როგორ მუშაობს დიფერენციალი? საავტომობილო დიფერენციალის მუშაობის პრინციპი

დიფერენციალი განკუთვნილია გადასცეს, შეცვალოს და გადაანაწილოს ბრუნი მომენტი ორ მომხმარებელს შორის და, საჭიროების შემთხვევაში, უზრუნველყოს მათი ბრუნვა სხვადასხვა კუთხური სიჩქარით.

დიფერენციალი გადაცემის ერთ-ერთი მთავარი სტრუქტურული ელემენტია. დიფერენციალის მდებარეობა მანქანის გადაცემათა კოლოფში:

დიფერენციალებს, რომლებიც გამოიყენება ამძრავი ბორბლების გადასაადგილებლად, ეწოდება ჯვარედინი ღერძი. ცენტრალური დიფერენციალი დამონტაჟებულია ყველა ბორბლიანი ავტომობილის ამძრავ ღერძებს შორის.

სტრუქტურულად, დიფერენციალი აგებულია პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის საფუძველზე. ტიპის მიხედვით მექანიზმიგამორჩეულია გადაცემათა კოლოფში გამოყენებული შემდეგი ტიპებიდიფერენციალური: კონუსური, ცილინდრული და ჭია.

ღერძიანი დიფერენციალი ძირითადად გამოიყენება როგორც ჯვარედინი დიფერენციალი. ცილინდრული დიფერენციალი უფრო ხშირად დამონტაჟებულია ღერძებს შორის ოთხბორბლიანი მანქანები. ჭიის დიფერენციალი, თავისი მრავალფეროვნების გამო, შეიძლება დამონტაჟდეს როგორც ბორბლებს შორის, ასევე ღერძებს შორის.

დიფერენციალური მოწყობილობა განიხილება ყველაზე გავრცელებული კონუსური დიფერენციალის მაგალითზე. დიფერენციალის კომპონენტები დამახასიათებელია სხვა ტიპის დიფერენციალებისთვისაც. დახრილი დიფერენციალი არის პლანეტარული რედუქტორიდა მოიცავს ნახევრად ღერძულ მექანიზმებს კორპუსში განთავსებული თანამგზავრებით.

კორპუსი (სხვა სახელწოდებაა დიფერენციალური თასი) აღიქვამს ბრუნვას ძირითადი მექანიზმიდან და გადასცემს მას თანამგზავრების მეშვეობით გვერდითა მექანიზმებზე. ძირითადი გადაცემათა კოლოფი მყარად არის დამაგრებული სხეულზე. კორპუსის შიგნით დამონტაჟებულია ცულები, რომლებზეც ბრუნავენ თანამგზავრები.

სატელიტები, რომლებიც ასრულებენ პლანეტარული მექანიზმის როლს, უზრუნველყოფენ კავშირს საცხოვრებელსა და გვერდით მექანიზმებს შორის. გადაცემული ბრუნვის ოდენობიდან გამომდინარე, დიფერენციალურ დიზაინში გამოიყენება ორი ან ოთხი თანამგზავრი. IN მანქანებიჩვეულებრივ გამოიყენება ორი თანამგზავრი.

გვერდითი მექანიზმები (მზის გადაცემათა კოლოფი) გადასცემს ბრუნვას მამოძრავებელ ბორბლებს ღერძების ლილვების მეშვეობით, რომლითაც მათ აქვთ spline კავშირი. მარჯვენა და მარცხენა მხარეს გადაცემათა კოლოფი შეიძლება ჰქონდეს თანაბარი ან სხვადასხვა ნომერიკბილები. თანაბარი რაოდენობის კბილების მქონე მექანიზმები ქმნიან სიმეტრიულ დიფერენციალს, ხოლო კბილების არათანაბარი რაოდენობა დამახასიათებელია ასიმეტრიული დიფერენციალისთვის.

სიმეტრიული დიფერენციალი ანაწილებს ბრუნს ღერძების გასწვრივ თანაბარი პროპორციებით, სიდიდის მიუხედავად კუთხური სიჩქარეებიმამოძრავებელი ბორბლები. ამ თვისებების გამო, სიმეტრიული დიფერენციალი გამოიყენება ჯვარედინი ღერძების დიფერენციალურად.

ასიმეტრიული დიფერენციალი ყოფს ბრუნვას გარკვეული თანაფარდობით, ამიტომ იგი დამონტაჟებულია მანქანის მამოძრავებელ ღერძებს შორის.

დიფერენციალური ოპერაცია

ჯვარედინი ღერძების სიმეტრიული დიფერენციალური მუშაობისას შეიძლება გამოიყოს სამი დამახასიათებელი რეჟიმი:

1. სწორხაზოვანი მოძრაობა;
2. მოძრაობა მონაცვლეობით;
3. მოძრაობა გასწვრივ მოლიპული გზა.

ზე სწორხაზოვანი მოძრაობაბორბლები ხვდება თანაბარი წინააღმდეგობაგზები. ბრუნი ძირითადი მექანიზმიდან გადაეცემა დიფერენციალურ კორპუსს, რომლითაც მოძრაობენ თანამგზავრები. სატელიტები, რომლებიც მოძრაობენ გვერდითი გადაცემის გარშემო, გადასცემენ ბრუნს მამოძრავებელ ბორბლებს თანაბარი პროპორციით. ვინაიდან ღერძებზე თანამგზავრები არ ბრუნავენ, გვერდითი გადაცემათა კოლოფი მოძრაობს იმავე კუთხოვანი სიჩქარით. ამ შემთხვევაში, თითოეული სიჩქარის ბრუნვის სიჩქარე უდრის ძირითადი გადაცემათა კოლოფის ბრუნვის სიჩქარეს.

