Motorët pa furça janë mjaft të zakonshëm sot. Këto pajisje përdoren më shpesh me disqet elektrike. Ato gjithashtu mund të gjenden në pajisje të ndryshme ftohëse. Në fushën industriale, ato përdoren në sistemet e ngrohjes.

Përveç kësaj, versionet pa furça janë instaluar në tifozët konvencionale të ajrit të kondicionuar. Ka shumë modele me dhe pa sensorë në treg sot. Në të njëjtën kohë, sipas llojit të rregullatorëve, modifikimet janë krejt të ndryshme. Megjithatë, për të kuptuar kjo çështje në mënyrë më të detajuar, është e nevojshme të studiohet pajisja e një motori të thjeshtë.

Pajisje pa furça

Nëse marrim parasysh trefazorët e zakonshëm motor pa furça, atëherë induktori është i tipit bakër. Statorët përdoren si latitudinal ashtu edhe impulsiv. Dhëmbët e tyre përdoren madhësive të ndryshme... Siç u përmend më herët, ka modele me dhe pa sensorë.

Pads përdoren për të rregulluar statorin. Vetë procesi i induksionit ndodh për shkak të mbështjelljes së statorit. Rotorët përdoren më shpesh të një lloji me dy pole. Ata kanë bërthama çeliku. Ka groove të veçanta për të rregulluar magnetet në modele. Kontrolli i drejtpërdrejtë i motorit pa furça kryhet duke përdorur rregullatorë, të cilët janë të vendosur në stator. Për të furnizuar tensionin në dredha -dredha të jashtme, portat izoluese janë instaluar në pajisje.

Modele dyshifrore

El pa koleksionist. motorët të këtij lloji përdoret shpesh në pajisjet e ngrirjes. Në të njëjtën kohë, një larmi e madhe kompresorësh janë të përshtatshëm për ta. Mesatarisht, fuqia e modelit është e aftë të arrijë 3 kW. Qarku i motorit të spirales pa furça më së shpeshti përfshin një lloj të dyfishtë me dredha -dredha bakri. Statorët janë të instaluar vetëm impuls. Gjatësia e kunjave mund të ndryshojë në varësi të prodhuesit. Sensorët përdoren në të dy llojet elektrike dhe induktive. Për sistemet e ngrohjes, këto modifikime nuk janë të përshtatshme.

Duhet gjithashtu të kihet parasysh se bërthamat në motorët pa furça janë kryesisht çeliku. Në këtë rast, brazdat për magnet përdoren mjaft të gjerë, dhe ato janë të vendosura shumë afër njëra -tjetrës. Për shkak të kësaj, frekuenca e pajisjeve mund të jetë e lartë. Rregullatorët për modifikime të tilla zgjidhen më shpesh të një lloji me një kanal.

Modifikime tre shifrore

Motori 3 shifror pa furça është i shkëlqyeshëm për sistemet e ventilimit. Sensorët e tij përdoren, si rregull, tip elektrik... Në këtë rast, mbështjelljet janë vendosur mjaft të gjera. Për shkak të kësaj, procesi i induksionit kryhet shpejt. V këtë rast frekuenca e pajisjes varet nga statori. Dredha -dredha e tij është më shpesh e llojit të bakrit.

Motorët pa furça me tre bit janë të aftë të përballojnë tensionin kufizues në një nivel prej 20 V. Ndryshimet e tiristorit janë mjaft të rralla në ditët e sotme. Duhet gjithashtu të theksohet se magnet në konfigurime të tilla mund të montohen në të dy anët e jashtme dhe të brendshme të pllakës së rotorit.

Ndryshime DIY katër-bit

Bërja e një motori katër-bit pa furça me duart tuaja është absolutisht e thjeshtë. Për ta bërë këtë, së pari duhet të përgatitni një pjatë me groove. Trashësia e metalit në këtë rast duhet të jetë afërsisht 2.3 mm. Brazdat në këtë situatë duhet të jenë në një distancë prej 1.2 cm. model i thjeshte, atëherë spiralja duhet të zgjidhet me një diametër prej 3.3 cm. Në këtë rast, duhet të përballojë tensionin e pragut në një nivel prej 20 V.

Jastëkët për pajisjen zgjidhen më shpesh nga çeliku. Në këtë rast, shumë varet nga madhësia e pllakës së rotorit. Vetë statori duhet të përdoret me një dredha -dredha të dyfishtë. Në këtë rast, është e rëndësishme të korrni thelbin e llojit të çelikut. Nëse marrim parasysh modifikimet pa rregullatorë, atëherë montimi i motorit pa furça mund të përfundojë duke instaluar një portë izoluese. Në këtë rast, kontaktet e pajisjes duhet të nxirren në anën e jashtme të pllakës. Për një tifoz të rregullt, këto modele pa furça janë ideale.

