Diferenţial standard. Principiul de funcționare diferențial

Înainte de a continua cu luarea în considerare a diferențialelor, a tipurilor acestora și a nuanțelor de lucru, ne întoarcem mai întâi la teorie. De ce avem nevoie de un diferențial la mașinile moderne și care este principiul funcționării acestuia?

Diferența, așa cum spune teoria, este dispozitiv mecanic Cu un fel special planetar transmisie cu trepte moment de împărtășire arborele de intrare(în cazul nostru arborele cardanic) între arborii de ieșire (semi-așii) ai mașinii, transmitând momentul de forță de la arborele de transmisie către arborii punții spateîn versiunea cu tracțiune spate sau direct din motor direct pe arborele punții în mașină cu tracțiune față astfel (diferențialul este amplasat în cutia de viteze) încât vitezele unghiulare de rotație ale acestor arbori de osie pot fi diferite unele în raport cu altele, iar roțile mașinii parcurg o cale diferită (de exemplu, într-o viraj). Din nou, totul din teorie, în timpul trecerii virajului, roțile mașinii trec de-a lungul unor traiectorii diferite, și anume, de-a lungul interioarei și exterioare, prin urmare, în consecință, se dovedește că roata care se rotește de-a lungul razei exterioare face (aleargă) o cale mai lungă decât roata care se rotește de-a lungul razei interioare, ceea ce înseamnă că viteza unei astfel de rotații a roților va fi diferită, adică. viteza de rotire (curgere) a roții de-a lungul razei interioare trebuie să fie mai mică decât viteza roții care se rotește de-a lungul razei exterioare.

Aceasta este tocmai sarcina principală a diferenţialului, adică. distribuiți corect viteza de rotație a arborilor la ieșire și, în consecință, roțile în sine.

Scopul diferenţialului auto:

- permite roților motoare să se rotească la viteze unghiulare diferite;

- transferă inseparabil cuplul de la motor către roțile motoare.

Principala problemă care a apărut în zorii erei auto a fost rezolvată cu utilizarea unui diferențial, acum mașina poate parcurge viraj mai în siguranță și fără alunecarea roților și, prin urmare, fără sarcină excesivă pe transmisie, pe anvelope. și pe rulmenții roților înșiși. Dar a mai fost un inconvenient.

Cel mai simplu diferențial are o „trăsătură” izbitoare, datorită căreia este categoric nepotrivit pentru situații rutiere dificile, extreme.

Când roțile motoare au aderență de 100%, atunci totul va merge bine și diferențialul își va îndeplini funcția perfect, dar odată ce una dintre roți ajunge într-o situație în care (anvelopa) își pierde tracțiunea sau cade pe un alt tip de sol sau gheață, atunci roata care și-a pierdut aderența va începe să se rotească, iar roata opusă, care se află pe un teren mai tenace, va rămâne pur și simplu nemișcată.

Fără să intri în chiar nuanțele mecanismului, poți afirma pur și simplu faptul că diferențialul nu își schimbă cuplul, pur și simplu redistribuie puterea între roți și această putere va fi întotdeauna mai mult pe roata care se rotește mai repede. Când roata alunecă, rezistența și cuplul acesteia vor fi minime, ceea ce înseamnă că cuplul transmis de la motor însuși direct la roată va fi extrem de mic, ceea ce înseamnă că pe roata opusă acest cuplu îi va corespunde, adică va fi minim.

În acest sens, inginerii și producătorii auto din majoritatea companiilor auto au început să caute o nouă soluție la această problemă. Un numar mare de ( tipuri diferite dispozitive) diferențiale. Principalele tipuri ale celor pe care am dori să le consacrăm în acest articol. Și, de asemenea, am dori să le spunem cititorilor noștri despre principalele avantaje și dezavantaje specifice ale anumitor tipuri de aceste dispozitive și, de asemenea, pe care mașini moderne se pot găsi asta sau acel tip de diferențial astăzi.

Diferenţial liber (Diferenţial deschis).

Esența operei sale.

Împarte cuplul motorului în două axe, fiecare capabilă să se rotească cu o viteză diferită.

Defecte.

Când roata pierde aderența pe drum, cuplul de pe roata opusă scade și el (cade). V cel mai rău caz, o mașină blocată va avea o roată care se învârte liber, în timp ce roata opusă cu aderență mai bună nu poate pur și simplu transfera suficient cuplu la suprafață (drum) pentru a deplasa mașina.