მოხვევისას, შიდა მამოძრავებელი საჭე(მოხვევის ცენტრთან უფრო ახლოს) ხვდება უფრო მეტ წინააღმდეგობას, ვიდრე გარე ბორბალი. შიდა გვერდითი მექანიზმი ანელებს და იწვევს პინიონის მექანიზმების ბრუნვას მათი ღერძის გარშემო, რაც თავის მხრივ ზრდის გარე გვერდითი მექანიზმის სიჩქარეს. ამძრავი ბორბლების მოძრაობა სხვადასხვა კუთხური სიჩქარით საშუალებას გაძლევთ მოტრიალდეთ მოცურების გარეშე. ამავდროულად, შიდა და გარე გვერდითი მექანიზმების ბრუნვის სიჩქარის ჯამი ყოველთვის ტოლია საბოლოო წამყვანის ამოძრავებული მექანიზმის ბრუნვის სიჩქარის ორჯერ. ბრუნვის მომენტი, მიუხედავად სხვადასხვა კუთხური სიჩქარისა, ნაწილდება ამძრავ ბორბლებზე თანაბარი პროპორციებით.

მოლიპულ გზაზე მოძრაობისას ერთ-ერთი ბორბალი უფრო მეტ წინააღმდეგობას აწყდება, მეორე კი სრიალებს - სრიალებს. დიფერენციალი, თავისი დიზაინის გამო, იწვევს მბრუნავი ბორბლის ბრუნვას მზარდი სიჩქარით. შემდეგ მეორე ბორბალი ჩერდება. მოცურების ბორბალზე წევის ძალა, დაბალი მოჭიდების ძალის გამო, მცირეა, შესაბამისად, ამ ბორბალზე ბრუნვაც მცირეა. და რადგან ჩვენ გვაქვს სიმეტრიული დიფერენციალი, ბრუნვის მომენტი მეორე ბორბალზეც მცირე იქნება. ჩიხი - მანქანა ვერ მოძრაობს.

მოძრაობის გასაგრძელებლად საჭიროა თავისუფალ ბორბალზე ბრუნვის გაზრდა. ეს კეთდება გამოყენებით

თავისუფალი დიფერენციალის მახასიათებლებს შორის არის ბრუნვის სხვა ბორბალზე გადაცემის შესაძლებლობა ერთი ბორბლის (ამძრავი ღერძი) ცურვის დროს. დიფერენციალური საკეტის შექმნა გამოწვეული იყო ღერძის ბორბალზე ბრუნვის გაზრდის აუცილებლობით, რომელსაც აქვს უკეთესი მოჭიდება.

დიფერენციალური ჩაკეტვა ხორციელდება შემდეგნაირად:

1. დიფერენციალური კორპუსი დაკავშირებულია ღერძის ერთ-ერთ ლილთან;
2. თანამგზავრების როტაცია შეზღუდულია.

დიფერენციალური საკეტიდამოკიდებულია ხარისხზე და შეიძლება იყოს სრული ან ნაწილობრივი.

რა არის სრული ბლოკი?

სრული დიფერენციალური საკეტი ეწოდება - დიფერენციალის ნაწილების ხისტი კავშირი, რომლის დროსაც სრული გადაცემაბრუნვის მომენტი საჭესთან საუკეთესო დაჭერით.

რა არის ნაწილობრივი დიფერენციალური საკეტი?

ნაწილობრივი დიფერენციალური დაბლოკვა იგულისხმება - გადაცემის ძალის შეზღუდული რაოდენობა დიფერენციალის ნაწილებს შორის და ბრუნვის მატება საჭეზე, რომელსაც აქვს საუკეთესო დაჭერა.

თავისუფალ ბორბალზე ბრუნვის მატებას დაბლოკვის ფაქტორი ეწოდება. ანუ ის აჩვენებს თანაფარდობას დატვირთულ ბორბალზე ბრუნვის მომენტსა და ბორბალს შორის, რომელიც მოძრაობს, ანუ სრიალებს. სიმეტრიული თავისუფალი დიფერენციალისთვის ჩაკეტვის კოეფიციენტი იქნება -1, რადგან თითოეული ბორბალი იგივე იქნება. ჩაკეტილი დიფერენციალზე ყოფნისას, ეს მნიშვნელობა შეიძლება იცვლებოდეს 3-დან 5-მდე. ამ ჩაკეტვის ფაქტორის ნებისმიერი შემდგომი ზრდა ძალზე არასასურველია, რადგან შეიძლება გამოიწვიოს გადაცემის ან მისი ზოგიერთი ნაწილის გაუმართაობა.

გამოყენება დიფერენციალური საკეტიროგორც ბორბლებს შორის, ასევე ღერძებს შორის დიფერენციალები. იმისათვის, რომ არ შემცირდეს კონტროლირებადი, წინა ღერძიანი დიფერენციალური საკეტი არ კეთდება სრულამძრავიან მანქანებში.

