რისი გაკეთება შეიძლება სტეპერიანი ძრავებით. დაბალი სიმძლავრის ქარის გენერატორი სტეპერის ძრავისგან: თვითნაკეთი მოწყობილობა პრინტერიდან

ნებისმიერი ელექტრო მოწყობილობის მუშაობისთვის საჭიროა სპეციალური წამყვანი მექანიზმი. სტეპერის ძრავა ერთ-ერთი ასეთი მოწყობილობაა. დღეს დიდი არჩევანია სხვადასხვა ელექტროძრავა, დაყოფილია მძღოლის ტიპისა და სქემის მიხედვით, რომელსაც აკონტროლებს კონტროლერი.

რა არის სტეპერი ძრავა?

სტეპერის ძრავა სინქრონულია ელექტრომექანიკური მოწყობილობა, რომელიც კონტროლის სიგნალს გადასცემს როტორის მექანიკურ მოძრაობას. როტაცია ხდება ნაბიჯებით, რომლებიც ფიქსირდება გარკვეულ მდგომარეობაში.

სტეპერი ძრავის მუშაობის პრინციპი

ტერმინალებზე ძაბვის გამოყენებისას, ელექტროძრავის ჯაგრისები იწყებს და იწყებს უწყვეტად ბრუნვას. მოჩვენებითი ძრავა აქვს სპეციალური თვისება, ეს არის შემომავალი მართკუთხა იმპულსების ტრანსფორმაცია გამოყენებული წამყვანი ლილვის წინასწარ განსაზღვრულ მდგომარეობაში.

ლილვი მოძრაობს ქვეშ ფიქსირებული კუთხე ყოველ იმპულსთან. თუ დაკბილული რკინის ცენტრალური ნაწილის გარშემო განლაგებულია რამდენიმე კბილიანი ელექტრომაგნიტი, მაშინ მოწყობილობები ასეთი კოლოფი საკმაოდ ეფექტურია. მიკროკონტროლერი ენერგიას აძლევს ელექტრომაგნიტებს. ენერგიის ზემოქმედების ქვეშ მყოფი ერთი სიჩქარის ელექტრომაგნიტი იზიდავს სიჩქარის ბორბლის კბილებს მის ზედაპირზე, ამრიგად საავტომობილო ლილვი ახდენს ბრუნვას. როდესაც კბილები შეესაბამება ელექტრომაგნიტს, ისინი ოდნავ გადაადგილდებიან მომიჯნავე მაგნიტური ნაწილისკენ.

სიჩქარისკენ დაიწყო ტრიალი და გასწორება წინა ბორბლით პირველი ელექტრომაგნიტი გამორთულია და შემდეგი ჩართულია. შემდეგ მთელი პროცესი განმეორდება, რამდენჯერაც საჭიროა. ამ ბრუნვას მუდმივი სიმაღლე ეწოდება. ძრავის სრული რევოლუციის დროს ნაბიჯების რაოდენობის დათვლით, განისაზღვრება მისი ბრუნვის სიჩქარე.

სტეპერის ძრავის მოდელები

როტორის დიზაინის მიხედვით, სტეპური ძრავები იყოფა სამ ტიპად: თავშეკავება, მუდმივი მაგნიტი და ჰიბრიდი.

