როგორც კი თვითმფრინავის მოდელირება დავიწყე, მაშინვე დავინტერესდი, რატომ აქვს ძრავს სამი მავთული, რატომ არის ასეთი პატარა და ამავდროულად ძლიერი და რატომ სჭირდება სიჩქარის კონტროლერი... გავიდა დრო და მივხვდი. ყველაფერი. შემდეგ კი საკუთარ თავს დაავალა ეს თავად გაეკეთებინა ჯაგრისების გარეშე ძრავა.
ელექტროძრავის მუშაობის პრინციპი:
ნებისმიერი სამუშაო ეფუძნება ელექტრო მანქანავარაუდობენ ელექტრომაგნიტური ინდუქციის ფენომენს. მაშასადამე, თუ დენის მქონე ჩარჩოს მოათავსებთ მაგნიტურ ველში, მაშინ მასზე გავლენას მოახდენს ამპერის ძალარომელიც შექმნის ბრუნვის მომენტი... ჩარჩო დაიწყებს ბრუნვას და გაჩერდება ამპერის ძალის მიერ შექმნილი მომენტის არარსებობის პოზიციაზე.
ელექტროძრავის მოწყობილობა:
ნებისმიერი ელექტროძრავაშედგება ფიქსირებული ნაწილისგან - სტატორიდა მოძრავი ნაწილი - როტორი... იმისათვის, რომ როტაცია დაიწყოს, თქვენ უნდა შეცვალოთ დენის მიმართულება თავის მხრივ. ამ ფუნქციას ასრულებს კოლექციონერი(ფუნჯები).
ჯაგრისების გარეშე ძრავა არის ძრავა პირდაპირი მიმდინარეკოლექტორის გარეშე, რომელშიც კოლექტორის ფუნქციებს ელექტრონიკა ასრულებს. (თუ ძრავას აქვს სამი მავთული, ეს არ ნიშნავს რომ ის მუშაობს სამფაზაზე ალტერნატიული დენი! და ის მუშაობს მოკლე იმპულსების "ნაწილებიდან". პირდაპირი დენი, და არ მინდა შოკი მოგცეთ, მაგრამ იგივე ძრავები, რომლებიც გამოიყენება გამაგრილებლებში, ასევე არის ჯაგრისები, თუმცა მათ აქვთ მხოლოდ ორი DC დენის მავთული)
მოწყობილობის imp კოლექტორის ძრავა:
Inrunner(გამოითქმის "შემომწყვდეული"). ძრავას აქვს გრაგნილები, რომლებიც მდებარეობს კორპუსის შიდა ზედაპირზე და შიგნით მბრუნავი მაგნიტური როტორი. 
უსუსური(გამოითქმის "გადასული"). ძრავას აქვს სტაციონარული გრაგნილები (შიგნით), რომლის გარშემოც სხეული ბრუნავს მის შიდა კედელზე მოთავსებული მუდმივი მაგნიტებით. 
მოქმედების პრინციპი:
იმისათვის, რომ ჯაგრისების ძრავმა დაიწყოს ბრუნვა, ძაბვა უნდა იყოს გამოყენებული ძრავის გრაგნილებზე სინქრონულად. სინქრონიზაცია შეიძლება ორგანიზებული იყოს გარე სენსორების გამოყენებით (ოპტიკური ან დარბაზის სენსორები) და უკანა EMF-ის (სენსორული) საფუძველზე, რომელიც ხდება ძრავში, როდესაც ის ბრუნავს. 
სენსორული კონტროლი:
არსებობს ჯაგრისების ძრავები ყოველგვარი პოზიციის სენსორების გარეშე. ასეთ ძრავებში როტორის პოზიცია განისაზღვრება EMF-ის გაზომვით თავისუფალ ფაზაში. ჩვენ გვახსოვს, რომ დროის ყოველ მომენტში "+" უკავშირდება ელექტრომომარაგების ერთ ფაზას (A) მეორეს (B) "-", ერთი ფაზა რჩება თავისუფალი. ბრუნვით, ძრავა იწვევს EMF-ს (ანუ, ელექტრომაგნიტური ინდუქციის კანონის შედეგად, ინდუქციური დენი წარმოიქმნება კოჭაში) თავისუფალ გრაგნილში. ბრუნვის პროგრესირებასთან ერთად იცვლება ძაბვა თავისუფალ ფაზაზე (C). თავისუფალ ფაზაზე ძაბვის გაზომვით შესაძლებელია როტორის შემდეგ პოზიციაზე გადართვის მომენტის დადგენა.
ამ ძაბვის გაზომვა "ვირტუალური წერტილის" მეთოდით. დასკვნა ის არის, რომ ყველა გრაგნილის წინააღმდეგობის და საწყისი ძაბვის ცოდნით, შეგიძლიათ პრაქტიკულად "გადაიტანოთ მავთული" ყველა გრაგნილის შეერთებაზე:
ჯაგრისების გარეშე ძრავის სიჩქარის კონტროლერი:
ფუნჯის გარეშე ძრავა ელექტრონიკის გარეშე მხოლოდ ტექნიკის ნაწილია. რეგულატორის არარსებობის შემთხვევაში, ჩვენ არ შეგვიძლია უბრალოდ დავუკავშიროთ ძაბვა მას ისე, რომ ის უბრალოდ იწყებს ნორმალურ ბრუნვას. საკრუიზო კონტროლი არის რადიო კომპონენტების საკმაოდ რთული სისტემა, რადგან მან უნდა:
1) განსაზღვრეთ როტორის საწყისი პოზიცია ელექტროძრავის დასაწყებად
2) მართეთ ელექტროძრავა დაბალი სიჩქარით
3) დააჩქარეთ ელექტროძრავა ნომინალურ (დადგენილ) ბრუნვის სიჩქარემდე
4) მაქსიმალური ბრუნვის შენარჩუნება
სიჩქარის კონტროლერის (სარქველი) სქემატური დიაგრამა:
ჯაგრისების ძრავები გამოიგონეს ელექტროენერგიის გაჩენის გარიჟრაჟზე, მაგრამ ვერავინ შეძლო მათთვის კონტროლის სისტემის შექმნა. და მხოლოდ ელექტრონიკის განვითარებით: მძლავრი ნახევარგამტარული ტრანზისტორების და მიკროკონტროლერების მოსვლასთან ერთად, ჯაგრისების ძრავების გამოყენება დაიწყო ყოველდღიურ ცხოვრებაში (პირველი სამრეწველო გამოყენება 60-იან წლებში). 
ჯაგრისების გარეშე ძრავების უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები:
უპირატესობები:
- ბრუნვის სიხშირე მერყეობს ფართო დიაპაზონში
- ფეთქებად და აგრესიულ გარემოში გამოყენების უნარი
- დიდი გადატვირთვის ბრუნვა
- მაღალი ენერგოეფექტურობა (ეფექტურობა 90% -ზე მეტი).
- ხანგრძლივი მომსახურების ვადა, მაღალი საიმედოობადა გაიზარდა მომსახურების ვადა მოცურების ელექტრული კონტაქტების არარსებობის გამო
ნაკლოვანებები:
-შედარებით დახვეწილი ძრავის მართვის სისტემა
-ძრავის მაღალი ღირებულება როტორის დიზაინში ძვირადღირებული მასალების გამოყენების გამო (მაგნიტები, საკისრები, ლილვები)
თეორიას რომ შევეხოთ, გადავიდეთ პრაქტიკაზე: ჩვენ დავაპროექტებთ და გავაკეთებთ ძრავას აერობატული მოდელი MX-2. 
მასალებისა და აღჭურვილობის ჩამონათვალი:
1) მავთული (აღებულია ძველი ტრანსფორმატორებიდან)
2) მაგნიტები (შეძენილია ონლაინ)
3) სტატორი (ფრთა)
4) ლილვი
5) საკისრები
6) დურალუმინი
7) სითბოს შეკუმშვა
8) შეუზღუდავი ტექნიკური უსარგებლო წვდომა
9) ხელსაწყოებზე წვდომა
10) სწორი მკლავები :)
პროგრესი:
1) თავიდანვე გადავწყვიტეთ:
რატომ ვაკეთებთ ძრავას?
რისთვის უნდა იყოს შექმნილი?
სად ვართ შეზღუდული?