დიფერენციალური საკეტის ჩართვა შეიძლება იყოს იძულებითი ან სრულად ავტომატური. იძულების შემთხვევაში მძღოლი თავად ირჩევს როდის ჩართოს დიფერენციალური საკეტი, ზოგჯერ მას ხელითაც უწოდებენ.

რაც შეეხება ავტომატური საკეტი, მაშინ მისი ჩართვა ხორციელდება სპეციალური საშუალებით ტექნიკური მოწყობილობები- ეგრეთ წოდებული თვითჩამკეტი დიფერენციალები.

მექანიკური დიფერენციალური საკეტი

ხელით ან იძულებითი ბლოკირება ხორციელდება, როგორც წესი, cam clutch-ის დახმარებით, რომელიც უზრუნველყოფს დიფერენციალური კორპუსის მყარ შეერთებას ერთ-ერთ ღერძთან.

cam clutch-ის დახურვა ან (გახსნა) ხდება ამძრავის დახმარებით, ეს შეიძლება იყოს: ელექტრო, მექანიკური, პნევმატური ან ჰიდრავლიკური.

მოქმედების პრინციპი მექანიკური წამყვანიშედგება ბერკეტისა და კაბელების, ან ბერკეტების მთელი სისტემის გაერთიანებაში. ეს სისტემა საშუალებას გაძლევთ ჩაკეტოთ დიფერენციალის შიგნით მექანიკური რეჟიმისრულიად სტაციონარული მანქანაში.

დიფერენციალური საკეტის ჰიდრავლიკური ძრავა შედგება რამდენიმე ცილინდრისგან: ძირითადი და სამუშაო. პნევმატური დისკის მამოძრავებელი ელემენტის როლს ასრულებს პნევმატური კამერა.

ელექტროძრავის შემთხვევაში, Clutch იკეტება გამოყენებით ელექტროძრავი. გააქტიურება ხორციელდება ამ ფუნქციაზე პასუხისმგებელი ღილაკის დაჭერით (გააქტიურებით), რომელიც ყველაზე ხშირად მდებარეობს ინსტრუმენტთა პანელზე.

გზის რთულ მონაკვეთებზე ძლიერად იძულებითი გადაკეტვა ხდება. იგი გამოიყენება როგორც სატრანსპორტო საშუალების, ასევე ცენტრალურ დიფერენციალებში ყველა წამყვანი.

თვითჩამკეტი დიფერენციალი

დიფერენციალური გაზრდილი ხახუნისან Limited Slip Differential, LSD) შეიძლება ჩაითვალოს კომპრომისად სრულ დიფერენციალურ საკეტსა და თავისუფალ დიფერენციალს შორის. ეს განპირობებულია ერთის ან მეორის ფუნქციის განხორციელების შესაძლებლობით, როდესაც ასეთი საჭიროება წარმოიქმნება.

არსებობს ორი ტიპის თვითდამკეტი დიფერენციალები:

1. დიფერენციები, რომლებიც იბლოკება ბორბლების სხვადასხვა კუთხური სიჩქარით ხელმძღვანელობით.
2. დიფერენციალები, რომლებიც იკეტება სხვადასხვა ბრუნვის საფუძველზე.

1. ბლანტი გადაბმულობის დიფერენციალი.
2. დისკის დიფერენციალი.
3. ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი.

ბლოკირება ხდება იმის მიხედვით, თუ რამდენად განსხვავდება ჭიის დიფერენციალური ბრუნვები ერთმანეთისგან.

პრიმიტიული დისკის დიფერენციალი შედგება: სიმეტრიული დიფერენციალისაგან, რომელსაც აქვს ერთი ან მეტი პაკეტი ხახუნის დისკები. ხახუნის დისკების ერთი ნაწილი დაკავშირებულია დიფერენციალურ კორპუსთან, მეორე ნაწილი დაკავშირებულია ღერძის ლილვთან.

შეზღუდული მოცურების დისკის დიფერენციალი მუშაობს ხახუნის ძალის პრინციპით, რაც წარმოიქმნება სიჩქარის სხვაობის შედეგად, რომლითაც ბრუნავს ღერძების ლილვები.

სწორი ნახევრად ღერძის გასწვრივ მოძრაობისას და დიფერენციალური კორპუსი ბრუნავს იმავე სიჩქარით, შესაბამისად, ხახუნის პაკეტის ბრუნვა ხდება მთლიანობაში. ერთ-ერთი ნახევრადღერძის ბრუნვის სიხშირის გაზრდის შემთხვევაში დისკების ის ნაწილი, რომელიც მას შეესაბამება, უფრო სწრაფად იწყებს ბრუნვას. ამ მოქმედებას თან ახლავს ხახუნის ძალის გამოჩენა, რომელიც არ იძლევა ბრუნვის სიჩქარის გაზრდის საშუალებას. თავისუფალ (დატვირთულ) ბორბალზე ბრუნვის მომენტი იზრდება, რის გამოც მიიღწევა დიფერენციალის ნაწილობრივი ბლოკირება.

მათი შეკუმშვის ხარისხი ხახუნის დისკებიშეიძლება იყოს ფიქსირებული (განხორციელებული მუდმივი სიხისტის ზამბარების საშუალებით) ან ცვლადი (ჰიდრავლიკური წამყვანის ან ელექტრონული კონტროლის გამოყენების გამო).