1. სინქრონული უნებლიე ძრავები დღეს იშვიათად გამოიყენება. ისინი გამოიყენება, როდესაც საჭიროა მცირე მომენტი და ნაბიჯის როტაციის კუთხე ძალიან დიდია. როტორი დამზადებულია რბილი მაგნიტური მასალისგან, რომელსაც აქვს მკაფიო პოლუსები, აქვს დიდი ბრუნვის კუთხე, დენის არარსებობის შემთხვევაში, არ არის გამატარებელი ბრუნვა. ეს არის ყველაზე მარტივი და იაფი ძრავა. სტატორს აქვს ექვსი პოლუსი და სამი ეტაპი, ხოლო როტორს აქვს ოთხი პოლუსი. ამ შემთხვევაში, მოწყობილობის ნაბიჯი 30 გრადუსია. მბრუნავი მაგნიტური ველი იქმნება სტატორის ფაზების თანმიმდევრული ჩართვით. ერთ საფეხურზე, როტორი უხვევს კუთხეს, ვიდრე სტატორის კუთხე, ეს განპირობებულია ბოძების უფრო მცირე რაოდენობით.
2. მუდმივი მაგნიტის ძრავა შედგება მუდმივი მაგნიტის როტორისა და ორფაზიანი სტატორისგან. რეაქტიული მოწყობილობებისგან განსხვავებით, მუდმივი მაგნიტის ძრავებში, მართვის სიგნალის მოხსნის შემდეგ, როტორი ფიქსირდება. ეს გამოწვეულია დიდი ბრუნვით. მას შემდეგ, რაც როტორის წარმოების პროცესს თან ახლავს დიდი ტექნოლოგიური სირთულეები (ბოძების დიდი რაოდენობა + მუდმივი მაგნიტები), მიიღება 90 გრადუსამდე დიდი კუთხოვანი ნაბიჯი. ეს მათი ერთადერთი ნაკლია. ერთპოლარული მართვის წრეზე მუშაობისას, ცენტრში შესაძლებელია გრაგნილების მოსმენა. გრაგნილები ცენტრალური მოსმენების გარეშე იკვებება ბიპოლარული მართვის სქემის საშუალებით. ამის საფუძველზე სტეპერის საავტომობილო მოწყობილობა იყოფა ორ ტიპის დახვევის ტიპის მიხედვით, ერთპოლარული და ბიპოლარული.

ერთპოლუსიანი. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ მაგნიტური პოლუსების ადგილმდებარეობა დენის მიმართულების შეცვლის გარეშე. საკმარისია გრაგნილის თითოეული ფაზის ცალკე ჩართვა. მოწყობილობა შედგება თითო გრაგნილისთვის თითო ფაზაზე, ცენტრში განლაგებული ჩამოსასხმელით.

Ბიპოლარული . ასეთ ძრავებს თითო გრაგნილი აქვს თითო ფაზაზე, საერთო ტერმინალი არ არსებობს, მაგრამ ფაზაზე ორია. ამის გამო, ბიპოლარული მოწყობილობები უფრო ძლიერია, ვიდრე ერთპოლარული. პოლუსების მაგნიტური პოლარობის შესაცვლელად, იცვლება დენის მიმართულება გრაგნილში.

ჰიბრიდული ძრავა

ნაბიჯის კუთხის შესამცირებლად, ა ჰიბრიდული სტეპერის ძრავა... მისი დიზაინით, იგი აერთიანებს მუდმივ მაგნიტის ძრავის და რეაქტიული ძრავის საუკეთესო თვისებებს. როტორი წარმოდგენილია ცილინდრული მაგნიტის სახით, რომელიც მაგნიტიზებულია გრძივი ღერძის გასწვრივ. სტატორი შედგება ორი ან ოთხი ფაზისაგან, რომლებიც განლაგებულია გამოხატული ბოძების წყვილებს შორის.

როგორ დავიწყოთ სტეპერის ძრავა, მისი კონტროლი

კავშირის მუშაობა და სტეპერის ძრავის კონტროლი დამოკიდებული იქნება იმაზე, თუ როგორ გსურთ მოწყობილობის გაშვება და რამდენი მავთული დრაივზეა. სტეპერის ძრავებს შეიძლება ჰქონდეს 4-დან 8 მავთული, ამიტომ მათ შესაერთებლად გამოიყენება გარკვეული სქემა.

• ოთხი მავთულით. თითოეული ფაზის გრაგნილი აქვს ორი მავთული. მძღოლს ეტაპობრივად დასაკავშირებლად უნდა იპოვოთ დაწყვილებული მავთულები, რომლებსაც მათ შორის უწყვეტი კავშირი აქვთ. ეს ძრავა გამოიყენება მხოლოდ ბიპოლარული მოწყობილობით.
• ხუთი მავთულით. ძრავის ცენტრალური ტერმინალები იძულებით გაერთიანებულია მყარ კაბელში და გამოაქვთ ერთ მავთულში. შეუძლებელია გრაგნილების გამოყოფა ერთმანეთისგან, რადგან ბევრი შესვენება გამოჩნდება. სიტუაციიდან გამოსვლა შეგიძლიათ, თუ დაადგენთ სად არის მავთულის ცენტრი და შეეცადეთ დააკავშიროთ იგი სხვა კონდუქტორებთან. ეს არის ყველაზე ეფექტური და უსაფრთხო რეჟიმი. შემდეგ მოწყობილობა უკავშირდება და ტესტირდება ფუნქციონირებაზე.
• ექვსი მავთულით. თითოეულ გრაგნილს აქვს რამდენიმე მავთული და ცენტრალური ონკანი. საზომი მოწყობილობა გამოიყენება მავთულის გამოსაყოფად. ძრავა შეიძლება შეერთდეს ერთპოლარულ ან ბიპოლარულ მოწყობილობასთან. უნიპოლარულ მოწყობილობასთან შეერთებისას გამოიყენება ყველა მავთული. ბიპოლარული მოწყობილობისთვის, მავთულის ერთი ბოლო და თითოეული გრაგნილის ერთი ცენტრალური ონკანი.

