CAN ავტობუსი არის მოწყობილობა, რომელიც აადვილებს მანქანის კონტროლს მანქანის სხვა სისტემებთან ინფორმაციის გაცვლით. მონაცემთა გადაცემა ერთიდან მანქანის ბლოკიმეორეზე ხორციელდება სპეციალური არხებით დაშიფვრის გამოყენებით.
[დამალვა]
რა არის CAN ავტობუსი
ელექტრონული KAN ინტერფეისი მანქანაში არის კონტროლერების ქსელი, რომელიც გამოიყენება კონტროლის ყველა მოდულის ერთ სისტემაში გაერთიანებისთვის.
ეს ინტერფეისი არის ბლოკი, რომელთანაც შესაძლებელია ბლოკების დაკავშირება მავთულის საშუალებით:
- ქურდობის საწინააღმდეგო კომპლექსი, რომელიც აღჭურვილია ავტოსტარტის ფუნქციით ან მის გარეშე;
- მანქანების ძრავის მართვის სისტემები;
- ბლოკირების საწინააღმდეგო შეკრება;
- უსაფრთხოების სისტემები, კერძოდ, აირბალიშები;
- მენეჯმენტი ავტომატური გადაცემათა კოლოფიმექანიზმი;
- მართვის პანელი და ა.შ.
მოწყობილობა და სად არის ავტობუსი
სტრუქტურულად, CAN ავტობუსი არის ბლოკი, რომელიც დამზადებულია პლასტიკური ქეისი, ან კონექტორი კაბელების დასაკავშირებლად. ციფრული ინტერფეისი შედგება რამდენიმე მავთულისგან, რომელსაც ეწოდება CAN. ერთი კაბელი გამოიყენება ბლოკებისა და მოწყობილობების დასაკავშირებლად.
მოწყობილობის დაყენების ადგილი დამოკიდებულია მოდელზე მანქანა... ჩვეულებრივ, ეს ნიუანსი მითითებულია მომსახურების სახელმძღვანელოში. CAN ავტობუსი დამონტაჟებულია სამგზავრო განყოფილებაში, მართვის პანელის ქვეშ, ზოგჯერ ის შეიძლება განთავსდეს ძრავის განყოფილებაში.
Როგორ მუშაობს?
მოქმედების პრინციპი ავტომატური სისტემაარის კოდირებული შეტყობინებების გადაცემა. თითოეულ მათგანს აქვს სპეციალური იდენტიფიკატორი, რომელიც უნიკალურია. მაგალითად, "ტემპერატურა ელექტრო ერთეულიარის 100 გრადუსი ”ან” მანქანის სიჩქარე 60 კმ/სთ”. შეტყობინებების გაგზავნისას, ყველა ელექტრონული მოდულებიმიიღებს შესაბამის ინფორმაციას, რომელიც მოწმდება იდენტიფიკატორებით. როდესაც მოწყობილობებს შორის გადაცემული მონაცემები დაკავშირებულია კონკრეტულ ბლოკთან, მაშინ ისინი მუშავდება, თუ არა, იგნორირებულია.
CAN ავტობუსის იდენტიფიკატორის სიგრძე შეიძლება იყოს 11 ან 29 ბიტი.
თითოეული ინფორმაციის გადამცემი ერთდროულად კითხულობს ინტერფეისში გადაცემულ მონაცემებს. მოწყობილობა მეტი დაბალი პრიორიტეტიუნდა გაათავისუფლოს ავტობუსი, რადგან დომინანტური დონეა მაღალი რეიტინგიამახინჯებს მის გადაცემას. ამავდროულად, გაზრდილი მნიშვნელობის მქონე პაკეტი ხელუხლებელი რჩება. გადამცემი, რომელმაც დაკარგა კავშირი, აღადგენს მას გარკვეული დროის შემდეგ.
სიგნალიზაციასთან ან მოდულთან დაკავშირებული ინტერფეისი ავტომატური დაწყება, შეუძლია ფუნქციონირება სხვადასხვა რეჟიმში:
- ფონი, რომელსაც ეძახიან ან ხაზგარეშე. როდესაც ის მუშაობს, აპარატის ყველა ძირითადი სისტემა გამორთულია. მაგრამ ამავე დროს, ელექტროენერგია მიეწოდება ციფრულ ინტერფეისს ქსელიდან. მინიმალური ძაბვის მნიშვნელობა გამონადენის თავიდან ასაცილებლად ბატარეა.
- გაშვების ან გაღვიძების რეჟიმი. ის იწყებს ფუნქციონირებას, როდესაც დრაივერი ჩასვამს გასაღებს საკეტში და აბრუნებს მას ანთების გასააქტიურებლად. თუ მანქანა აღჭურვილია Start/Stop ღილაკით, ეს კეთდება მასზე დაჭერით. ძაბვის სტაბილიზაციის ვარიანტი გააქტიურებულია. ელექტროენერგია მიეწოდება კონტროლერებს და სენსორებს.
- აქტიური. როდესაც ეს რეჟიმი გააქტიურებულია, მონაცემთა გაცვლის პროცედურა ხორციელდება რეგულატორებსა და აქტუატორებს შორის. ძაბვის პარამეტრი მარყუჟში იზრდება, რადგან ინტერფეისს შეუძლია 85 mA დენის გაყვანა.
- დეაქტივაცია ან ჩაძინება. როდესაც ელექტროსადგური ჩერდება, ყველა სისტემა და კომპონენტი დაკავშირებულია CAN ავტობუსიშეაჩერე ფუნქციონირება. ისინი გამორთულია ელექტრო ქსელიმანქანა.
სპეციფიკაციები
ციფრული ინტერფეისის ტექნიკური მახასიათებლები:
- ინფორმაციის გადაცემის სიჩქარის საერთო ღირებულება დაახლოებით 1 მბ/წმ;
- საკონტროლო ერთეულებს შორის მონაცემების გაგზავნისას სხვადასხვა სისტემებიეს მაჩვენებელი მცირდება 500 კბ/წმ-მდე;
- ინფორმაციის გადაცემის სიჩქარე "კომფორტის" ტიპის ინტერფეისში ყოველთვის არის 100 კბ/წმ.
არხმა „ელექტროტექნიკა და ელექტრონიკა პროგრამისტებისთვის“ ისაუბრა პაკეტის მონაცემების გაგზავნის პრინციპზე, ასევე ციფრული გადამყვანების მახასიათებლებზე.
CAN ავტობუსების ტიპები
პირობითად, CAN ავტობუსები შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად გამოყენებული იდენტიფიკატორების მიხედვით:
- KAN2, 0A. ასე ეტიკეტირებული ციფრული მოწყობილობებირომელსაც შეუძლია 11-ბიტიანი მონაცემთა გაცვლის ფორმატში ფუნქციონირება. ამ ტიპის ინტერფეისები, განსაზღვრებით, ვერ აღმოაჩენენ შეცდომებს სიგნალებზე 29 ბიტიანი მოდულებიდან.
- KAN2, 0V. ასე იარლიყება 11-ბიტიან ფორმატში მომუშავე ციფრულ ინტერფეისებს. მაგრამ მთავარი მახასიათებელია ის, რომ შეცდომის მონაცემები გადაეგზავნება მიკროპროცესორულ მოწყობილობებს, თუ აღმოჩენილია 29-ბიტიანი იდენტიფიკატორი.
CAN ავტობუსები შეიძლება დაიყოს სამ კატეგორიად ტიპის მიხედვით:
- მანქანის სიმძლავრის ბლოკისთვის. თუ თქვენ დააკავშირებთ ამ ტიპის ინტერფეისს, ეს უზრუნველყოფს სწრაფ კომუნიკაციას საკონტროლო სისტემებს შორის დამატებითი არხი... ავტობუსის დანიშნულებაა ძრავის ECU-ს მუშაობის სინქრონიზაცია სხვა კომპონენტებთან. მაგალითად, გადაცემათა კოლოფი, დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემადა ა.შ.
- კომფორტის ტიპის მოწყობილობები. ამ ტიპის ციფრული ინტერფეისი გამოიყენება ამ კატეგორიის ყველა სისტემის დასაკავშირებლად. Მაგალითად, ელექტრონული რეგულირებასარკეები, სავარძლების გათბობა და ა.შ.
- ინფორმაციის და ბრძანების ინტერფეისები. მათ აქვთ ინფორმაციის გადაცემის მსგავსი სიჩქარე. ისინი გამოიყენება ავტომობილის მომსახურებისთვის აუცილებელ კვანძებს შორის მაღალი ხარისხის კომუნიკაციის უზრუნველსაყოფად. მაგალითად, შორის ელექტრონული ერთეულიმენეჯმენტი და ნავიგაციის სისტემაან სმარტფონი.
არხმა „ელექტროტექნიკა და ელექტრონიკა პროგრამისტებისთვის“ ისაუბრა მუშაობის პრინციპზე, ასევე ციფრული ინტერფეისების ტიპებზე.
ინსტრუქციები სიგნალიზაციის დაკავშირების შესახებ CAN ავტობუსით
ინსტალაციის დროს ქურდობის საწინააღმდეგო სისტემამისი კავშირის მარტივი ვერსია საბორტო ქსელი- მიბმა უსაფრთხოების ინსტალაციაციფრული ინტერფეისით. მაგრამ ეს მეთოდი შესაძლებელია, თუ მანქანაში არის CAN ავტობუსი.
მანქანის სიგნალიზაციის დასაყენებლად და CAN ინტერფეისთან დასაკავშირებლად, თქვენ უნდა იცოდეთ სისტემის საკონტროლო განყოფილების ინსტალაციის ადგილი.
თუ სიგნალიზაცია დაყენებულია სპეციალისტების მიერ, მაშინ ამ საკითხთან დაკავშირებით დახმარება უნდა მოითხოვოთ სერვის სადგურზე. როგორც წესი, მოწყობილობა მდებარეობს მანქანის დაფის უკან ან ქვეშ. ზოგჯერ ინსტალატორები ათავსებენ მიკროპროცესორის მოდულს თავისუფალ სივრცეში ხელთათმანების განყოფილების ან მანქანის რადიოს უკან.
Რა გჭირდება?
დავალების შესასრულებლად დაგჭირდებათ:
- მულტიმეტრი;
- საკანცელარიო დანა;
- საიზოლაციო ლენტი;
- screwdriver.
ნაბიჯ ნაბიჯ მოქმედებები
კავშირის პროცედურა ქურდობის საწინააღმდეგო ინსტალაცია CAN ავტობუსში შემდეგნაირად:
- პირველი თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ ყველა ელემენტი უსაფრთხოების კომპლექსიდამონტაჟებულია და მუშაობს. ჩვენ ვსაუბრობთ მიკროპროცესორულ ერთეულზე, ანტენის მოდულზე, სერვისის ღილაკი, სირენა და ლიმიტის გადამრთველები. თუ სიგნალიზაციას აქვს ავტომატური გაშვების ვარიანტი, უნდა დარწმუნდეთ, რომ ეს მოწყობილობა სწორად არის დაინსტალირებული. ქურდობის საწინააღმდეგო ინსტალაციის ყველა ელემენტი დაკავშირებულია მიკროპროცესორულ ერთეულთან.
- ძიება ტარდება CAN ავტობუსში მიმავალი მთავარი გამტარისთვის. ის უფრო სქელია და მისი იზოლაცია ჩვეულებრივ ნარინჯისფერია.
- მანქანის მთავარი სიგნალიზაცია დაკავშირებულია ამ კონტაქტთან. ციფრული ინტერფეისის კონექტორი გამოიყენება ამოცანის შესასრულებლად.
- საკონტროლო განყოფილება მონტაჟდება დაცვის სისტემათუ არ იყო დაინსტალირებული. ის უნდა განთავსდეს მშრალ ადგილას, უცნობი თვალებისთვის მიუწვდომელ ადგილას. ინსტალაციის შემდეგ მოწყობილობა სათანადოდ უნდა იყოს დამაგრებული, წინააღმდეგ შემთხვევაში მოძრაობისას მასზე ვიბრაცია უარყოფითად იმოქმედებს. შედეგად, ეს გამოიწვევს მოდულის სწრაფ დაშლას.
- გამტარების შეერთება საგულდაგულოდ იზოლირებულია, ნებადართულია სითბოს შესამცირებელი მილების გამოყენება. რეკომენდირებულია სადენების დამატებით გადახვევა ელექტრო ლენტით. ეს გაზრდის მათ მომსახურების ხანგრძლივობას და თავიდან აიცილებს საიზოლაციო ფენის აბრაზიას. როდესაც კავშირი დასრულებულია, შემოწმება ხორციელდება. თუ პრობლემებია პაკეტის მონაცემების გადაცემაში, გამოიყენეთ მულტიმეტრი ელექტრული სქემების მთლიანობის დიაგნოსტიკისთვის.
- დასკვნით ეტაპზე, ყველა საკომუნიკაციო არხი არის კონფიგურირებული, მათ შორის დამატებითი, ასეთის არსებობის შემთხვევაში. ეს უზრუნველყოფს გლუვი ოპერაციადაცვის სისტემა. პერსონალიზაციისთვის გამოიყენეთ მომსახურების წიგნიმოყვება ქურდობის საწინააღმდეგო ინსტალაცია.
მომხმარებელი Sigmax69 ისაუბრა უსაფრთხოების კომპლექსის ციფრულ ინტერფეისთან დაკავშირებაზე Hyundai Solaris 2017 მანქანის მაგალითის გამოყენებით.
გაუმართაობა
ვინაიდან CAN ინტერფეისი მიბმულია მანქანის ბევრ სისტემასთან, თუ რომელიმე კვანძი იშლება ან გაუმართავია, მასში შეიძლება აღმოჩნდეს გაუმართაობა. მათი არსებობა გავლენას მოახდენს ძირითადი დანაყოფების ფუნქციონირებაზე.
ნიშნები და მიზეზები
შემდეგი "სიმპტომები" შეიძლება მიუთითებდეს გაუმართაობის გამოჩენაზე:
- on დაფარამდენიმე ხატი ერთდროულად ნათდება უმიზეზოდ - აირბალიშები, საჭე, წნევა შეზეთვის სისტემაში და ა.შ.
- სინათლე გამოჩნდა ინდიკატორის შემოწმებაძრავი;
- მართვის პანელზე არ არის ინფორმაცია ელექტროსადგურის ტემპერატურის, ავზში საწვავის დონის, სიჩქარის და ა.შ.
მიზეზები, რის გამოც შეიძლება მოხდეს გაუმართაობა CAN ინტერფეისის მუშაობაში:
- გატეხილი გაყვანილობა ერთ-ერთ სისტემაში ან ელექტროგადამცემი ხაზების დაზიანება;
- მოკლე ჩართვა ერთეულების ბატარეასთან ან მიწასთან მუშაობისას;
- კონექტორზე რეზინის მხტუნავების დაზიანება;
- კონტაქტების დაჟანგვა, რის შედეგადაც სისტემებს შორის სიგნალის გადაცემა ირღვევა;
- მანქანის ბატარეის დაცლა ან ქსელში ძაბვის მნიშვნელობის ვარდნა, რაც დაკავშირებულია გენერატორის ნაკრების გაუმართაობასთან;
- CAN-მაღალი ან CAN-დაბალი სისტემების მოკლე ჩართვა;
- გაუმართაობის გამოჩენა ანთების კოჭის მუშაობაში.
არხმა „KV Avtoservis“ უფრო დეტალურად ისაუბრა ციფრული ინტერფეისის ავარიაზე და კომპიუტერის გამოყენებით ტესტირებაზე.
დიაგნოსტიკა
პრობლემის მიზეზის დასადგენად დაგჭირდებათ ტესტერი, რეკომენდებულია მულტიმეტრის გამოყენება.