Ზე სპორტული მანქანები LSD დისკის დიფერენციალი ძირითადად გამოიყენება, ან როგორც ცენტრალური დიფერენციალი SUV სეგმენტის მანქანებში.

ბლანტი შეერთების სქემატური დიაგრამა

ბლანტი შეერთებას ასევე უწოდებენ ბლანტი შეერთებას. იგი შედგება პერფორირებული დისკების გარკვეული ნაკრებისგან, რომლებიც მდებარეობს ერთმანეთთან ახლოს. მათი ერთი ნაწილი მკაცრად არის დაკავშირებული დიფერენციალურ კორპუსთან, მეორე - წამყვანი ლილვთან. დისკები მოთავსებულია დალუქულ ყუთში, რომელიც ივსება ძალიან ბლანტი სილიკონის სითხით.

ბლანტი შეერთების სქემატური დიაგრამა

წამყვანი ლილვისა და დიფერენციალური კორპუსის იმავე სიჩქარით ბრუნვისას, პერფორირებული დისკების ბლოკი მთლიანად ბრუნავს. როდესაც ბრუნვის სიჩქარე იცვლება, დისკების გარკვეული ნაწილი, რომელიც ემორჩილება ამა თუ იმ ბლოკს, იწყებს უფრო სწრაფად ბრუნვას, სილიკონის სითხის შერევით. სითხის გამკვრივების და დიფერენციალური ჩაკეტვის შემდეგ. ამავდროულად, ბრუნვის მომენტი სხვა წამყვანი ლილვში იზრდება. როდესაც თანასწორობა აღდგება, სითხე ამცირებს მის თვისებებს, რითაც მოხსნის ბლოკირებას დაწყვილებიდან.

საკმაოდ დიდი ზომის გამო, ბლანტიანი შეერთება ძირითადად გამოიყენება ცენტრალური დიფერენციალის დასაბლოკად. გარდა ამისა, ბლანტიანი შეერთება შეიძლება დამოუკიდებლად დამონტაჟდეს, ნაცვლად ცენტრალური დიფერენციალური, შიგნით ყველა წამყვანი სისტემაავტომატური კავშირით.

ბლანტი შეერთების დიზაინის მახასიათებელი მას ინერციით ანიჭებს, მას შეუძლია გაცხელდეს წესრიგში, ხოლო დამუხრუჭების დროს შეიძლება ეწინააღმდეგებოდეს ABS-ს, რის გამოც დღეს მანქანები პრაქტიკულად არ არის აღჭურვილი.

ელექტრონული დიფერენციალი ან ელექტრონული დიფერენციალური საკეტი - ფუნქცია წევის კონტროლის სისტემა. იგი ხორციელდება ბორბლის ავტომატური დამუხრუჭებით, რომელიც სრიალებს, რასაც თან ახლავს მასზე წევის ძალის მატება. შედეგად, ნორმალური მოჭიდების მქონე ბორბალი იღებს საუკეთესო ბრუნვას.

თვითჩამკეტი დიფერენციალი ჭიის ტიპი შეუძლია უზრუნველყოს ავტომატური ბლოკირებადამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად განსხვავდება ბრუნვები ძარაზე და ღერძის ლილვზე. ბორბლის სრიალის შემთხვევაში, ბრუნვის შემდგომი ვარდნით, ჭიის გადაცემათა კოლოფის დიფერენციალი იკეტება, რის შემდეგაც ბრუნი გადანაწილდება თავისუფალ ბორბლებზე. ამ შემთხვევაში ბლოკირება ნაწილობრივია და მისი ხარისხი დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად იკლებს ბრუნი.

ტორსენის დიფერენციალური დიაგრამა

დიფერენციალები ტორსენი- ყველაზე ცნობილი ჭიების ნიმუშები. სახელი არის ორი ინგლისურის აბრევიატურა. სიტყვები Torque Sensing - რაც ნიშნავს - მგრძნობელობას ბრუნვის მიმართ.

სტრუქტურულად დიფერენციალურიარის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი, რომელშიც არის რამდენიმე ჭიის გადაცემათა კოლოფი, ზოგი ამოძრავებულია (ნახევარღერძი), ზოგი კი წამყვანია (თანამგზავრები). თანამგზავრების მდებარეობა ყველაზე ხშირად პარალელურია ნახევარღერძებთან (Quaife, Torsen T-2), ზოგჯერ არის ვარიანტები პერპენდიკულარული განლაგებით (Torsen T-1).

ჭიის მექანიზმის დამახასიათებელი მახასიათებელია სხვა მექანიზმების როტაციის უნარი უმოძრაოდ ყოფნისას. ამ შემთხვევაში, ჭიის მექანიზმი სოლია. ეს თვისება გამოიყენება ჭიების დიფერენციალის ნაწილობრივ დასაბლოკად. ჭიების თვითჩამკეტი დიფერენციალების გამოყენება ძალიან ფართოა, მათ შეუძლიათ შეასრულონ როგორც ცენტრის, ისე ბორბლის დიფერენციალის როლი.

დიფერენციალი არის მოწყობილობა, რომელიც აკონტროლებს განაწილებას ბრუნვის მომენტიდან შეყვანის ლილვიშაბათ-კვირას, ხოლო სიჩქარე თითოეული ინდივიდუალური ელემენტიშეიძლება განსხვავდებოდეს. მექანიზმი ფართოდ გამოიყენება საავტომობილო ინდუსტრიაში.