სტეპერის ძრავის გასაკონტროლებლად საჭიროა კონტროლერი. კონტროლერი არის წრე, რომელიც ამარაგებს ძაბვას ერთ – ერთ სტატორის ხვეულზე. კონტროლერი მზადდება ULN 2003 ტიპის ინტეგრირებული სქემის საფუძველზე, რომელიც მოიცავს კომპოზიტურ გასაღებებს. თითოეულ ჩამრთველს აქვს დამცავი დიოდები გამოსასვლელში, რაც საშუალებას იძლევა დაუკავშიროთ ინდუქციური დატვირთვები დამატებითი დაცვის გარეშე.

როგორ მუშაობს სტეპერის ძრავა?

მოწყობილობას შეუძლია მუშაობა სამ რეჟიმში:

• მიკროსტეპის რეჟიმი. მიკროსტეპური მოწყობილობები ზოგიერთი მწარმოებლის უახლესი მოვლენებია და ძირითადად გამოიყენება მიკროელექტრონიკაში ან სამრეწველო კონვეიერებში. სპეციალური ჩიპი ქმნის ისეთ ძაბვას, რომ ლილვი ხდება საფეხურის მეასედის პოზიციაში, მაგალითად, 1 რევოლუციაზე ხდება 20 ათასი მოძრაობა. მძღოლს შეუძლია შექმნას 50 ათასზე მეტი საკონტროლო ძაბვის ციკლი რევოლუციაზე.
• ნახევარი რეჟიმი. ნახევრად ნაბიჯის რეჟიმში ვიბრაციის დონის შემცირების გამო, ასეთ მოწყობილობებს ხშირად იყენებენ ინდუსტრიაში. ერთი ფაზის გააქტიურების შემდეგ, ის ამ მდგომარეობაში იყინება, სანამ შემდეგი არ ჩართავს. მიიღება შუალედური პოზიცია და ორი ბოძი ერთდროულად მოქმედებს კბილზე. პირველი ფაზის გათიშვისას, როტორი ნახევარი ნაბიჯით წინ მიდის.
• სრული რეჟიმი. კონტროლის ძაბვა თავის მხრივ გადაეცემა ყველა ფაზას და მიიღება სრული ნაბიჯი (200 მოძრაობა თითო რევოლუციაზე).

სტეპერი საავტომობილო სპეციფიკაციები

ელექტროტექნიკისა და მექანიკის სფეროში სტეპერის ძრავა ითვლება რთულ მოწყობილობად, რომელიც მოიცავს მრავალ მექანიკურ და ელექტრო შესაძლებლობებს. პრაქტიკაში გამოიყენება შემდეგი ტექნიკური მახასიათებლები:

1. შეფასებული მიმდინარე და ძაბვა. მაქსიმალური დასაშვები დენი მითითებულია ძრავის მექანიკურ მონაცემებში. რეიტინგული დენი არის მთავარი ელექტრული პარამეტრი, რომელზეც ძრავა შეიძლება მუშაობდეს, სანამ საჭიროა. ნომინალური ძაბვა იშვიათად არის მითითებული, იგი გამოითვლება ომის კანონის შესაბამისად. ის გვიჩვენებს მუდმივ მაქსიმალურ ძაბვას ძრავის გრაგნილზე, როდესაც ის სტატიკურ რეჟიმშია.
2. ფაზის წინააღმდეგობა. პარამეტრი გვიჩვენებს, თუ რა მაქსიმალური ძაბვა შეიძლება გამოყენებულ იქნას ფაზის გრაგნილზე.
3. ფაზის ინდუქცია. რამდენად სწრაფად გაიზრდება გრაგნილში მიმდინარეობა, ნაჩვენებია ამ პარამეტრით. იმისათვის, რომ დინამიკი უფრო სწრაფად გაიზარდოს მაღალ სიხშირეებზე ფაზების გადართვისას, ძაბვა უფრო მეტი უნდა გაკეთდეს.
4. 1 რევოლუციის სრული ნაბიჯების რაოდენობა. პარამეტრი გვიჩვენებს რამდენად ზუსტია ელექტროძრავა, მისი სიგლუვეს და დასაშვებ შესაძლებლობას.
5. ბრუნვის მომენტი. მექანიკური მონაცემები აჩვენებს სიჩქარეს, რაც დამოკიდებულია ბრუნვაზე. პარამეტრი მიუთითებს ელექტროძრავის მაქსიმალური ბრუნვის დროზე.
6. ჩატარების ეტაპი. ეს ფაზა აჩვენებს ბრუნვას, როდესაც მოწყობილობა გაჩერებულია. მოწყობილობის ორი ეტაპი უნდა მიეწოდოს ნომინალური დენით.
7. სტუპორის მომენტი. მიწოდების ძაბვის არარსებობის დროს აუცილებელია ისე, რომ ძრავის ლილვი იყოს მოქცეული.
8. როტორის ენერგიის დრო. მიუთითებს რამდენად სწრაფად აჩქარებს ძრავას. რაც უფრო დაბალია ინდიკატორი, მით უფრო მაღალია აჩქარების სიჩქარე.
9. ავარია ძაბვა. პარამეტრი ეხება ელექტრული უსაფრთხოების განყოფილებას და აჩვენებს ყველაზე დაბალ ძაბვას, რომელიც არღვევს იზოლაციას კორპუსსა და მოწყობილობის გრაგნილებს შორის.

