია დავასკვნათ, რომ ამ ტიპის ძრავები არ შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც გენერატორი. ეფექტური კონტროლისთვის, როტორის პოზიციის მონიტორინგი შესაძლებელია მრავალი ჰოლის სენსორის გამოყენებით. ასეთი მარტივი მოწყობილობების დახმარებით შესაძლებელია მნიშვნელოვნად გაუმჯობესდეს მახასიათებლები, მაგრამ ელექტროძრავის ღირებულება რამდენჯერმე გაიზრდება.

იწყება ფუნჯის ძრავები

მიკროკონტროლერების დამოუკიდებლად დამზადებას აზრი არ აქვს საუკეთესო ვარიანტიეს იქნება მზა, თუმცა ჩინური შესყიდვა. არჩევისას უნდა დაიცვან შემდეგი რეკომენდაციები:

1. დაიცავით მაქსიმალური დასაშვები ამპერი. ეს პარამეტრი ნამდვილად გამოდგება განსხვავებული ტიპებიდისკის ოპერაცია. მახასიათებელი ხშირად მწარმოებლების მიერ პირდაპირ მითითებულია მოდელის სახელით. ძალიან იშვიათად, მითითებულია მნიშვნელობები, ტიპიური პიკის რეჟიმებისთვის, რომლებშიც მიკროკონტროლერი დიდხანს ვერ მუშაობს.
2. უწყვეტი მუშაობისთვის, მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული მიწოდების მაქსიმალური ძაბვა.
3. დარწმუნდით, რომ გაითვალისწინეთ ყველა შიდა მიკროკონტროლის სქემის წინააღმდეგობა.
4. უნდა იქნას გათვალისწინებული მაქსიმალური რიცხვირევოლუციები, რაც დამახასიათებელია ამ მიკროკონტროლის მუშაობისთვის. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ის ვერ შეძლებს მაქსიმალური სიჩქარის გაზრდას, რადგან შეზღუდვა ხდება პროგრამული უზრუნველყოფის დონეზე.
5. მიკროკონტროლერის მოწყობილობების იაფ მოდელებს აქვთ იმპულსები 7 ... 8 კჰც დიაპაზონში. ძვირადღირებული ასლების გადაპროგრამება შესაძლებელია და ეს პარამეტრი 2-4-ჯერ იზრდება.

შეეცადეთ შეარჩიოთ მიკროკონტროლერები ყველა თვალსაზრისით, რადგან ისინი გავლენას ახდენენ ელექტროძრავის სიმძლავრეზე.

როგორ ხდება მისი მართვა

ელექტრონული საკონტროლო განყოფილება საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ წამყვანი გრაგნილი. მძღოლის გამოყენებით გადართვის მომენტის დასადგენად, როტორის პოზიციას აკონტროლებს დისკზე დამონტაჟებული ჰოლის სენსორი.

იმ შემთხვევაში, თუ ასეთი მოწყობილობები არ არის, აუცილებელია საპირისპირო ძაბვის წაკითხვა. ის წარმოიქმნება სტატორის ხვეულებში, რომლებიც არ არის დაკავშირებული ამ მომენტსდრო კონტროლერი არის ტექნიკური და პროგრამული კომპლექსი, ის გაძლევთ საშუალებას თვალყური ადევნოთ ყველა ცვლილებას და რაც შეიძლება ზუსტად დააყენოთ გადართვის რიგი.

სამფაზიანი ფუნჯიანი ძრავები

თვითმფრინავების მოდელებისთვის ბევრი ფუნჯიანი ელექტროძრავა იკვებება პირდაპირი დენით. მაგრამ ასევე არსებობს სამფაზიანი შემთხვევები, რომლებშიც დამონტაჟებულია გადამყვანები. ისინი ნებას რთავენ მუდმივი ძაბვაგააკეთეთ სამფაზიანი იმპულსები.

სამუშაო ხდება შემდეგნაირად:

1. კოჭა "A" იღებს იმპულსებს დადებითი მნიშვნელობით. "B" - ს გადახვევა - უარყოფითი მნიშვნელობით. შედეგად, წამყვანი დაიწყებს მოძრაობას. სენსორები აფიქსირებენ ოფსეტს და სიგნალი ეგზავნება კონტროლერს მომდევნო გადასაყვანად.
2. Coil "A" გათიშულია და დადებითი იმპულსი გამოიყენება გრაგნილი "C". "B" გრაგნილის შეცვლა არ განიცდის რაიმე ცვლილებას.
3. კოჭა "C" იღებს დადებით იმპულსს, ხოლო უარყოფითი იმპულსი მიდის "A" - ზე.
4. შემდეგ წყვილი "A" და "B" ამოქმედდება. მათზე დადებითი უარყოფითი ღირებულებებიიმპულსები, შესაბამისად.
5. შემდეგ დადებითი იმპულსი კვლავ მიეწოდება "B" კოჭას, ხოლო უარყოფითი იმპულსი "C".
6. ჩართული ბოლო ეტაპიკოჭა "A" ჩართულია, რომელზედაც მიიღება დადებითი იმპულსი, ხოლო უარყოფითი მიდის C- ზე.

და ამის შემდეგ, მთელი ციკლი მეორდება.

გამოყენების უპირატესობები

ძნელია ჯაგრისის გარეშე ელექტროძრავის გაკეთება საკუთარი ხელით და მიკროკონტროლერის კონტროლის განხორციელება თითქმის შეუძლებელია. ამიტომ, უმჯობესია გამოიყენოთ მზა სამრეწველო დიზაინი... მაგრამ დარწმუნდით, რომ გაითვალისწინეთ ის უპირატესობები, რასაც დისკი იღებს ჯაგრისის ძრავების გამოყენებისას:

1. არსებითად უფრო დიდი რესურსივიდრე კოლექტორის მანქანები.
2. მაღალი დონის ეფექტურობა.
3. სიმძლავრე უფრო მაღალია ვიდრე დავარცხნილი ძრავები.
4. ბრუნვის სიჩქარე ბევრად უფრო სწრაფად იზრდება.
5. ოპერაციის დროს ნაპერწკლები არ წარმოიქმნება, ამიტომ მათი გამოყენება შესაძლებელია ხანძრის მაღალი საფრთხის მქონე გარემოში.
6. დისკის ძალიან მარტივი მოქმედება.
7. მუშაობის დროს, თქვენ არ გჭირდებათ დამატებითი კომპონენტების გამოყენება გაგრილებისთვის.