ჩემს შემთხვევაში: ვამზადებ ძრავას თვითმფრინავისთვის, ასე რომ იყოს გარე ბრუნვის; ის უნდა იყოს შექმნილი იმისთვის, რომ მან უნდა გამოსცეს 1400 გრამი ბიძგი სამი ქილა ბატარეით; მე შეზღუდული ვარ წონაში და ზომაში. თუმცა, საიდან იწყებ? ამ კითხვაზე პასუხი მარტივია: ყველაზე რთული ნაწილიდან, ე.ი. ნაწილით, რომლის პოვნა უფრო ადვილია და დანარჩენი ყველაფერი შეიძლება მორგებული იყოს მასზე. მე სწორედ ეს გავაკეთე. ბევრის შემდეგ წარუმატებელი მცდელობებიგააკეთეთ სტატორი ფურცლიდან რბილი ფოლადი, ჩემთვის ცხადი გახდა, რომ მისი პოვნა სჯობდა. ვიპოვე ვიდეო ჩამწერის ძველ ვიდეო თავში.
2) სამფაზიანი ჯაგრის გარეშე ძრავის გრაგნილი კეთდება იზოლირებული სპილენძის მავთულით, რომლის კვეთა განსაზღვრავს დენის მნიშვნელობას და შესაბამისად ძრავის სიმძლავრეს. დაუვიწყარია, რომ რაც უფრო სქელია მავთული, მით მეტი რევოლუციებიმაგრამ უფრო სუსტი ბრუნვის. განყოფილების შერჩევა:
1A - 0.05მმ; 15A - 0.33 მმ; 40A - 0.7მმ
3A - 0.11 მმ; 20A - 0.4მმ; 50A - 0.8მმ
10A - 0.25მმ; 30A - 0.55მმ; 60A - 0.95მმ 
3) ჩვენ ვიწყებთ მავთულის გადახვევას ბოძებზე. რაც უფრო მეტი ბრუნი (13) არის დახვეული კბილის გარშემო, მით მეტია მაგნიტური ველი. რაც უფრო ძლიერია ველი, მით მეტი ბრუნი და ნაკლები ბრუნი. Მიღება მაღალი ბრუნები, საჭიროა ნაკლები შემობრუნება. მაგრამ ამასთან ერთად ბრუნვის მომენტიც ეცემა. ბრუნვის საკომპენსაციოდ, ჩვეულებრივ, ძრავზე გამოიყენება უფრო მაღალი ძაბვა.
4) შემდეგი, ჩვენ ვირჩევთ გრაგნილის შეერთების მეთოდს: ვარსკვლავით ან სამკუთხედით. ვარსკვლავის კავშირი იძლევა მეტ ბრუნს, მაგრამ ნაკლებ ბრუნს, ვიდრე 1,73-ჯერ დელტა კავშირი. (მოგვიანებით არჩეულია დელტა კავშირი) 
5) მაგნიტების შერჩევა. როტორზე ბოძების რაოდენობა უნდა იყოს ლუწი (14). გამოყენებული მაგნიტების ფორმა ჩვეულებრივ მართკუთხაა. მაგნიტების ზომა დამოკიდებულია ძრავის გეომეტრიაზე და ძრავის მახასიათებლებზე. რაც უფრო ძლიერია გამოყენებული მაგნიტები, მით უფრო მაღალია ბრუნვის მომენტი, რომელიც გამოიმუშავებს ძრავას ლილვზე. ასევე, რაც მეტია ბოძების რაოდენობა, მით მეტია ბრუნვის მომენტი, მაგრამ ნაკლები ბრუნვები. როტორზე მაგნიტები ფიქსირდება სპეციალური ცხელი დნობის წებოთი. 
ტესტირება ამ ძრავასმე ჩავატარე ჩემს მიერ შექმნილი ვიტნომოტორის ინსტალაცია, რომელიც საშუალებას გაძლევთ გაზომოთ ბიძგი, სიმძლავრე და ძრავის სიჩქარე. 
"ვარსკვლავსა" და "დელტას" კავშირებს შორის განსხვავებების სანახავად, მე დავაკავშირე გრაგნილები სხვადასხვა გზით: 
შედეგად მივიღეთ თვითმფრინავის მახასიათებლების შესაბამისი ძრავა, რომლის მასა 1400 გრამია. 
შედეგად მიღებული ძრავის მახასიათებლები:
მოხმარების დენი: 34.1A
მიმდინარე უსაქმური მოძრაობა: 2.1A
გრაგნილების წინააღმდეგობა: 0.02 Ohm
ბოძების რაოდენობა: 14
ბრუნვა: 8400 ბრ/წთ
თვითმფრინავზე ძრავის გამოცდის ვიდეო ანგარიში ... რბილი დაშვება: დ
ძრავის ეფექტურობის გაანგარიშება: 
უაღრესად კარგი მაჩვენებელი... მიუხედავად იმისა, რომ შესაძლებელი იყო კიდევ უფრო მაღალის მიღწევა ... 
დასკვნები:
1) ჯაგრისების ძრავებს აქვთ მაღალი ეფექტურობა და ეფექტურობა
2) ჯაგრისების ძრავები კომპაქტურია
3) ჯაგრისების ძრავების გამოყენება შესაძლებელია ფეთქებადი გარემოში
4) ვარსკვლავის კავშირი იძლევა მეტ ბრუნვას, მაგრამ 1,73-ჯერ ნაკლებ ბრუნს, ვიდრე დელტა კავშირი.
ამგვარად, თვითმფრინავის აერობატული მოდელისთვის ჩვენი საკუთარი ჯაგრისების ძრავის დამზადება - შესასრულებელი ამოცანა
თუ თქვენ გაქვთ შეკითხვები ან რაიმე არ გესმით, დამისვით კითხვები ამ სტატიის კომენტარებში. Წარმატებები ყველას)
რა თქმა უნდა, ყველა ახალბედას, ვინც პირველად დაუკავშირა თავისი ცხოვრება რადიო კონტროლირებად ელექტრო მოდელებს, შევსების ფრთხილად შესწავლის შემდეგ, აქვს შეკითხვა. რა არის კოლექციონერი და? რომელი ჯობია თქვენს რადიოკონტროლირებად ელექტრო მოდელზე ჩასმა?
დავარცხნილ ძრავებს, რომლებსაც ასე ხშირად იყენებენ რადიო კონტროლირებადი ელექტრული მოდელების ასაწევად, აქვთ მხოლოდ ორი გამავალი მიწოდების მავთული. ერთი მათგანი არის "+", მეორე არის "-". თავის მხრივ, ისინი დაკავშირებულია სიჩქარის კონტროლერთან. კოლექტორის ძრავის დაშლის შემდეგ, თქვენ ყოველთვის ნახავთ იქ 2 მოსახვევ მაგნიტს, ლილვს წამყვანთან ერთად, რომელზედაც სპილენძის ძაფი (მავთული) არის გადაჭრილი, სადაც არის გადაცემათა კოლოფი ლილვის ერთ მხარეს, ხოლო მეორე მხარეს იქ. არის ფირფიტებიდან აწყობილი კოლექტორი, რომელშიც შედის სუფთა სპილენძი.
კოლექტორის ძრავის მუშაობის პრინციპი
ელექტრული დენი (DC ან პირდაპირი დენი), რომელიც შედის არმატურის გრაგნილებში (დამოკიდებულია მათი რაოდენობის მიხედვით თითოეული თავის მხრივ) ქმნის მათში ელექტრომაგნიტურ ველს, რომელსაც აქვს სამხრეთ პოლუსი ერთ მხარეს და ჩრდილოეთ პოლუსი მეორეზე.
ბევრმა იცის, რომ თუ აიღებთ რომელიმე ორ მაგნიტს და მიამაგრებთ მათ სახელობის ბოძებიერთმანეთს, მაშინ ისინი არაფერში არ შეიკრიბებიან და თუ საპირისპირო სახელებს დააყენებთ, ისინი ისე დარჩებიან, რომ მათი განცალკევება ყოველთვის არ არის შესაძლებელი.
ასე რომ, ეს ელექტრომაგნიტური ველი, რომელიც წარმოიქმნება არმატურის რომელიმე გრაგნილში, ურთიერთქმედებით სტატორის მაგნიტების თითოეულ პოლუსთან, ააქტიურებს (როტაციას) თავად არმატურას. გარდა ამისა, დენი, კოლექტორისა და ჯაგრისების მეშვეობით, მიდის შემდეგ გრაგნილზე და ასე თანმიმდევრულად, ერთი არმატურის გრაგნილიდან მეორეზე გადასვლისას, ძრავის ლილვი ბრუნავს არმატურასთან ერთად, მაგრამ მხოლოდ მანამ, სანამ მასზე ძაბვა ვრცელდება.