Sistemele moderne de control al tracțiunii compensează acest lucru prin aplicarea frânelor pe roata care și-a pierdut tracțiunea. Dar această abordare a problemei ajută doar parțial, un diferențial mai complex, de regulă, acționează mai rapid și este mai eficient decât același tip standard al unui astfel de mecanism.

Instalat pe majoritatea mașinilor cu „fără pretenții” pentru lipsuri de mare putere(sunt suficient de puternici), sau care „nu au nicio ambiție” pentru orice off-road (SUV-uri), precum și pe sedan de familie, etc.

Blocarea diferenţialului.

Cum lucrează.

Când diferențialul este blocat, roțile mașinii se vor roti constant la viteze egale. Pe nisip, noroi și zăpadă, un diferențial blocat asigură că cuplul continuă să circule către roțile cu tracțiune mai mare.

Defecte.

Deblocat acest mecanism se comporta exact ca un diferential liber. Blocare diferenţial pe suprafaţă cu nivel inalt proprietățile de tracțiune, cum ar fi pe același asfalt uscat, împiedică direcția vehiculului și pot deteriora grav transmisia vehiculului.

Pe ce mașini se găsește.

Wrangler,; poate fi instalat opțional pe majoritatea jeep-urilor și pickup-urilor de dimensiuni mari.

Diferenţial cu alunecare limitată. Diferenţial cu alunecare limitată.

Cum lucrează.

Diferenţialul cu alunecare limitată combină două concepte, un sistem diferenţial liber şi unul blocabil. Este capabil să funcționeze de cele mai multe ori ca diferenţial convenţional si in momentul potrivit se blochează automat, adică în momentul în care una dintre roți alunecă. Blocarea se realizează prin cuplaj vâscos, sau ambreiaj cu frecare, sau datorită unui sistem complex de tip hidro-rotor. În vehiculele militare, sunt instalate diferențe cu alunecare limitată cu trepte de viteză sau came.

Defecte.

Diferențiale pur mecanice frecare crescută sunt reactive. Adică nu sunt blocate până când nu apare o alunecare a roții.

Pe ce mașini se găsește.

cu Pachet sport(cu cuplaj vâscos), (tip ambreiaj), (dintate elicoidale).

Diferenţial cu alunecare limitată controlat electronic.

Cum lucrează.

Avantajele unui astfel de control electronic prin faptul că mărește tracțiunea într-un colț și gradul de blocare a diferenţialului poate fi reglat.

De exemplu, dacă computerul unei mașini detectează că acesta este supravirat la viraje, poate bloca diferențialul mai puternic pentru a stabiliza mașina.

Ce este un diferential?- Aceasta este o parte a transmisiei, a cărei sarcină este de a distribui cuplul în mod strict egal între roțile motoare ale unei axe (cu condiția să mișcare dreaptă mașină, precum și cu același diametru al roții, aderență și presiune în anvelope), iar diferența centrală - în distribuția cuplului între osiile motoare, în mod egal sau în proporție optimă (diferențial asimetric).

Diferenţial liber (tip simplu)

Organizare internă diferenţialele sunt diferite şi cel mai răspândit a primit un diferențial deschis sau, cu alte cuvinte, un diferențial liber. Acest dispozitiv pur mecanic este simplu (de obicei există doar patru roți dințate conice), compact și corespunde pe deplin numelui său: adică împarte cuplul într-un raport fix (de obicei 50:50) și nu interferează cu rotația arbori de ieșire la viteze diferite. Dar aici este pericolul: dacă una dintre roți lovește o suprafață alunecoasă și sare, atunci a doua roată va rămâne și ea fără tracțiune, iar mașina în sine nu se va putea mișca. Sună cunoscut?

Diferenţialele de blocare sunt scutite de acest dezavantaj. Spre deosebire de cei liberi, ei deja cu ceva efort încearcă să încetinească viteza arborelui conducător, crescând cuplul pe cel întârziat. Și, deși acest lucru sună oarecum complicat, de fapt, principiul de funcționare al unor astfel de dispozitive este simplu: forța de frecare care apare între ele împiedică arborii să se rotească unul față de celălalt și, cu cât este mai mare, cu atât cuplul este deplasat mai mult spre întârziere. arborele.

Diferenţial cu blocare rigidă

Caz extrem- un diferențial cu blocare rigidă, care, la comanda șoferului, poate lega strâns arborii de ieșire între ei, eliminând complet alunecarea roților individuale pe șosea. În starea „liberă”, când blocarea este dezactivată, nu este diferită de un diferențial deschis, adică oferă aceeași independență de rotație a arborilor.