გესმის კიდეც რას წერთ? თუ წერთ იმისთვის, რომ ხელი შეუწყოთ ადამიანს მის საქმიანობაში და მან, ფული დახარჯა თავისი სისტემის კომპონენტებზე, აბსოლუტურად არაოპერაციული რამით დასრულდა? თქვენ პასუხობთ: ”ძრავა, როგორც გენერატორი მოერგება” - დიახ, ასე იქნება, მაგრამ სად მიიღეთ 1.1-1.5A? რა ძაბვაზე? როტორის როტაციის რა სიჩქარით? შემდეგ წერთ: "1 მ ლენტის ენერგიის სტანდარტი, მაგალითად, 5W ..." - აქ არ არის დენის სტანდარტი, ხოლო ფირები დაახლოებით 5W და დაახლოებით 14W, და დაახლოებით 7W მეტრზე და ა.შ., და ეს არის ძალიან დიდი გავრცელება. ჩვენ ვაგრძელებთ: ”მას შემდეგ რაც ამდენი გაწურეთ, შეიძლება საკმარისი აღმოჩნდეს ელემენტის დატენვისთვის” - რას ნიშნავს ეს, ზოგადად? ის ფაქტი, რომ რაც უფრო რთული, დახვეწილი და რთული სქემაა, მით მეტია მისი დაბრუნება და ეფექტურობა? სრული სისულელეა. 12V მოტოციკლეტის აკუმულატორის დასატენად დაგჭირდებათ დაახლოებით 14-15VV დაახლოებით 0.6-0.7A დენად (დაახლოებით 7A / სთ სიჩქარით) დარწმუნებული ხართ, რომ სისტემას დიდი ხნის განმავლობაში შეუძლია ასეთი პარამეტრების წარმოება? დატვირთული მოტოციკლეტის აკუმულატორის დასატენად, 2-3 საათი არ არის საკმარისი. თქვენ ასევე ფიქრობთ, რომ შეგიძლიათ 18V– დან დატენვა? დიახ, შეგიძიათ, მაგრამ ელექტროლიტი ერთ კვირაში ადუღდება, თუ არა ადრე და ფირფიტები იფურჩქნება. კარგი რეკომენდაცია! დატენვისას ისინი უპრეტენზიოები არიან - ეს არ ნიშნავს, რომ მათ ნებისმიერი ძაბვის დამუხტვა შეუძლიათ. შემდეგ წერთ: ”ეს ძალიან კარგი იქნება, რადგან მოულოდნელად დამავიწყდა შუქის გამორთვა და აკუმულატორი იჯდა მანამ, სანამ დრო არ მოვიდა დატენვის დრო” - თქვით ისე, რომ აკუმულატორი მხოლოდ დღის სინათლეზეა დამუხტული))) ეს არის ქარის ტურბინა და არა მზის ბატარეა. სწორად მუშაობის სისტემით, მუდმივი ქრით, აკუმულატორი საერთოდ არ უნდა დაიცალა, მაშინაც კი, თუ სინათლის გამორთვა დაგავიწყდათ. მაგრამ თავად ფოტოცელიის იდეა კარგია ავტომატიზაციის თვალსაზრისით. გარდა ამისა: LED ზოლი ალბათ იმუშავებს, როგორც თქვენ ამბობთ, და 30 ვოლტზე, თუმცა, რამდენ ხანს? წინააღმდეგობები ზღუდავს მიმდინარეობას, დიახ, მაგრამ ის გაიზრდება ძაბვის ზრდის პროპორციულად და არ დარჩება მუდმივი! დიოდებს ძალიან არ მოსწონთ სამუშაო დინების გადამეტება. ასე რომ, შედეგი ცნობილია: დიოდების გადახურება და, როგორც შედეგი, სამსახურის სიცოცხლის მკვეთრი შემცირება, ან მათი უკმარისობა ძალიან სწრაფია. შემდეგ დაწერეთ: ”ტევადობა ასევე არ არის კრიტიკული, დაამატეთ კიდევ 1 მიკროფარატიანი ფილმის კონდენსატორი” - რისთვის? ეს არის ხმაურის ფილტრი? რატომ მაშინ 1μF? და რატომ არის ფილტრი საერთოდ? და თუ ფილტრი არა, პულსაციის გამარტივების ელემენტია, მისი ტევადობა კრიტიკულია! ტევადობა სინამდვილეში არის კონდენსატორის ძირითადი პარამეტრი. 1μF არის ცარიელი ადგილი ადამიანის მიერ აღწერილი სისტემისთვის, ის ვერაფერს გაასწორებს. 1000mkF კი, რომლის დადგენაც უნდოდა კითხვების ავტორს, ძალიან ცოტაა მისი იდეისთვის. მე მესმოდა, ეს იყო 5000-7000 ან თუნდაც 10000 μF, ან კიდევ უფრო მეტი. ბოლოს ადამიანი ეკითხება, საკმარისია თუ არა მოტოციკლის აკუმულატორი, რომ ფირმა მთელი ღამე ანათოს და შენ უპასუხებ, რომ, რა თქმა უნდა, საკმარისია. ფიზიკაში სწავლობდით სკოლაში? ან კიდევ სწავლობ? ეს იყო შენი ცნობა თითისკენ ცისკენ თუ ელემენტარული გამოთვლა მაინც? მოდით, ძალიან უხეშად შევაფასოთ: ადამიანმა დაწერა, რომ მას სურს 10-15 მ ფირის დაყენება. მაშინაც კი, თუ ავიღებთ მინიმალურ მნიშვნელობებს, ე.ი. 10 მ ფირზე 5W / მ სიმძლავრით, შემდეგ მარტივი გამოთვლებით მივიღებთ 50W ენერგიას. ლენტის სიმძლავრის დაყოფა ბატარეის ძაბვაზე (დაახლოებით 12,8 ვ), მივიღებთ დენადობას: 50 / 12,8 \u003d 3,9 ა. ჩვეულებრივი მოტოციკლის ბატარეის მოცულობა დაახლოებით 7 ა / სთ. Ისე შეგიძლიათ შეაფასოთ, თუ რამდენ ხანს იმუშავებს ფირზე სრულად დამუხტული აკუმულატორიდან: 7 / 3.9 \u003d 1.79 სთ \u003d 1 სთ 47 წთ., ე.ი. თითქმის ორი საათი. ეს არ არის მთელი ღამე. გარდა ამისა, გათვალისწინებულია მინიმალური პარამეტრები და თუ ფირის სიგრძე ან / და მისი სიმძლავრე მეტია, ბატარეიდან მუშაობის დრო პროპორციულად შემცირდება. Რაღაც მაგდაგვარი.
მე არ დავწერ ამ ყველაფერს, მაგრამ ფაქტია, რომ ფირზე ღირს ფული, აკუმულატორი და ფოტო რელეც ... და ეს არის ბევრი ფული და ადამიანები, რომლებმაც მიიღეს თავიანთი იდეის დამტკიცება და მხარდაჭერა, იმ ადამიანების კომენტარებში, ვინც არ ესმით პროცესის არსი და ნიუანსი სიხარულით გაიქცევა მაღაზიაში, დახარჯავს ფულს კომპონენტებზე და ბოლოს მიიღებს სისტემას, რომელიც პრინციპში არ მუშაობს, თავიდან. არ არის საჭირო რჩევის მიცემა საკითხის გააზრების გარეშე!