სტანდარტული კოლექტორის ძრავში არმატურას აქვს სამი პოლუსი (სამი გრაგნილი) - ეს კეთდება ისე, რომ ძრავა არ "იჭედოს" ერთ პოზიციაზე.
დავარცხნილი ძრავების უარყოფითი მხარეები
თავისთავად, კოლექტორის ძრავები კარგად ასრულებენ თავიანთ მუშაობას, მაგრამ ეს მხოლოდ იმ მომენტამდეა, სანამ არ დაგჭირდებათ მათგან მაქსიმალური სიჩქარის მიღება გამოსავალზე. ეს ყველაფერი სწორედ ზემოთ ნახსენებ ფუნჯებზეა. ვინაიდან ისინი ყოველთვის მჭიდრო კავშირში არიან კოლექტორთან, შეხების წერტილში მაღალი რევოლუციების შედეგად წარმოიქმნება ხახუნი, რაც შემდგომში გამოიწვევს ორივეს სწრაფ ცვეთას და შემდგომში გამოიწვევს ელ-ის ეფექტური სიმძლავრის დაკარგვას. ძრავა. ეს არის ასეთი ძრავების ყველაზე მნიშვნელოვანი მინუსი, რაც უარყოფს მის ყველა დადებით თვისებას.
როგორ მუშაობს ჯაგრისების გარეშე ძრავა
აქ პირიქითაა, ამ ტიპის ძრავებს არ აქვთ როგორც ჯაგრისები, ასევე კოლექტორი. მაგნიტები მათში განლაგებულია მკაცრად ლილვის გარშემო და მოქმედებს როგორც როტორი. მის გარშემო მოთავსებულია გრაგნილები, რომლებსაც უკვე რამდენიმე მაგნიტური პოლუსი აქვს. უფურჩო ძრავების როტორზე დამონტაჟებულია ეგრეთ წოდებული სენსორი (სენსორი), რომელიც მონიტორინგს გაუწევს მის პოზიციას და ამ ინფორმაციას გადასცემს პროცესორს, რომელიც მუშაობს სიჩქარის კონტროლერთან ერთად (როტორის პოზიცია წამში 100-ზე მეტჯერ იცვლება. ). გამომავალზე მეტს ვიღებთ გლუვი ოპერაციათავად ძრავა მაქსიმალური ეფექტურობით.
ჯაგრისების ძრავები შეიძლება იყოს სენსორით ან მის გარეშე. სენსორის არარსებობა ოდნავ ამცირებს ძრავის ეფექტურობას, ამიტომ მათი არარსებობა ნაკლებად სავარაუდოა, რომ განაწყენდეს დამწყებს, მაგრამ მეორეს მხრივ, ფასი სასიამოვნოდ გააკვირვებს. მათი ერთმანეთისგან გარჩევა ადვილია. სენსორის მქონე ძრავებისთვის, 3 სქელი დენის მავთულის გარდა, ასევე არის წვრილი დამატებითი მარყუჟი, რომელიც მიდის სიჩქარის მარეგულირებელზე. თქვენ არ უნდა ადევნოთ ძრავები სენსორით როგორც დამწყებთათვის, ასევე მოყვარულისთვის, რადგან მხოლოდ პროფესიონალები დააფასებენ მათ პოტენციალს, დანარჩენი კი უბრალოდ ზედმეტად გადაიხდიან და მნიშვნელოვნად.
ჯაგრისების გარეშე ძრავების დადებითი მხარეები
აცვიათ ნაწილები თითქმის არ არის. რატომ "თითქმის", რადგან როტორის ლილვი დამონტაჟებულია საკისრებზე, რომლებიც, თავის მხრივ, ცვდებიან, მაგრამ მათი რესურსი უკიდურესად გრძელია და მათი ურთიერთშემცვლელობა ძალიან მარტივია. ეს ძრავები ძალიან საიმედო და ეფექტურია. დამონტაჟებულია როტორის პოზიციის კონტროლის სენსორი. კოლექტორის ძრავებზე, ჯაგრისების მუშაობას ყოველთვის თან ახლავს რკალი, რაც შემდგომში იწვევს რადიოტექნიკის მუშაობაში ჩარევას. ასე რომ, უკოლექციოების შემთხვევაში, როგორც უკვე მიხვდით, ეს პრობლემები გამორიცხულია. ხახუნის გარეშე, გადახურების გარეშე, რაც ასევე მნიშვნელოვანი უპირატესობაა. შედარებით კოლექტორის ძრავებიარ საჭიროებს დამატებითი სერვისიოპერაციის დროს.
ჯაგრისების გარეშე ძრავების უარყოფითი მხარეები
ასეთ ძრავებს აქვთ მხოლოდ ერთი მინუსი, ეს არის ფასი. მაგრამ თუ ამას მეორე მხრიდან შეხედავთ და გაითვალისწინებთ იმ ფაქტს, რომ ოპერაცია დაუყოვნებლივ ათავისუფლებს მფლობელს ისეთი პრობლემებისგან, როგორიცაა ზამბარების, წამყვანების, ჯაგრისების, კოლექტორების გამოცვლა, მაშინ თქვენ ადვილად მიანიჭებთ უპირატესობას ამ უკანასკნელის სასარგებლოდ.
ჯაგრისების ძრავები დღეს საკმაოდ გავრცელებულია. ეს მოწყობილობები ყველაზე ხშირად გამოიყენება ელექტრო დისკებით. ისინი ასევე გვხვდება სხვადასხვა სამაცივრო მოწყობილობებზე. სამრეწველო სფეროში, ისინი გამოიყენება გათბობის სისტემებში.
გარდა ამისა, ფუნჯის გარეშე ვერსიები დამონტაჟებულია კონდიციონერის ჩვეულებრივ ვენტილატორებით. დღეს ბაზარზე ბევრი მოდელია სენსორებით და მის გარეშე. ამავდროულად, რეგულატორების ტიპის მიხედვით, ცვლილებები საკმაოდ განსხვავებულია. თუმცა გასაგებად ეს საკითხიუფრო დეტალურად, აუცილებელია მარტივი ძრავის მოწყობილობის შესწავლა.
ფუნჯის გარეშე მოწყობილობა
თუ გავითვალისწინებთ ჩვეულებრივი სამფაზიანი ჯაგრისების ძრავას, მაშინ მისი ინდუქტორი დამონტაჟებულია სპილენძის ტიპის. სტატორები გამოიყენება როგორც გრძივი, ასევე იმპულსური. მათი კბილები გამოიყენება სხვადასხვა ზომის... როგორც უკვე აღვნიშნეთ, არსებობს მოდელები სენსორებით და მის გარეშე.
ბალიშები გამოიყენება სტატორის დასაფიქსირებლად. ინდუქციური პროცესი თავად ხდება სტატორის გრაგნილის გამო. როტორები ყველაზე ხშირად გამოიყენება ორპოლუსიანი ტიპის. მათ აქვთ ფოლადის ბირთვები. მოდელებზე მაგნიტების დასაფიქსირებლად არის სპეციალური ღარები. ჯაგრისების გარეშე ძრავის პირდაპირი კონტროლი ხორციელდება რეგულატორების გამოყენებით, რომლებიც განლაგებულია სტატორზე. გარე გრაგნილზე ძაბვის მიწოდებისთვის მოწყობილობებში დამონტაჟებულია საიზოლაციო კარიბჭეები.
ორნიშნა მოდელები
უკოლექციო ელ. ძრავები ამ ტიპისხშირად გამოიყენება საყინულე მოწყობილობებში. ამავდროულად, მათთვის შესაფერისია კომპრესორების ფართო არჩევანი. საშუალოდ, მოდელის სიმძლავრე 3 კვტ-ს აღწევს. ჯაგრისებიანი კოჭის ძრავის წრე ყველაზე ხშირად მოიცავს ორმაგ ტიპს სპილენძის გრაგნილით. სტატორები დამონტაჟებულია მხოლოდ იმპულსური. სამაგრების სიგრძე შეიძლება განსხვავდებოდეს მწარმოებლის მიხედვით. სენსორები გამოიყენება როგორც ელექტრო, ასევე ინდუქციურ ტიპებში. გათბობის სისტემებისთვის, ეს ცვლილებები ცუდად არის შესაფერისი.