ნაკლოვანებებს შორის შეიძლება გამოვყოთ ძალიან მაღალი ღირებულება, თუ ჩვენ ასევე გავითვალისწინებთ კონტროლერის ფასს. თუნდაც მოკლედ ჩართვა ასეთი ელექტროძრავის შესამოწმებლად მისი ფუნქციონირება არ იმუშავებს. გარდა ამისა, ასეთი ძრავების შეკეთება ბევრად უფრო რთულია მათი დიზაინის მახასიათებლების გამო.

რასაკვირველია, მას აინტერესებდა, რით განსხვავდება ასეთი ძრავა სხვა ძრავებისგან, მაგალითად, საბურღი დანადგარებისგან. ძრავები, რომლებიც დაინსტალირებულია არც თუ ისე ძლიერ მანქანებში, ჩვეულებრივ არ ანათებენ და არც ისე ხმაურიან, როგორც იგივე საბურღი, რომელსაც აქვს ნაკლები ძალა ვიდრე მანქანა.

Რა მოხდა? ფაქტია რომ ძრავა ჯაგრისებით არის კოლექტორის ძრავადა ჯაგრისის ძრავა არის ჯაგრისის გარეშე... სხვადასხვა პრობლემის გადასაჭრელად, შესაფერისია თქვენი ტიპის ძრავა - სადღაც უკეთ ჯდებაკოლექტორი, მაგრამ სადღაც შეგიძლიათ დააინსტალიროთ მხოლოდ ჯაგრისები.

კოლექტორის ძრავა

კომუტატორ ძრავას, როგორც წესი, აქვს მხოლოდ ორი დენის მავთული, მისი მართვა ადვილია, საკმარისია მუდმივი ან ალტერნატიული მიწოდების ძაბვის რეგულირება და სიჩქარეც შესაბამისად შეიცვლება. თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ კოლექტორის ძრავა თუნდაც უბრალო მბზინავი საშუალებით. კოლექტორის ძრავის მთავარი უპირატესობა არის მაღალი სიჩქარე (ათობით ათასი წუთში) მაღალი ბრუნვის საშუალებით.

კოლექტორის ძრავის მუშაობის პრინციპი ძალიან მარტივია. ფაქტობრივად, მისი როტორი არის სპილენძის ჩარჩოების ნაკრები მაგნიტურ წრეში, რომლებიც მონაცვლეობით იცვლება ენერგიის წყაროს კოლექტორ-ფუნჯის შეკრებაზე. სტატორი შეიძლება იყოს მუდმივი მაგნიტი ან გრაგნილი, რომელიც იკვებება იმავე წყაროდან, როგორც როტორი, ან ცალკეული წყაროდან, ზოგჯერ კი სტატორი და როტორი შედის ერთი სერიის წრეში (როგორიცაა ავტომატური სარეცხი მანქანების ძრავები).

როტორის გრაგნილის თითოეულ მონაკვეთზე, კოლექტორ-ფუნჯის შეკრების გზით, მონაცვლეობით, როტორის როტაციის დროს, ელექტროობაშედეგად, როტორი გადამეგნიტირდება, იძენს მკაფიოდ გამოხატულ ჩრდილოეთისა და სამხრეთის მაგნიტურ პოლუსებს, რის გამოც როტორი ბრუნავს სტატორის შიგნით (როტორის ბოძები ამოძრავებს სტატორის ბოძებს, შემდეგ როტორი შემდგომში რამაგნეტიზდება და კვლავ იძვრება გარეთ ). ვინაიდან როტორი ყოველ ჯერზე გადადის ენერგიის წყაროსთან შემდეგი განყოფილებით, როტაცია არ წყდება მანამ, სანამ ელექტროენერგია მიეწოდება კოლექტორს.

კოლექტორის ძრავის მთავარი მინუსი

დავარცხნილი ძრავის ჯაგრისები ძალიან მოსახერხებელია რეგულირებისთვის, მაგრამ როდესაც ისინი საკმარისად მაღალია, ჯაგრისები იგრძნობენ თავს. მას შემდეგ, რაც ჯაგრისები მყარად არის მიმაგრებული კოლექტორზე, ჩართულია მაღალი ბრუნვებიისინი სწრაფად იცვლება, საბოლოოდ იბლოკება ამა თუ იმ გზით და საბოლოოდ იწყებს ნაპერწკალს.

ჯაგრისების და ზოგადად კომუტატორ-ფუნჯის შეკრების აცვიათ იწვევს კომუტატორის ძრავის ეფექტურობის დაქვეითება. ისე მე თვითონ კოლექციონერ -ფუნჯის შეკრება - ეს არის მთავარი ნაკლიკოლექტორის ძრავები... დღეს ისინი ცდილობენ მიატოვონ დავარცხნილი ძრავები ჯაგრისების გარეშე სტეპერ ძრავების სასარგებლოდ.

ჯაგრისის ძრავას არ აქვს კომუტატორი ან ჯაგრისები. უმარტივესი მაგალითიჯაგრისის ძრავა - ასინქრონული სამფაზიანი ძრავაციყვის გალიის როტორით. ჯაგრისის ძრავის კიდევ ერთი მაგალითი - უფრო თანამედროვე - მაგნიტური როტორის სტეპერიანი ძრავა... ფუნჯიანი ძრავის სტატორის გრაგნილები თავად ხდება რემაგნეტიზირებული ისე, რომ როტორი მობრუნდება მუდმივად და ამგვარად მუდმივად ბრუნავს ამ გზით.