გადამოწმების პროცესი:
- დიაგნოსტიკა იწყება CAN ავტობუსის გრეხილი წყვილის გამტარის ძიებით. კაბელს აქვს შავი ან ნარინჯისფერი ნაცრისფერი იზოლაცია. პირველი დომინანტური დონეა და მეორე მეორეხარისხოვანი.
- მულტიმეტრის დახმარებით მოწმდება ძაბვის მნიშვნელობა საკონტაქტო ელემენტებზე. დავალების შესრულებისას ანთება უნდა იყოს ჩართული. ტესტის პროცედურა გამოავლენს ძაბვას 0-დან 11 ვოლტამდე დიაპაზონში. პრაქტიკაში, ეს ჩვეულებრივ 4.5 ვ.
- ანთება გამორთულია. უარყოფითი კონტაქტის მქონე გამტარი გათიშულია ბატარეისგან, ჯერ უნდა გაათავისუფლოთ დამჭერი ქანჩით.
- შესრულებულია წინაღობის პარამეტრის გაზომვა გამტარებს შორის. შეგიძლიათ გაიგოთ კონტაქტების დახურვის შესახებ, თუ ეს მნიშვნელობა ნულამდე მიდის. როდესაც დიაგნოსტიკამ აჩვენა, რომ წინააღმდეგობა უსასრულოა, მაშინ ელექტროგადამცემ ხაზში არის ღია წრე. პრობლემა შესაძლოა თავად კონტაქტში იყოს. საჭიროა კონექტორის და ყველა მავთულის უფრო დეტალურად შემოწმება.
- პრაქტიკაში, მოკლე ჩართვა ჩვეულებრივ ხდება საკონტროლო მოწყობილობების ავარიის გამო. წარუმატებელი მოდულის მოსაძებნად, სათითაოდ გამორთეთ ელექტრომომარაგებიდან თითოეული ერთეული და შეამოწმეთ წინააღმდეგობის მნიშვნელობა.
მომხმარებელმა ფილატ ოგოროდნიკოვმა ისაუბრა CAN ავტობუსის დიაგნოსტიკაზე ოსილოსკოპის გამოყენებით.
როგორ გააკეთოთ წვრილმანი ანალიზატორი?
ააშენე შენი თავი ამ მოწყობილობასშეიძლება იყოს მხოლოდ პროფესიონალი ელექტრონიკის და ელექტროტექნიკის სფეროში.
პროცედურის ძირითადი ნიუანსი:
- გალერეაში პირველ ფოტოში მოცემული სქემის შესაბამისად, თქვენ უნდა შეიძინოთ ყველა ელემენტი ანალიზატორის განვითარებისთვის. მასზე ხელმოწერილია შემადგენელი დეტალები. დაგჭირდებათ დაფა STM32F103C8T6 კონტროლერით. დაგჭირდებათ სტაბილიზებული მარეგულირებელი მოწყობილობის გაყვანილობის დიაგრამა და KAN გადამცემი MCP2551.
- საჭიროების შემთხვევაში, ანალიზატორს ემატება bluetooth მოდული. ეს საშუალებას მოგცემთ ჩაიწეროთ ძირითადი ინფორმაცია თქვენს მობილურ მოწყობილობაზე მოწყობილობის გამოყენებისას.
- პროგრამირების პროცედურა ხორციელდება ნებისმიერი უტილიტის გამოყენებით. რეკომენდებულია KANHaker ან Arduino პროგრამების გამოყენება. პირველი ვარიანტი უფრო ფუნქციონალურია და აქვს პაკეტის მონაცემების ფილტრაციის შესაძლებლობა.
- პროგრამული უზრუნველყოფის განსახორციელებლად, გჭირდებათ USB-TTL გადამყვანი მოწყობილობა, დაგჭირდებათ ის გამართვისთვის. მარტივი ვარიანტია ST-Link ვერსიის 2-ის გამოყენება.
- პროგრამის კომპიუტერში ჩამოტვირთვის შემდეგ, EXE ფორმატის ძირითადი ფაილი უნდა გადაიტანოთ კონტროლერში პროგრამისტის გამოყენებით. დავალების შესრულების შემდეგ მოთავსებულია ჩამტვირთავი ჯუმპერი და წარმოებული მოწყობილობა USB გამომავალი საშუალებით კომპიუტერს უკავშირდება.
- Firmware შეიძლება ჩაისხას ანალიზატორში გამოყენებით პროგრამული უზრუნველყოფა MPHIDFlash.
- როდესაც პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება დასრულდება, გათიშეთ მავთული და ამოიღეთ ჯუმპერი. მიმდინარეობს დრაივერების დაყენება. თუ მოწყობილობა სწორად არის აწყობილი, მაშინ კომპიუტერზე იგი განისაზღვრება, როგორც COM პორტი, ეს შეიძლება ნახოთ დავალების მენეჯერში.
ფოტო გალერეა
CAN ანალიზატორის შემუშავების დიაგრამა
მოწყობილობის აწყობის მთავარი დაფაCAN ავტობუსების დადებითი და უარყოფითი მხარეები
ციფრული ინტერფეისის უპირატესობები:
- მაღალსიჩქარიანი შესრულება. მოწყობილობას შეუძლია სწრაფად გაცვალოს პაკეტური მონაცემები სხვადასხვა სისტემას შორის.
- მაღალი წინააღმდეგობა ელექტრომაგნიტური ჩარევის მიმართ.
- ყველა ციფრულ ინტერფეისს აქვს მრავალ დონის კონტროლის სისტემა. ამის წყალობით შესაძლებელია ინფორმაციის გადაცემისა და მისი მიღებისას შეცდომების თავიდან აცილება.
- ექსპლუატაციის დროს ავტობუსი თავად ავრცელებს სიჩქარეს არხებით ავტომატური რეჟიმი... ეს უზრუნველყოფს ეფექტური მუშაობა ელექტრონული სისტემებიმანქანა.
- ციფრული ინტერფეისი უსაფრთხოა. თუ ვინმე შეეცდება უკანონო წვდომას მანქანის ელექტრონულ კომპონენტებსა და სისტემებზე, ავტობუსი ავტომატურად დაბლოკავს ამ მცდელობას.
- ციფრული ინტერფეისის არსებობა შესაძლებელს ხდის ავტომობილზე უსაფრთხოების სისტემის დაყენების გამარტივებას სტანდარტულ ბორტ ქსელში მინიმალური ჩარევით.
CAN ავტობუსის უარყოფითი მხარეები:
- ზოგიერთ ინტერფეისს აქვს შეზღუდვები ინფორმაციის მოცულობის შესახებ, რომელიც შეიძლება გადაიცეს. ეს მინუსი მნიშვნელოვანი იქნება თანამედროვე მანქანა, ელექტრონიკით "ჩაყრილი". დამატებისას დამატებითი მოწყობილობებიმეტი ვიდრე მაღალი დატვირთვა... ეს შეამცირებს რეაგირების დროს.
- ყველა პაკეტურ მონაცემს, რომელიც გადაეცემა ავტობუსს, აქვს კონკრეტული მიზანი. ამისთვის გამოსადეგი ინფორმაციამოძრაობის მინიმალური ნაწილია გამოყოფილი.
- თუ პროტოკოლი გამოიყენება გაზრდილი დონე, ეს გამოიწვევს სტანდარტიზაციის ნაკლებობას.
ვიდეო "გააკეთე შენ თვითონ CAN-ინტერფეისის შეკეთება"
მომხმარებელმა რომან ბროკმა ისაუბრა Ford Focus 2-ის აღდგენის მანქანაში დაფის საბურავის აღდგენის პროცედურაზე.
CAN (Controller Area Network). ის შემოგვთავაზა რობერტ ბოშმა 1980-იან წლებში საავტომობილო ინდუსტრიისთვის, შემდეგ კი სტანდარტიზებული ISO (ISO 11898) და SAE (საავტომობილო ინჟინრების საზოგადოება) მიერ. (სტანდარტების აღწერა და დიდი რაოდენობით CAN დოკუმენტაცია შეგიძლიათ იხილოთ http://www.can-cia.de/) დღეს, ევროპული საავტომობილო გიგანტების უმეტესობა (მაგ. Audi, BMW, Renault, Saab, Volvo, Volkswagen) იყენებს CAN-ს თავის სისტემებში ძრავის მართვაში, უსაფრთხოებასა და კომფორტში. ევროპაში, უახლოეს წლებში, დაინერგება ერთიანი ინტერფეისი ავტომობილების კომპიუტერული დიაგნოსტიკური სისტემებისთვის. ეს გადაწყვეტა ასევე შემუშავებულია CAN-ის საფუძველზე, ასე რომ დროთა განმავლობაში ყველა მანქანაში იქნება მინიმუმ ერთი კვანძი ამ ქსელში.
თუმცა, CAN ქსელები ასევე გამოიყენება ისეთ რთულ დანადგარებში, როგორიცაა თანამედროვე ოპტიკური ტელესკოპები დიდი სარკის დიამეტრით. იმის გამო, რომ ასეთი სარკეები არ შეიძლება იყოს მონოლითური, ისინი ახლა მზადდება კომპოზიციურად, ხოლო ცალკეული სარკეები (შეიძლება იყოს ასზე მეტი) კონტროლდება მიკროკონტროლერების ქსელით. სხვა აპლიკაციებში შედის გემების ქსელები, კონდიცირების სისტემების კონტროლი, ლიფტები, სამედიცინო და სამრეწველო დანადგარები. მსოფლიოში უკვე დაინსტალირებულია 100 მილიონზე მეტი CAN ქსელის კვანძი, წლიური ზრდის ტემპი 50%-ზე მეტი.
CAN არის ასინქრონული სერიული ავტობუსი, რომელიც იყენებს გადაბმულ სადენებს, როგორც გადამცემ საშუალებას (იხ. სურათი 1). გადაცემის სიჩქარით 1 მბიტ/წმ, ავტობუსის სიგრძე შეიძლება იყოს 30 მ-მდე, დაბალი სიჩქარით კი შეიძლება გაიზარდოს ერთ კილომეტრამდე. თუ მეტი სიგრძეა საჭირო, მაშინ დამონტაჟებულია ხიდები ან გამეორებები. თეორიულად, ავტობუსთან დაკავშირებული მოწყობილობების რაოდენობა შეზღუდული არ არის, პრაქტიკაში - 64-მდე. ავტობუსი მულტიმასტერია, ანუ რამდენიმე მოწყობილობას შეუძლია ერთდროულად აკონტროლოს იგი.
კონტროლერის ქსელის (CAN) ავტობუსის სპეციფიკაციები
ტოპოლოგია: სერიული, შეწყვეტილი ორივე ბოლოზე (120 ohms)
შეცდომის გამოვლენა: 15-ბიტიანი CRC კოდი
შეცდომების ლოკალიზაცია: განასხვავებენ სიტუაციებს მუდმივი და დროებითი შეცდომით; მუდმივი შეცდომის მქონე მოწყობილობები გამორთულია
მიმდინარე ვერსია: CAN 2.0B
გადაცემის სიჩქარე: 1 Mbps
ავტობუსის სიგრძე: 30 მ-მდე
მოწყობილობების რაოდენობა ავტობუსში: ~ 64 (თეორიულად შეუზღუდავი)
CAN წარმოდგენილია ბაზარზე ორი ვერსიით: ვერსია A განსაზღვრავს 11-ბიტიან შეტყობინებას (ანუ სისტემაში შეიძლება იყოს 2048 შეტყობინება), ვერსია B - 29-ბიტიანი (536 მილიონი შეტყობინება). გაითვალისწინეთ, რომ ვერსია B, რომელსაც ხშირად უწოდებენ FullCAN, სულ უფრო ანაცვლებს A ვერსიას, რომელსაც ასევე უწოდებენ BasicCAN.
CAN ქსელი შედგება კვანძებისგან საკუთარი საათის გენერატორებით. CAN ქსელის ნებისმიერი კვანძი აგზავნის შეტყობინებას ავტობუსთან დაკავშირებულ ყველა სისტემას, როგორიცაა დაფა ან ქვესისტემა მანქანაში ბენზინის ტემპერატურის დასადგენად და მიმღებები წყვეტენ, ეხება თუ არა ეს შეტყობინება მათ. ამისთვის CAN-ს აქვს შეტყობინებების ფილტრაციის ტექნიკის განხორციელება.
CAN ავტობუსთან დაკავშირებულ თითოეულ ერთეულს აქვს სპეციალური შეყვანის წინაღობა, რაც იწვევს CAN ავტობუსის მთლიან დატვირთვას. მთლიანი დატვირთვის წინააღმდეგობა დამოკიდებულია ავტობუსთან დაკავშირებული ელექტრონული კონტროლის ერთეულებისა და აქტივატორების რაოდენობაზე. ასე, მაგალითად, ელექტრული განყოფილების CAN ავტობუსთან დაკავშირებული საკონტროლო ერთეულების წინააღმდეგობა საშუალოდ არის 68 Ohm, ხოლო "Comfort" სისტემის და საინფორმაციო გასართობი სისტემის წინააღმდეგობა - 2.0-დან 3.5 kOhm-მდე.
უნდა აღინიშნოს, რომ დენის გამორთვისას, CAN ავტობუსთან დაკავშირებული მოდულების დატვირთვის რეზისტორები ითიშება.
მანქანის სისტემებსა და საკონტროლო ერთეულებს აქვთ არა მხოლოდ სხვადასხვა დატვირთვის წინააღმდეგობა, არამედ მონაცემთა გადაცემის სიჩქარეც, ამ ყველაფერს შეუძლია ხელი შეუშალოს სხვადასხვა ტიპის სიგნალების დამუშავებას.
ამ ტექნიკური პრობლემის გადასაჭრელად გამოიყენება ავტობუსიდან ავტობუსში გადამყვანი.
ასეთ გადამყვანს ჩვეულებრივ უწოდებენ კარიბჭეს; მანქანაში ეს მოწყობილობა ყველაზე ხშირად ჩაშენებულია საკონტროლო განყოფილების დიზაინში, ინსტრუმენტების კლასტერში და ასევე შეიძლება დამზადდეს როგორც ცალკეული განყოფილება.
ინტერფეისი ასევე გამოიყენება სადიაგნოსტიკო ინფორმაციის შეყვანისა და გამოტანისთვის, რომლის მოთხოვნა რეალიზდება ინტერფეისთან დაკავშირებული "K" მავთულის მეშვეობით ან სპეციალურ სადიაგნოსტიკო CAN-ავტობუსის კაბელზე.
Ამ შემთხვევაში დიდი პლუსიდიაგნოსტიკური სამუშაოების ჩატარებისას არის ერთი ერთიანი დიაგნოსტიკური კონექტორის (OBD კონექტორის) არსებობა.
უნდა აღინიშნოს, რომ ზოგიერთ მარკის მანქანებზე, მაგალითად, on ფოლკსვაგენის გოლფი V, მოსახერხებელი CAN ავტობუსი და ბრძანების საინფორმაციო სისტემა არ არის დაკავშირებული კარიბჭის საშუალებით.
ცხრილში მოცემულია ელექტრობლოკის CAN ავტობუსებთან, "კომფორტის" სისტემასთან და საინფორმაციო ბრძანების სისტემასთან დაკავშირებული ელექტრონული ბლოკები და ელემენტები. ცხრილში ჩამოთვლილი ელემენტები და ბლოკები შეიძლება განსხვავდებოდეს მათი შემადგენლობით, მანქანის ბრენდის მიხედვით.
CAN ავტობუსის გაუმართაობის დიაგნოსტიკა ხორციელდება ოსილოსკოპის სპეციალიზებული სადიაგნოსტიკო აღჭურვილობის (CAN bus ანალიზატორები) (მათ შორის ჩაშენებული CHN ავტობუსის ანალიზატორით) და ციფრული მულტიმეტრის გამოყენებით.