განსხვავებები განსხვავდება ინსტალაციის ადგილის, მიზნისა და დიზაინის მახასიათებლების მიხედვით:

1. ერთ ღერძზე მოძრავ მანქანებში გამოიყენება მხოლოდ ერთი დიფერენციალი, რომელსაც ეწოდება ჯვარედინი ღერძი. მისი აუცილებლობა გამოწვეულია იმით, რომ გარე და შიდა ბორბლები ავტომობილის მობრუნებისას სხვადასხვა მანძილს გადიან.
2. მანქანები 6×6 ან 8×8 დისკებით შეიცავს დამატებით ბოგი დიფერენციალს დიზაინში.
3. სრულამძრავ მოდელებში დამონტაჟებულია სამი დიფერენციალი: ორი ბორბალი და ერთი ღერძი.

როგორ მუშაობს ცენტრალური დიფერენციალი და ზოგადად როგორი ცენტრალური დიფერენციალი შეიძლება იყოს, უფრო დეტალურად მოგვიანებით ვისაუბრებთ.

ცენტრის დიფერენციალური დანიშნულება

ცენტრალური დიფერენციალი შექმნილია ბრუნვის გასანაწილებლად მანქანის მამოძრავებელ ღერძებს შორის და საშუალებას აძლევს მათ ბრუნონ სხვადასხვა კუთხური სიჩქარით. ეს საჭიროება გამოწვეულია მარტივი მდგომარეობასატრანსპორტო საშუალებების მოძრაობა არათანაბარ ზედაპირებზე, როდესაც სტრუქტურის საკუთარი წონა იჭერს ღერძს, რომელიც მდებარეობს ქვედა პოზიციაზე. ასე რომ, დაღმართზე მოძრაობისას მომენტის მნიშვნელოვანი ნაწილი უკანა ბორბლებს მიეწოდება. და, პირიქით, წარმოშობის შემთხვევაში.

ცენტრალური დიფერენციალური მოწყობილობა ჩვეულებრივ დამონტაჟებულია გადაცემის საქმემანქანა. ცენტრის დიფერენციალი შეიძლება იყოს სიმეტრიული ან ასიმეტრიული. პირველი ანაწილებს ბრუნვას ღერძებს შორის, ხოლო მეორე - გარკვეული თანაფარდობით.

გარდა ამისა, არის ცენტრალური დიფერენციალი ჩამკეტი მექანიზმის გარეშე, რომელიც საშუალებას აძლევს ღერძებს ბრუნონ სხვადასხვა სიჩქარით, ასევე თვითჩამკეტი დიფერენციალი ან მექანიზმით. ხელით საკეტი, რომელიც იძულებით ანაწილებს ბრუნვას მამოძრავებელი ღერძის ლილვებს შორის, დამოკიდებულია გზის პირობები. ამავდროულად, ცენტრალური დიფერენციალის იძულებითი ჩაკეტვა გულისხმობს დიფერენციალის სრულ ან ნაწილობრივ გამორთვას, რაც უზრუნველყოფს მყარ კავშირს წინა და შორის. უკანა ღერძის ლილვებიმათ შორის.

ყველაზე ხშირად ამისთვის სრული განხორციელებაავტომობილის სრულამძრავი შესაძლებლობები იყენებს თვითდაბლოკვის დიფერენციალს, რომელსაც შეიძლება ჰქონდეს სამი ტიპის დიზაინი და მუშაობის სხვადასხვა პრინციპი, შესაბამისად.

თვითჩამკეტი ცენტრის დიფერენციალის კონსტრუქციები და მუშაობის პრინციპი

ამრიგად, არსებობს სამი ტიპის თვითჩაკეტვის ცენტრის დიფერენციალი:

• ბლანტი შეერთება;
• საკეტის ტიპი Torsen;
• ხახუნის clutch.

ცენტრალური დიფერენციალი ბლანტი შეერთებით

ცენტრალური დიფერენციალური სქემა ბლანტიანი შეერთებით არის პლანეტარული სიმეტრიული სქემა დაფქულ მექანიზმებზე. ეს დიზაინიითვალისწინებს საკონტროლო ელემენტის არსებობას ბლანტი შეერთება, რომელიც შედგება შემდეგი ელემენტებისაგან:

1. ჩარჩო;
2. საბინაო ლილვი;
3. წამყვანი ლილვი;
4. ამოძრავებული ლილვი;
5. დისკები;
6. გვერდითი მექანიზმი;
7. ბეჭდები.

დაწყვილებას თავისი დიზაინით აქვს ჰერმეტულად დალუქული ღრუ, სავსე ჰაერ-სილიკონის ზეთის ნარევით. ღრუ კინეტიკურად არის დაკავშირებული ორი დისკის შეკვრით, რომლებიც დაკავშირებულია ორივე ღერძის ლილვებთან.

მოქმედების პრინციპი:

ბრტყელ ზედაპირზე სწორი ხაზით გადაადგილებისას და თან მუდმივი სიჩქარეცენტრალური დიფერენციალი გადასცემს ძრავის ბრუნვას წინა და უკანა ამძრავ ღერძებზე 50-დან 50-მდე თანაფარდობით. თუ ერთ-ერთი დისკი იწყებს ბრუნვას უფრო სწრაფად ვიდრე მეორე, მაშინ წნევა იზრდება გადაჭიმვის ჰერმეტულ ღრუში და ის იწყება. ამ პაკეტის მექანიკურად დამუხრუჭება (ანუ დაბლოკვა), რითაც გაათანაბრდება ბრუნის კუთხური სიჩქარე.