ყველაზე ხშირად, თანამედროვე ჯაგრისის ძრავები აღჭურვილია როტორის პოზიციის სენსორით, სიგნალების მიხედვით, საიდანაც მუშაობს ძრავის სიჩქარის მარეგულირებელი. როტორის პოზიციის სენსორიდან სიგნალი გადადის პროცესორზე 100 -ზე მეტჯერ წამში, რის შედეგადაც ხდება როტორის ზუსტი განლაგება და მაღალი ბრუნვის მომენტი. რა თქმა უნდა, არსებობს ჯაგრისის ძრავები როტორის პოზიციის სენსორის გარეშე, ნათელი მაგალითია იგივე ასინქრონული სამფაზიანი ძრავა. ძრავები პოზიციის სენსორის გარეშე უფრო იაფია, ვიდრე ძრავები კოდირებით.

ჯაგრისის ძრავების სარგებელი

ვინაიდან როტორის საკისრების მომსახურების ვადა უკიდურესად გრძელია, შეგვიძლია ვთქვათ, რომ პრაქტიკულად არ არსებობს ნაწილები, რომლებიც დროთა განმავლობაში იცვლება ჯაგრისის ძრავში და ის საერთოდ არ საჭიროებს მოვლას ოპერაციის დროს. აქ ხახუნის დონე მინიმუმამდეა დაყვანილი, არ არსებობს კოლექტორის გადახურების პრობლემა, ზოგადად, ჯაგრისის ძრავების საიმედოობა და ეფექტურობა ძალიან მაღალია.

არ არის ნაპერწკალი ჯაგრისები, როტორის პოზიციის სენსორი დაგეხმარებათ კონტროლის სიზუსტეში - პრაქტიკულად არ არსებობს ნაკლოვანებები, მხოლოდ უპირატესობები. ეს არის ხარისხის ფასი სტეპერიანი ძრავებიუფრო მაღალი ვიდრე კოლექციონერი (პლუს მძღოლი), მაგრამ ეს არაფერია შედარებით რეგულარული ჩანაცვლებაზამბარები, ჯაგრისები და კოლექტორები კოლექტორის ძრავებისთვის.

საყოფაცხოვრებო და სამედიცინო აღჭურვილობა, თვითმფრინავების მოდელირება, გაზსადენებისა და ნავთობსადენების მილების გათიშვის დისკები შორს არის სრული სიაჯაგრისის DC ძრავების (BD) გამოყენების სფეროები. მოდით შევხედოთ ამ ელექტრომექანიკური გამტარებლების დიზაინს და მუშაობას, რათა უკეთ გავიგოთ მათი უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები.

ზოგადი ინფორმაცია, მოწყობილობა, მოცულობა

OBD– ებით დაინტერესების ერთ-ერთი მიზეზი არის გაზრდილი მოთხოვნა მაღალსიჩქარიანი მიკროძრავებისთვის ზუსტი პოზიციონირებით. ასეთი დისკების შიდა სტრუქტურა ნაჩვენებია სურათ 2 -ში.

როგორც ხედავთ, სტრუქტურა არის როტორი (არმატურა) და სტატორი, პირველს აქვს მუდმივი მაგნიტი (ან რამდენიმე თანმიმდევრობით მოწყობილი რამდენიმე მაგნიტი), ხოლო მეორე აღჭურვილია კოჭებით (B) მაგნიტური ველის შესაქმნელად.

აღსანიშნავია, რომ ეს ელექტრომაგნიტური მექანიზმები შეიძლება იყოს როგორც შიდა არმატურით (ამ ტიპის კონსტრუქცია ჩანს სურათზე 2), ასევე გარედან (იხ. სურათი 3).

შესაბამისად, თითოეულ დიზაინს აქვს გამოყენების კონკრეტული სფერო. შიდა არმატურის მქონე მოწყობილობებს აქვთ მაღალი სიჩქარეროტაცია, ამიტომ ისინი გამოიყენება გაგრილების სისტემებში, როგორც ელექტროსადგურებითვითმფრინავები და ა.შ. აქტივატორები ერთად გარე როტორიგამოიყენება იქ, სადაც საჭიროა ბრუნვის გადატვირთვის ზუსტი პოზიციონირება და წინააღმდეგობა (რობოტიკა, სამედიცინო აღჭურვილობა, CNC მანქანები და სხვა).

ოპერაციის პრინციპი

სხვა დისკებისგან განსხვავებით, როგორიცაა ასინქრონული მანქანა ალტერნატიული დენი, DB– ს მუშაობისთვის საჭიროა სპეციალური კონტროლერი, რომელიც გრაგნილებს ისე ანათებს, რომ არმატურისა და სტატორის მაგნიტური ველების ვექტორები ერთმანეთის მიმართ ორთოგონალურია. ანუ, ფაქტობრივად, მძღოლის მოწყობილობა არეგულირებს ბრუნვის მომენტს, რომელიც მოქმედებს OBD არმატურაზე. ეს პროცესი ნათლად არის ნაჩვენები ფიგურა 4 -ში.

როგორც ხედავთ, არმატურის თითოეული მოძრაობისთვის აუცილებელია გარკვეული გადაადგილების შესრულება ფუნჯიანი ძრავის სტატორის გრაგნილში. ოპერაციის ეს პრინციპი არ იძლევა ბრუნვის გლუვ კონტროლს, მაგრამ შესაძლებელს ხდის სწრაფად მოიპოვოს იმპულსი.

განსხვავებები დავარცხნილ და უვარცხნი ძრავებს შორის

კოლექტორის ტიპის დრაივი განსხვავდება OBD– სგან, როგორც დიზაინის მახასიათებლები(იხ. სურათი 5.) და მოქმედების პრინციპი.

განვიხილოთ დიზაინის განსხვავებები... სურათი 5 გვიჩვენებს, რომ კოლექტორის ტიპის ძრავის როტორს (1 ნახ. 5), ფუნჯისაგან განსხვავებით, აქვს ხვეულები, რომელშიც მარტივი წრეგრაგნილი და მუდმივი მაგნიტები (ჩვეულებრივ ორი) დამონტაჟებულია სტატორზე (2 ნახ. 5). გარდა ამისა, ლილვზე დამონტაჟებულია კოლექტორი, რომელსაც ჯაგრისები უკავშირდება, რომელიც ძაბვას აწვდის არმატურის გრაგნილებს.