გასათვალისწინებელია ისიც, რომ ჯაგრისებიანი ძრავების ბირთვები ძირითადად ფოლადია. ამ შემთხვევაში, მაგნიტების ღარები გამოიყენება საკმაოდ ფართო, და ისინი განლაგებულია ერთმანეთთან ძალიან ახლოს. ამის გამო, მოწყობილობების სიხშირე შეიძლება იყოს მაღალი. ასეთი ცვლილებების რეგულატორები ყველაზე ხშირად ერთარხიანი ტიპისაა შერჩეული.
სამ ბიტიანი ცვლილებები
3-ნიშნა ჯაგრისების ძრავა შესანიშნავია ვენტილაციის სისტემებისთვის. მისი სენსორები გამოიყენება, როგორც წესი, ელექტრო ტიპის... ამ შემთხვევაში, ხვეულები საკმაოდ ფართოა დაყენებული. შედეგად, ინდუქციის პროცესი სწრაფია. ვ ამ საქმესმოწყობილობის სიხშირე დამოკიდებულია სტატორზე. მისი გრაგნილი ყველაზე ხშირად სპილენძის ტიპისაა.
სამბიტიანი ჯაგრისების გარეშე ძრავებს შეუძლიათ გაუძლონ შეზღუდვის ძაბვას 20 ვ დონეზე. ტირისტორის მოდიფიკაციები დღეს საკმაოდ იშვიათია. ასევე უნდა აღინიშნოს, რომ მაგნიტები ასეთ კონფიგურაციებში შეიძლება დამონტაჟდეს როტორის ფირფიტის ორივე გარე და შიდა მხარეს.
წვრილმანი ოთხბიტიანი ცვლილებები
ოთხბიტიანი ჯაგრისების გარეშე ძრავის საკუთარი ხელით დამზადება აბსოლუტურად მარტივია. ამისათვის ჯერ უნდა მოამზადოთ ფირფიტა ღარებით. ლითონის სისქე ამ შემთხვევაში უნდა იყოს დაახლოებით 2.3 მმ. ღარები ამ სიტუაციაში უნდა იყოს 1.2 სმ მანძილზე. მარტივი მოდელი, მაშინ ხვეული უნდა შეირჩეს 3,3 სმ დიამეტრით.ამ შემთხვევაში მან უნდა გაუძლოს ზღურბლ ძაბვას 20 ვ დონეზე.
მოწყობილობის ბალიშები ყველაზე ხშირად შერჩეულია ფოლადი. ამ შემთხვევაში, ბევრი რამ არის დამოკიდებული როტორის ფირფიტის ზომაზე. თავად სტატორი უნდა იყოს გამოყენებული ორმაგი გრაგნილით. ამ შემთხვევაში, მნიშვნელოვანია ფოლადის ტიპის ბირთვის მოსავალი. თუ გავითვალისწინებთ მოდიფიკაციებს რეგულატორების გარეშე, მაშინ ჯაგრისების გარეშე ძრავის აწყობა შეიძლება დასრულდეს საიზოლაციო კარიბჭის დაყენებით. ამ შემთხვევაში, მოწყობილობის კონტაქტები უნდა გამოიტანოს ფირფიტის გარე მხარეს. ჩვეულებრივი გულშემატკივრისთვის, ეს უფუჭების მოდელები იდეალურია.
მოწყობილობები AVR2 რეგულატორით
ამ ტიპის რეგულატორების მქონე ჯაგრისების ძრავა დღეს დიდი მოთხოვნაა. ეს სისტემები ყველაზე შესაფერისია კონდიცირების მოწყობილობებისთვის. ისინი ასევე ფართოდ გამოიყენება ინდუსტრიულ სფეროში სამაცივრო მოწყობილობა... მათ შეუძლიათ მუშაობა სხვადასხვა სიხშირის ელექტრო დისკებთან. მათი კოჭები ყველაზე ხშირად დამონტაჟებულია ორმაგი ტიპის. ამ შემთხვევაში, სტატორებს შეუძლიათ მხოლოდ იმპულსების პოვნა. თავის მხრივ, გრძივი მოდიფიკაციები არ არის ძალიან გავრცელებული.
ამ სერიის რეგულატორებით უფუჭ ძრავებში სენსორები გამოიყენება მხოლოდ ინდუქციური. ამ შემთხვევაში, მოწყობილობის სიხშირის მონიტორინგი შესაძლებელია დისპლეის სისტემით. ჩვეულებრივ, ბალიშები დამონტაჟებულია კონტაქტის ტიპი, და ისინი შეიძლება დამონტაჟდეს პირდაპირ სტატორის ფირფიტაზე. ჯაგრისების გარეშე ძრავის რეგულატორი ამ შემთხვევაში საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ სიხშირე საკმაოდ შეუფერხებლად. ეს პროცესი ხდება გამომავალი ძაბვის პარამეტრის ცვლილების გამო. ზოგადად, ეს ცვლილებები ძალიან კომპაქტურია.
ძრავები AVR5 გუბერნატორებით
ამ სერიის რეგულატორის გარეშე ჯაგრისების ძრავა ხშირად გამოიყენება სამრეწველო სფეროში სხვადასხვა ელექტრო მოწყობილობების გასაკონტროლებლად. ვ საყოფაცხოვრებო მოწყობილობებიის იშვიათად არის დამონტაჟებული. ასეთი ფუნჯის მოდიფიკაციების თავისებურებას შეიძლება ეწოდოს გაზრდილი სიხშირე. ამავდროულად, მათთვის ადვილია დენის პარამეტრის შეცვლა. ამ მოდიფიკაციაში არის სხვადასხვა ხვეული. აქვე უნდა აღინიშნოს, რომ მაგნიტები ყველაზე ხშირად დამონტაჟებულია გარეთმბრუნავი ყუთი.
სარქველები ძირითადად იზოლირებული ტიპისაა. მათი დამონტაჟება შესაძლებელია როგორც სტატორის ყუთში, ასევე ბირთვზე. ზოგადად, მოწყობილობის რეგულირება საკმაოდ სწრაფია. თუმცა, ასევე უნდა გავითვალისწინოთ ასეთი სისტემების უარყოფითი მხარეები. ისინი უპირველეს ყოვლისა დაკავშირებულია ელექტროენერგიის გათიშვასთან დაბალ სიხშირეზე. ასევე მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ ამ ტიპის მოდელის ენერგიის მოხმარება საკმაოდ მაღალია. ამავდროულად, მოწყობილობები არ არის შესაფერისი ინტეგრალური ელექტრო დისკების გასაკონტროლებლად.
AVT6 რეგულატორების გამოყენებით
ამ ტიპის ძრავის სიჩქარის მარეგულირებელი უხეშობა დღეს დიდი მოთხოვნაა. მის გამორჩეულ თვისებას უსაფრთხოდ შეიძლება ვუწოდოთ მისი მრავალფეროვნება. რეგულატორები დამონტაჟებულია, როგორც წესი, უჯაგრის ძრავებზე, რომელთა სიმძლავრე არ აღემატება 2 კვტ-ს. ამავდროულად, ეს მოწყობილობები იდეალურია ვენტილაციის სისტემების კონტროლისთვის. ამ შემთხვევაში, ყველაზე მრავალფეროვანი კონტროლერები შეიძლება დამონტაჟდეს.
სიგნალის გადაცემის სიჩქარე ამ შემთხვევაში დამოკიდებულია საკონტროლო სისტემის ტიპზე. თუ გავითვალისწინებთ ტირისტორის მოდიფიკაციას, მაშინ მათ აქვთ საკმაოდ მაღალი გამტარობა. ამავდროულად, მათ იშვიათად აქვთ მაგნიტური ჩარევის პრობლემები. ამ ტიპის მოდელის დამოუკიდებლად აწყობა საკმაოდ რთულია. ამ სიტუაციაში, კარიბჭეები ყველაზე ხშირად იზოლირებულია.
