მულტიროტორულ მოწყობილობებში არის ორი ტიპის ძრავა: კოლექტორი და უჯაგრისი. მათი მთავარი განსხვავება ისაა, რომ კოლექტორის ძრავისთვის გრაგნილები განლაგებულია როტორზე (მბრუნავ ნაწილზე), ხოლო ჯაგრისების ძრავისთვის - სტატორზე. დეტალების შესწავლის გარეშე ვიტყვით, რომ უჯაგრის ძრავა სასურველია კოლექციონერზე, რადგან ის ყველაზე მეტად აკმაყოფილებს მის წინაშე დადგენილ მოთხოვნებს. ამიტომ, ამ სტატიაში ჩვენ ყურადღებას გავამახვილებთ ამ ტიპის ძრავებზე. შეგიძლიათ მეტი წაიკითხოთ ჯაგრისუსა და დავარცხნილ ძრავებს შორის განსხვავების შესახებ.
იმისდა მიუხედავად, რომ BC ძრავების გამოყენება შედარებით ცოტა ხნის წინ დაიწყო, მათი მოწყობილობის იდეა საკმაოდ დიდი ხნის წინ გაჩნდა. თუმცა, ტრანზისტორი კონცენტრატორებისა და ძლიერი ნეოდიმის მაგნიტების გამოჩენამ შესაძლებელი გახადა მათი კომერციული გამოყენება.
მოწყობილობა BC - ძრავები
ჯაგრისების გარეშე ძრავის დიზაინი შედგება როტორისგან, რომელზედაც მაგნიტებია დამაგრებული და სტატორისგან, რომელზედაც მდებარეობს გრაგნილები. მხოლოდ ამ კომპონენტების შედარებითი პოზიციის მიხედვით, BC ძრავები იყოფა inrunner და outrunner.
მრავალ როტორულ სისტემებში უფრო ხშირად გამოიყენება Outrunner სქემა, რადგან ის საშუალებას გაძლევთ მიიღოთ უმაღლესი ბრუნვის მომენტი.
BC ძრავების დადებითი და უარყოფითი მხარეები
Დადებითი:
- ძრავის გამარტივებული დიზაინი მისგან კოლექტორის გამორიცხვის გამო.
- უფრო მაღალი ეფექტურობა.
- კარგი გაგრილება
- BC ძრავებს შეუძლიათ წყალში მუშაობა! თუმცა, არ დაგავიწყდეთ, რომ წყლის გამო მექანიკური ნაწილებიძრავა შეიძლება დაჟანგდეს და ცოტა ხნის შემდეგ დაიშალოს. Თავის არიდება მსგავსი სიტუაციებირეკომენდებულია ძრავების დამუშავება წყალგაუმტარი ლუბრიკანტით.
- მინიმალური რადიო ჩარევა
მინუსები:
მინუსებიდან შეიძლება აღინიშნოს მხოლოდ ამ ძრავების გამოყენების შეუძლებლობა ESC (ბრუნვის სიჩქარის კონტროლერების) გარეშე. ეს გარკვეულწილად ართულებს დიზაინს და BK ძრავებს უფრო ძვირს ხდის, ვიდრე კოლექციონერები. თუმცა, თუ დიზაინის სირთულე პრიორიტეტული პარამეტრია, მაშინ არის BC ძრავები ჩაშენებული სიჩქარის კონტროლერებით.
როგორ ავირჩიოთ ძრავები კოპტერისთვის?
დემონის არჩევისას კომუტატორის ძრავებიუპირველეს ყოვლისა, ყურადღება უნდა მიაქციოთ შემდეგ მახასიათებლებს:
- მაქსიმალური დენი - ეს მახასიათებელი გვიჩვენებს, თუ რა მაქსიმალურ დენს გაუძლებს ძრავის გრაგნილი მოკლე დროში. თუ ეს დრო გადააჭარბა, მაშინ ძრავის უკმარისობა გარდაუვალია. ეს პარამეტრი ასევე გავლენას ახდენს ESC-ის არჩევანზე.
- მაქსიმალური ძაბვა - ისევე როგორც მაქსიმალური დენი, გვიჩვენებს რამდენი ძაბვის გამოყენება შეიძლება გრაგნილზე მოკლე დროში.
- KV არის ძრავის ბრუნვის რაოდენობა ვოლტზე. ვინაიდან ეს მაჩვენებელი პირდაპირ დამოკიდებულია ძრავის ლილვის დატვირთვაზე, იგი მითითებულია იმ შემთხვევისთვის, როდესაც დატვირთვა არ არის.
- წინააღმდეგობა - დამოკიდებულია წინააღმდეგობაზე ძრავის ეფექტურობა. ამიტომ, რაც უფრო დაბალია წინააღმდეგობა, მით უკეთესი.
გამოქვეყნებულია 19.03.2013წ
ამ სტატიით ვიწყებ პუბლიკაციების სერიას უფუჭ ძრავების შესახებ პირდაპირი დენი. ხელმისაწვდომ ენაზე მე აღვწერ ზოგად ინფორმაციას, მოწყობილობას, საკონტროლო ალგორითმებს ჯაგრისების გარეშე ძრავისთვის. განიხილება განსხვავებული ტიპებიძრავები, მოცემულია რეგულატორის პარამეტრების შერჩევის მაგალითები. მე აღვწერ მოწყობილობას და რეგულატორის ალგორითმს, დენის გადამრთველების არჩევის მეთოდს და რეგულატორის ძირითად პარამეტრებს. პუბლიკაციების ლოგიკური დასკვნა იქნება მარეგულირებელი სქემა.
ჯაგრისების ძრავებიფართოდ გავრცელდა ელექტრონიკის განვითარებისა და, კერძოდ, იაფფასიანი დენის ტრანზისტორი კონცენტრატორების გამოჩენის გამო. ასევე მნიშვნელოვანი როლი ითამაშა ძლიერი ნეოდიმის მაგნიტების გამოჩენამ.
თუმცა, ჯაგრისების გარეშე ძრავა არ უნდა ჩაითვალოს სიახლედ. ჯაგრისების გარეშე ძრავის იდეა გაჩნდა ელექტროენერგიის გარიჟრაჟზე. მაგრამ, ტექნოლოგიის მიუწვდომლობის გამო, ის თავის დროს ელოდა 1962 წლამდე, როდესაც გამოჩნდა პირველი კომერციული brushless DC ძრავა. იმათ. ნახევარ საუკუნეზე მეტია, ამ ტიპის ელექტროძრავის სხვადასხვა სერიული განხორციელება არსებობს!
ზოგიერთი ტერმინოლოგია
ჯაგრის გარეშე DC ძრავებს ასევე უწოდებენ სარქვლის ძრავებს, უცხოურ ლიტერატურაში BLDCM (BrushLes Direct Current Motor) ან PMSM (მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავა).
სტრუქტურულად, ჯაგრის გარეშე ძრავა შედგება როტორისგან მუდმივი მაგნიტებით და სტატორისგან გრაგნილებით. თქვენს ყურადღებას ვაქცევ იმ ფაქტს, რომ კოლექტორის ძრავში, პირიქით, გრაგნილები როტორზეა. ამიტომ, ტექსტში შემდგომში, როტორი არის მაგნიტები, სტატორი არის გრაგნილები.