ამ სტატიაში მე აღწერს სტეპერის ძრავის დრაივერის წარმოების მთელ ციკლს ექსპერიმენტებისთვის. ეს არ არის საბოლოო ვერსია, ის შექმნილია ერთი ელექტროძრავის გასაკონტროლებლად და საჭიროა მხოლოდ კვლევითი სამუშაოებისთვის, სტეპერის ძრავის დრაივერის საბოლოო სქემა წარმოდგენილი იქნება ცალკე სტატიაში.

სტეპერიანი ძრავის კონტროლერის შესაქმნელად საჭიროა გავიგოთ თვით ნაბიჯ-ნაბიჯ ელექტრომანქანების მუშაობის პრინციპი და როგორ განსხვავდება ისინი სხვა ტიპის ელექტროძრავებისგან. და ელექტრული მანქანების უზარმაზარი მრავალფეროვნებაა: პირდაპირი, ალტერნატიული მიმდინარე. AC ძრავები იყოფა სინქრონული და ასინქრონული. მე არ აღწერს ელექტროძრავების თითოეულ ტიპს, რადგან ეს ამ სტატიის ფარგლებს სცილდება, მხოლოდ იმას ვიტყვი, რომ ძრავის თითოეულ ტიპს აქვს თავისი დადებითი და უარყოფითი მხარეები. მაგრამ რა არის სტეპერის ძრავა და როგორ აკონტროლოთ იგი?

სტეპერის ძრავა არის სინქრონული უჟაჟორო ელექტროძრავა მრავალჯერადი გრაგნილით (ჩვეულებრივ ოთხი), რომელშიც ერთ – ერთ სტატორის გრაგნილებზე მიყენებული დენი იწვევს როტორის დაბლოკვას. საავტომობილო გრაგნილების თანმიმდევრული გააქტიურება იწვევს როტორის დისკრეტულ კუთხოვან მოძრაობებს (საფეხურებს). სტეპური ძრავის სქემატური დიაგრამა იძლევა მის სტრუქტურას.

როგორც დენის გასაღებები, მე გამოვიყენე IRF634B ტრანზისტორების მაქსიმალური წყარო - გადინების ძაბვა 250 ვ, გადინების მიმდინარეობა 8.1 ა, ეს საკმარისზე მეტია ჩემი საქმისთვის. წრიული მეტნაკლებად დალაგებული იქნება, ჩვენ დავხატავთ დაბეჭდილ დაფაზე. ჩავდე ჩამონტაჟებული Windows რედაქტორი Paint, ვიტყვი, რომ ეს არ არის საუკეთესო იდეა, შემდეგ ჯერზე გამოვიყენებ სპეციალურ და მარტივ PCB რედაქტორს. ქვემოთ მოცემულია დასრულებული PCB ნახაზი.