ჰოლის ეფექტის მოდელები
ჰოლის სენსორის ჯაგრისების გარეშე ძრავები ფართოდ გამოიყენება გათბობის მოწყობილობებში. უფრო მეტიც, ისინი შესაფერისია სხვადასხვა კლასის ელექტრო დისკებისთვის. უშუალოდ გამოიყენება მხოლოდ ერთარხიანი რეგულატორები. მოწყობილობაში ხვეულები დამონტაჟებულია სპილენძის ტიპის. ამ შემთხვევაში, მოდელის კბილების ზომა დამოკიდებულია ექსკლუზიურად მწარმოებელზე. მოწყობილობებისთვის უშუალოდ ბალიშები არჩეულია კონტაქტის ტიპზე. დღეს სენსორები ყველაზე ხშირად დამონტაჟებულია სტატორის მხარეს. თუმცა, ბაზარზე არის მოდელებიც მათი დაბალი მდებარეობით. ამ შემთხვევაში, ჯაგრისების გარეშე ძრავის ზომები ოდნავ უფრო დიდი იქნება.
დაბალი სიხშირის ცვლილებები
დაბალი სიხშირის ჯაგრისების ძრავა დღეს აქტიურად გამოიყენება ინდუსტრიულ სფეროში. უფრო მეტიც, ამისთვის საყინულეებიიდეალურად ჯდება. საშუალო პარამეტრი სასარგებლო მოქმედებაეს არის 70%. მოდელებზე სარქველები ყველაზე ხშირად გამოიყენება იზოლატორებთან. ამავდროულად, ტირისტორის მოდიფიკაციები დღეს საკმაოდ გავრცელებულია.
მართვის სისტემები გამოიყენება ATS სერიის მიერ. ამ შემთხვევაში მოდელის სიხშირე დამოკიდებულია ბირთვის ტიპზე და არა მხოლოდ. ასევე უნდა გვახსოვდეს, რომ არსებობს მოდელები ორმაგი როტორებით. ამ შემთხვევაში, მაგნიტები განლაგებულია ფირფიტის გასწვრივ. სტატორებს ყველაზე ხშირად იყენებენ სპილენძის გრაგნილებით. ამავდროულად, დაბალი სიხშირის ჯაგრისების გარეშე ძრავები სენსორებით ძალიან იშვიათია.
მაღალი სიხშირის ძრავები
ეს მოდიფიკაციები ითვლება ყველაზე პოპულარულად რეზონანსული ელექტრო დისკებისთვის. ინდუსტრიაში, ასეთი მოდელები საკმაოდ გავრცელებულია. მათი სენსორები დამონტაჟებულია როგორც ელექტრონული, ასევე ინდუქციური ტიპის. ამ შემთხვევაში, ხვეულები ყველაზე ხშირად განლაგებულია ფირფიტის გარედან. როტორები დამონტაჟებულია როგორც ჰორიზონტალურად, ასევე ვერტიკალურად.
ასეთი მოწყობილობების სიხშირის პირდაპირ შეცვლა ხორციელდება კონტროლერების მეშვეობით. ისინი დამონტაჟებულია, როგორც წესი, კომპლექსით საკონტაქტო სისტემა... უშუალოდ გამოიყენება მხოლოდ ორმაგი ტიპის დამწყებლები. თავის მხრივ, საკონტროლო სისტემები დამოკიდებულია ფუნჯის გარეშე მოწყობილობის სიმძლავრეზე.
ჯაგრისების გარეშე ძრავების გაჩენა განპირობებულია მრავალი უპირატესობის მქონე ელექტრო მანქანის შექმნის აუცილებლობით. უჯაგრის ძრავა არის მოწყობილობა კოლექტორის გარეშე, რომლის ფუნქციას ელექტრონიკა იღებს.
BKEPT - ჯაგრისების DC ძრავები, შეიძლება იყოს სიმძლავრე, მაგალითად, 12, 30 ვოლტი.
- სწორი ძრავის არჩევა
- მოქმედების პრინციპი
- BLDC მოწყობილობა
- სენსორები და მათი არარსებობა
- სენსორის ნაკლებობა
- PWM სიხშირის კონცეფცია
- Arduino სისტემა
- ძრავის სამაგრი
სწორი ძრავის არჩევა
ერთეულის შესარჩევად საჭიროა შევადაროთ მოქმედების პრინციპი და მახასიათებელი დახეული და ჯაგრისებური ძრავების.
მარცხნიდან მარჯვნივ: დავარცხნილი ძრავა და FC 28-12 უჯაგრის ძრავა
კოლექციონერები იაფია, მაგრამ ისინი ავითარებენ ბრუნვის ბრუნვის დაბალ სიჩქარეს. ისინი იკვებება DC, მსუბუქი და მსუბუქი, ხელმისაწვდომ ფასადნაწილების შესაცვლელად. უარყოფითი ხარისხის გამოვლინება ვლინდება, როდესაც მიიღება რევოლუციების დიდი რაოდენობა. ჯაგრისები კონტაქტში მოდის კოლექტორთან, რაც იწვევს ხახუნს, რამაც შეიძლება დააზიანოს მექანიზმი. დანაყოფის შესრულება მცირდება.
ჯაგრისები არა მხოლოდ საჭიროებს შეკეთებას სწრაფი ცვეთის გამო, არამედ შეიძლება გამოიწვიოს მექანიზმის გადახურებაც.
ფუნჯის გარეშე DC ძრავის მთავარი უპირატესობა არის ბრუნვის და გადართვის კონტაქტების ნაკლებობა. ეს ნიშნავს, რომ არ არსებობს დანაკარგების წყაროები, როგორც მუდმივი მაგნიტის ძრავებში. მათ ფუნქციებს ასრულებენ MOS ტრანზისტორები. ადრე მათი ღირებულება მაღალი იყო, ამიტომ არ იყო ხელმისაწვდომი. დღეს ფასი მისაღები გახდა და შესრულება საგრძნობლად გაუმჯობესდა. სისტემაში რადიატორის არარსებობის შემთხვევაში სიმძლავრე შემოიფარგლება 2,5-დან 4 ვატამდე, ხოლო სამუშაო დენი 10-დან 30 ამპერამდე. ჯაგრისების გარეშე ძრავების ეფექტურობა ძალიან მაღალია.
მეორე უპირატესობა არის მექანიკის პარამეტრები. ღერძი დამონტაჟებულია ფართო საკისრებზე. სტრუქტურაში არ არის დამტვრეული და წაშლილი ელემენტები.
ერთადერთი მინუსი არის ძვირი ელექტრონული ერთეულიმენეჯმენტი.
განვიხილოთ CNC დანადგარის მექანიკის მაგალითი სპინდლით.
კომუტატორის ძრავის ჩანაცვლება ჯაგრის გარეშე ძრავით დაიცავს CNC ღეროს დაზიანებისგან. შპინდლის ქვეშ არის ვიდუვალი მარჯვენა და მარცხენა ბრუნვის მობრუნებით. CNC spindle აქვს მაღალი სიმძლავრე... ბრუნვის სიჩქარეს აკონტროლებს რეგულატორი სერვო ტესტით, ხოლო მოხვევებს აკონტროლებს ავტომატური კონტროლერი. CNC-ის ღირებულება spindle-ით დაახლოებით 4 ათასი რუბლია.
მოქმედების პრინციპი
მექანიზმის მთავარი მახასიათებელია კოლექტორის არარსებობა. და მუდმივი მაგნიტები დამონტაჟებულია spindle-ზე, ისინი როტორია. მის გარშემო არის მავთულის გრაგნილები, რომლებსაც აქვთ სხვადასხვა მაგნიტური ველი. განსხვავება ჯაგრისების გარეშე ძრავები 12 ვოლტი არის როტორის კონტროლის სენსორი, რომელიც მდებარეობს მასზე. სიგნალები იგზავნება სიჩქარის კონტროლის განყოფილებაში.
BLDC მოწყობილობა
სტატორის შიგნით მაგნიტების მოწყობა ჩვეულებრივ გამოიყენება ორფაზიანი ძრავებისთვის არა დიდი რიცხვიმბოძები. სტატორის ირგვლივ ბრუნვის პრინციპი გამოიყენება, როდესაც საჭიროა ორფაზიანი ძრავის მიღება დაბალი ბრუნით.
როტორზე ოთხი პოლუსია. მართკუთხა მაგნიტები დამონტაჟებულია ალტერნატიული ბოძებით. თუმცა პოლუსების რაოდენობა ყოველთვის არ უდრის მაგნიტების რაოდენობას, რომელიც შეიძლება იყოს 12, 14. მაგრამ პოლუსების რაოდენობა უნდა იყოს ლუწი. რამდენიმე მაგნიტს შეუძლია შეადგინოს ერთი პოლუსი.