ძრავის ელექტრონული კონტროლის განყოფილება
ელექტრონული გადაცემათა კოლოფის კონტროლის განყოფილება
აირბაგის მართვის განყოფილება
ABS ელექტრონული კონტროლის განყოფილება
ელექტროგადამცემი მართვის განყოფილება
საწვავის ტუმბოს კონტროლის განყოფილება
ცენტრალური სამონტაჟო ბლოკი
ელექტრონული ანთების საკეტი
საჭის კუთხის სენსორი
კომფორტული CAN ავტობუსი
ინსტრუმენტების კლასტერი
ელექტრონული კარის დანადგარები
პარკირების სისტემის ელექტრონული კონტროლის განყოფილება
მოხერხებულობის სისტემის მართვის განყოფილება
გამწმენდის მართვის განყოფილება
საბურავების წნევის მონიტორინგი
CAN ავტობუსის ინფორმაციის ბრძანება
ინსტრუმენტების კლასტერი
ხმის რეპროდუქციის სისტემა
საინფორმაციო სისტემა
Ნავიგაციის სისტემა
როგორც წესი, CAN ავტობუსის მუშაობის შემოწმებაზე მუშაობა იწყება ავტობუსის სადენებს შორის წინააღმდეგობის გაზომვით. გასათვალისწინებელია, რომ "კომფორტის" სისტემის CAN-ავტობუსები და საინფორმაციო გასართობი სისტემა, ელექტროსადგურის ავტობუსისგან განსხვავებით, მუდმივად ენერგიულია, ამიტომ, მათი შესამოწმებლად, გათიშეთ ბატარეის ერთ-ერთი ტერმინალი.
CAN-ავტობუსის ძირითადი გაუმართაობა ძირითადად დაკავშირებულია ხაზების მოკლე ჩართვასთან / ღია ჩართვასთან (ან მათზე დატვირთვის რეზისტენტებთან), ავტობუსზე სიგნალების დონის დაქვეითებასთან და მისი მუშაობის ლოგიკის დარღვევასთან. ამ უკანასკნელ შემთხვევაში, მხოლოდ CAN ავტობუსის ანალიზატორს შეუძლია უზრუნველყოს ხარვეზის ძიება.
მსოფლიოში წარმოებულია CAN კონტროლერის მრავალი სახეობა. ისინი გაერთიანებულია საერთო სტრუქტურით - თითოეულ კონტროლერს აქვს CAN პროტოკოლის დამმუშავებელი, მეხსიერება შეტყობინებებისთვის და ინტერფეისი CPU-სთან. ბევრ პოპულარულ ერთ ჩიპიან მიკროპროცესორს აქვს ჩაშენებული CAN ავტობუსის კონტროლერი.
CAN ტექნოლოგიას მხარს უჭერს არაკომერციული საერთაშორისო ჯგუფი CiA (CAN in Automation, http://www.can-cia.de/), რომელიც ჩამოყალიბდა 1992 წელს და აერთიანებს CAN ტექნოლოგიის მომხმარებლებს და მწარმოებლებს. ჯგუფი აწვდის ტექნიკურ, მარკეტინგულ და პროდუქტის ინფორმაციას. 1999 წლის შემოდგომაზე CiA-ს ჰყავდა დაახლოებით 340 წევრი. ის ასევე ავითარებს და მხარს უჭერს CAN-ზე დაფუძნებულ სხვადასხვა პროტოკოლებს. მაღალი დონეროგორიცაა CAL (CAN Application Layer), CAN Kingdom, CANopen და DeviceNet. გარდა ამისა, ჯგუფის წევრები აწვდიან მითითებებს დამატებით ფიზიკურ ფენის თვისებებზე, როგორიცაა ბაუდის სიხშირე და პინების მინიჭება კონექტორებში.
სამომავლოდ ეს საბურავი რამდენიმე მიმართულებით ვითარდება. ახალი სტანდარტის პროექტი გაზრდის მონაცემთა გადაცემის სიჩქარეს, რადგან მანქანაში გამოჩნდა უამრავი კომპიუტერული ქვესისტემა, რომელიც დაკავშირებულია აუდიო და ვიდეო ინფორმაციის გადაცემასთან. საიმედოობის გაზრდა მოითხოვს ეგრეთ წოდებული ორმაგი (ზედმეტი) CAN ავტობუსის დანერგვას. სხვა ცვლილებები საკმაოდ დრამატულია და გამოწვეულია ახალი პროტოკოლის გაჩენით, რომელიც ქვემოთ იქნება განხილული.
15. Common-Royle ინჟექტორის მოწყობილობა და მუშაობის პრინციპი.ელექტრო-ჰიდრომექანიკური საქშენი (შემდგომში ჩვენ მას EGM საქშენს ვუწოდებთ) არის ყველაზე საინტერესო ელემენტი მთელ ამ დიზაინში.
"ელექტრო" - იმიტომ, რომ მას აკონტროლებს ECU.
„ჰიდრო“ - იმიტომ, რომ მასში „შედის“ საწვავიც და ზეთიც. ორივე მაღალი წნევის ქვეშ იმყოფება.
„მექანიკური“ – იმიტომ რომ შიგნით მოძრაობს მექანიკური ნაწილები.
EGM ინჟექტორი ვერტიკალურად არის ჩასმული ცილინდრის თავში ისე, რომ ხვრელები (სურათზე ისინი წითლად და ლურჯად არის მონიშნული ინჟექტორის „სხეულზე“) ინჟექტორზე და ხვრელები „საწვავის ლიანდაგზე“. ”ემთხვევა. გარდა ამისა, "ხელის მსუბუქი მოძრაობით" საქშენი "იჭერს" ორ ლუქზე და იკვრება "ბოლტი 12"-ით. ყველაფერი ძალიან მარტივი და ხელმისაწვდომია. ზემოთ მოცემულ სურათზე ნაჩვენებია ოდნავ განსხვავებული ტიპის ინჟექტორები. საერთო სისტემებისარკინიგზო.
როდესაც ძრავა იწყებს ბრუნვას, გადაცემათა კოლოფი იწყებს ბრუნვას და ინექციის ტუმბო (მოდით ასე ვუწოდოთ ან - „საწვავის აკუმულატორი“) იწყებს წნევის შექმნას.
როგორც საწვავის, ასევე ზეთის წნევა.
საწვავი მიიღება საწვავის ავზიდან ფილტრის სისტემით, ხოლო ზეთი მიიღება კარკასიდან იმავე ფილტრის სისტემის მეშვეობით.
მათი ჰიდრავლიკური ხაზების მეშვეობით (და "საწვავის რკინიგზის" მეშვეობით) საწვავი და ზეთი შედის საქშენში.
ახლა მოდის სახალისო ნაწილი: ინჟექტორი იხსნება ECU სიგნალების მიხედვით.
სანამ სიგნალი არ იქნება, საწვავიც და ზეთიც "დგანან საქშენის წინ", წასასვლელი არსად აქვთ (ორივეს წნევა შეიძლება იყოს 150-200 და ბევრად მეტი კგ/სმ2).
მაგრამ როგორც კი ECU-დან სიგნალი შედის ელექტრომაგნიტურ საქშენში, მაშინ ხდება ძალების დამატება - ზეთის წნევა და ელექტრომაგნიტი, და ჩამკეტი ნემსიინჟექტორი იზრდება იმ დროისთვის, რომლისთვისაც შექმნილია საკონტროლო იმპულსი.
საწვავი შეჰყავთ წვის პალატაში.
იმპულსი გაქრა და მაღალი ზამბარით დატვირთული ჩამკეტი ნემსი უბრუნდება თავდაპირველ პოზიციას.
ანუ: EGM ინჟექტორის დიზაინი გამოითვლება ისე, რომ საწვავის ინექციისთვის აუცილებელია ორი ძალა - თავად ელექტრომაგნიტი და ზეთის წნევა.
(ხდება ელექტრული სარქვლის ე.წ. ჰიდრავლიკური გაძლიერება).
თუ ერთი პირობა მაინც არ დაკმაყოფილდება, ინჟექტორი არ იმუშავებს. ან „არასწორად“ იმუშავებს, მერე მეტ-ნაკლებად საწვავი ჩაისხმება. ანუ „არა დიზაინის“ თანხა.
ეს არის სისტემის ყველაზე მნიშვნელოვანი და განსაკუთრებული განსხვავება. Საერთო სარკინიგზო"ჩვეულებრივი" დიზელის ძრავებიდან.
ენერგობლოკების და გადაცემის ტექნიკური ექსპლუატაცია
მანქანების ექსპლუატაცია, როდესაც დაბალი ტემპერატურა... შენარჩუნება თერმული პირობებიმოძრაობა ავტოფარეხის გარეშე შენახვის დროს
CPG აცვიათ მიზეზები და ბუნება. CPG-ის დიაგნოზი
CMM აცვიათ მიზეზები და ბუნება. CMM დიაგნოსტიკა
დიზელის ძრავების საწვავის აღჭურვილობის ტარების მიზეზები და ბუნება. დიზელის ძრავის ელექტრომომარაგების სისტემის დიაგნოსტიკა
კარბუტერის ძრავის გაგრილების სისტემის და ანთების სისტემის დიაგნოსტიკა
ჰიდრავლიკური ტრანსმისია. ბრუნვის გადამყვანის მოწყობილობა და პრინციპი, მისი მახასიათებლები, ბრუნვის გადამყვანების ტიპები
მექანიკური ტრანსმისია, ტიპები, მოთხოვნები და დიაგნოსტიკა
დიფერენციაცია. დიფერენციალური მოთხოვნების დანიშნულება და სახეები
მანქანების მდგომარეობის რაოდენობრივი შეფასება და მათი ექსპლუატაციის ეფექტურობის ინდიკატორები
ძირითადი ფაქტორები, რომლებიც გავლენას ახდენენ მანქანების საწვავის მოხმარებაზე. შენარჩუნების გავლენა საწვავის ეკონომიაზე. საწვავის მოხმარების რაციონირება ATP-ზე
მანქანის ღერძების ლილვების სახეები და მათთვის მოთხოვნები. მანქანის ხიდების სახეები
TESAT 1. მანქანების მუშაობა დაბალ ტემპერატურაზე. ავტოფარეხის გარეშე შენახვისას მოძრაობის თერმული რეჟიმის შენარჩუნება.
ძრავების გაშვების სირთულე წარმოიქმნება საწყისი სიჩქარის შექმნის სირთულის გამო crankshaft, ნარევის წარმოქმნის პირობების გაუარესება და ნარევის ანთება. ძრავის საიმედოდ დასაწყებად, ამწეების სიჩქარე ან ამწე ლილვის სიჩქარე უნდა იყოს ტოლი ან უფრო მაღალი ვიდრე მინიმალური სიჩქარე მომზადების პროცესისთვის. აალებადი ნარევიკარბურატორში. ეს ღირებულება დიდად არის დამოკიდებული გარემოზე.
ზეთის ტემპერატურის ვარდნასთან ერთად მისი სიბლანტე მნიშვნელოვნად იზრდება, რის შედეგადაც იზრდება ამწე ლილვის ბრუნვის წინააღმდეგობა და მცირდება მისი ბრუნვის სიჩქარე. ეს ბუნებრივია იწვევს ანთების პირობების გაუარესებას.
შესანახი ბატარეის ელექტროლიტის ტემპერატურის დაქვეითება საგრძნობლად აზიანებს ბატარეის ენერგეტიკულ შესაძლებლობებს და, შესაბამისად, ამცირებს ამწეების სიჩქარეს და, საბოლოო ჯამში, აუარესებს საწვავის აალებას. ცივი დაწყების დროს საწვავი უარესად აორთქლდება, რადგან აორთქლება არის ენდოთერმული პროცესი, ე.ი. გადის სითბოს შთანთქმით.
ზოგიერთი მკვლევარი ამტკიცებს, რომ ცივი ძრავის გაშვების ცვეთა შეადგენს მთლიანი საოპერაციო ცვეთას 50-70%-ს. გადაცემათა კოლოფი - გადაცემათა კოლოფი და უკანა ღერძები - დაბალ ტემპერატურაზე ცვეთის თვალსაზრისით ყველაზე არახელსაყრელ პირობებშია.
დაბალ ტემპერატურაზე მანქანების საიმედოობის დაქვეითება გამოწვეულია მრავალი მიზეზით, ეს მიზეზები, თავის მხრივ, იწვევს დაწყების ჩავარდნების სიხშირის ზრდას, გამძლეობის შემცირებას. მანქანის ელემენტები, შენარჩუნების გაუარესება. ზამბარების დაშლის მიზეზი არის ცივი მტვრევადი, რომელიც წარმოიქმნება მასალის დაბალ ტემპერატურაზე ზემოქმედების დროს. დაბალ ტემპერატურაზე მანქანების მუშაობა დაკავშირებულია საწვავის მოხმარების ზრდასთან, ეს გამოწვეულია:
გადამცემ ერთეულებში წინააღმდეგობის გაზრდა საპოხი მასალის გასქელების გამო; - არასრული წვა, რომელიც დაკავშირებულია აორთქლების გაუარესებასთან და საწვავის ატომიზაციასთან;
საწვავის დამატებითი ხარჯების საჭიროება ძრავის გასათბობად; - ბორბლების მოძრავი წინააღმდეგობის გაზრდა ზამთრის გზაზე მოძრაობისას.
გათბობის ან გათბობის ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული მეთოდი მანქანის ძრავებიდაბალ ტემპერატურაზე ეს არის წყლის ან ორთქლის გათბობა.
ჰაერის გათბობა ავტოფარეხის გარეშე მანქანების შენახვის ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული გზაა. იგი ფართოდ გამოიყენება ნორილსკის, ჩელიაბინსკის, ტიუმენის საწარმოებში. ცხელი ჰაერის მოსაპოვებლად და გაცხელებული მანქანებისთვის მისაწოდებლად ავტოფარეხის გარეშე შესანახი ადგილები აღჭურვილია სპეციალური დანადგარებით, რომელთა კომპონენტებია: ჰაერის გათბობისა და მიწოდების მოწყობილობა (ჰაერის გამათბობლები), ჰაერსადენები, შემაერთებელი შლანგები ავტომობილისთვის ჰაერის მიწოდებისთვის. დანაყოფები, მართვის სისტემა და სიგნალიზაცია.
ელექტრო გათბობა საკმაოდ ეფექტურია და საშუალებას გაძლევთ დაარეგულიროთ მანქანებისთვის მიწოდებული სითბოს რაოდენობა ფართო დიაპაზონში. ელექტრო გათბობა ფართოდ გამოიყენება არა მხოლოდ ჩვენს ქვეყანაში, არამედ მის ფარგლებს გარეთაც. მანქანების ჯგუფური გათბობა იყენებს ელექტროენერგიას ქვესადგურის ტრანსფორმატორებიდან. ელექტრული ენერგიის სითბოდ გადაქცევისთვის გამოიყენება გათბობის ელემენტები, რომლებიც შეიძლება დაიყოს 2 ჯგუფად: მყარი გამტარით და თხევადი. ნიქრომის, ფეხრალის, კანტალის, ქრომის შენადნობები გამოიყენება როგორც მყარი გამტარებლები, საუკეთესოა ნიქრომი. გამოიყენება ღია ან დახურული სპირალის მქონე მყარი გამტარებისგან დამზადებული ელექტრო გამაცხელებელი ელემენტები. მყარი გამტარის მქონე გამათბობლებს შორის კარგად დაამტკიცა თავი ცილინდრული ელექტრო გამათბობლები, რომლებშიც სპირალი დამონტაჟებულია გაგრილების სისტემის განშტოების მილის შიგნით.