Pajisjet me rregullator AVR2

Një motor pa furça me rregullatorë të këtij lloji është sot në kërkesë të lartë. Këto sisteme janë më të përshtatshme për pajisjet e ajrit të kondicionuar. Ato gjithashtu përdoren gjerësisht në fushën industriale për pajisje ftohëse... Ata janë të aftë të punojnë me disqe elektrike me frekuenca të ndryshme. Spiralet e tyre janë instaluar më shpesh të një lloji të dyfishtë. Në këtë rast, statorët mund të gjenden vetëm si impuls. Nga ana tjetër, modifikimet latitudinale nuk janë shumë të zakonshme.

Sensorët në motorët pa furça me rregullatorët e kësaj serie përdoren vetëm induktivë. Në këtë rast, frekuenca e pajisjes mund të monitorohet nga sistemi i ekranit. Jastëkët zakonisht instalohen lloji i kontaktit, dhe ato mund të montohen drejtpërdrejt në pllakën e statorit. Rregullatori i motorit pa furça në këtë rast ju lejon të ndryshoni frekuencën mjaft pa probleme. Ky proces ndodh për shkak të një ndryshimi në parametrin e tensionit të daljes. Në përgjithësi, këto modifikime janë shumë kompakte.

Motorë me guvernatorë AVR5

Motori pa furça me një rregullator të kësaj serie përdoret shpesh në fushën industriale për të kontrolluar pajisje të ndryshme elektrike. V pajisjet shtëpiakeështë instaluar rrallë. Një tipar i modifikimeve të tilla pa furça mund të quhet frekuencë e rritur. Në të njëjtën kohë, është e lehtë të ndryshosh parametrin e fuqisë për ta. Ekzistojnë një larmi mbështjelljesh në këto modifikime. Duhet gjithashtu të theksohet se magnetet janë instaluar më shpesh në jashte kuti rrotulluese.

Valvulat janë kryesisht të tipit të izoluar. Ato mund të montohen si në kutinë e statorit ashtu edhe në bërthamë. Në përgjithësi, rregullimi i pajisjes është mjaft i shpejtë. Sidoqoftë, duhet të merren parasysh disavantazhet e sistemeve të tilla. Ato shoqërohen kryesisht me ndërprerje të energjisë në frekuenca të ulëta. Alsoshtë gjithashtu e rëndësishme të përmendet se konsumi i energjisë i këtij lloji të modelit është mjaft i lartë. Në të njëjtën kohë, pajisjet nuk janë të përshtatshme për kontrollin e disqeve elektrike integrale.

Përdorimi i rregullatorëve AVT6

Ky lloj kontrolluesi i shpejtësisë së motorit pa furça është në kërkesë të madhe sot. Karakteristika e saj dalluese mund të quhet me siguri shkathtësia e saj. Rregullatorët janë instaluar, si rregull, në motorë pa furça, fuqia e të cilave nuk kalon 2 kW. Në të njëjtën kohë, këto pajisje janë ideale për kontrollin e sistemeve të ventilimit. Në këtë rast, kontrolluesit më të larmishëm mund të instalohen.

Shkalla e transmetimit të sinjalit në këtë rast varet nga lloji i sistemit të kontrollit. Nëse marrim parasysh modifikimet tiristore, atëherë ato kanë një përçueshmëri mjaft të lartë. Në të njëjtën kohë, ata rrallë kanë probleme me ndërhyrjen magnetike. Quiteshtë mjaft e vështirë të mblidhni një model të këtij lloji më vete. Në këtë situatë, portat më shpesh zgjidhen të pa izoluara.

Modelet e efektit Hall

Motorët pa furça me sensor Hall përdoren gjerësisht në pajisjet e ngrohjes. Për më tepër, ato janë të përshtatshme për disqet elektrike të klasave të ndryshme. Vetëm rregullatorët me një kanal përdoren drejtpërdrejt. Spiralet në pajisje janë të instaluara të llojit të bakrit. Në këtë rast, madhësia e dhëmbëve të modelit varet ekskluzivisht nga prodhuesi. Pllakat drejtpërdrejt për pajisjet zgjidhen lloji i kontaktit. Sot, sensorët janë instaluar më shpesh në anën e statorit. Sidoqoftë, ka edhe modele me vendndodhjen e tyre më të ulët në treg. Në këtë rast, dimensionet e motorit pa furça do të jenë pak më të mëdha.

Modifikime të frekuencës së ulët

Motori pa furça me frekuencë të ulët përdoret në mënyrë aktive në fushën industriale sot. Për më tepër, për ngrirës përshtatet në mënyrë perfekte. Parametri mesatar veprim i dobishemështë në 70%. Valvulat në modele përdoren më shpesh me izolatorë. Në këtë rast, modifikimet e tiristorit janë mjaft të zakonshme në ditët e sotme.

