ჯაგრისების გარეშე ელექტროძრავის მუშაობის პრინციპი. სამფაზიანი ჯაგრისების ძრავა

ამ სტატიაში გვსურს ვისაუბროთ იმაზე, თუ როგორ შევქმენით ელექტროძრავა ნულიდან: იდეიდან და პირველი პროტოტიპიდან სრულფასოვან ძრავამდე, რომელმაც გაიარა ყველა ტესტი. თუ ეს სტატია თქვენთვის საინტერესო მოგეჩვენებათ, ცალკე, უფრო დეტალურად მოგიყვებით ჩვენი მუშაობის იმ ეტაპებზე, რომლებიც თქვენთვის ყველაზე საინტერესოა.

სურათზე მარცხნიდან მარჯვნივ: როტორი, სტატორი, ნაწილობრივი ძრავის შეკრება, ძრავის შეკრება

შესავალი

დღეს, განვითარების წყალობით თანამედროვე ელექტრონიკადა იშვიათ მიწიერ ლითონებზე დაფუძნებული მძლავრი მაგნიტების გამოჩენით შესაძლებელია უფრო ძლიერი და ამავდროულად კომპაქტური და მსუბუქი "Brushless" ელექტროძრავების შექმნა. ამავდროულად, მათი დიზაინის სიმარტივის გამო, ისინი ყველაზე საიმედო ელექტროძრავებია, რაც კი ოდესმე შექმნილა. ასეთი ძრავის შექმნის შესახებ და განხილული იქნება ამ სტატიაში.

ძრავის აღწერა

პირველი ასეთი ძრავა ჩვენ მიერ დაბეჭდილი იქნა 3D პრინტერზე, როგორც ექსპერიმენტი. ელექტრო ფოლადისგან დამზადებული სპეციალური ფირფიტების ნაცვლად, როტორის კორპუსისთვის და სტატორის ბირთვისთვის, რომელზეც სპილენძის ხვეული იყო დახვეული, გამოვიყენეთ ჩვეულებრივი პლასტმასი. როტორზე ფიქსირდება მართკუთხა მონაკვეთის ნეოდიმის მაგნიტები. ბუნებრივია, ასეთი ძრავა ვერ გამოვიდა მაქსიმალური სიმძლავრე. თუმცა ეს საკმარისი იყო იმისთვის, რომ ძრავა ტრიალებდა 20 კმ-მდე, რის შემდეგაც პლასტმასმა ვერ გაუძლო და ძრავის როტორი დაიშალა, მაგნიტები კი ირგვლივ გაიფანტა. ამ ექსპერიმენტმა შთააგონა სრულფასოვანი ძრავის შექმნა.

რამდენიმე ადრეული პროტოტიპი

ჩვენ გავაკეთეთ ახალი ძრავის როტორი ერთი ცილინდრის ფორმის ნეოდიმის მაგნიტისაგან. მაგნიტი ეპოქსიდით იყო დამაგრებული საპილოტე ქარხანაში ხელსაწყოების ფოლადისგან დამუშავებულ ლილვზე.

ჩვენ ვჭრით სტატორს ლაზერით სატრანსფორმატორო ფოლადის ფირფიტების ნაკრებიდან 0,5 მმ სისქით. შემდეგ თითოეული ფირფიტა საგულდაგულოდ იყო ლაქირებული და შემდეგ მზა სტატორი დაახლოებით 50 ფირფიტიდან იყო შეკრული. ფირფიტები იყო ლაქი, რათა თავიდან აიცილონ მოკლე ჩართვა მათ შორის და გამოირიცხოს ენერგიის დანაკარგები ფუკოს დენების გამო, რაც შეიძლება მოხდეს სტატორში.

ძრავის კორპუსი დამზადდა ორი ალუმინის ნაწილისგან კონტეინერის სახით. სტატორი მჭიდროდ ჯდება ალუმინის კორპუსში და კარგად ეკვრის კედლებს. ეს დიზაინი უზრუნველყოფს კარგი გაგრილებაძრავა.

შესრულების გაზომვა

სტენდის მთავარი ელემენტია მძიმე დატვირთვა გამრეცხის სახით. გაზომვების დროს ძრავა ტრიალებს მოცემულ დატვირთვას და ძრავის გამომავალი სიმძლავრე და ბრუნი გამოითვლება კუთხური სიჩქარიდან და აჩქარებიდან.

დატვირთვის ბრუნვის სიჩქარის გასაზომად, წყვილი მაგნიტი ლილვზე და მაგნიტური ციფრული სენსორი A3144 ჰოლის ეფექტზე დაფუძნებული. რა თქმა უნდა, შესაძლებელი იქნებოდა რევოლუციების გაზომვა იმპულსებით პირდაპირ ძრავის გრაგნილებიდან, რადგან ეს ძრავაარის სინქრონული. თუმცა, სენსორის მქონე ვარიანტი უფრო საიმედოა და იმუშავებს ძალიან დაბალ სიჩქარეზეც კი, რომლის დროსაც პულსი წაუკითხავი იქნება.

გარდა რევოლუციებისა, ჩვენს სტენდს შეუძლია კიდევ რამდენიმე მნიშვნელოვანი პარამეტრის გაზომვა:

• დენის მიწოდება (30A-მდე) დენის სენსორის გამოყენებით Hall ეფექტი ACS712-ზე დაფუძნებული;
• მიწოდების ძაბვა. იზომება უშუალოდ მიკროკონტროლერის ADC-ის მეშვეობით, ძაბვის გამყოფის მეშვეობით;
• ტემპერატურა ძრავის შიგნით/გარეთ. ტემპერატურა იზომება ნახევარგამტარული თერმული წინააღმდეგობის საშუალებით;

შედეგად, ჩვენს სტენდს შეუძლია ნებისმიერ დროს გაზომოს შემდეგი ძრავის მახასიათებლები:

• მოხმარებული დენი;
• მოხმარებული ძაბვა;
• ენერგომოხმარება;
• გამომავალი სიმძლავრე;
• ლილვის რევოლუციები;
• მომენტი ლილვზე;
• სითბოს გამოტოვება;
• ტემპერატურა ძრავის შიგნით.

ჯაგრისების გარეშე ძრავა პირდაპირი დენიაქვს სამფაზიანი გრაგნილი სტატორზე, ხოლო მუდმივი მაგნიტი როტორზე. მბრუნავი მაგნიტური ველი იქმნება სტატორის გრაგნილით, რომლითაც მაგნიტური როტორი იწყებს მოძრაობას. მბრუნავი მაგნიტური ველის შესაქმნელად, სტატორის გრაგნილზე გამოიყენება სამფაზიანი ძაბვის სისტემა, რომელსაც შეიძლება ჰქონდეს განსხვავებული ფორმა და იქმნება. სხვადასხვა გზები. მიწოდების ძაბვების ფორმირება (გრიგლების გადართვა) ამისთვის კომუტატორის ძრავაპირდაპირი დენი იწარმოება სპეციალიზებული ელექტრონიკის განყოფილებებით - ძრავის კონტროლერი.

შეუკვეთეთ ჯაგრისების ძრავაჩვენს კატალოგში

უმარტივეს შემთხვევაში, გრაგნილები წყვილებში უკავშირდება მუდმივი ძაბვის წყაროს და როდესაც როტორი ბრუნავს სტატორის გრაგნილის მაგნიტური ველის ვექტორის მიმართულებით, ძაბვა უკავშირდება სხვა წყვილ გრაგნილს. ამ შემთხვევაში, სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი იკავებს განსხვავებულ პოზიციას და როტორის ბრუნვა გრძელდება. დადგენისთვის შესაფერისი მომენტიშემდეგი გრაგნილების კავშირი, გამოიყენება როტორის პოზიციის სენსორი, ყველაზე ხშირად გამოიყენება ჰოლის სენსორები.

ოფციები და სპეციალური შემთხვევები

ამჟამად წარმოებული ჯაგრისების ძრავები შეიძლება ჰქონდეს მრავალფეროვანი დიზაინი.

