არხის ავტობუსის მოწყობილობა, მუშაობის პრინციპი და სასიგნალო კავშირი. CAN ავტობუსი თანამედროვე მანქანებში

სისტემების თანმიმდევრულად და ჰარმონიულად მართვის მიზნით, მონაცემთა გადაცემის ხარისხისა და ფუნქციონირების უზრუნველსაყოფად, ბევრი მანქანის მწარმოებელი იყენებს თანამედროვე სისტემას, რომელიც ცნობილია როგორც CAN bus. მისი ორგანიზაციის პრინციპი იმსახურებს დეტალურ განხილვას.

ზოგადი მახასიათებლები

ვიზუალურად, CAN ავტობუსი ჰგავს ასინქრონულ თანმიმდევრობას. მისი ინფორმაცია გადაიცემა ორი დაგრეხილი დირიჟორის, რადიო არხის ან ოპტიკურ ბოჭკოზე.

რამდენიმე მოწყობილობას შეუძლია ერთდროულად აკონტროლოს ავტობუსი. მათი რაოდენობა შეზღუდული არ არის და ინფორმაციის გაცვლის კურსი დაპროგრამებულია 1 მბიტ/წმ-მდე.

CAN ავტობუსი თანამედროვე მანქანებში რეგულირდება "CAN Sorcjfication version 2.0" სპეციფიკაციით.

მას აქვს ორი განყოფილება. პროტოკოლი A აღწერს ინფორმაციის გადაცემას 11-ბიტიანი მონაცემთა გადაცემის სისტემის გამოყენებით. ნაწილი B ასრულებს ამ ფუნქციებს 29-ბიტიანი ვერსიის გამოყენებისას.

CAN-ს აქვს პერსონალური საათის კვანძები. თითოეული მათგანი ერთდროულად აგზავნის სიგნალებს ყველა სისტემაში. ავტობუსზე მიმაგრებული მიმღები მოწყობილობები განსაზღვრავს, არის თუ არა სიგნალი მათ კომპეტენციაში. თითოეულ სისტემას აქვს მასზე მიმართული შეტყობინებების აპარატურის ფილტრაცია.

ჯიშები და მარკირება

დღეს ერთ-ერთი ყველაზე ცნობილი არის CAN ავტობუსი, რომელიც შემუშავებულია რობერტ ბოშის მიერ. CAN BUS (სისტემა ცნობილია ამ სახელით) არის თანმიმდევრული, სადაც პულსი მიეწოდება პულსის შემდეგ. მას სერიული ავტობუსი ჰქვია. თუ ინფორმაცია გადადის რამდენიმე მავთულზე, მაშინ ეს არის პარალელური ავტობუსი პარალელური ავტობუსი.

I - საკონტროლო ერთეულები;

II - სისტემური კომუნიკაციები.

CAN ავტობუსის იდენტიფიკატორების მრავალფეროვნებაზე დაყრდნობით, არსებობს ორი ტიპის მარკირება.

იმ შემთხვევაში, როდესაც კვანძი მხარს უჭერს 11-ბიტიან ინფორმაციის გაცვლის ფორმატს და არ მიუთითებს შეცდომებზე 29-ბიტიანი იდენტიფიკატორის სიგნალებში, აღინიშნება "CAN2,0A აქტიური, CAN2,0B პასიური".

როდესაც ეს გენერატორები იყენებენ ორივე ტიპის იდენტიფიკატორს, ავტობუსს ეწერება "CAN2,0B აქტიური".

არის კვანძები, რომლებიც მხარს უჭერენ კომუნიკაციას 11-ბიტიან ფორმატში და როდესაც ხედავენ 29-ბიტიან იდენტიფიკატორს სისტემაში, აძლევენ შეცდომის შეტყობინებას. თანამედროვე მანქანებში ასეთი CAN ავტობუსები არ გამოიყენება, რადგან სისტემა უნდა იყოს ლოგიკური და თანმიმდევრული.

სისტემა მუშაობს სიგნალის გადაცემის ორი ტიპის სიჩქარით - 125, 250 კბიტ/წმ. პირველი განკუთვნილია დამხმარე მოწყობილობებისთვის (ფანჯრები, განათება), ხოლო მეორე უზრუნველყოფს მთავარ კონტროლს (ავტომატური ტრანსმისია, ძრავა, ABS).

სიგნალის გადაცემა

ფიზიკურად, თანამედროვე მანქანის CAN ავტობუსის გამტარი ორი კომპონენტისგან შედგება. პირველი შავია და მას CAN-High ჰქვია. მეორე გამტარს, ნარინჯისფერ-ყავისფერს, ეწოდება CAN-Low. წარმოდგენილი საკომუნიკაციო სტრუქტურის წყალობით, გამტარების მასა ამოღებულია მანქანის წრედან. სატრანსპორტო საშუალებების წარმოებაში ეს საშუალებას იძლევა პროდუქტის წონა შემცირდეს 50 კგ-მდე.

ქსელის მთლიანი დატვირთვა შედგება განსხვავებული ბლოკის წინააღმდეგობებისაგან, რომლებიც არის პროტოკოლის ნაწილი, რომელსაც ეწოდება CAN ავტობუსი.

თითოეული სისტემის გადაცემა-მიღების ტარიფებიც განსხვავებულია. აქედან გამომდინარე, უზრუნველყოფილია სხვადასხვა ტიპის შეტყობინებების დამუშავება. CAN ავტობუსის აღწერილობის მიხედვით, ამ ფუნქციას ასრულებს სიგნალის გადამყვანი. მას ელექტრონულ კარიბჭეს უწოდებენ.

ეს მოწყობილობა მდებარეობს საკონტროლო განყოფილების დიზაინში, მაგრამ მისი დამზადება შესაძლებელია ცალკე მოწყობილობის სახით.

წარმოდგენილი ინტერფეისი ასევე გამოიყენება დიაგნოსტიკური სიგნალების გამოსატანად და შესატანად. ამისათვის გათვალისწინებულია ერთიანი OBD ბლოკის არსებობა. ეს არის სპეციალური კონექტორი სისტემის დიაგნოსტიკისთვის.

ავტობუსის ფუნქციების მრავალფეროვნება

წარმოდგენილია სხვადასხვა ტიპის მოწყობილობა.

1. ელექტროსადგურის KAN-ავტობუსი. ეს არის სწრაფი არხი, რომელიც გადასცემს შეტყობინებებს 500 kbps სიჩქარით. მისი მთავარი ამოცანაა საკონტროლო ერთეულების კომუნიკაცია, მაგალითად, გადამცემი ძრავა.
2. "კომფორტის" სისტემა არის უფრო ნელი არხი, რომელიც გადასცემს მონაცემებს 100 კბიტ/წმ სიჩქარით. ის აკავშირებს "კომფორტის" სისტემის ყველა მოწყობილობას.
3. ავტობუსის ინფორმაციის ბრძანების პროგრამა ასევე გადასცემს სიგნალებს ნელა (100 kbps). მისი მთავარი მიზანია უზრუნველყოს კომუნიკაცია სერვისის სისტემებს შორის, როგორიცაა ტელეფონი და ნავიგაცია.

როდესაც სწავლობთ კითხვას, თუ რა არის CAN ავტობუსი, შეიძლება ჩანდეს, რომ პროგრამების რაოდენობის თვალსაზრისით, ის მსგავსია თვითმფრინავის სისტემისა. თუმცა, მართვის დროს ხარისხის, უსაფრთხოებისა და კომფორტის უზრუნველსაყოფად, არცერთი პროგრამა არ იქნება ზედმეტი.

ავტობუსის ჩარევა

ყველა საკონტროლო ერთეული დაკავშირებულია CAN ავტობუსთან გადამცემებით. მათ აქვთ შეტყობინების მიმღებები, რომლებიც შერჩევითი გამაძლიერებლებია.

CAN ავტობუსის აღწერა ითვალისწინებს შეტყობინებების მიღებას მაღალი და დაბალი გამტარების გასწვრივ დიფერენციალურ გამაძლიერებელზე, სადაც ის მუშავდება და იგზავნება საკონტროლო განყოფილებაში.

გამაძლიერებელი ამოიცნობს ამ გამომავალს, როგორც ძაბვის სხვაობას მაღალ და დაბალ სადენებს შორის. ეს მიდგომა გამორიცხავს გარე ჩარევის გავლენას.

იმის გასაგებად, თუ რა არის KAN-ავტობუსი და მისი სტრუქტურა, უნდა გახსოვდეთ მისი გარეგნობა. ეს არის ორი დირიჟორი, რომლებიც ერთმანეთს გადაუგრიხეს.

ვინაიდან ხმაურის სიგნალი ერთდროულად მიდის ორივე მავთულზე, დამუშავების დროს დაბალი ძაბვის მნიშვნელობა კლებულობს მაღალი ძაბვისგან.

ეს ხდის CAN ავტობუსს საიმედო სისტემად.

შეტყობინებების ტიპები

პროტოკოლი ითვალისწინებს ოთხი ტიპის ბრძანების გამოყენებას CAN ავტობუსის მეშვეობით ინფორმაციის გაცვლისას.