Sistemet e kontrollit përdoren nga seritë ATS. Në këtë rast, frekuenca e modelit varet nga lloji i bërthamës dhe jo vetëm. Gjithashtu duhet të kihet parasysh se ka modele me rotorë të dyfishtë. Në këtë rast, magnetët janë të vendosur përgjatë pllakës. Statorët përdoren më së shpeshti me mbështjellje bakri. Në të njëjtën kohë, motorët me furça me frekuencë të ulët me sensorë janë shumë të rrallë.

Motorë me frekuencë të lartë

Këto modifikime konsiderohen më të njohurat për disqet elektrike rezonante. Në industri, modele të tilla janë mjaft të zakonshme. Sensorët e tyre janë të instaluar si elektronikë ashtu edhe ato induktivë. Në këtë rast, mbështjelljet ndodhen më shpesh në pjesën e jashtme të pllakës. Rotorët janë montuar si horizontalisht ashtu edhe vertikalisht.

Ndryshimi i drejtpërdrejtë i frekuencës së pajisjeve të tilla kryhet përmes kontrolluesve. Ato janë instaluar, si rregull, me një kompleks sistemi i kontaktit... Vetëm motorët e tipit të dyfishtë përdoren drejtpërdrejt. Nga ana tjetër, sistemet e kontrollit varen nga fuqia e pajisjes pa furça.

Publikuar më 04/11/2013

Pajisja e përgjithshme (Inrunner, Outrunner)

Motori DC pa furça përbëhet nga një rotor magneti i përhershëm dhe një stator me mbështjellje. Ekzistojnë dy lloje të motorëve: Përthyes, në të cilën magnetët e rotorit janë brenda statorit me mbështjellje, dhe Mbizotërues, në të cilën magnetët janë të vendosur jashtë dhe rrotullohen rreth një statori të palëvizshëm me mbështjellje.

Skema Përthyes zakonisht përdoret për motorë me shpejtësi të lartë me sasi e vogël polet. Mbizotërues nëse është e nevojshme, merrni një motor me çift rrotullues të lartë me rrotullime relativisht të ulëta. Strukturisht, Inrunners janë më të thjeshtë për faktin se statori i palëvizshëm mund të shërbejë si një strehim. Fiksuesit mund të montohen në të. Në rastin e Outrunners, e gjithë pjesa e jashtme rrotullohet. Motori është i lidhur në një aks fiks ose pjesë statori. Në rastin e një rrote motorike, fiksimi kryhet për boshtin fiks të statorit, telat çohen në stator përmes boshtit të uritur.

Magnet dhe polet

Numri i shtyllave në rotor është i barabartë. Forma e magneteve të përdorur është zakonisht drejtkëndëshe. Magnetet cilindrike përdoren më rrallë. Ato janë të instaluara me shtylla alternative.

Numri i magneteve nuk korrespondon gjithmonë me numrin e poleve. Disa magnetë mund të formojnë një pol:

Në këtë rast, 8 magnet formojnë 4 pole. Madhësia e magneteve varet nga gjeometria e motorit dhe karakteristikat e motorit. Sa më të fortë të jenë magnetët e përdorur, aq më i lartë është çift rrotullues i gjeneruar nga motori në bosht.

Magnetët në rotor janë fiksuar me zam të veçantë. Më pak të zakonshme janë modelet me një mbajtës magneti. Materiali i rotorit mund të jetë përçues magnetik (çelik), jo përçues magnetik (lidhjet e aluminit, plastika, etj.), Të kombinuara.

Dredha -dredha dhe dhëmbë

Dredha-dredha e një motori trefazor pa furça është bërë me tela bakri. Teli mund të jetë me një bërthamë ose të përbëhet nga disa përcjellës të izoluar. Statori është bërë nga disa fletë çeliku përçues magnetik të grumbulluara së bashku.

Numri i dhëmbëve të statorit duhet të ndahet me numrin e fazave. ato për numrin trefazor të motorit pa furça të dhëmbëve të statorit duhet të ndahet me 3... Numri i dhëmbëve të statorit mund të jetë ose më shumë ose më pak se numri i shtyllave në rotor. Për shembull, ka motorë me qarqe: 9 dhëmbë / 12 magnete; 51 dhëmbë / 46 magnete.

Motorët me një stator me 3 dhëmbë përdoren rrallë. Meqenëse në çdo moment të kohës funksionojnë vetëm dy faza (kur ndizen nga një yll), forcat magnetike veprojnë në rotor jo në mënyrë të barabartë përgjatë gjithë perimetrit (shiko Fig.).