აღსრულებით სტატორის გრაგნილიშეიძლება გამოირჩეოდეს ძრავები კლასიკური გრაგნილი ჭრილობით ფოლადის ბირთვზე და ძრავები ღრუ ცილინდრული გრაგნილით ფოლადის ბირთვის გარეშე. კლასიკურ გრაგნილს აქვს გაცილებით მაღალი ინდუქციურობა, ვიდრე ღრუ ცილინდრული გრაგნილი და, შესაბამისად, უფრო დიდი დროის მუდმივი. ამის გამო, ერთი მხრივ, ღრუ ცილინდრული გრაგნილი იძლევა დენის უფრო დინამიურ ცვლილებას (და, შესაბამისად, ბრუნვის მომენტში), მეორეს მხრივ, ძრავის კონტროლერიდან მუშაობისას, რომელიც იყენებს დაბალი სიხშირის PWM მოდულაციას დენის გასაქრობად. საჭიროა ტალღები, უფრო დიდი რეიტინგის ფილტრის ჩოკები (და შესაბამისად უფრო დიდი). გარდა ამისა, კლასიკურ გრაგნილს, როგორც წესი, აქვს შესამჩნევად მაღალი მაგნიტური ფიქსაციის მომენტი, ასევე დაბალი ეფექტურობა, ვიდრე ღრუ ცილინდრული გრაგნილი.

კიდევ ერთი განსხვავება, რომელიც გამოყოფს სხვადასხვა მოდელებიძრავები - ეს არის როტორისა და სტატორის შედარებითი პოზიცია - არის ძრავები შიდა როტორით და ძრავები გარე როტორი. შიდა როტორის ძრავებს აქვთ უფრო მაღალი სიჩქარე და ინერციის დაბალი მომენტი, ვიდრე გარე როტორის მოდელებს. შედეგად, შიდა როტორის ძრავებს უფრო მაღალი დინამიკა აქვთ. გარე როტორის ძრავებს ხშირად აქვთ ოდნავ მაღალი შეფასებული ბრუნვის მომენტი იმავე ძრავის გარე დიამეტრისთვის.

განსხვავებები სხვა ტიპის ძრავებისგან

განსხვავებები კოლექციონერი DPT-ისგან. როტორზე გრაგნილის განთავსებამ შესაძლებელი გახადა ჯაგრისების და კოლექტორის მიტოვება და ამით მოძრავი ნივთების მოშორება. ელექტრული კონტაქტი, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს DCT-ის საიმედოობას მუდმივი მაგნიტებით. ამავე მიზეზით, უჯაგრისებური ძრავების სიჩქარე ჩვეულებრივ გაცილებით მაღალია, ვიდრე მუდმივი მაგნიტის DC ძრავების სიჩქარე. ერთის მხრივ, ეს საშუალებას გაძლევთ გაზარდოთ ჯაგრისების ძრავის სპეციფიკური სიმძლავრე, მეორეს მხრივ, არა ყველა აპლიკაციისთვის, როგორიცაა მაღალი სიჩქარენამდვილად აუცილებელია

განსხვავებები მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავებისგან. როტორზე მუდმივი მაგნიტების მქონე სინქრონული ძრავები დიზაინით ძალიან ჰგავს უფურჩო DC ძრავებს, მაგრამ არსებობს მთელი რიგი განსხვავებები. პირველ რიგში, ტერმინი სინქრონული ძრავა აერთიანებს ბევრს სხვადასხვა სახისძრავები, რომელთაგან ზოგიერთი განკუთვნილია პირდაპირი მუშაობისთვის სტანდარტული ქსელიდან ალტერნატიული დენი, მეორე ნაწილის (როგორიცაა სინქრონული სერვომოტორები) მართვა შესაძლებელია მხოლოდ სიხშირის გადამყვანებით (ძრავის კონტროლერები). ჯაგრისების ძრავებიმიუხედავად იმისა, რომ სტატორზე აქვთ სამფაზიანი გრაგნილი, ისინი არ იძლევიან პირდაპირ მუშაობას ქსელის ძაბვისგან და ისინი აუცილებლად საჭიროებენ შესაბამისი კონტროლერის არსებობას. გარდა ამისა, სინქრონული ძრავები იღებენ სინუსოიდური ძაბვის მიწოდებას, ხოლო ჯაგრისების გარეშე ძრავები იძლევა საფეხურის ფორმის ალტერნატიული ძაბვის მიწოდებას (ბლოკის კომუტაცია) და ვარაუდობენ მის გამოყენებას ნომინალურ სამუშაო რეჟიმებში.

როდის გჭირდებათ ჯაგრისების ძრავა?

ამ კითხვაზე პასუხი საკმაოდ მარტივია - იმ შემთხვევებში, როდესაც მას აქვს უპირატესობა სხვა ტიპის ძრავებთან შედარებით. ასე, მაგალითად, თითქმის შეუძლებელია ჯაგრისების გარეშე ძრავის გარეშე აპლიკაციებში, სადაც საჭიროა მაღალი სიჩქარე: 10000 rpm-ზე მეტი. ჯაგრისების გარეშე ძრავების გამოყენება ასევე გამართლებულია იმ შემთხვევებში, როდესაც საჭიროა ძრავის ხანგრძლივი სიცოცხლე. იმ შემთხვევებში, როდესაც საჭიროა გადაცემათა კოლოფით ძრავიდან შეკრების გამოყენება, აშკარად გამართლებულია დაბალსიჩქარიანი ჯაგრისების ძრავების გამოყენება (ბოძების დიდი რაოდენობით). მაღალსიჩქარიანი ჯაგრისების ძრავებს ამ შემთხვევაში ექნება ლიმიტზე მაღალი სიჩქარე დასაშვები სიჩქარეგადაცემათა კოლოფი და ამ მიზეზით შეუძლებელი იქნება მათი სრული სიმძლავრის გამოყენება. აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ ძრავის უმარტივეს კონტროლს (ძრავის კონტროლერის გამოყენების გარეშე), კოლექტორის DCT ბუნებრივი არჩევანია.

მეორე მხრივ, პირობებში ამაღლებული ტემპერატურაან გაზრდილი გამოსხივება ვლინდება სისუსტე brushless motors - ჰოლის სენსორები. ჰოლის სენსორების სტანდარტულ მოდელებს აქვთ შეზღუდული გამოსხივების წინააღმდეგობა და ოპერაციული ტემპერატურის დიაპაზონი. თუ ასეთ აპლიკაციაში ჯერ კიდევ არის უფუჭების ძრავის გამოყენების აუცილებლობა, მაშინ შეკვეთით დამზადებული ვერსიები Hall-ის სენსორების ამ ფაქტორების მიმართ უფრო გამძლეობით ჩანაცვლებით გარდაუვალი ხდება, რაც ზრდის ძრავის ფასს და მიწოდების დროს.

ჯაგრისების გარეშე ძრავა

სამფაზიანი მუშაობის პრინციპი ჯაგრისების გარეშე ძრავა

BLDC ძრავაარის სინქრონული ძრავა, რომელიც ეფუძნება სიხშირის რეგულირების პრინციპს თვითსინქრონიზაციით, რომლის არსი არის სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორის კონტროლი როტორის პოზიციიდან გამომდინარე. სარქვლის ძრავებს (ინგლისურ ლიტერატურაში BLDC ან PMSM) ასევე უწოდებენ უფურჩო DC ძრავებს, რადგან ასეთი ძრავის კოლექტორი ჩვეულებრივ იკვებება პირდაპირი ძაბვით.