მოდით მოკლედ ვისაუბროთ კოლექციონერი მანქანების მუშაობის პრინციპზე. როდესაც ძაბვა გამოიყენება ერთ -ერთ კოჭაზე, ის აღგზნებულია და წარმოიქმნება მაგნიტური ველი. ის ურთიერთქმედებს მუდმივ მაგნიტებთან, ეს ხდის არმატურის და მასზე მდებარე კოლექტორის შემობრუნებას. შედეგად, ძალა მიეწოდება სხვა გრაგნილს და ციკლი მეორდება.

ამ დიზაინის არმატურის ბრუნვის სიხშირე პირდაპირ დამოკიდებულია მაგნიტური ველის ინტენსივობაზე, რაც, თავის მხრივ, ძაბვის პირდაპირპროპორციულია. ანუ, სიჩქარის გაზრდის ან შემცირების მიზნით, საკმარისია კვების დონის გაზრდა ან შემცირება. და საპირისპიროდ აუცილებელია პოლარობის შეცვლა. კონტროლის ეს მეთოდი არ საჭიროებს სპეციალურ კონტროლერს, რადგან სიჩქარის კონტროლერი შეიძლება გაკეთდეს ცვლადი რეზისტორის საფუძველზე, ხოლო ჩვეულებრივი გადამრთველი იმუშავებს როგორც ინვერტორი.

ჩვენ განვიხილეთ უკაბელო ძრავების დიზაინის მახასიათებლები წინა ნაწილში. როგორც გახსოვთ, მათი კავშირი მოითხოვს სპეციალურ კონტროლერს, რომლის გარეშეც ისინი უბრალოდ არ იმუშავებენ. ამავე მიზეზით, ეს ძრავები არ შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც გენერატორი.

ასევე აღსანიშნავია, რომ ზოგიერთ დისკზე ამ ტიპისუფრო ეფექტური კონტროლისთვის, როტორის პოზიციები მონიტორინგდება ჰოლის სენსორების გამოყენებით. ეს მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს brushless ძრავების მახასიათებლებს, მაგრამ იწვევს უკვე ძვირადღირებული დიზაინის ღირებულების ზრდას.

როგორ დავიწყოთ ჯაგრისის ძრავა?

ამ ტიპის დისკის მუშაობისთვის საჭიროა სპეციალური კონტროლერი (იხ. სურათი 6). მის გარეშე გაშვება შეუძლებელია.

აზრი არ აქვს ასეთი მოწყობილობის თავმოყრას, უფრო იაფი და საიმედო იქნება მზა მოწყობილობის შეძენა. თქვენ შეგიძლიათ აიღოთ იგი შემდეგი მახასიათებლებისპეციფიკური PWM არხის დრაივერებისთვის:

• მაქსიმალური დასაშვები დენი, ეს მახასიათებელი მოცემულია ნორმალური ოპერაციამოწყობილობის მოქმედება. საკმაოდ ხშირად, მწარმოებლები მიუთითებენ ასეთ პარამეტრს მოდელის სახელში (მაგალითად, ფენიქსი -18). ზოგიერთ შემთხვევაში, მნიშვნელობა მოცემულია პიკის რეჟიმში, რომლის კონტროლერს შეუძლია შეინარჩუნოს რამდენიმე წამი.
• მაქსიმალური ნომინალური ძაბვა უწყვეტი მუშაობისთვის.
• კონტროლერის შიდა სქემების წინააღმდეგობა.
• დასაშვები სიჩქარე მითითებულია rpm– ში. ამ მნიშვნელობის ზემოთ, კონტროლერი არ დაუშვებს როტაციის გაზრდას (შეზღუდვა ხორციელდება პროგრამის დონე). გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ სიჩქარე ყოველთვის მითითებულია 2 პოლუს დისკზე. თუ პოლუს წყვილი მეტია, მნიშვნელობა უნდა გაიყოს მათ რიცხვზე. მაგალითად, მითითებული რიცხვი არის 60000 rpm, შესაბამისად, 6 -ისთვის მაგნიტური ძრავაბრუნვის სიჩქარე იქნება 60,000 / 3 = 20,000 prm.
• წარმოქმნილი იმპულსების სიხშირე, კონტროლერების უმეტესობისთვის, ეს პარამეტრი მერყეობს 7 -დან 8 კჰც -მდე, მეტი ძვირადღირებული მოდელებისაშუალებას გაძლევთ გადაპროგრამოთ პარამეტრი მისი გაზრდით 16 ან 32 kHz.

გაითვალისწინეთ, რომ პირველი სამი მახასიათებელი განსაზღვრავს OBD- ს სიმძლავრეს.

ჯაგრისის ძრავის კონტროლი

როგორც უკვე აღვნიშნეთ, წამყვანი გრაგნილების გადართვა ელექტრონულად კონტროლდება. მძღოლი აკონტროლებს არმატურის პოზიციას დარბაზის სენსორების გამოყენებით, რათა დადგინდეს როდის უნდა გადავიდეს. თუ დისკი არ არის აღჭურვილი ასეთი დეტექტორებით, მაშინ მხედველობაში მიიღება უკანა EMF, რომელიც ხდება დაუკავშირებელ სტატორის კოჭებში. კონტროლერი, რომელიც, ფაქტობრივად, ტექნიკური და პროგრამული კომპლექსია, აკონტროლებს ამ ცვლილებებს და ადგენს გადართვის წესრიგს.

სამფაზიანი ჯაგრისის DC ძრავა

OBD– ების უმეტესობა დამზადებულია სამფაზიანი დიზაინით. ასეთი დისკის გასაკონტროლებლად კონტროლერს აქვს DC- სამფაზიანი პულსის გადამყვანი (იხ. სურათი 7).