Forcat që veprojnë në rotor përpiqen ta anojnë atë, gjë që çon në rritjen e dridhjeve. Për të eleminuar këtë efekt, statori është bërë me një numër të madh dhëmbësh dhe mbështjellja shpërndahet mbi dhëmbët e të gjithë perimetrit të statorit sa më shumë që të jetë e mundur.

Në këtë rast, forcat magnetike që veprojnë në rotor anulojnë njëra -tjetrën. Nuk ka çekuilibër.

Variantet e shpërndarjes së mbështjelljeve të fazës përgjatë dhëmbëve të statorit

Opsioni i mbështjelljes për 9 dhëmbë

Opsioni i mbështjelljes për 12 dhëmbë

Në diagramet e dhëna, numri i dhëmbëve zgjidhet në atë mënyrë që ai jo vetëm pjesëtuar me 3... Për shembull, për 36 dhëmbët kanë 12 dhëmbët për fazë. 12 dhëmbët mund të shpërndahen kështu:

Skema më e preferuar është 6 grupe me 2 dhëmbë.

Ekziston motor me 51 dhëmbë në stator! 17 dhëmbë për fazë. 17 është një numër i thjeshtë, është plotësisht i ndashëm vetëm me 1 dhe në vetvete. Si të shpërndani dredha -dredha përgjatë dhëmbëve? Mjerisht, nuk mund të gjeja shembuj dhe teknika në literaturë që do të ndihmonin në zgjidhjen e këtij problemi. Doli se dredha -dredha u shpërnda si më poshtë:

Konsideroni një qark të vërtetë dredha -dredha.

Vini re se dredha -dredha ka drejtime të ndryshme dredha -dredha në dhëmbë të ndryshëm. Drejtimet e ndryshme të dredha -dredha tregohen me shkronja të mëdha dhe të mëdha. Detajet në lidhje me hartimin e mbështjelljeve mund të gjenden në literaturën e sugjeruar në fund të artikullit.

Dredha -dredha klasike kryhet me një tel për një fazë. Ato të gjitha mbështjelljet në dhëmbët e një faze janë të lidhura në seri.

Mbështjelljet e dhëmbëve gjithashtu mund të lidhen paralelisht.

Mund të ketë edhe përfshirje të kombinuara

Lidhja paralele dhe e kombinuar ju lejon të zvogëloni induktancën e dredha -dredha, gjë që çon në një rritje të rrymës së statorit (dhe për këtë arsye fuqisë) dhe shpejtësisë së motorit.

Revolucionet elektrike dhe reale

Nëse rotori i motorit ka dy pole, atëherë me një revolucion të plotë të fushës magnetike në stator, rotori bën një revolucion të plotë. Në 4 pole, duhen dy kthesa të fushës magnetike në stator për të kthyer boshtin e motorit një revolucion të plotë. Si më shumë sasi polet e rotorit, aq më shumë revolucione elektrike kërkohen për të rrotulluar boshtin e motorit një revolucion. Për shembull, ne kemi 42 magnetë në rotor. Për ta kthyer rotorin në një revolucion, keni nevojë për 42/2 = 21 qarkullimi elektrik... Kjo pronë mund të përdoret si një lloj zvogëluesi. Duke zgjedhur numrin e kërkuar të shtyllave, mund të merrni një motor me atë të dëshiruar karakteristikat e shpejtësisë... Për më tepër, një kuptim i këtij procesi do të jetë i nevojshëm për ne në të ardhmen, kur zgjedhim parametrat e rregullatorit.

Sensorët e pozicionit

Dizajni i motorëve pa sensorë ndryshon nga motorët me sensorë vetëm në mungesë të këtyre të fundit. Të tjerët dallimet themelore jo Sensorët më të zakonshëm të pozicionit bazuar në efektin Hall. Sensorët reagojnë ndaj një fushe magnetike, ata zakonisht vendosen në stator në mënyrë që të preken nga magnetët e rotorit. Këndi midis sensorëve duhet të jetë 120 gradë.

Kjo i referohet gradave "elektrike". Ato për një motor me shumë pole, vendndodhja fizike e sensorëve mund të jetë si më poshtë:

Ndonjëherë sensorët janë të vendosur jashtë motorit. Këtu është një shembull i vendndodhjes së sensorëve. Ishte në fakt një motor pa sensorë. Kështu që në mënyrë të thjeshtë ishte e pajisur me sensorë salle.

Në disa motorë, sensorë janë instaluar pajisje speciale, e cila ju lejon të lëvizni sensorët brenda një diapazoni të caktuar. Me një pajisje të tillë, koha është vendosur. Sidoqoftë, nëse motori kërkon të kundërt (rrotullim i kundërt), do të kërkohet një grup i dytë i sensorëve të konfiguruar për të kundërt. Meqenëse koha nuk ka vendimtare në fillim dhe rrotullime të ulëta, mund t'i vendosni sensorët në pikën zero, dhe këndi i përparimit mund të korrigjohet me softuer kur motori fillon të rrotullohet.