VD-ს აღწერა

ამ ტიპის ძრავა შექმნილია DC ძრავების თვისებების გასაუმჯობესებლად. აქტუატორებზე მაღალმა მოთხოვნებმა (კერძოდ, მაღალსიჩქარიანი მიკროდრაივები ზუსტი პოზიციონირებისთვის) გამოიწვია კონკრეტული ძრავები DC: უკონტაქტო სამფაზიანი DC ძრავები (BLDC ან BLDC). სტრუქტურულად, ისინი ჰგავს AC სინქრონულ ძრავებს: მაგნიტური როტორი ბრუნავს ლამინირებულ სტატორში სამფაზიანი გრაგნილით. მაგრამ RPM არის დატვირთვისა და სტატორის ძაბვის ფუნქცია. ეს ფუნქცია ხორციელდება სტატორის გრაგნილების გადართვით, რაც დამოკიდებულია როტორის კოორდინატებზე. BLDC ხელმისაწვდომია ცალკე სენსორებით როტორზე და ცალკე სენსორების გარეშე. ჰოლის სენსორები გამოიყენება როგორც ინდივიდუალური სენსორები. თუ შესრულება ხდება ცალკე სენსორების გარეშე, მაშინ სტატორის გრაგნილები მოქმედებს როგორც ფიქსაციის ელემენტი. როდესაც მაგნიტი ბრუნავს, როტორი იწვევს EMF-ს სტატორის გრაგნილებში, რაც იწვევს დენს. როდესაც ერთი გრაგნილი გამორთულია, მასში გამოწვეული სიგნალი იზომება და მუშავდება. ეს ალგორითმი მოითხოვს სიგნალის პროცესორს. BDPS-ის დამუხრუჭებისა და შებრუნებისთვის არ არის საჭირო დენის საპირისპირო ხიდის წრე - საკმარისია საკონტროლო პულსების გამოყენება სტატორის გრაგნილებზე საპირისპირო მიზნით.

VD-სა და სინქრონულ ძრავას შორის მთავარი განსხვავებაა მისი თვითსინქრონიზაცია DPR-ის დახმარებით, რის შედეგადაც VD-ში ველის ბრუნვის სიხშირე პროპორციულია როტორის სიჩქარის.

სტატორი

ჯაგრისების გარეშე ძრავის სტატორი

სტატორი ჩვეულებრივი დიზაინისაა და ინდუქციური მანქანის სტატორის მსგავსია. იგი შედგება კორპუსისგან, ელექტრული ფოლადისგან დამზადებული ბირთვისგან და ბირთვის პერიმეტრის გასწვრივ ღარებში ჩასმული სპილენძის გრაგნილისაგან. გრაგნილების რაოდენობა განსაზღვრავს ძრავის ფაზების რაოდენობას. თვითგაშვებისა და ბრუნვისთვის საკმარისია ორი ფაზა - სინუსი და კოსინუსი. ჩვეულებრივ VD სამფაზიანი, ნაკლებად ხშირად - ოთხფაზიანი.

სტატორის გრაგნილებში მოხვევების დაყენების მეთოდის მიხედვით, განასხვავებენ ტრაპეციული (BLDC) და სინუსოიდური (PMSM) ფორმების საპირისპირო ელექტროძრავის მქონე ძრავებს. მიწოდების მეთოდის მიხედვით, შესაბამისი ტიპის ძრავებში ფაზური ელექტრული დენი ასევე იცვლება ტრაპეციულად ან სინუსოიდულად.

როტორი

როტორი მზადდება მუდმივი მაგნიტების გამოყენებით და ჩვეულებრივ აქვს ორიდან რვა წყვილი პოლუსი ჩრდილოეთ და სამხრეთ პოლუსებით მონაცვლეობით.

თავდაპირველად, როტორის დასამზადებლად გამოიყენებოდა ფერიტის მაგნიტები. ისინი ჩვეულებრივი და იაფია, მაგრამ მათ აქვთ მაგნიტური ინდუქციის დაბალი დონის მინუსი. იშვიათი დედამიწის შენადნობის მაგნიტები ახლა პოპულარობას იძენს, რადგან ისინი საშუალებას გაძლევთ მიიღოთ მაღალი დონემაგნიტური ინდუქცია და როტორის ზომის შემცირება.

როტორის პოზიციის სენსორი

როტორის პოზიციის სენსორი (RPS) ახორციელებს უკუკავშირიროტორის პოზიციის მიხედვით. მისი ფუნქციონირება შეიძლება ეფუძნებოდეს სხვადასხვა პრინციპებს - ფოტოელექტრული, ინდუქციური, ჰოლის ეფექტზე და ა.შ. ჰოლმა და ფოტოელექტრული სენსორებმა ყველაზე დიდი პოპულარობა მოიპოვეს, რადგან ისინი პრაქტიკულად ინერციულნი არიან და საშუალებას გაძლევთ თავიდან აიცილოთ შეფერხება უკუკავშირის არხზე. როტორის პოზიცია.

ფოტოელექტრული სენსორი, კლასიკური ფორმით, შეიცავს სამ ფიქსირებულ ფოტოდეტექტორს, რომლებიც მონაცვლეობით იკეტება როტორთან სინქრონულად მბრუნავი ჩამკეტით. ეს ნაჩვენებია სურათზე 1 (ყვითელი წერტილი). DPR-დან მიღებული ორობითი კოდი აფიქსირებს როტორის ექვს განსხვავებულ პოზიციას. სენსორის სიგნალები საკონტროლო მოწყობილობის მიერ გარდაიქმნება საკონტროლო ძაბვის კომბინაციაში, რომელიც აკონტროლებს დენის გადამრთველებს, ასე რომ, ორი ჩამრთველი ჩართულია ძრავის მუშაობის თითოეულ ციკლში (ფაზაში) და სამი არმატურის გრაგნილიდან ორი დაკავშირებულია სერიულად. ქსელი. არმატურის გრაგნილები U, V, Wმდებარეობს სტატორზე 120 ° ცვლაზე და მათი დასაწყისი და ბოლოები დაკავშირებულია ისე, რომ კლავიშების გადართვისას იქმნება მაგნიტური ველების მბრუნავი გრადიენტი.

VD კონტროლის სისტემა

საკონტროლო სისტემა შეიცავს დენის გადამრთველებს, ხშირად ტირისტორებს ან იზოლირებულ კარიბჭის დენის ტრანზისტორებს. მათგან აწყობილია ძაბვის ინვერტორი ან დენის ინვერტორი. გასაღების მართვის სისტემა ჩვეულებრივ დანერგილია მიკროკონტროლერის გამოყენების საფუძველზე, იმის გამო დიდი რიცხვიგამოთვლითი ოპერაციები ძრავის კონტროლისთვის.

VD– ის მუშაობის პრინციპი

HP მუშაობის პრინციპი ეფუძნება იმ ფაქტს, რომ HP კონტროლერი ცვლის სტატორის გრაგნილებს ისე, რომ სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი ყოველთვის ორთოგონალური იყოს როტორის მაგნიტური ველის ვექტორთან. პულსის სიგანის მოდულაციის (PWM) გამოყენებით, კონტროლერი აკონტროლებს დენს, რომელიც მიედინება HP გრაგნილებში, ე.ი. სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი და ამით HP როტორზე მოქმედი მომენტი რეგულირდება. ვექტორებს შორის კუთხის ნიშანი განსაზღვრავს როტორზე მოქმედი მომენტის მიმართულებას.

გადართვა ხორციელდება ისე, რომ როტორის აგზნების ნაკადი იყოს F 0მუდმივია შენარჩუნებული წამყვან ნაკადთან შედარებით. არმატურის დინების და აგზნების ურთიერთქმედების შედეგად იქმნება ბრუნი მ, რომელიც ცდილობს როტორის შემობრუნებას ისე, რომ არმატურა და აგზნების ნაკადები ერთმანეთს დაემთხვეს, მაგრამ როდესაც როტორი ბრუნავს DPR-ის მოქმედების ქვეშ, გრაგნილები გადართულია და არმატურის ნაკადი გადადის შემდეგ ეტაპზე.

ამ შემთხვევაში, მიღებული დენის ვექტორი გადაინაცვლებს და სტაციონარული იქნება როტორის ნაკადთან მიმართებაში, რაც ქმნის მომენტს ძრავის ლილვზე.