ძრავის კონტროლისთვის გამოიყენება ელექტრონული რეგულატორი. უცხოურ ლიტერატურაში Speed Controller ან ESC (ელექტრონული სიჩქარის კონტროლი).
რა არის ჯაგრისების ძრავა?
ჩვეულებრივ, ადამიანები, რაღაც ახლის წინაშე დგანან, ეძებენ ანალოგიებს. ზოგჯერ თქვენ უნდა მოისმინოთ ფრაზა "კარგი, ეს სინქრონიზატორივითაა", ან კიდევ უფრო უარესი, "ის ჰგავს სტეპერს". იმის გამო, რომ ჯაგრისებიანი ძრავების უმეტესობა 3-ფაზიანია, ეს კიდევ უფრო დამაბნეველია, რაც იწვევს მცდარ წარმოდგენას, რომ რეგულატორი ძრავას „იკვებება“ 3-ფაზიანი ცვლადი დენით. ყოველივე ზემოთქმული მხოლოდ ნაწილობრივ შეესაბამება სიმართლეს. ფაქტია, რომ ყველა ძრავას ასინქრონული გარდა შეიძლება ეწოდოს სინქრონული. ყველა DC ძრავა სინქრონულია თვითსინქრონიზაციასთან, მაგრამ მათი მუშაობის პრინციპი განსხვავდება სინქრონული ძრავებისგან. ალტერნატიული დენირომლისთვისაც არ არის თვითსინქრონიზაცია. როგორც სტეპერ ჯაგრისების ძრავა, მას ასევე შეუძლია იმუშაოს. მაგრამ აქ არის საქმე: აგურსაც შეუძლია ფრენა... თუმცა, არც ისე შორს, რადგან ის ამისთვის არ არის განკუთვნილი. როგორც სტეპერ ძრავა, უფრო შესაფერისია გადართველი უხერხულობის ძრავა.
შევეცადოთ გაერკვნენ, თუ რა არის ჯაგრისების DC ძრავა (Brushles Direct Current Motor). თავად ამ ფრაზაში პასუხი უკვე იმალება - ეს არის DC ძრავა კოლექტორის გარეშე. კოლექტორის ფუნქციებს ელექტრონიკა ასრულებს.
Დადებითი და უარყოფითი მხარეები
საკმაოდ რთული, მძიმე და ნაპერწკალი ასამბლეა, კოლექტორი, ამოღებულია ძრავის დიზაინიდან. ძრავის დიზაინი მნიშვნელოვნად გამარტივებულია. ძრავა უფრო მსუბუქი და კომპაქტურია. მნიშვნელოვნად შემცირდა გადართვის დანაკარგები კომუტატორისა და ფუნჯის კონტაქტების შეცვლისას ელექტრონული გასაღებები. შედეგად ვიღებთ ელექტროძრავას საუკეთესო შესრულებაეფექტურობა და სიმძლავრე საკუთარი წონის კილოგრამზე, ყველაზე მეტად ფართო არჩევანიბრუნვის სიჩქარე იცვლება. პრაქტიკაში, ჯაგრისების ძრავები უფრო ნაკლებად თბება, ვიდრე მათი კოლექტორები. გაუძლო მძიმე ტვირთიწამით. ძლიერი ნეოდიმის მაგნიტების გამოყენებამ კიდევ უფრო კომპაქტური გახადა ჯაგრისების ძრავები. უჯაგრისებური ძრავის დიზაინი იძლევა წყალსა და აგრესიულ გარემოში მუშაობის საშუალებას (რა თქმა უნდა, მხოლოდ ძრავის, რეგულატორის დასველება ძალიან ძვირი დაჯდება). ჯაგრისების გარეშე ძრავები პრაქტიკულად არ ქმნის რადიო ჩარევას.
ერთადერთი ნაკლი ითვლება კომპლექსურ ძვირად ელექტრონული ერთეულიკონტროლი (ღილაკი ან ESC). თუმცა, თუ გსურთ აკონტროლოთ ძრავის სიჩქარე, ელექტრონიკა შეუცვლელია. თუ არ გჭირდებათ ჯაგრისების გარეშე ძრავის სიჩქარის კონტროლი, ელექტრონული კონტროლის განყოფილების გარეშე მაინც არ შეგიძლიათ. ფუნჯის გარეშე ძრავა ელექტრონიკის გარეშე მხოლოდ რკინის ნაჭერია. მასზე ძაბვის გამოყენების და სხვა ძრავების მსგავსად ნორმალური ბრუნვის მიღწევის საშუალება არ არსებობს.
რა ხდება ჯაგრისების გარეშე ძრავის კონტროლერში?
იმისათვის, რომ გავიგოთ, რა ხდება რეგულატორის ელექტრონიკაში, რომელიც აკონტროლებს უჯაგრის ძრავას, მოდით ცოტა უკან დავბრუნდეთ და ჯერ გავიგოთ, როგორ მუშაობს უჯაგრის ძრავა. სკოლის ფიზიკის კურსიდან ჩვენ გვახსოვს, როგორ მოქმედებს მაგნიტური ველი დენის მატარებელ ჩარჩოზე. დენის მქონე ჩარჩო ბრუნავს მაგნიტურ ველში. თუმცა, ის მუდმივად არ ბრუნავს, არამედ ბრუნავს გარკვეულ პოზიციაზე. იმისათვის, რომ მოხდეს უწყვეტი ბრუნვა, აუცილებელია მარყუჟში დენის მიმართულების შეცვლა მარყუჟის პოზიციიდან გამომდინარე. ჩვენს შემთხვევაში, დენით ჩარჩო არის ძრავის გრაგნილი, ხოლო კომუტატორი ჩართულია გადართვაში - მოწყობილობა ჯაგრისებით და კონტაქტებით. უმარტივესი ძრავის მოწყობილობა, იხილეთ ფიგურა.
ელექტრონიკა, რომელიც აკონტროლებს ჯაგრისების ძრავას, იგივეს აკეთებს - ში სწორი მომენტებიაკავშირებს პირდაპირ ძაბვას სასურველ სტატორის გრაგნილებთან.
შიფრები, ძრავები ენკოდერების გარეშე
ზემოაღნიშნულიდან გამომდინარე, მნიშვნელოვანია გვესმოდეს, რომ აუცილებელია ძაბვის გამოყენება ძრავის გრაგნილებზე, როტორის პოზიციიდან გამომდინარე. ამიტომ, ელექტრონიკას უნდა შეეძლოს ძრავის როტორის პოზიციის განსაზღვრა . ამისათვის გამოიყენება პოზიციის სენსორები. ისინი შეიძლება იყვნენ სხვადასხვა სახის, ოპტიკური, მაგნიტური და ა.შ. ამჟამად, ჰოლის ეფექტზე დაფუძნებული დისკრეტული სენსორები (მაგალითად, SS41) ძალიან გავრცელებულია. 3-ფაზიანი ჯაგრისების ძრავა იყენებს 3 სენსორს. ასეთი სენსორების წყალობით, ელექტრონულმა საკონტროლო განყოფილებამ ყოველთვის იცის, რა მდგომარეობაშია როტორი და რომელ გრაგნილებზე გამოიყენოს ძაბვა ნებისმიერ დროს. მოგვიანებით განიხილება სამფაზიანი ჯაგრის გარეშე ძრავის მართვის ალგორითმი.