ინფრაწითელი გაზის გათბობა. ძრავების გათბობა ხორციელდება ინფრაწითელი სანთურების გამოყენებით, რომლებიც შედარებით ცოტა ხნის წინ გამოიყენება. იგი ემყარება იმ ფაქტს, რომ ინფრაწითელი სხივები, თავისი ბუნებით, არის ელექტრომაგნიტური რხევები, რომელთა ტალღის სიგრძეა 1 მიკრონი (ხილული სპექტრის ბოლო) 1 მმ-მდე (უმოკლეს რადიოტალღები) პრაქტიკულად არ შეიწოვება. სუფთა ჰაერიდა გაცხელებული აგრეგატების ლითონი შთანთქავს რადიაციას და თბება. ამ მიზნით შემუშავებულია სპეციალური სანთურები, რომლებიც განკუთვნილია სტაციონარული და მობილურ პირობებში მუშაობისთვის. გაზოავტომიკა, გასხივოსნებული. სანთურები ორივეზე მუშაობს ბუნებრივი აირიდა პროპანი.
მანქანების ავტოფარეხის გარეშე შენახვის ინდივიდუალური საშუალებები და მეთოდები მოიცავს საიზოლაციო გადასაფარებლებს, დანაყოფების იზოლაციას, ბატარეების იზოლაციას.
TESAT 2. CPG ცვეთა მიზეზები და ბუნება. CPG-ის დიაგნოსტიკა. 2. აცვიათ ინტენსივობა დამოკიდებულია ფაქტორების ძალიან დიდ რაოდენობაზე.
ძირითადი ფაქტორები შეიძლება დაიყოს დიზაინის ფაქტორებად;
ოპერატიული.
დიზაინის ფაქტორები მოიცავს: ხახუნის ტიპს (მშრალი, თხევადი, საზღვარი); ლითონის ტიპი (მექანიკური მახასიათებლები, ქიმიური შემადგენლობა, სტრუქტურა);
ლითონის დამუშავების სახეობა (თერმული დამუშავება, სხვადასხვა სახის გამკვრივება, ზედაპირის ფენის სხვა ლითონებით გაჯერება და ა.შ.).
საოპერაციო ფაქტორები მოიცავს: ავტომობილის ექსპლუატაციის პირობებს; მისი თანამოაზრეების მუშაობის რეჟიმი.
ცილინდრ-დგუშის ჯგუფი (CPG) არის შიდა წვის ძრავის მთავარი და ყველაზე მნიშვნელოვანი ხახუნის ერთეული. ცილინდრის შიდა ზედაპირი, დგუშის გვირგვინი და საფარი ქმნის წვის კამერას. გვერდითი ზედაპირი (ცილინდრის სარკე) ემსახურება დგუშის მოძრაობის სახელმძღვანელოს.
შიდა წვის ძრავის დგუშები, როგორც ხახუნის წყვილის მოძრავი ელემენტი, მუშაობს მაღალი მექანიკური და თერმული დატვირთვის პირობებში.
ცილინდრის ბლოკები, როგორც წესი, ყუთის ფორმისაა ცილინდრის ლაინერებისა და გამაგრილებლის არხების ღიობებით.
დიზაინის მიხედვით, ლაინერები იყოფა "სველად", გარეცხილი გარედან გამაგრილებელი სითხით და "მშრალი", რომელსაც აქვს კედლის მცირე სისქე (2-4 მმ), რაც საშუალებას იძლევა გამოიყენოთ მაღალი ხარისხის აცვიათ მდგრადი მასალები. მაღალი ხარჯების გარეშე.
ძრავის ამწე და გაზის განაწილების მექანიზმების დიაგნოსტიკა
ამწე მექანიზმი (KShM) მოიცავს ცილინდრ-დგუშის ჯგუფს - ცილინდრის ლაინერებს, დგუშებს და დგუშის რგოლებს, crankshaftშემაერთებელი ღეროებით და ძირითადი საკისრებით, შემაერთებელი წნელებით ბუჩქებით, დგუშის ქინძისთავებით და მფრინავით. ამ მექანიზმის ნაწილების გაუმართაობა იწვევს სადიაგნოსტიკო პარამეტრების მნიშვნელოვან ცვლილებას: ძრავის სიმძლავრე იკლებს 15 ... 20%-ით, იზრდება ზეთის წვა და გაზის გარღვევა კარკასში, მცირდება შეკუმშვა, იზრდება ხმაური და ვიბრაცია, ჩნდება დარტყმა და კარკასის დაბინძურება. ზეთი აცვიათ პროდუქტებით მკვეთრად იზრდება. მაშასადამე, ძირითადი პარამეტრები, რომლითაც განისაზღვრება ცილინდრ-დგუშის ჯგუფის მდგომარეობა, არის ზეთის დამწვრობა, აირების რაოდენობა, რომელიც ამოიფრქვევა კარკასში, შეკუმშვა, შეკუმშული გაზის გაჟონვა, ხმაური, დარტყმა, ვიბრაცია.
ნავთობის ნარჩენები განისაზღვრება ექსპლუატაციის პირობებში. ამისთვის გათვალისწინებულია ზეთის მოხმარება და საწვავის მოხმარება რამდენიმე საკონტროლო ცვლის დროს. თუმცა, ეს მეთოდი ძალიან სავარაუდოა, რადგან შეუძლებელია ნავთობის მოხმარების ზუსტად გაანგარიშება. ნავთობის გაჟონვა ხდება ამწე ლილვის ზეთის ლუქებში და კარკასის კონექტორებში გაჟონვის შედეგად. გარდა ამისა, ზეთის წვა უმნიშვნელოდ იცვლება ძრავის მუშაობის ხანგრძლივი პერიოდის განმავლობაში და მხოლოდ მაშინ მაღალი აცვიათცილინდრ-დგუშის ჯგუფის ნაწილები, კერძოდ, დგუშის რგოლები, მკვეთრად იწყებს ზრდას. ნავთობის ნარჩენების ცვლილების ეს ბუნება, სამუშაო დროის მიხედვით, ართულებს ნარჩენი რესურსის პროგნოზირებას. ცილინდრ-დგუშის ჯგუფის (CPG) მდგომარეობის შესაფასებლად ყველაზე ფართოდ გამოყენებული მეთოდი არის აირების ოდენობის განსაზღვრის მეთოდი, რომელიც არღვევს კარკასს. ეს მეთოდი უფრო ობიექტური და ზუსტია. თუმცა, როტამეტრით აირების რაოდენობის გაზომვისას, ზოგიერთი აირი ატმოსფეროში გაჟონავს. ამის თავიდან ასაცილებლად, გაზომვების დროს, გაზები ამწედან იწოვება, რაც უზრუნველყოფს მათ მხოლოდ გაზომვის მოწყობილობას.
აირების ოდენობის გაზომვა ხდება ამწე კარკასში KI-13671 ინდიკატორით. ინდიკატორი დამონტაჟებულია ძრავზე და ინდიკატორის დროსელი სრულად არის გახსნილი. ძრავა ჩართულია და დაყენებულია ამწე ლილვის ნომინალური სიჩქარე. გადასაფარებლების შემობრუნებით ისინი შეუფერხებლად ხურავენ დროსელის ხვრელს, სანამ დგუში არ დაიკავებს შუა პოზიციას სიგნალის მილის ღართან შედარებით. ამ პოზიციაზე წაიკითხეთ ინდიკატორი ფიგურის საპირისპირო ინდიკატორზე, საფარის სკალაზე.
შეკუმშვის მნიშვნელობების სხვაობა ახალ და ნახმარი ძრავას შორის იზრდება ამწე ლილვის სიჩქარის შემცირებით, ამიტომ შეკუმშვა უნდა განისაზღვროს საწყისი ამწე ლილვის სიჩქარით. შეკუმშვით CPG-ის მდგომარეობის სწორი შედარებითი შეფასებისთვის, თითოეული მათგანის ცალკე შემოწმებისას დაცული უნდა იყოს ამწე ლილვის სიჩქარის და ცილინდრის კედლის ტემპერატურის თანაბარი და მუდმივობა. აღნიშნულ პირობებთან შესაბამისობა ყოველთვის არ არის შესაძლებელი, ამიტომ შეკუმშვა არის CPG-ის მდგომარეობის სავარაუდო მაჩვენებელი.
შენიშვნა: KI-13936 მოწყობილობის ნავთობის ქსელთან დაკავშირებამდე, შეცვალეთ YaMZ-238NB დიზელის ძრავის ფილტრის ელემენტი.
სადიაგნოსტიკო ობიექტის მოსმენამდე ავტოტესტოსკოპი ამოღებულია კორპუსიდან, წვერი ხრახნიან და ტელეფონის შტეფსელი შეჰყავთ შესაბამის ბუდეებში. წვერი გამოიყენება მოსმენის პოზიციაზე, მანამდე კი ტელეფონი ყურთან მიმაგრებული. თუ კაკუნი არ ისმის, მაშინ იცვლება ძრავის მუშაობის რეჟიმი, გამორთულია ცალკეული ცილინდრები ან გამონაბოლქვი თხრიან, რაც ბლოკავს გამონაბოლქვი მილს. KShM-ში გაჩენილი დარტყმის ან ხმაურის ბუნებით დადგენილია გაუმართაობის მიზეზი და მისი აღმოფხვრის გზა. დარტყმების ხასიათი იცვლება შეჯვარების ნაწილების უფსკრულის გაზრდით და ძრავის მუშაობის რეჟიმების ცვლილებით. ამავდროულად, ხარვეზების რაოდენობრივი შეფასება დამოკიდებულია სმენის თვისებებზე და ოპერატორის გამოცდილებაზე.
TESAT 3... KShM-ის აცვიათ მიზეზები და ბუნება. KShM-ის დიაგნოსტიკა... კარბურატორის ძრავების მოსმენისას, ამწე ლილვის მინიმალური სიჩქარე უმოქმედო მდგომარეობაში უნდა იყოს 400 წთ, ხოლო დიზელის ძრავისთვის 500 წთ.
ყურის მიერ გაუმართაობის მიზეზის დასადგენად საჭიროა ვიცოდეთ დარტყმის ხასიათი სხვადასხვა გაუმართაობის შემთხვევაში.
დგუშის გაუმართაობა ხასიათდება მოსაწყენი დაწკაპუნების ხმით, რომელიც ისმის ამწე კონექტორის სიბრტყის ზემოთ, ამწე ლილვის სიჩქარის მკვეთრი შემცირებით ცივი ძრავის დაწყებისთანავე.
ძირითადი საკისრების გაუმართაობაზე მიუთითებს ძლიერი მოსაწყენი დაბალი ხმა, რომელიც ისმის ძრავის ამწე კონექტორის სიბრტყეში ამწე ლილვის სიჩქარის მკვეთრი ცვლილებით.
დგუშის ქინძის გაუმართაობის შემთხვევაში, მკვეთრი ზარის მაღალი ხმა ისმის დგუშის ქინძის ზედა და ქვედა პოზიციების მიდამოში, როდესაც იცვლება ძრავის ამწე ლილვის სიჩქარე. არ უნდა აგვერიოს დეტონაციურ დარტყმაში, რომელიც ჩნდება დიდი აალების დროს და ქრება მისი შემცირებისას.
ძრავის სიმძლავრის მნიშვნელოვანი დაქვეითება ხდება ცილინდრის ნაწილების სამუშაო ზედაპირების გაზრდის გამო - დგუშის ჯგუფი - დგუში, ცილინდრის ლაინერი, შეკუმშვის რგოლები, აგრეთვე სავარძლების ფხვიერი სარქველები, ცილინდრის თავის შუასადენის დაზიანება ან გაფხვიერება. ცილინდრის თავის დამაგრება. ეს გაუმართაობა იწვევს შეკუმშვის დაკარგვას, ცილინდრში წნევის დაქვეითებას შეკუმშვის დარტყმის ბოლოს. KShM-ის ძირითადი გაუმართაობაა:
ლაინერების ცვეთა, ჩაკეტვა, განადგურება;
საწოლების დეფორმაცია ბლოკში - ამწე ლილვის დეფორმაცია; -შემაერთებელი ღეროს ქვედა თავის ხვრელების დეფორმაცია და ცვეთა; -გატეხილი შემაერთებელი ღერო ან შემაერთებელი ღეროს ჭანჭიკები;
ზედა შემაერთებელი ღეროს თავის ნახმარი ბუჩქი;
ბალანსირების ლილვის საკისრების ცვეთა;
ბალანსის ლილვის საკისრების ჩამორთმევა ან განადგურება დროის უკმარისობის ძირითადი მიზეზებია:
თერმული უფსკრული სარქველების ღეროებსა და სამაგრის მკლავების თითებს შორის - სარქველებისა და სავარძლების მუშა ღეროების დაწვა - ელასტიურობის დაკარგვა ან სარქვლის ზამბარების მსხვრევა;
მწკრივების, ღეროების, საქანელების მკლავების, სარქველების გიდების, ტარების ჟურნალების, ბუჩქების და ამწე ლილვის ბუჩქების, მისი საყრდენი ფლანგისა და ამწე ლილვის მექანიზმის კბილების გაზრდილი ცვეთა.
TESAT 4. დიზელის ძრავების საწვავის აღჭურვილობის ცვეთა მიზეზები და ხასიათი. დიზელის ძრავის ელექტრომომარაგების სისტემის დიაგნოსტიკა. დიზელის ძრავების ელექტრომომარაგების სისტემა მოიცავს საწვავის და ჰაერის მიწოდების აღჭურვილობას, გამონაბოლქვი გაზსადენს და გამონაბოლქვი აირების ჩამქრალს. ოთხტაქტიანი დიზელის ძრავებში, ყველაზე ფართოდ გამოყენებული საწვავის მიწოდების მოწყობილობა გაყოფილი ტიპის, რომელშიც საწვავის ტუმბოა მაღალი წნევასაინექციო ტუმბო და ინჟექტორები კონსტრუქციულად მზადდება ცალკე და დაკავშირებულია მილსადენებით. საწვავის მიწოდება ხორციელდება ორი ძირითადი ხაზით: დაბალი და მაღალი წნევის. ხაზის მექანიზმებისა და კვანძების დანიშვნა დაბალი წნევამოიცავს საწვავის შენახვას, ფილტრაციას და დაბალი წნევის ქვეშ მაღალი წნევის ტუმბოს მიწოდებას. მაღალი წნევის ხაზის მექანიზმები და შეკრებები უზრუნველყოფს საწვავის საჭირო რაოდენობის მიწოდებას და შეყვანას ძრავის ცილინდრებში.
ძრავის ელექტრომომარაგების სისტემის მექანიზმებისა და კომპონენტების ტექნიკური მდგომარეობა მნიშვნელოვნად მოქმედებს მის სიმძლავრეზე და ეფექტურობაზე. ენერგოსისტემის საერთო გაუმართაობაა: საწვავის ავზი - ბზარები ავზში, გაჟონვა კოროზიის გამო;
საწვავის ხაზები - რღვევა, ბზარები მათზე, გაჟონვა შეერთების წერტილებში:
საწვავის ხაზები საწვავის ფილტრებიმაღალი წნევის საწვავის ტუმბოები, ინჟექტორები, საწვავის ხაზების გადაკეტვა; საწვავის ფილტრები - მათი ჩაკეტვა; საწვავის ტუმბო - შემავალი და გამომავალი სარქველების ზამბარების მსხვრევა, სავარძლებში სარქველების სრული დაჯდომის არარსებობა მათ ქვეშ დაბინძურების გამო, შემცირება დგუშის ზამბარის ელასტიურობა, ცილინდრისა და დგუშის ზედაპირების ცვეთა; მაღალი წნევის საწვავის ტუმბო - დგუშის წყვილების ცვეთა, ტუმბოს ოპტიმალური რეგულირების დარღვევა, გამონადენის სარქვლის ცვეთა - საჯდომის ინტერფეისი, გამონადენი სარქველების და დგუშების ზამბარების მსხვრევა, სიჩქარის რეგულატორის ზამბარების მსხვრევა; საქშენები - გამოსასვლელი ღიობების ცვეთა, მათი კოქსირება და ჩაკეტვა, ელასტიურობის დაკარგვა ან გამკაცრებელი ზამბარის მსხვრევა, ნემს-სპრეიერის ინტერფეისის გაჟონვა.