ძრავის მუშაობის რეჟიმში, სტატორის MMF უსწრებს როტორს MMF-ს 90° კუთხით, რომელიც შენარჩუნებულია DPR-ის დახმარებით. დამუხრუჭების რეჟიმში, სტატორის MMF ჩამორჩება როტორის MMF-ს, ასევე შენარჩუნებულია 90° კუთხე DPR-ის გამოყენებით.

ძრავის მართვა

HP კონტროლერი არეგულირებს როტორზე მოქმედ ბრუნვას PWM მნიშვნელობის შეცვლით.

განსხვავებით ფუნჯის ძრავაპირდაპირი დენი, HP-ში გადართვა ხორციელდება და კონტროლდება ელექტრონიკით.

ფართოდ გავრცელებულია საკონტროლო სისტემები, რომლებიც ახორციელებენ პულსის სიგანის რეგულირებისა და პულსის სიგანის მოდულაციის ალგორითმებს HP-ის კონტროლში.

სისტემა, რომელიც უზრუნველყოფს სიჩქარის კონტროლის ყველაზე ფართო დიაპაზონს, არის ვექტორული კონტროლის მქონე ძრავებისთვის. სიხშირის გადამყვანის დახმარებით, ძრავის სიჩქარე კონტროლდება და მანქანაში ნაკადის კავშირი შენარჩუნებულია მოცემულ დონეზე.

ვექტორული კონტროლით ელექტრული დისკის რეგულირების თავისებურება - ფიქსირებულ კოორდინატულ სისტემაში გაზომილი კონტროლირებადი კოორდინატები გარდაიქმნება მბრუნავ სისტემაში, მათგან გამოყოფილია მუდმივი მნიშვნელობა, პროპორციული კონტროლირებადი პარამეტრების ვექტორების კომპონენტების მიმართ, რომლის მიხედვითაც. იქმნება საკონტროლო მოქმედებები, შემდეგ საპირისპირო გადასვლა.

ამ სისტემების მინუსი არის კონტროლის სირთულე და ფუნქციური მოწყობილობებისიჩქარის კონტროლის ფართო სპექტრისთვის.

VD-ს უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

ბოლო დროს, ამ ტიპის ძრავა სწრაფად იძენს პოპულარობას, აღწევს მრავალ ინდუსტრიაში. ის პოულობს გამოყენებას გამოყენების სხვადასხვა სფეროში: საყოფაცხოვრებო ტექნიკიდან დაწყებული სარკინიგზო ტრანსპორტით.

პირადობის მოწმობით ელექტრონული სისტემებიკონტროლი ხშირად აერთიანებს უკონტაქტო ძრავებისა და DC ძრავების საუკეთესო თვისებებს.

უპირატესობები:

• სიჩქარის ფართო დიაპაზონი
• უკონტაქტო და ტექნიკური უზრუნველყოფის გარეშე - ჯაგრისების მანქანა
• შეიძლება გამოყენებულ იქნას ფეთქებად და აგრესიულ გარემოში
• ბრუნვის დიდი სიმძლავრე
• მაღალი ენერგოეფექტურობა (ეფექტურობა 90% -ზე მეტი)

• ხანგრძლივი მომსახურების ვადა მაღალი საიმედოობადა გაიზარდა მომსახურების ვადა მოცურების ელექტრული კონტაქტების არარსებობის გამო

ხარვეზები:

• შედარებით რთული ძრავის მართვის სისტემა
• ძრავის მაღალი ღირებულება, ძვირადღირებული გამოყენების გამო მუდმივი მაგნიტებიროტორის დიზაინში
• ხშირ შემთხვევაში, უფრო რაციონალურია ასინქრონული ძრავის გამოყენება სიხშირის გადამყვანით.

აპლიკაციებისთვის, რომლებიც აერთიანებს უმაღლეს მიღწევად ეფექტურობას უკიდურესად მარტივ და საიმედო ბლოკებიკონტროლი (გადამრთველი, რომელიც არ იყენებს PWM-ს), ასევე შეიძლება განვასხვავოთ შემდეგი მახასიათებელი: მიუხედავად იმისა, რომ რევოლუციები შეიძლება ფართოდ იყოს ცვალებადი საკონტროლო განყოფილების მიერ, მისაღები ეფექტურობის მიღება შესაძლებელია მხოლოდ კუთხური სიჩქარის შედარებით ვიწრო დიაპაზონში. . ეს განისაზღვრება გრაგნილების ინდუქციურობით. თუ სიჩქარე ოპტიმალურზე ნაკლებია, ამ ფაზის ენერგიით გააქტიურება, ნაკადის ლიმიტის მიღწევის შემდეგ, გამოიწვევს მხოლოდ არასაჭირო გათბობას. ოპტიმალურზე მაღალი სიჩქარით, პოლუსში მაგნიტური ნაკადი ვერ მიაღწევს მაქსიმუმს ინდუქციით შეზღუდული მიმდინარე აწევის დროის გამო. ასეთი ძრავების მაგალითებია მოდელის გარეშე ჯაგრისების ნაკრები. ისინი უნდა იყოს ეფექტური, მსუბუქი და საიმედო და ოპტიმალური უზრუნველყოფის მიზნით კუთხური სიჩქარედატვირთვის მოცემული მახასიათებლისთვის, მწარმოებლები აწარმოებენ შემადგენლობებიგრაგნილების სხვადასხვა ინდუქციებით (ბრუნების რაოდენობა). ამავდროულად, მობრუნების უფრო მცირე რაოდენობა შეესაბამება უფრო სწრაფ ძრავას.

იხილეთ ასევე

ბმულები

• http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR440.htm AVR440: სენსორული 2-ფაზიანი ფუნჯი DC ძრავის კონტროლი
• http://www.unilib.neva.ru/dl/059/CHAPTER5/Chapter5.html 5.4. ჯაგრისების ძრავები
• http://www.imafania.narod.ru/bldc.htm უჯაგრის ძრავისა და სტეპერ ძრავის, როგორც უჯაგრის ძრავის გამოყენების შესახებ

DC ძრავა ე.წ ელექტროძრავარომელიც იკვებება პირდაპირი დენით. საჭიროების შემთხვევაში, მიიღეთ მაღალი ბრუნვის ძრავა შედარებით დაბალი სიჩქარით. სტრუქტურულად, Inrunners უფრო მარტივია იმის გამო, რომ ფიქსირებული სტატორი შეიძლება იყოს საცხოვრებელი. მასზე შესაძლებელია სამონტაჟო მოწყობილობების დამონტაჟება. Outrunners-ის შემთხვევაში მთელი გარე ნაწილი ბრუნავს. ძრავა დამაგრებულია ფიქსირებული ღერძით ან სტატორის ნაწილებით. საავტომობილო ბორბლის შემთხვევაში დამაგრება ხორციელდება სტატორის ფიქსირებული ღერძისთვის, მავთულები სტატორამდე მიჰყავთ 0,5 მმ-ზე ნაკლები ღრუ ღერძით.

AC ძრავა ე.წ ელექტროძრავა, რომელიც იკვებება ალტერნატიული დენით. არსებობს შემდეგი ტიპის AC ძრავები:

ასევე არის UKD (უნივერსალური კომუტატორის ძრავა) მუშაობის რეჟიმის ფუნქციით როგორც ალტერნატიულ, ასევე პირდაპირ დენზე.

სხვა ტიპის ძრავაა ბიჯური ძრავიროტორის პოზიციების სასრული რაოდენობით. როტორის გარკვეული მითითებული პოზიცია ფიქსირდება საჭირო შესაბამისი გრაგნილების დენის მიწოდებით. როდესაც მიწოდების ძაბვა ამოღებულია ერთი გრაგნილიდან და გადადის სხვაზე, ხდება სხვა პოზიციაზე გადასვლის პროცესი.

AC ძრავა, როდესაც იკვებება კომერციული ქსელით, ჩვეულებრივ არ აღწევს სიჩქარე გადააჭარბა სამი ათასი rpm. ამ მიზეზით, თუ საჭიროა უფრო მაღალი სიხშირის მიღება, გამოიყენება კოლექტორის ძრავა, დამატებითი სარგებელირომელიც მსუბუქი და კომპაქტურია საჭირო სიმძლავრის შენარჩუნებით.