არის ჯაგრის გარეშე ძრავები, რომლებსაც სენსორები არ აქვთ. ასეთ ძრავებში როტორის პოზიცია განისაზღვრება გამოუყენებელ ძაბვის გაზომვით. ამ მომენტშიდახვევის დრო. ეს მეთოდები ასევე მოგვიანებით იქნება განხილული. ყურადღება უნდა მიაქციოთ არსებით პუნქტს: ეს მეთოდი აქტუალურია მხოლოდ მაშინ, როდესაც ძრავა ბრუნავს. როდესაც ძრავა არ ბრუნავს ან ძალიან ნელა ბრუნავს, ეს მეთოდი არ მუშაობს.
რა შემთხვევებში გამოიყენება უფურჩო ძრავები სენსორებით და რა შემთხვევაში სენსორების გარეშე? რა განსხვავებაა მათ შორის?
სასურველია ძრავები ენკოდერებით ტექნიკური წერტილიხედვა. ასეთი ძრავებისთვის კონტროლის ალგორითმი გაცილებით მარტივია. თუმცა, არის ნაკლოვანებებიც: საჭიროა სენსორების სიმძლავრის მიწოდება და მავთულის გაყვანა ძრავში სენსორებიდან საკონტროლო ელექტრონიკამდე; ერთ-ერთი სენსორის გაუმართაობის შემთხვევაში, ძრავა წყვეტს მუშაობას, ხოლო სენსორების გამოცვლა, როგორც წესი, მოითხოვს ძრავის დაშლას.
იმ შემთხვევებში, როდესაც სტრუქტურულად შეუძლებელია სენსორების განთავსება ძრავის კორპუსში, გამოიყენება ძრავები სენსორების გარეშე. სტრუქტურულად, ასეთი ძრავები პრაქტიკულად არ განსხვავდება სენსორების მქონე ძრავებისგან. მაგრამ ელექტრონულ ერთეულს უნდა შეეძლოს ძრავის კონტროლი სენსორების გარეშე. ამ შემთხვევაში საკონტროლო განყოფილება უნდა შეესაბამებოდეს მახასიათებლებს კონკრეტული მოდელიძრავა.
თუ ძრავა უნდა დაიწყოს მნიშვნელოვანი დატვირთვით ძრავის ლილვზე (ელექტრო ტრანსპორტი, ამწევი მექანიზმები და ა.შ.), გამოიყენება ძრავები სენსორებით.
თუ ძრავა იწყება ლილვზე დატვირთვის გარეშე (ვენტილაცია, საჰაერო პროპელერი, გამოიყენება ცენტრიდანული გადაბმული და ა.შ.), შეიძლება გამოვიყენოთ ძრავები სენსორების გარეშე. დაიმახსოვრეთ: ძრავა კოდირების გარეშე უნდა იწყებოდეს ლილვზე დატვირთვის გარეშე. თუ ეს პირობა არ არის დაკმაყოფილებული, უნდა იქნას გამოყენებული ძრავა შიფრატორებით. გარდა ამისა, სენსორების გარეშე ძრავის გაშვების მომენტში შესაძლებელია ძრავის ღერძის ბრუნვის რხევები. სხვადასხვა მხარე. თუ ეს კრიტიკულია თქვენი სისტემისთვის, გამოიყენეთ ძრავა სენსორებით.
Სამი ფაზა
შეძენილია სამფაზიანი ჯაგრისების ძრავები ყველაზე გავრცელებული. მაგრამ ისინი შეიძლება იყოს ერთი, ორი, სამი ან მეტი ფაზა. რაც უფრო მეტი ფაზაა, მით უფრო რბილია მაგნიტური ველის ბრუნვა, მაგრამ მით უფრო რთულია ძრავის კონტროლის სისტემა. 3-ფაზიანი სისტემა ყველაზე ოპტიმალურია ეფექტურობის/სირთულის შეფარდების თვალსაზრისით, რის გამოც იგი ასე გავრცელდა. გარდა ამისა, მხოლოდ სამფაზიანი წრე განიხილება, როგორც ყველაზე გავრცელებული. სინამდვილეში, ფაზები არის ძრავის გრაგნილები. ამიტომ, თუ იტყვით "სამ გრაგნილს", ვფიქრობ, ესეც სწორი იქნება. სამი გრაგნილი უკავშირდება "ვარსკვლავის" ან "სამკუთხედის" სქემის მიხედვით. სამფაზიან ჯაგრის გარეშე ძრავას აქვს სამი მავთული - გრაგნილი მილები, იხილეთ ფიგურა.
ენკოდერების მქონე ძრავებს აქვთ დამატებითი 5 მავთული (2 პოზიციის შიფრატორის სიმძლავრისთვის და 3 ენკოდერის სიგნალი).
სამფაზიან სისტემაში ძაბვა გამოიყენება სამი გრაგნილიდან ორზე ნებისმიერ დროს. ამრიგად, ძრავის გრაგნილებზე მუდმივი ძაბვის გამოყენების 6 ვარიანტი არსებობს, როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში.
DC ძრავა ე.წ ელექტროძრავარომელიც იკვებება პირდაპირი დენით. საჭიროების შემთხვევაში, მიიღეთ მაღალი ბრუნვის ძრავა შედარებით დაბალი სიჩქარით. სტრუქტურულად, Inrunners უფრო მარტივია იმის გამო, რომ ფიქსირებული სტატორი შეიძლება იყოს საცხოვრებელი. მასზე შესაძლებელია სამონტაჟო მოწყობილობების დამონტაჟება. Outrunners-ის შემთხვევაში მთელი გარე ნაწილი ბრუნავს. ძრავა დამაგრებულია ფიქსირებული ღერძით ან სტატორის ნაწილებით. ძრავიანი ბორბლის შემთხვევაში დამაგრება ხორციელდება სტატორის ფიქსირებული ღერძისთვის, მავთულები სტატორამდე მიჰყავთ 0,5 მმ-ზე ნაკლები ღრუ ღერძის მეშვეობით.
AC ძრავა ე.წ ელექტროძრავა, რომელიც იკვებება ალტერნატიული დენით. არსებობს შემდეგი ტიპის AC ძრავები:
ასევე არის UKD (უნივერსალური კომუტატორის ძრავა) მუშაობის რეჟიმის ფუნქციით როგორც ალტერნატიულ, ასევე პირდაპირ დენზე.
სხვა ტიპის ძრავაა ბიჯური ძრავიროტორის პოზიციების სასრული რაოდენობით. როტორის გარკვეული მითითებული პოზიცია ფიქსირდება საჭირო შესაბამისი გრაგნილების დენის მიწოდებით. როდესაც მიწოდების ძაბვა ამოღებულია ერთი გრაგნილიდან და გადადის სხვაზე, ხდება სხვა პოზიციაზე გადასვლის პროცესი.
AC ძრავა, როდესაც იკვებება კომერციული ქსელით, ჩვეულებრივ არ აღწევს სიჩქარე გადააჭარბა სამი ათასი rpm. ამ მიზეზით, თუ საჭიროა უფრო მაღალი სიხშირის მიღება, გამოიყენება კოლექტორის ძრავა, დამატებითი სარგებელირომელიც მსუბუქი და კომპაქტურია საჭირო სიმძლავრის შენარჩუნებით.