შემდეგ, ამ გამოსახულებას სარკის სურათზე ვაბეჭდავთ ლაზერული პრინტერის გამოყენებით. უმჯობესია მაქსიმალურად გამოიყენოთ ბეჭდვის სიკაშკაშე და გამოიყენოთ პრიალა ქაღალდი და არა ჩვეულებრივი საოფისე ქაღალდი, ჩვეულებრივი პრიალა ჟურნალები გააკეთებენ. ვიღებთ ფურცელს და ვბეჭდავთ არსებულ სურათს. შემდეგ გამოიყენეთ მიღებული სურათი კილიტაზე მოპირკეთებული ბოჭკოვანი მინის წინასწარ მომზადებულ ნაჭერზე და კარგად გაუთოეთ რკინის საშუალებით 20 წუთის განმავლობაში. უთო უნდა გაცხელდეს მაქსიმალურ ტემპერატურაზე.
როგორ მოვამზადოთ ტექსტოლიტი? პირველ რიგში, იგი უნდა მოჭრილიყო დაბეჭდილი წრიული დაფის სურათის ზომაზე (ლითონისთვის მაკრატლის ან ლითონის მაკრატლის გამოყენებით), და მეორეც, მოხრა კიდეები წვრილი ქვიშისგან, რომ არ დარჩეს ბურღული. თქვენ ასევე უნდა გააკეთოთ კილიტა ზედაპირზე კილიტა, ამოიღონ ოქსიდები, კილიტა შეიძენს კიდევ მოწითალო ელფერს. შემდეგ, ქვიშის ქაღალდით დამუშავებული ზედაპირი უნდა გაიწმინდოს გამხსნელში ჩასხმული ბამბის ტამპონით (გამოიყენეთ 646 გამხსნელი, ის ნაკლებად იწვის)
რკინის გათბობის შემდეგ, ქაღალდიდან ტონერი ცხვება კილიტაზე დაფარული ბოჭკოვანი შუშის ზედაპირზე, კონტაქტური კვალის გამოსახულების სახით. ამ ოპერაციის შემდეგ, დაფა ქაღალდით უნდა გაცივდეს ოთახის ტემპერატურაზე და დადოთ წყლის აბაზანაში დაახლოებით 30 წუთის განმავლობაში. ამ დროის განმავლობაში, ქაღალდი გახურდება და იგი ფრთხილად უნდა შემოვიდეს PCB ზედაპირიდან თითის წვერებით. კონტაქტური კვალის სახით შავი კვალიც კი დარჩება ზედაპირზე. თუ ვერ მოახერხეთ სურათის გადატანა ქაღალდიდან და გაქვთ ხარვეზები, მაშინ უნდა ჩამოიბანოთ ტონერი PCB ზედაპირიდან გამხსნელით და კიდევ ერთხელ გაიმეოროთ ყველაფერი. მე ეს პირველად გავაკეთე.
ტრეკების მაღალხარისხიანი სურათის მიღების შემდეგ საჭიროა ჭარბი სპილენძის ამოჭრა, ამისათვის გვჭირდება ამოტვიფვრის ხსნარი, რომელსაც თავად მოვამზადებთ. მანამდე, ბეჭდური სქემის დაფების ამოსაჭრელად, მე გამოვიყენე სპილენძის სულფატი და ჩვეულებრივი სუფრის მარილი 0,5 ლიტრი ცხელი წყლის თანაფარდობით, თითო 2 სუფრის კოვზი სპილენძის სულფატის ნატეხით და სუფრის მარილით. ეს ყველაფერი კარგად იყო შერეული წყალში და ხსნარი მზადაა. მაგრამ ამჯერად სხვა რეცეპტი ვცადე, ძალიან იაფი და ხელმისაწვდომი.
მწნილის ხსნარის მომზადების რეკომენდებული მეთოდი:
100 მლ აფთიაქში იხსნება 3% წყალბადის ზეჟანგი, 30 გრ ლიმონმჟავა და 2 ჩაის კოვზი სუფრის მარილი. ეს ხსნარი საკმარისი უნდა იყოს 100 სმ 2 ფართობის ამოსაჭრელად. ხსნარის მომზადებისას მარილი შეიძლება დაიზოგოს. მას შემდეგ, რაც ის კატალიზატორის როლს ასრულებს და ნაჭდევის პროცესში პრაქტიკულად არ იხმარება.
ხსნარის მომზადების შემდეგ, დაბეჭდილი წრიული დაფა უნდა დაიწიოს ჭურჭელში ხსნარით და დააკვირდეთ ამოტვიფვრის პროცესს, აქ მთავარია არ მოხდეს ზედმეტი გამოფენა. ხსნარი შეჭამს სპილენძის ზედაპირს ტონერით არაფარად, როგორც კი ეს მოხდება, დაფა უნდა მოიხსნას და გაირეცხოს ცივი წყლით, შემდეგ უნდა გაშრეს და ტონერი ბილიკის ზედაპირიდან ბამბის ტამპონით და გამხსნელით გამოიღოს. თუ თქვენს დაფს აქვს ხვრელები რადიო კომპონენტების ან შესაკრავების შესაერთებლად, დროა გაბურღოთ ისინი. მე ეს ოპერაცია გამოვტოვე, რადგან ეს მხოლოდ პურის სადგურის სტეპერია, რომელიც შექმნილია ჩემთვის ახალი ტექნოლოგიების დასაუფლებლად.
დავიწყოთ ტრეკების შერწყმა. ეს უნდა გაკეთდეს იმისათვის, რომ გაგიადვილდეთ მუშაობა soldering- ის დროს. მე ვუყრუებდი შემდუღებელს და როზინს, მაგრამ მე ვიტყვი, რომ ეს არის "ბინძური" გზა. დაფაზე უამრავი კვამლი და წიდაა როზინისგან, რომელთა გამორეცხვა გამხსნელით იქნება საჭირო. მე კიდევ ერთი მეთოდი გამოვიყენე, გლიცერინით დავიხარე. გლიცერინი იყიდება აფთიაქებში და ღირს ერთი პენი. დაფის ზედაპირი უნდა მოიწმინდოს გლიცერინში ჩასხმული ბამბის ტამპონით და დადოთ solder ერთად soldering iron ზუსტი დარტყმებით. ლიანდაგების ზედაპირი დაფარულია ჯარის თხელი ფენით და რჩება სუფთა; ზედმეტი გლიცერინის მოცილება შესაძლებელია ბამბის ტამპონით ან დაფის გარეცხვა საპნით და წყლით. სამწუხაროდ, ტინინგის შედეგად მიღებული შედეგის ფოტო არ მაქვს, მაგრამ მიღებული ხარისხი შთამბეჭდავია.
შემდეგ, თქვენ უნდა ჩასდოთ ყველა რადიო კომპონენტი დაფაზე; მე გამოვიყენე პინცეტები SMD კომპონენტების შესაკრავად. გლიცერინი ნაკადად გამოვიყენე. ძალიან ლამაზად გამოვიდა.
შედეგი აშკარაა. რა თქმა უნდა, დაფის დამზადების შემდეგ დაფა უკეთ გამოიყურებოდა, ფოტოზე ეს მრავალი ექსპერიმენტის შემდეგ გაკეთდა (ამისათვის ის შეიქმნა).