I - CAN ავტობუსი;

II - წინააღმდეგობის რეზისტორი;

III - ინტერფეისი.

ინფორმაციის მიღებისა და გადაცემის პროცესში ერთ ოპერაციას ეთმობა გარკვეული დრო. თუ ის გავიდა, წარმოიქმნება შეცდომის ჩარჩო. შეცდომის ჩარჩო ასევე გრძელდება გარკვეული დროის განმავლობაში. გაუმართავი ბლოკი ავტომატურად გამორთულია ავტობუსიდან, როდესაც დაგროვდება დიდი რაოდენობით შეცდომები.

სისტემის ფუნქციონირება

იმის გასაგებად, თუ რა არის CAN ავტობუსი, უნდა გესმოდეთ მისი ფუნქციური დანიშნულება.

იგი შექმნილია ფრეიმების გადასაცემად რეალურ დროში, რომლებიც შეიცავს ინფორმაციას მნიშვნელობის შესახებ (მაგალითად, სიჩქარის ცვლილება) ან მოვლენის შესახებ ერთი გადამცემის კვანძიდან პროგრამის მიმღებებზე.

ბრძანება შედგება 3 სექციისგან: სახელი, მოვლენის მნიშვნელობა, ცვლადის დაკვირვების დრო.

საკვანძო მნიშვნელობა მიმაგრებულია ინდიკატორის ცვლადზე. თუ შეტყობინებაში არ არის დროის მონაცემები, მაშინ ეს შეტყობინება მიიღება სისტემის მიერ მიღებისთანავე.

როდესაც საკომუნიკაციო სისტემის კომპიუტერი ითხოვს პარამეტრის სტატუსის ინდიკატორს, ის იგზავნება პრიორიტეტული თანმიმდევრობით.

ავტობუსების კონფლიქტის მოგვარება

როდესაც ავტობუსში შემოსული სიგნალები მიდის რამდენიმე კონტროლერთან, სისტემა ირჩევს რა თანმიმდევრობით დამუშავდება თითოეული. ორ ან მეტ მოწყობილობას შეუძლია თითქმის ერთდროულად დაიწყოს მუშაობა. კონფლიქტის თავიდან ასაცილებლად, ტარდება მონიტორინგი. თანამედროვე მანქანის CAN ავტობუსი ასრულებს ამ ოპერაციას შეტყობინების გაგზავნის პროცესში.

არსებობს შეტყობინებების გრადაცია პრიორიტეტული და რეცესიული გრადაციის მიხედვით. არბიტრაჟის ველის ყველაზე დაბალი ციფრული გამოხატვის მქონე ინფორმაცია იმარჯვებს, როდესაც ავტობუსში ხდება კონფლიქტი. დანარჩენი გადამცემები შეეცდებიან თავიანთი ჩარჩოების გაგზავნას მოგვიანებით, თუ არაფერი შეიცვლება.

ინფორმაციის გადაცემის პროცესში მასში მითითებული დრო არ იკარგება სისტემის კონფლიქტური მდგომარეობის არსებობის შემთხვევაშიც კი.

ფიზიკური კომპონენტები

ავტობუსის მოწყობილობა, გარდა კაბელისა, შედგება რამდენიმე ელემენტისგან.

გადამცემის მიკროსქემები ხშირად გვხვდება Philips-ისგან, ისევე როგორც Siliconix, Bosch, Infineon.

იმის გასაგებად, თუ რა არის CAN ავტობუსი, უნდა შეისწავლოთ მისი კომპონენტები. გამტარის მაქსიმალური სიგრძე 1 მბიტ/წმ სიჩქარით აღწევს 40 მ. CAN ავტობუსი (ასევე ცნობილი როგორც CAN-BUS) დაჯილდოებულია ტერმინატორით ბოლოს.

ამისთვის დირიჟორების ბოლოში დამონტაჟებულია 120 ომიანი რეზისტორები. ეს არის შეტყობინებების ასახვის აღმოფხვრა ავტობუსის ბოლოს და იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ავტობუსი იღებს სწორ მიმდინარე დონეებს.

თავად დირიჟორი, დიზაინიდან გამომდინარე, შეიძლება იყოს დაფარული ან დაუფარავი. ტერმინალის წინააღმდეგობა შეიძლება განსხვავდებოდეს კლასიკურიდან და იყოს 108-დან 132 ომამდე დიაპაზონში.

ICAN ტექნოლოგია

მანქანის საბურავების განხილვისას მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული ძრავის დაბლოკვის პროგრამა.

ამისთვის მონაცემთა გაცვლა განვითარდა CAN ავტობუსის, iCAN მოდულის მეშვეობით. ის უერთდება ციფრულ ავტობუსს და პასუხისმგებელია შესაბამის ბრძანებაზე.

მას აქვს მცირე ზომები და შეიძლება დაუკავშირდეს ავტობუსის ნებისმიერ მონაკვეთს. როდესაც მანქანა იწყებს მოძრაობას, iCAN აგზავნის ბრძანებას შესაბამის ერთეულებზე და ძრავა ჩერდება. ამ პროგრამის უპირატესობა ის არის, რომ სიგნალი არ არის შესვენება. არის ინსტრუქცია ელექტრონულ ერთეულზე, რის შემდეგაც შეტყობინება გამორთავს შესაბამისი მოქმედი ელემენტების ფუნქციონირებას.

ამ ტიპის ბლოკირება ხასიათდება უმაღლესი საიდუმლოებით და, შესაბამისად, საიმედოობით. ამ შემთხვევაში, შეცდომები არ არის ჩაწერილი ECU მეხსიერებაში. CAN ავტობუსი უზრუნველყოფს ყველა ინფორმაციას მანქანის სიჩქარისა და მოძრაობის შესახებ ამ მოდულში.

ქურდობის საწინააღმდეგო დაცვა

iCAN მოდული დამონტაჟებულია ნებისმიერ კვანძში, სადაც განლაგებულია აღკაზმულობა, ავტობუსის დაყენების ადგილას. მინიმალური ზომებისა და მოქმედებების სპეციალური ალგორითმის გამო, ქურდობის დროს ბლოკირების იდენტიფიცირება ჩვეულებრივი მეთოდებით თითქმის შეუძლებელია.

გარეგნულად, ეს მოდული შენიღბულია სხვადასხვა მონიტორინგის სენსორებით, რაც ასევე შეუძლებელს ხდის გამოვლენას. თუ სასურველია, შესაძლებელია მოწყობილობის მუშაობის კონფიგურაცია მანქანის ფანჯრებისა და სარკეების ავტომატური დაცვისთვის.

თუ მანქანას აქვს ავტომატური ჩართვის ძრავა, iCAN არ შეუშლის ხელს მის მუშაობას, რადგან ის ამოქმედდება, როდესაც მანქანა იწყებს მოძრაობას.

გაეცანით მოწყობილობას და მონაცემთა გაცვლის პრინციპებს, რომლითაც დაჯილდოვებულია CAN ავტობუსი, ცხადი ხდება, თუ რატომ იყენებს ყველა თანამედროვე მანქანა ამ ტექნოლოგიებს ავტომობილის კონტროლის შემუშავებისას.

წარმოდგენილი ტექნოლოგია საკმაოდ რთულია თავისი სტრუქტურით. თუმცა, მასში ჩართული ყველა ფუნქცია უზრუნველყოფს ყველაზე ეფექტურ, უსაფრთხო და კომფორტულ მართვას.

არსებული განვითარება ხელს შეუწყობს მანქანის დაცვას ქურდობისგანაც კი. ამის გამო, ისევე როგორც სხვა ფუნქციების ნაკრები, CAN ავტობუსი პოპულარული და მოთხოვნადია.

დიაგნოსტიკა და შეკეთება: CAN - ავტობუსი

21.02.2006

ასე გამოიყურება (ძირითადად) იგივე "საბურავი".შეუძლია “, რომელთანაც ამ ბოლო დროს სულ უფრო ხშირად გვიწევს საქმე:

ფოტო 1

ეს არის ჩვეულებრივი ორი მავთულის კაბელი, სახელწოდებით Twisted Pair .
ფოტო 1 გვიჩვენებს ელექტროგადამცემი სისტემის CAN High და CAN Low მავთულს.
ეს მავთულები გამოიყენება საკონტროლო ერთეულებს შორის მონაცემთა გაცვლისთვის, მათ შეუძლიათ გადაიტანონ ინფორმაცია ავტომობილის სიჩქარის, ამწე ლილვის ბრუნვის სიჩქარის, ანთების დროის შესახებ და ა.შ.
გაითვალისწინეთ, რომ ერთ-ერთი მავთული დამატებით არის მონიშნული შავი ზოლით. ასე ხდება მავთულის მარკირება და ვიზუალურად იდენტიფიცირება. CAN მაღალი (ნარინჯისფერი-შავი).
მავთულის ფერი CAN-დაბალი - ნარინჯისფერი ყავისფერი.
საბურავის ძირითადი ფერისთვისშეუძლია მიღებულია ნარინჯისფერი ფერი.