იმის გასაგებად, თუ როგორ მუშაობს ასეთი სარქვლის ძრავა, უნდა გავითვალისწინოთ სურათი 4, ფიგურა 7 -თან ერთად, სადაც დისკის მუშაობის ყველა ეტაპი თავის მხრივ არის ნაჩვენები. მოდით დავწეროთ ისინი:

1. დადებითი იმპულსი გამოიყენება კოჭებზე "A", ხოლო უარყოფითი იმპულსი "B" - ზე, რის შედეგადაც არმატურა გადავა. სენსორები ჩაწერენ მის მოძრაობას და მისცემენ სიგნალს მომდევნო გადაადგილებისთვის.
2. Coil "A" გამორთულია და დადებითი პულსი მიდის "C" ("B" უცვლელი რჩება), შემდეგ სიგნალი იგზავნება იმპულსების მომდევნო ნაკრებზე.
3. "C" - ზე - დადებითი, "A" - უარყოფითი.
4. მოქმედებს წყვილი "B" და "A", რომლებიც იღებენ დადებით და უარყოფით იმპულსებს.
5. დადებითი იმპულსი ხელახლა გამოიყენება "B" - ზე და უარყოფითი იმპულსი "C" - ზე.
6. კოჭები "A" ჩართულია (+ მიეწოდება) და უარყოფითი პულსი მეორდება "C" - ზე. შემდეგ ციკლი მეორდება.

კონტროლის ერთი შეხედვით სიმარტივეში ბევრი სირთულეა. აუცილებელია არა მხოლოდ არმატურის პოზიციის თვალყურის დევნება მომდევნო სერიის იმპულსების წარმოქმნის მიზნით, არამედ სიჩქარის კონტროლი კოჭებში დენის მორგებით. გარდა ამისა, თქვენ უნდა აირჩიოთ ყველაზე მეტად ოპტიმალური პარამეტრებიაჩქარების და შენელებისთვის. ასევე არ უნდა დაგვავიწყდეს, რომ კონტროლერი აღჭურვილი უნდა იყოს ბლოკით, რომელიც საშუალებას გაძლევთ გააკონტროლოთ მისი მოქმედება. ასეთი მრავალფუნქციური მოწყობილობის გარეგნობა ჩანს ფიგურაში 8.

Დადებითი და უარყოფითი მხარეები

ელექტრო ფუნჯ ძრავას ბევრი უპირატესობა აქვს, კერძოდ:

• მომსახურების ვადა მნიშვნელოვნად აღემატება ჩვეულებრივ კოლექციონერ კოლეგებს.
• Მაღალი ეფექტურობის.
• სწრაფი აკრიფეთ მაქსიმალური სიჩქარეროტაცია.
• ის უფრო ძლიერია ვიდრე CD.
• ოპერაციის დროს ნაპერწკლების არარსებობა საშუალებას აძლევს დისკს გამოიყენოს ხანძრის საშიში პირობები.
• დამატებითი გაგრილება არ არის საჭირო.
• მარტივი ოპერაცია.

ახლა მოდით შევხედოთ მინუსებს. მნიშვნელოვანი მინუსი, რაც ზღუდავს მონაცემთა ბაზის გამოყენებას - ისინი შედარებით მაღალი ფასი(მძღოლის ფასის ჩათვლით). უხერხულობას შორის არის მონაცემთა ბაზის მძღოლის გარეშე გამოყენების შეუძლებლობა, თუნდაც მოკლევადიანი ჩართვისთვის, მაგალითად, ოპერატიულობის შესამოწმებლად. პრობლემური რემონტი, განსაკუთრებით იმ შემთხვევაში, თუ საჭიროა გადახვევა.

რომლის მუშაობის პრინციპი ემყარება სიხშირის რეგულირებას და თვითინქრონიზაციას ეწოდება ჯაგრისის ძრავა. ამ დიზაინში სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი კონტროლდება როტორის პოზიციასთან შედარებით. ჯაგრისის ძრავა შექმნილია სტანდარტული დავარცხნილი DC ძრავების მუშაობის გასაუმჯობესებლად.

ის ორგანულად აერთიანებდა ყველაზე მეტს საუკეთესო თვისებები DC ძრავები და უკონტაქტო ელექტროძრავები.

ძირითადი განსხვავებები ჩვეულებრივი ძრავებისგან

ფუნჯის ძრავა ხშირად გამოიყენება რადიო კონტროლირებადი მოდელებითვითმფრინავი. მათმა გამორჩეულმა მახასიათებლებმა და სიცოცხლისუნარიანობამ მოიპოვა ფართო პოპულარობა ჯაგრისების სახით ნაწილების არარსებობის გამო, რომლებიც ახორციელებენ დენის გადაცემას.

განსხვავების უფრო სრულად წარმოსადგენად, თქვენ უნდა გახსოვდეთ, რომ სტანდარტული კოლექტორის ელექტროძრავაში როტორი ბრუნავს სტატორის შიგნით გრაგნილით, რომლებიც დაფუძნებულია მუდმივ მაგნიტებზე. გრაგნილები იცვლება კოლექტორის გამოყენებით, რაც დამოკიდებულია როტორის პოზიციიდან. AC ძრავაში, პირიქით, როტორი მაგნიტით ბრუნავს სტატორის შიგნით გრაგნილით. ძრავას აქვს დაახლოებით იგივე დიზაინი.

განსხვავებით სტანდარტული ძრავები, ჯაგრისის გარეშე, სტატორი მოქმედებს როგორც მოძრავი ნაწილი, რომელშიც მოთავსებულია მუდმივი მაგნიტები, ხოლო სტაციონარული ნაწილის როლს ასრულებს როტორი სამფაზიანი გრაგნილით.

ჯაგრისის ელექტროძრავის მუშაობის პრინციპი

ძრავის ბრუნვა ხდება მაგნიტური ველის მიმართულების შეცვლით როტორის გრაგნილებში გარკვეული თანმიმდევრობა... ამ შემთხვევაში, მუდმივი მაგნიტები ურთიერთქმედებენ როტორის მაგნიტურ ველთან და მართავენ მოძრავ სტატორს. ეს მოძრაობა ემყარება მაგნიტების მთავარ თვისებას, როდესაც ამავე სახელწოდების ბოძები მოიგერია და განსხვავებით - მოზიდვა.

როტორის გრაგნილებში მაგნიტური ველების კონტროლი და მათი შეცვლა ხორციელდება კონტროლერის დახმარებით. ეს არის საკმაოდ რთული მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია მაღალი დენებით გადართვა მაღალი სიჩქარე... კონტროლერს აუცილებლად აქვს ჯაგრისის ძრავა თავის წრეში, რაც მნიშვნელოვნად ზრდის მისი გამოყენების ღირებულებას.