დიზელის ძრავების ელექტრომომარაგების სისტემების დიაგნოსტიკა ტარდება გაშვებული და სკამების ტესტების მეთოდებით და სისტემის მექანიზმებისა და კომპონენტების მდგომარეობის შეფასებით მათი დემონტაჟის შემდეგ.
ზე დიაგნოსტიკა გაშვებული ტესტებითგანსაზღვრეთ საწვავის მოხმარება, როდესაც მანქანა მოძრაობს მუდმივი სიჩქარესაავტომობილო გზის გაზომილ ჰორიზონტალურ მონაკვეთზე (1 კმ) მოძრაობის დაბალი ინტენსივობით. აღმართებისა და დაღმართების გავლენის გამორიცხვის მიზნით, არჩეულია ქანქარის მარშრუტი, ანუ ის, რომელზეც მანქანა მოძრაობს. დანიშნულების ადგილიდა ბრუნდება იმავე გზით. მოხმარებული საწვავის რაოდენობა იზომება მოცულობითი ნაკადის მრიცხველების გამოყენებით. ენერგომომარაგების სისტემების დიაგნოსტიკა შეიძლება განხორციელდეს ერთდროულად მანქანის წევის თვისებების ტესტირებასთან ერთად სადგამზე გაშვებული დოლებით.
გამონაბოლქვი აირის ტოქსიკურობაძრავები შემოწმებულია უმოქმედო მდგომარეობაში. დიზელის ძრავებისთვის გამოიყენება ფოტომეტრები (გაუმჭვირვალეები) ან სპეციალური ფილტრები.
დიზელის ძრავების ელექტრომომარაგების სისტემის დიაგნოსტიკა მოიცავს სისტემის დაჭიმვის და საწვავის და ჰაერის ფილტრების მდგომარეობის შემოწმებას, გამაძლიერებელი ტუმბოს საწვავის შემოწმებას, ასევე მაღალი წნევის ტუმბოს და ინჟექტორებს.
საწვავის და ჰაერის ფილტრების მდგომარეობაშეამოწმეთ ვიზუალურად. ინჟექტორებიდიზელის ძრავა მოწმდება NIIAT-1609 სადგამზე დაჭიმულობაზე, ნემსის ამწევის დასაწყისის წნევაზე და საწვავის ატომიზაციის ხარისხზე.
პერსპექტიული დიაგნოსტიკური მეთოდი საწვავის აღჭურვილობადიზელები არის საწვავის წნევის და ვიბროაკუსტიკური იმპულსის გაზომვასაწვავის მიწოდების სისტემის ბმულები. მაღალი წნევის მილსა და დიზელის ენერგოსისტემის საქშენს შორის წნევის გასაზომად, დამონტაჟებულია წნევის სენსორი. ვიბრაციის იმპულსების გასაზომად, შესაბამისი ვიბრაციის სენსორი დამონტაჟებულია მაღალი წნევის მილის წნევის თხილის კიდეზე.
TESAT 5. კარბურატორის ძრავის გაგრილების სისტემის და ანთების სისტემის დიაგნოსტიკა.ძრავის გაგრილების სისტემა უზრუნველყოფს მის მუშაობას ოპტიმალური ტემპერატურის დიაპაზონში, ტოლია 85-90 ° C, სხვადასხვა სამუშაო პირობებში.
გაგრილების სისტემის ტიპიური გაუმართაობაა გაჟონვა და ძრავის გაგრილების არასაკმარისი ეფექტურობა. პირველი ხდება მათი შეერთებების შლანგების დაზიანების, წყლის ტუმბოს ზეთის ლუქის, შუასადებების დაზიანების, ბზარების და მეორე ვენტილატორის ქამრის სრიალის ან მისი გაფუჭების, წყლის ტუმბოს ავარიის, თერმოსტატის გაუმართაობის გამო. რადიატორის შიდა ან გარე დაბინძურება, მასშტაბის წარმოქმნის შედეგად.
გაგრილების სისტემის გაუმართაობის ნიშნებია ძრავის გადახურება და გამაგრილებლის ადუღება რადიატორში. ისინი ძრავზე ხანგრძლივი და მძიმე დატვირთვის ან ანთების სისტემის ან ელექტრომომარაგების სისტემის არასწორი რეგულირების შედეგია.
ძრავის გაგრილების სისტემის დიაგნოსტიკა მოიცავს მისი თერმული მდგომარეობისა და შებოჭილობის დადგენას, ვენტილატორის ქამრის დაჭიმვის და თერმოსტატის მუშაობის შემოწმებას. ტემპერატურის სხვაობა ზედა და ქვედა რადიატორის ავზებს შორის სრულად გაცხელებული გაგრილების სისტემით უნდა იყოს 8-12 ° C ფარგლებში. სისტემის გამკაცრება მონიტორინგდება ცივ ძრავზე. გამაგრილებლის გაჟონვის აღმოჩენა შესაძლებელია გაჟონვის კვალით თხევადი ტუმბოს ზეთის ტუმბოს მეშვეობით, მილების სახსრებში და ა.შ. შებოჭილობა მოწმდება 0,06 მპა წნევის ქვეშ.
ვენტილატორის ან თხევადი ტუმბოს ქამრის 1 (იხ. ნახ.) დაძაბულობა მოწმდება ღვედის გადახრის გაზომვით, როდესაც დაჭერით შუაში 30-40 ნ ძალით საბურავებს შორის. გადახრა უნდა იყოს 8-ში. 14 მმ.
თერმოსტატის ფუნქციონირება მოწმდება, როდესაც ძრავა ნელა თბება დაწყების შემდეგ, ან პირიქით, როდესაც ის სწრაფად ათბობს და გადახურდება მუშაობის დროს. ამოღებული თერმოსტატი ჩაეფლო წყლით გაცხელებულ აბაზანაში, აკონტროლებს ტემპერატურას თერმომეტრით. სარქვლის გახსნის დაწყების და დასრულების მომენტი უნდა მოხდეს შესაბამისად 65-70 და 80-85"C ტემპერატურაზე. გაუმართავი თერმოსტატი იცვლება. დიაგნოსტიკა 4 კომპონენტიანი გაზის ანალიზატორის გამოყენებით.
კარბურატორისა და ინექციური ძრავების დიაგნოსტიკა არ აქვს ფუნდამენტური განსხვავებები... კარბურატორიც და ინექციის სისტემაც ერთსა და იმავე ამოცანას ასრულებს, მხოლოდ ეს უკანასკნელი უფრო თანამედროვე, უფრო მაღალ დონეზე. აქედან გამომდინარე, ჩვენ განვიხილავთ დიაგნოსტიკის მეთოდს კარბურატორის ძრავის მაგალითის გამოყენებით, შენიშვნების გაკეთება ინექციის სისტემებისთვის.
შემოწმება უნდა დაიწყოს უმოქმედო პარამეტრებით.
გადაჭარბებული CO CO შემცველობა მიერ უსაქმური(> 1.5%) იწვევს საწვავის გადაჭარბებულ მოხმარებას ურბანულ ციკლში და წარუმატებლობას მოძრაობის დასაწყისში. დროსელი... თუ შეუძლებელია ნარევის ხარისხის რეგულირება, ხრახნიანი კარბუტერი, რათა შეამციროს CO-მდე საჭირო დონე, მაშინ ყველაზე სავარაუდო მიზეზები შეიძლება იყოს:
1.ხარისხიან ხრახნიზე ო-რგოლის დაზიანება
2. გაზრდილი საწვავის დონე მცურავი პალატაში
3. ძირითადი საწვავის ჭავლის გაზრდილი ზომა
4. დემპერის დაჭერა მეორად კამერაში ოდნავ ღია მდგომარეობაში.
5. ჩაკეტილი ჰაერის ფილტრი ან ჭავლი.
ნახშირორჟანგის შეუფასებელი მნიშვნელობა (<0,3%) вызывает "вялый" разгон, начальный провал и перерасход топлива, т.к приходится чаще дросселировать. А значение СО<0,1% вызывает "проскоки" искры, а значит увеличение содержания СН и, следовательно, перерасход топлива. Если не удаётся отрегулировать заниженное СО, то наиболее вероятны:
1. საწვავის დონე მცურავ პალატაში ძალიან დაბალია
2.კარბუტერის საწვავის დაბალი მიწოდება
3. ჩაკეტილი საწვავის გამანადგურებელი ან უმოქმედო სისტემა
საინექციო სისტემებისთვის:
1.არასაკმარისი წნევა საწვავის ლიანდაგში (საწვავის ტუმბო, წვრილი ფილტრი, საწვავის წნევის რეგულატორი)
CO - 1.0-2.5% - საწვავის მაღალი მოხმარება მაქსიმალური სიმძლავრის დროს საშუალო სიჩქარით
საშუალო RPM არის მანქანის საგზაო ციკლი. უმეტეს შემთხვევაში, ძრავა მუშაობს ზუსტად ამ სიჩქარით და, შესაბამისად, საწვავის მოხმარება განისაზღვრება მათგან.
გამონაბოლქვი აირებში CH ნახშირწყალბადების ნარჩენი შემცველობა აჩვენებს ტელევიზორის ნარევის წვის ხარისხს. რაც უფრო სრულად იწვის ბენზინი, მით უფრო დაბალია CH შემცველობა.
ეს პარამეტრები ოთხცილინდრიანი ძრავის "დაკარგვისას" მიუთითებს იმაზე, რომ სანთელი ერთ ცილინდრში არ მუშაობს:
ა) ყოველი მეხუთე ნაპერწკალი ბ) ყოველი მესამე
გ) ყოველ წამს დ) სანთელი ბოლომდე არ მუშაობს
როგორც წესი, სანთლები უსაქმურობის დროს იწყებენ ჩავარდნას. ამიტომ, არასწორი გასროლის დროს CO და CO2-ის წილი მცირდება, ხოლო O2-ის წილი იზრდება. თუ სიჩქარის საშუალო მატებასთან ერთად, მახასიათებელი მთლიანად აღდგება, მაშინ აუცილებელია სანთლების შემოწმება.
TESAT 6. ჰიდრავლიკური ტრანსმისია ბრუნვის გადამყვანის მოწყობილობა და პრინციპი, მისი მახასიათებლები, ბრუნვის გადამყვანების ტიპები. ავტომატური ტრანსმისია შედგება:
1) ბრუნვის გადამყვანი (GT) - შეესაბამება გადაბმულობას მექანიკურ გადაცემათა კოლოფში, მაგრამ არ საჭიროებს უშუალო კონტროლს მძღოლისგან.
2) პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი - შეესაბამება გადაცემათა ბლოკს მექანიკურ გადაცემათა კოლოფში და ემსახურება გადაცემათა კოეფიციენტის შეცვლას ავტომატურ გადაცემათა კოლოფში სიჩქარის გადაცემისას.
3) სამუხრუჭე ზოლი, წინა გადაბმა, უკანა გადაბმა - კომპონენტები, რომელთა მეშვეობითაც ხდება სიჩქარის შეცვლა.
4) სამართავი მოწყობილობა. ეს ასამბლეა შედგება ზეთის საცავისგან (გადამცემი ტაფა), გადაცემათა ტუმბოსა და სარქვლის ყუთისგან. სარქვლის ყუთი არის არხების სისტემა მათში განლაგებული სარქველებით და დგუშებით, რომლებიც ასრულებენ მონიტორინგისა და კონტროლის ფუნქციებს. ეს მოწყობილობა ავტომობილის სიჩქარეს, ძრავის დატვირთვას და ამაჩქარებლის პედლის წნევას გარდაქმნის ჰიდრავლიკურ სიგნალებად. ამ სიგნალების საფუძველზე, ხახუნის ბლოკების ოპერაციული მდგომარეობის თანმიმდევრული ჩართვისა და გამოსვლის გამო, გადაცემათა კოეფიციენტები ავტომატურად იცვლება გადაცემათა კოლოფში.
ბრუნვის გადამყვანი (ან ბრუნვის გადამყვანი უცხოურ წყაროებში) გამოიყენება ბრუნვის გადასატანად უშუალოდ ძრავიდან ავტომატური ტრანსმისიის ელემენტებზე. იგი დამონტაჟებულია ძრავასა და გადაცემათა კოლოფს შორის შუალედურ გარსაცმში და მოქმედებს როგორც ჩვეულებრივი გადაბმული. ექსპლუატაციის დროს, გადამცემი სითხით სავსე ეს განყოფილება ატარებს საკმაოდ დიდ დატვირთვას და ბრუნავს საკმაოდ მაღალი სიჩქარით. ის არა მხოლოდ გადასცემს ბრუნვას, შთანთქავს და აქვეითებს ძრავის ვიბრაციას, არამედ ამოძრავებს ზეთის ტუმბოს, რომელიც მდებარეობს გადაცემათა კოლოფში. ზეთის ტუმბო ავსებს ბრუნვის გადამყვანს გადამცემი სითხით და ქმნის სამუშაო წნევას მართვისა და მართვის სისტემაში. აქედან გამომდინარე, არასწორია იმის დაჯერება, რომ ავტომატური ტრანსმისიით აღჭურვილი ავტომობილი შეიძლება იძულებით ამოქმედდეს, სტარტერის გამოყენების გარეშე, მაგრამ მისი მაღალ სიჩქარეზე აჩქარებით. გადაცემათა კოლოფის ტუმბო ენერგიას იღებს მხოლოდ ძრავიდან, ხოლო თუ ძრავა არ მუშაობს, მაშინ არ იქმნება ზეწოლა მართვისა და კონტროლის სისტემაში, რა პოზიციაზეც არ უნდა იყოს წამყვანი რეჟიმის შერჩევის ბერკეტი. ამრიგად, პროპელერის ლილვის იძულებითი ბრუნვა არ ავალდებულებს გადაცემათა კოლოფს მუშაობას, ხოლო ძრავას ბრუნვას.
პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი განსხვავებით მარტივი მექანიკური გადაცემათა კოლოფისგან, რომელიც იყენებს პარალელურ ლილვებს და ბადისებრ გადაცემათა კოლოფს, ავტომატური გადაცემათა კოლოფი უმეტესად იყენებს პლანეტურ გადაცემათა კოლოფს.
Clutch კომპონენტები დგუში ამოძრავებს ზეთის წნევით. ზეთის წნევის ქვეშ მარჯვნივ გადაადგილებისას (სურათის მიხედვით), დგუში კონუსური დისკის (თეფშის) საშუალებით მჭიდროდ აჭერს პაკეტის მამოძრავებელ დისკებს ამოძრავებულ დისკებს, აიძულებს მათ მთლიანად ბრუნონ და გადაიტანონ ბრუნი. ბარაბანი ბუჩქისკენ. თავად გადაცემათა კოლოფის შემთხვევაში არსებობს რამდენიმე პლანეტარული მექანიზმი და ისინი უზრუნველყოფენ გადაცემათა კოეფიციენტებს. და ბრუნვის გადაცემა ძრავიდან პლანეტარული მექანიზმების მეშვეობით ბორბლებზე ხდება ხახუნის დისკების, დიფერენციალური და სხვა სერვისული მოწყობილობების დახმარებით. ყველა ეს მოწყობილობა კონტროლდება გადამცემი სითხის მიერ კონტროლისა და მონიტორინგის სისტემის მეშვეობით. სამუხრუჭე ზოლი მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება პლანეტარული მექანიზმის ელემენტების დასაბლოკად.