ზოგჯერ განსაკუთრებული გადაცემის მექანიზმიეწოდება მულტიპლიკატორი, რომელიც ცვლის მოწყობილობის კინემატიკურ პარამეტრებს საჭიროზე ტექნიკური მაჩვენებლები. კოლექციონერები ზოგჯერ იკავებს მთელი ძრავის სივრცის ნახევარს, ამიტომ AC ძრავები მცირდება ზომით და მსუბუქდება წონაში სიხშირის გადამყვანის გამოყენებით, ზოგჯერ კი ქსელის არსებობის გამო გაზრდილი სიხშირით. 400 ჰც.
ნებისმიერი ასინქრონული AC ძრავის რესურსი შესამჩნევად უფრო მაღალია, ვიდრე კოლექციონერი. განსაზღვრულია გრაგნილების და საკისრების იზოლაციის მდგომარეობა. სინქრონული ძრავა, ინვერტორისა და როტორის პოზიციის სენსორის გამოყენებისას, ითვლება კლასიკური კოლექტორის ძრავის ელექტრონულ ანალოგად, რომელიც მხარს უჭერს DC მუშაობას.
ჯაგრისების DC ძრავა. ზოგადი ინფორმაცია და მოწყობილობის მოწყობილობა
ჯაგრის გარეშე DC ძრავა ასევე მოუწოდა სამფაზიანი brushless ძრავა. ეს არის სინქრონული მოწყობილობა, რომლის მოქმედების პრინციპი ეფუძნება თვითსინქრონიზებულ სიხშირის რეგულირებას, რის გამოც კონტროლდება სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი (როტორის პოზიციიდან დაწყებული).
ამ ტიპის საავტომობილო კონტროლერები ხშირად იკვებება მუდმივი ძაბვასაიდანაც მიიღეს სახელი. ინგლისურენოვან ტექნიკურ ლიტერატურაში ჯაგრისების გარეშე ძრავას უწოდებენ PMSM ან BLDC.
ჯაგრისების გარეშე ძრავა შეიქმნა ძირითადად ოპტიმიზაციისთვის ნებისმიერი DC ძრავაზოგადად. რომ აღმასრულებელი მექანიზმიასეთი მოწყობილობისთვის (განსაკუთრებით მაღალსიჩქარიანი მიკროდრაივისთვის ზუსტი პოზიციონირებისთვის) დაწესდა ძალიან მაღალი მოთხოვნები.
ამან, შესაძლოა, განაპირობა ისეთი სპეციფიკური DC მოწყობილობების გამოყენება, ჯაგრისების გარეშე სამფაზიანი ძრავები, რომლებსაც ასევე უწოდებენ BLDT. ისინი პრაქტიკულად იდენტურია დიზაინით. სინქრონული ძრავებიალტერნატიული დენი, სადაც მაგნიტური როტორის როტაცია ხდება ჩვეულებრივ ლამინირებულ სტატორში სამფაზიანი გრაგნილების თანდასწრებით და რევოლუციების რაოდენობა დამოკიდებულია სტატორის ძაბვაზე და დატვირთვაზე. როტორის გარკვეული კოორდინატებიდან გამომდინარე, იცვლება სტატორის სხვადასხვა გრაგნილი.
ჯაგრისების DC ძრავები შეიძლება არსებობდეს ცალკეული სენსორების გარეშე, თუმცა, ისინი ზოგჯერ გვხვდება როტორზე, როგორიცაა ჰოლის სენსორი. თუ მოწყობილობა მუშაობს გარეშე დამატებითი სენსორი, მაშინ სტატორის გრაგნილები მოქმედებს როგორც დამაგრების ელემენტი. შემდეგ დენი წარმოიქმნება მაგნიტის ბრუნვის გამო, როდესაც როტორი იწვევს EMF-ს სტატორის გრაგნილში.
თუ ერთ-ერთი გრაგნილი გამორთულია, მაშინ მოხდება სიგნალის გაზომვა და შემდგომი დამუშავება, თუმცა სიგნალის დამუშავების პროფესორის გარეშე მუშაობის ასეთი პრინციპი შეუძლებელია. მაგრამ ასეთი ელექტროძრავის შებრუნებისთვის ან დამუხრუჭებისთვის, ხიდის წრე არ არის საჭირო - საკმარისი იქნება საკონტროლო იმპულსების მიწოდება საპირისპირო თანმიმდევრობით სტატორის გრაგნილებთან.
VD-ში (ჩართული ძრავა) მუდმივი მაგნიტის სახით ინდუქტორი მდებარეობს როტორზე, ხოლო არმატურის გრაგნილი სტატორზეა. როტორის პოზიციიდან გამომდინარე, იქმნება ყველა გრაგნილის მიწოდების ძაბვაელექტროძრავი. კოლექტორის ასეთ კონსტრუქციებში გამოყენებისას მისი ფუნქცია სარქვლის ძრავში შესრულდება ნახევარგამტარული გადამრთველით.
სინქრონულ და უჯაგრის ძრავებს შორის მთავარი განსხვავებაა ამ უკანასკნელის თვითსინქრონიზაცია DPR-ის დახმარებით, რომელიც განსაზღვრავს როტორისა და ველის ბრუნვის პროპორციულ სიხშირეს.
ყველაზე ხშირად, ჯაგრისების DC ძრავა გამოიყენება შემდეგ სფეროებში:
სტატორი
ამ მოწყობილობას აქვს კლასიკური დიზაინი და წააგავს ასინქრონული აპარატის იგივე მოწყობილობას. შემადგენლობა მოიცავს სპილენძის გრაგნილი ბირთვი(გადასულია პერიმეტრის გარშემო ღარები), რომელიც განსაზღვრავს ფაზების რაოდენობას და კორპუსს. ჩვეულებრივ, სინუსური და კოსინუსური ფაზები საკმარისია ბრუნვისა და თვითგაშვებისთვის, თუმცა ხშირად სარქვლის ძრავა მზადდება სამფაზიანი და თუნდაც ოთხფაზიანი.
ელექტროძრავები უკუსვლით ელექტრომამოძრავებელი ძალასტატორის გრაგნილზე შემობრუნების ტიპის მიხედვით, ისინი იყოფა ორ ტიპად:
- სინუსოიდური ფორმა;
- ტრაპეციული ფორმა.
ძრავის შესაბამის ტიპებში ელექტრული ფაზის დენი ასევე იცვლება მიწოდების მეთოდის მიხედვით სინუსოიდური ან ტრაპეციული.
როტორი
როტორი, როგორც წესი, მზადდება მუდმივი მაგნიტებიბოძების წყვილების რაოდენობა ორიდან რვამდე, რომლებიც, თავის მხრივ, მონაცვლეობენ ჩრდილოეთიდან სამხრეთისაკენ ან პირიქით.
ყველაზე გავრცელებული და იაფია როტორის წარმოებისთვის ფერიტის მაგნიტები, მაგრამ მათი მინუსი არის დაბალი დონემაგნიტური ინდუქციამაშასადამე, სხვადასხვა იშვიათი დედამიწის ელემენტების შენადნობებისგან დამზადებული მოწყობილობები ახლა ცვლის ასეთ მასალას, რადგან მათ შეუძლიათ უზრუნველყონ მაღალი დონემაგნიტური ინდუქცია, რაც, თავის მხრივ, საშუალებას გაძლევთ შეამციროთ როტორის ზომა.