ზოგჯერ განსაკუთრებული გადაცემის მექანიზმიეწოდება მულტიპლიკატორი, რომელიც ცვლის მოწყობილობის კინემატიკურ პარამეტრებს საჭიროზე ტექნიკური მაჩვენებლები. კოლექციონერები ზოგჯერ იკავებს მთელი ძრავის სივრცის ნახევარს, ამიტომ AC ძრავები მცირდება ზომით და მსუბუქდება წონაში სიხშირის გადამყვანის გამოყენებით, ზოგჯერ კი ქსელის არსებობის გამო გაზრდილი სიხშირით. 400 ჰც.

ნებისმიერი რესურსი ინდუქციური ძრავაალტერნატიული დენი შესამჩნევად უფრო მაღალია ვიდრე კოლექტორი. განსაზღვრულია გრაგნილების და საკისრების იზოლაციის მდგომარეობა. სინქრონული ძრავა, ინვერტორისა და როტორის პოზიციის სენსორის გამოყენებისას, ითვლება კლასიკური კოლექტორის ძრავის ელექტრონულ ანალოგად, რომელიც მხარს უჭერს DC მუშაობას.

ჯაგრისების გარეშე DC ძრავა. ზოგადი ინფორმაცია და მოწყობილობის მოწყობილობა

ჯაგრის გარეშე DC ძრავა ასევე მოუწოდა სამფაზიანი brushless ძრავა. ეს არის სინქრონული მოწყობილობა, რომლის მოქმედების პრინციპი ეფუძნება თვითსინქრონიზებულ სიხშირის რეგულირებას, რის გამოც კონტროლდება სტატორის მაგნიტური ველის ვექტორი (როტორის პოზიციიდან დაწყებული).

ამ ტიპის საავტომობილო კონტროლერები ხშირად იკვებება DC ძაბვით, აქედან მოდის სახელი. ინგლისურენოვან ტექნიკურ ლიტერატურაში ჯაგრისების გარეშე ძრავას უწოდებენ PMSM ან BLDC.

ჯაგრისების გარეშე ძრავა შეიქმნა ძირითადად ოპტიმიზაციისთვის ნებისმიერი DC ძრავაზოგადად. TO აღმასრულებელი მექანიზმიასეთი მოწყობილობისთვის (განსაკუთრებით მაღალსიჩქარიანი მიკროდრაივისთვის ზუსტი პოზიციონირებისთვის) დაწესდა ძალიან მაღალი მოთხოვნები.

ამან, ალბათ, განაპირობა ასეთი სპეციფიური DC მოწყობილობების გამოყენება, brushless სამფაზიანი ძრავები, ასევე მოუწოდა BDPT. ისინი პრაქტიკულად იდენტურია დიზაინით. სინქრონული ძრავებიალტერნატიული დენი, სადაც მაგნიტური როტორის როტაცია ხდება ჩვეულებრივ ლამინირებულ სტატორში სამფაზიანი გრაგნილების თანდასწრებით და რევოლუციების რაოდენობა დამოკიდებულია სტატორის ძაბვაზე და დატვირთვაზე. როტორის გარკვეული კოორდინატებიდან გამომდინარე, იცვლება სტატორის სხვადასხვა გრაგნილი.

ჯაგრისების გარეშე DC ძრავები შეიძლება არსებობდეს ცალკეული სენსორების გარეშე, თუმცა, ზოგჯერ ისინი გვხვდება როტორზე, როგორიცაა ჰოლის სენსორი. თუ მოწყობილობა მუშაობს გარეშე დამატებითი სენსორი, მაშინ სტატორის გრაგნილები მოქმედებს როგორც დამაგრების ელემენტი. შემდეგ დენი წარმოიქმნება მაგნიტის ბრუნვის გამო, როდესაც როტორი იწვევს EMF-ს სტატორის გრაგნილში.

თუ ერთ-ერთი გრაგნილი გამორთულია, მაშინ მოხდება სიგნალის გაზომვა და შემდგომი დამუშავება, თუმცა სიგნალის დამუშავების პროფესორის გარეშე მუშაობის ასეთი პრინციპი შეუძლებელია. მაგრამ ასეთი ელექტროძრავის შებრუნებისთვის ან დამუხრუჭებისთვის, ხიდის წრე არ არის საჭირო - საკმარისი იქნება საკონტროლო იმპულსების მიწოდება სტატორის გრაგნილებისთვის საპირისპირო თანმიმდევრობით.

VD-ში (ჩართული ძრავა) მუდმივი მაგნიტის სახით ინდუქტორი მდებარეობს როტორზე, ხოლო არმატურის გრაგნილი სტატორზეა. როტორის პოზიციიდან გამომდინარე, იქმნება ყველა გრაგნილის მიწოდების ძაბვაელექტროძრავი. კოლექტორის ასეთ კონსტრუქციებში გამოყენებისას მისი ფუნქცია სარქვლის ძრავში შესრულდება ნახევარგამტარული გადამრთველით.

სინქრონულ და უჯაგრის ძრავებს შორის მთავარი განსხვავებაა ამ უკანასკნელის თვითსინქრონიზაცია DPR-ის დახმარებით, რომელიც განსაზღვრავს როტორისა და ველის ბრუნვის პროპორციულ სიხშირეს.

Ყველაზე ხშირად ჯაგრისების გარეშე ძრავა DC გამოიყენება შემდეგ სფეროებში:

სტატორი

ამ მოწყობილობას აქვს კლასიკური დიზაინი და წააგავს ასინქრონული აპარატის იგივე მოწყობილობას. შემადგენლობა მოიცავს სპილენძის გრაგნილი ბირთვი(გადაებულია პერიმეტრის გარშემო ღარები), რომელიც განსაზღვრავს ფაზების რაოდენობას და კორპუსს. ჩვეულებრივ, სინუსური და კოსინუსური ფაზები საკმარისია ბრუნვისა და თვითგაშვებისთვის, თუმცა ხშირად სარქვლის ძრავა მზადდება სამფაზიანი და თუნდაც ოთხფაზიანი.

ელექტროძრავები უკუსვლით ელექტრომამოძრავებელი ძალასტატორის გრაგნილზე შემობრუნების ტიპის მიხედვით, ისინი იყოფა ორ ტიპად:

• სინუსოიდური ფორმა;
• ტრაპეციული ფორმა.

ძრავის შესაბამის ტიპებში ელექტრული ფაზის დენი ასევე იცვლება მიწოდების მეთოდის მიხედვით სინუსოიდულად ან ტრაპეციულად.

როტორი

როგორც წესი, როტორი მზადდება მუდმივი მაგნიტებისაგან ორიდან რვა წყვილი ბოძებით, რომლებიც, თავის მხრივ, მონაცვლეობენ ჩრდილოეთიდან სამხრეთისაკენ ან პირიქით.

ყველაზე გავრცელებული და იაფია როტორის წარმოებისთვის ფერიტის მაგნიტები, მაგრამ მათი მინუსი არის დაბალი დონემაგნიტური ინდუქციაამრიგად, სხვადასხვა იშვიათი დედამიწის ელემენტების შენადნობებისგან დამზადებული მოწყობილობები ახლა ცვლის ამ მასალას, რადგან მათ შეუძლიათ უზრუნველყონ მაგნიტური ინდუქციის მაღალი დონე, რაც, თავის მხრივ, საშუალებას გაძლევთ შეამციროთ როტორის ზომა.

DPR

როტორის პოზიციის სენსორი უზრუნველყოფს უკუკავშირს. მოქმედების პრინციპის მიხედვით, მოწყობილობა იყოფა შემდეგ ქვესახეობებად:

• ინდუქციური;
• ფოტოელექტრული;
• ჰოლის ეფექტის სენსორი.

ეს უკანასკნელი ტიპი ყველაზე პოპულარულია მისი გამო თითქმის აბსოლუტური ინერციული თვისებებიდა უკუკავშირის არხებში შეფერხების მოშორების შესაძლებლობა როტორის პოზიციით.