Karakteristikat kryesore të motorit

Çdo motor është krijuar për kërkesa të veçanta dhe ka karakteristikat kryesore të mëposhtme:

• Orë pune për të cilat është projektuar motori: afatgjatë ose afatshkurtër. E gjatë mënyra e funksionimit supozon se motori mund të funksionojë për orë të tëra. Motorë të tillë janë projektuar në atë mënyrë që transferimi i nxehtësisë në mjedis të jetë më i lartë se shpërndarja e nxehtësisë e vetë motorit. Në këtë rast, nuk do të nxehet. Shembull: ventilim, shkallë lëvizëse ose transportues. Afatshkurtër - nënkupton që motori do të ndizet për një periudhë të shkurtër, gjatë së cilës nuk do të ketë kohë të ngrohet në temperaturën maksimale, e ndjekur nga një periudhë e gjatë gjatë së cilës motori ka kohë të ftohet. Shembull: makinë me ashensor, rroje elektrike, tharëse flokësh.
• Rezistenca e mbështjelljes së motorit... Rezistenca e mbështjelljes së motorit ndikon Efikasiteti i motorit... Sa më e ulët të jetë rezistenca, aq më e lartë është efikasiteti. Duke matur rezistencën, mund të zbuloni praninë mbyllje nga ana e kthesës në dredha -dredha. Rezistenca e mbështjelljes së motorit është e mijta e Ohmit. Për ta matur atë, kërkohet një pajisje e veçantë ose një teknikë e veçantë matëse.
• Maksimale tensioni i funksionimit ... Tensioni maksimal që dredha -dredha e statorit mund të përballojë. Tensioni maksimal lidhet me parametrin e mëposhtëm.
• RPM maksimale... Ndonjëherë ato tregojnë jo shpejtesi maksimale, a Kv - numri i rrotullimeve të motorit për volt pa ngarkesë në bosht. Duke shumëzuar këtë tregues me tensioni maksimal, marrim shpejtësinë maksimale të motorit pa ngarkesë në bosht.
• Rryma maksimale... Maksimale rryma e lejuar dredha -dredha. Si rregull, tregohet edhe koha gjatë së cilës motori mund të përballojë rrymën e specifikuar. Kufizimi i rrymës maksimale shoqërohet me mbinxehje të mundshme të dredha -dredha. Prandaj, në temperatura të ulëta mjedisit koha aktuale e funksionimit me rrymën maksimale do të jetë më e gjatë, dhe në nxehtësi, motori do të digjet më herët.
• Fuqia maksimale e motorit. Lidhur drejtpërdrejt me parametrin e mëparshëm. Kjo është fuqia kulmore që motori mund të japë për një periudhë të shkurtër kohore, zakonisht disa sekonda. Në punë e gjatë më fuqia maksimale mbinxehja e motorit dhe dështimi i tij është i pashmangshëm.
• Fuqi e vlerësuar... Fuqia që motori mund të zhvillojë gjatë gjithë kohës së ndezjes.
• Këndi i përparimit të fazës (koha)... Dredha -dredha e statorit ka një induktancë, e cila pengon rritjen e rrymës në dredha -dredha. Rryma do të arrijë maksimumin e saj pas një kohe. Për të kompensuar këtë vonesë, ndërrimi i fazës kryhet me një avans. Njësoj si ndezja e motorit djegia e brendshme, ku koha e ndezjes është vendosur duke marrë parasysh kohën e ndezjes së karburantit.

Ju gjithashtu duhet t'i kushtoni vëmendje faktit që në ngarkesën e vlerësuar nuk do të merrni shpejtësinë maksimale në boshtin e motorit. Kv tregohet për një motor të shkarkuar. Kur fuqizoni motorin nga bateritë, merrni parasysh "rënien" e tensionit të furnizimit nën ngarkesë, e cila nga ana tjetër gjithashtu do të zvogëlojë shpejtësinë maksimale të motorit.

Motorë dhe dizajn pa furça LikBez

Sapo fillova të bëja modelimin e avionëve, menjëherë pyeta veten pse motori ka tre tela, pse është kaq i vogël dhe në të njëjtën kohë aq i fuqishëm dhe pse i duhet një kontrollues shpejtësie ... Koha kaloi, dhe e kuptova Me Dhe pastaj ai i vuri vetes detyrën për të bërë një motor pa furça me duart e veta.

Parimi i funksionimit të motorit elektrik:
Çdo punë bazohet në makine elektrike supozohet fenomeni i induksionit elektromagnetik. Prandaj, nëse vendosni një kornizë me një rrymë në një fushë magnetike, atëherë ajo do të ndikohet nga forcë amperi e cila do të krijojë çift ​​rrotullues... Korniza do të fillojë të rrotullohet dhe të ndalet në pozicionin e mungesës së momentit të krijuar nga forca Amper.