ჯაგრისის ძრავებს არ აქვთ მბრუნავი კონტაქტები და კონტაქტები, რომელთა გადართვაც შესაძლებელია. ეს არის მათი მთავარი უპირატესობა ჩვეულებრივი ელექტროძრავის მიმართ, რადგან ხახუნის ყველა დანაკარგი მინიმუმამდეა დაყვანილი.

ეს არის AC ძრავის ტიპი, რომლის დროსაც კოლექტორ-ფუნჯის შეკრება იცვლება უკონტაქტო ნახევარგამტარული გადამრთველით, რომელსაც აკონტროლებს როტორის პოზიციის სენსორი. ზოგჯერ შეგიძლიათ იპოვოთ ეს აბრევიატურა: BLDC არის ფუნჯით DC ძრავა. სიმარტივისთვის, მე მას ვუწოდებ ჯაგრისის ძრავას ან უბრალოდ ძვ.

ჯაგრისის ძრავები საკმაოდ პოპულარულია მათი სპეციფიკის გამო: არ არსებობს მოხმარებული მასალებიჯაგრისების ტიპი, შიგნით არ არის ქვანახშირის / ლითონის მტვერი ხახუნისგან, არ არის ნაპერწკლები (და ეს არის აფეთქების და სახანძრო მანქანების / ტუმბოების უზარმაზარი მიმართულება). ისინი გამოიყენება გულშემატკივრებიდან და ტუმბოებიდან მაღალი სიზუსტის დისკებზე.
ძირითადი გამოყენება მოდელირებასა და ჰობის მშენებლობაში: ძრავები რადიო კონტროლირებადი მოდელებისთვის.

ამ ძრავების ზოგადი მნიშვნელობა არის სამი ფაზა და სამი გრაგნილი (ან სამი გრაგნილი, რომლებიც დაკავშირებულია სამ ჯგუფად), რომლებიც კონტროლდება სიგნალით სინუსოიდის ან სავარაუდო სინუსოიდის სახით თითოეულ ფაზაში, მაგრამ გარკვეული ცვლით. ფიგურა გვიჩვენებს სამფაზიანი ძრავის მუშაობის უმარტივეს ილუსტრაციას.

შესაბამისად, BC ძრავების კონტროლის ერთ-ერთი კონკრეტული პუნქტია სპეციალური კონტროლერ-დრაივერის გამოყენება, რომელიც საშუალებას გაძლევთ მოაწყოთ ძრავის გრაგნილებზე თითოეული ფაზისთვის მიმდინარე და ძაბვის იმპულსები, რაც საბოლოოდ იძლევა სტაბილურ მუშაობას ფართო არჩევანისტრესი. ეს არის ეგრეთწოდებული ESC კონტროლერები.

R / y აღჭურვილობის BK ძრავები არის სხვადასხვა სტანდარტული ზომის და დიზაინის. ზოგიერთი ყველაზე ძლიერია 22 მმ, 36 მმ და 40/42 მმ სერიები. დიზაინით, მათ გააჩნიათ გარე როტორი და შიდა (Outrunner, Inrunner). ძრავები გარე როტორით, ფაქტობრივად, არ აქვთ სტატიკური სხეული (ქურთუკი) და მსუბუქი წონაა. როგორც წესი, ისინი გამოიყენება თვითმფრინავების მოდელებში, კვადროკოპტერებში და ა.
გარე სტატორის ძრავები უფრო ადვილია ჰერმეტულად დალუქული. მსგავსი გამოიყენება r / y მოდელებისთვის, რომლებიც ექვემდებარებიან გარე გავლენას, როგორიცაა ჭუჭყი, მტვერი, ტენიანობა: ბაგეები, მონსტრები, მცოცავი, წყლის წლიური მოდელები).
მაგალითად, 3660 ძრავა შეიძლება ადვილად დაინსტალირდეს r / u მანქანის მოდელში, როგორიცაა ბუგი ან ურჩხული და გაერთოთ.

ასევე გაითვალისწინეთ თავად სტატორის განსხვავებული განლაგება: 3660 ძრავას აქვს 12 გრაგნილი, რომლებიც დაკავშირებულია სამ ჯგუფად.
ეს იძლევა შახტზე მაღალი ბრუნვის მიღებას. ეს რაღაცას ჰგავს.


კოჭები დაკავშირებულია ასე


თუ თქვენ დაიშალეთ ძრავა და ამოიღეთ როტორი, შეგიძლიათ ნახოთ სტატორის ხვეულები.
აი რა არის 3660 სერიის შიგნით


მეტი ფოტო

მსგავსი ძრავების სამოყვარულო გამოყენება მაღალი ბრუნვით - in ხელნაკეთი კონსტრუქციებისადაც მცირე ზომის მძლავრი მბრუნავი ძრავა... ეს შეიძლება იყოს ტურბინის ტიპის გულშემატკივარი, სამოყვარულო ჩარხები და სხვა.

ამრიგად, საბურღი და გრავირების სამოყვარულო მანქანაში ინსტალაციის მიზნით, ESC კონტროლერთან ერთად გადაიღეს ჯაგრისის გარეშე ძრავის ნაკრები.
GoolRC 3660 3800KV Brushless Motor with ESC 60A Metal Gear Servo 9.0kg Set


ნაკრების პლიუსი იყო 9 კგ სერვო, რაც ძალიან მოსახერხებელია ხელნაკეთი პროდუქტებისთვის.

Ძირითადი მოთხოვნებიძრავის არჩევისას შემდეგი იყო:
- რევოლუციების / ვოლტების რაოდენობა არანაკლებ 2000-ია, ვინაიდან იგეგმებოდა მისი გამოყენება დაბალი ძაბვის წყაროებთან (7.4 ... 12V).
- ლილვის დიამეტრი 5 მმ. მე განვიხილე ვარიანტები 3.175 მმ ლილვით (ეს არის BC ძრავების 24 დიამეტრის სერია, მაგალითად, 2435), მაგრამ შემდეგ მომიწევდა ახალი ER11 ვაზნის ყიდვა. არსებობს კიდევ უფრო ძლიერი პარამეტრები, მაგალითად, 4275 ან 4076 ძრავა, 5 მმ ლილვით, მაგრამ ისინი შესაბამისად უფრო ძვირი ღირს.