ნახატებში და ნახატებში ჩვეულებრივად არის გამოსახული ავტობუსის მავთულის ფერებიშეუძლია სხვა ფერები, კერძოდ:

ფოტო 2

CAN-მაღალი - ყვითელში
CAN-დაბალი - მწვანეში

არსებობს რამდენიმე სახის საბურავი.შეუძლია , განისაზღვრება იმ ფუნქციებით, რომლებსაც ისინი ასრულებენ:
ელექტროგადამცემი CAN ავტობუსი(სწრაფი არხი) .
ის საშუალებას აძლევსგადასცემს ინფორმაციას) 500 კბიტ/წმ სიჩქარით და გამოიყენება საკონტროლო ერთეულებს შორის კომუნიკაციისთვის (ძრავი - გადაცემათა კოლოფი)
მოსახერხებელი CAN მონაცემთა ავტობუსი(ნელი არხი) .
ის საშუალებას აძლევსგადასცემს ინფორმაციას 100 კბიტ/წმ სიჩქარით და გამოიყენება "კომფორტის" სისტემაში შემავალ საკონტროლო ერთეულებს შორის კომუნიკაციისთვის.
CAN მონაცემთა ავტობუსის საინფორმაციო გასართობი სისტემა(ნელი არხი), რომელიც იძლევა მონაცემთა გადაცემის საშუალებას 100 კბიტ/წმ სიჩქარით. უზრუნველყოფს კომუნიკაციასსხვადასხვა სერვისის სისტემას შორის (მაგ. ტელეფონი და სანავიგაციო სისტემები).

ავტომობილების ახალი მოდელები სულ უფრო და უფრო ემსგავსება თვითმფრინავებს - უსაფრთხოების, კომფორტისა და გარემოსდაცვითი კეთილგანწყობისთვის დეკლარირებული ფუნქციების რაოდენობის მიხედვით. სულ უფრო და უფრო მეტი საკონტროლო ბლოკია და არარეალურია მავთულის ყოველი მტევნისგან „გაყვანა“.
ამიტომ ავტობუსის გარდაშეუძლია არის უკვე სხვა საბურავები, სახელად:
- LIN ავტობუსი (ერთი მავთულის ავტობუსი)
- MOST ავტობუსი (ოპტიკურ-ბოჭკოვანი ავტობუსი)
- უკაბელო Bluetooth ავტობუსი

ოღონდ ნუ "გავაბუნდოვთ ფიქრებს ხეზე", აქამდე ჩვენს ყურადღებას ერთ კონკრეტულ ავტობუსზე გავამახვილებთ:შეუძლია (კორპორაციის შეხედულებების მიხედვით BOSCH).

მაგალითად CAN ავტობუსის გამოყენება ენერგიის ერთეული, შეგიძლიათ იხილოთ ტალღის ფორმა:

ფოტო 3

High CAN ავტობუსში ყოფნისას დომინანტური მდგომარეობა, მაშინ მავთულზე ძაბვა იზრდება 3.5 ვოლტამდე.
რეცესიულ მდგომარეობაში, ძაბვა ორივე მავთულზე არის 2.5 ვოლტი.
როცა მავთულზედაბალი დომინანტური მდგომარეობა, შემდეგ ძაბვა ეცემა 1,5 ვოლტამდე.
(„დომინანტი“ არის ფენომენი, რომელიც დომინანტური, დომინანტი თუ დომინანტია ნებისმიერ სფეროში - ლექსიკონებიდან).

მონაცემთა გადაცემის საიმედოობის გაზრდის მიზნით, ავტობუსშიშეუძლია გამოიყენება ორ მავთულზე სიგნალების გადაცემის დიფერენციალური მეთოდი, რომელსაც აქვს სახელიგრეხილი წყვილი ... და მავთულები, რომლებიც ქმნიან ამ წყვილს, ე.წ CAN მაღალი და CAN დაბალი .
ავტობუსის საწყის მდგომარეობაში მუდმივი ძაბვა შენარჩუნებულია გარკვეულ (ძირითად) დონეზე ორივე მავთულზე. ავტობუსისთვისშეუძლია სიმძლავრის ერთეული, ის დაახლოებით უდრის 2,5 ვოლტს.
ამ საწყის მდგომარეობას ეწოდება "მოსვენების მდგომარეობა" ან "რეცესიული".

როგორ ხდება სიგნალების გადაცემა და გარდაქმნაშეიძლება ავტობუსი?

თითოეულ საკონტროლო ერთეულს უკავშირდებაშეუძლია ავტობუსი ცალკე მოწყობილობის მეშვეობით, რომელსაც ეწოდება გადამცემი, რომელსაც აქვს სიგნალის მიმღები, რომელიც არის დიფერენციალური გამაძლიერებელი, რომელიც დამონტაჟებულია სიგნალის შეყვანაზე:

ფოტო 4

შემომავალი მავთულითᲛაღალი და დაბალი სიგნალები იგზავნება დიფერენციალურ გამაძლიერებელზე, მუშავდება და მიეწოდება საკონტროლო განყოფილების შეყვანას.
ეს სიგნალები წარმოადგენს ძაბვას დიფერენციალური გამაძლიერებლის გამოსავალზე.
დიფერენციალური გამაძლიერებელი წარმოქმნის ამ გამომავალ ძაბვას, როგორც სხვაობა CAN ავტობუსის მაღალ და დაბალ სადენებზე ძაბვებს შორის.
ეს გამორიცხავს საბაზისო ძაბვის გავლენას (ელექტროსადგურის CAN ავტობუსისთვის ეს არის 2,5 ვ) ან ნებისმიერი ძაბვის, რომელიც გამოწვეულია, მაგალითად, გარე ჩარევით.

სხვათა შორის, ჩარევის შესახებ. როგორც ამბობენ, „საბურავიშეუძლია საკმაოდ იმუნურია ჩარევის მიმართ, რის გამოც მან მოიპოვა ასეთი ფართო გამოყენება. ”
შევეცადოთ გავერკვეთ.

CAN ავტობუსის მავთულები ელექტროსადგური მდებარეობს ძრავის განყოფილებაში და შეიძლება გავლენა იქონიოს სხვადასხვა სახის ჩარევით, მაგალითად, ანთების სისტემის ჩარევით.

CAN ავტობუსიდან შედგება ორი მავთულისგან, რომლებიც ერთმანეთთან არის გადაბმული, შემდეგ ჩარევა ერთდროულად მოქმედებს ორ მავთულზე:

ზემოაღნიშნული ფიგურიდან ხედავთ რა ხდება შემდეგში: დიფერენციალურ გამაძლიერებელში ძაბვა დაბალ მავთულზე (1.5 V - "გვ ") აკლდება ძაბვას
მაღალ მავთულზე (3.5 V -"გვ ") და არ არის ჩარევა დამუშავებულ სიგნალში (" Pp "ხელს უშლის).

შენიშვნა: დროის ხელმისაწვდომობის გამო სტატიას შეიძლება ჰქონდეს გაგრძელება - ჯერ კიდევ ბევრია დარჩენილი „კულისებში“.

Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

თქვენ ასევე შეიძლება დაგაინტერესოთ:

CAN ავტობუსი არის მოწყობილობა, რომელიც აადვილებს მანქანის კონტროლს მანქანის სხვა სისტემებთან ინფორმაციის გაცვლით. მონაცემთა გადაცემა ერთი მანქანის ერთეულიდან მეორეზე ხორციელდება სპეციალური არხებით დაშიფვრის გამოყენებით.

[დამალვა]

რა არის CAN ავტობუსი

ელექტრონული KAN ინტერფეისი მანქანაში არის კონტროლერების ქსელი, რომელიც გამოიყენება კონტროლის ყველა მოდულის ერთ სისტემაში გაერთიანებისთვის.

ეს ინტერფეისი არის ბლოკი, რომელთანაც შესაძლებელია ბლოკების დაკავშირება მავთულის საშუალებით:

• ქურდობის საწინააღმდეგო კომპლექსი, რომელიც აღჭურვილია ავტოსტარტის ფუნქციით ან მის გარეშე;
• მანქანების ძრავის მართვის სისტემები;
• ბლოკირების საწინააღმდეგო შეკრება;
• უსაფრთხოების სისტემები, კერძოდ, აირბალიშები;
• ავტომატური ტრანსმისიის კონტროლი;
• მართვის პანელი და ა.შ.

მოწყობილობა და სად არის ავტობუსი

სტრუქტურულად, CAN-ავტობუსი არის ერთეული პლასტმასის კორპუსში, ან კონექტორი კაბელების დასაკავშირებლად. ციფრული ინტერფეისი შედგება რამდენიმე მავთულისგან, რომელსაც ეწოდება CAN. ერთი კაბელი გამოიყენება ბლოკებისა და მოწყობილობების დასაკავშირებლად.

მოწყობილობის დაყენების ადგილი დამოკიდებულია მანქანის მოდელზე. ჩვეულებრივ, ეს ნიუანსი მითითებულია მომსახურების სახელმძღვანელოში. CAN ავტობუსი დამონტაჟებულია სამგზავრო განყოფილებაში, მართვის პანელის ქვეშ, ზოგჯერ ის შეიძლება განთავსდეს ძრავის განყოფილებაში.