შემდეგი მაგალითები ადვილად ხსნის რატომ არის საჭირო ბლანტი ცენტრის დიფერენციალი:

• სატრანსპორტო საშუალების მოლიპულ ზედაპირზე გადაადგილების შემთხვევაში, რაც იწვევს წინა ბორბლების ძლიერ სრიალს, ამის გამო საგრძნობლად იზრდება წნევა კლაჩში. შედეგად, ბევრად მეტი ბრუნვის მომენტი მიეწოდება უკანა ბორბლებს.
• მომენტის განაწილება სასარგებლოდ წინა წამყვანი თვლებიხდება მაშინ, როდესაც მანქანა სწრაფად აჩქარებს მოლიპულ ზედაპირზე. ასეთ ვითარებაში, სიმძიმის ცენტრი გადადის წინ, ხოლო წინა ღერძი ხდება წამყვანი.

ბლანტიანი შეერთებით დიზაინი ფართოდ გავრცელდა დიზაინის სიმარტივისა და დაბალი ღირებულების გამო. უარყოფითი მხარეები მოიცავს ხელით დაბლოკვის ფუნქციის არარსებობას, გრძელვადიანი მუშაობის დროს გადახურების შესაძლებლობას, არასრული ავტომატური ბლოკირებისა და კინეტიკური ენერგიის მნიშვნელოვანი ნაწილის თერმულ ენერგიად გადაქცევას.

ცენტრალური დიფერენციალი საკეტის ტიპის Torsen-ით

ამ სისტემის სამუშაო დისკის დიზაინი შედგება შემდეგი ერთეულებისგან:

1. ჩარჩო;
2. მარჯვენა მხარეს მექანიზმი;
3. მარცხენა მხარეს მექანიზმი;
4. მარჯვენა და მარცხენა გვერდითი მექანიზმების თანამგზავრები;
5. გამომავალი ლილვები.

აღსანიშნავია, რომ Torsen დიფერენციალს აქვს ყველაზე მოწინავე დიზაინი.

მოქმედების პრინციპი:

ტორსენის ინტერაქსალური ჩამკეტი დიფერენციალი შედგება ამოძრავებული და ამოძრავებული ჭიის ბორბლებისაგან, რომლებსაც სხვაგვარად უწოდებენ ნახევრად ღერძს და თანამგზავრებს. ასეთ სისტემაში ბლოკირება ხდება მექანიზმების ფუნქციონირების თავისებურებების გამო. ამ ტიპის. IN ნორმალური მდგომარეობამათ ეძლევათ გარკვეული თანაფარდობა. თუ ბორბლებს კარგი მოჭიმვა აქვთ და შეუფერხებლად მოძრაობენ, დიფერენციალი მუშაობს ზუსტად ისევე, როგორც სიმეტრიული. მაგრამ როგორც კი ბრუნვის მკვეთრი ზრდა მოხდება, თანამგზავრი ცდილობს დაიწყოს მოძრაობა საპირისპირო მხარეს. გვერდითი ჭიის მექანიზმი გადატვირთულია და გამომავალი ლილვები დაბლოკილია. ამ შემთხვევაში ძრავის ჭარბი ბრუნი გადადის სხვა ღერძზე. მაქს ხარისხიბრუნვის გადანაწილება ამისთვის ტორსენის დიფერენციალები- 75-დან 25-მდე.

ამ სისტემის ყველაზე ცნობილი ვარიაციაა Torsen Audi Quattro. ეს არის ერთ-ერთი ყველაზე პოპულარული მექანიზმი თანამედროვე სრულამძრავიანი მანქანების დიზაინში. მისი უდაო უპირატესობებიარის ბრუნვის გადაცემის ფართო სპექტრი, მყისიერი რეაგირების სიჩქარე და უარყოფითი გავლენის არარსებობა სისტემის გატეხვა. მაგრამ უარყოფითი მხარეები მოიცავს დიზაინის სირთულეს ყველა თანმდევი შედეგით.

ცენტრალური დიფერენციალი ხახუნის გადაბმულობით

Clutch-ზე დაფუძნებული საკეტი ბევრად აღემატება ზემოთ აღწერილ დიზაინებს, რადგან ხელმისაწვდომია როგორც ავტომატური, ასევე მექანიკური დიფერენციალური საკეტები. სტრუქტურულად, ის ძალიან ჰგავს ბლანტი შეერთებას და განსხვავდება მხოლოდ ძირითად სამუშაო ელემენტებში.

1. ჩარჩო;
2. საბინაო ლილვი;
3. წამყვანი ლილვი;
4. ამოძრავებული ლილვი;
5. ხახუნის დისკები;
6. ბეჭდები.

მოქმედების პრინციპი:

ამ ტიპის ცენტრალური დიფერენციალური მოქმედების პრინციპი საკმაოდ მარტივია. ერთიანი გლუვი მოძრაობით, კუთხური სიჩქარეები თანაბრად ნაწილდება ღერძებს შორის. თუ ერთ-ერთი ნახევრად ღერძი იწყებს ბრუნვას გაზრდილი სიჩქარით, ხახუნის დისკები უახლოვდება და ანელებს მას ხახუნის ძალების გამო.