Pajisja me motor elektrik:
Çdo Motor elektrik përbëhet nga një pjesë fikse - Stator dhe pjesa lëvizëse - Rrotullues... Në mënyrë që rrotullimi të fillojë, duhet të ndryshoni drejtimin e rrymës me radhë. Ky funksion kryhet nga Koleksionist(furça).

Motor pa furça eshte motori RRYMË E VAZHDUESHME pa një kolektor, në të cilin funksionet e kolektorit kryhen nga elektronika. (Nëse motori ka tre tela, kjo nuk do të thotë se funksionon me rrymë alternative trefazore! Dhe funksionon në "pjesë" të impulseve të shkurtra DC, dhe nuk dua t'ju trondis, por të njëjtët motorë që janë të përdorura në ftohësit janë gjithashtu pa furça, megjithëse janë dhe kanë vetëm dy tela të rrymës DC)

Pajisja motorike pa furça:
Përthyes(shqiptohet "inrunner"). Motori ka dredha -dredha të vendosura në sipërfaqen e brendshme të strehimit dhe një rotor magnetik që rrotullohet brenda.


Mbizotërues(shqiptohet "outrunner"). Motori ka mbështjellje të palëvizshme (brenda) rreth të cilave trupi rrotullohet me magnet të përhershëm të vendosur në murin e tij të brendshëm.

Parimi i funksionimit:
Në mënyrë që motori pa furça të fillojë të rrotullohet, tensioni duhet të aplikohet në mbështjelljet e motorit në mënyrë sinkronike. Sinkronizimi mund të organizohet duke përdorur sensorë të jashtëm (sensorë optikë ose salla), dhe në bazë të EMF të pasme (pa sensorë), i cili ndodh në motor kur rrotullohet.

Kontroll pa sensorë:
Ka motorë pa furça pa asnjë sensor pozicioni. Në motorë të tillë, pozicioni i rotorit përcaktohet duke matur EMF në fazën e lirë. Ne kujtojmë se në çdo moment të kohës "+" lidhet me njërën nga fazat (A) në tjetrën (B) "-" të furnizimit me energji, njëra prej fazave mbetet e lirë. Duke u rrotulluar, motori nxit një EMF (domethënë, si pasojë e ligjit të induksionit elektromagnetik, një rrymë induksioni formohet në spirale) në dredha -dredha të lirë. Ndërsa rrotullimi përparon, tensioni në fazën e lirë (C) ndryshon. Duke matur tensionin në fazën e lirë, është e mundur të përcaktohet momenti i kalimit në pozicionin tjetër të rotorit.


Për të matur këtë tension duke përdorur metodën "pikë virtuale". Përfundimi është se, duke ditur rezistencën e të gjitha mbështjelljeve dhe tensionin fillestar, praktikisht mund të "zhvendosni tela" në kryqëzimin e të gjitha mbështjelljeve:

Kontrolluesi i shpejtësisë së motorit pa furça:
Një motor pa furça pa pajisje elektronike është vetëm një pjesë e pajisjeve. në mungesë të një rregullatori, ne nuk mund ta lidhim tensionin me të në mënyrë që të fillojë rrotullimin normal. Kontrolli i lundrimit është një sistem mjaft kompleks i komponentëve të radios, sepse ajo duhet:
1) Përcaktoni pozicionin fillestar të rotorit për të ndezur motorin elektrik
2) Punoni motorin elektrik të ndezur shpejtësi të ulëta
3) Përshpejtoni motorin elektrik në shpejtësinë e vlerësuar (të vendosur) të rrotullimit
4) Ruani çift rrotullues maksimal

Diagrami skematik i kontrolluesit të shpejtësisë (valvula):


Motorët pa furça u shpikën në agimin e shfaqjes së energjisë elektrike, por askush nuk mund të bënte një sistem kontrolli për ta. Dhe vetëm me zhvillimin e elektronikës: me ardhjen e transistorëve dhe mikrokontrolluesve të fuqishëm gjysmëpërçues, motorët pa furça filluan të përdoren në jetën e përditshme (përdorimi i parë industrial në vitet '60).

Avantazhet dhe disavantazhet e motorëve pa furça:

Përparësitë:
-Frekuenca e rrotullimit ndryshon në një gamë të gjerë
-Aftësia për t'u përdorur në një mjedis shpërthyes dhe agresiv
-Çift rrotullues i madh i mbingarkesës
-Performanca e lartë e energjisë (efikasitet mbi 90%)
-jetë e gjatë shërbimi, besueshmëri e lartë dhe jetëgjatësia e shtuar për shkak të mungesës së kontakteve elektrike rrëshqitëse

Disavantazhet:
-Sistem relativisht i sofistikuar i menaxhimit të motorit
-Cmim i larte motor për shkak të përdorimit të materialeve të shtrenjta në hartimin e rotorit (magnet, kushineta, boshte)
Duke u marrë me teorinë, le të kalojmë në praktikë: ne do të hartojmë dhe bëjmë një motor për model aerobatik MX-2.