Astfel de modele sunt destul de răspândite: capacitatea de a transfera tot 100% din cuplul motorului pe un singur arbore este foarte solicitată în mediul SUV, unde diferențialele cu blocare rigidă se găsesc atât ca diferențe pe axă transversală, cât și pe roată.

În același timp, aceste diferențiale nu sunt menite să depășească cu mult limitele desemnate, deoarece pe asfalt blocarea trebuie dezactivată de fiecare dată, altfel transmisia va experimenta sarcini excesive în viraje. Aceasta înseamnă că mașina rămâne neînarmată împotriva alunecării roților pe neașteptate zone alunecoase drumuri.

Citeste si

Diferenţial cu blocare disc

Desigur, acest lucru nu este potrivit pentru puternic autoturisme de pasageri capabile să rotească roțile chiar și pe asfalt - există diferite diferențe cu alunecare limitată pentru ele.

De exemplu, mecanismele de blocare a discurilor, adesea folosite în sporturile cu motor și pe versiunile forțate mașini rutiere... Ele sunt aranjate aproape în același mod ca diferențele libere, dar arborii din ele sunt conectați între ei prin intermediul ambreiajelor cu arc. Adică, în cazul alunecării, blocarea discului poate adăuga la arborele înclinat doar atâtea newtonometre câte pot rezista ambreiajele înainte de a începe alunecarea. De regulă, acesta este foarte mic - doar câteva zeci de Nm, ceea ce va compensa doar o scădere ușoară a cuplului, de exemplu, atunci când o roată lovește asfaltul praf sau umed.

Și ce împiedică creșterea forței de frecare a ambreiajelor? Problema este că, fiind strânse în mod constant, aceste ambreiaje împiedică rotația liberă a roților într-un colț, ceea ce duce la uzura accelerată a anvelopelor, a diferențialului în sine și are un efect ambiguu asupra manevrabilității.

Diferenţial cu cuplaj vâscos

Diferențialele de cuplare vâscoase sunt lipsite de aceste neajunsuri. V în acest caz redistribuirea cuplului nu are loc ca urmare a frecării ambreiajelor, ci datorită proprietăților unui fluid special pe o bază de silicon, care „știe cum” să se solidifice atunci când este încălzit. Acesta găzduiește două seturi de plăci, fiecare dintre acestea fiind conectat la propriul arbore de ieșire diferențial. Și în timp ce mașina se mișcă fără alunecare și, în consecință, diferența de viteză de rotație a arborilor este mică, ambreiajul nu se manifestă în niciun fel, dar de îndată ce un arbore începe să-l depășească semnificativ pe celălalt, plăcile ridică lichidul, presiunea și temperatura acestuia cresc, vâscozitatea crește - iar cuplajul vâscos frânează arborele. În același timp, rezistența poate fi atât de mare încât blocarea devine aproape rigidă - 100% din cuplul poate fi transmis fiecărui arbore!

De ce, atunci, cuplajul vâscos nu se găsește des pe SUV-uri? Există două motive pentru aceasta: primul este tendința de supraîncălzire în timpul alunecării prelungite, al doilea este întârzierea răspunsului, deoarece este nevoie de timp pentru a încălzi fluidul. Acesta din urmă îngrijorează, de asemenea, producătorii de puternice autoturisme de pasageri: Incetineala nu avantajeaza manevrarea. Dar există cei care încă reușesc să obțină caracteristici excelente de condus: asta este Subaru Imprezași Nissan 370Z, Nissan cefiroși Lexus IS cu tracțiune integrală.

Mai sofisticate sunt diferenţialele cu blocare cu şuruburi, cum ar fi Torsen şi Quaife. Spre deosebire de toate precedentele, create pe principiul „diferențial deschis cu roți conice + blocare”, aceste modele sunt dispuse într-un mod cu totul diferit. Caracteristică în viclenie angrenaje melcate: când cuplul scade pe unul dintre arbori, angrenajele încep să se încline și momentul este imediat transferat pe cealaltă osie. Adică diferenţialul nici măcar nu aşteaptă începutul alunecării roţilor - reacţionează la deteriorarea tracţiunii! Mai mult, ce șofer mai puternic apasă pe gaz, cu atât legătura dintre arbori este mai „dură”: în limită, o osie poate reprezenta până la 80% din cuplu. Se pare că diferența este „prinsă” atunci când este necesar - în momentul accelerării și nu interferează cu rotația independentă a arborilor atunci când gazul este eliberat.