Როგორ მუშაობს?

ავტომატური სისტემის მუშაობის პრინციპი არის კოდირებული შეტყობინებების გადაცემა. თითოეულ მათგანს აქვს სპეციალური იდენტიფიკატორი, რომელიც უნიკალურია. მაგალითად, "ელექტროსადგურის ტემპერატურა 100 გრადუსია" ან "მანქანის სიჩქარე 60 კმ/სთ". შეტყობინებების გაგზავნისას ყველა ელექტრონული მოდული მიიღებს შესაბამის ინფორმაციას, რომელიც მოწმდება იდენტიფიკატორებით. როდესაც მოწყობილობებს შორის გადაცემული მონაცემები დაკავშირებულია კონკრეტულ ბლოკთან, მაშინ ისინი მუშავდება, თუ არა, იგნორირებულია.

CAN ავტობუსის იდენტიფიკატორის სიგრძე შეიძლება იყოს 11 ან 29 ბიტი.

თითოეული ინფორმაციის გადამცემი ერთდროულად კითხულობს ინტერფეისში გადაცემულ მონაცემებს. უფრო დაბალი პრიორიტეტის მქონე მოწყობილობამ უნდა გაათავისუფლოს ავტობუსი, რადგან დომინანტური დონე მაღალი მნიშვნელობით ამახინჯებს მის გადაცემას. ამავდროულად, გაზრდილი მნიშვნელობის მქონე პაკეტი ხელუხლებელი რჩება. გადამცემი, რომელმაც დაკარგა კავშირი, აღადგენს მას გარკვეული დროის შემდეგ.

სიგნალიზაციის ან ავტომატური გაშვების მოდულთან დაკავშირებული ინტერფეისი შეიძლება ფუნქციონირდეს სხვადასხვა რეჟიმში:

1. ფონი, რომელსაც ეძახიან ან ხაზგარეშე. როდესაც ის მუშაობს, აპარატის ყველა ძირითადი სისტემა გამორთულია. მაგრამ ამავე დროს, ელექტროენერგია მიეწოდება ციფრულ ინტერფეისს ქსელიდან. ძაბვის მნიშვნელობა მინიმალურია, რაც ხელს უშლის ბატარეის განმუხტვას.
2. გაშვების ან გაღვიძების რეჟიმი. ის იწყებს ფუნქციონირებას, როდესაც დრაივერი ჩასვამს გასაღებს საკეტში და აბრუნებს მას ანთების გასააქტიურებლად. თუ მანქანა აღჭურვილია Start/Stop ღილაკით, ეს კეთდება მასზე დაჭერით. ძაბვის სტაბილიზაციის ვარიანტი გააქტიურებულია. ელექტროენერგია მიეწოდება კონტროლერებს და სენსორებს.
3. აქტიური. როდესაც ეს რეჟიმი გააქტიურებულია, მონაცემთა გაცვლის პროცედურა ხორციელდება რეგულატორებსა და აქტუატორებს შორის. ძაბვის პარამეტრი მარყუჟში იზრდება, რადგან ინტერფეისს შეუძლია 85 mA დენის გაყვანა.
4. დეაქტივაცია ან ჩაძინება. როდესაც ელექტროსადგური ჩერდება, CAN ავტობუსთან დაკავშირებული ყველა სისტემა და კომპონენტი წყვეტს ფუნქციონირებას. ისინი გამორთულია მანქანის ელექტრო ქსელიდან.

სპეციფიკაციები

ციფრული ინტერფეისის ტექნიკური მახასიათებლები:

• ინფორმაციის გადაცემის სიჩქარის საერთო ღირებულება დაახლოებით 1 მბ/წმ;
• სხვადასხვა სისტემის საკონტროლო ერთეულებს შორის მონაცემების გაგზავნისას ეს მაჩვენებელი მცირდება 500 კბ/წმ-მდე;
• ინფორმაციის გადაცემის სიჩქარე "კომფორტის" ტიპის ინტერფეისში ყოველთვის არის 100 კბ/წმ.

არხმა „ელექტროტექნიკა და ელექტრონიკა პროგრამისტებისთვის“ ისაუბრა პაკეტის მონაცემების გაგზავნის პრინციპზე, ასევე ციფრული გადამყვანების მახასიათებლებზე.

CAN ავტობუსების ტიპები

პირობითად, CAN ავტობუსები შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად გამოყენებული იდენტიფიკატორების მიხედვით:

1. KAN2, 0A. ასე იარლიყება ციფრული მოწყობილობები, რომლებსაც შეუძლიათ 11-ბიტიანი მონაცემთა გაცვლის ფორმატში მუშაობა. ამ ტიპის ინტერფეისები, განსაზღვრებით, ვერ აღმოაჩენენ შეცდომებს სიგნალებზე 29 ბიტიანი მოდულებიდან.
2. KAN2, 0V. ასე იარლიყება 11-ბიტიან ფორმატში მომუშავე ციფრულ ინტერფეისებს. მაგრამ მთავარი მახასიათებელია ის, რომ შეცდომის მონაცემები გადაეგზავნება მიკროპროცესორულ მოწყობილობებს, თუ აღმოჩენილია 29-ბიტიანი იდენტიფიკატორი.

CAN ავტობუსები შეიძლება დაიყოს სამ კატეგორიად ტიპის მიხედვით:

1. მანქანის სიმძლავრის ბლოკისთვის. თუ თქვენ დააკავშირებთ ამ ტიპის ინტერფეისს, ის უზრუნველყოფს სწრაფ კომუნიკაციას საკონტროლო სისტემებს შორის დამატებითი არხის საშუალებით. ავტობუსის დანიშნულებაა ძრავის ECU-ს მუშაობის სინქრონიზაცია სხვა კომპონენტებთან. მაგალითად, გადაცემათა კოლოფი, დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა და ა.შ.
2. კომფორტის ტიპის მოწყობილობები. ამ ტიპის ციფრული ინტერფეისი გამოიყენება ამ კატეგორიის ყველა სისტემის დასაკავშირებლად. მაგალითად, ელექტრონული სარკეები, სავარძლების გათბობა და ა.შ.
3. ინფორმაციის და ბრძანების ინტერფეისები. მათ აქვთ ინფორმაციის გადაცემის მსგავსი სიჩქარე. ისინი გამოიყენება ავტომობილის მომსახურებისთვის აუცილებელ კვანძებს შორის მაღალი ხარისხის კომუნიკაციის უზრუნველსაყოფად. მაგალითად, ელექტრონულ საკონტროლო ერთეულსა და სანავიგაციო სისტემას ან სმარტფონს შორის.

არხმა „ელექტროტექნიკა და ელექტრონიკა პროგრამისტებისთვის“ ისაუბრა მუშაობის პრინციპზე, ასევე ციფრული ინტერფეისების ტიპებზე.

ინსტრუქციები სიგნალიზაციის დაკავშირების შესახებ CAN ავტობუსით

ქურდობის საწინააღმდეგო სისტემის დაყენებისას მისი ბორტ ქსელთან დაკავშირების მარტივი ვარიანტია უსაფრთხოების სისტემის ციფრული ინტერფეისით დაკავშირება. მაგრამ ეს მეთოდი შესაძლებელია, თუ მანქანაში არის CAN ავტობუსი.

მანქანის სიგნალიზაციის დასაყენებლად და CAN ინტერფეისთან დასაკავშირებლად, თქვენ უნდა იცოდეთ სისტემის საკონტროლო განყოფილების ინსტალაციის ადგილი.

თუ სიგნალიზაცია დაყენებულია სპეციალისტების მიერ, მაშინ ამ საკითხთან დაკავშირებით დახმარება უნდა მოითხოვოთ სერვის სადგურზე. როგორც წესი, მოწყობილობა მდებარეობს მანქანის დაფის უკან ან ქვეშ. ზოგჯერ ინსტალატორები ათავსებენ მიკროპროცესორის მოდულს თავისუფალ სივრცეში ხელთათმანების განყოფილების ან მანქანის რადიოს უკან.

Რა გჭირდება?

დავალების შესასრულებლად დაგჭირდებათ:

• მულტიმეტრი;
• საკანცელარიო დანა;
• საიზოლაციო ლენტი;
• screwdriver.