Lista e materialeve dhe pajisjeve:
1) Tela (e marrë nga transformatorët e vjetër)
2) Magnet (blerë në internet)
3) Statori (krahu)
4) Boshti
5) Kushineta
6) Duralumin
7) Tkurrja e nxehtësisë
8) Qasje në hedhurina teknike të pakufizuara
9) Qasja në mjete
10) Krahë të drejtë :)

Përparimi:
1) Që në fillim ne vendosim:

Pse e bëjmë motorin?
Për çfarë duhet të projektohet?
Ku jemi të kufizuar?

Në rastin tim: Unë jam duke bërë një motor për një aeroplan, kështu që le të jetë i rrotullimit të jashtëm; duhet të projektohet për faktin se duhet të japë 1400 gram shtytje me një bateri me tre kanaçe; Unë jam i kufizuar në peshë dhe madhësi. Sidoqoftë, nga filloni? Përgjigja për këtë pyetje është e thjeshtë: nga pjesa më e vështirë, d.m.th. me një detaj që është më e lehtë për të gjetur dhe përshtatur gjithçka tjetër që të përshtatet. Unë bëra pikërisht atë. Pas shumë përpjekje të pasuksesshme bëni një stator nga një fletë çelik i butë, u bë e qartë për mua se ishte më mirë ta gjeja atë. E gjeta në kokën e vjetër të videos nga regjistruesi i videove.

2) Dredha-dredha e një motori trefazor pa furça bëhet me një tel bakri të izoluar, seksioni kryq i të cilit përcakton vlerën e rrymës, dhe për këtë arsye fuqinë e motorit. E paharrueshme se sa më e trashë tela, aq më shumë revolucione por çift rrotullues më i dobët. Zgjedhja e seksionit:

1A - 0.05mm; 15A - 0.33mm; 40A - 0.7mm

3A - 0.11mm; 20A - 0.4mm; 50A - 0.8mm

10A - 0.25mm; 30A - 0.55mm; 60A - 0.95mm

3) Ne fillojmë të mbështjellim tela në polet. Sa më shumë kthesa (13) të plagosen rreth dhëmbit, aq më e madhe është fusha magnetike. Sa më e fortë fusha, aq më shumë çift rrotullues dhe më pak revolucione. Për të marrë rpm të larta, duhet të bëni më pak kthesa. Por së bashku me këtë, çift rrotullimi gjithashtu bie. Për të kompensuar çift rrotullues, zakonisht një tension më i lartë aplikohet në motor.

4) Tjetra, ne zgjedhim metodën e lidhjes së dredha -dredha: me një yll ose një trekëndësh. Lidhja e yllit jep më shumë çift rrotullues, por më pak revolucione sesa lidhja delta 1.73 herë. (më vonë u zgjodh lidhja delta)

5) Zgjedhja e magneteve. Numri i shtyllave në rotor duhet të jetë çift (14). Forma e magneteve të përdorur është zakonisht drejtkëndëshe. Madhësia e magneteve varet nga gjeometria e motorit dhe karakteristikat e motorit. Sa më të fortë të jenë magnetët e përdorur, aq më i lartë është çift rrotullues i gjeneruar nga motori në bosht. Gjithashtu, sa më shumë numri i shtyllave, aq më shumë çift rrotullues, por më pak revolucione. Magnetët në rotor janë fiksuar me zam të veçantë të shkrirë të nxehtë.

Duke testuar ky motor Kam kryer një instalim vitnomotor që kam krijuar, i cili ju lejon të matni shtytjen, fuqinë dhe shpejtësinë e motorit.

Për të parë ndryshimet midis lidhjeve "yll" dhe "delta", unë i lidhja mbështjelljet në mënyra të ndryshme:

Si rezultat, ne morëm një motor që korrespondon me karakteristikat e avionit, masa e të cilit është 1400 gram.

Me siguri ai pyeti veten se si ndryshon një motor i tillë nga motorët e tjerë, për shembull, nga ata në makinat e shpimit. Motorët e instaluar në makina jo shumë të fuqishme zakonisht nuk ndizen dhe nuk punojnë aq zhurmshëm sa e njëjta stërvitje, e cila ka më pak fuqi se makina.

Per Cfarë bëhet fjalë? Fakti është se motori i krehur është një motor i krehur dhe motori pa furça është një motor pa furça... Për të zgjidhur probleme të ndryshme, lloji juaj i motorit është i përshtatshëm - diku përshtatet më mirë koleksionist, por diku mund të instaloni vetëm një furçë.