სპეციფიკაციები ფუნჯის ძრავა GoolRC 3660:
მოდელი: GoolRC 3660
სიმძლავრე: 1200 ვატი
სამუშაო ძაბვა: 13 ვ -მდე
ლიმიტის დენი: 92A
RPM / ვოლტი: 3800 კვ
მაქსიმალური სიჩქარე: 50,000 -მდე
კორპუსის დიამეტრი: 36 მმ
ყდის სიგრძე: 60 მმ
ლილვის სიგრძე: 17 მმ
ლილვის დიამეტრი: 5 მმ
დააყენეთ ხრახნის ზომა: 6 ცალი * M3 (მოკლე, მე გამოვიყენე M3 * 6)
კონექტორები: 4 მმ მოოქროვილი ბანანის კაცი
დაცვა: ტენიანობისა და მტვრისგან

ESC კონტროლერის მახასიათებლები:
მოდელი: GoolRC ESC 60A
უწყვეტი დენი: 60A
პიკის დენი: 320A
გამოიყენება დატენვის ბატარეები: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
BEC: 5.8V / 3A
კონექტორები (შეყვანა): T plug მამრობითი
კონექტორები (ზარი): 4 მმ მოოქროვილი ბანანის ქალი
ზომები: 50 x 35 x 34 მმ (კაბელის სიგრძის გამოკლებით)
დაცვა: ტენიანობისა და მტვრისგან

სერვო მახასიათებლები:
სამუშაო ძაბვა: 6.0V-7.2V
ტარების სიჩქარე (6.0V): 0.16 წამი / 60 ° დატვირთვის გარეშე
ბრუნვის სიჩქარე (7.2V): 0.14 წამი / 60 ° დატვირთვის გარეშე
ბრუნვის მომენტი (6.0V): 9.0 კგ. სმ
ბრუნვის მომენტი (7.2V): 10.0 კგ. სმ
ზომები: 55 x 20 x 38 მმ (L * W * H)

ნაკრების პარამეტრები:
შეფუთვის ზომა: 10.5 x 8 x 6 სმ
პაკეტის წონა: 390 გ
ბრენდირებული შეფუთვა GoolRC ლოგოთი

ნაკრები მოიცავს:
1 * GoolRC 3660 3800KV ძრავა
1 * GoolRC 60A ESC
1 * GoolRC 9 კგ სერვო
1 * საინფორმაციო ფურცელი


ზომები მითითებისთვის და გარეგნობა GoolRC 3660 ძრავა მაჩვენებლებით

ახლა რამდენიმე სიტყვა თავად ამანათის შესახებ.
პაკეტი გამოვიდა პატარა საფოსტო ტომარის სახით ყუთი შიგნით


მიწოდებულია ალტერნატიული საფოსტო სერვისით და არა რუსული ფოსტით, როგორც ეს მითითებულია ზედნადებში


პაკეტი შეიცავს GoolRC ბრენდის ყუთს


შიგნით არის 3660 ჯაგრისის ძრავის ნაკრები (36x60 მმ), ESC კონტროლერი მისთვის და სერვო კომპლექტით


ახლა მოდით შევხედოთ მთელ კომპლექტს ცალკეულ კომპონენტებში. დავიწყოთ ყველაზე მნიშვნელოვანი რამით - ძრავით.

BC ძრავა GoolRC არის ალუმინისგან დამზადებული ბალონი, ზომები 36 x 60 მმ. ერთ მხარეს არის სამი სქელი მავთული სილიკონის გარსში "ბანანებით", მეორე მხარეს 5 მმ ლილვით. როტორი დამონტაჟებულია მოძრავი საკისრები ორივე მხრიდან. კორპუსზე არის მოდელის მარკირება


კიდევ ერთი ფოტო. გარე პერანგი ფიქსირდება, ე.ი. ძრავის ტიპი Inrunner.


სხეულის ნიშნები


საყრდენი უკანა ბოლოდან ჩანს


გამოცხადებულია splash და ტენიანობის წინააღმდეგობა
ფაზების დასაკავშირებლად არის სამი სქელი, მოკლე მავთული: u v w. თუ თქვენ ეძებთ ტერმინალებს კავშირისთვის, ეს არის 4 მმ ბანანი


მავთულები გათბობის მიზნით მცირდება განსხვავებული ფერი: ყვითელი, ნარინჯისფერი და ლურჯი


ძრავის ზომები: ლილვის დიამეტრი და სიგრძე იგივეა, რაც მითითებულია: ლილვი 5x17 მმ




ძრავის კორპუსის ზომები 36x60 მმ




დავარცხნილი 775 ძრავასთან შედარება


შედარება გამოყენებულ 300 ვტ spindle- თან (და ღირს დაახლოებით $ 100). შეგახსენებთ, რომ GoolRC 3660– ს აქვს პიკური სიმძლავრე 1200 ვატი. მაშინაც კი, თუ თქვენ იყენებთ სიმძლავრის მესამედს, ის მაინც უფრო იაფი და მეტია ვიდრე ეს ბორბალი


სხვა მოდელის ძრავებთან შედარება


ამისთვის სწორი სამუშაოძრავას სჭირდება სპეციალური ESC კონტროლერი (რომელიც შედის)

ESC კონტროლერი არის ძრავის მძღოლის დაფა სიგნალის გადამყვანით და ძლიერი გასაღებები... ჩართული მარტივი მოდელებისაქმის ნაცვლად, გამოიყენება სითბოს შემცირება, ძლიერებზე - საქმე რადიატორთან და აქტიური გაგრილებით.