სურათზე ნაჩვენებია 8 მაგნიტი, რომლებიც ქმნიან 4 ბოძს. ძალის მომენტი დამოკიდებულია მაგნიტების ძალაზე.
სენსორები და მათი არარსებობა
ინსულტის კონტროლერები იყოფა ორ ჯგუფად: როტორის პოზიციის სენსორით და მის გარეშე.
მიმდინარე ძალები გამოიყენება ძრავის გრაგნილებზე, როდესაც განსაკუთრებული სიტუაციაროტორი იგი გამოვლენილია ელექტრონული სისტემის მიერ პოზიციის სენსორის გამოყენებით. ისინი სხვადასხვა ტიპისაა. პოპულარული მოგზაურობის კონტროლერი არის Hall-ეფექტის დისკრეტული სენსორი. 3-ფაზიანი 30 ვოლტიანი ძრავა გამოიყენებს 3 სენსორს. ელექტრონიკის განყოფილებას მუდმივად აქვს მონაცემები როტორის პოზიციის შესახებ და დროულად მიმართავს ძაბვას საჭირო გრაგნილებზე.
ჩვეულებრივი მოწყობილობა, რომელიც ცვლის თავის დასკვნებს გრაგნილების გადართვისას.
ღია მარყუჟის მოწყობილობა ზომავს დენს, სიჩქარეს. PWM არხები დაკავშირებულია კონტროლის სისტემის ქვედა ნაწილში.
სამი შეყვანა დაკავშირებულია ჰოლის სენსორთან. თუ ჰოლის სენსორი შეიცვალა, იწყება შეფერხების გადამუშავების პროცესი. შეფერხების მართვის სწრაფი რეაგირების უზრუნველსაყოფად, ჰოლის სენსორი დაკავშირებულია პორტის ქვედა ქინძისთავებთან.
პოზიციის სენსორის გამოყენება მიკროკონტროლერთან ერთად
ელექტროენერგიის გადასახადზე დაზოგვის მიზნით ჩვენი მკითხველი გვირჩევს „ელექტროენერგიის შემნახველ ყუთს“. ყოველთვიური გადასახადები 30-50%-ით ნაკლები იქნება ვიდრე ეკონომიკის გამოყენებამდე იყო. ის შლის რეაქტიულ კომპონენტს ქსელიდან, რის შედეგადაც მცირდება დატვირთვა და, შედეგად, მიმდინარე მოხმარება. ელექტრომოწყობილობა ნაკლებ ელექტროენერგიას მოიხმარს, თანხის გადახდის ხარჯებიც მცირდება.
ელექტრული ეტაპის კონტროლერი არის AVR ბირთვის გულში, რომელიც უზრუნველყოფს ჯაგრისების გარეშე DC ძრავის ინტელექტუალურ კონტროლს. AVR არის ჩიპი კონკრეტული ამოცანების შესასრულებლად.
რეგულატორის მუშაობის პრინციპი შეიძლება იყოს სენსორით ან მის გარეშე. AVR დაფის პროგრამა ახორციელებს:
- ძრავის რაც შეიძლება სწრაფად გაშვება გარე დამატებითი მოწყობილობების გამოყენების გარეშე;
- სიჩქარის კონტროლი ერთი გარე პოტენციომეტრით.
ცალკე ხედი ავტომატური კონტროლი sma, გამოიყენება სარეცხი მანქანებში.
სენსორის ნაკლებობა
როტორის პოზიციის დასადგენად, აუცილებელია ძაბვის გაზომვა გამოუყენებელ გრაგნილზე. ეს მეთოდიგამოიყენება, როდესაც ძრავა ბრუნავს, წინააღმდეგ შემთხვევაში ის არ იმუშავებს.
სენსორული ESC-ების წარმოება უფრო ადვილია, რაც ხსნის მათ ფართო გამოყენებას.
კონტროლერებს აქვთ შემდეგი თვისებები:
- მაქსიმალური მუდმივი დენის მნიშვნელობა;
- მაქსიმალური საოპერაციო ძაბვის მნიშვნელობა;
- ნომერი მაქსიმალური სიჩქარე;
- დენის გადამრთველების წინააღმდეგობა;
- პულსის სიხშირე.
კონტროლერის შეერთებისას მნიშვნელოვანია, რომ მავთულები რაც შეიძლება მოკლე იყოს. დაწყებისას შემოტევის დენების გაჩენის გამო. თუ მავთული გრძელია, შეიძლება მოხდეს შეცდომები როტორის პოზიციის განსაზღვრისას. ამიტომ, კონტროლერები იყიდება 12 - 16 სმ მავთულით.
კონტროლერებს აქვთ მრავალი პროგრამული პარამეტრი:
- ძრავის გამორთვის კონტროლი;
- გლუვი ან მძიმე გამორთვა;
- დამუხრუჭება და გლუვი გამორთვა;
- აღემატება ძალაუფლებას და ეფექტურობას;
- რბილი, მძიმე, სწრაფი დაწყება;
- მიმდინარე შეზღუდვა;
- გაზის რეჟიმი;
- მიმართულების შეცვლა.
ნახატზე ნაჩვენები LB11880 კონტროლერი შეიცავს მძლავრი დატვირთვის გარეშე ჯაგრისების ძრავის დრაივერს, ანუ შეგიძლიათ ძრავა პირდაპირ მიკროსქემზე გაატაროთ დამატებითი დრაივერების გარეშე.
PWM სიხშირის კონცეფცია
როდესაც გასაღებები ჩართულია, სრული დატვირთვა ვრცელდება ძრავზე. მოწყობილობა აღწევს მაქსიმალურ სიჩქარეს. ძრავის გასაკონტროლებლად უნდა იყოს უზრუნველყოფილი დენის რეგულატორი. ეს არის ზუსტად ის, რასაც აკეთებს პულსის სიგანის მოდულაცია (PWM).
დადგენილია გასაღებების გახსნისა და დახურვის საჭირო სიხშირე. ძაბვა იცვლება ნულიდან სამუშაოზე. rpm-ის გასაკონტროლებლად აუცილებელია PWM სიგნალის გადატანა საკვანძო სიგნალებზე.
PWM სიგნალის გენერირება შესაძლებელია მოწყობილობის მიერ რამდენიმე ქინძისთავზე. ან შექმენით PWM ცალკე გასაღებისთვის პროგრამით. წრე უფრო მარტივი ხდება. PWM სიგნალს აქვს 4-80 kHz.
სიხშირის გაზრდა იწვევს უფრო მეტ გარდამავალ პროცესებს, რაც იწვევს სითბოს. PWM სიხშირის სიმაღლე ზრდის გარდამავალთა რაოდენობას, ეს იწვევს კლავიშებზე დანაკარგებს. დაბალი სიხშირე არ იძლევა კონტროლის სასურველ სიგლუვეს.
გარდამავალი პროცესების დროს გადამრთველებზე დანაკარგების შესამცირებლად, PWM სიგნალები ცალკე მიეწოდება ზედა ან ქვედა გადამრთველებს. პირდაპირი დანაკარგები გამოითვლება ფორმულის გამოყენებით P = R * I2, სადაც P არის სიმძლავრის დაკარგვა, R არის გასაღები წინააღმდეგობა, I არის დენი.
ნაკლები წინააღმდეგობა ამცირებს დანაკარგებს და ზრდის ეფექტურობას.
Arduino სისტემა
ხშირად arduino ტექნიკის გამოთვლითი პლატფორმა გამოიყენება brushless ძრავების გასაკონტროლებლად. იგი ეფუძნება დაფას და განვითარების გარემოს Wiring ენაზე.
arduino დაფა მოიცავს Atmel AVR მიკროკონტროლერს და ელემენტარულ შეკვრას პროგრამირებისა და სქემებთან ურთიერთობისთვის. დაფას აქვს ძაბვის რეგულატორი. Serial Arduino დაფა არის მარტივი ინვერსიული წრე სიგნალების ერთი დონიდან მეორეზე გადასაყვანად. პროგრამები ინსტალირებულია USB-ის საშუალებით. ზოგიერთი მოდელი, როგორიცაა Arduino Mini, მოითხოვს დამატებითი გადასახადიპროგრამირებისთვის.