ბრუნვის გადამყვანების სახეები. მათი დიზაინის მახასიათებლების მიხედვით, ბრუნვის გადამყვანები გამოიყოფა: ერთსაფეხურიანი და მრავალსაფეხურიანი, თუ ცირკულაციის წრეში არის, შესაბამისად, ტურბინის ბორბლების პირების ერთი ან მეტი რიგი (საფეხური); ერთტირაჟიანი და მრავალტირაჟიანი, თუ იგი მოიცავს, შესაბამისად, ერთ ან მეტ ცირკულაციის წრეს; მარტივი და რთული, თუ მას არ აქვს ან, პირიქით, აქვს სითხის შეერთების თვისება. შიდა დიზელის ლოკომოტივის ინდუსტრიაში არსებობს ბრუნვის გადამყვანების ყველა ზემოაღნიშნული კონსტრუქციული ტიპის დანერგვისა და გამოყენების მაგალითები. ბრუნვის გადამყვანების დიზაინის მახასიათებლების მიხედვით დაყოფასთან ერთად ხდება დაყოფა ე.წ. გამჭვირვალობის თვისების მიხედვით: გაუმჭვირვალე და გამჭვირვალე.
ბრუნვის გადამყვანის გამჭვირვალობა გაგებულია, როგორც მისი თვისება, გავლენა მოახდინოს დიზელის ძრავის დატვირთვის რეჟიმზე, როდესაც იცვლება მატარებლის მოძრაობის მიმართ გარე წინააღმდეგობა. ნახ. b ჩანს, რომ გაუმჭვირვალე ბრუნვის გადამყვანში ტუმბოს ბორბლის მომენტი Mw (მყარი ხაზი) ბრუნვის მუდმივი სიჩქარით არ იცვლება ტურბინის ბორბლის მომენტისა და მისი სიჩქარის ყველა მნიშვნელობისთვის.
TESAT 7. მექანიკური ტრანსმისია, ტიპები, მოთხოვნები და დიაგნოსტიკა.გადაცემათა კოეფიციენტი არის ამოძრავებული მექანიზმის კბილების რაოდენობის თანაფარდობა წამყვანი მექანიზმის კბილების რაოდენობასთან. გადაცემათა სხვადასხვა საფეხურს აქვს სხვადასხვა გადაცემათა კოეფიციენტი. ყველაზე დაბალ გადაცემათა კოლოფს აქვს ყველაზე მაღალი გადაცემათა კოეფიციენტი, ყველაზე მაღალი გადაცემათა კოლოფი აქვს ყველაზე დაბალი.
ეტაპების რაოდენობის მიხედვით განასხვავებენ შემდეგ დიზაინებს: ოთხსიჩქარიანი გადაცემათა კოლოფი;
ხუთ სიჩქარიანი გადაცემათა კოლოფი; ექვს სიჩქარიანი გადაცემათა კოლოფი; და უფრო მაღალი.
თანამედროვე მანქანებზე ყველაზე გავრცელებულია ხუთ სიჩქარიანი გადაცემათა კოლოფი.
მექანიკური ტრანსმისიის დიზაინის მთელი მრავალფეროვნებიდან შეიძლება განვასხვავოთ ორი ძირითადი ტიპის ყუთები: სამი ლილვის გადაცემათა კოლოფი;
ორი ლილვის გადაცემათა კოლოფი.
სამი ლილვის გადაცემათა კოლოფი ჩვეულებრივ დამონტაჟებულია უკანა ამძრავიან მანქანებზე. ორი ლილვის მექანიკური ტრანსმისია გამოიყენება წინა ამძრავიან მანქანებში. ამ გადაცემათა კოლოფების დიზაინსა და მუშაობის პრინციპს აქვს მნიშვნელოვანი განსხვავებები, ამიტომ ისინი განიხილება ცალკე.
სამი ლილვის მექანიკური გადამცემი მოწყობილობა
სამი ლილვის გადაცემათა კოლოფს აქვს შემდეგი მოწყობილობა:
მამოძრავებელი (პირველადი) ლილვი; წამყვანი ლილვის მექანიზმი;
შუალედური ლილვი; შუალედური ლილვის გადაცემათა ბლოკი;
სინქრონიზატორის შეერთებები; გადაცემათა გადაცემის მექანიზმი;
გადაცემათა კოლოფის ქეისი (სახლი).
ორი ლილვის მექანიკური გადაცემის მოწყობილობა
ორი ლილვის გადაცემათა კოლოფს აქვს შემდეგი მოწყობილობა:
მამოძრავებელი (პირველადი) ლილვი; წამყვანი ლილვის გადაცემათა ბლოკი;
ამოძრავებული (მეორადი) ლილვი; ამოძრავებული ლილვის გადაცემათა ბლოკი;
სინქრონიზატორის შეერთებები; ძირითადი მექანიზმი; დიფერენციალური;
გადაცემათა გადაცემის მექანიზმი; გადაცემის საქმე.
მოვლა და მოვლა
გადაცემათა კოლოფის მუშაობისას აუცილებელია კარკასში ზეთის დონის მონიტორინგი და საჭიროების შემთხვევაში შევსება. ზეთის სრული შეცვლა ხდება ავტომობილის ექსპლუატაციის ინსტრუქციებში მითითებულ დროში. გადაცემათა ბერკეტის სათანადო დამუშავებით და ზეთის პერიოდული ჩანაცვლებით ამხანაგში, ის თავის თავს თითქმის არ ახსენებს მანქანის სიცოცხლის ბოლომდე. ჩვეულებრივ, გადაცემათა კოლოფში გაუმართაობა და ავარია ჩნდება გადართვის ბერკეტთან უხეში მუშაობის შედეგად. თუ მძღოლი გამუდმებით "აჭიმავს" ბერკეტს, მაშინ ოდესღაც გადართვის მექანიზმი ან სინქრონიზატორები და თავად გადაცემის ლილვები ჩაიშლება. სიჩქარის გადაცემა უნდა მოხდეს მშვიდი, გლუვი მოძრაობით, მცირე პაუზით ნეიტრალურ რეჟიმში, რათა სინქრონიზატორები იმუშაონ.
გადაცემათა კოლოფის ძირითადი გაუმართაობა:
ზეთის გაჟონვა შეიძლება იყოს შუასადებების, ზეთის ლუქების დაზიანებისა და კარკასის საფარის გაფხვიერების შედეგი;
გადაცემათა კოლოფის ექსპლუატაციის დროს ხმაური შეიძლება წარმოიშვას გაუმართავი სინქრონიზატორის, საკისრების, გადაცემათა კოლოფის და ღეროების სახსრების ცვეთა გამო;
სიჩქარის გადართვის სირთულე შეიძლება წარმოიშვას გადართვის მექანიზმის ნაწილების ავარიის, სინქრონიზატორების ან გადაცემათა ცვეთა გამო;
გადაცემათა კოლოფის თვითგამორთვა ხდება საკეტი მოწყობილობის გაუმართაობის გამო, აგრეთვე გადაცემათა კოლოფის ან სინქრონიზატორების მძიმე ცვეთას.
1.ხმაური გადაცემათა კოლოფში
გადაცემათა კოლოფის მუშაობის გაზრდილი ხმაური შეიძლება გამოწვეული იყოს შემდეგი მიზეზებით: გადაცემათა კოლოფის კბილების ცვეთა;
საკისრების ტარება; ზეთის არასაკმარისი დონე
ეს გაუმართაობა შეიძლება აღმოიფხვრას ნახმარი ნაწილების შეცვლით და ზეთის დამატებით, რომლის დონე უნდა იყოს ზეთის დონის ინდიკატორზე გამშვებ ნიშნულებს შორის. საჭიროების შემთხვევაში, შეცვალეთ დაზიანებული ან ნახმარი ზეთის ლუქები.
2.გაუმჯობესებული გადაცემათა კოლოფი
სიჩქარის გადართვის სირთულე შეიძლება გამოწვეული იყოს შემდეგი მიზეზებით:
Clutch-ის არასრული გათავისუფლება
გადაცემათა კოლოფის მართვის მექანიზმის წამყვანი ღეროს დეფორმაცია ან გამანადგურებელი ბიძგი
ფხვიერი ხრახნები, რომლებიც ამაგრებენ საყრდენს ან სელექტორს
გადაცემათა კოლოფის არასწორი რეგულირება
ნახმარი ან გატეხილი პლასტმასის ნაწილები გადაცემათა ცვლაში
ამ ხარვეზების აღმოსაფხვრელად აუცილებელია გადაცემათა კოლოფის დაზიანებული ან გაუმართავი ნაწილების რეგულირება ან შეცვლა.
3.სიჩქარის სპონტანური გამორთვა
გადაცემათა კოლოფის სპონტანური გამორთვის შემთხვევაში ძირითადი მიზეზები შეიძლება იყოს:
სინქრონიზატორის კბილების ბოლოების დაზიანება ან ცვეთა მექანიზმზე და შეერთებაზე
ელექტროსადგურის გაზრდილი ვიბრაცია საყრდენებზე ბზარების ან უკანა საყრდენებზე რეზინის დაშლის გამო
გადაცემათა კოლოფის არასაკმარისი ჩართვა გადაცემათა კოლოფის არასწორი რეგულირების გამო წევის დამცავი საფარის არასწორად დაყენება (გამკაცრება).
ამ ხარვეზების გამოსწორება მოითხოვს ნახმარი ან დაზიანებული ნაწილების შეცვლას ან აქტივატორის რეგულირებას.
4.ხმაური ("ხრაშუნა") მექანიზმის ჩართვის დროს
ეს დეფექტი შეიძლება მოხდეს შემდეგი მიზეზების გამო:
Clutch-ის არასრული ჩაბმა
გადაცემათა კოლოფის სინქრონიზატორის ბლოკირების რგოლის ტარება, რომელიც უნდა შეიცვალოს.
5. გადაცემათა კოლოფიდან ზეთის გაჟონვა შეიძლება მოხდეს შემავალი ლილვის ზეთის ლუქების, მუდმივი სიჩქარის საკინძების კორპუსების, გადაცემათა კოლოფის ან სპიდომეტრის წამყვანი ლილვის ლუქის ცვეთის შედეგად. ასევე, ზეთის გაჟონვა შესაძლებელია, როდესაც შესაკრავი გაფხვიერდება და დაზიანებულია დალუქვა საფარის დამაგრების წერტილებზე და ყუთის კორპუსზე. ასევე აუცილებელია სადრენაჟე საცობის დამაგრების შემოწმება.
TESAT 8. დიფერენციაცია. დიფერენციალური მოთხოვნების დანიშნულება და სახეები.მიზანი, დიფერენციალური მოქმედების პრინციპი.
დიფერენციალი შექმნილია ბრუნვის გადასატანად ძირითადი მექანიზმიდან ღერძების ლილვებზე და საშუალებას აძლევს მათ ბრუნონ სხვადასხვა სიჩქარით მანქანის მობრუნებისას და უსწორმასწორო გზებზე.
მანქანებზე გამოიყენება გადაცემათა კოლოფის დიფერენციალები (ნახ. A), რომლებიც შედგება ნახევარღერძიანი მექანიზმებისგან 3, სატელიტები 4 და მათ გაერთიანებული კორპუსი, რომელიც დამაგრებულია ძირითადი გადაცემის ამოძრავებელ მექანიზმზე.
ამ ტიპის დიფერენციალი გამოიყენება მამოძრავებელი ღერძების ბორბლებს შორის, როგორც ბორბალი. სხვადასხვა მანქანებისთვის, ისინი განსხვავდებიან სხეულის დიზაინით და თანამგზავრების რაოდენობით. ბეველ დიფერენციალები ასევე გამოიყენება ცენტრალურ დიფერენციალებად. ამ შემთხვევაში, ისინი ანაწილებენ ბრუნვას მამოძრავებელი ღერძების მთავარ გადაცემათა კოლოფებს შორის.
სიმარტივისთვის, ფიგურა არ აჩვენებს დიფერენციალურ საცხოვრებელს, ამიტომ, მოქმედების პრინციპის გასათვალისწინებლად, ვივარაუდებთ, რომ სატელიტების 1 ღერძი დამონტაჟებულია კორპუსში. როდესაც მამოძრავებელი მექანიზმი 5 და წამყვანი მექანიზმი 2 ბრუნავს, ბრუნი გადაეცემა თანამგზავრების 1 ღერძს, შემდეგ თანამგზავრების 4-ის მეშვეობით ნახევარღერძულ მექანიზმებს 3 და ნახევარღერძზე 6.
როდესაც მანქანა მოძრაობს სწორ და დონის გზაზე, უკანა ბორბლები ხვდება იგივე წინააღმდეგობას და ბრუნავს იმავე სიხშირით (ნახ. A). თანამგზავრები არ ბრუნავენ თავიანთი ღერძის გარშემო და ერთი და იგივე ბრუნი გადაეცემა ორივე ბორბალს. როგორც კი მართვის პირობები იცვლება, მაგალითად, შემობრუნებისას (ნახ. B), მარცხენა ნახევრადღერძი უფრო ნელა იწყებს ბრუნვას, ვინაიდან ბორბალი, რომლითაც ის დაკავშირებულია, დიდ წინააღმდეგობას ხვდება. თანამგზავრები იწყებენ ბრუნვას თავიანთი ღერძის გარშემო, ტრიალებენ შენელებული ნახევარღერძიანი მექანიზმის გასწვრივ (მარცხნივ) და ზრდის მარჯვენა ნახევარღერძის ბრუნვის სიჩქარეს. შედეგად, მარჯვენა ბორბალი აჩქარებს თავის ბრუნვას და შორს გადის გარე რადიუსის რკალის გასწვრივ.
გვერდითი გადაცემათა სიჩქარის ცვლილებასთან ერთად, ბორბლებზე ბრუნვის ცვლილება ხდება - აჩქარების ბორბალზე მომენტი ეცემა. ვინაიდან დიფერენციალი ბრუნვებს ბორბლებზე თანაბრად ანაწილებს, ამ შემთხვევაში ბრუნვის შემცირება ხდება შენელებულ ბორბალზე. შედეგად, ბორბლებზე მთლიანი მომენტი მცირდება და მანქანის წევის თვისებები მცირდება. ეს უარყოფითად აისახება სატრანსპორტო საშუალების გადაკვეთის უნარზე გამავლობისა და მოლიპულ გზებზე მოძრაობისას, ე.ი. ერთი ბორბალი უძრავად დგას (მაგალითად, ორმოში), მეორე კი ამ დროს სრიალებს (ტენიან მიწაზე, თიხაზე, თოვლზე). მაგრამ კარგი დაჭიმვის გზებზე, დახრილი სიჩქარის დიფერენციალი უზრუნველყოფს უკეთეს სტაბილურობას და მართვას და მძღოლს არ უწევს ნახმარი საბურავების შეცვლა ყოველდღე.
დიფერენციალების სახეები.-თვითჩამკეტი შეზღუდული მოცურების დიფერენციალები ნაწილობრივი ბლოკირებით.-თვითჩამკეტი ჭიის დიფერენციალური ტიპი "Quaife" (Quaife).
ავტომატური ბლოკირება Viscous coupling-ის გამოყენებით, როგორც "Slip Limiter" - კამერის და მექანიზმის ავტომატური ბლოკირება. - სრული (100%) ხელით ბლოკირება..
გამავლობისას ავტომობილის გადაადგილების უნარის გასაზრდელად, გამოიყენება დიფერენციალები იძულებითი ჩაკეტვით ან თვითდაბლოკვის დიფერენციალით.