Un astfel de comportament logic și performanță fulgerătoare au fost utile în domenii complet diferite: aceste diferențe pot fi găsite pe mașini de mare viteză Audi cu plin Quattro drive, și pe un SUV recunoscut Toyota Land Crucişător.

Dezavantajul unor astfel de dispozitive este unul - neputința față de agățarea în diagonală, deoarece fixarea angrenajelor este posibilă numai dacă există cel puțin o anumită forță de rezistență pe roata de alunecare. În aceleași condiții, diferențialul cu blocare cu disc va încerca cumva să ajute, iar cuplarea vâscoasă, „apucând” după mai multe rotații ale roții, se va transfera complet cea mai mare parte a momentului pe arborele opus.

Ambreiaj cu disc

Se dovedește că toate diferențele sunt un fel de compromis între capacitatea de off-road și manevrabilitate? Da, dar asta a durat doar până când electronicele au ajuns în sfârșit în această parte a mașinii. Acest lucru s-a întâmplat la mijlocul anilor 1980, când Mercedes și Porsche și-au echipat aproape simultan modelele cu diferențiale cu ambreiaj cu mai multe plăci controlate electronic. Din punct de vedere structural, semănau cu mecanisme cu blocare cu disc, dar ambreiajele din ele nu mai erau apăsate de un arc, ci de o acționare hidraulică, care, la comanda unității de comandă, putea slăbi sau, dimpotrivă, crește presarcina.

Ca urmare, caracteristicile diferenţialului au început să fie determinate cu puncte codul programului, iar designerilor li s-a oferit o cantitate enormă de personalizare. De exemplu, pentru o mai bună manevrabilitate, puteți slăbi legătura dintre arbori la intrarea în viraj, iar apoi, la ieșire, dimpotrivă, prindeți ambreiajul pentru maxim. overclocking eficient... Puteți bloca complet diferența, iar apoi mașina nu se teme de nicio agățare în diagonală.

S-ar părea că o astfel de diferență nu are puncte slabe... Dar, ca toți ceilalți, redistribuie cuplul, egalând viteza de rotație a arborilor. Ce se întâmplă dacă diferenţialul, pe de altă parte, a făcut ca un arbore să se rotească mai repede decât celălalt? La urma urmei, atunci ar putea adăuga un moment la roata exterioară la viraj și, prin urmare, ar putea ajuta la „alimentarea” mașinii pe arc ...

Diferențiale active

Așa a apărut ideea unui diferențial activ - cel mai perfect acest moment... Pionierul în acest domeniu este Mitsubishi, care și-a echipat Evoluția Lancer... Luând ca bază diferența deschisă obișnuită, japonezii au conectat suplimentar arborii de ieșire prin două trepte de viteză - sus și jos, a căror includere este controlată de electronică folosind ambreiajele umede... Astfel, prin cuplarea unei anumite trepte de viteză, computerul poate face ca un arbore să se rotească mai repede sau mai lent decât celălalt! Efortul, sau mai degrabă cantitatea cuplului transferat, este reglat prin modificarea gradului

alunecarea ambreiajului.

Diferenţialul activ este setat la puntea spate mașină, dotând-o cu o stabilitate fără precedent pe rând: acolo unde orice alt ca răspuns la adăugarea de gaz ar fi „atârnat” cu mult timp în urmă într-un derapaj, o mașină cu un astfel de diferențial este doar mai activ înșurubat într-un colț. Nici off-road nu este înfricoșător - dacă o roată se blochează, atunci a doua va tinde să se rotească și mai repede.

Diferenţialul este nod importantîn proiectarea transmisiei vehiculului. Scopul diferenţialului este de a împărţi puterea care vine de la motor în două fluxuri separate.

Ce este un diferențial și pentru ce este

La întoarcere, roțile mașinii parcurg o cale diferită. Ea duce la uzura grea anvelope, alunecare și deteriorare a manevrării mașinii. Diferenţialul este necesar pentru a compensa diferenţa dintre vitezele unghiulare ale roţilor.

Unele mașini nu au această unitate. De ce aveți nevoie de un diferențial dacă, de exemplu, fiecare dintre roțile motoare ale unei mașini are un motor separat? Dacă patinarea roților este acceptabilă (de exemplu, la mașinile de raliu), ansamblul este sudat.

Cum funcționează un diferențial?