DPR
როტორის პოზიციის სენსორი უზრუნველყოფს უკუკავშირი. მოქმედების პრინციპის მიხედვით, მოწყობილობა იყოფა შემდეგ ქვესახეობებად:
- ინდუქციური;
- ფოტოელექტრული;
- ჰოლის ეფექტის სენსორი.
ეს უკანასკნელი ტიპი ყველაზე პოპულარულია მისი გამო თითქმის აბსოლუტური ინერციული თვისებებიდა უკუკავშირის არხებში შეფერხების მოშორების შესაძლებლობა როტორის პოზიციით.
Საკონტროლო სისტემა
კონტროლის სისტემა შედგება დენის გადამრთველებისგან, ზოგჯერ ასევე ტირისტორებისგან ან დენის ტრანზისტორებისგან, იზოლირებული კარიბჭის ჩათვლით, რაც იწვევს დენის ინვერტორს ან ძაბვის ინვერტორს. ამ გასაღებების მართვის პროცესი ყველაზე ხშირად ხორციელდება მიკროკონტროლერის გამოყენებით, რომელიც მოითხოვს უზარმაზარ გამოთვლით ოპერაციებს ძრავის გასაკონტროლებლად.
მოქმედების პრინციპი
ძრავის მუშაობა მდგომარეობს იმაში, რომ კონტროლერი ცვლის სტატორის გრაგნილების გარკვეულ რაოდენობას ისე, რომ როტორისა და სტატორის მაგნიტური ველების ვექტორი ორთოგონალური იყოს. PWM-ით (პულსის სიგანის მოდულაცია) კონტროლერი აკონტროლებს ძრავის დენსდა არეგულირებს ბრუნვის მომენტს როტორზე. ამ მოქმედი მომენტის მიმართულება განისაზღვრება ვექტორებს შორის კუთხის ნიშნით. გამოთვლებში გამოიყენება ელექტრული ხარისხები.
გადართვა უნდა განხორციელდეს ისე, რომ Ф0 (როტორის აგზნების ნაკადი) მუდმივი იყოს არმატურის ნაკადთან შედარებით. როდესაც ასეთი აგზნება და არმატურის ნაკადი ურთიერთქმედებენ, წარმოიქმნება ბრუნი M, რომელიც მიდრეკილია როტორის შემობრუნებას და პარალელურად უზრუნველყოფს აგზნებისა და არმატურის ნაკადის დამთხვევას. ამასთან, როტორის ბრუნვის დროს, როტორის პოზიციის სენსორის გავლენის ქვეშ ხდება სხვადასხვა გრაგნილების გადართვა, რის შედეგადაც არმატურის ნაკადი ბრუნდება შემდეგი ნაბიჯისკენ.
ასეთ ვითარებაში, შედეგად მიღებული ვექტორი იცვლება და სტაციონარული ხდება როტორის ნაკადთან მიმართებაში, რაც, თავის მხრივ, ქმნის აუცილებელ ბრუნვას ძრავის ლილვზე.
ძრავის მართვა
ფუნჯის გარეშე DC ელექტროძრავის კონტროლერი არეგულირებს როტორზე მოქმედების მომენტს პულსის სიგანის მოდულაციის მნიშვნელობის შეცვლით. გადართვა კონტროლდება და ელექტრონულად განხორციელდა, განსხვავებით ჩვეულებრივი დავარცხნილი DC ძრავისგან. ასევე გავრცელებულია კონტროლის სისტემები, რომლებიც ახორციელებენ პულსის სიგანის მოდულაციას და პულსის სიგანის რეგულირების ალგორითმებს სამუშაო ნაკადისთვის.
ვექტორული კონტროლირებადი ძრავები უზრუნველყოფენ თვით სიჩქარის კონტროლისთვის ყველაზე ფართო ცნობილ დიაპაზონს. ამ სიჩქარის რეგულირება, ისევე როგორც ნაკადის კავშირის შენარჩუნება საჭირო დონე, განპირობებულია სიხშირის გადამყვანით.
ვექტორულ კონტროლზე დაფუძნებული ელექტრული დისკის რეგულირების მახასიათებელია კონტროლირებადი კოორდინატების არსებობა. ისინი შედიან ფიქსირებული სისტემადა გარდაიქმნება მბრუნავშიხაზს უსვამს ვექტორის კონტროლირებადი პარამეტრების პროპორციულ მუდმივ მნიშვნელობას, რის გამოც იქმნება საკონტროლო მოქმედება, შემდეგ კი საპირისპირო გადასვლა.
მიუხედავად ასეთი სისტემის ყველა უპირატესობისა, მას ასევე თან ახლავს მინუსი ფართო დიაპაზონში სიჩქარის კონტროლისთვის მოწყობილობის კონტროლის სირთულის სახით.
Დადებითი და უარყოფითი მხარეები
დღესდღეობით, მრავალ ინდუსტრიაში, ამ ტიპის ძრავა დიდი მოთხოვნაა, რადგან უჯაგრის DC ძრავა თითქმის ყველაზე მეტს აერთიანებს. საუკეთესო თვისებებიუკონტაქტო და სხვა ტიპის ძრავები.
უდაო უპირატესობები ჯაგრისების გარეშე ძრავაარიან:
მიუხედავად მნიშვნელოვანი დადებითი ქულები, in brushless DC ძრავაასევე აქვს რამდენიმე უარყოფითი მხარე:
ზემოაღნიშნულიდან გამომდინარე და განუვითარებლობაზე თანამედროვე ელექტრონიკარეგიონში, ბევრი მაინც თვლის, რომ ღირს ჩვეულებრივი ინდუქციური ძრავის გამოყენება სიხშირის გადამყვანით.
სამფაზიანი ჯაგრისების DC ძრავა
ამ ტიპის ძრავას აქვს შესანიშნავი შესრულება, განსაკუთრებით პოზიციის სენსორების საშუალებით კონტროლის შესრულებისას. თუ წინააღმდეგობის მომენტი იცვლება ან საერთოდ არ არის ცნობილი და ასევე თუ საჭიროა მისი მიღწევა უფრო მაღალი საწყისი ბრუნვაგამოიყენება სენსორის კონტროლი. თუ სენსორი არ გამოიყენება (ჩვეულებრივ გულშემატკივრებში), კონტროლი გამორიცხავს სადენიანი კომუნიკაციის საჭიროებას.
სამფაზიანი ჯაგრისების ძრავის კონტროლის მახასიათებლები პოზიციის სენსორის გარეშე:
კონტროლის მახასიათებლები სამფაზიანი ჯაგრისების ძრავაპოზიციის შიფრატორით ჰოლის ეფექტის სენსორის მაგალითის გამოყენებით:
დასკვნა
brushless DC ძრავას აქვს ბევრი უპირატესობა და გახდება ღირსეული არჩევანიროგორც სპეციალისტის, ასევე ერისკაცისთვის გამოსაყენებლად.
ჯაგრისების გარეშე ძრავების გაჩენა აიხსნება შექმნის საჭიროებით ელექტრო მანქანამრავალი სარგებლით. ჯაგრის გარეშე ძრავა არის მოწყობილობა კოლექტორის გარეშე, რომლის ფუნქციას ელექტრონიკა იღებს.
BKEPT - ჯაგრისების DC ძრავები, შეიძლება იყოს სიმძლავრე, მაგალითად, 12, 30 ვოლტი.