Motor kolektor

Motori komutator ka, si rregull, vetëm dy tela të energjisë, është e lehtë për t'u përdorur, mjafton të rregulloni tensionin e furnizimit konstant ose alternativ dhe shpejtësia do të ndryshojë në përputhje me rrethanat. Mund ta kontrolloni motorin e kolektorit edhe me një zbehës të thjeshtë. Avantazhi kryesor i motorit të kolektorit është shpejtësia e lartë (dhjetëra mijëra në minutë) me çift rrotullues të lartë.

Parimi i funksionimit të motorit të kolektorit është shumë i thjeshtë. Në fakt, rotori i tij është një grup kornizash bakri në një qark magnetik, të cilat ndërrohen në mënyrë alternative në një burim energjie në kuvendin kolektor-furçë. Statori mund të jetë ose magnet të përhershëm, dhe me një dredha -dredha të furnizuar nga i njëjti burim si rotori, ose nga një burim i veçantë, dhe nganjëherë statori dhe rotori përfshihen në një qark të vetëm serik (siç janë motorët e makinave larëse automatike).

Në secilën nga seksionet e mbështjelljes së rotorit, përmes montimit të furçës kolektor, alternativisht, gjatë rrotullimit të rotorit, furnizohet elektricitet, si rezultat, rotori rimagnetizohet, duke fituar pole magnetike të shprehura qartë në veri dhe jug, për shkak të të cilit rotori rrotullohet brenda statorit (shtyllat e rotorit shtyhen jashtë nga shtyllat e statorit, atëherë rotori ri magnetizohet më tej dhe shtyhet përsëri përsëri ) Meqenëse rotori kalon në furnizimin me energji elektrike nga pjesa tjetër çdo herë, rrotullimi nuk ndalet për sa kohë që furnizohet me energji kolektori.

Disavantazhi kryesor i motorit të kolektorit

Furçat e motorit të krehur janë shumë të përshtatshme për tu rregulluar, por kur ato janë mjaft të larta, furçat e bëjnë veten të ndihen. Meqenëse furçat janë ngjitur fort në kolektor gjatë gjithë kohës, rrotullime të larta ato lodhen shpejt, përfundimisht bllokohen në një mënyrë ose në një tjetër dhe përfundimisht fillojnë të ndezin.

Veshja e furçave, dhe e montimit të furçës komutator në përgjithësi, çon në një ulje të efikasitetit të motorit komutator. Kështu edhe veten kuvendi kolektor -furçë - kjo është pengesa kryesore motorë kolektori... Sot, ata po përpiqen të braktisin motorët e krehur në favor të motorëve stepper pa furça.

Motori pa furça nuk ka komutator ose furça. Shembulli më i thjeshtë motor pa furça - asinkron motor trefazor me një rotor të kafazit të ketrit. Një shembull tjetër i një motori pa furça - më modern - motor stepper me rotor magnetik... Mbështjelljet e statorit të një motori pa furça ri -magnetizohen në mënyrë që rotori të rrotullohet gjatë gjithë kohës dhe kështu të rrotullohet vazhdimisht.

Më shpesh, motorët modernë pa furça janë të pajisur me një sensor të pozicionit të rotorit, sipas sinjaleve nga të cilat funksionon rregullatori i shpejtësisë së motorit. Sinjali nga sensori i pozicionit të rotorit i transmetohet procesorit më shumë se 100 herë në sekondë, duke rezultuar në pozicionimin e saktë të rotorit dhe çift rrotullues të lartë. Sigurisht, ka motorë pa furça pa një sensor të pozicionit të rotorit, një shembull i gjallë është i njëjti motor asinkron trefazor. Motorët pa një sensor pozicioni janë më të lirë se motorët me një kodues.

Përfitimet e motorëve pa furça

Meqenëse burimi i kushinetave të rotorit është jashtëzakonisht i gjatë, mund të themi se praktikisht nuk ka pjesë që konsumohen me kalimin e kohës në një motor pa furça, dhe nuk kërkon ndonjë mirëmbajtje fare gjatë funksionimit. Këtu fërkimi është minimizuar, nuk ka asnjë problem të mbinxehjes së kolektorit, në përgjithësi, besueshmëria dhe efikasiteti i motorëve pa furça janë shumë të larta.

Nuk ka furça ndezëse, sensori i pozicionit të rotorit do të ndihmojë për ta bërë kontrollin të saktë - praktikisht nuk ka të meta, vetëm avantazhe. A është ky çmimi i cilësisë motorët stepper më e lartë se ajo e kolektorit (plus shoferin), por kjo nuk është asgjë në krahasim zëvendësim i rregullt burime, furça dhe kolektorë për motorët kolektorë.