Diferența este simplă în principiu. Se bazeaza pe angrenaj planetar, care constă din angrenaje cu semi-ax, angrenaje satelit, angrenaje conduse și angrenaje (rotația este transmisă prin treapta de antrenare).

Există 3 moduri:

• Conducerea pe un drum drept. Roțile mașinii întâmpină aceeași rezistență - acest lucru împiedică mișcarea angrenajelor satelit. Prin urmare, puterea este distribuită într-un raport de 50/50 - în mod egal pentru fiecare roată. În acest caz, perioada de rotație a roților este egală cu perioada de rotație a angrenajului condus.
• Întoarce-te. La întoarcere apare o situație diferită. Datorită diferitelor rezistențe, viteza unghiulară a uneia dintre roți scade, ca urmare, încetinește și angrenajul semi-axului. Acesta pune sateliții în mișcare. Rotirea lor asigură o creștere a vitezei celei de-a doua trepte a arborilor de osie. De aceea, raportul vitezelor de rotație a roților se modifică (cuplul este distribuit în proporții egale), iar rotirea lor este absentă.
• Alunecare. Dacă mașina este blocată sau lovită de o suprafață dură, una dintre roți poate aluneca. Roata de alunecare nu întâlnește aproape nicio rezistență, iar pentru o roată blocată este maximă. Datorită diferenţialului din maşină, puterea este redistribuită. Raportul poate ajunge până la 0/100 (o roată stă în picioare, iar cealaltă se rotește cu viteză dublă). Apoi mașina se ridică și nu se poate mișca. Prin urmare, mulți mașini moderne echipat cu blocare a diferenţialului.

După tipul tipurilor de transmisie cu roți dințate diferențiale auto sunt astfel: cilindrice, conice și vierme. Ultima varietate este cea mai versatilă - este instalată ca în sisteme tractiune intergralași la vehiculele cu 1 axă motoare. Cilindricul este mai potrivit pentru instalarea între poduri mașină cu tracțiune integrală... Iar mașinile cu tracțiune față și spate sunt echipate cu mașini conice.

Blocare diferenţial

Cel mai important este blocarea într-o mașină cu tracțiune integrală. Iar motivul nu este doar că sunt mai des exploatate în off-road. Datorită caracteristicilor de design ale unor astfel de vehicule, dacă o roată își pierde tracțiunea, cuplul poate fi redus la celelalte trei. Din această cauză, mașina nu va funcționa.

Blocarea are loc din cauza „deconectării” angrenajelor satelit sau a transferului de putere către arborele axului încărcat. În funcție de metoda de redistribuire, mecanismele de blocare pot fi complete sau parțiale. Diferențialele cu autoblocare sunt obișnuite - sunt instalate pe crossover. Munca lor vă permite să distribuiți optim cuplul.

Cel mai complex dispozitiv este blocarea electronică. Este combinat cu sistemul stabilitate direcțională... În acest caz, parametrii mișcării mașinii sunt determinați de senzori. Iar computerul mașinii este responsabil de distribuirea puterii.

Locație

Există 2 tipuri de diferențiale: interax și interwheel (situate în carcasa punții motoare). Aceste tipuri de diferențe au o serie de diferențe. Locația ansamblului depinde de tipul vehiculului.

Interwheel este instalat pe mașini cu una sau două osii motoare. La mașinile cu tracțiune față din cauza lipsei transmisie cardanica nodul este situat imediat în spatele punctului de control (sau sunt combinate într-un singur caz). Pe mașinile cu tractiune spate este instalat in cutia de viteze.

Axa centrală este instalată pe mașinile cu tracțiune integrală. Nu mai distribuie puterea între roți, ci între cele două osii. Această unitate este utilizată pentru urcări și coborâri. Datorită înclinării mașinii, masa este redistribuită și una dintre osii este încărcată mai mult.

Majoritate mașini cu tracțiune integrală echipat cu 3 diferențiale simultan (2 - interroți și 1 - interax). În același timp, pentru o mașină cu o singură axă motoare, este suficientă doar 1 unitate transversală.

Tipuri de diferențiale auto

Tipurile de diferențiale conform principiului de funcționare sunt următoarele:

Concluzie

O mașină cu diferențial este mai sigură. Dispozitivul permite nu numai să călăriți confortabil pe pistă, ci și să performați manevre dificile... Cu toate acestea, atunci când conduceți în teren și pe suprafețe alunecoase, controlabilitatea unui vehicul cu diferențial se poate deteriora. În acest caz, blocarea componentei va ajuta. Majoritatea mașinilor sunt echipate cu blocare automată, deci nu există nicio dificultate în a-l folosi. Dacă este activat manual, ar trebui să fie pornit numai pe tronsoane de drum deosebit de dificile. În caz contrar, există riscul deteriorării grave a anvelopelor.