Საკონტროლო სისტემა

კონტროლის სისტემა შედგება დენის გადამრთველებისგან, ზოგჯერ ასევე ტირისტორებისგან ან დენის ტრანზისტორებისგან, იზოლირებული კარიბჭის ჩათვლით, რაც იწვევს დენის ინვერტორს ან ძაბვის ინვერტორს. ამ გასაღებების მართვის პროცესი ყველაზე ხშირად ხორციელდება მიკროკონტროლერის გამოყენებით, რომელიც მოითხოვს უზარმაზარ გამოთვლით ოპერაციებს ძრავის გასაკონტროლებლად.

მოქმედების პრინციპი

ძრავის მუშაობა მდგომარეობს იმაში, რომ კონტროლერი ცვლის სტატორის გრაგნილების გარკვეულ რაოდენობას ისე, რომ როტორისა და სტატორის მაგნიტური ველების ვექტორი ორთოგონალური იყოს. PWM-ით (პულსის სიგანის მოდულაცია) კონტროლერი აკონტროლებს ძრავის დენსდა არეგულირებს ბრუნვის მომენტს როტორზე. ამ მოქმედი მომენტის მიმართულება განისაზღვრება ვექტორებს შორის კუთხის ნიშნით. გამოთვლებში გამოიყენება ელექტრული ხარისხები.

გადართვა უნდა განხორციელდეს ისე, რომ Ф0 (როტორის აგზნების ნაკადი) მუდმივი იყოს არმატურის ნაკადთან შედარებით. როდესაც ასეთი აგზნება და არმატურის ნაკადი ურთიერთქმედებენ, წარმოიქმნება ბრუნი M, რომელიც აბრუნებს როტორს და პარალელურად უზრუნველყოფს აგზნებისა და არმატურის ნაკადის დამთხვევას. ამასთან, როტორის ბრუნვის დროს, როტორის პოზიციის სენსორის გავლენის ქვეშ ხდება სხვადასხვა გრაგნილების გადართვა, რის შედეგადაც არმატურის ნაკადი ბრუნდება შემდეგი ნაბიჯისკენ.

ასეთ ვითარებაში, შედეგად მიღებული ვექტორი იცვლება და სტაციონარული ხდება როტორის ნაკადთან მიმართებაში, რაც, თავის მხრივ, ქმნის აუცილებელ ბრუნვას ძრავის ლილვზე.

ძრავის მართვა

ფუნჯის გარეშე DC ელექტროძრავის კონტროლერი არეგულირებს როტორზე მოქმედების მომენტს პულსის სიგანის მოდულაციის მნიშვნელობის შეცვლით. გადართვა კონტროლდება და ელექტრონულად განხორციელდა, განსხვავებით ჩვეულებრივი დავარცხნილი DC ძრავისგან. ასევე გავრცელებულია კონტროლის სისტემები, რომლებიც ახორციელებენ პულსის სიგანის მოდულაციას და პულსის სიგანის რეგულირების ალგორითმებს სამუშაო ნაკადისთვის.

ვექტორული კონტროლირებადი ძრავები უზრუნველყოფენ თვით სიჩქარის კონტროლისთვის ყველაზე ფართო ცნობილ დიაპაზონს. ამ სიჩქარის რეგულირება, ისევე როგორც ნაკადის კავშირის შენარჩუნება საჭირო დონე, განპირობებულია სიხშირის გადამყვანით.

ვექტორულ კონტროლზე დაფუძნებული ელექტრული დისკის რეგულირების მახასიათებელია კონტროლირებადი კოორდინატების არსებობა. ისინი ფიქსირებულ სისტემაში არიან და გარდაიქმნება მბრუნავშიხაზს უსვამს ვექტორის კონტროლირებადი პარამეტრების პროპორციულ მუდმივ მნიშვნელობას, რის გამოც იქმნება საკონტროლო მოქმედება, შემდეგ კი საპირისპირო გადასვლა.

მიუხედავად ასეთი სისტემის ყველა უპირატესობისა, მას ასევე ახლავს მინუსი სიჩქარის კონტროლისთვის მოწყობილობის კონტროლის სირთულის სახით. ფართო არჩევანი.

Დადებითი და უარყოფითი მხარეები

დღესდღეობით, მრავალ ინდუსტრიაში, ამ ტიპის ძრავა დიდი მოთხოვნაა, რადგან ჯაგრისების გარეშე DC ძრავა აერთიანებს უკონტაქტო და სხვა ტიპის ძრავების თითქმის ყველა საუკეთესო თვისებას.

ჯაგრისების გარეშე ძრავის უდაო უპირატესობებია:

მიუხედავად მნიშვნელოვანი დადებითი ქულები, ვ brushless DC ძრავაასევე აქვს რამდენიმე უარყოფითი მხარე:

ზემოაღნიშნულიდან და რეგიონში თანამედროვე ელექტრონიკის განუვითარებლობიდან გამომდინარე, ბევრი მაინც მიზანშეწონილად მიიჩნევს ჩვეულებრივი ასინქრონული ძრავის გამოყენებას სიხშირის გადამყვანით.

სამფაზიანი ჯაგრისების DC ძრავა

ამ ტიპის ძრავას აქვს შესანიშნავი შესრულება, განსაკუთრებით პოზიციის სენსორების საშუალებით კონტროლის შესრულებისას. თუ წინააღმდეგობის მომენტი იცვლება ან საერთოდ არ არის ცნობილი და ასევე თუ საჭიროა მისი მიღწევა უფრო მაღალი საწყისი ბრუნვაგამოიყენება სენსორის კონტროლი. თუ სენსორი არ გამოიყენება (ჩვეულებრივ გულშემატკივრებში), კონტროლი გამორიცხავს სადენიანი კომუნიკაციის საჭიროებას.

სამფაზიანი ჯაგრისების ძრავის კონტროლის მახასიათებლები პოზიციის სენსორის გარეშე:

კონტროლის მახასიათებლები სამფაზიანი ჯაგრისების ძრავაპოზიციის შიფრატორით ჰოლის ეფექტის სენსორის მაგალითის გამოყენებით:

დასკვნა

brushless DC ძრავას აქვს ბევრი უპირატესობა და გახდება ღირსეული არჩევანიროგორც სპეციალისტის, ასევე ერისკაცისთვის გამოსაყენებლად.

ეს არის ერთგვარი AC ძრავა, რომელშიც კოლექციონერ-ფუნჯის შეკრება იცვლება უკონტაქტო ნახევარგამტარული გადამრთველით, რომელსაც აკონტროლებს როტორის პოზიციის სენსორი. ხანდახან შეგიძლიათ იპოვოთ ასეთი აბრევიატურა: BLDC არის ფუნჯი DC ძრავა. სიმარტივისთვის მე მას დავარქმევ უჯაგრის ძრავას ან უბრალოდ BC.

ჯაგრისების ძრავები საკმაოდ პოპულარულია მათი სპეციფიკის გამო: არა სახარჯო მასალებიჯაგრისების ტიპი, არ არის ნახშირის / ლითონის მტვერი შიგნით ხახუნისგან, არ არის ნაპერწკლები (და ეს არის აფეთქების უზარმაზარი მიმართულება და ხანძარსაწინააღმდეგო დისკები / ტუმბოები). ისინი გამოიყენება ვენტილატორებიდან და ტუმბოებიდან მაღალი სიზუსტის დისკებამდე.
ძირითადი გამოყენება მოდელირებასა და სამოყვარულო მშენებლობაში: ძრავები რადიომართვადი მოდელებისთვის.

ამ ძრავების ზოგადი მნიშვნელობა არის სამი ფაზა და სამი გრაგნილი (ან რამდენიმე გრაგნილი, რომლებიც დაკავშირებულია სამ ჯგუფში), რომლებიც კონტროლდება სიგნალით სინუსოიდის ან სავარაუდო სინუსოიდის სახით თითოეული ფაზისთვის, მაგრამ გარკვეული ცვლა. ფიგურაში ნაჩვენებია სამფაზიანი ძრავის მუშაობის უმარტივესი ილუსტრაცია.