- არჩევანი შესაფერისი ძრავა
- მოქმედების პრინციპი
- BKEPT მოწყობილობა
- სენსორები და მათი არარსებობა
- არ არის სენსორი
- PWM სიხშირის კონცეფცია
- არდუინო სისტემა
- ძრავის სამაგრი
სწორი ძრავის შერჩევა
ერთეულის შესარჩევად საჭიროა შევადაროთ კოლექტორისა და ჯაგრისების ძრავების მუშაობის პრინციპი და მახასიათებლები.
მარცხნიდან მარჯვნივ: კოლექტორის ძრავა და ძრავა FK 28-12 ჯაგრისების გარეშე
კოლექციონერები უფრო იაფი ღირს, მაგრამ ავითარებენ ბრუნვის დაბალ სიჩქარეს. ისინი მუშაობენ პირდაპირი დენით, აქვთ მცირე წონა და ზომა, ხელმისაწვდომ ფასადშემცვლელი ნაწილებისთვის. უარყოფითი ხარისხის გამოვლინება ვლინდება დიდი რაოდენობით ბრუნვის მიღებისას. ჯაგრისები დაუკავშირდება კომუტატორს, რაც იწვევს ხახუნს, რამაც შეიძლება დააზიანოს მექანიზმი. დანაყოფის შესრულება მცირდება.
ჯაგრისები არა მხოლოდ საჭიროებს შეკეთებას სწრაფი ცვეთის გამო, არამედ შეიძლება გამოიწვიოს მექანიზმის გადახურებაც.
ფუნჯის გარეშე DC ძრავის მთავარი უპირატესობა არის ბრუნვის და გადართვის ქინძისთავის ნაკლებობა. ეს ნიშნავს, რომ არ არსებობს დანაკარგების წყაროები, როგორც მუდმივი მაგნიტის ძრავებში. მათ ფუნქციებს ასრულებენ MOS ტრანზისტორები. ადრე მათი ღირებულება მაღალი იყო, ამიტომ არ იყო ხელმისაწვდომი. დღეს ფასი მისაღები გახდა, შესრულება კი საგრძნობლად გაუმჯობესდა. სისტემაში რადიატორის არარსებობის შემთხვევაში სიმძლავრე შემოიფარგლება 2,5-დან 4 ვატამდე, ხოლო სამუშაო დენი არის 10-დან 30 ამპერამდე. ეფექტურობა ჯაგრისების გარეშე ძრავებიძალიან მაღალი.
მეორე უპირატესობა არის მექანიკის პარამეტრები. ღერძი დამონტაჟებულია ფართო საკისრებზე. სტრუქტურაში არ არის დამტვრეული და წაშლილი ელემენტები.
ერთადერთი უარყოფითი არის ძვირადღირებული ელექტრონული კონტროლის განყოფილება.
განვიხილოთ CNC აპარატის მექანიკის მაგალითი spindle-ით.
კოლექტორის ძრავის ჩანაცვლება ჯაგრისების გარეშე დაიცავს CNC ღეროს გატეხვისგან. შპინდლის ქვეშ იგულისხმება ლილვი ბრუნვის მარჯვენა და მარცხენა მობრუნებით. CNC spindle აქვს დიდი ძალა. ბრუნვის სიჩქარეს აკონტროლებს სერვო ტესტერი, ხოლო სიჩქარეს აკონტროლებს ავტომატური კონტროლერი. CNC-ის ღირებულება spindle-ით დაახლოებით 4 ათასი რუბლია.
მოქმედების პრინციპი
მექანიზმის მთავარი მახასიათებელია კოლექტორის არარსებობა. და მუდმივი მაგნიტები დამონტაჟებულია spindle-ზე, რომელიც არის როტორი. მის გარშემო არის მავთულის გრაგნილები, რომლებსაც აქვთ სხვადასხვა მაგნიტური ველი. წარჩინებით ჯაგრისების გარეშე ძრავები 12 ვოლტი არის როტორის კონტროლის სენსორი, რომელიც მდებარეობს მასზე. სიგნალები იკვებება სიჩქარის კონტროლერის განყოფილებაში.
BKEPT მოწყობილობა
სტატორის შიგნით მაგნიტების განლაგება ჩვეულებრივ გამოიყენება ორფაზიანი ძრავებისთვის მცირე რაოდენობითბოძები. სტატორის ირგვლივ ბრუნვის პრინციპი გამოიყენება, როდესაც საჭიროა ორფაზიანი ძრავის მიღება დაბალი სიჩქარით.
როტორზე ოთხი პოლუსია. მართკუთხედის ფორმის მაგნიტები დამონტაჟებულია ალტერნატიული ბოძებით. თუმცა პოლუსების რაოდენობა ყოველთვის არ არის მაგნიტების რაოდენობის ტოლი, რომელიც შეიძლება იყოს 12, 14. მაგრამ პოლუსების რაოდენობა უნდა იყოს ლუწი, რამდენიმე მაგნიტს შეუძლია შეადგინოს ერთი პოლუსი.
სურათზე ნაჩვენებია 8 მაგნიტი, რომლებიც ქმნიან 4 პოლუსს. ძალის მომენტი დამოკიდებულია მაგნიტების ძალაზე.
სენსორები და მათი არარსებობა
სამოგზაურო კონტროლერები იყოფა ორ ჯგუფად: როტორის პოზიციის სენსორით და მის გარეშე.
მიმდინარე ძალები გამოიყენება ძრავის გრაგნილების მიმართ განსაკუთრებული პოზიციაროტორი.ის განისაზღვრება ელექტრონული სისტემაპოზიციის სენსორის გამოყენებით. ისინი სხვადასხვა ტიპისაა. პოპულარული მოგზაურობის კონტროლერი არის დისკრეტული ჰოლის ეფექტის სენსორი. სამფაზიანი 30 ვოლტიანი ძრავა გამოიყენებს 3 სენსორს. ელექტრონიკის განყოფილებას მუდმივად აქვს მონაცემები როტორის პოზიციის შესახებ და დროულად მიმართავს ძაბვას სასურველ გრაგნილამდე.
ჩვეულებრივი მოწყობილობა, რომელიც ცვლის თავის დასკვნებს გრაგნილების გადართვისას.
ღია მარყუჟის მოწყობილობა ზომავს დენს, სიჩქარეს. PWM არხები მიმაგრებულია კონტროლის სისტემის ბოლოში.
სამი შეყვანა დაკავშირებულია ჰოლის სენსორთან. ჰოლის სენსორის ცვლილების შემთხვევაში იწყება შეფერხების დამუშავების პროცესი. შეფერხების სწრაფი რეაგირების უზრუნველსაყოფად, ჰოლის სენსორი დაკავშირებულია პორტის ქვედა ქინძისთავებთან.
პოზიციის სენსორის გამოყენება მიკროკონტროლერთან ერთად
ელექტროენერგიის გადასახადების დაზოგვის მიზნით, ჩვენი მკითხველი გვირჩევს ელექტროენერგიის დაზოგვის ყუთს. ყოველთვიური გადასახადები 30-50%-ით ნაკლები იქნება, ვიდრე დამზოგველის გამოყენებამდე იყო. ის ხსნის რეაქტიულ კომპონენტს ქსელიდან, რის შედეგადაც მცირდება დატვირთვა და, შედეგად, მიმდინარე მოხმარება. ელექტრო ტექნიკა მოიხმარს ნაკლებ ელექტროენერგიას, რაც ამცირებს მისი გადახდის ღირებულებას.