Când vehiculul se deplasează în curbe, roțile axei motoare acoperă un traseu de lungimi diferite. Pentru a preveni alunecarea anvelopelor, roțile trebuie să se rotească la viteze diferite. Luați în considerare: ce este un diferențial și cum funcționează, care sunt soiurile.

Ce este?

Produsul forței de tracțiune și raza roții dă cuplul pe care diferențialul trebuie să îl transmită roților. Când tracțiunea este slabă sau o roată este suspendată, cuplul și tracțiunea la roată sunt foarte mici sau nu, vehiculul nu va putea continua să conducă. Aceasta este o caracteristică a diferenţialului larg răspândit cu angrenaje conice. Acest tip de diferențial se numește simetric, deoarece distribuie cuplul în mod egal între roți.

Acest lucru se datorează faptului că satelitul funcționează ca o pârghie cu brațe egale și transferă doar forțe egale către angrenajele osiilor și, în consecință, către roțile motoare. Dacă una dintre roți are aderență mică suprafața drumului, atunci cuplul efectiv pe acesta este mic, respectiv, diferența simetrică va furniza aceeași forță celeilalte roți. Adică, dacă o roată alunecă, forța de tracțiune pe a doua este zero, ceea ce afectează negativ capacitatea de cros.

Pentru a-l îmbunătăți pe mașini, se folosesc blocaje diferențiale complete sau parțiale, al căror grad este estimat prin coeficientul de blocare.

Există mai multe tipuri de diferențiale.

Diferenţial cu blocare completă

Exemplu - blocare diferenţial central pe VAZ-2121. Acționat forțat de șofer. Vitezele unghiulare Aici roțile sunt întotdeauna egale, ceea ce contrazice condițiile de conducere ale mașinii de-a lungul unei curbe, duce la uzura cauciucului și deteriorarea manevrabilității pe o suprafață dură.

Cuplaj vâscos

Principiul de funcționare al cuplajului vâscos Se bazează pe proprietățile speciale ale unui fluid siliconic special: atunci când temperatura crește, vâscozitatea acestuia nu scade, ca, de exemplu, în cazul uleiului, ci crește. Cuplajul vâscos este un cilindru umplut cu fluid siliconic. In interior se afla un pachet de discuri perforate, legate printr-unul, respectiv, cu arborii de antrenare si de antrenat.

V transmisie cu tracțiune integrală la conditii normale de mișcare, arborii se rotesc cu aproximativ aceeași viteză: arborele de intrare este antrenat de cuplul de la axa principală de antrenare, iar arborele de ieșire rotește roțile cu care este conectat. Când roțile axei motoare principale alunecă, arborele de intrare se rotește mai repede decât arborele de ieșire (mașina este practic staționară), fluidul se încălzește din cauza frecării cu discurile, iar ambreiajul începe să transmită mai mult cuplu arborelui de ieșire.

Un dezavantaj semnificativ al cuplajului vâscos: acționarea cuplajului necesită timp, iar caracteristica optimă a acestuia este greu de găsit. Prin urmare, mulți producători renunță la utilizarea ambreiajelor vâscoase în favoarea ambreiajelor cu mai multe plăci controlate electronic.

Thorsen

O astfel de conexiune cinematică rigidă permite roților mașinii să se rotească la viteze diferite. Forțele de frecare care apar în angrenajul melcat din diferența de momente pe roți efectuează blocarea diferențialului. Defectul de proiectare este complexitatea fabricării, asamblarii unității ca întreg și reparației.

Quife

Când una dintre roți începe să rămână în urmă, angrenajul cu jumătate de punte asociat cu acesta începe să se rotească mai lent decât carcasa diferențialului și rotește satelitul care se cuplează cu el. Transferă mișcarea către satelitul asociat cu acesta și, la rândul său, către angrenajul pe jumătate de ax. Acest lucru asigură turații diferite ale roții în colț.

Datorită diferenței de cuplu pe roți, apar forțe de frecare, care efectuează blocare, ceea ce mărește forța de tracțiune a mașinii, crescând capacitatea acesteia de cross-country. Diferențiale de acest tip sunt cele mai utilizate în tuning.