კონტროლის ეს პროგრამა ხდის სტეპერის ძრავის ლილვის ერთ სრულ გადატრიალებას, ერთი წამის შესვენების შემდეგ, ის განმეორებით განმეორდება. შეგიძლიათ ექსპერიმენტი ჩაატაროთ ბრუნვის სიჩქარეზე, ბრუნვის მიმართულებით და მოხვევის კუთხით.

სტეპერის ძრავა არ არის მხოლოდ ძრავა, რომელიც მართავს ყველა სახის მოწყობილობას (პრინტერი, სკანერი და ა.შ.), არამედ კარგი გენერატორია! ასეთი გენერატორის მთავარი უპირატესობა ის არის, რომ მას არ სჭირდება მაღალი სიჩქარე. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, დაბალ RPM– ზეც კი, სტეპერი ძრავა გამოიმუშავებს დიდ ენერგიას. ეს არის ის, რომ ჩვეულებრივი ველოსიპედის გენერატორი მოითხოვს საწყის რევოლუციებს, სანამ ნათურა დაიწყებს ანათებს ნათელი შუქით. ეს მინუსი ქრება სტეპერის ძრავის გამოყენებისას.

თავის მხრივ, სტეპერის ძრავას აქვს მთელი რიგი უარყოფითი მხარეები. მთავარია მაღალი მაგნიტური წებო.

Მაინც. პირველი, ჩვენ უნდა ვიპოვოთ სტეპერის ძრავა. აქ მუშაობს წესი: რაც უფრო დიდია ძრავა, მით უკეთესი.

დავიწყოთ ყველაზე დიდით. ამოვიღე პლოტერიდან დასაბეჭდად, ეს იმდენად დიდი პრინტერია. ძრავა გარეგნულად საკმაოდ დიდი ჩანს.

სანამ გაჩვენებთ სტაბილიზაციისა და ელექტროენერგიის მიწოდებას, მე მინდა გაჩვენოთ თქვენი ველოსიპედის დამაგრების მეთოდი.

აქ არის კიდევ ერთი ვარიანტი, პატარა ძრავით.

ვფიქრობ, თითოეული თქვენგანი მშენებლობის დროს აირჩევს მისთვის შესაფერისი ვარიანტს.

ახლა კი დროა ვისაუბროთ ფანებზე და კვების ბლოკებზე. ბუნებრივია, ყველა შუქი არის LED.

გასწორების სქემა ჩვეულებრივია: გამსწორებელი დიოდების ბლოკი, წყვილი დიდი სიმძლავრის კონდენსატორები და ძაბვის სტაბილიზატორი.

ჩვეულებრივ, 4 სადენი გამოდის სტეპური ძრავით, რაც შეესაბამება ორ ხვია. აქედან გამომდინარე, ფიგურაში არის ორი გამასწორებელი ერთეული.