ნაბიჯ ნაბიჯ მოქმედებები

ქურდობის საწინააღმდეგო სისტემის CAN ავტობუსთან დაკავშირების პროცედურა შემდეგია:

1. პირველ რიგში, თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ უსაფრთხოების კომპლექსის ყველა ელემენტი დამონტაჟებულია და მუშაობს. საუბარია მიკროპროცესორულ ერთეულზე, ანტენის მოდულზე, სერვისის ღილაკზე, სირენაზე, ასევე ლიმიტის გადამრთველებზე. თუ სიგნალიზაციას აქვს ავტომატური გაშვების ვარიანტი, უნდა დარწმუნდეთ, რომ ეს მოწყობილობა სწორად არის დაინსტალირებული. ქურდობის საწინააღმდეგო ინსტალაციის ყველა ელემენტი დაკავშირებულია მიკროპროცესორულ ერთეულთან.
2. ძიება ტარდება CAN ავტობუსში მიმავალი მთავარი გამტარისთვის. ის უფრო სქელია და მისი იზოლაცია ჩვეულებრივ ნარინჯისფერია.
3. მანქანის მთავარი სიგნალიზაცია დაკავშირებულია ამ კონტაქტთან. ციფრული ინტერფეისის კონექტორი გამოიყენება ამოცანის შესასრულებლად.
4. უსაფრთხოების სისტემის კონტროლის განყოფილება დაყენებულია, თუ ის არ არის დაინსტალირებული. ის უნდა განთავსდეს მშრალ ადგილას, უცნობი თვალებისთვის მიუწვდომელ ადგილას. ინსტალაციის შემდეგ მოწყობილობა სათანადოდ უნდა იყოს დამაგრებული, წინააღმდეგ შემთხვევაში მოძრაობისას მასზე ვიბრაცია უარყოფითად იმოქმედებს. შედეგად, ეს გამოიწვევს მოდულის სწრაფ დაშლას.
5. გამტარების შეერთება საგულდაგულოდ იზოლირებულია, ნებადართულია სითბოს შესამცირებელი მილების გამოყენება. რეკომენდირებულია სადენების დამატებით გადახვევა ელექტრო ლენტით. ეს გაზრდის მათ მომსახურების ხანგრძლივობას და თავიდან აიცილებს საიზოლაციო ფენის აბრაზიას. როდესაც კავშირი დასრულებულია, შემოწმება ხორციელდება. თუ პრობლემები გაქვთ პაკეტის მონაცემების გადაცემაში, გამოიყენეთ მულტიმეტრი ელექტრული სქემების მთლიანობის დიაგნოსტიკისთვის.
6. დასკვნით ეტაპზე, ყველა საკომუნიკაციო არხი არის კონფიგურირებული, მათ შორის დამატებითი, ასეთის არსებობის შემთხვევაში. ეს უზრუნველყოფს უსაფრთხოების სისტემის გამართულ მუშაობას. კონფიგურაციისთვის გამოიყენეთ სერვისის წიგნი, რომელიც მოყვება ქურდობის საწინააღმდეგო ინსტალაციას.

მომხმარებელმა Sigmax69 ისაუბრა უსაფრთხოების კომპლექსის ციფრულ ინტერფეისთან დაკავშირებაზე Hyundai Solaris 2017 მანქანის მაგალითის გამოყენებით.

გაუმართაობა

ვინაიდან CAN ინტერფეისი მიბმულია მანქანის ბევრ სისტემასთან, თუ რომელიმე კვანძი იშლება ან გაუმართავია, მასში შეიძლება აღმოჩნდეს გაუმართაობა. მათი არსებობა გავლენას მოახდენს ძირითადი დანაყოფების ფუნქციონირებაზე.

ნიშნები და მიზეზები

შემდეგი "სიმპტომები" შეიძლება მიუთითებდეს გაუმართაობის გამოჩენაზე:

• დაფაზე, რამდენიმე ხატი ერთდროულად უმიზეზოდ ანათებს - აირბალიშები, საჭე, წნევა შეზეთვის სისტემაში და ა.შ.;
• გამოჩნდა Check Engine ინდიკატორი;
• მართვის პანელზე არ არის ინფორმაცია ელექტროსადგურის ტემპერატურის, ავზში საწვავის დონის, სიჩქარის და ა.შ.

მიზეზები, რის გამოც შეიძლება მოხდეს გაუმართაობა CAN ინტერფეისის მუშაობაში:

• გატეხილი გაყვანილობა ერთ-ერთ სისტემაში ან ელექტროგადამცემი ხაზების დაზიანება;
• მოკლე ჩართვა ერთეულების ბატარეასთან ან მიწასთან მუშაობისას;
• კონექტორზე რეზინის მხტუნავების დაზიანება;
• კონტაქტების დაჟანგვა, რის შედეგადაც სისტემებს შორის სიგნალის გადაცემა ირღვევა;
• მანქანის ბატარეის დაცლა ან ქსელში ძაბვის მნიშვნელობის ვარდნა, რაც დაკავშირებულია გენერატორის ნაკრების გაუმართაობასთან;
• CAN-მაღალი ან CAN-დაბალი სისტემების მოკლე ჩართვა;
• გაუმართაობის გამოჩენა ანთების კოჭის მუშაობაში.

არხმა „KV Avtoservis“ უფრო დეტალურად ისაუბრა ციფრული ინტერფეისის ავარიაზე და კომპიუტერის გამოყენებით ტესტირებაზე.

დიაგნოსტიკა

პრობლემის მიზეზის დასადგენად დაგჭირდებათ ტესტერი, რეკომენდებულია მულტიმეტრის გამოყენება.

გადამოწმების პროცესი:

1. დიაგნოსტიკა იწყება CAN ავტობუსის გრეხილი წყვილის გამტარის ძიებით. კაბელს აქვს შავი ან ნარინჯისფერი ნაცრისფერი იზოლაცია. პირველი დომინანტური დონეა და მეორე მეორეხარისხოვანი.
2. მულტიმეტრის დახმარებით მოწმდება ძაბვის მნიშვნელობა საკონტაქტო ელემენტებზე. დავალების შესრულებისას ანთება უნდა იყოს ჩართული. ტესტის პროცედურა გამოავლენს ძაბვას 0-დან 11 ვოლტამდე დიაპაზონში. პრაქტიკაში, ეს ჩვეულებრივ 4.5 ვ.
3. ანთება გამორთულია. უარყოფითი კონტაქტის მქონე გამტარი გათიშულია ბატარეისგან, ჯერ უნდა გაათავისუფლოთ დამჭერი ქანჩით.
4. შესრულებულია წინაღობის პარამეტრის გაზომვა გამტარებს შორის. შეგიძლიათ გაიგოთ კონტაქტების დახურვის შესახებ, თუ ეს მნიშვნელობა ნულამდე მიდის. როდესაც დიაგნოსტიკამ აჩვენა, რომ წინააღმდეგობა უსასრულოა, მაშინ ელექტროგადამცემ ხაზში არის ღია წრე. პრობლემა შესაძლოა თავად კონტაქტში იყოს. საჭიროა კონექტორის და ყველა მავთულის უფრო დეტალურად შემოწმება.
5. პრაქტიკაში, მოკლე ჩართვა ჩვეულებრივ ხდება საკონტროლო მოწყობილობების ავარიის გამო. წარუმატებელი მოდულის მოსაძებნად, სათითაოდ გამორთეთ ელექტრომომარაგებიდან თითოეული ერთეული და შეამოწმეთ წინააღმდეგობის მნიშვნელობა.

მომხმარებელმა ფილატ ოგოროდნიკოვმა ისაუბრა CAN ავტობუსის დიაგნოსტიკაზე ოსილოსკოპის გამოყენებით.

როგორ გააკეთოთ წვრილმანი ანალიზატორი?

ამ მოწყობილობის დამოუკიდებლად აწყობა შეუძლია მხოლოდ ელექტრონიკისა და ელექტროტექნიკის დარგის პროფესიონალს.

პროცედურის ძირითადი ნიუანსი:

1. გალერეაში პირველ ფოტოში მოცემული სქემის შესაბამისად, თქვენ უნდა შეიძინოთ ყველა ელემენტი ანალიზატორის განვითარებისთვის. მასზე ხელმოწერილია შემადგენელი დეტალები. დაგჭირდებათ დაფა STM32F103C8T6 კონტროლერით. დაგჭირდებათ სტაბილიზებული მარეგულირებელი მოწყობილობის გაყვანილობის დიაგრამა და KAN გადამცემი MCP2551.
2. საჭიროების შემთხვევაში, ანალიზატორს ემატება bluetooth მოდული. ეს საშუალებას მოგცემთ ჩაიწეროთ ძირითადი ინფორმაცია თქვენს მობილურ მოწყობილობაზე მოწყობილობის გამოყენებისას.
3. პროგრამირების პროცედურა ხორციელდება ნებისმიერი უტილიტის გამოყენებით. რეკომენდებულია KANHaker ან Arduino პროგრამების გამოყენება. პირველი ვარიანტი უფრო ფუნქციონალურია და აქვს პაკეტის მონაცემების ფილტრაციის შესაძლებლობა.
4. პროგრამული უზრუნველყოფის განსახორციელებლად, გჭირდებათ USB-TTL გადამყვანი მოწყობილობა, დაგჭირდებათ ის გამართვისთვის. მარტივი ვარიანტია ST-Link ვერსიის 2-ის გამოყენება.
5. პროგრამის კომპიუტერში ჩამოტვირთვის შემდეგ, EXE ფორმატის ძირითადი ფაილი უნდა გადაიტანოთ კონტროლერში პროგრამისტის გამოყენებით. დავალების შესრულების შემდეგ მოთავსებულია ჩამტვირთავი ჯუმპერი და წარმოებული მოწყობილობა USB გამომავალი საშუალებით კომპიუტერს უკავშირდება.
6. firmware შეიძლება აიტვირთოს ანალიზატორზე MPHIDFlash პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით.
7. როდესაც პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება დასრულდება, გათიშეთ მავთული და ამოიღეთ ჯუმპერი. მიმდინარეობს დრაივერების დაყენება. თუ მოწყობილობა სწორად არის აწყობილი, მაშინ კომპიუტერზე იგი განისაზღვრება, როგორც COM პორტი, ეს შეიძლება ნახოთ დავალების მენეჯერში.

ფოტო გალერეა

CAN ანალიზატორის შემუშავების დიაგრამა მოწყობილობის აწყობის მთავარი დაფა

CAN ავტობუსების დადებითი და უარყოფითი მხარეები

ციფრული ინტერფეისის უპირატესობები:

1. მაღალსიჩქარიანი შესრულება. მოწყობილობას შეუძლია სწრაფად გაცვალოს პაკეტური მონაცემები სხვადასხვა სისტემას შორის.
2. მაღალი წინააღმდეგობა ელექტრომაგნიტური ჩარევის მიმართ.
3. ყველა ციფრულ ინტერფეისს აქვს მრავალ დონის კონტროლის სისტემა. ამის წყალობით შესაძლებელია ინფორმაციის გადაცემისა და მისი მიღებისას შეცდომების თავიდან აცილება.
4. მუშაობის დროს ავტობუსი ავტომატურად ავრცელებს სიჩქარეს არხებით ავტომატურ რეჟიმში. ეს უზრუნველყოფს მანქანის ელექტრონული სისტემების ეფექტურ მუშაობას.
5. ციფრული ინტერფეისი უსაფრთხოა. თუ ვინმე შეეცდება უკანონო წვდომას მანქანის ელექტრონულ კომპონენტებსა და სისტემებზე, ავტობუსი ავტომატურად დაბლოკავს ამ მცდელობას.
6. ციფრული ინტერფეისის არსებობა შესაძლებელს ხდის ავტომობილზე უსაფრთხოების სისტემის დაყენების გამარტივებას სტანდარტულ ბორტ ქსელში მინიმალური ჩარევით.

CAN ავტობუსის უარყოფითი მხარეები:

1. ზოგიერთ ინტერფეისს აქვს შეზღუდვები ინფორმაციის მოცულობის შესახებ, რომელიც შეიძლება გადაიცეს. ეს მინუსი მნიშვნელოვანი იქნება თანამედროვე ავტომობილისთვის, ელექტრონიკით „ჩაყრილი“. დამატებითი მოწყობილობების დამატებისას ავტობუსს უფრო დიდი დატვირთვა ედება. ეს შეამცირებს რეაგირების დროს.
2. ყველა პაკეტურ მონაცემს, რომელიც გადაეცემა ავტობუსს, აქვს კონკრეტული მიზანი. ტრაფიკის მინიმალური ნაწილი გამოიყოფა სასარგებლო ინფორმაციისთვის.
3. თუ უფრო მაღალი ფენის პროტოკოლი გამოიყენება, ეს გამოიწვევს სტანდარტიზაციის ნაკლებობას.

ვიდეო "გააკეთე შენ თვითონ CAN-ინტერფეისის შეკეთება"

მომხმარებელმა რომან ბროკმა ისაუბრა Ford Focus 2-ის აღდგენის მანქანაში დაფის საბურავის აღდგენის პროცედურაზე.

ყველა კონტროლერის მუშაობის გასამარტივებლად, რაც ხელს უწყობს კონტროლს და გაზრდის მართვის კონტროლს, გამოიყენება CAN ავტობუსი. თქვენ შეგიძლიათ დააკავშიროთ ასეთი მოწყობილობა მანქანის სიგნალიზაციას საკუთარი ხელით.

[დამალვა]

რა არის CAN ავტობუსი და როგორ მუშაობს იგი

KAN-bus არის კონტროლერების ქსელი. მოწყობილობა გამოიყენება სატრანსპორტო საშუალების ყველა საკონტროლო მოდულის გაერთიანებისთვის ერთ სამუშაო ქსელში საერთო მავთულით. ეს მოწყობილობა შედგება ერთი წყვილი კაბელისგან, რომელსაც ეწოდება CAN. არხებით გადაცემული ინფორმაცია ერთი მოდულიდან მეორეზე იგზავნება დაშიფრული ფორმით.

მერსედესში CAN ავტობუსთან მოწყობილობების დამაკავშირებელი დიაგრამა

რა ფუნქციების შესრულება შეუძლია CAN ავტობუსს:

• ნებისმიერი მოწყობილობისა და მოწყობილობის საავტომობილო ბორტ ქსელთან დაკავშირება;
• აპარატის დამხმარე სისტემების შეერთებისა და ფუნქციონირების ალგორითმის გამარტივება;
• ერთეულს შეუძლია ერთდროულად მიიღოს და გადასცეს ციფრული მონაცემები სხვადასხვა წყაროდან;
• ავტობუსის გამოყენება ამცირებს გარე ელექტრომაგნიტური ველების გავლენას მანქანის ძირითადი და დამხმარე სისტემების ფუნქციონირებაზე;
• CAN ავტობუსი საშუალებას გაძლევთ დააჩქაროთ ინფორმაციის გადაცემის პროცედურა გარკვეულ მოწყობილობებზე და სატრანსპორტო ერთეულებზე.

ეს სისტემა მუშაობს რამდენიმე რეჟიმში:

1. ფონი. ყველა მოწყობილობა გამორთულია, მაგრამ ავტობუსს ელექტროენერგია მიეწოდება. ძაბვა ძალიან დაბალია, ამიტომ ავტობუსი ვერ შეძლებს ბატარეის დაცლას.
2. გაშვების რეჟიმი. როდესაც მძღოლი ჩასვამს გასაღებს საკეტში და აბრუნებს მას ან დააჭერს Start ღილაკს, მოწყობილობა აქტიურდება. მოყვება ელექტრომომარაგების სტაბილიზაციის ვარიანტი, რომელიც მიეწოდება კონტროლერებს და სენსორებს.
3. აქტიური რეჟიმი. ამ შემთხვევაში, მონაცემთა გაცვლა ხდება ყველა კონტროლერსა და სენსორს შორის. აქტიურ რეჟიმში, ენერგიის მოხმარების პარამეტრი შეიძლება გაიზარდოს 85 mA-მდე.
4. ძილის ან გამორთვის რეჟიმი. როდესაც კვების ბლოკი ჩახშობილია, KAN კონტროლერები წყვეტენ ფუნქციონირებას. ძილის რეჟიმის ჩართვისას, აპარატის ყველა კომპონენტი გამორთულია ბორტ ქსელიდან.

Vialon Sushka არხმა თავის ვიდეოში ისაუბრა CAN ავტობუსზე და რა უნდა იცოდეთ მისი მუშაობის შესახებ.

Დადებითი და უარყოფითი მხარეები

რა უპირატესობები აქვს CAN ავტობუსს:

1. აპარატის მარტივი დაყენება მანქანაში. მანქანის მფლობელს არ მოუწევს ფულის დახარჯვა ინსტალაციაზე, რადგან ამ დავალების შესრულება თავად შეგიძლიათ.
2. მოწყობილობის სიჩქარე. მოწყობილობა საშუალებას გაძლევთ სწრაფად გაცვალოთ ინფორმაცია სისტემებს შორის.
3. იმუნიტეტი ჩარევის მიმართ.
4. ყველა ავტობუსს აქვს მრავალდონიანი კონტროლის სისტემა. მისი გამოყენება შესაძლებელს ხდის შეცდომების თავიდან აცილებას მონაცემთა გადაცემისა და მიღების დროს.
5. მუშაობის დროს, საბურავი ავტომატურად ავრცელებს სიჩქარეს სხვადასხვა არხებზე. ეს საშუალებას აძლევს ყველა სისტემას იმუშაოს ოპტიმალურად.
6. მოწყობილობის მაღალი უსაფრთხოება, საჭიროების შემთხვევაში, სისტემა ბლოკავს არაავტორიზებული წვდომას.
7. სხვადასხვა ტიპის მოწყობილობების დიდი არჩევანი სხვადასხვა მწარმოებლისგან. თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ ვარიანტი, რომელიც განკუთვნილია კონკრეტული მანქანის მოდელისთვის.

რა არის მოწყობილობის უარყოფითი მხარეები:

1. მოწყობილობებს აქვთ შეზღუდვები გადაცემული მონაცემების რაოდენობაზე. ბევრი ელექტრონული მოწყობილობა გამოიყენება თანამედროვე მანქანებში. მათი დიდი რაოდენობა იწვევს ინფორმაციის გადაცემის არხის მაღალ დატვირთვას. ეს იწვევს რეაგირების დროის გაზრდას.
2. ავტობუსში გაგზავნილი მონაცემების უმეტესობას აქვს კონკრეტული მიზანი. ტრაფიკის მცირე ნაწილი ეთმობა სასარგებლო ინფორმაციას.
3. უფრო მაღალი დონის პროტოკოლის გამოყენებისას მანქანის მფლობელს შეიძლება შეექმნას სტანდარტიზაციის ნაკლებობის პრობლემა.

ტიპები და ნიშნები

ყველაზე პოპულარული ტიპის საბურავი არის რობერტ ბოშის დიზაინი. მოწყობილობას შეუძლია ფუნქციონირება თანმიმდევრულად, ანუ სიგნალი გადაიცემა სიგნალის შემდეგ. ამ მოწყობილობებს Serial BUS ეწოდება. პარალელური ავტობუსები ასევე შეგიძლიათ იხილოთ გასაყიდად. მათში მონაცემთა გადაცემა რამდენიმე საკომუნიკაციო არხით ხდება.

ჯიშების, მუშაობის პრინციპის, ასევე CAN ავტობუსის შესაძლებლობების შესახებ შეგიძლიათ გაიგოთ DIYorDIE არხის მიერ გადაღებული ვიდეოდან.

სხვადასხვა ტიპის იდენტიფიკატორების გათვალისწინებით, შეიძლება განვასხვავოთ რამდენიმე ტიპის მოწყობილობა:

1. KAN2, 0A აქტიური. ეს აღნიშნავს მოწყობილობებს, რომლებიც მხარს უჭერენ მონაცემთა გაცვლის 11-ბიტიან ფორმატს. ეს კვანძები არ აღნიშნავენ 29-ბიტიან კვანძის პულსის შეცდომებს.
2. KAN2, 0V აქტიური. ასე ეტიკეტდება მოწყობილობები, რომლებიც მუშაობენ 11-ბიტიან ფორმატში. მთავარი განსხვავება ისაა, რომ როდესაც სისტემაში აღმოჩნდება 29-ბიტიანი იდენტიფიკატორი, ისინი გაუგზავნიან შეცდომის შეტყობინებას საკონტროლო განყოფილებაში.

უნდა აღინიშნოს, რომ ამ ტიპის მოწყობილობები არ გამოიყენება თანამედროვე მანქანებში. ეს გამოწვეულია იმით, რომ სისტემის მუშაობა უნდა იყოს თანმიმდევრული და ლოგიკური. და ამ შემთხვევაში, მას შეუძლია იმუშაოს პულსის რამდენიმე სიხშირით - 125 ან 250 კბიტ/წმ. ქვედა სიჩქარე გამოიყენება დამატებითი მოწყობილობების გასაკონტროლებლად, როგორიცაა შიდა განათება, ელექტრო შუშები, საქარე მინის საწმენდები და ა.შ. გადაცემათა კოლოფის, ელექტროგადამცემი სისტემის, ABS და ა.შ. მუშაობის შესანარჩუნებლად საჭიროა მაღალი სიჩქარე.

ავტობუსის ფუნქციების მრავალფეროვნება

მოდით განვიხილოთ რა ფუნქციები არსებობს სხვადასხვა მოწყობილობებისთვის.

მოწყობილობა მანქანის ძრავისთვის

მოწყობილობის მიერთებისას უზრუნველყოფილია მონაცემთა სწრაფი გადაცემის არხი, რომლის მეშვეობითაც ინფორმაცია ნაწილდება 500 kbps სიჩქარით. ავტობუსის მთავარი მიზანია საკონტროლო განყოფილების მუშაობის სინქრონიზაცია, მაგალითად, გადაცემათა კოლოფი და ძრავა.

კომფორტის ტიპის მოწყობილობა

მონაცემთა გადაცემის სიჩქარე ამ არხზე უფრო დაბალია და შეადგენს 100 kbps-ს. ასეთი ავტობუსის ფუნქციაა ამ კლასის კუთვნილი ყველა მოწყობილობის დაკავშირება.

ინფორმაცია და ბრძანების მოწყობილობა

ბაუდის სიჩქარე იგივეა, რაც Comfort ტიპის მოწყობილობების შემთხვევაში. ავტობუსის მთავარი ამოცანაა მომსახურე კვანძებს შორის კომუნიკაციის უზრუნველყოფა, მაგალითად, მობილური მოწყობილობა და სანავიგაციო სისტემა.

სხვადასხვა მწარმოებლის საბურავები ნაჩვენებია ფოტოზე.

1. მოწყობილობა მანქანის შიგაწვის ძრავისთვის 2. ინტერფეისის ანალიზატორი

შეიძლება იყოს თუ არა პრობლემები CAN ავტობუსების მუშაობაში?

თანამედროვე მანქანებში ციფრული ავტობუსი მუდმივად გამოიყენება. ის ერთდროულად მუშაობს რამდენიმე სისტემასთან და ინფორმაცია მუდმივად გადაიცემა მისი საკომუნიკაციო არხებით. დროთა განმავლობაში, მოწყობილობა შეიძლება გაუმართავი იყოს. შედეგად, მონაცემთა ანალიზატორი არ იმუშავებს სწორად. თუ პრობლემა აღმოჩენილია, მანქანის მფლობელმა უნდა მოძებნოს მიზეზი.

რა მიზეზების გამო არის გაუმართაობა:

• მოწყობილობის ელექტრული სქემების დაზიანება ან რღვევა;
• სისტემაში იყო მოკლე ჩართვა ბატარეასთან ან მიწასთან;
• შეუძლია დახუროს KAN-Hai ან KAN-Low სისტემები;
• დაზიანდა რეზინის მხტუნავები;
• ბატარეის გამონადენი ან ძაბვის ვარდნა ბორტ ქსელში, რომელიც გამოწვეულია გენერატორის მოწყობილობის არასწორი მუშაობით;
• იყო ანთების კოჭის ავარია.

მიზეზების ძიებისას გაითვალისწინეთ, რომ გაუმართაობა შეიძლება გამოწვეული იყოს დამატებით დაყენებული დამხმარე მოწყობილობების არასწორად მუშაობაში. მაგალითად, მიზეზი შეიძლება იყოს ქურდობის საწინააღმდეგო სისტემის, კონტროლერების და მოწყობილობების გაუმართაობა.

Ford Focus 2 მანქანაში დაფის CAN ავტობუსის შეკეთების შესახებ შეგიძლიათ შეიტყოთ Brock - Video Corporation-ის მიერ გადაღებული ვიდეოდან.

პრობლემების მოგვარების პროცესი შემდეგია:

1. პირველ რიგში, მანქანის მფლობელი ადგენს სისტემის მდგომარეობის დიაგნოზს. მიზანშეწონილია ჩაატაროთ კომპიუტერის შემოწმება ნებისმიერი პრობლემის გამოსავლენად.
2. შემდეგი ნაბიჯი არის ელექტრული წრეების ძაბვის დონის და წინააღმდეგობის დიაგნოსტიკა.
3. თუ ყველაფერი რიგზეა, მაშინ მოწმდება რეზინის მხტუნავების წინააღმდეგობის პარამეტრი.

CAN ავტობუსის მუშაობის დიაგნოსტიკა მოითხოვს გარკვეულ უნარებსა და გამოცდილებას, ამიტომ უმჯობესია, პრობლემების მოგვარების პროცედურა სპეციალისტებს მიანდოთ.

როგორ დააკავშიროთ სიგნალიზაცია CAN ავტობუსით

იმისათვის, რომ CAN ავტობუსი საკუთარი ხელით დაუკავშიროთ მანქანის მანქანის სიგნალიზაციას ავტომატური გაშვებით ან მის გარეშე, თქვენ უნდა იცოდეთ სად მდებარეობს ქურდობის საწინააღმდეგო სისტემის მართვის განყოფილება. თუ განგაშის დაყენება განხორციელდა დამოუკიდებლად, მაშინ ძიების პროცესი არ შეუქმნის სირთულეებს მანქანის მფლობელს. მართვის მოდული, როგორც წესი, მდებარეობს დაფის ქვეშ, საჭის მიდამოში ან მართვის პანელის უკან.

როგორ გააკეთოთ კავშირის პროცედურა:

1. ქურდობის საწინააღმდეგო სისტემა უნდა იყოს დამონტაჟებული და დაკავშირებული ყველა ერთეულთან და ელემენტთან.
2. იპოვეთ სქელი ნარინჯისფერი კაბელი, რომელიც აკავშირებს ციფრულ ავტობუსს.
3. ქურდობის საწინააღმდეგო სისტემის ადაპტერი დაკავშირებულია ნაპოვნი ავტობუსის ქინძისთავთან.
4. მიმდინარეობს აპარატის მონტაჟი უსაფრთხო და მოსახერხებელ ადგილას, მოწყობილობა შეკეთებულია. ყველა ელექტრული წრე უნდა იყოს იზოლირებული, რათა თავიდან იქნას აცილებული გაჟონვა და დენის გაჟონვა. ტარდება შესრულებული დავალების სისწორის დიაგნოსტიკა.
5. დასკვნით ეტაპზე, ყველა არხი კონფიგურირებულია სისტემის მუშაობის მდგომარეობის უზრუნველსაყოფად. თქვენ ასევე გჭირდებათ მოწყობილობისთვის ფუნქციური რიგის დაყენება.

ეს სახელმძღვანელო გამოიყენება იმის შესამოწმებლად, რომ CAN მაღალი და CAN დაბალი სიგნალები სწორად არის აღიარებული ავტობუსის კავშირზე.

მეორადი კაბელი

ინსპექტირების ინსტრუქციები

• ძაბვის ტესტი (ოსცილოსკოპი): ძაბვის შესამოწმებლად საჭიროა ბატარეის მიერთება და ანთება ჩართული.
• წინააღმდეგობის გაზომვა: წინააღმდეგობის გაზომვისას აუცილებელია, რომ გასაზომი ობიექტი გაზომვის წინ გამორთული იყოს ენერგიით. ამისათვის ბატარეა გათიშულია. დაელოდეთ 3 წუთს, სანამ სისტემაში ყველა კონდენსატორი არ დაითხოვება.

CAN ავტობუსის ინფორმაცია

CAN ავტობუსი (Controller Area Network) არის სერიული საკომუნიკაციო ავტობუსის სისტემა და გამოირჩევა შემდეგი მახასიათებლებით:

• სიგნალის გავრცელება ხდება ორივე მიმართულებით.
• თითოეულ შეტყობინებას იღებს ავტობუსის ყველა მომხმარებელი. ავტობუსის თითოეული აბონენტი თავად წყვეტს გამოიყენებს თუ არა შეტყობინებას,
• ავტობუსის დამატებითი მომხმარებლები ემატება მარტივი პარალელური კავშირით.
• ავტობუსების სისტემა ქმნის მთავარ სისტემას. ავტობუსის თითოეული მომხმარებელი შეიძლება იყოს ოსტატი ან აქტივატორი, იმისდა მიხედვით, არის თუ არა ის დაკავშირებული გადამცემად თუ მიმღებად.
• ორი მავთულის კავშირი გამოიყენება როგორც გადამცემი საშუალება. მავთულის აღნიშვნები: CAN დაბალი და CAN მაღალი.
• როგორც წესი, თითოეულ ავტობუსის მომხმარებელს შეუძლია ავტობუსში კომუნიკაცია ყველა სხვა ავტობუსის მომხმარებელთან. ავტობუსის საშუალებით მონაცემთა გაცვლა რეგულირდება დაშვების წესებით. ძირითადი განსხვავება K-CAN მონაცემთა ავტობუსს (სხეულის CAN ავტობუსი), PT-CAN ავტობუსს (ძრავი და გადამცემი CAN ავტობუსი) და F-CAN ავტობუსს (შასის CAN ავტობუსი) შორის არის:
  • K-CAN: ბაუდის სიჩქარე დაახლ. 100 kbps. შესაძლებელია ერთი მავთულის რეჟიმი.
  • PT-CAN: ბაუდის სიჩქარე დაახლ. 500 kbps. ერთი ხაზის რეჟიმი შეუძლებელია.
  • F-CAN: ბაუდის სიხშირე დაახლ. 500 kbps. ერთი ხაზის რეჟიმი შეუძლებელია.

ძირითადი მოწყობილობა:ოსტატი არის აქტიური საკომუნიკაციო პარტნიორი, საიდანაც სათავეს იღებს საკომუნიკაციო ინიციატივა. მასტერს აქვს პრიორიტეტი და აკონტროლებს კომუნიკაციას. მას შეუძლია ავტობუსის სისტემის მეშვეობით პასიურ ავტობუსის აბონენტს (მონას) გაუგზავნოს შეტყობინებები და მოთხოვნის შემთხვევაში მიიღოს მისი შეტყობინებები.

აღმასრულებელი მოწყობილობა:აღმასრულებელი მოწყობილობა კომუნიკაციის პასიური მონაწილეა. ის იღებს ბრძანებას მონაცემების მიღებისა და გადაცემის შესახებ.

მძღოლის სისტემა:მასტერ მოწყობილობის მქონე სისტემაში კომუნიკაციის მონაწილეებს შეუძლიათ დროის გარკვეულ მომენტში აიღონ ოსტატის ან აქტუატორის როლი.

ოსცილოგრაფია K-CAN, PT-CAN, F-CAN

მეტი სიცხადისთვის, მუშაობს თუ არა CAN ავტობუსი უნაკლოდ, აუცილებელია ავტობუსის კომუნიკაციაზე დაკვირვება. ამ შემთხვევაში, არ არის საჭირო ცალკეული ბიტების ანალიზი, მაგრამ თქვენ უბრალოდ უნდა დარწმუნდეთ, რომ CAN ავტობუსი მუშაობს. ოსცილოსკოპი აჩვენებს: "CAN ავტობუსი აშკარად კარგად მუშაობს".

K - CAN:

დაბალი CAN დონე მიწასთან შედარებით: U min = 1 V და U max = 5 V

CAN მაღალი დონე მიწასთან შედარებით: U min = 0 V და U max = 4 V

ოსილოსკოპის პარამეტრები გაზომვისთვის K-CAN ავტობუსზე:

ბრინჯი. 1: K-CAN გაზომვა: CH1 CAN დაბალი, CH2 CAN მაღალი

ოსილოსკოპით ძაბვის გაზომვისას CAN დაბალ (ან CAN-High) სადენსა და მიწას შორის, მიიღება კვადრატული ტალღის სიგნალი ძაბვის დიაპაზონში:

PT-CAN და F-CAN

დაბალი CAN დონე მიწასთან შედარებით: U min = 1.5 V და U max = 2.5 V

CAN მაღალი დონე მიწასთან შედარებით: U min = 2,5 V და U max = 3,5 V

ეს მნიშვნელობები სავარაუდოა და შეიძლება განსხვავდებოდეს ავტობუსის დატვირთვის მიხედვით 100 მვ-მდე.

ოსცილოსკოპის პარამეტრები გაზომვისთვის PT-CAN (ან F-CAN) ავტობუსზე:

სურათი 2: PT-CAN გაზომვა: CH1 CAN დაბალი, CH2 CAN მაღალი

წინააღმდეგობის გაზომვის პროცედურა შესატყვისი წინაღობით K-CAN, PT-CAN და F-CAN

• CAN ავტობუსი უნდა იყოს გამორთული
• სხვა საზომი მოწყობილობები არ უნდა იყოს დაკავშირებული (საზომი მოწყობილობების პარალელური კავშირი)
• გაზომვა ხდება CAN დაბალი და CAN მაღალი სადენებს შორის.
• ფაქტობრივი მნიშვნელობები შეიძლება განსხვავდებოდეს მითითებული მნიშვნელობებისაგან რამდენიმე ომით.

K-CAN

შეუძლებელია K-CAN-ზე წინაღობის ცალკე გაზომვის ჩატარება, ვინაიდან წინაღობა იცვლება ECU-ს ჩართვის ლოგიკის მიხედვით!

PT - CAN, F - CAN

სიგნალის ასახვის თავიდან ასაცილებლად, ორი CAN ავტობუსის აბონენტი (მაქსიმალური მანძილით PT-CAN ქსელში) წყდება 120 Ohm რეზისტორით. ორივე დატვირთვის რეზისტორები დაკავშირებულია პარალელურად და ქმნის ექვივალენტურ წინააღმდეგობას 60 ohms. მიწოდების ძაბვის გათიშვით, ამ ექვივალენტური წინააღმდეგობის გაზომვა შესაძლებელია მონაცემთა ხაზებს შორის. გარდა ამისა, ინდივიდუალური წინააღმდეგობები შეიძლება გაიზომოს ინდივიდუალურად.

60 ohms წინააღმდეგობის გაზომვის ინსტრუქციები: გამორთეთ ადვილად ხელმისაწვდომი კომპიუტერი ავტობუსიდან. გაზომეთ წინააღმდეგობა კონექტორზე CAN დაბალ და მაღალ სადენებს შორის.

Შენიშვნა!

ყველა მანქანას არ აქვს CAN ავტობუსზე დამამთავრებელი რეზისტორი. ინტეგრირებული დამამთავრებელი რეზისტორის არსებობა დაკავშირებულ მანქანაზე შეიძლება შემოწმდეს შესაბამისი გაყვანილობის სქემის გამოყენებით.

შეიძლება ავტობუსი არ მუშაობს

თუ K-CAN ან PT-CAN მონაცემთა ავტობუსი არ მუშაობს, მაშინ შეიძლება იყოს მოკლე ჩართვა ან ღია ჩართვა CAN მაღალ ან დაბალ სადენში. ან ECU გაუმართავია.

• გათიშეთ CAN ავტობუსის მომხმარებლები სათითაოდ, სანამ არ მოიძებნება გამომწვევი ერთეული (= ECU X).
• შეამოწმეთ მავთულები ECU X-ზე მოკლე ჩართვაზე ან ღია ჩართვაზე.
• თუ შესაძლებელია, შეამოწმეთ ECU X.
• მოქმედებების ეს თანმიმდევრობა წარმატებულია მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ შესამოწმებელ მავთულს ECU-დან CAN ავტობუსამდე აქვს მოკლე ჩართვა. თუ თავად CAN ავტობუსზე მავთულს აქვს მოკლე ჩართვა, მაშინ გაყვანილობის აღკაზმულობა უნდა შემოწმდეს.

ჩვენ ვიტოვებთ აკრეფის შეცდომებს, შეცდომებს და ტექნიკურ ცვლილებებს.