Arduino პროგრამირების ენა იყენებს სტანდარტულ დამუშავებას. ზოგიერთი arduino მოდელი საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ რამდენიმე სერვერი ერთდროულად. პროგრამებს ამუშავებს პროცესორი და აკომპლექტებს AVR.
კონტროლერის პრობლემები შეიძლება გამოწვეული იყოს ძაბვის დაქვეითებით და გადატვირთვით.
ძრავის სამაგრი
ძრავის სამაგრი - ძრავის სამონტაჟო მექანიზმი. იგი გამოიყენება ძრავის ინსტალაციაში. ძრავის ჩარჩო არის ურთიერთდაკავშირებული ღერო და ჩარჩო ელემენტები. ძრავის ჩარჩოები ბრტყელია, სივრცითი ელემენტების თვალსაზრისით. ძრავის სამაგრი ერთი ძრავის 30 ვოლტიანი ან მრავალი მოწყობილობისთვის. დენის წრეძრავის სამაგრი შედგება წნელების ნაკრებისგან. ძრავის სამაგრი დამონტაჟებულია ფერმისა და ჩარჩო ელემენტების კომბინაციაში.
ჯაგრის გარეშე DC ძრავა არის შეუცვლელი ერთეული, რომელიც გამოიყენება როგორც ყოველდღიურ ცხოვრებაში, ასევე ინდუსტრიაში. მაგალითად, CNC ჩარხები, სამედიცინო აღჭურვილობა, საავტომობილო მექანიზმები.
BLDC ძრავები გამოირჩევიან საიმედოობით, მაღალი სიზუსტით მუშაობის პრინციპით, ავტომატური ინტელექტუალური კონტროლით და რეგულირებით.
ჯაგრისების გარეშე ძრავა
სამფაზიანი ჯაგრის გარეშე ძრავის მუშაობის პრინციპი
სარქვლის ძრავაარის სინქრონული ძრავა, რომელიც ეფუძნება სიხშირის რეგულირების პრინციპს თვითსინქრონიზაციასთან ერთად, რომლის არსი არის სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორის კონტროლი როტორის პოზიციიდან გამომდინარე. სარქვლის ძრავები(ინგლისურენოვან ლიტერატურაში BLDC ან PMSM) ასევე მოუწოდა brushless DC ძრავებს, რადგან ასეთი ძრავის კოლექტორი ჩვეულებრივ იკვებება DC ძაბვით.
VD აღწერა
ამ ტიპის ძრავა შექმნილია DC ძრავების თვისებების გასაუმჯობესებლად. მაღალი მოთხოვნები აქტივატორები(კერძოდ, მაღალსიჩქარიანი მიკრო დისკები ზუსტი პოზიციონირებისთვის) გამოიყენეს კონკრეტული ძრავები DC დენი: უკონტაქტო სამფაზიანი ძრავებიპირდაპირი დენი (BDPT ან BLDC). სტრუქტურულად, ისინი ჰგავს AC სინქრონულ ძრავებს: მაგნიტური როტორი ბრუნავს ლამინირებულ სტატორში სამფაზიანი გრაგნილით. მაგრამ RPM არის დატვირთვისა და სტატორის ძაბვის ფუნქცია. ეს ფუნქცია რეალიზებულია სტატორის გრაგნილების გადართვით, როტორის კოორდინატებიდან გამომდინარე. BDPTs ხელმისაწვდომია ვერსიებში ცალკე სენსორებით როტორზე და ცალკე სენსორების გარეშე. დარბაზის სენსორები გამოიყენება როგორც ცალკე სენსორები. თუ დიზაინი ცალკე სენსორების გარეშეა, მაშინ სტატორის გრაგნილები მოქმედებს როგორც ფიქსაციის ელემენტი. როდესაც მაგნიტი ბრუნავს, როტორი იწვევს EMF-ს სტატორის გრაგნილებში, რის შედეგადაც წარმოიქმნება დენი. როდესაც ერთი გრაგნილი გამორთულია, მასში გამოწვეული სიგნალი იზომება და მუშავდება. ეს ალგორითმი მოითხოვს სიგნალის პროცესორს. BDPS-ის დამუხრუჭებისა და შებრუნებისთვის, ხიდის დენის საპირისპირო წრე არ არის საჭირო - საკმარისია საკონტროლო იმპულსების გამოყენება სტატორის გრაგნილებზე საპირისპირო თანმიმდევრობით.
მთავარი განსხვავება VD-სა და სინქრონული ძრავაარის მისი თვითსინქრონიზაცია DPR-ის დახმარებით, რის შედეგადაც VD-ში ველის ბრუნვის სიხშირე როტორის ბრუნვის სიხშირის პროპორციულია.
სტატორი
ჯაგრისების გარეშე ძრავის სტატორი
სტატორი ტრადიციული დიზაინისაა და ინდუქციური მანქანის სტატორის მსგავსია. იგი შედგება კორპუსისგან, ელექტრული ფოლადისგან დამზადებული ბირთვისგან და სპილენძის გრაგნილისაგან, რომელიც ჩაყრილია ღარებში ბირთვის პერიმეტრის გასწვრივ. გრაგნილების რაოდენობა განსაზღვრავს ძრავის ფაზების რაოდენობას. თვითდაწყებისა და ბრუნვისთვის საკმარისია ორი ფაზა - სინუსი და კოსინუსი. როგორც წესი, HP არის სამფაზიანი, ნაკლებად ხშირად ოთხფაზიანი.
სტატორის გრაგნილებში შემობრუნების მეთოდის მიხედვით, ძრავები გამოირჩევიან ტრაპეციული (BLDC) და სინუსოიდური (PMSM) ფორმის საპირისპირო ელექტროძრავით. მიწოდების მეთოდის მიხედვით, შესაბამისი ტიპის ძრავებში ფაზური ელექტრული დენი ასევე იცვლება ტრაპეციულად ან სინუსოიდულად.
როტორი
როტორი დამზადებულია მუდმივი მაგნიტების გამოყენებით და, როგორც წესი, აქვს ორიდან რვა პოლუსიანი წყვილი ჩრდილოეთ და სამხრეთ პოლუსებით მონაცვლეობით.
თავდაპირველად, როტორის დასამზადებლად გამოიყენებოდა ფერიტის მაგნიტები. ისინი ჩვეულებრივი და იაფია, მაგრამ ფორმა არ აქვთ დაბალი დონემაგნიტური ინდუქცია. დღესდღეობით, იშვიათი დედამიწის შენადნობების მაგნიტები პოპულარობას იძენს, რადგან ისინი საშუალებას გაძლევთ მიიღოთ მაღალი დონემაგნიტური ინდუქცია და შეამცირეთ როტორის ზომა.
როტორის პოზიციის სენსორი
როტორის პოზიციის სენსორი (RPR) უზრუნველყოფს უკუკავშირს როტორის პოზიციაზე. მისი ფუნქციონირება შეიძლება ეფუძნებოდეს სხვადასხვა პრინციპს - ფოტოელექტრული, ინდუქციური, ჰოლის ეფექტი და ა.შ. ყველაზე პოპულარულია ჰოლის და ფოტოელექტრული სენსორები, რადგან ისინი პრაქტიკულად ინერციულნი არიან და საშუალებას გაძლევთ თავიდან აიცილოთ შეფერხება არხზე. უკუკავშირიროტორის პოზიციით.
ფოტოელექტრული სენსორი, მისი კლასიკური ფორმით, შეიცავს სამ ფიქსირებულ ფოტოდეტექტორს, რომლებიც თანმიმდევრულად იკეტება როტორთან სინქრონულად მბრუნავი ჩამკეტით. ეს ნაჩვენებია სურათზე 1 (ყვითელი წერტილი). DPR-დან მიღებული ორობითი კოდი იჭერს როტორის ექვს განსხვავებულ პოზიციას. სენსორის სიგნალები საკონტროლო მოწყობილობის მიერ გარდაიქმნება საკონტროლო ძაბვის კომბინაციაში, რომელიც აკონტროლებს დენის გადამრთველებს, ასე რომ, ძრავის მუშაობის თითოეულ ციკლში (ფაზაში) ჩართულია ორი ჩამრთველი და სამი არმატურის გრაგნილიდან ორი დაკავშირებულია სერიულად. ქსელში. წამყვანის გრაგნილები U, V, Wგანლაგებულია სტატორზე 120 ° ცვლაზე და მათი დასაწყისი და ბოლოები დაკავშირებულია ისე, რომ კლავიშების გადართვისას იქმნება მაგნიტური ველების მბრუნავი გრადიენტი.