შესაბამისად, BC ძრავების კონტროლის ერთ-ერთი სპეციფიკური მომენტი არის სპეციალური კონტროლერ-ამძრავის გამოყენება, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დაარეგულიროთ დენის და ძაბვის პულსი ძრავის გრაგნილებზე თითოეული ფაზისთვის, რაც საბოლოოდ იძლევა სტაბილურ მუშაობას ძაბვის ფართო დიაპაზონში. ეს არის ე.წ. ESC კონტროლერები.

BC ძრავები r/a აღჭურვილობისთვის მოდის სხვადასხვა ზომის და დიზაინის. ზოგიერთი ყველაზე ძლიერია 22 მმ, 36 მმ და 40/42 მმ სერიები. დიზაინის მიხედვით, მათ აქვთ გარე როტორი და შიდა (Outrunner, Inrunner). გარე როტორის მქონე ძრავებს ფაქტობრივად არ აქვთ სტატიკური კორპუსი (პერანგი) და მსუბუქი წონაა. როგორც წესი, ისინი გამოიყენება თვითმფრინავების მოდელებში, კვადროკოპტერებში და ა.შ.
გარე სტატორის მქონე ძრავები უფრო ადვილია დალუქული. მსგავსები გამოიყენება r/a მოდელებისთვის, რომლებიც ექვემდებარება გარე ზემოქმედებას, როგორიცაა ჭუჭყიანი, მტვერი, ტენიანობა: ბაგი, მონსტრები, მცოცავი, წყლის რ/ა მოდელები).
მაგალითად, 3660 ტიპის ძრავა ადვილად შეიძლება დამონტაჟდეს მეორადი ბაგის ან მონსტრის მანქანის მოდელში და ბევრი გაერთოთ.

მე ასევე აღვნიშნავ თავად სტატორის განსხვავებულ განლაგებას: 3660 ძრავას აქვს 12 ხვეული, რომლებიც დაკავშირებულია სამ ჯგუფად.
ეს საშუალებას გაძლევთ მიიღოთ მაღალი მომენტი ლილვზე. ეს ასე გამოიყურება.


კოჭები დაკავშირებულია ასე


თუ თქვენ დაიშალეთ ძრავა და ამოიღებთ როტორს, შეგიძლიათ ნახოთ სტატორის კოჭები.
აი, რა არის 3660 სერიის შიგნით


კიდევ ერთი ფოტო

სამოყვარულო გამოყენება ასეთი მაღალი ბრუნვის ძრავები - სახლში დამზადებული დიზაინი, სადაც მცირე ზომის ძლიერი მბრუნავი ძრავა. ეს შეიძლება იყოს ტურბინის ტიპის ვენტილატორები, სამოყვარულო ჩარხების შტრიხები და ა.შ.

ასე რომ, ბურღვისა და გრავირების სამოყვარულო მანქანაში დაყენების მიზნით, აიღეს ჯაგრისების ძრავის ნაკრები ESC კონტროლერთან ერთად.
GoolRC 3660 3800KV ჯაგრისების ძრავა ESC 60A Metal Gear Servo 9.0 კგ კომპლექტით


კომპლექტში პლიუსი იყო 9 კგ სერვო, რომელიც ძალიან მოსახერხებელია ხელნაკეთი პროდუქტებისთვის.

Ძირითადი მოთხოვნებიძრავის არჩევისას იყო შემდეგი:
- რევოლუციების / ვოლტის რაოდენობა არის მინიმუმ 2000, რადგან იგეგმებოდა მისი გამოყენება დაბალი ძაბვის წყაროებით (7.4 ... 12V).
- ლილვის დიამეტრი 5 მმ. განვიხილავდი ვარიანტებს 3,175 მმ ლილვით (ეს არის 24 დიამეტრის BC ძრავების სერია, მაგალითად, 2435), მაგრამ შემდეგ მომიწევდა ახალი ER11 ვაზნის ყიდვა. არის კიდევ უფრო ძლიერი ვარიანტები, როგორიცაა 4275 ან 4076 ძრავები, 5 მმ ლილვით, მაგრამ ისინი შესაბამისად უფრო ძვირია.

სპეციფიკაციები ჯაგრისების გარეშე ძრავა GoogleRC 3660:
მოდელი: GoolRC 3660
სიმძლავრე: 1200 W
სამუშაო ძაბვა: 13 ვ-მდე
ლიმიტის დენი: 92A
ბრუნვები ვოლტზე (RPM/Volt): 3800KV
მაქსიმალური რევოლუციები: 50000-მდე
კორპუსის დიამეტრი: 36 მმ
კორპუსის სიგრძე: 60 მმ
ლილვის სიგრძე: 17 მმ
ლილვის დიამეტრი: 5 მმ
ხრახნების ზომა: 6 ცალი * M3 (მოკლე, მე გამოვიყენე M3 * 6)
კონექტორები: 4მმ მოოქროვილი ბანანის მამრობითი
დაცვა: მტვრისგან და ტენიანობისგან

ESC კონტროლერის მახასიათებლები:
მოდელი: GoolRC ESC 60A
უწყვეტი დენი: 60A
პიკური დენი: 320A
გამოსაყენებელი ბატარეები: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
BEC: 5.8V/3A
კონექტორები (შეყვანა): T შტეფსელი მამრობითი
კონექტორები (გამოსასვლელი): 4მმ მოოქროვილი ბანანის მდედრი
ზომები: 50 x 35 x 34 მმ (კაბელის სიგრძის გამოკლებით)
დაცვა: მტვრისგან და ტენიანობისგან

სერვო მახასიათებლები:
სამუშაო ძაბვა: 6.0V-7.2V
შემობრუნების სიჩქარე (6.0 ვ): 0.16 წმ/60° დატვირთვის გარეშე
შემობრუნების სიჩქარე (7.2V): 0.14წმ/60° დატვირთვის გარეშე
დაკავების ბრუნი (6.0V): 9.0კგ.სმ
დაკავების ბრუნვა (7.2V): 10.0კგ.სმ
ზომები: 55 x 20 x 38 მმ (L*W*H)

ნაკრების პარამეტრები:
შეფუთვის ზომა: 10.5 x 8 x 6 სმ
შეფუთვის წონა: 390 გრ
ბრენდირებული შეფუთვა GoolRC ლოგოთი

ნაკრების შემადგენლობა:
1 * GoolRC 3660 3800KV ძრავა
1 * GoolRC 60A ESC
1 * GoolRC 9 კგ სერვო
1 * საინფორმაციო ფურცელი


ზომები მითითებისთვის და გარეგნობა GoolRC 3660 ძრავა აჩვენებს მაჩვენებლებს

ახლა რამდენიმე სიტყვა თავად პაკეტის შესახებ.
ამანათი გამოვიდა პატარა საფოსტო პაკეტის სახით, რომელშიც შიგნით არის ყუთი.


მიწოდებულია ალტერნატიული საფოსტო სერვისით და არა რუსული ფოსტით, როგორც ეს მითითებულია ტვირთის ზედნადებში


GoolRC-ის ბრენდირებული ყუთი შეფუთვაში


შიგნით არის 3660 ზომის (36x60 მმ) ჯაგრისების ძრავის ნაკრები, მისთვის ESC კონტროლერი და სერვო მანქანა კომპლექტით.


ახლა განიხილეთ ცალკეული კომპონენტების მთელი ნაკრები. დავიწყოთ ყველაზე მნიშვნელოვანით - ძრავით.

GoolRC BC ძრავა არის ალუმინის ცილინდრი, ზომები 36 x 60 მმ. ერთის მხრივ, სამი სქელი მავთული სილიკონის ლენტები "ბანანებით", მეორეს მხრივ, 5 მმ ლილვი. როტორი დამონტაჟებულია მოძრავი საკისრებით ორივე მხრიდან. კორპუსზე არის მოდელის მარკირება


კიდევ ერთი ფოტო. გარე ქურთუკი ფიქსირდება, ე.ი. ძრავის ტიპი Inrunner.