კასკადის სიმტკიცის კონტროლერი AVR ბირთვის გულშია, რომელიც უზრუნველყოფს ჯაგრისების გარეშე DC ძრავის ინტელექტუალურ კონტროლს. AVR არის ჩიპი გარკვეული ამოცანების შესასრულებლად.
ინსულტის კონტროლერის მუშაობის პრინციპი შეიძლება იყოს სენსორით ან მის გარეშე. AVR დაფის პროგრამა აკეთებს:
- ძრავის რაც შეიძლება სწრაფად გაშვება გარე დამატებითი მოწყობილობების გამოყენების გარეშე;
- სიჩქარის კონტროლი ერთი გარე პოტენციომეტრით.
ცალკე ხედი ავტომატური კონტროლი sma, გამოიყენება სარეცხი მანქანებში.
არ არის სენსორი
როტორის პოზიციის დასადგენად, აუცილებელია ძაბვის გაზომვა უმოქმედო გრაგნილზე. ეს მეთოდიგამოიყენება, როდესაც ძრავა ბრუნავს, წინააღმდეგ შემთხვევაში ის არ იმუშავებს.
სენსორული მოგზაურობის კონტროლერები უფრო მსუბუქი წონაა, რაც ხსნის მათ ფართო გამოყენებას.
კონტროლერებს აქვთ შემდეგი თვისებები:
- მაქსიმალური პირდაპირი დენის მნიშვნელობა;
- მაქსიმალური საოპერაციო ძაბვის მნიშვნელობა;
- ნომერი მაქსიმალური სიჩქარე;
- დენის კონცენტრატორების წინააღმდეგობა;
- იმპულსების სიხშირე.
კონტროლერის შეერთებისას მნიშვნელოვანია, რომ მავთულები რაც შეიძლება მოკლე იყოს. დაწყებისას მიმდინარე ტალღების წარმოქმნის გამო. თუ მავთული გრძელია, მაშინ შეიძლება მოხდეს შეცდომები როტორის პოზიციის განსაზღვრისას. ამიტომ, კონტროლერები იყიდება 12 - 16 სმ მავთულით.
კონტროლერებს აქვთ მრავალი პროგრამული პარამეტრი:
- ძრავის გამორთვის კონტროლი;
- რბილი ან მყარი გამორთვა;
- დამუხრუჭება და გლუვი გამორთვა;
- ძალაუფლებისა და ეფექტურობის გაზრდა;
- რბილი, მძიმე, სწრაფი დაწყება;
- მიმდინარე ლიმიტი;
- გაზის რეჟიმი;
- მიმართულების შეცვლა.
ნახატზე ნაჩვენები LB11880 კონტროლერი შეიცავს მძლავრ უჯაგრის ძრავის დრაივერს, ანუ შეგიძლიათ ძრავა პირდაპირ მიკროსქემზე გაატაროთ დამატებითი დრაივერების გარეშე.
PWM სიხშირის კონცეფცია
როდესაც გასაღებები ჩართულია, სრული დატვირთვა ვრცელდება ძრავზე. მოწყობილობა აღწევს მაქსიმალურ სიჩქარეს. ძრავის გასაკონტროლებლად, თქვენ უნდა მიაწოდოთ დენის რეგულატორი. ეს არის ზუსტად ის, რასაც აკეთებს პულსის სიგანის მოდულაცია (PWM).
დაყენებულია გასაღებების გახსნისა და დახურვის საჭირო სიხშირე. ძაბვა იცვლება ნულიდან სამუშაოზე. სიჩქარის გასაკონტროლებლად აუცილებელია PWM სიგნალის გადატანა საკვანძო სიგნალებზე.
PWM სიგნალის გენერირება შესაძლებელია მოწყობილობის მიერ რამდენიმე გამოსავალზე. ან შექმენით PWM ცალკე გასაღებისთვის პროგრამით. წრე უფრო მარტივი ხდება. PWM სიგნალს აქვს 4-80 კილოჰერცი.
სიხშირის გაზრდა იწვევს მეტიგარდამავალი პროცესები, რაც იწვევს სითბოს. PWM სიხშირის სიმაღლე ზრდის გარდამავალთა რაოდენობას, რაც იწვევს კლავიშებზე დანაკარგებს. მცირე სიხშირე არ იძლევა კონტროლის სასურველ სიგლუვეს.
გარდამავალი ცვლილებების დროს კლავიშებზე დანაკარგების შესამცირებლად, PWM სიგნალები გამოიყენება ცალკეულ ზედა ან ქვედა გადამრთველებზე. პირდაპირი დანაკარგები გამოითვლება ფორმულით P=R*I2, სადაც P არის დანაკარგის სიმძლავრე, R არის გადამრთველი წინააღმდეგობა, I არის დენის სიძლიერე.
ნაკლები წინააღმდეგობა ამცირებს დანაკარგებს, ზრდის ეფექტურობას.
არდუინო სისტემა
ხშირად, arduino ტექნიკის გამოთვლითი პლატფორმა გამოიყენება brushless ძრავების გასაკონტროლებლად. იგი ეფუძნება დაფას და განვითარების გარემოს Wiring ენაზე.
arduino დაფა მოიცავს Atmel AVR მიკროკონტროლერს და ელემენტების პროგრამირებას და სქემებთან ურთიერთქმედებას. დაფას აქვს ძაბვის რეგულატორი. Serial Arduino დაფა არის მარტივი ინვერსიული წრე სიგნალების ერთი დონიდან მეორეზე გადასაყვანად. პროგრამები ინსტალირებულია USB-ის საშუალებით. ზოგიერთი მოდელი, როგორიცაა Arduino Mini, მოითხოვს დამატებითი გადასახადიპროგრამირებისთვის.
Arduino პროგრამირების ენა იყენებს სტანდარტულ დამუშავებას. ზოგიერთი arduino მოდელი საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ რამდენიმე სერვერი ერთდროულად. პროგრამები მუშავდება პროცესორის მიერ და კომპილირებულია AVR-ის მიერ.
კონტროლერთან დაკავშირებული პრობლემები შეიძლება წარმოიშვას ძაბვის დაქვეითებისა და გადაჭარბებული დატვირთვის გამო.
ძრავის სამაგრი
ძრავის სამაგრი არის მექანიზმი, რომელიც ამაგრებს ძრავას. გამოიყენება ძრავის ინსტალაციაში. ძრავის სამაგრი შედგება ურთიერთდაკავშირებული წნელებისა და ჩარჩო ელემენტებისაგან. ძრავის სამაგრები არის ბრტყელი, სივრცითი ელემენტების თვალსაზრისით. ძრავის სამაგრი ერთი 30 ვოლტიანი ძრავისთვის ან მრავალი მოწყობილობისთვის. დენის წრეძრავის სამაგრი შედგება ღეროების ნაკრებისგან. ძრავის სამაგრი დამონტაჟებულია ფერმისა და ჩარჩოს ელემენტების კომბინაციაში.
ჯაგრისების DC ძრავა არის შეუცვლელი ერთეული, რომელიც გამოიყენება როგორც ყოველდღიურ ცხოვრებაში, ასევე ინდუსტრიაში. მაგალითად, CNC მანქანა, სამედიცინო აღჭურვილობა, საავტომობილო მექანიზმები.