VD კონტროლის სისტემა
კონტროლის სისტემა შეიცავს დენის გადამრთველებს, ხშირად ტირისტორებს ან IGBT დენის ტრანზისტორებს. მათგან აწყობილია ძაბვის ინვერტორი ან დენის ინვერტორი. საკვანძო კონტროლის სისტემა ჩვეულებრივ ხორციელდება მიკროკონტროლერის გამოყენების საფუძველზე, ძრავის კონტროლისთვის გამოთვლითი ოპერაციების დიდი რაოდენობის გამო.
VD მუშაობის პრინციპი
HP-ის მუშაობის პრინციპი ემყარება იმ ფაქტს, რომ HP კონტროლერი ცვლის სტატორის გრაგნილებს ისე, რომ სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი ყოველთვის ორთოგონალური იყოს როტორის მაგნიტური ველის ვექტორთან. პულსის სიგანის მოდულაციის (PWM) გამოყენებით, კონტროლერი აკონტროლებს დენს, რომელიც მიედინება HP გრაგნილებში, ე.ი. სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი და ამით HP როტორზე მოქმედი ბრუნი რეგულირდება. ვექტორებს შორის კუთხის ნიშანი განსაზღვრავს როტორზე მოქმედი მომენტის მიმართულებას.
კომუტაცია შესრულებულია ისე, რომ როტორის აგზნების ნაკადი იყოს F 0მუდმივია არმატურის ნაკადის მიმართ. არმატურის დინების და აგზნების ურთიერთქმედების შედეგად იქმნება ბრუნი მ, რომელიც ცდილობს როტორის შემობრუნებას ისე, რომ არმატურის ნაკადები და აგზნება დაემთხვეს, მაგრამ როდესაც როტორი ბრუნავს DPR-ის მოქმედებით, გრაგნილები გადართულია და არმატურის ნაკადი გადადის შემდეგ საფეხურზე.
ამ შემთხვევაში, შედეგად მიღებული დენის ვექტორი გადაინაცვლებს და სტაციონარული იქნება როტორის ნაკადთან მიმართებაში, რაც ქმნის ბრუნვას ძრავის ლილვზე.
ძრავის მუშაობის რეჟიმში, სტატორის MDS უსწრებს როტორის MDS-ს 90 ° კუთხით, რომელიც შენარჩუნებულია DPR-ის გამოყენებით. დამუხრუჭების რეჟიმში, სტატორის MDS ჩამორჩება როტორის MDS-ს, 90 ° კუთხე ასევე შენარჩუნებულია DPR-ის გამოყენებით.
ძრავის მართვა
HP კონტროლერი არეგულირებს როტორზე მოქმედ ბრუნვას PWM მნიშვნელობის შეცვლით.
განსხვავებით ფუნჯის ძრავაპირდაპირი დენი, HP-ში გადართვა ხორციელდება და კონტროლდება ელექტრონიკით.
საკონტროლო სისტემები, რომლებიც ახორციელებენ პულსის სიგანის რეგულირებისა და პულსის სიგანის მოდულაციის ალგორითმებს HP კონტროლში, ფართოდ არის გავრცელებული.
სისტემა, რომელიც უზრუნველყოფს სიჩქარის კონტროლის ყველაზე ფართო დიაპაზონს - ვექტორული კონტროლის მქონე ძრავებისთვის. სიხშირის გადამყვანი აკონტროლებს ძრავის სიჩქარეს და ინარჩუნებს ნაკადის კავშირს მანქანაში მოცემულ დონეზე.
ვექტორული კონტროლით ელექტრული დისკის რეგულირების მახასიათებელია კონტროლირებადი კოორდინატები, რომლებიც იზომება სტაციონარული სისტემაკოორდინატები გარდაიქმნება მბრუნავ სისტემაში, მათგან გამოყოფილია მუდმივი მნიშვნელობა, კონტროლირებადი პარამეტრების ვექტორების კომპონენტების პროპორციული, რომლის მიხედვითაც ხორციელდება საკონტროლო მოქმედებების ფორმირება, შემდეგ საპირისპირო გადასვლა.
ამ სისტემების მინუსი არის კონტროლის სირთულე და ფუნქციური მოწყობილობებიამისთვის ფართო არჩევანისიჩქარის რეგულირება.
VD-ს უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები
ბოლო დროს, ამ ტიპის ძრავა სწრაფად იძენს პოპულარობას, აღწევს მრავალ ინდუსტრიაში. იგი გამოიყენება გამოყენების სხვადასხვა სფეროში: საყოფაცხოვრებო ტექნიკიდან სარკინიგზო მანქანებამდე.
VD ერთად ელექტრონული სისტემებიმენეჯმენტი ხშირად აერთიანებს საუკეთესო თვისებებიუკონტაქტო ძრავები და DC ძრავები.
უპირატესობები:
- სიჩქარის ფართო დიაპაზონი
- უკონტაქტო და ნულოვანი მოვლა - უჯაგრის მანქანა
- ვარგისია ფეთქებად და აგრესიულ გარემოში გამოსაყენებლად
- მაღალი გადატვირთვის ბრუნვა
- მაღალი ენერგოეფექტურობა (ეფექტურობა 90% -ზე მეტი)
- ხანგრძლივი მომსახურების ვადა, მაღალი საიმედოობა და გაზრდილი მომსახურების ვადა მოცურების ელექტრული კონტაქტების არარსებობის გამო
ნაკლოვანებები:
- შედარებით რთული ძრავის მართვის სისტემა
- ძრავის მაღალი ღირებულება ძვირადღირებული გამოყენების გამო მუდმივი მაგნიტებიროტორის დიზაინში
- ხშირ შემთხვევაში, უფრო რაციონალურია ასინქრონული ძრავის გამოყენება სიხშირის გადამყვანით.
აპლიკაციებისთვის, რომლებიც აერთიანებს მაქსიმალურ მიღწევად ეფექტურობას უკიდურესად მარტივ და საიმედო ბლოკებიკონტროლი (გადამრთველი, რომელიც არ იყენებს PWM-ს), ასევე შეიძლება განვასხვავოთ შემდეგი მახასიათებელი: მიუხედავად იმისა, რომ რევოლუციები შეიძლება მნიშვნელოვნად განსხვავდებოდეს საკონტროლო განყოფილების მიხედვით, მისაღები ეფექტურობის მიღება შესაძლებელია მხოლოდ კუთხური სიჩქარის შედარებით ვიწრო დიაპაზონში. ეს განისაზღვრება გრაგნილების ინდუქციურობით. თუ სიჩქარე ოპტიმალურზე დაბალია, ამ ფაზაში დენის მუდმივი მიწოდება, მაგნიტური ნაკადის ლიმიტის მიღწევის შემდეგ, გამოიწვევს მხოლოდ არასაჭირო გათბობას. ოპტიმალურზე მაღალი სიჩქარით, პოლუსში მაგნიტური ნაკადი ვერ მიაღწევს მაქსიმუმს ინდუქციით შეზღუდული დენის ზრდის დროის გამო. ასეთი ძრავების მაგალითებია მოდელის გარეშე ჯაგრისების ნაკრები. ისინი უნდა იყოს ეფექტური, მსუბუქი და საიმედო და ოპტიმალური უზრუნველყოფის მიზნით კუთხური სიჩქარემოცემული დატვირთვის მახასიათებლით, მწარმოებლები აწარმოებენ მოდელის ხაზებისხვადასხვა ინდუქციებით (ბრუნების რაოდენობა) გრაგნილებით. ამავდროულად, მობრუნების უფრო მცირე რაოდენობა შეესაბამება უფრო სწრაფ ძრავას.
იხილეთ ასევე
ბმულები
- http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR440.htm AVR440: ორფაზიანი კონტროლი ჯაგრისების გარეშე ძრავაპირდაპირი დენი სენსორების გარეშე
- http://www.unilib.neva.ru/dl/059/CHAPTER5/Chapter5.html 5.4 ვენტილირებადი ძრავები
- http://www.imafania.narod.ru/bldc.htm ჯაგრისების ძრავისა და გამოყენების შესახებ ბიჯური ძრავიროგორც ჯაგრისები
| |||||||||||||||||