საქმის ნიშნები


თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ საკისარი უკნიდან.


აცხადებდა, რომ ის არის სპრეის და ტენიანობის რეზისტენტული
სამი სქელი, მოკლე მავთული გამოდის ფაზების დასაკავშირებლად: u v w. თუ თქვენ ეძებთ ტერმინალებს კავშირისთვის - ეს არის 4 მმ ბანანი


მავთულები სითბოს მცირდება განსხვავებული ფერი: ყვითელი, ნარინჯისფერი და ლურჯი


ძრავის ზომები: ლილვის დიამეტრი და სიგრძე იგივეა რაც გამოცხადდა: ლილვი 5x17 მმ




ძრავის კორპუსის ზომები 36x60 მმ




შედარება დავარცხნილ 775 ძრავთან


შედარება 300W b/c spindle-თან (და დაახლოებით 100$ ფასი). შეგახსენებთ, რომ GoolRC 3660-ს აქვს პიკური სიმძლავრე 1200 ვტ. მაშინაც კი, თუ თქვენ იყენებთ სიმძლავრის მესამედს, ის მაინც უფრო იაფი და მეტია ვიდრე ამ ღეროზე


სხვა მოდელის ძრავებთან შედარება


ამისთვის სწორი ოპერაციაძრავას დასჭირდება სპეციალური ESC კონტროლერი (რომელიც მოყვება)

ESC კონტროლერი არის ძრავის მძღოლის დაფა სიგნალის გადამყვანით და მძლავრი კონცენტრატორებით. Ზე მარტივი მოდელებიგარსაცმის ნაცვლად გამოიყენება თბოშეკუმშვა, მძლავრებზე - კორპუსი რადიატორით და აქტიური გაგრილებით.


ფოტოზე GoolRC ESC 60A კონტროლერი შედარებულია "უმცროსი" ძმა ESC 20A-სთან.


გთხოვთ გაითვალისწინოთ: მავთულის ნაჭერზე არის გამორთვის ჩამრთველი, რომელიც შეიძლება ჩაშენდეს მოწყობილობის/სათამაშის სხეულში


აწმყო სრული კომპლექტიკონექტორები: შეყვანის T- კონექტორები, 4 მმ ბანანის ჯეკები, 3-პინიანი კონტროლის სიგნალის შეყვანა


სიმძლავრე ბანანი 4 მმ - ბუდეები, მსგავსია ფერებით: ყვითელი, ნარინჯისფერი და ლურჯი. დაკავშირებისას შეგიძლიათ მხოლოდ განზრახ დააბნიოთ


შეყვანის T- კონექტორები. ანალოგიურად, შეგიძლიათ შეცვალოთ პოლარობა, თუ ძალიან ძლიერი ხართ)))))


კორპუსზე არის მარკირება სახელწოდებით და მახასიათებლებით, რაც ძალიან მოსახერხებელია.


გაგრილება აქტიურია, მუშაობს და ავტომატურად რეგულირდება.

მიმაგრებული PCB სახაზავი ზომის შესაფასებლად

კომპლექტში ასევე შედის 9 კგ GoolRC სერვო.


გარდა ამისა, როგორც ნებისმიერი სხვა სერვოსთვის, კომპლექტს მოყვება ბერკეტების ნაკრები (ორმაგი, ჯვარი, ვარსკვლავი, ბორბალი) და სამონტაჟო მოწყობილობა (მომეწონა, რომ არის სპილენძის სპაზერები)


სერვო ლილვის მაკრო ფოტო


ცდილობს გადაიღოს ჯვრის ფორმის ბერკეტი ფოტოგრაფიისთვის


სინამდვილეში, საინტერესოა დეკლარირებული მახასიათებლების შემოწმება - ეს არის ლითონის გადაცემათა ნაკრები შიგნით. სერვო დავშალოთ. კორპუსი ზის დალუქულზე წრეში, შიგნით კი უხვი შეზეთვაა. გადაცემათა კოლოფი ნამდვილად ლითონისაა.


სერვო მართვის დაფის ფოტო

რატომ დაიწყო ეს ყველაფერი: იმისათვის, რომ სცადოთ BC ძრავა, როგორც საბურღი / გრავიურა. ამავე დროს, პიკური სიმძლავრეა 1200 ვტ.
მე ავირჩიე საბურღი მანქანის პროექტი ბეჭდური მიკროსქემის დაფების მოსამზადებლად. არსებობს უამრავი პროექტი განათების მაგიდის აპარატის დასამზადებლად. როგორც წესი, ყველა ეს პროექტი არის მცირე ზომის და შექმნილია პატარა DC ძრავის დასაყენებლად.


მე ავირჩიე ერთ-ერთი და შევცვალე სამაგრი ძრავის დამჭერების ნაწილში 3660 ( მშობლიური ძრავაიყო უფრო პატარა და ჰქონდა სხვადასხვა ზომის სამაგრი)

მოვიტან ნახატს სავარძლებიდა ძრავის ზომები 3660


ორიგინალი მეტი ღირს სუსტი ძრავა. აქ არის სამაგრის ესკიზი (6 ხვრელი M3x6-ისთვის)


სკრინშოტი პრინტერის პროგრამიდან


ამავდროულად დავბეჭდე სამაგრი ზემოდან დასამაგრებლად


3660 ძრავა ER11 ტიპის კოლეტით




BC ძრავის დასაკავშირებლად და შესამოწმებლად დაგჭირდებათ შემდეგი სქემის აწყობა: კვების წყარო, სერვო ტესტერი ან მართვის დაფა, ESC ძრავის კონტროლერი, ძრავა.
მე ვიყენებ უმარტივეს სერვო ტესტერს, ის ასევე იძლევა სწორ სიგნალს. მისი გამოყენება შესაძლებელია ძრავის ჩართვისა და სიჩქარის დასარეგულირებლად.


თუ სასურველია, შეგიძლიათ დააკავშიროთ მიკროკონტროლერი (Arduino და ა.შ.). მე ვაძლევ დიაგრამას ინტერნეტიდან აუთრნერის და 30A კონტროლერის შეერთებით. ესკიზების პოვნა პრობლემა არ არის.


ჩვენ ყველაფერს ფერით ვაკავშირებთ.


წყარო აჩვენებს, რომ კონტროლერის უმოქმედო დენი მცირეა (0.26A)


ახლა საბურღი მანქანა.
ყველაფერს ვაგროვებთ და ვამაგრებთ თაროზე




შესამოწმებლად ვაწყობ კეისის გარეშე, მერე დავბეჭდავ ქეისს სადაც შეგიძლიათ დააყენოთ სტანდარტული გადამრთველი, სერვო ტესტერის სახელური


მსგავსი 3660 BK ძრავის კიდევ ერთი გამოყენება არის როგორც spindle PCB საბურღი და საღარავი მანქანებისთვის.






თავად აპარატის შესახებ, მე დავასრულებ მიმოხილვას ცოტა მოგვიანებით. საინტერესო იქნება PCB გრავიურის ტესტირება GoolRC 3660-ით

დასკვნა

ძრავი არის მაღალი ხარისხის, მძლავრი, სამოყვარულო მიზნებისთვის შესაფერისი ზღვარით.
კონკრეტულად, საკისრების გადარჩენა გვერდითი ძალით დაფქვის / გრავირების დროს აჩვენებს დროს.
გამოყენებას ნამდვილად აქვს სარგებელი მოდელის ძრავებისამოყვარულო მიზნებისთვის, ისევე როგორც მათზე სტრუქტურების მუშაობისა და აწყობის სიმარტივე CNC შტრიხებთან შედარებით, რომლებიც უფრო ძვირია და მოითხოვს სპეციალური აღჭურვილობა(ელექტრომომარაგება სიჩქარის კონტროლით, დრაივერებით, გაგრილებით და ა.შ.).

გამოყენებული კუპონი შეკვეთისას გაყიდვა15მაღაზიის ყველა ნივთზე 5%-იანი ფასდაკლებით.

Გმადლობთ ყურადღებისთვის!