BKEPT გამოირჩევა საიმედოობით, მუშაობის მაღალი სიზუსტის პრინციპით, ავტომატური ინტელექტუალური კონტროლით და რეგულირებით.
რა თქმა უნდა, მას აინტერესებდა, რითი განსხვავდება ასეთი ძრავა სხვა ძრავებისგან, მაგალითად, საბურღი მანქანებში მყოფი ძრავებისგან. არც თუ ისე მძლავრ მანქანებში დაყენებული ძრავები, როგორც წესი, არ აანთებენ ნაპერწკალს და არ არიან ისეთი ხმაურიანი, როგორც იგივე საბურღი, რომელსაც აქვს ნაკლები სიმძლავრე, ვიდრე მანქანა.
Რა მოხდა? ფაქტია რომ ჯაგრისიანი ძრავა არის ჯაგრისიანი ძრავა, ხოლო ჯაგრის გარეშე ძრავა არის უჯაგრის ძრავა. სხვადასხვა პრობლემების გადასაჭრელად, თქვენი ტიპის ძრავა შესაფერისია - სადმე უკეთესი მორგებაკოლექციონერი, და სადმე შეგიძლიათ დააინსტალიროთ მხოლოდ brushless.
კოლექტორის ძრავა
კოლექტორის ძრავას, როგორც წესი, აქვს მხოლოდ ორი დენის მავთული, მისი კონტროლი მარტივია, საკმარისია DC ან AC მიწოდების ძაბვის რეგულირება და სიჩქარეც შესაბამისად შეიცვლება. თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ კოლექტორის ძრავა მარტივი დიმერით. კოლექტორის ძრავის მთავარი უპირატესობა არის მაღალი ბრუნვები (ათობით ათასი წუთში) მაღალი ბრუნვით.
კოლექტორის ძრავის მუშაობის პრინციპი ძალიან მარტივია. სინამდვილეში, მისი როტორი არის სპილენძის ჩარჩოების ნაკრები მაგნიტურ წრეში, რომლებიც თავის მხრივ გადართულია ენერგიის წყაროზე კოლექტორ-ფუნჯზე. სტატორი შეიძლება დამზადდეს მუდმივი მაგნიტებით ან გრაგნილით, რომელიც იკვებება იმავე წყაროდან, როგორც როტორი, ან ცალკე წყაროდან, ზოგჯერ სტატორი და როტორი შედის ერთი სერიის წრეში (მაგალითად, ავტომატური სარეცხი მანქანების ძრავები) .
როტორის გრაგნილის თითოეული მონაკვეთისთვის, კოლექტორ-ფუნჯის შეკრების მეშვეობით, თავის მხრივ, როტორის ბრუნვის დროს, ელექტროობაშედეგად, როტორი ხელახლა მაგნიტიზდება, იძენს მკაფიოდ განსაზღვრულ ჩრდილოეთ და სამხრეთ მაგნიტურ პოლუსებს, რის გამოც როტორი ბრუნავს სტატორის შიგნით (როტორის პოლუსები გამოდის სტატორის პოლუსებით, შემდეგ როტორი შემდგომში ხელახლა მაგნიტიზებულია და ისევ გამოდის გარეთ. ). ვინაიდან როტორი ყოველ ჯერზე გადართულია დენის წყაროზე მომდევნო განყოფილებით, როტაცია არ ჩერდება, სანამ კოლექტორი ენერგიულია.
კოლექტორის ძრავის მთავარი მინუსი
კომუტატორის ძრავის სიჩქარის რეგულირება ძალიან მოსახერხებელია, მაგრამ როდესაც ისინი საკმარისად მაღალია, ჯაგრისები თავს იგრძნობს. ვინაიდან ჯაგრისები ყოველთვის მჭიდროდ ერგება კომუტატორს, მაღალი ბრუნებიისინი სწრაფად ცვდებიან, დროთა განმავლობაში ამა თუ იმ გზით იჭედებიან და საბოლოოდ იწყებენ ნაპერწკალს.
ჯაგრისების და, ზოგადად, კოლექციონერ-ფუნჯის შეკრების ცვეთა იწვევს კოლექტორის ძრავის ეფექტურობის შემცირებას. ასე რომ, თავს კოლექციონერი-ფუნჯის შეკრება - ეს არის მთავარი მინუსიკომუტატორის ძრავები. დღეს კოლექციონერები მიტოვებულნი არიან უჯაგრის სტეპერ ძრავების სასარგებლოდ.
უჯაგრის ძრავას არ აქვს კომუტატორი ან ჯაგრისები. უმარტივესი მაგალითიჯაგრის გარეშე ძრავა - ასინქრონული სამფაზიანი ძრავაციყვის გალიის როტორით. ჯაგრისების ძრავის კიდევ ერთი მაგალითი უფრო თანამედროვეა - სტეპერ ძრავა მაგნიტური როტორით. ფუნჯის გარეშე ძრავის სტატორის გრაგნილები თავისთავად ხელახლა მაგნიტიზებულია ისე, რომ როტორი მუდმივად ბრუნავს და მუდმივად ბრუნავს ამ გზით.
ყველაზე ხშირად, თანამედროვე ჯაგრისების ძრავები აღჭურვილია როტორის პოზიციის სენსორით, სიგნალების მიხედვით, საიდანაც მუშაობს ძრავის სიჩქარის კონტროლერი. როტორის პოზიციის სენსორიდან სიგნალი გადაეცემა პროცესორს წამში 100-ზე მეტჯერ, რის შედეგადაც ხდება როტორის ზუსტი პოზიციონირება და მაღალი ბრუნვის მომენტი. რა თქმა უნდა, არსებობს ჯაგრისების ძრავები როტორის პოზიციის სენსორის გარეშე, ნათელი მაგალითია იგივე ასინქრონული სამფაზიანი ძრავა. ძრავები ენკოდერის გარეშე უფრო იაფია ვიდრე ენკოდერის მქონე ძრავები.
ჯაგრისების გარეშე ძრავების უპირატესობები
იმის გამო, რომ როტორის საკისრების სიცოცხლე უკიდურესად გრძელია, შეიძლება ითქვას, რომ ჯაგრისების ძრავაში პრაქტიკულად არ არის ნაწილები, რომლებიც დროთა განმავლობაში ცვდება და ის საერთოდ არ საჭიროებს მოვლას ექსპლუატაციის დროს. აქ ხახუნი მინიმუმამდეა დაყვანილი, არ არის კოლექტორის გადახურების პრობლემა, ზოგადად უფუჭ ძრავების საიმედოობა და ეფექტურობა ძალიან მაღალია.
არ არის ნაპერწკალი ჯაგრისები, როტორის პოზიციის სენსორი დაგეხმარებათ კონტროლის სიზუსტეში - პრაქტიკულად არ არის ნაკლოვანებები, მხოლოდ უპირატესობები. ეს არის ხარისხის ფასი სტეპერ ძრავებიუფრო მაღალი ვიდრე კოლექციონერი (პლუს მძღოლი), მაგრამ ეს არაფერია მასთან შედარებით რეგულარული ჩანაცვლებაზამბარები, ჯაგრისები და კოლექტორები კოლექტორის ძრავებისთვის.