იძულებითი ბლოკირების არსი იმაში მდგომარეობს, რომ დიფერენციალის მამოძრავებელი ელემენტი (საბინაო) ბლოკირების გააქტიურების მომენტში მყარად არის დაკავშირებული ნახევარღერძულ მექანიზმთან. ამისთვის გათვალისწინებულია სპეციალური დისტანციური მოწყობილობა დაკბილული კლაჩით.
თანამედროვე მანქანები სულ უფრო მეტად ეგუება ხალხის სპეციფიკურ საჭიროებებს. მათში გაჩნდა მრავალი დამატებითი სისტემა და ფუნქცია, რომლებიც დაკავშირებულია გარკვეული ინფორმაციის გადაცემის აუცილებლობასთან. თუ თითოეულ ასეთ სისტემას ცალკე სადენები უნდა მიეერთო, როგორც ეს ადრე იყო, მაშინ მთელი ინტერიერი გადაიქცევა უწყვეტ ქსელად და მძღოლს გაუჭირდება მანქანის მართვა მავთულის დიდი რაოდენობის გამო. მაგრამ ამ პრობლემის გამოსავალი იპოვეს - ეს არის Can-bus-ის დაყენება. რა როლის გარკვევას შეძლებს მძღოლი ახლა.
შეიძლება საბურავი - აქვს თუ არა მას რაიმე საერთო ჩვეულებრივ საბურავებთან და რისთვის არის განკუთვნილი?
ყურადღება! იპოვეს საწვავის მოხმარების შემცირების სრულიად მარტივი გზა! არ გჯერა? 15 წლიანი გამოცდილების მქონე ავტომექანიკოსმა ასევე არ დაიჯერა, სანამ არ სცადა. ახლა კი ბენზინზე წელიწადში 35000 რუბლს ზოგავს!
ასეთი განმარტების მოსმენისას, როგორც "CAN bus", გამოუცდელი მძღოლი იფიქრებს, რომ ეს არის მანქანის რეზინის სხვა სახეობა. მაგრამ სინამდვილეში, ამ მოწყობილობას საერთო არაფერი აქვს ჩვეულებრივ საბურავებთან. ეს მოწყობილობა შეიქმნა ისე, რომ არ იყო საჭირო მანქანაში მავთულის დაყენება, რადგან მანქანების ყველა სისტემა ერთი ადგილიდან უნდა კონტროლდებოდეს. Can ავტობუსი შესაძლებელს ხდის მანქანის ინტერიერი კომფორტული გახადოს მძღოლისთვის და მგზავრებისთვის, რადგან თუ ის ხელმისაწვდომია, არ იქნება ბევრი მავთული, ის საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ მანქანის ყველა სისტემა და დააკავშიროთ დამატებითი აღჭურვილობა. მოსახერხებელი გზით - ტრეკერები, სიგნალიზაცია, შუქურები, ბეჭდები და სხვა. ძველი სტილის მანქანაში ასეთი მოწყობილობა ჯერ არ არის, უამრავ უხერხულობას იწვევს. ციფრული ავტობუსი სამუშაოს უკეთესად ასრულებს და სტანდარტული სისტემა, ბევრი მავთულით, რთული და მოუხერხებელია.
როდის შეიქმნა ციფრული CAN ავტობუსი და რა არის მისი დანიშნულება
ციფრული ავტობუსის განვითარება მეოცე საუკუნეში დაიწყო. ამ პროექტზე პასუხისმგებლობა აიღო ორმა კომპანიამ - INTEL და BOSCH. გარკვეული ერთობლივი ძალისხმევის შემდეგ, ამ კომპანიების სპეციალისტებმა შეიმუშავეს ქსელის ინდიკატორი - CAN. ეს იყო ახალი ტიპის სადენიანი სისტემა, რომელიც გადასცემს მონაცემებს. ამ განვითარებას ეწოდა საბურავი. იგი შედგება საკმარისად დიდი სისქის ორი გრეხილი მავთულისგან და მათი მეშვეობით გადადის ყველა საჭირო ინფორმაცია ავტომობილის თითოეული სისტემისთვის. ასევე არის ავტობუსი, რომელიც არის გაყვანილობის აღკაზმულობა - მას პარალელურს უწოდებენ.
თუ მანქანის სიგნალიზაცია უკავშირდება CAN ავტობუსს, მაშინ უსაფრთხოების სისტემის შესაძლებლობები გაიზრდება და ამ მანქანის სისტემის პირდაპირი დანიშნულება შეიძლება ეწოდოს:
- სატრანსპორტო საშუალებების დამატებითი სისტემების შეერთებისა და მუშაობის მექანიზმის გამარტივება;
- ნებისმიერი მოწყობილობის მანქანის სისტემასთან დაკავშირების შესაძლებლობა;
- ციფრული ინფორმაციის ერთდროულად მიღებისა და გადაცემის შესაძლებლობა რამდენიმე წყაროდან;
- ამცირებს გარე ელექტრომაგნიტური ველების გავლენას მანქანის ძირითადი და დამატებითი სისტემების მუშაობაზე;
- აჩქარებს მონაცემთა გადაცემის პროცესს აპარატის საჭირო მოწყობილობებსა და სისტემებზე.
CAN ავტობუსთან დასაკავშირებლად, გაყვანილობის სისტემაში უნდა იპოვოთ ნარინჯისფერი, ის უნდა იყოს სქელი. სწორედ მას გჭირდებათ დაკავშირება ციფრულ ავტობუსთან ურთიერთობის დასამყარებლად. ეს სისტემა მუშაობს როგორც ინფორმაციის ანალიზატორი და გამავრცელებელი, მისი წყალობით უზრუნველყოფილია ყველა ავტომობილის სისტემის მაღალი ხარისხის და რეგულარული მუშაობა.
CAN bus - სიჩქარის პარამეტრები და მონაცემთა გადაცემის მახასიათებლები
მუშაობის პრინციპი, რომლითაც მუშაობს CAN ავტობუსის ანალიზატორი, არის ის, რომ მას სჭირდება მიღებული ინფორმაციის სწრაფად დამუშავება და მისი გაგზავნა, როგორც სიგნალი კონკრეტული სისტემისთვის. თითოეულ შემთხვევაში, სატრანსპორტო საშუალებების სისტემებისთვის ბაუდის სიჩქარე განსხვავებულია. სიჩქარის ძირითადი პარამეტრები შემდეგია:
- ციფრული ავტობუსით ინფორმაციის ნაკადის გადაცემის ჯამური სიჩქარე –1 მბ/წმ;
- დამუშავებული ინფორმაციის გადაცემის სიჩქარე ავტომობილის საკონტროლო ერთეულებს შორის - 500 კბ/წმ;
- ინფორმაციის მიღების სიჩქარე "კომფორტის" სისტემაში - 100 კბ/წმ.
თუ მანქანის სიგნალიზაცია უკავშირდება ციფრულ ავტობუსს, მაშინ მისგან ინფორმაცია მოვა რაც შეიძლება სწრაფად და პირის მიერ გაცემული ბრძანებები, კლავიშის გამოყენებით, შესრულდება ზუსტად და დროულად. სისტემის ანალიზატორი მუშაობს შეუფერხებლად და, შესაბამისად, აპარატის ყველა სისტემის მუშაობა ყოველთვის კარგ მდგომარეობაში იქნება.
ციფრული ავტობუსი არის კონტროლერების მთელი ქსელი, რომელიც გაერთიანებულია ერთ კომპაქტურ მოწყობილობაში და აქვს უნარი სწრაფად მიიღოს ან გადასცეს ინფორმაცია გარკვეული სისტემების გაშვებით ან გამორთვით. მონაცემთა გადაცემის სერიული რეჟიმი სისტემას უფრო გამართულად და გამართულად ამუშავებს. CAN ავტობუსი არის მექანიზმი, რომელსაც აქვს Collision Resolving წვდომის ტიპი და ეს ფაქტი უნდა იყოს გათვალისწინებული დამატებითი აღჭურვილობის დაყენებისას.
შეიძლება პრობლემები იყოს CAN ავტობუსში
Kan bus ან ციფრული ავტობუსი ერთდროულად მუშაობს მრავალ სისტემასთან და მუდმივად არის დაკავებული მონაცემთა გადაცემით. მაგრამ, როგორც ყველა სისტემაში, CAN ავტობუსის მექანიზმში შეიძლება მოხდეს მარცხი და აქედან ინფორმაციის ანალიზატორი უკიდურესად არასწორად იმუშავებს. CAN ავტობუსის პრობლემები შეიძლება წარმოიშვას შემდეგი სიტუაციების გამო:
![](https://i1.wp.com/alarmspec.ru/wp-content/uploads/2016/08/httpalarmspec.ruinformaciyacan-shina.html2_-300x179.jpg)
როდესაც გამოვლენილია სისტემის გაუმართაობა, აუცილებელია მოძებნოთ ამის მიზეზი, იმის გათვალისწინებით, რომ ის შეიძლება იმალებოდეს დამატებით აღჭურვილობაში, რომელიც დამონტაჟდა - მანქანის სიგნალიზაცია, სენსორები და სხვა გარე სისტემები. პრობლემის ძიება უნდა მოხდეს შემდეგნაირად:
- შეამოწმეთ სისტემის მუშაობა მთლიანად და მოითხოვეთ ხარვეზების ბანკი;
- გამტარების ძაბვისა და წინაღობის შემოწმება;
- რეზისტორის მხტუნავების წინააღმდეგობის შემოწმება.
თუ პრობლემები წარმოიქმნება ციფრულ ავტობუსთან დაკავშირებით და ანალიზატორი ვერ აგრძელებს სწორად მუშაობას, თქვენ არ უნდა სცადოთ ამ პრობლემის მოგვარება. კომპეტენტური დიაგნოსტიკისა და აუცილებელი მოქმედებების შესასრულებლად საჭიროა ამ დარგის სპეციალისტის მხარდაჭერა.
რა სისტემები შედის თანამედროვე Can bus მანქანაში
ყველამ იცის, რომ კან ავტობუსი არის ინფორმაციის ანალიზატორი და ხელმისაწვდომი მოწყობილობა ბრძანებების გადასაცემად მთავარ და დამატებით სატრანსპორტო სისტემებზე, დამატებით აღჭურვილობაზე - მანქანის სიგნალიზაცია, სენსორები, ტრეკერები. თანამედროვე ციფრული ავტობუსი მოიცავს შემდეგ სისტემებს:
![](https://i1.wp.com/alarmspec.ru/wp-content/uploads/2016/08/httpalarmspec.ruinformaciyacan-shina-300x141.jpg)
ეს სია არ შეიცავს გარე სისტემებს, რომლებიც შეიძლება დაკავშირებული იყოს ციფრულ ავტობუსთან. მათ ადგილას შეიძლება იყოს მანქანის სიგნალიზაცია ან მსგავსი ტიპის დამატებითი აღჭურვილობა. შესაძლებელია ინფორმაციის მიღება CAN ავტობუსიდან და მონიტორინგი, თუ როგორ მუშაობს ანალიზატორი კომპიუტერის გამოყენებით. ამისათვის საჭიროა დამატებითი ადაპტერის დაყენება. თუ სიგნალიზაცია და დამატებითი შუქურა უკავშირდება can-bus-ს, მაშინ მანქანის ზოგიერთი სისტემის მართვა შესაძლებელია მობილური ტელეფონის გამოყენებით.
ყველა სიგნალიზაციას არ აქვს ციფრულ ავტობუსთან დაკავშირების შესაძლებლობა. თუ მანქანის მფლობელს სურს, რომ მის მანქანის სიგნალიზაციას ჰქონდეს დამატებითი ფუნქციები და მას შეუძლია მუდმივად აკონტროლოს თავისი მანქანის სისტემები შორიდან, ღირს უსაფრთხოების სისტემის უფრო ძვირი და თანამედროვე ვერსიის ყიდვა. ასეთი სიგნალიზაცია ადვილად უკავშირდება ავტობუსის მავთულს და მუშაობს ძალიან ეფექტურად.
CAN ავტობუსი, როგორ უკავშირდება მანქანის სიგნალიზაცია ციფრულ ავტობუსს
ციფრული ავტობუსის ანალიზატორი ეხება არა მხოლოდ მანქანის შიდა სისტემებსა და მოწყობილობებს. გარე ელემენტების - სიგნალიზაციის, სენსორების, სხვა მოწყობილობების შეერთება მეტ დატვირთვას მატებს ციფრულ მოწყობილობას, მაგრამ ამავე დროს მისი პროდუქტიულობა იგივე რჩება. მანქანის სიგნალიზაცია, რომელსაც აქვს ადაპტერი ციფრულ ავტობუსთან დასაკავშირებლად, დამონტაჟებულია სტანდარტული სქემის მიხედვით, ხოლო CAN-თან დასაკავშირებლად, თქვენ უნდა გაიაროთ რამდენიმე მარტივი ნაბიჯი:
- მანქანის სიგნალიზაცია უკავშირდება მანქანის ყველა წერტილს სტანდარტული სქემის მიხედვით.
- მანქანის მფლობელი ეძებს ნარინჯისფერ, სქელ მავთულს, რომელიც ციფრულ ავტობუსამდე მიდის.
- განგაშის ადაპტერი უკავშირდება მანქანის ციფრულ ავტობუსის მავთულს.
- შესრულებულია საჭირო დამაგრების მოქმედებები - სისტემის დამონტაჟება უსაფრთხო ადგილას, სადენების იზოლაცია, პროცესის სისწორის შემოწმება.
- კონფიგურირებულია სისტემასთან მუშაობის არხები, დაყენებულია ფუნქციური დიაპაზონი.
თანამედროვე ციფრული ავტობუსის შესაძლებლობები დიდია, რადგან ორი მავთულის მარყუჟი აერთიანებს მანქანის ყველა ძირითად და დამატებით სისტემაზე წვდომას. ეს ხელს უწყობს სამგზავრო განყოფილებაში დიდი რაოდენობის მავთულის არსებობის თავიდან აცილებას და ამარტივებს მთელი სისტემის მუშაობას. ციფრული ავტობუსი მუშაობს როგორც კომპიუტერი, რაც ძალიან აქტუალური და მოსახერხებელია თანამედროვე მსოფლიოში.
დაიღალეთ ჯარიმების გადახდით? არის გასასვლელი!
დაივიწყეთ კამერების ჯარიმები! აბსოლუტურად იურიდიული სიახლე - NANOFLENKA, რომელიც მალავს თქვენს ნომრებს IR კამერებისგან (რომლებიც ყველა ქალაქშია). Უფრო ვრცლად
- აბსოლუტურად ლეგალური (მუხლი 12.2.4).
- იმალება ფოტო და ვიდეო ჩაწერისგან.
- დამოუკიდებლად მონტაჟდება 2 წუთში.
- არ ჩანს ადამიანის თვალით, არ ფუჭდება ამინდის გამო.
- 2 წლიანი გარანტია,
მანქანების ელექტრული სქემები უფრო რთული და წლიდან წლამდე გაფართოვდა. პირველმა მანქანებმა გამოიყენეს გენერატორი და ბატარეა - ანთება იკვებებოდა მაგნიტოთი, ხოლო ფარები იყო აცეტილენის.
70-იანი წლების შუა პერიოდისთვის, ასობით მეტრი ელექტრო სადენები უკვე შეკვრაში იყო მიბმული, მანქანები ელექტროენერგიით აღჭურვილობის თვალსაზრისით კონკურენციას უწევდნენ მსუბუქი ძრავის თვითმფრინავებს.