ფოტოში GoolRC ESC 60A კონტროლერი შედარებით "უმცროსი" ძმა ESC 20A


გთხოვთ გაითვალისწინოთ: მავთულის ნაჭერზე არის ჩართვა-გამორთვა, რომელიც შეიძლება ჩაშენდეს მოწყობილობის / სათამაშოს სხეულში


აწმყო სრული ნაკრებიკონექტორები: T- კონექტორები, 4 მმ ბანანის სოკეტები, 3 პინიანი საკონტროლო სიგნალის შეყვანა


სიმძლავრის ბანანი 4 მმ - ბუდეები, აღინიშნება იმავე ფერით: ყვითელი, ნარინჯისფერი და ლურჯი. დაკავშირებისას, თქვენ შეგიძლიათ მხოლოდ შეგნებულად აურიოთ იგი.


შეყვანის T- კონექტორები. ანალოგიურად, თქვენ შეგიძლიათ აურიოთ პოლარობა, თუ ძალიან ძლიერი ხართ))))))


საქმეზე არის ნიშნები სახელწოდებით და მახასიათებლებით, რაც ძალიან მოსახერხებელია


გაგრილება აქტიურია, მუშაობს და ავტომატურად რეგულირდება.

ზომის შესაფასებლად მიმაგრებულია PCB რულერი

კომპლექტში ასევე შედის 9 კგ GoolRC სერვო.


გარდა ამისა, ნებისმიერი სხვა სერვერის მსგავსად, ნაკრებსაც გააჩნია ბერკეტების ნაკრები (ორმაგი, ჯვარი, ვარსკვლავი, ბორბალი) და სამონტაჟო ტექნიკა (მომეწონა, რომ არსებობს სპილენძის გამყოფი ნაწილები)


სერვო შახტის მაკრო ფოტო


ცდილობს გადაკვეთოს ჯვრის ფორმის მკლავი ფოტოგრაფიისთვის


სინამდვილეში, საინტერესოა გამოცხადებული მახასიათებლების შემოწმება - ეს არის გადაცემათა ლითონის ნაკრები შიგნით. ჩვენ ვშლით სერვოს. სხეული ზის გამაძლიერებელზე წრეში და შიგნით არის უხვად შეზეთვა. გადაცემათა კოლოფი მართლაც მეტალია.


Servo კონტროლის დაფის ფოტო

რატომ დაიწყო ეს ყველაფერი: იმისათვის, რომ BC ძრავა სცადოთ საბურღი / გრავიურის სახით. მიუხედავად ამისა, პიკური სიმძლავრეა 1200 ვატი.
მე ავირჩიე საბურღი აპარატის პროექტი დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფების მოსამზადებლად. არსებობს მრავალი პროექტი მაგიდის განათების შესაქმნელად. როგორც წესი, ყველა ეს პროექტი არის მცირე ზომის და შექმნილია ინსტალაციისთვის პატარა ძრავაპირდაპირი მიმდინარე.


მე შევარჩიე ერთი მათგანი და შევცვალე მთა 3660 ძრავის სამონტაჟო ნაწილში ( მშობლიური ძრავაიყო უფრო პატარა და ჰქონდა სხვადასხვა ზომის მთა)

მე ვაძლევ ნახატს ადგილებიდა ძრავის ზომები 3660


ორიგინალი ძვირი ღირს სუსტი ძრავა... აქ არის მთის ესკიზი (6 ხვრელი M3x6– ისთვის)


ეკრანი პროგრამიდან პრინტერზე დასაბეჭდად


ამავე დროს, მე ასევე დავბეჭდე დამჭერი ზემოდან შესაკრავად.


3660 ძრავა ER11 კოლეტით დაყენებული




ძრავის BC- ს დასაკავშირებლად და შესამოწმებლად, თქვენ უნდა შეკრიბოთ შემდეგი წრე: ელექტრომომარაგება, servo tester ან საკონტროლო დაფა, ESC საავტომობილო კონტროლერი, ძრავა.
მე ვიყენებ უმარტივეს სერვო ტესტერს, ის ასევე იძლევა სასურველ სიგნალს. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას ძრავის სიჩქარის ჩართვისა და რეგულირებისათვის


თუ სასურველია, შეგიძლიათ დააკავშიროთ მიკროკონტროლი (არდუინო და სხვა). მე ვაძლევ დიაგრამას ინტერნეტიდან წინამორბედთან და 30A კონტროლერთან. ესკიზების პოვნა არ არის პრობლემა.


ჩვენ ყველაფერს ფერით ვაკავშირებთ.


წყარო გვიჩვენებს, რომ კონტროლერის უმოქმედო დენი მცირეა (0.26A)


ახლა საბურღი მანქანა.
ყველაფერს ერთად ათავსებ და თაროზე მიამაგრებ




შესამოწმებლად, მე ვიკრიბები შემთხვევის გარეშე, შემდეგ დავბეჭდავ საქმეს, სადაც შეგიძლიათ დააყენოთ სტანდარტული გადამრთველი, სერვო ტესტერი


მსგავსი 3660 BK ძრავის კიდევ ერთი გამოყენება არის ბეჭდური მიკროსქემის დაფების ბურღვისა და დაფქვის მანქანების ბორბალი.






ცოტა მოგვიანებით დავასრულებ მიმოხილვას თავად აპარატის შესახებ. საინტერესო იქნება შეამოწმოთ PCB გრავირება GoolRC 3660– ით

დასკვნა

ძრავა არის მაღალი ხარისხის, მძლავრი, ბრუნვის ზღვარი ბრუნვისთვის შესაფერისია სამოყვარულო მიზნებისთვის.
კერძოდ, დაფარვის / გრავირების დროს გვერდითი ძალის ქვეშ საკისრების სიცოცხლისუნარიანობა აჩვენებს დროს.
გამოყენების უპირატესობა ნამდვილად არის მოდელის ძრავებისამოყვარულო მიზნებისთვის, ასევე მათზე სტრუქტურების ექსპლუატაციისა და შეკრების სიმარტივე CNC– ის შპილებთან შედარებით, რომლებიც უფრო ძვირია და მოითხოვს სპეციალური აღჭურვილობა(კვების ბლოკები სიჩქარის კონტროლით, დრაივერები, გაგრილება და ა.შ.).

შეკვეთისას კუპონი გამოვიყენე გაყიდვა 15 5% -იანი ფასდაკლებით მაღაზიის ყველა პროდუქტზე.

მადლობა ყურადღებისთვის!