თუმცა, დიზაინისა და მოვლის სირთულის გამო ხახუნის დიფერენციალებიარ გამოიყენება მწარმოებლების მიერ საფონდო მანქანებიაშკარა უპირატესობების მიუხედავად. გარდა ამისა, ასეთი სისტემის შესამჩნევი მინუსი არის სამუშაო ელემენტების სწრაფი ტარება, რაც ნიშნავს მისი მუშაობის მცირე რესურსს.

Haldex საკეტი სისტემა

მაგრამ უნდა ითქვას, რომ ცენტრის დიფერენციალური დიზაინის საფუძველზე ხახუნის clutchჯერ კიდევ 1998 წელს შვედურმა ქარხანამ Haldex-მა გამოუშვა საკუთარი ალტერნატიული სისტემა. იგი ეფუძნებოდა ელემენტების ელექტროჰიდრავლიკური შეკვრის მუშაობას. ტა ძველი ვერსიასისტემა უფრო წარუმატებელი იყო, ვიდრე წარმატება, მაგრამ გამოიწვია რამდენიმე მოდიფიკაცია, რომელთაგან ბოლო საკმაოდ პოპულარული გახდა.

Haldex მე-4 თაობა, რომელიც გამოვიდა 2007 წელს, ნამდვილი მიღწევა იყო. სისტემის ძირითადი სამუშაო სიბრტყეები არის ხახუნის დისკები. მათი მეშვეობით ძრავიდან ბრუნვის მომენტი გადაეცემა ღერძების ლილვებს. ერთ-ერთი სიახლე იყო მწარმოებლის სრული უარი ჰიდრავლიკური ტუმბოს სამუშაო დისკზე გამოყენებაზე. იგი შეცვალა მძლავრი მთლიანად ელექტრო ტუმბომ.

მაგრამ ყველაზე საინტერესო ცვლილება იყო სისტემის ტრანსფორმაცია სრულად ელექტრონულად. ამრიგად, გადაბმულობის ჩართვა და ღერძების ლილვების დაბლოკვა აღარ არის დამოკიდებული ერთი ბორბლის ბრუნვის სიჩქარეზე. სისტემის მუშაობა კონტროლდება მეშვეობით ელექტრონული ერთეულიმენეჯმენტი, რომელიც იღებს ყველაფერს საჭირო ინფორმაციამოძრაობის სენსორებისგან. გარდა ამისა, ერთ-ერთი მთავარი სიგნალი ჩართვა clutch მუშაობაში არის დაჭერით გაზის პედლებიანი. აჩქარებას თითქმის ყოველთვის თან ახლავს გარკვეული სრიალი, ამიტომ ჩაკეტვა ძალიან მისასალმებელია.

Haldex 4-ს ბევრს ყველაზე მეტად უწოდებენ თანამედროვე სისტემასრულამძრავიანი მანქანებისთვის. განსაკუთრებით ხშირად Haldex დამონტაჟებულია თანამედროვე ჯიპებიდან ცენტრალური დიფერენციალიაზიური წარმოება. მისი მთავარი უპირატესობებია დიზაინის სიმარტივე, საიმედოობა და ექსპლუატაცია მთელი მართვის დროს. Და აქ მთავარი მინუსი– ელექტროენერგიის 50%-ზე მეტის გადაცემის შეუძლებლობა უკანა ღერძიროტაცია.

დავიწყოთ იმით, თუ რას ნიშნავს ეს მანქანა ტექნიკური ტერმინიიმ ენაზე, რომელიც უბრალო ადამიანს ესმის. მანქანის დიფერენციალი არის ის, რაც ქმნის ტრანსმისიას და რაც შესაძლებელს ხდის ბორბლების ასინქრონულად ბრუნვას, ანუ თითოეული ბორბალი ერთმანეთისგან დამოუკიდებელია და ცალ-ცალკე ბრუნავს.

მეცნიერული თვალსაზრისით, (ლათინური დიფერენციიდან - განსხვავება, განსხვავება) მანქანის დიფერენციალი არის მოწყობილობა, რომელიც ყოფს შემომავალ ენერგიას (ბრუნვის მომენტს), რომელიც მიეწოდება შეყვანის ლილვს გამომავალ ლილვებს შორის. მარტივი და გასაგები ახსნა აფართოებს ჰორიზონტს. გოგონები ასევე დაინტერესებულნი არიან მანქანების მექანიზმების მუშაობით.

მანქანის დიზაინში გამოყენების მიზეზი

მანქანის მობრუნებისას მამოძრავებელი ბორბლები ბრუნავს იმავე სიჩქარით და რადგან მანქანის ერთი ბორბალი ბრუნავს გრძელ რკალში, ხოლო მეორე მოკლეში, ხდება ცურვა, რაც ცუდად მოქმედებს და თან ახლავს საბურავის ცვეთა და მძღოლს უქმნის დისკომფორტს ხარისხის დაქვეითების გამო.მანქანის დინამიკა.

დიფერენციალური დანიშნულება

1. საშუალებას აძლევს მამოძრავებელ (მამოძრავებელ) ბორბლებს ბრუნოს სხვადასხვა კუთხური სიჩქარით
2. ემსახურება როგორც ცალკე დამატებითი მექანიზმი, რომელიც დაწყვილებულია მთავარ მექანიზმთან. მთავარი მექანიზმიარის მანქანის გადაცემის მექანიზმი, რომელიც გადასცემს ბრუნვას მამოძრავებელ ბორბლებზე.
3. განუწყვეტლივ გადასცემს ბრუნვას ძრავიდან მამოძრავებელ ბორბლებზე.

წინა ამძრავიან მანქანებში მთავარი მექანიზმი და დიფერენცია მდებარეობს პირდაპირ გადაცემათა კოლოფში.

თუ ჩართულია მანქანათუ დამონტაჟებულია ერთზე მეტი ძრავა, თითო ბორბალზე ერთი ძრავით, დიფერენციალი არ არის საჭირო. მაგრამ ისინი ამას ჩვეულებრივ არ აკეთებენ. დააინსტალირეთ 4 ძრავა, თითო თითოეულ ბორბალზე, მხოლოდ ბელაზის ნაგავსაყრელზე. ეს ძრავები ელექტროა.

სარბოლო ქართების მოწყობილობაში დიფერენციალი ასევე არ არის დამონტაჟებული, რადგან ჩარჩოს დიზაინი მოქნილია, რაც საშუალებას გაძლევთ ოდნავ აწიოთ წამყვანი უკანა ბორბალიშემობრუნების შიგნიდან წინა ბორბლების აწევის გარეშე.

ფიგურაში ა) - ბორბლები ბრუნავენ იმავე სიხშირით, ფიგურაში ბ) - ბორბლების მოძრაობა შემობრუნებაზე
1 - თანამგზავრების ღერძი, 2 - მამოძრავებელი მექანიზმი, 3 - გვერდითი მექანიზმი, 4 - სატელიტი,
5 - წამყვანი მექანიზმი, 6 - ღერძი ლილვები.

Ზე სარბოლო მანქანებიდიფერენციალური რალიები, როგორც წესი, შედუღებული, მყარად ბლოკირებული და მჭიდროდ დაკავშირებულია წამყვანი ღერძის ბორბლებთან. ეს გამოიყენება იმიტომ, რომ ასეთი მანქანები მართვის დროს, ყველა შემობრუნება გადის მორიგეობით.

როგორ მუშაობს დიფერენციალი

ოპერაციული პრინციპი. ძირითადი მექანიზმი გადასცემს ბრუნვის ენერგიას მექანიზმის მეშვეობით კორპუსში და თანამგზავრებზე, რომლებიც ჩართულია ღერძების ლილვების მექანიზმებთან.

როდესაც ბორბლების ბრუნვის სიჩქარე იგივეა, თანამგზავრები სხედან უმოძრაოდ (იხ. სურათები ქვემოთ).

როდესაც ბორბლების კუთხური სიჩქარე იცვლება, მაგალითად, უსწორმასწორო გზების გამო მობრუნებისას ან ცურვისას და ა.შ., თანამგზავრები ბრუნავენ. სატელიტები გამოიყენება ბორბლების სიჩქარის სხვაობის საკომპენსაციოდ.

განვიხილოთ მაგალითი - მანქანა ყინულზე სრიალებს. აქ ერთი ბორბალი სრიალებს, რადგან ყინულზე არ არის დაჭერა, რაც იმას ნიშნავს, რომ ბრუნი არ არის. და რადგან თავისუფალი ბლოკირების მოწყობილობა წევს ბორბლებს თანაბრად ანაწილებს, თუ ერთ ბორბალზე არ არის ბრუნი, მაშინ ის ქრება მეორეზე.

ამ სიტუაციიდან გამოსავალი არის მოპირდაპირე ბორბალზე მოწინააღმდეგე ძალის შექმნა. და დაბლოკვა სწორედ ამას აკეთებს. აუცილებელია მოცურების მოპირდაპირე ბორბლის დაბლოკვა და შემდეგ მოპირდაპირე ბორბლისთვის იქნება მოწინააღმდეგე ძალა.

როგორ მუშაობს დიფერენციალი ოთხბორბლიანი მანქანაზე

ჯიპებზე, სედანებზე, ჰეჩბეკებზე და ვაგონებზე 4x4, თუ დაყენებულია თავისუფალი სიმეტრიული დიფერენციალი, შემდეგი სიტუაცია. სრიალის გარეშე მოძრაობისას, ბრუნვის ენერგიის 25% თანაბრად ნაწილდება თითოეულ ბორბალზე.

მაგრამ თუ ერთი ბორბალი სრიალებს, მაგალითად, ყინულზე, ბრუნვის ენერგია მცირდება ნულამდე, რადგან ბორბალი ვერ ჩაერთვება გლუვი ზედაპირიყინული. ასეთ ვითარებაში, თუ ერთი ბორბალი რჩება ბრუნვის გარეშე, მაშინ ბრუნვის ენერგია ქრება მოპირდაპირე მეზობელ ბორბალზე, რადგან ეს მაგალითიდამონტაჟებული სიმეტრიული ცენტრი.

გამოდის, რომ ერთი ღერძი დარჩა ბრუნვის გარეშე და, შესაბამისად, მეორე ღერძზე ბრუნვაც ქრება, ვინაიდან დიფერენციალური ცენტრის ღერძი სიმეტრიულია. შედეგი არის ის, რომ არ არის როტაცია ოთხივე ამძრავ ბორბალზე.