გაყვანილობის გამარტივების იდეა ზედაპირზე დევს - კარგი იქნებოდა მანქანაში მხოლოდ ერთი მავთულის დაყენება, მასზე მომხმარებლების დამაგრება და თითოეულს გვერდით რაიმე სახის საკონტროლო მოწყობილობა. შემდეგ ეს მავთული შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ენერგიის გასაგზავნად მომხმარებლებისთვის (ნათურები, სენსორები, აქტივატორები) და საკონტროლო სიგნალები.
90-იანი წლების დასაწყისისთვის ციფრული ტექნოლოგიების განვითარებამ შესაძლებელი გახადა ამ იდეის განხორციელების დაწყება - CAN (Controller Area Network) ინტერფეისი შეიქმნა BOSCH და INTEL კომპანიების მიერ რეალურ დროში მულტიპროცესორული სისტემების ბორტზე შესაქმნელად. ელექტრონიკაში, სადენიანი სისტემა, რომლის მეშვეობითაც ხდება მონაცემების გადაცემა, ჩვეულებრივ უწოდებენ "ავტობუსს".
თუ მონაცემები გადაცემულია ორი მავთულის საშუალებით (ე.წ. "დაგრეხილი წყვილი") სერიულად, პულსი პულსი - ეს იქნება სერიული ავტობუსი, თუ მონაცემები გადაცემულია რამდენიმე მავთულის შეკვრაზე ერთდროულად - ეს იქნება პარალელური ავტობუსი. .
და მიუხედავად იმისა, რომ პარალელური ავტობუსი უფრო სწრაფია, ის არ არის შესაფერისი მანქანის გაყვანილობის გასამარტივებლად - ეს უბრალოდ გაართულებს მას. გრეხილი წყვილის სერიულ ავტობუსს შეუძლია გადასცეს 1 Mbps-მდე, რაც საკმარისია.
წესებს, რომლითაც ცალკეული ბლოკები ცვლიან ინფორმაციას, ელექტრონიკაში პროტოკოლი ეწოდება. პროტოკოლი საშუალებას გაძლევთ გაგზავნოთ ინდივიდუალური ბრძანებები ცალკეულ ბლოკებზე, გამოკითხოთ თითოეული ბლოკი ინდივიდუალურად ან ერთდროულად. მოწყობილობების მიმართვის გარდა, პროტოკოლი ასევე ითვალისწინებს თავად ბრძანებების პრიორიტეტების დაყენების შესაძლებლობას. მაგალითად, ძრავის მართვის ბრძანება არღვევს ბრძანებას კონდიციონერის მართვის შესახებ.
ელექტრონიკის შემუშავება და მინიატურიზაცია ახლა იძლევა იაფი მართვისა და საკომუნიკაციო მოდულების წარმოების საშუალებას, რომლებიც შეიძლება იყოს დაკავშირებული ვარსკვლავის, ბეჭდის ან ჯაჭვის სახით მანქანაში.
ინფორმაციის გაცვლა მიდის ორივე მიმართულებით, ე.ი. თქვენ შეგიძლიათ არა მხოლოდ ჩართოთ, მაგალითად, საპირისპირო შუქი, არამედ მიიღოთ ინფორმაცია, თუ ის ანათებს.
სხვადასხვა მოწყობილობებიდან ინფორმაციის მიღებისას ძრავის მართვის სისტემა შეარჩევს ოპტიმალურ რეჟიმს, კონდიცირების სისტემა ჩართავს გათბობას ან გაგრილებას, გამწმენდის კონტროლის სისტემა ფუნჯებს აფრიალებს და ა.შ.
ასევე მნიშვნელოვნად გამარტივებულია ძრავისა და მთელი მანქანის დიაგნოსტიკური სისტემა.
და მიუხედავად იმისა, რომ ელექტრიკოსის მთავარი ოცნება - მხოლოდ ორი მავთული მთელ მანქანაში - ჯერ არ ახდა, CAN ავტობუსმა მნიშვნელოვნად გაამარტივა მანქანის გაყვანილობა და გაზარდა მთელი სისტემის მთლიანი საიმედოობა.
ასე რომ, CAN-ავტობუსი არის ციფრული კომუნიკაციისა და მანქანის ელექტრო მოწყობილობების კონტროლის სისტემა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ შეაგროვოთ მონაცემები ყველა მოწყობილობიდან, გაცვალოთ ინფორმაცია მათ შორის და გააკონტროლოთ ისინი. მოწყობილობების მდგომარეობის შესახებ ინფორმაცია და მათთვის ბრძანების (საკონტროლო) სიგნალები გადაეცემა ციფრული ფორმით სპეციალური პროტოკოლის გამოყენებით ორი მავთულით, ე.წ. "დაგრეხილი წყვილი". გარდა ამისა, თითოეულ მოწყობილობას ელექტროენერგია მიეწოდება ბორტ ელექტრო ქსელიდან, მაგრამ ჩვეულებრივი გაყვანილობისგან განსხვავებით, ყველა მომხმარებელი დაკავშირებულია პარალელურად, რადგან არ არის საჭირო ცალკე მავთულის გაშვება თითოეული გადამრთველიდან თითოეულ ნათურაზე. ეს მნიშვნელოვნად ამარტივებს ინსტალაციას, ამცირებს მავთულხლართების რაოდენობას პაკეტებში და ზრდის მთელი ელექტრული სისტემის საიმედოობას.
თანამედროვე ავტომობილების მოდელებზე დაყენებული სენსორების რაოდენობა ხშირად შესაძლებელს ხდის მათ ვუწოდოთ „კომპიუტერები ბორბლებზე“. მრავალი ელექტრონული სისტემის მენეჯმენტის მოწესრიგების მიზნით, შეიქმნა CAN ავტობუსი. რა არის და როგორია მისი მუშაობის პრინციპები, განვიხილავთ ამ სტატიაში.
ისტორიული ცნობა
საავტომობილო ინდუსტრიაში პირველმა პროდუქტებმა საერთოდ გაათავისუფლეს ელექტრო სქემები. მანქანის ძრავის დასაწყებად გამოიყენეს სპეციალური მაგნიტოელექტრული მოწყობილობა, რომელიც კინეტიკური ენერგიისგან გამოიმუშავებს ელექტროენერგიას.
თუმცა, თანდათან მანქანები სულ უფრო და უფრო ეხლებოდა მავთულხლართებს და 1970 წელს, სხვადასხვა სენსორებით ჩაყრის ხარისხით, ისინი კონკურენციას უწევდნენ თვითმფრინავებს. და რაც უფრო მეტი მოწყობილობა იყო განთავსებული მანქანაში, მით უფრო აშკარა ხდებოდა გაყვანილობის სქემების რაციონალიზაციის აუცილებლობა.
პრობლემის გადაჭრა შესაძლებელი გახდა მიკროპროცესორული რევოლუციით და რამდენიმე ეტაპად განხორციელდა:
- 1983 წელს გერმანულმა კონცერნმა Bosch-მა დაიწყო მონაცემთა გადაცემის ახალი პროტოკოლის შემუშავება საავტომობილო ინდუსტრიაში გამოსაყენებლად;
- სამი წლის შემდეგ, დეტროიტში გამართულ კონფერენციაზე, პროტოკოლი ოფიციალურად გავრცელდა ფართო საზოგადოებისთვის, სახელწოდებით Controller Area Network, ან მოკლედ CAN;
- გერმანული გამოგონების პრაქტიკული განხორციელება ინტელისა და ფილიპსის კომპანიებმა განახორციელეს. პირველი პროტოტიპები 1987 წლით თარიღდება;
- 1988 წელს BMW 8 სერიის მანქანა გახდა პირველი მანქანა, რომელიც გამოვიდა აწყობის ხაზიდან, რომელზეც ყველა სენსორი იყო ორგანიზებული "KAN" ტექნოლოგიის მიხედვით;
- სამი წლის შემდეგ Bosch-მა განაახლა სტანდარტი და დაამატა ახალი ფუნქციები;
- 1993 წელს KAN სტანდარტი გახდა საერთაშორისო და მიიღო ISO კლასიფიკატორი;
- 2001 წელს ევროპაში ყველა ოთხბორბლიანი მანქანა სავალდებულო იყო CAN ავტობუსით;
- 2012 წელს გამოვიდა ავტობუსის ახალი ვერსია: გაიზარდა ინფორმაციის გადაცემის სიჩქარე და მოეწყო თავსებადობა ახალ მოწყობილობებთან.
CAN ავტობუსი: როგორ მუშაობს
ავტობუსი შეიცავს მხოლოდ რამდენიმე სადენს, რომლებიც დაკავშირებულია ერთ მიკროჩიპთან. თითოეული კაბელი ერთდროულად რამდენიმე ასეულ სიგნალს ატარებს მანქანის სხვადასხვა კონტროლერზე. მონაცემთა გადაცემის სიჩქარე შედარებულია ფართოზოლოვან ინტერნეტთან. გარდა ამისა, საჭიროების შემთხვევაში, სიგნალი გაძლიერდება საჭირო დონეზე.
ტექნოლოგია შეიძლება დაიყოს რამდენიმე ეტაპად:
- ფონის რეჟიმი- სისტემის ყველა კვანძი გამორთულია, მაგრამ ელექტროენერგიის მიწოდება გრძელდება KAN- მიკროჩიპზე. ენერგიის მოხმარება უკიდურესად დაბალია მილიამპერის მცირე ფრაქციებზე;
- Სირბილი- როგორც კი მძღოლი ახვევს ანთების გასაღებს (ან დააჭერს ღილაკს "დაწყება" ძრავის დასაწყებად - ზოგიერთ მანქანის მოდელზე), სისტემა ფაქტიურად "იღვიძებს". ჩართულია სენსორებზე მიწოდებული დენის სტაბილიზაციის რეჟიმი;
- აქტიური მუშაობა- ყველა კონტროლერი ცვლის საჭირო ინფორმაციას (როგორც დიაგნოსტიკური, ასევე მიმდინარე). ელექტროენერგიის მოხმარება იზრდება პიკური დატვირთვის დროს რეკორდულ 85 მილიამპერამდე;
- იძინებს- როგორც კი მანქანის ძრავა გამორთულია, KAN სენსორები მყისიერად წყვეტენ მუშაობას. სისტემის თითოეული კვანძი დამოუკიდებლად ითიშება ელექტრო ქსელიდან და გადადის ძილის რეჟიმში.
რა არის CAN ავტობუსი მანქანაში?
CAN მანქანასთან მიმართებაში შეიძლება ეწოდოს "ქედი", რომელსაც ყველა ელექტრო მოწყობილობა უკავშირდება. სიგნალები ციფრულია და თითოეულ კონტროლერთან სადენები დაკავშირებულია პარალელურად. ეს მიაღწევს ქსელის მაღალ შესრულებას.
თანამედროვე მანქანებში შემდეგი მოწყობილობების სენსორები გაერთიანებულია ერთ ქსელში:
- ძრავა;
- გადაცემათა კოლოფი;
- საჰაერო ბალიშები (აირბაგები);
- დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა;
- ელექტროგადამცემი;
- აალება;
- დაფა;
- საბურავები (წნევის კონტროლერები);
- Საქარე მინის საწმენდი;
- მულტიმედიური სისტემა;
- ნავიგაცია (GLONASS, GPS);
- ბორტ კომპიუტერი.
გამოყენება სხვა ინდუსტრიებში
"CAN" ტექნოლოგიის სიმსუბუქე და სიმარტივე ცხადყოფს მისი გამოყენების შესაძლებლობებს არა მხოლოდ "რკინის ცხენებისთვის". ავტობუსი ასევე გამოიყენება შემდეგ სფეროებში:
- ველოსიპედის წარმოება. იაპონურმა ბრენდმა Shimano-მ 2009 წელს გამოაცხადა ველოსიპედი CAN-ზე დაფუძნებული გადაცემათა გადაცემის მრავალ დონის კონტროლის სისტემით. ამ ნაბიჯის ეფექტურობა იმდენად აშკარა იყო, რომ სხვა ფირმებმა, Marantz-მა და Bayon-X-მა, გადაწყვიტეს გაჰყოლოდნენ Shimano-ს კვალს. ეს უკანასკნელი მწარმოებელი იყენებს ავტობუსს პირდაპირი წამყვანი სისტემისთვის;
- ცნობილია ეგრეთ წოდებული „ჭკვიანი სახლის“ დანერგვა CAN-ავტობუსის პრინციპით. მრავალი მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია გადაჭრას გარკვეული ამოცანები ხალხის მონაწილეობის გარეშე (გაზონზე ბალახის ავტომატური მორწყვა, თერმოსტატი, ვიდეო თვალთვალის სისტემა, განათების კონტროლი, კლიმატის კონტროლი და ა.შ.) გაერთიანებულია მონაცემთა გადაცემის ერთ სისტემაში. მართალია, ექსპერტები წმინდა საავტომობილო ტექნოლოგიის გამოყენებას ადამიანის სახლში საკმაოდ საეჭვოდ მიიჩნევენ. ამ ნაბიჯის სისუსტეებს შორის არის ერთიანი საერთაშორისო CAS სტანდარტის არარსებობა „ჭკვიანი სახლებისთვის“.
Დადებითი და უარყოფითი მხარეები
"KAN-bus" დაფასებულია მანქანათმშენებლობაში ასეთი დადებითი თვისებებისთვის:
- მაღალსიჩქარიანი შესრულება: სისტემა ადაპტირებულია იმუშაოს მძიმე დროის ზეწოლის პირობებში;
- მანქანაში ინტეგრაციის შედარებით მარტივია და ინსტალაციის ხარჯების დაბალი დონე;
- გაზრდილი ტოლერანტობა ჩარევის მიმართ;
- მრავალდონიანი კონტროლის სისტემა მონაცემთა გასვლა-შეყვანის პროცესში მრავალი შეცდომის თავიდან ასაცილებლად;
- სამუშაო სიჩქარის გავრცელება საშუალებას გაძლევთ მოერგოთ თითქმის ნებისმიერ სიტუაციას;
- უსაფრთხოების დონის ამაღლება: გარედან არაავტორიზებული წვდომის დაბლოკვა;
- სტანდარტების მრავალფეროვნება, ასევე მწარმოებელი კომპანიები. ბაზარზე არსებული საბურავების ასორტიმენტი საშუალებას გაძლევთ იპოვოთ ვარიანტი თუნდაც ყველაზე იაფი მანქანისთვის.
მიუხედავად უპირატესობების სიმრავლისა, CAN ტექნოლოგია არ არის მოკლებული მთელი რიგი სისუსტეებისგან:
- ინფორმაციის რაოდენობა, რომელიც ხელმისაწვდომია „მონაცემთა პაკეტში“ ერთდროული გადაცემისთვის, საკმაოდ შეზღუდულია თანამედროვე მოთხოვნებისთვის;
- გადაცემული მონაცემების მნიშვნელოვან ნაწილს აქვს სამსახურებრივი და ტექნიკური დანიშნულება. თავად ტვირთამწეობა შეადგენს ქსელის ტრაფიკის მცირე ნაწილს;
- ზედა ფენის პროტოკოლი საერთოდ არ არის სტანდარტიზებული.
კომპანია Bosch-მა გამოიგონა არა მხოლოდ სანთელი და საწვავის ფილტრი, არამედ ერთგვარი "ინტერნეტი" მანქანის სენსორებისთვის, სახელწოდებით CAN-bus. Ეს რა არის სტანდარტი ყველა კონტროლერის ერთ ნერვულ ქსელში გაერთიანების სფეროში, ცნობილი გახდა დაახლოებით 30 წლის წინ.
ვიდეო: როგორ მუშაობს can-bus მანქანაში
ამ ვიდეოში მექანიკოსი არტურ კამალიანი გეტყვით, რისთვის გამოიყენება კან-ავტობუსი მანქანაში და როგორ დაუკავშიროთ მას: